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partida ,compaero, instituto tecnolgico superior de poza rica , partida ,compaero, instituto tecnolgico superior

Prctica De Medicin De Distancia Con Sensor

de poza rica ,Villanueva Fernando Julieth, instituto tecnolgico superior de poza rica y Zumaya Marcos Cesar de
Jess, compaero, instituto tecnolgico superior de poza rica

Ultrasnico Y Arduino Uno

AbstractoLa prctica de mediciones de distancia con la
utilizacin de herramientas como lo es el arduino y sensores
ultrasnicos son ideales para que el alumno comprenda los
principios de bsicos de la instrumentacin.
El sensor ultrasnico es un tipo de sensor el cual mide la
distancia de un objeto con la utilizacin de ondas ultrasnicas. El
cabezal emite una onda ultrasnica y recibe la onda reflejada que
retorna desde el objeto. Los sensores ultrasnicos miden la
distancia al objeto contando el tiempo entre la emisin y la
recepcin.
ndice de trminosAlcance, campo de medida, histresis, zona
muerta, error, incertidumbre, sensibilidad, precisin, exactitud,
repetitividad, fiabilidad, resolucin y ruido
I. INTRODUCCIN
B. Formato
Si usted decide no usar este documento como plantilla,
prepare su escrito tcnico en un formato de doble columna con
espaciado interlineal sencillo, en papel de tamao 21.627.9
centmetros (8.511 pulgadas o 5166 picas). Ajuste los
mrgenes superior e inferior a 16.9 milmetros (0.67 de
pulgada o 4 picas) y los mrgenes izquierdo y derecho a unos
16.9 milmetros (0.67 de pulgada o 4 picas). Respete los
mrgenes (por ejemplo, no se extienda ms all de ellos
cuando incluya tablas, textos, figuras o ecuaciones). El ancho
de la columna es de 88.9 milmetros (3.5 pulgadas o 21 picas).
El espacio entre las dos columnas es de 4.2 milmetros (0.17
de pulgada o 1 pica). La sangra del prrafo es de 4.2
milmetros (0.17 de pulgada o 1 pica. Use justificacin
completa. Use uno o dos espacios entre las secciones y entre el
texto y las tablas o figuras o para ajustar el largo de la
columna.

E STE documento es un reporte de la prctica de

instrumentacin para aprender lo principios
fundamentales de del mdulo mencionado; contiene la
informacin de los pasos y metodologa del procesos de
medicin para la obtencin de distancias por medio del uso de
C. Tamaos y Tipos de Fuente
Use un tipo proporcional de fuente con serifa o remate
como el Times Roman o el Times New Roman e
integrado a todas las fuentes. La tabla I provee muestras de
los tamaos apropiados de letra y de los estilos a usar.
un sensor ultrasnico y un arduino uno.

II. PREPARACIN DE UN ESCRITO TCNICO TABLA I

Use el espaciado y la revisin ortogrfica automticos. MUESTRAS DE TAMAOS Y ESTILOS DE FUENTE TIMES ROMAN
Asegrese adicionalmente que sus oraciones estn completas y
Tamao Propsito en el escrito Apariencia
que haya continuidad dentro de los prrafos. Revise la puntos especial
numeracin de sus grficas (figuras y tablas) y asegrese que Afiliacin del autor, texto y ttulos de
incluya todas las referencias apropiadas. 8
tablas de texto, texto de figuras, notas
a pie de pgina, subndices,
A. Plantilla superndices, referencias, biografas
Este documento puede usarse como plantilla para preparar 9 Abstracto, palabras clave
su escrito tcnico. Puede sobre escribir en las diferentes Cuerpo del escrito, ecuaciones Subttulos
secciones del documento, cortar y pegar en l y/o usar los 10
estilos de las diferentes secciones y sus ttulos. TTULOS DE
SECCIN
11 Nombre del autor
Se debera de reconocer el apoyo financiero aqu, en este espacio.
Ejemplo: Este trabajo fue apoyado en parte por el Departamento de Comercio
Ttul
24
de los EE. UU. bajo el auspicio de la beca BS123.El ttulo del escrito debe
estar en maysculas y minsculas, no solamente maysculas.
El nombre y la afiliacin (incluyendo ciudad y pas) de cada autor deben
aparecer en el escrito. Se prefieren los nombres completos en la lnea de
correspondiente a los autores, pero no son requeridos. Las iniciales son usadas
o
en las notas al pie de pgina en las afiliaciones (ver a continuacin). Ponga un
espacio en blanco entre las iniciales de los autores. No use solo maysculas
en los apellidos de los autores.
Ejemplos de las notas de pie de pgina de afiliacin:
D. Ttulos de seccin
J. W. Hagge trabaja en Nebraska Public Power, Distrito de Hastings, NE Un ttulo de una seccin primaria est enumerado por un
68902 USA (e-mail: j.hagge@ieee.org). nmero romano seguido de un punto, centrado sobre el texto.
L. L. Grigsby trabaja en el Departamento de Ingeniera Elctrica,
Universidad de Auburn, Auburn, AL 36849 USA (e-mail: l.grigsby@ieee.org). Un ttulo primario debera estar en letras maysculas.
Un ttulo de una seccin secundaria est enumerado por
una letra mayscula seguida de un punto y est alineado a la

