Modelos para la obtencin del amortiguamiento de una estructura de un grado de libertad.

Evaluacin del efecto del mismo en la respuesta de la estructura.

Modelos
INTRODUCCIN
para la obtencin del
sus condiciones de equilibrio, sin embargo,
cuando el cuerpo regresa a esta posicin
El estudio dinmico de estructuras se basa
amortiguamiento
principalmente en el estudio del
dellega con una una
velocidad diferente a la que
tena luego va a tender a oscilar alrededor
estructura de un grado de
comportamiento y reaccin de una de libertad.
esta posicin, estas se denominan
estructura ante una transmisin de energa vibraciones mecnicas. Analizando el
Evaluacin delexterno.
producida por un evento efectoHoy en delcuerpo
mismo en
como una unidad se tiene que las
lada, en Latinoamrica y Colombia gracias a
respuesta
tantos de lassmicos
acontecimientos estructura.
deformaciones entre los componentes del
mismo son tan pequeas que pueden
desastrosos que han tomado la vida de despreciarse y tomarse como cuerpos
millones de personas; se ha enfocado en rgidos (diafragma rgido).
disear y estandarizar estructuras que
DAVID ARTURO CORTES
reaccionen de manera BEJARANO-
ptima JULIOante CESAR VARGAS MARTIN
PROGRAMA EXPERIMENTAL Y
Escuela Colombiana
cualquier evento de Ingeniera
externo (seaJuliosismo,
Garavito - Anlisis de Estructuras
METODOLOGIA
Grupo 3
oleaje, bombas, etc) y permitan preservar
el mximo de vidas. En este caso queremos poner en prctica
el principio de amortiguamiento en una
Para ello se han escrito una gran cantidad estructura de un solo grado de libertad con
Resumen Abstract
de normas y leyes que exigen a todo tipo el fin de estudiar cmo se comportan las
de En
construccin
este artculo a tener ciertos el
se presenta parmetros
estudio
This vibracionestheantestudy
article describes la variabilidad de los
efectuado en modelos
mnimos de diseo antissmico; paraa conducted
escala que on scale models of
parmetros que influyen en un movimiento
representan estructuras de un structures
solo de representing one degree of
entender algunas de estas exigencias freedom se oscilatorio. Todo esto con el fin de
grado de libertad; en los cuales se is presented; in which the
debe empezar con lo ms bsico; en elcaused comprender
effects que soninaplicables a sistemas
by the change
determinaran los efectos causados
curso de Anlisis De Estructuras de la stiffness, initial displacements
de muchos grados andde libertad como son
por el cambio de rigidez, forces fuerzasacting in the period of vibration
Escuela Colombiana
actuantes De Ingeniera
y desplazamientos Julio
iniciales las estructuras de edificios. (Ilustracin 1)
of the structure taking into account
Garavito. Para ello en
en el periodo de vibracin different este caso
de la types of heatsinks kinetic
estudiamos
estructura el nfasis
teniendode algunas
en variables
energy
cuentaacting on them is determined.
en diferentes
la determinacin
tipos dededisipadores (Damping).
la respuesta de a
energa
eventos cinticadeque
ssmicos unaactan en ellos.
estructura de un to find different damping
In order
(Amortiguamiento).
grado de libertad; basados en lacoefficientsdinmica critical structures and
mecnica, que nos permite which demonstrate
evidenciar la the incidence of
Con el fin de encontrar diferentes
stiffness on other variables in the
relacin de las fuerzas
coeficientes de que actan
amortiguamiento sobre
vibration acting them four models
un critico
cuerpoen estructural, permitiendo
las estructuras predecir
y evidenciar
were constructed of rigid diaphragms
loscual es la incidencia
movimientos que causan deestas
la scale;
rigidezwhich present different types of
fuerzas.
sobre las dems variables actuantesdamping as is the viscous damping,
Ilustracin 1- modelos de estructuras de 1 de libertad
Cuando
en la unvibracin
cuerpo deestructuralhysteretic
ellas sees damping and Coulomb
damping.
desplazado de su
construyeron posicin adeescala
4 modelos equilibrio,
de
diafragmas
este rgidos;
tiende a volver los inicial
a su posicin cualesy a
presentan diferentes tipos de
Keywords: Quenching, critical
amortiguamiento como lo damping, es el stiffness, displacement,
Pgina 2
amortiguamiento resonance, period, frequency.
viscoso,
amortiguamiento histeretico y
amortiguamiento de Coulomb.
Models for obtaining the damping of a structure of a degree

of freedom Evaluation of the effect thereof on the response

of the structure.

