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Estado Triplo de Tenses

Tenses Normais e deformaes Especficas; Tenses Tangenciais e distores


angulares; Lei de Hooke Generalizada
amanda@ufpr.br
Estado Triplo de Tenses
1. Tensor de Tenses
2. Tenses normais e deformaes especficas num ponto genrico;
3. Tenses tangenciais e deformaes angulares num ponto genrico;
4. Lei de Hooke Generalizada
Tensor de Tenses
z

y
dy
x dx
A dz
A

Volume elementar V,
paraleleppedo
Traar uma seo
passando pelo ponto de
interesse do corpo em
equilbrio
Tensor de Tenses
st
Se o corpo contnuo:
dy
lim dx,dy,dz0 V A dx

A dz
Todas as faces passam por A e as
tenses nos planos dessas faces,
so as tenses no Ponto A.

Em cada uma das 6 faces h uma tenso total st, que pode ser
decomposta em 3 componentes ortogonais x ,y e z

Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses
Utiliza-se dois ndices - sij i eixo perpendicular a
rea ou plano onde atua
a tenso
j - direo da tenso
z szz

tzy s tenso normal


Face xy
tzx t tenso cisalhante

y
x

Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses

Face yz Face xz

z szz
tzx tzy
tyz
txz txy
syy

sxx tyx y
x

Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses
O ponto A est em
equilbrio e portanto,
z sz nas faces opostas,
surgem tenses de
tzx tzy mesmo valor, porm
com sentido
tyz contrrio.
txz txy
sy

sx tyx y
x

Os ndices repetidos indicam tenses normais e so omitidos, e os


diferentes indicam tenses cisalhantes.

Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses
Um vetor tem 3 componentes e 1 ndice apenas
suficiente para identific-las

Agora temos uma grandeza fsica, estado de tenses


no ponto A, que tem 9 componentes, e so
necessrios 2 ndices para indic-las .

Tensor

Escalar um tensor de ordem 0, um vetor um


tensor de primeira ordem ...
O tensor das tenses tem ordem igual a 2

Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses

Representao Matricial do Tensor das Tenses

Tenses Normais
s x t xy t xz
Tenses Cisalhantes
s t yx s y t yz
t zx t zy s z

Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses
Simetria do Tensor das Tenses

Escolhendo uma face qualquer, por exemplo, yz

z dy Em faces opostas atuam tenses


com mesmo valor e sentido oposto
dz txy txz
txz Equilbrio de foras :
txy F y 0 t xy dydx t xy dydx 0

y
F z 0 t xz dzdx t xz dzdx 0

As tenses agem aos pares com sinais opostos

Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses
Simetria do Tensor das Tenses

Equilbrio de momentos Em relao ao canto inferior esquerdo

z dy

tzy
M 0 t xy dydx.dz t xz dzdx.dy 0
dz tyz
tyz t yz t zy
tzy O mesmo pode ser repetido para outras
duas faces: t xy t yx ;t xz t zx
y
Teorema de Cauchy Lei da Paridade das tenses cisalhantes

Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses
Tensor Simtrico

s x t xy t xz
s t xy s y t yz
t xz t yz s z

Apenas 6 componentes distintas

Prof. Gavassoni
Tensor de Tenses

O mesmo para o tensor das deformaes

x xy xz
xy y yz
xz yz z

Prof. Gavassoni
Tenses normais e deformao
especfica num ponto qualquer
Se o material for homogneo, isotrpico e linear
Posso considerar a ao separada das tenses num ponto
qualquer submetido a estado triaxial de tenses:

I Tenso normal atuando em A apenas na direo x

z
sx Deformao em x
sx
x Somente essa?
E
sx Poisson
t
t l
y l
x
y x z x
Prof. Gavassoni
Tenses normais e deformao
especfica num ponto qualquer
II Tenso normal atuando em A apenas na direo y

Deformao em y
sy
y
E
z Poisson
x y z y

sy sy

y
x Prof. Gavassoni
Tenses normais e deformao
especfica num ponto qualquer
III Tenso normal atuando em A apenas na direo z

z
Deformao em z
sZ sz
z
E

Poisson
y x z y z
x
sZ
Prof. Gavassoni
Tenses normais e deformao
especfica num ponto qualquer
Somando I, II e III
encurtamento
sx sy sz
x
E E

E

1
E

s x s y s z

y s y s x s z
1
E

alongamento
z
sx
sZ
z
1
E

s z s y s x

sy sy
sx Deformaes lineares num ponto qualquer
submetidas a um estado tripo de tenses,
vlidas apenas para materiais isotrpicos,
y homogneos, lineares e elsticos
x
s Prof. Gavassoni
Tenses Tangenciais e deformao
angular num ponto qualquer

Se o material for homogneo, isotrpico e linear


t xy
xy As componentes tangenciais so
G independentes entre si bem como das
t xz componentes normais
xz
G
t yz
yz
G

Prof. Gavassoni
Lei de Hooke Generalizada

Generalizao da relao entre tenso e deformao


sugerida inicialmente para o caso uniaxial para o caso
triaxial de tenses

Lei Constitutiva do Material em 3D

x
1
E

s x s y s z xy
t xy
G
1
E

y s y s x s z xz
t xz
G

z s z s y s x
1
t yz
E yz
G

Prof. Gavassoni
Lei de Hooke Generalizada
De forma matricial
1
0 0 0 Est na forma
E E E
convencional da
x 1
0 0 0 s x Lei de Hooke
E E E s
y para 1D?
y
1
z 0 0 0 s
z

E E E
D1s
t xy s
1
0 0 0 0 0 xy
t xz G s xz
1
t yz 0 0 0 0 0 s yz

G
1
0 0 0 0 0
G
Deformao Material Tenso

Prof. Gavassoni
Lei de Hooke Generalizada
De forma matricial
D1s Multiplicar ambos os lados por [D] pela esquerda

D DD1s s D Lei de Hooke


Generalizada
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
2 1
D E 0 0 0 0 0
12 1 2
2 1
0 0 0 0 0
2
2 1
E 0 0 0 0 0
G
21
2
[D] a matriz constitutiva do material
Prof. Gavassoni
Lei de Hooke Generalizada
Corpo slido sob estado hidrosttico de tenses
sx sy sz p xy xz yz 0

x
1
E

s x s y s z x p p p 1 2
1 p
E E
p1 2
x y z A deformao tambm igual nas 3D, logo
E
p
E Lei de Hooke para estado hidrosttico de tenses
1 2

Prof. Gavassoni
Ex01: (Popov) Um cubo de ao de 50 mm submetido a uma presso
uniforme de 210 MPa atuando em todas as faces. Determinar a variao
da dimenso de um dos lados do cubo. Dados E=210GPa, =0,25

z
210 MPa
50 mm

Resposta:
l 0,025mm

y
x
Ex02: Um bloco retangular de liga de alumnio submetido s foras
abaixo. Determinar a magnitude de um sistema simples de foras de
trao, atuando apenas na direo y que provocaria a mesma
deformao na direo y que as foras iniciais. Dados: E=70GPa, =0,25.

z 240KN

50 mm Resposta:
Py=90kN

200KN
100 mm

180KN y
x

75 mm

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