izquierda sobre la seccin. La primera letra de cada palabra
importante va en maysculas y el ttulo est en cursiva.
Un ttulo de una seccin terciaria est enumerado por un
nmero arbigo seguido de un parntesis. Tiene sangra y va
seguido de dos puntos. La primera letra de cada palabra
importante va en maysculas y el ttulo completo, en cursiva.
Un ttulo de una seccin cuaternaria es raramente
necesario, pero perfectamente aceptable si se requiere. Est
enumerado por una letra minscula seguida de un parntesis;
tiene sangra y va seguido de dos puntos. Slo la primera letra
del ttulo va en mayscula y el ttulo completo, en cursiva.
E. Figuras y Tablas
Las etiquetas de las figuras frecuentemente son una fuente
de confusin. Trate de usar palabras en lugar de smbolos.
Como en el ejemplo, escriba la cantidad Magnetizacin o
Magnetizacin, M, no solamente M. Ponga las unidades
en parntesis. No etiquete los ejes nicamente con las
unidades. Como en la Fig. 1, escriba Magnetizacin
(kA/m) o Magnetizacin (kAm-1)", no slo "kA/m". No
etiquete los ejes como una fraccin de cantidades y unidades.
Por ejemplo, se debe escribir Temperatura (K) y no
Temperatura/K. Las etiquetas de las figuras deben ser
legibles, con un tamao de letra entre 8 y 10.
Tablas y figuras grandes se pueden expandir a ambas
columnas, pero no deben extender los mrgenes de la pgina.
Los ttulos de las figuras deben estar justo debajo de estas,
mientras que los ttulos de las tablas deberan estar sobre ellas.
No ponga los ttulos dentro de cuadros de texto enlazados a
las figuras. No use bordes alrededor de sus figuras.
15
10
Magnetizacin (kA/m)
5 que aparecen en el texto, aun cuando ya se hayan definido en
0 para consultar informacin adicional y abreviaturas estndar.
-1 0 1 2 3
C ampo aplicado (104 A/m)
Fig. 1 Magnetizacin como una funcin del campo aplicado. (Fjese que
"Fig." se encuentra abreviada y seguida de un punto y luego de dos espacios
en blanco, va el nmero de la figura.)
Todas las figuras y tablas deben colocarse inmediatamente
a continuacin, no antes, del texto en donde han sido
mencionadas por primera vez. Use la abreviacin "Fig. 1,"
2
aun cuando sea el inicio de una oracin.
Digitalice sus tablas y figuras. Para insertar imgenes en
Word, use Insertar | Imagen desde archivo.
F. Numeracin
Numere consecutivamente las citas de referencia en
corchetes [1]. El punto final de la oracin sigue a los
corchetes [2]. Referencias mltiples [2], [3] estn numeradas
cada una con corchetes propios [1]-[3]. Refirase
simplemente al nmero de referencia, como en [3]. No use
Ref. [3] o referencia [3] a menos que est al inicio de una
oracin: La referencia [3] muestra.
Numere las notas al pie de pgina separadamente con
superndices (Referencias | Insertar Pie de pgina). Coloque el
pie de pgina en cuestin al pie de la columna en la cual es
citado. No ponga notas al pie de pgina en la lista de
referencias. Use letras como referencia en las notas al pie de
tablas.
Revise que todas las figuras y tablas estn numeradas
correctamente. Use nmeros arbigos para las figuras y
romanos para las tablas.
Las figuras y las tablas en los apndices deberan
enumerarse consecutivamente a las figuras y tablas que se
encuentran en el resto del escrito. Estos no deben tener su
propio sistema de numeracin.
G. Unidades
Se prefiere usar las unidades mtricas en las publicaciones
de IEEE a la luz de su legibilidad global y de la conveniencia
inherente de estas unidades en muchos campos. Se apoya
particularmente el uso del Sistema Internacional de Unidades
(Systeme Internationale d'Unites o Unidades SI). Este sistema
incluye un subsistema basado en el metro, kilogramo, segundo
y Amperio (MKSA). Las unidades britnicas pueden ser
usadas como unidades secundarias (en parntesis). Se hace
una excepcin cuando las unidades son usadas como
identificadores comerciales, como la unidad de disco de 3.5
pulgadas.
H. Abreviaturas y siglas
Las abreviaturas menos comunes se definen la primera vez
el abstracto. Las abreviaturas tales como IEEE, SI, MKS,
CGS, ac, dc, y rms no tienen que definirse. No use
abreviaturas en un ttulo a menos que sea inevitable.
Refirase al apndice A del equipo de autor (Authors Kit)
4 5
I. Matemticas y ecuaciones
Para todos los objetos matemticos de su escrito use, ya sea
el Editor de Frmulas de Microsoft o el paquete adicional de
MS Word de uso comercial MathType. (Insertar | Ecuacin o
MathType Ecuacin). En las opciones de diseo del formato
del objeto no deber seleccionar delante del texto.
Para hacer sus ecuaciones ms compactas, puede usar la
pleca ( / ), la funcin exponencial o los exponentes
apropiados. Use cursivas para los smbolos de cantidades y
variables, pero no para smbolos griegos. Use un guin largo
en lugar de un guin corto como smbolo menos. Use
 3