La utilidad de un sistema tan simple reside de los suelos y las estructuras presentan
en que permite establecer de manera muy un amortiguamiento muy pequeo en las
directa y sencilla diversos conceptos tiles estructuras. Su efecto, sin embargo, no es
en la comprensin de sistemas dinmicos importante para respuestas de corta
ms complejos. De la misma forma, duracin, o sea cuando la respuesta
muchas de las estructuras simples pueden mxima ocurre en uno o dos ciclos de
ser representadas razonablemente como vibracin. Sin embargo, para respuestas
un sistema de 1 de libertad. de larga duracin que se extienden por
varios ciclos puede ser extremadamente
El amortiguamiento es una variacin en la importante. Este es precisamente el caso
vibracin que cambia la manera de oscilar de las excitaciones ssmicas.
de la estructura disipando energa cintica
dinmicamente y se manifiesta como una
disminucin de la amplitud del movimiento
en cada ciclo debido a la disipacin de
energa. Para nuestro estudio ssmico
estructural es importante identificar cmo
se comporta este fenmeno en el cambio
del periodo natural y la frecuencia natural
(resonancia) de la estructura a partir de un
desplazamiento inicial, una

Teniendo en cuenta el principio de las

fuerzas de Newton F = m*a y el principio
de estudio de DAlembert se obtiene que

Ilustracin 2- Principio de DAlembert para La

equilibrio de fuerzas en estructuras de 1 gdl
mayora

Pgina 3- CORTES BEJARANO Y VARGAS MARTIN

 Modelos para la obtencin del amortiguamiento de una estructura de un grado de libertad.
Evaluacin del efecto del mismo en la respuesta de la estructura.

El amortiguamiento se manifiesta como - La estructura tiene un diafragma rgido.

una disminucin de la amplitud del
movimiento en cada ciclo debido a la - Se obtendrn los datos de Masas de los
disipacin de energa. Para evidenciar el sistemas para as con el desplazamiento
efecto del amortiguamiento en el halla la rigidez del modelo.
movimiento, se construyeron cuatro (4)
modelos prcticos que representan
cuerpos estructurales de diafragma rgido
de 1 de libertad a escala. Para la
construccin de estos modelos se
utilizaron materiales accesibles y
reciclables.

Ilustracin 3- Modelo realizado para el estudio

Hiptesis para nuestros modelos

- La estructura es de un grado de libertad

(1 GDL)

-Las estructuras presentaran

desplazamiento horizontal inicial (X0)

Pgina 4
 Models for obtaining the damping of a structure of a degree

of freedom Evaluation of the effect thereof on the response

of the structure.

Para poder trasmitirle dicho sobre la horizontal.

desplazamiento horizontal a este modelo y
en general a todos los dems fue
necesaria la construccin de una
estructura adicional al modelo la cual
transmita la masa utilizada en el sistema

Ilustracin 4-Estructura adicional para el estudio

por medio
de un sistema de polea contemplando la
friccin en la cuerda nula. Esta estructura
adicional nos brinda la seguridad de tomar
los datos de deslazamiento puesto que su
Angulo siempre va estar direccionado

Pgina 5- CORTES BEJARANO Y VARGAS MARTIN

 Modelos para la obtencin del amortiguamiento de una estructura de un grado de libertad.
Evaluacin del efecto del mismo en la respuesta de la estructura.

Ilustracin 5- Agarraderas utilizadas en el estudio

Adicionalmente a esta estructura de
sistema de polea , tambien se necesitaron
un tipo de abrazaderas plasticas
especiales , para soportar las estructuras
de diafragma rigido al plano horizontal
donde se iba a tomar los datos.

*Descripcin Modelo N1

El primer modelo que trabajamos, fue

construido a partir de materiales
reciclables; cuatro seguetas sin filo, una
base de madera la cual estaba conectada
por pernos a las seguetas, quienes hacen
la funcin de columnas. Las seguetas de la
misma manera estn conectadas a una
placa de madera que representara en este
caso el sistema de diafragma rgido
expuesto.

Ilustracin 6- Modelo N1

Pgina 6
 Ilustracin 7- Ejemplos de estructura
de 1 GDL para movimeinto
amortiguado

Models for obtaining the damping of a structure of a degree

of freedom Evaluation of the effect thereof on the response

of the structure.

-Metodologia Para Modelo N1: Para este

modelo se proyect hallar la rigidez del
diafragma a partir de la obtencin del
periodo natural de la estructura al ser
sometida a un desplazamiento horizontal
inicial. Se tom la masa y se puso en el
sistema de poleas, posteriormente se solt
y dejo caer trasmitiendo as
una tensin; lo que
finalmente generara un
desplazamiento inicial
sobre la estructura.

