CONSIDERACIN DE

INTEGRACIN PARA MOTORES

CON DRIVES
- El motor y sus especificaciones
- Drives y sus caractersticas de salida
- Problemtica de los drives y sus soluciones
- Consideraciones en instalaciones

Ing. Mario Villalta

EL MOTOR: INTRODUCCIN
Es una maquina elctrica que se constituye de :
Estator
Bobinado trifsico con ngulo de desfase de 120 idealmente
Rotor giratorio

Velocidad de sincronismo: =

La velocidad sncrona se logra cuando el deslizamiento es 0

Es deslizamiento es la diferencia entre la velocidad del campo
giratorio y el rotor.
EL MOTOR: DATOS IMPORTANTES
Voltaje nominal
Corriente nominal
Frecuencia nominal
Razn de torque constante (constart torque ratio)
Factor de servicio
Insulation class
Marca
Modelo
Frame
Inverter duty
EL MOTOR: TIPOS DE SERVICIO
El servicio se da de acuerdo al uso.
S1: Continuo
S2: Temporal
S3: Peridico intermmitente sin arranque
S4: Peridico intermitente con arranque
S5: Peridico intermitente con arranque y frenado elctrico
S6: Peridico de funcionamiento continuo
S7: Continuo con arranque y frenado elctrico
S8: Peridico con funcionamiento continuo con cambios en
carga/velocidad relacionados
S9: Variadores de carga y velocidad no peridicas
EL MOTOR: TIPOS DE SERVICIO

Servicio S1 Funcionamiento
Funcionamiento en un
estado de carga estable
Duracin de tiempo
suficiente para alcanzar
un equilibrio trmico
EL MOTOR: TIPOS DE SERVICIO

Servicio S2 Funcionamiento
Funcionamiento en un
estado de carga estable
Duracin de tiempo no es
suficiente para alcanzar
un equilibrio trmico
Temporal cuando el
periodo de carga es
(constante
trmica de tiempo)
EL MOTOR: TIPOS DE SERVICIO

Servicio S3 Funcionamiento
Esta compuesto de una
secuencia de ciclos de
servicio similares con
una duracin Ts a carga
constante y un intervalo
que no es tan corto como
para alcanzar el equilibrio
trmico y la corriente de
arranque no afecta al
calentamiento.
EL MOTOR: TIPOS DE SERVICIO

Servicio S4 Funcionamiento
Funcionamiento ciclos
iguales cada Ts con
tiempo de arranque Ta,
Funcionamiento carga
constante Tb y reposo Tst
EL MOTOR: TIPOS DE SERVICIO

Servicio S5 Funcionamiento
Funcionamiento similar al
del servicio S4 con la
diferencia que se utiliza
un freno elctrico a alta
velocidad
EL MOTOR: TIPOS DE SERVICIO

Servicio S6 Funcionamiento
Secuencia de ciclos de
servicios similares con
una duracin Ts, abarca
un tiempo Tb con carga
const. Y tiempo de
reposo tL, despus de Tb
el motor sigue girando
sin carga.
EL MOTOR: TIPOS DE SERVICIO

Servicio S7 Funcionamiento
Secuencia de ciclos de
servicio con duracin Ts,
con arranque tA, un
tiempo tB con carga
const. Y un tiempo de
frenado elctrico de alta
velocidad
EL MOTOR: TIPOS DE SERVICIO

Servicio S8 Funcionamiento
Ciclos con duracin Ts,
cada uno con tiempo en
carga constante y una
vel. Determinada y
despus uno o varios
tiempos con cargas
diferentes que
corresponden a
velocidades distintas.
EL MOTOR: TIPOS DE SERVICIO

Servicio S9 Funcionamiento
La carga y la velocidad
varan de forma no
peridica dentro del
rgimen de
funcionamiento mximo.
EL MOTOR: TIPOS DE AISLAMIENTO TRMICO
EL MOTOR: AISLAMIENTO ELCTRICO
El aislamiento elctrico El aislamiento para
para motores de motores para uso con
propsito general deben variadores tiene un
seguir la norma NEMA aislamiento entre vuelta y
MG1 parte 30, por lo vuelta o entre fase y fase
general estos no de 1600 voltios para un
sobrepasan un tiempo no menor de
aislamiento de 1000 0.1us, esto segn la
voltios para periodos de normativa NEMA MG1
subida de 2us. parte 31.
DRIVES LS: CARACTERSTICAS DE SALIDA