parntesis para evitar ambigedades en los denominadores.

Las ecuaciones se numeran consecutivamente con el
nmero de la ecuacin entre parntesis alineado con el margen
derecho de la columna, tal como se mira en (1). Asegrese
que todos los smbolos de sus ecuaciones hayan sido definidos
antes de que aparezca la ecuacin en el texto o que estn
inmediatamente a continuacin.
Libros:
[4] E. Clarke, Circuit Analysis of AC Power Systems, vol. I.
New York: Wiley, 1950, p. 81.
[5] G. O. Young, "Synthetic structure of industrial plastics," en
Plastics, 2a ed., vol. 3, J. Peters, Ed. New York: McGraw-
Hill, 1964, pp. 15-64.

J 3E A [6] J. Jones. (1991, Mayo 10). Networks. (2a ed.) [Online].

2
I F I B I C A I A1 AI A 2 I A0 1 Disponible en: http://www.atm.com
Z1 Z 2
E
Reportes tcnicos:
n donde IF es la corriente de falla. [7] E. E. Reber, R. L. Mitchell, and C. J. Carter, "Oxygen
absorption in the Earth's atmosphere," Aerospace Corp.,
Use "(1)," no "Ec. (1)" o "ecuacin (1)," excepto cuando se Los Angeles, CA, Tech. Rep. TR-0200 (4230-46)-3, Nov.
encuentre al inicio de una oracin: "La ecuacin (1) es ." 1968.

III. APNDICES [8] S. L. Talleen. (1996, Apr.). The Intranet Architecture:

Managing information in the new paradigm. Amdahl
Los appendices, si son necesarios, aparecern antes de los Corp., Sunnyvale, CA. [Online]. Disponible en:
reconocimientos. http://www.amdahl.com/doc/products/bsg/intra/ infra/html

IV. RECONOCIMIENTOS
A continuacin se presenta el ejemplo de un
reconocimiento. (Por favor note que el apoyo financiero
debera reconocerse en un pie de pgina sin numeracin en la
pgina de portada del escrito).

Los autores agradecen las contribuciones de I. X. Austan,

A. H. Burgmeyer, C. J. Essel y S. H. Gold por su trabajo en la
versin original de este documento.

V. REFERENCIAS
Las referencias son importantes para los lectores, as que
cada una de ellas debe estar completa y correcta. No hay
revisin editorial para las referencias, as que cualquier
referencia incorrecta o incompleta ser publicada a menos que
sea detectada por un revisor y podra redundar en detrimento
de la autoridad o valor del escrito. Las referencias deberan
ser publicaciones disponibles al pblico.
Liste solo una referencia por cada uno de los nmeros de
referencia. Si una referencia est disponible para dos fuentes,
cada una debera ser listada como una referencia separada.
Provea todos los nombres de los autores, evitando usar et al.
A continuacin estn las muestras de los formatos correctos
para varios tipos de referencias.