Finalmente se quiere evidenciar y aplicar

las frmulas de movimiento (vibracin)
libre amortiguada en este modelo de la
siguiente manera como se ve en las
imegenes

Teniendo en cuenta que es una estructura

de un grado de libertad se tiene entonces
que la ecuacin que describe el
movimiento est dada as

don
de A y B son constantes que dependen de

Pgina 7- CORTES BEJARANO Y VARGAS MARTIN

 Modelos para la obtencin del amortiguamiento de una estructura de un grado de libertad.
Evaluacin del efecto del mismo en la respuesta de la estructura.

las condiciones iniciales del sistema; e que

significa la base de los logaritmo
neprenianos y landa () que representa las
races actuantes en el movimiento, es decir
tiene en cuenta a c que es el coeficiente
de amortiguamiento, m la masa del cuerpo
y k la rigidez del cuerpo.

*Descripcin Modelo N2

Para el segundo modelo que trabajamos

se utiliz un modo de construccin muy
parecido al del primer modelo,
conservando la iniciativa de ser construido
Ilustracin 8- Modelo N2
a partir de materiales reciclables; cuatro
*Descripcin Modelo N3
seguetas sin filo, una base de madera la
cual estaba conectada por pernos a las En el tercer modelo que se construy se
seguetas, quienes hacen la funcin de quiso principalmente evidenciar el
columnas. Las seguetas de la misma amortiguamiento viscoso crtico. Para ello
manera estn conectadas a una placa de se utiliz un modo de construccin similar
madera que representara en este caso el al de los dos anteriores modelos,
sistema de diafragma rgido expuesto. conservando la iniciativa de ser construido
a partir de materiales reciclables; cuatro
A diferencia del primer modelo a este se le
seguetas sin filo, una base de madera la
agregaron dos elementos diagonales
cual estaba conectada por pernos a las
(riostras); los cuales cumplirn el papel de
seguetas, quienes hacen la funcin de
elementos amortiguadores de movimiento;
columnas. Las seguetas de la misma
las riostras son muelles de acero de 1/16
manera estn conectadas a una placa de
conectados y anclados a las conexiones
madera que representara en este caso el
de los elementos con el diafragma rgido .
sistema de diafragma rgido expuesto.

A diferencia de los anteriores modelos se

le agregaron dos elementos diagonales
(riostras viscosas); los cuales fueron
construidos a partir de jeringas rellenas de
material viscoso (aceite) y conectadas por
medio de silicona a los nudos para
presentar un diferente tipo de rigidez.

Pgina 8
Models for obtaining the damping of a structure of a degree

of freedom Evaluation of the effect thereof on the response

of the structure.

madera que representara en este caso el

sistema de diafragma rgido expuesto. La
nica diferencia es la estructura que se
adiciono para representar el movimiento
en la base.

Ilustracin 9- Modelo N3
*Descripcin Modelo N4

Para el cuarto modelo que se trabaj se

quiso principalmente evidenciar que pasa
cuando el amortiguamiento se coloca en la
base , es decir se utilizan disipadores de
energa en la base. En este caso se
utilizaron como aislamientos en la base
canicas de porcelana colocadas en una
base de madera de iguales dimensiones
del modelo. El modelo finalmente se ubica
y se conecta a esta base teniendo asi el
amortiguamiento en la base.
Ilustracin 10- Ejemple de mesa vibratoria sismica
Para evidenciar el movimiento oscilatorio
fue necesario pedir la MESA VIBRATORIA
SISMICA del laboratorio de estructuras de
la universidad. En este caso se simulo un
movimiento ssmico para este tipo de
estructuras con aislamiento en la base.

Para la construccin se utiliz un mod

similar al de los anteriores modelos,
conservando la iniciativa de ser construido
a partir de materiales reciclables; cuatro
seguetas sin filo, una base de madera la
cual estaba conectada por pernos a las
seguetas, quienes hacen la funcin de
columnas. Las seguetas de la misma
manera estn conectadas a una placa de

Pgina 9- CORTES BEJARANO Y VARGAS MARTIN

 Modelos para la obtencin del amortiguamiento de una estructura de un grado de libertad.
Evaluacin del efecto del mismo en la respuesta de la estructura.

Ilustracin 12- Ejemplo de modelo con amortiguamiento -

tomado del libro de mario paz
c que es el coeficiente de
amortiguamiento, m la masa del cuerpo y k
la rigidez del cuerpo.

