PIC 16F84 Instrucciones Circuiteria

Repertorio de instrucciones
A continuacin veremos algunas de las instrucciones ms importantes, o al
menos msempleadas en la programacin de PICs, en ASM. Las restantes se
irn viendo en entregas posteriores segn vaya siendo necesario su manejo:
Manejo de registros
clrf f: limpia el registro f, es decir, pone todos sus bits a 0.

comf f,d: complementa el registro fuente f cambia los 1 por 0 y

viceversa) y el resultado lo deposita en el destino.
Si d = 0 el destino es W y si d = 1, el destino es el registro fuente f.
Manejo de bits
bcf f,b: pone a 0 el bit b del registro f.

bsf f,b: pone a 1 el bit b del registro f.

Brinco
Btfsc f, b: explora el bit b del registro f y salta si vale 0

Btfss f, b: explora el bit b del registro f y salta si vale 1

Control y especiales
Goto etiqueta: sita el cursor del programa (PCL), en etiqueta

Circuitera bsica
En el siguiente esquema podemos ver la circuitera bsica, es decir, el circuito
mnimo que el PICempiece a funcionar
ste consta bsicamente de dos partes:
Alimentacin:
Se emplean para ello dos pines: 14 VDD (tensin positiva) y 5 GND (masa). Se
incluye adems un pulsador, conectado al pin 4: cuando se introduce un nivel
alto de tensin (pulsador abierto) el PICfunciona normalmente y cuando
se introduce un nivel bajo (pulsador cerrado) se resetea el PIC.
Oscilacin:
La lleva a cabo el cristal de cuarzo (de 4 Mhz en nuestro ) junto con los
dos condensadores cermicos (27pF). Existen otros tipos de osciladores que
pueden sernos tiles cuando trabajemos con PICs, pero de momento no los
veremos.
A continuacin vamos a desarrollar nuestro primer programa. ste activar
un LED conectado a RB0 siempre que el interruptor conectado a RA0 este
cerrado. Para ello vamos a montar el siguiente circuito:

En el circuito podemos ver como lo nico que hemos aadido al circuito base
es un pulsador conectado al pin 17 (RA0), de forma que cuando lo pulsemos se
introduzca un cero lgico en el pin y cuando no lo pulsemos se introduzca un
uno lgico.
Hemos aadido adems un LED con su correspondiente resistencia limitadora
de corriente en el pin 6 (RB0).
De lo que hemos comentado en esta prctica, caben destacar dos cosas:
La eleccin de los pines ha sido arbitraria: se han escogido stos, pero
podamos haber escogido otros. No obstante, mientras sea posible es
mejor organizar el esquema y el programa, y una forma de hacerlo es
agrupando por un lado las entrada (Puerta A) y por otro las salidas
(Puerta B). Por la misma razn, hemos escogido el pin 0 de cada puerta,
en vez de escoger en un sitio el 3 y en otro el 7, por ejemplo.
En el caso de las entradas, es trivial que cuando se pulse o deje de
activar el pulsador se enve un cero o un uno, pues lo nico que
queremos es que el PIC pueda detectar un cambio. As, igual nos da
comprobar cuando se enva un cero que cuando se enva un uno, ya que
en ambos casos podremos verificarlo.
En este caso se ha elegido el cero como activado porque es lo ms comn. En
el caso de las salidas no ocurre lo mismo, ya que en este caso no se trata de
detectar un cambio, sino de activar un dispositivo, por lo que se hace necesaria
que el PIC genere una diferencia de potencial. As, la forma de indicar
al PIC que lo haga es poniendo a uno la salida.
Hechas estas aclaraciones, veamos el programa:

Tut_PICs4.asp PIC 16F84 /Tut_PICs5.asp

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