AC DRIVE IG5A AC DRIVE IP5A

Rango de frecuencia de 0.1 Rango de frecuencia de 0.01 a
a 400 Hz 120 Hz
Frecuencia de portadora de Frecuencia de portadora de
1 15 KHz 0.7-15KHz hasta 22kW, 0.7-
10KHz para 30kW, 0.7-4KHz
Sobrecarga al 150% por 1
min hasta 75kW, 0.7-3 hasta 280kW
y 0.7-2 hasta 450kW.
Voltajes de salida 200-230
VAC y 380-480 VAC (segn Sobrecarga 110% x 1 min ND
tipo) Sobrecarga 150% x 2 min HD
Voltajes de salida igual que
IG5A
DRIVES: FORMAS DE ONDA
DRIVES: VIDA TIL DEL AISLAMIENTO DEL
BOBINADO
DRIVES: VIDA TIL DEL AISLAMIENTO TRMICO
PROBLEMTICAS DE DRIVES: EFECTO ONDA
REFLEJADA
Es el fenmeno en la electricidad que se da cuando cambia de un
medio a otro de la seal rpidamente conmutada de los sistemas
electrnicos del drive (transistores de potencia IGBTs), en el caso de
un sistema de variador y motor tenemos que:
VARIADOR CABLE MOTOR
La onda generada por un variador de frecuencia comn y corriente (6
pulsos) tiene una gran repercusin sobre este fenmeno por su forma
control PWM de la seal.
El variador de 6 pulsos es el ms contaminante tanto para el motor
como para la red elctrica, existen de 12, 18 y 24 pulsos pero son
mucho ms complicados en su instalacin y mucho ms caros. (LS
solo cuenta con variadores de 6 pulsos)
PROBLEMTICAS DE DRIVES: EFECTO ONDA
REFLEJADA