Se sabe que c = 2mw

Ilustracin 11- Modelo N4

Y finalmente se obtiene que :

-Metodologa Para Modelos N2,N3 y

N4:

Para el estudio de las variables y del Y dependiendo el radicando de esta

movimiento oscilatorio que se presenta en funcion se obtiene los tres diferentes tipos
las estructuras, queremos enfocarnos en de amortiguamiento:
hallar el coeficiente de amortiguamiento
para cada uno de los modelos
presentados con amortiguamiento.

Para ello nos basamos en la teora

expuesta en el libr de dinmica
estructural. Tomando como referencia que
En este caso para nosotros futuros
el cuerpo sin aceleraciones de apoyo , ni
ingenieros civiles es importante entender el
cargas (vibraciones libres).
caso subcritico o subamortiguado puesto
que es el que se presenta en las
estructuras.

Pgina 10
Models for obtaining the damping of a structure of a degree

of freedom Evaluation of the effect thereof on the response

of the structure.

Finalmente que la ecuacion del movimiento

oscilatorio para este tipo de
amortiguamiento es critico cuando =1 y c
= cc *RESULTADOS DE LOS MODELOS
(Tablas de datos , Graficas y clculos):

MK NO SE SI POONER ESTO
Frmula para amortiguamiento crtico. REVISAR LO DE ARRIBA.
Se obtiene que la frecuencia angular Modelo N1

Se quiere evidenciar y aplicar las frmulas

amortiguada es :
de movimiento (vibracin) libre
Y la fraccin de amortiguamiento critico amortiguada en este modelo de la
( en estructuras lo normal es 0.02<<0.06) siguiente manera:

V0
X ( t )=X 0cos ( wt )+ sin ( wt )
es : w

Y para obtener el decrecimiento

Donde:
logartmico se tiene que :
X 0 : desplazamiento inicial aplicado

a la estructura.

w: Frecuencia natural de la estructura

V 0 : velocidad inicial.

Se puede calcular el periodo de la

siguiente manera:
Se realiza el procedimiento propuesto en
las metodologas y se procede a hacer el
respectivo anlisis de datos
w=
K
m

La rigidez de la estructura se calcula asi:

Pgina 11- CORTES BEJARANO Y VARGAS MARTIN

 Modelos para la obtencin del amortiguamiento de una estructura de un grado de libertad.
Evaluacin del efecto del mismo en la respuesta de la estructura.

K=P/ Para este modelo se proyect hallar la

rigidez del diafragma a partir de la
El ensayo se realiz con un obtencin del periodo natural de la
desplazamiento inicial de 3.5 cm debido a estructura al ser sometida a un
una masa de 500g, por tanto desplazamiento horizontal inicial. Se tom
0.5 kg9.81 m/s 2 la masa y se puso en el sistema de poleas,
P= =140.143 N /m posteriormente se solt y dejo caer
0.035 m
trasmitiendo as una tensin; lo que
finalmente generara un desplazamiento
Y.
inicial sobre la estructura.

w=
140.143 N /m
0.538 kg
= 16.1397 rad/s Finalmente se quiere evidenciar y aplicar
las frmulas de movimiento (vibracin)
amortiguada en este modelo de la
Y el periodo siguiente manera:
T=2/w = 0.3893 s wat
w
Graficando el desplazamiento de la
( a t)
estructura en funcin del tiempo despus
V + x 0 w
de soltar la masa inicial tenemos que:
(
()+ 0
wa
sin
)
x 0 cos
Libre Amortiguado X (t )=et
4

2 Donde:

desplazamiento (cm) 0
0123456789
-2

-4 2 0.0318
= = =0.03183
1+0.03182

2
tiempo (s)
1+
2

Ilustracin 13- Descripcion de movimiento amortiguado

Grficamente se encontr que el periodo w a= 1 2w=16.1396
de la estructura es de 0.07s.
V=0
Modelo N2

Pgina 12
Models for obtaining the damping of a structure of a degree

of freedom Evaluation of the effect thereof on the response

of the structure.

