5.

Producto interno
5.1 DEFINICIN DE PRODUCTO INTERNO
El producto interno, en un e.v. V, es una funcin que se le
asigna a cada par ordenado de vectores u , v elementos de

V, un nmero real: =( u/ v ) , que satisface las siguientes

propiedades:
( u/u ) >0, para u Ov

( v /u ) =( u/v ) , u , v V

( ( u+ v ) /w ) =( u/w )+ ( v /w ) , u , v , w V

( ( u ) /v )= ( u/v ) , u , v V y R

OBSERVACIONES:

El producto interno ( u/v ) puede ser real o complejo, pero

( u/u ) siempre nos va a dar un nmero real.

5.2 PRODUCTOS INTERNOS COMUNES O

USUALES
2
1. En el e . v . R , se tiene :
S ,u=( a 1 ; b 1) y v =( a2 ; b2 )

( u/v ) =a1a2 +b1b2

Ejemplo 1:
Encontrar todos los productos internos posibles de los dos vectores
2
dados u,v que pertenecen a R :
u= (2 ; 1 ) y v=( 3 ; 4 )

( u/ v ) =6+ 4=10

( v /u ) =6+ 4=10

( u/ u )=4+1=5
( v / v )=9+16=25
 3
2. En el e . v . R , se tiene :
S ,u=( a 1 ; b 1 ; c 1 ) y v=( a2 ; b 2 ; c 2 )

( u/ v ) =a1a2 +b1b2 +c 1c 2

Ejemplo 1:
Encontrar todos los productos internos posibles de los dos vectores
dados u,v que pertenecen a R3 :
u= (2 , 3 ,1 ) y v=(3 , 0 ,1 )

( u/ v ) =6+01=5

( v / u ) =6+01=5
( u/u )=4+ 9+1=14

( v / v )=9+0+ 1=10

3. En el e . v . Rn , se tiene :
S ,u=( a 1 ; b 1 ; c 1 ; ; n1 ) y v=( a 2 ; b2 ; c 2 ; ; n2 )

( u/ v ) =a1a2 +b1b2 +c 1c 2 ++ n1n2

e . v . Pn , se tiene :
4. En el
S ,u ( t )=( a1 +b1 t + c1 t 2+ +n1 t n ) y

v =( a 2+ b2 t +c 2 t 2 ++n 2 t n )

( u /v )=a1a 2+b 1b 2+ c1c 2+ +n1n2

e . v . M n , se tiene
5. En el
S ,u , v M n (u /v )=Tr ( u / v t )

Ejemplo 1:
Encontrar ( A / B ) , ( B/ A ) , ( A / A ) , ( B /B ) , de los dos vectores dados u,v
Mn
que pertenecen a :
 ( ) (
A= 2 3 At = 2 1
1 1 3 1 )
( ) (
B= 1 2 Bt = 1 0
0 1 2 1 )

( A / B )=tr ( ABt )=9

1 0
-2 1
-2 3 -8 3
1 -1 -1 -1

( B / A )=tr ( BAt )=9

-2 1
3 -1
1 -2 -8 3
0 1 3 -1

( A / A ) =tr ( AA t ) =15

-2 1
3 -1
-2 3 13
1 -1 2

( B /B ) =tr ( BBt )=6

1 0
-2 1
1 -2 5
0 1 1

En general:
 ( ) ( yt )
S A= a b y B= x
c d z

([ ) ( yt )]=ax+ by +cz +dt

( A / B )= a b + x
c d z

( A / A ) =a2 +b2 +c 2 +d 2

5.3 VECTORES ORTOGONALES

Sea (V, k, +,*) en e.v. sobre el cual se ha definido el producto
interno
( / ).
1. Sean u , v V , se deice que u , v son ortogonales ssi: ( u/v ) =0 .

2. Si S V , entonces S se dice ortogonal si todo par de

elementos distintos de S son ortogonales

OBSERVACIONES

El Ov es ortogonal a cualquier vector pues ( Ov /u ) =0 .

S debe tener por lo menos dos vectores para verificar si
es un conjunto ortogonal
Al comprobar si todos los productos internos son cero
entre los vectores de S, para tener un S conjunto de
vectores ortogonales
Si un conjunto es ortogonal entonces es LI
'
Si S ={ 1 u 1 , 2 u2 , , n un } es ortogonal, si a cada vector le
multiplicamos por cualquier escalar, siempre en nuevo
conjunto va a ser ortogonal.