Instalacin de variador a 2 metros del motor Instalacin de variador a 30 metros del motor
PROBLEMTICAS DE DRIVES: EFECTO ONDA
REFLEJADA
PROBLEMTICAS DE DRIVES: EFECTO ONDA
REFLEJADA
 PROBLEMTICAS DE DRIVES: SOLUCIN DE LA
ONDA REFLEJADA
Acortar las distancias de cable a menos de 25 pies.
Si no es posible acortar el cableado en la instalacin de un variador del tipo PWM,
puede solucionarse el problema de una de las tres maneras siguientes:
Puede instalarse un filtro de paso bajo adicional externo entre los terminales de
salida del inversor PWM y los cables que van al motor, como medio de aumentar el
tiempo de subida de los pulsos.
Instalar un filtro adaptado a la impedancia R-C en los terminales del motor para
minimizar las sobretensiones o las oscilaciones transitorias.
En algunas aplicaciones, como en bombas sumergibles o en mquinas de taladrar,
no es posible acceder a los terminales del motor y se necesitan otros mtodos
para minimizar las sobretensiones. Uno de ellos es instalar reactancias en serie
entre los terminales de salida del inversor PWM y el cable que va al motor. Aunque
sta es una solucin bastante sencilla, las reactancias pueden ser bastante
grandes, voluminosas y caras para aplicaciones con motores de gran potencia
PROBLEMTICAS DE DRIVES: SOLUCIN DE LA
ONDA REFLEJADA
La siguiente tabla es una tabla simplificada de distancias
en pies de acuerdo a las diferentes tecnologias de
semiconductores utilizados en drives (actualidad solo
IGBTs).
PROBLEMTICAS DE DRIVES: CORRIENTE EN
RODAMIENTOS
Cuando las tensiones en el eje del motor son superiores a
la capacidad de aislamiento de la grasa de los rodamientos,
se producirn descargas elctricas disruptivas hacia el
exterior de los mismos que pueden originar picaduras y
ranuras en las pistas de los rodamientos. Los primeros
sntomas de este problema ser el ruido excesivo y el
sobrecalentamiento.
PROBLEMTICAS DE DRIVES: CORRIENTE EN
RODAMIENTOS
A medida que los rodamientos comiencen a perder su
forma original y que las partculas metlicas se mezclen
con la grasa aumentando el rozamiento en los rodamientos.
Esto puede provocar su destruccin al cabo de unos pocos
meses de funcionamiento del variador de velocidad y, por
tanto, tener un alto coste en reparacin y tiempo.
 PROBLEMTICAS DE DRIVES: DISTORSIN
ARMNICA
Generada por todas aquellas cargas no lineales (equipos
electrnicos como variadores, balastros electrnicos,
computadoras, etc.)
Genera contaminacin en la red y puede daar equipos sensibles
como PLC, drives, computadoras, etc.)
Aumentan las perdidas en cable por efecto Joule (I^2*R)
Puede daar bancos de capacitores sin darse cuenta en sistemas
de monitoreo manual de factor de potencia
Puede llegar a desconfigurar equipos de instrumentacin,
electrnicos, PLC, por errores en ciclos de paso por cero.
Los drives general su mayor distorsin en la 5ta y 7ma armnica
PROBLEMTICAS DE DRIVES: DISTORSIN
ARMNICA
PROBLEMTICAS DE DRIVES: DISTORSIN
ARMNICA
PROBLEMTICAS DE DRIVES: DISTORSIN
ARMNICA
PROBLEMTICAS DE DRIVES: DISTORSIN
ARMNICA
PROBLEMTICAS DE DRIVES: DISTORSIN
ARMNICA
 PROBLEMTICAS DE DRIVES: DISTORSIN
ARMNICA
Los armnicos generados dentro de la planta son reinyectados a la red y esto
puedo generar problemas a los vecinos.
Actualmente para el caso de El Salvador es penado por la ley sobrepasar lo
limites de:
20% de THD en corriente
5% en THD en voltaje
La pena despus de un periodo de gracia de 90 das para solucionar el
problema sin haber tomado accin es: el 30% del promedio de las ltimas 3
facturas de energa, para una planta promedio de consumo $50k hablamos de
una penalidad de $15k de multa.
Debido a las corrientes armnicas en muchas casas se daan computadoras,
TVs y equipos de sonido, etc.
PROBLEMTICAS DE DRIVES: SOLUCIONES
Utilizar motores para uso con variadores (inverter duty)
Acortar distancias menos de 25 pies para instalacin con
variadores (6 pulsos)
Utilizar filtros pasa bajos para generar una onda casi
sinusoidal (power conditioner)
Utilizar reactores de lnea que ayuden a reducir el efecto de
onda reflejada
Utilizar variadores de mayor cantidad de pulsos (no en LS)
Utilizar filtros a la entrada para corrientes armnicas ya sea
activos o pasivos
PROBLEMTICAS DE DRIVES: SOLUCIONES
PROBLEMTICAS DE DRIVES: SOLUCIONES
Filtro de salida para variadores
de frecuencia de alto
rendimiento
Transcoil TCI
Modelo KMG
Costo aproximado para:
Variador 460VAC 3PH 60Hz
Corriente mxima de 110A
Potencia aprox. 40HP
Hasta 4500 metros
Costo $3000.00 aprox
PROBLEMTICAS DE DRIVES: SOLUCIONES
Filtro de salida para variadores
de frecuencia reactor + choke
Transcoil TCI
Modelo V1k
Costo aproximado para:
Variador 460VAC 3PH 60Hz
Corriente mxima de 110A
Potencia aprox. 40HP
Hasta 330 metros
Costo $500.00 aprox
CONSIDERACIONES EN INSTALACIONES
Anotar todos los datos de placa del motor
Tomar foto a placa de motor si es necesario
Conocer la aplicacin en la que es o ser utilizado
Contar con la hoja tcnica (mejor de los casos)
Conocer especificaciones ms tcnicas de la maquinaria
por ejemplo torque aplicado al eje o velocidad de trabajo
nominal de la maquina.
Distancia de cable entre variador y motor
Edad del motor
Tipo de control: Remoto, local, comunicacin, etc.
GRACIAS POR SU ATENCIN PRESTADA

Dudas o consultas?