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y
dy
x dx
A dz
A
Volume elementar V,
paraleleppedo
Traar uma seo
passando pelo ponto de
interesse do corpo em
equilbrio
Tensor de Tenses
st
Se o corpo contnuo:
dy
lim dx,dy,dz0 V A dx
A dz
Todas as faces passam por A e as
tenses nos planos dessas faces,
so as tenses no Ponto A.
Em cada uma das 6 faces h uma tenso total st, que pode ser
decomposta em 3 componentes ortogonais x ,y e z
Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses
Utiliza-se dois ndices - sij i eixo perpendicular a
rea ou plano onde atua
a tenso
j - direo da tenso
z szz
y
x
Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses
Face yz Face xz
z szz
tzx tzy
tyz
txz txy
syy
sxx tyx y
x
Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses
O ponto A est em
equilbrio e portanto,
z sz nas faces opostas,
surgem tenses de
tzx tzy mesmo valor, porm
com sentido
tyz contrrio.
txz txy
sy
sx tyx y
x
Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses
Um vetor tem 3 componentes e 1 ndice apenas
suficiente para identific-las
Tensor
Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses
Tenses Normais
s x t xy t xz
Tenses Cisalhantes
s t yx s y t yz
t zx t zy s z
Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses
Simetria do Tensor das Tenses
y
F z 0 t xz dzdx t xz dzdx 0
Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses
Simetria do Tensor das Tenses
z dy
tzy
M 0 t xy dydx.dz t xz dzdx.dy 0
dz tyz
tyz t yz t zy
tzy O mesmo pode ser repetido para outras
duas faces: t xy t yx ;t xz t zx
y
Teorema de Cauchy Lei da Paridade das tenses cisalhantes
Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses
Tensor Simtrico
s x t xy t xz
s t xy s y t yz
t xz t yz s z
Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses
x xy xz
xy y yz
xz yz z
Prof. Gavassoni
Tenses normais e deformao
especfica num ponto qualquer
Se o material for homogneo, isotrpico e linear
Posso considerar a ao separada das tenses num ponto
qualquer submetido a estado triaxial de tenses:
z
sx Deformao em x
sx
x Somente essa?
E
sx Poisson
t
t l
y l
x
y x z x
Prof. Gavassoni
Tenses normais e deformao
especfica num ponto qualquer
II Tenso normal atuando em A apenas na direo y
Deformao em y
sy
y
E
z Poisson
x y z y
sy sy
y
x Prof. Gavassoni
Tenses normais e deformao
especfica num ponto qualquer
III Tenso normal atuando em A apenas na direo z
z
Deformao em z
sZ sz
z
E
Poisson
y x z y z
x
sZ
Prof. Gavassoni
Tenses normais e deformao
especfica num ponto qualquer
Somando I, II e III
encurtamento
sx sy sz
x
E E
E
1
E
s x s y s z
y s y s x s z
1
E
alongamento
z
sx
sZ
z
1
E
s z s y s x
sy sy
sx Deformaes lineares num ponto qualquer
submetidas a um estado tripo de tenses,
vlidas apenas para materiais isotrpicos,
y homogneos, lineares e elsticos
x
s Prof. Gavassoni
Tenses Tangenciais e deformao
angular num ponto qualquer
Prof. Gavassoni
Lei de Hooke Generalizada
x
1
E
s x s y s z xy
t xy
G
1
E
y s y s x s z xz
t xz
G
z s z s y s x
1
t yz
E yz
G
Prof. Gavassoni
Lei de Hooke Generalizada
De forma matricial
1
0 0 0 Est na forma
E E E
convencional da
x 1
0 0 0 s x Lei de Hooke
E E E s
y para 1D?
y
1
z 0 0 0 s
z
E E E
D1s
t xy s
1
0 0 0 0 0 xy
t xz G s xz
1
t yz 0 0 0 0 0 s yz
G
1
0 0 0 0 0
G
Deformao Material Tenso
Prof. Gavassoni
Lei de Hooke Generalizada
De forma matricial
D1s Multiplicar ambos os lados por [D] pela esquerda
x
1
E
s x s y s z x p p p 1 2
1 p
E E
p1 2
x y z A deformao tambm igual nas 3D, logo
E
p
E Lei de Hooke para estado hidrosttico de tenses
1 2
Prof. Gavassoni
Ex01: (Popov) Um cubo de ao de 50 mm submetido a uma presso
uniforme de 210 MPa atuando em todas as faces. Determinar a variao
da dimenso de um dos lados do cubo. Dados E=210GPa, =0,25
z
210 MPa
50 mm
Resposta:
l 0,025mm
y
x
Ex02: Um bloco retangular de liga de alumnio submetido s foras
abaixo. Determinar a magnitude de um sistema simples de foras de
trao, atuando apenas na direo y que provocaria a mesma
deformao na direo y que as foras iniciais. Dados: E=70GPa, =0,25.
z 240KN
50 mm Resposta:
Py=90kN
200KN
100 mm
180KN y
x
75 mm