Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Amplificador Operacional
Os modelos a seguir, se referem a modelos eltricos simplificados para os amplificadores
de tenso e de corrente sem realimentao. Os modelos consideram trs elementos apenas: duas
impedncias, uma de entrada e outra de sada, e uma fonte de tenso dependente.
A ligao de um amplificador a uma fonte de sinal e a uma carga envolve dois divisores de
tenso que reduzem o ganho mximo obtenvel (Figura 1.a). Referindo ao esquema eltrico da
Figura 1.b, verifica-se que a construo de uma cadeia de amplificao otimizada passa pelo
recurso de amplificadores de tenso que gozem, pelo menos, das seguintes duas propriedades:
impedncia de entrada infinita, e impedncia de sada nula. Se a estas duas propriedades se
juntarem um ganho de tenso infinito, a no dependncia do mesmo com a frequncia e a
possibilidade de aplicar na entrada e obter na sada quaisquer valores de tenso, ento obtm-se
aquilo que vulgarmente se designa por amplificador operacional ideal, ou AmpOp.
Apesar deste conjunto idealizado de propriedades, um fato que o AmpOp ideal constitui
uma boa aproximao do desempenho eltrico de uma vasta gama de circuitos integrados utilizados
na prtica. Com efeito, existem no mercado AmpOps cujo ganho ascende a 106, e cujas resistncias
de entrada e de sada so, respectivamente, vrias dezenas a centenas de M e algumas unidades
ou dcimas de ohm.
Os elevados ganho e resistncia de entrada do AmpOp esto na origem do curto-circuito
virtual, que em alguns casos particulares implementa uma massa virtual. Este operador
possibilita a realizao de amplificadores de tenso cujo ganho depende apenas do cociente entre
duas resistncias, amplificadores soma e diferena de sinais, circuitos integradores e
diferenciadores de sinal, filtros, conversores corrente-tenso e tenso-corrente, conversores de
impedncias, circuitos retificadores de sinal, comparadores de tenso, etc.. No exagero
afirmar que, na atualidade, o AmpOp constituiu o paradigma dominante no projeto de circuitos
eletrnicos analgicos.
Os amplificadores operacionais so constitudos por mltiplos componentes eletrnicos,
nomeadamente transistores, resistncias e capacitores. No entanto, neste texto limitamos o estudo
do AmpOp identificao e utilizao prtica das propriedades dos seus terminais de acesso.
1
1 - AmpOp Ideal
2
Por exemplo, no caso da montagem em (a) a relao entre as tenses nos ns
(1)
isto , a tenso na sada do AmpOp segue a da fonte de sinal aplicada na entrada. Por outro lado,
no caso da montagem representada em (b) verifica-se que
(2)
ou seja, que o terminal negativo do amplificador se encontra ao nvel da massa, sem no entanto
se encontrar fisicamente ligado a ela. Diz-se ento que o terminal negativo do amplificador
operacional constitui uma massa virtual.
2 - Montagens Bsicas
O AmpOp vulgarmente utilizado em duas configuraes bsicas: a montagem inversora
e a montagem no-inversora. Os circuitos estudados neste captulo constituem todos eles ou
variaes ou combinaes destas duas configuraes bsicas.
No que diz respeito s metodologias de anlise de circuitos com AmpOps, existem basicamente
as seguintes duas alternativas:
(i) uma que assume a presena de um curto-circuito virtual entre os dois terminais de
entrada do AmpOp (em conjunto com correntes nulas de entrada);
(ii) e uma outra que considera o AmpOp como uma fonte de tenso controlada por tenso
e utiliza as metodologias convencionais de anlise de circuitos.
Adiante se ver que a primeira metodologia de mais simples aplicao aos circuitos
com AmpOps ideais, ao contrrio da segunda, que se destina essencialmente anlise de
circuitos com AmpOps reais, neste caso com limitaes em ganho, freqncia, e impedncias de
entrada e de sada.
F i gu r a 4 Montagem inver s or a
3
Tendo em conta o fato da existncia de um curto-circuito virtual entre os dois terminais de
entrada, o que implica a igualdade v+=v-=0, e ainda o fato de as correntes nos ns de entrada
serem nulas, i-=i+=0, verifica-se ento que
(3)
e que, portanto,
(4)
(5)
O mtodo alternativo de anlise consiste em substituir o AmpOp por uma fonte de tenso
dependente com ganho finito (Figura 4.b). Neste caso trata-se de aplicar um dos mtodos de
anlise introduzidos ao longo desta apostilha, por exemplo resolver o sistema de equaes
(6)
que eqivale a
(7)
4
de cuja resoluo resulta o ganho
(8)
(9)
(10)
(11)
5
conduz relao de ganho
(12)
O ganh nso desta montagem positivo, superior unidade e, mais uma vez,
dependente apenas do cociente entre os valores das resistncias R1 e R2.
(13)
cujo limite quando o ganho do AmpOp tende para infinito coincide com a relao (12) apenas
derivada.