Publicaciones peridicas:
[1] J. F. Fuller, E. F. Fuchs, y K. J. Roesler, "Influencia de los
armnicos en la proteccin de sistemas de distribucin de
potencia," IEEE Trans. Power Delivery, vol. 3, pp. 549-557,
abril 1988.

[2] E. H. Miller, "A note on reflector arrays," IEEE Trans.

Antennas Propagat., a ser publicado.

[3] R. J. Vidmar. (1992, Aug.). On the use of atmospheric

plasmas as electromagnetic reflectors. IEEE Trans.
Plasma Sci. [Online]. 21(3), pp. 876-880. Disponible en :
http://www.halcyon.com/pub/journals/21ps03-vidmar

Escritos presentados en conferencias (sin publicar):
[9] D. Ebehard and E. Voges, "Digital single sideband
detection for interferometric sensors," presentado en la
2a. Conferencia Int. de Sensores para Fibra ptica,
Stuttgart, Alemania, 1984.
[10] Process Corp., Framingham, MA. Intranets: Internet
technologies deployed behind the firewall for corporate
productivity. Presentado en la reunin anual INET96.
[Online]. Disponible en: http://home.process.com/
Intranets/wp2.htp
Escritos presentados en conferencias (publicados):
[11] J. L. Alqueres y J. C. Praca, "The Brazilian power system
and the challenge of the Amazon transmission," in Proc.
1991 IEEE Power Engineering Society Transmission and
Distribution Conf., pp. 315-320.
Disertaciones:
[12] S. Hwang, "Frequency domain system identification of
helicopter rotor dynamics incorporating models with time
periodic coefficients," Ph.D. disertacin, Dept. Aerosp.
Eng., Univ. Maryland, College Park, 1997.
Normas:
[13] IEEE Guide for Application of Power Apparatus Bushings,
IEEE Standard C57.19.100-1995, Ago. 1995.
Patentes:
[14] G. Brandli and M. Dick, "Alternating current fed power
supply," U.S. Patent 4 084 217, Nov. 4, 1978.
VI. BIOGRAFAS
Se debe incluir la biografa tcnica de cada autor. Debera
comenzar con el nombre del autor, tal como aparece en la
muestra y su historia de membresa de IEEE. Debera
incluirse tambin una fotografa de cada autor. La fotografa
debera de ser de 2.54 cm (1 pulgada) de ancho por 3.18 cm
(1.25 pulgada) de alto. La cabeza y los hombros deben estar
centrados y la foto debera alinearse con el margen izquierdo.
El espacio requerido por las biografas est incluido en el
lmite de las ocho pginas del escrito. A continuacin se
4
presenta un ejemplo del texto de una biografa tcnica:
Nikola Tesla (M1888, F17) naci en Smiljan en el imperio Austro-Hngaro,
el 9 de julio de 1856. Se gradu de la Escuela Politcnica Austraca en Graz y
estudi en la Universidad de Praga.
Su experiencia laboral incluye la Compaa Americana de Telfonos,
Budapest; Edison Machine Works, la compaa Westinghouse Electric y los
laboratorios Nikola Tesla. Sus campos de inters de especializacin incluyen
la alta frecuencia.
Tesla recibi ttulos honorarios de instituciones de educacin superior
incluyendo la Universidad de Columbia, Universidad Yale, Universidad de
Belgrado y la Universidad de Zagreb. Recibi la medalla Elliott Cresson del
Instituto Franklin y la Medalla Edison de IEEE. En 1956 se adopt el trmino
tesla (T) como unidad de medida de la densidad de flujo magntico en el
sistema MKSA. En 1975, la sociedad de Ingenieros de Potencia estableci el
reconocimiento Nikola Tesla en su honor. Tesla muri el 7 de enero de 1943.
Nota del Editor: J. W. Hagge fue jefe del Consejo Tcnico de
PES y L. L. Grigsby fue jefe del Departamento de
Publicaciones de PES cuando la versin original de este
documento fue publicada (enero 1, 1993).
Como su nombre lo indica, los sensores
ultrasnicos miden la distancia mediante el uso
de ondas ultrasnicas. El cabezal emite una
onda ultrasnica y recibe la onda reflejada que
retorna desde el objeto. Los sensores
ultrasnicos miden la distancia al objeto
contando el tiempo entre la emisin y la
recepcin.