Graficando el desplazamiento en funcin Para este modelo se proyect hallar la

del tiempo: rigidez del diafragma a partir de la
obtencin del periodo natural de la
estructura al ser sometida a un
Amortiguamiento Viscoso desplazamiento horizontal inicial. Se tom
2.5 la masa y se puso en el sistema de poleas,
2 posteriormente se solt y dejo caer
1.5
1
trasmitiendo as una tensin; lo que
Desplazamiento (cm) 0.5 finalmente generara un desplazamiento
0 inicial sobre la estructura.
-0.50 2 4
-1 Finalmente se quiere el movimiento con
-1.5
disipadores de energa en la bese.
tiempo (s)
datos
tiempo posici
Ilustracin 14- Descripcion de movimeinto conamortiguamiento 0 7
viscoso
0,14 -5
Con un decrecimiento exponencial de la
0,19 3
forma 0,22 -4
2 0,29 2,7
T a= =6.28636 1,02 -2,5
1 2 1,07 3
1,15 2,4
Modelo N3 1,18 -1,6
1,23 2
Este modelo que se trabaj, fue construido
1,28 -1,8
a partir de materiales reciclables; cuatro 2,23 1,8
seguetas sin filo, una base de madera la 2,25 -1,2
cual estaba conectada por pernos a las 3 1,9
seguetas, quienes hacen la funcin de 3,26 1,7
columnas. Las seguetas de la misma 4 -1,3
manera estn conectadas a una placa de 4,28 1,4
madera que representara en este caso el Tabla 1
sistema de diafragma rgido, en la base se
colocaron unas canicas que asemejan Con estos datos se aproxima la grfica del
disipadores de energa. movimiento.

Pgina 13- CORTES BEJARANO Y VARGAS MARTIN

 Modelos para la obtencin del amortiguamiento de una estructura de un grado de libertad.
Evaluacin del efecto del mismo en la respuesta de la estructura.

direccin del desplazamiento del grado

Di si p ad ores De En erg a de libertad, el perodo va a ser menor.
Los materiales probados en los
10
ensayos planteados determinaron
8
diferentes perodos de vibracin, una
6
lmina de madera tiene mayor perodo
4 de vibracin que una de aluminio
desplazamiento (cm) 2 debido a que su mdulo de elasticidad
0 es menor.
0 1 2 3 4
-2 El error de medicin en el ensayo
-4
realizado fue de 13.38% y este puede
ser atribuido al error de medicin con
-6
el mtodo de obtencin de los datos
tiempo (s) (observacin).
Los modos de vibracin de una
estructura dependen de la
frecuencia natural.
La rigidez de la estructura
afecta la frecuencia natural de
la estructura a la cual sta
presenta determinado modo de
vibracin.
La masa en cada planta o nivel
de la estructura es un factor
determinante del modo de
vibracin que presente al
someterse a una excitacin en
su base.
Para obtener desplazamiento
CONCLUSIONES relativo en todas las plantas,
es decir que cada una de ellas
El perodo de vibracin es afectado de se mueva en sentido contrario
manera directamente proporcional por a la planta anterior, son
la longitud de la lmina en cuestin; es necesarias frecuencias de
decir que a mayor altura mayor excitacin altas; periodos de
perodo vibracin muy cortos y,
Variando la inercia de la seccin se ve, mientras ms grande sea una
claramente una disminucin en el estructura, ms cortos deben
ser estos.
periodo de vibracin. Mientras mayor
inercia tenga una seccin en la

Pgina 14
Models for obtaining the damping of a structure of a degree

of freedom Evaluation of the effect thereof on the response

of the structure.

FALTA CONCLUIR LO DEL OTRO Tarbuck, E. J.; Lutgens, F. K., y Tasa, D.

MODO
REFERENCIAS
[1] Anil K. Chopra Dinmica de
estructuras 4ta edicin. Pginas: 3-4
[2 ]Mario Paz Dinmica estructural:
teora y clculo
[3] Anil K. Chopra Dinmica de
estructuras 4ta edicin. Pginas: 5-9
[4] Luis Enrique Garca Dinmica
estructural aplicada al diseo ssmico.
Pginas 15-17
[5]http://www.scielo.org.co/scielo.php?
pid=S0124-
81702009000100003&script=sci_arttex
t.
[6]http://www.scielo.br/scielo.php?
script=sci_arttext&pid=S1806-
11172002000400004
(2005) El mosaico de las placas
rgidas que constituyen la superficie
externa de la tierra. [Figura
1].Recuperado de
http://www.osop.com.pa/wp-
content/uploads/2014/04/TARBUCK-
y-LUTGENS-Ciencias-de-la-Tierra-
8va-ed.-1.pdf.
Esteller A. (2002). Modos de vibracin
unidimensional. [Figura 2].Recuperado de
http://www.demecanica.com/contribuciones
/contribuciones.htm.
Muoz J. (2016). Primer modo de vibracin
[Figura 3].
Muoz J. (2016). Segundo modo de
vibracin. [Figura 4]

Pgina 15- CORTES BEJARANO Y VARGAS MARTIN