6
3 Circuitos com AmpOps
As montagens inversora e no - inversora so utilizadas numa infinidade de aplicaes de
processamento de sinal, designadamente de amplificao, filtragem, retificao de sinais,
converso e simulao de impedncias, converso tenso - corrente e corrente - tenso, etc. A
seguir, estudam-se algumas aplicaes que permitem ilustrar o enorme potencial prtico do
amplificador operacional de tenso.
entre a entrada e a sada, resultado que primeira vista poderia parecer destitudo de aplicao
prtica.
7
Identificam-se as seguintes diferenas entre estes dois circuitos: no primeiro caso a tenso na
carga inferior quela disponibilizada pela fonte,
(15)
e a fonte de sinal quem fornece a potncia carga. Pelo contrrio, no caso do circuito em (b)
verifica-se a igualdade
(16)
O circuito seguidor de tenso pode ser encarado como caso limite da montagem no - inversora
estudada anteriormente. Com efeito, e como se indica na Figura 6.b, os dois circuitos coincidem
quando a resistncia R1 feita tender para infinito, situao durante a qual o valor da resistncia
R2 irrelevante, exceto quando infinito, dado ser nula a corrente respectiva.
A montagem inversora pode ser utilizada para implementar a soma pesada de sinais eltricos
(Figura 8).
8
A massa virtual do AmpOp implementa a soma das correntes fornecidas por cada uma das fontes
de sinal,
(17)
(18)
(19)
Por exemplo, as palavras digitais 10011 e 00001 (em decimal 19 e 1, respectivamente) conduzem
aos valores da tenso na sada
(20)
e
(21)
9
Figura 15.9 Amplificador inversor de elevados ganho e resistncia de entrada
(23)
determinao da tenso vx
(24)
(25)
e
(26)
(27)
(28)
10
3.4 Amplificador da Diferena
A utilizao conjunta das montagens inversora e no-inversora permite realizar um circuito que
implementa a amplificao da diferena entre dois sinais (Figura 10.a).
(28)
(28)
11
relativa montagem inversora implementada pelas resistncias R3 e R4 sobre o sinal v2 (note-se
que, neste caso, as resistncias ligadas ao n positivo do AmpOp no alteram em nada o
funcionamento da montagem inversora).
(31)
que no caso particular em que se verifica a igualdade entre os cocientes R4/R3 e R2/R1 se
simplifica para
(32)
12
A anlise deste circuito pode ser efetuada em trs passos:
(33)
(34)
nos terminais negativo e positivo do AmpOp-2; as correntes nas resistncia R e Rx so, nos
sentidos indicados,
(35)
(36)
e
(37)
(38)
13
aplicada ao amplificador implementado pelo AmpOp-3. Assim, admitindo que as resistncias
no amplificador diferena verificam a igualdade R4/R3=R2/R1 (ver as expresses derivadas
anteriormente para o amplificador diferena), obtm-se
(39)
(40)
(41)
14
Figura 13 Circuitos integrador (a) e diferenciador (b)
O circuito em (a), designado por integrador de Miller, caracteriza-se pela funo de transferncia
(42)
(43)
(44)
(45)
(46)
(47)
15
Em geral, os amplificadores operacionais em conjunto com resistncias e condensadores
permitem implementar funes de transferncia que na prtica constituem filtros. Esta alternativa
de construo de filtros vulgarmente designada por tcnica RC - Ativa, devido ao fato de se
utilizarem apenas resistncias, condensadores e amplificadores operacionais, e nunca bobinas.
Na Figura 14 apresentam-se dois filtros RC-activos.
Figura 14 Integrador com limitao do ganho em d.c. (a) e filtro passa-baixo de 2ordem de
Sallen & Key (b)
No primeiro caso trata-se de um circuito integrador com limitao do ganho em d.c., cuja funo
de transferncia
(48)
(49)
(50)
16
ou ainda
(51)
em que
(52)
(53)
17
Como se ilustra na Figura 15.a, a resistncia direita da fonte de sinal dada por RM=R/(1-k),
em que k o ganho de tenso da fonte controlada. Referindo agora ao circuito representado na
Figura 15.b, verifica-se que a resistncia R se encontra ligada entre a entrada e a sada do
amplificador no-inversor, portanto que o seu valor aparente
(54)
(55)
Para finalizar a gama de aplicaes ilustrativas das potencialidades do AmpOp, na Figura 16.c
apresenta-se um circuito que implementa um conversor tenso-corrente. O objectivo
implementar uma fonte de corrente a partir de uma fonte de tenso, ou seja, construir um circuito
que impe a corrente numa carga independentemente do valor nominal respectivo.
Referindo-nos aos esquemas representados nas Figuras 15.16.a e 15.16.b, constata-se que a
realizao de uma fonte de corrente passa pela implementao de uma resistncia negativa, por
exemplo atravs do recurso ao conversor de impedncias da Figura 15.15. Com efeito, a
aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes ao n de sada da fonte permite concluir que a
corrente na carga independente do valor nominal respectivo, ou seja, que o circuito externo
carga se comporta como uma fonte de corrente de valor
(56)
18