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Descripcin general del protocolo de Comunicaciones para el control

de las estaciones TPS1000/1100/1200 va el modo de comunicacin


GeoCOM

1. Introduccin.

El presente documento tiene por objeto entregar una descripcin general del protocolo de
comunicaciones denominado GeoCOM, modo de comunicacin que comanda la estacin en
aquellos sistemas en que las estaciones motorizadas manejadas para medidas automticas.

Los parmetros de comunicacin para efectos de comando remoto de la estacin se realiza con
los siguientes parmetros de comunicacin.

Velocidad de transmisin: 9600


Paridad: Ninguno
Bits de parada: 1
Bits de datos: 8
Marca de final: CRLF

Las lneas de conexin que deben ser utilizadas para llevar a cabo el protocolo de comunicacin
se expone en la siguiente figura.

_______________________________________________________________________________________________
Oficinas Generales y Servicio Tcnico Telfono: 235 00 85 / Fax: 235 03 02
Miguel Claro N 815 Providencia, Santiago-Chile. E-mail: cicsa@cientecinstrumentos.cl
2. Configuracin del Hiperterminal para comando remoto.

Dado el carcter serial que posee el canal de comunicacin en la familia de estaciones, es posible
generar un comando remoto va la herramienta de comunicaciones Hiperterminal estndar de
windows. A continuacin se entregan los pasos para efectuar la configuracin de esta herramienta
en el caso de que se quieran efectuar pruebas con este modo de comunicacin.

- Configuracin del sensor.

1. Configure en el sensor los siguientes parmetros:


Velocidad de transmisin: 9600
Paridad: Ninguno
Bits de parada: 1
Bits de datos: 8
Marca de final: CRLF
2. Turn the sensor off.

- Configuracin bsica del Puerto serial en el Hiperterminal.

1. En Windows siga la siguiente secuencia: Inicio Programas Accesorios -


Comunicaciones - HyperTerminal. Con esto se abrir una ventana la cual se
muestra a continuacin.

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2. Ingrese un nombre descriptivo a la ventana de comunicacin, luego confirme
haciendo clic en el botn OK. La secuencia abrir otra ventana la cual se muestra
a continuacin.

3. Asigne el puerto de comunicaciones correspondiente al punto de conexin con el


instrumento, luego confirme haciendo clic en el botn Aceptar. La secuencia
abrir otra ventana la cual se muestra a continuacin.
4. Las propiedades para el puerto deben tener las asignaciones que muestra la
siguiente ventana.

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5. Seleccione en el men la secuencia Archivo Propiedades Pestaa
Configuracin. En la ventana activa haga clic en el botn Configuracin ASCII,
con lo cual se abrir una, en ella asigne la configuracin las propiedades tal como
se muestra en la figura siguiente.

Haga clic en los botones Aceptar para finalizar el proceso de configuracin.

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3. Descripcin de la sintaxis del comando GeoCOM.

La sintaxis de requerimiento de comando de requerimiento obedece la siguiente estructura.

%R1Q, <RPC> [ , < TrId > ] : [ < P0> ] [ , < P1 > , . . . ] < Term >

%R1Q Requerimiento de protocolo GeoCOM tipo 1.


<RPC> Identificacin del procedimiento remoto. Este valor flucta entre 0 y 65535.
<TrId> Identificador opcional para el comando requerido, el cual es recibido en la
indicacin de estado en la respuesta. Este valor flucta entre 1 y 7.
: Separador de protocolo para los indicadores paramtricos del comando.
<P0>, <P1>,... Parmetro 0, Parmetro 1, . . .
<Term> Carcter de fin de lnea (CR/LF se utiliza por defecto).

La sintaxis de respuesta al comando requerido obedece la siguiente estructura.

%R1P, <GRC> [ , < TrId > ] : < RC > [ < P0> ] [ , < P1 > , . . . ] < Term >

%R1P Respuesta de protocolo GeoCOM tipo 1.


<GRC> Cdigo de retorno GeoCOM. Este indicador denota el estado de la
comunicacin. 0 = RC_OK indica que el traspaso de informacin se ha realizado
en forma satisfactoria.
<TrId> Identificador opcional que es recibido una vez ejecutado el comando. En el caso
de no incluirlo en el mensaje de envo, este campo ser recibido con valor 0.
: Separador de protocolo para los indicadores paramtricos del comando.
<RC> Cdigo que denota el cumplimiento del comando requerido. Si el valor es 0
indica que la tarea se ha realizado en forma satisfactoria.
<P0>, <P1>,... Parmetro 0, Parmetro 1, . . . Estos parmetros indican los valores de respuesta
Acorde al comando requerido. Estos valores sern vlidos si es que el valor de
campo <GRC> es igual a cero.
<Term> Carcter de fin de lnea (CR/LF se utiliza por defecto).

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4. Algunas descripciones de procedimiento en la comunicacin con el software GeoMoS.

- Secuencia de inicio.

A continuacin se muestra la secuencia de comandos en el proceso de arranque del sistema.

%R1Q,0:
%R1P,0,0:0
%R1Q,5035:
%R1P,0,0:0,201,3742
%R1Q,5004:
%R1P,0,0:0,"TCRP1203 R300"
%R1Q,5003:
%R1P,0,0:0,217533
%R1Q,0:
%R1P,0,0:0
%R1Q,17017:5
%R1P,0,0:0,-1,-1,-1,5
%R1Q,2006:0
%R1P,0,0:0
%R1Q,9007:0.0000314159,0.0000314159
%R1P,0,0:0
%R1Q,6002:0
%R1P,0,0:1798
%R1Q,6001:2
%R1P,0,0:0
%R1Q,108:
%R1P,0,0:0,15
%R1Q,5035:
%R1P,0,0:0,201,3742
%R1Q,5004:
%R1P,0,0:0,"TCRP1203 R300"
%R1Q,5003:
%R1P,0,0:0,217533
%R1Q,1004:0
%R1P,0,0:0
%R1Q,5105:
%R1P,0,0:0,-1470212032
%R1Q,5106:"iEFVa+FIuzg=",-1470212032
%R1P,0,0:0

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- Secuencia de medicin del tipo ATR.

A continuacin se muestra la secuencia de comandos en el proceso de medicin del tipo ATR.

%R1Q,0:
%R1P,0,0:0
%R1Q,2107:1
%R1P,0,0:0,2.820529550543608,1.329672685675788
%R1Q,17021:0
%R1P,0,0:0
%R1Q,18005:1
%R1P,0,0:0
%R1Q,17017:2
%R1P,0,0:0,2.820490236587663,1.329701682878878,2.727499999999805,2
%R1Q,6002:0
%R1P,0,0:1798
%R1Q,6001:2
%R1P,0,0:0

- Secuencia de medicin del tipo Distance IR.

A continuacin se muestra la secuencia de comandos en el proceso de medicin del tipo


Distance IR.

%R1Q,0:
%R1P,0,0:0
%R1Q,2107:1
%R1P,0,0:0,2.820530145015075,1.329665142204083
%R1Q,18005:0
%R1P,0,0:0
%R1Q,17021:0
%R1P,0,0:0
%R1Q,17019:0
%R1P,0,0:0
%R1Q,17017:2
%R1P,0,0:0,2.820531307305597,1.329665112401761,2.727499999999805,2
%R1Q,6002:0
%R1P,0,0:1798
%R1Q,6001:2
%R1P,0,0:0

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