Ejemplo 1:

Dados los vectores u= (2 , 3 ,1 ) , v= (3 ,1 , 3 ) que son ortogonales

obtener un tercer vector w ortogonal a u y v.

( u/ v ) =0

Hacemos el producto cruz para encontrar el tercer vector

 | ||
i j k
2 3 1 =i
3 1 3
1 3 3 3 | | | |
3 1 j 2 1 + k 2 3 =8 i+ 9 j11 k
3 1 |
w=( 8 , 9 ,11 )

S= { (2 , 3 ,1 ) , ( 3 ,1 , 3 ) ( 8 , 9 ,11 ) }

Ejemplo 2:

Dados los vectores u= (2 , 1 , 4 ) , v =( 2, 4 ,2 ) que son ortogonales

obtener un tercer vector w ortogonal a u y v.

( u/ v ) =0

Hacemos el producto cruz para encontrar el tercer vector

| ||
i j k
2 1 4 =i
2 4 2
4 2 2 2 2 4 | | | | |
1 4 j 2 4 +k 2 1 =18 i+12 j+6 k

w=(18 ,12 , 6 )

S= { ( 2, 1 , 4 ) , ( 2 , 4 ,2 )(18 ,12 , 6 ) }

5.4 NORMA DE UN VECTOR

La longitud, norma o modulo de un vector es igual a la raz
cuadrada del producto interno del mism vector.
Es decir:
A= ( u/u )
Observaciones:
Sea (V, k, +,*) en e.v. sobre el cual se ha definido el producto
interno
( / ).
v V { Ov } ,v> 0

v V , R ,v=||v
 u , v V ,u+v=u+v llamamos desigualdad triangular

Ejemplo 1:

Calcular la norma de los siguientes vectores:

a) u=(2 ;3 ; 1)

( u/u )=4+ 9+1=14

u= 14

b) u=1+2 t 3 t 2+2 t 3
( u/ u )=1+2+ 9+4=18
u= 18

c) [
u= 1 2
0 1 ]
( u/u )=tr ( u/ut )

([
( u/u )=tr 1 2
0 2 ][ ]) ( )
1 0 =tr 5 4 =5+ 4=9
2 2 4 4

u= ( u/u )= 9=3

5.5 Base ortogonal

Sea (V, k, +,*) en e.v. sobre el cual se ha definido el producto interno
( / ) y S un sub espacio vectorial de V.
Es una base ortogonal si:
Sea S base de V
Sean los productos internos de dos a dos ortogonales, es
decir todos sus vectores ortogonales entre si.
Sea LI
5.6 Base ortonormal
Sea (V, k, +,*) en e.v. sobre el cual se ha definido el producto interno
( / ).
Es una base otonomal si:
 Si en el conjunto ortogonal se llega a comprobar que la
norma de cada uno de los vectores es igual a cero

5.7 PROCESO DE GRAM-SCHMID

Para todo espacio vectorial (V) con producto interno se puede obtener
B1 B2
una base que sea ORTOGONAL y una base , que sea
ORTONORMAL. Utilizando el proceso de Gram-Schmidt.

B1
CLCULO DE , BASE ORTOGONAL

B1
Para calcular una base base que sea ORTOGONAL, es necesario
partir de una base B en un e.v. o un s.e.v.

B={ u1 ; u2 ; ;u n } B1
S, es una base de un e.v V, se puede calcular
una base ortogonal, de la siguiente manera:

B 1={ w 1 ; w2 ; ; wn }
Sea, la base Ortogonal buscada, entonces
procedemos as:

w 1=u1

( u2 /w1 )
w 2=u2 w1
( w 1 /w1 )

( u3 /w 1) ( u3 /w 2 )
w 3=u3 w 1 w2
( w1 /w1 ) ( w2 /w2 )

( u4 / w 1 ) ( u 4 /w 2) ( u 4 /w 3 )
w 4=u 4 v 1 w 2 w3
( w1 / w1 ) ( w 2 /w2 ) ( w 3 /w3 )

B1
De esta manera se contina hasta completar la base Ortogonal.

B2
CLCULO DE , BASE ORTONORMAL
 B2 B1
Para calcular la base Ortonormal, partimos de la base
Ortogonal

B 2={ r 1 ; r 2 ; ; r n }
Sea, la base Ortonormal buscada, entonces
procedemos as:

w1 w w
r 1= r 2= 2 r 3= 3
w1 w 2 w3
Ejemplo 1:
Encontrar una base B1 ortogonal del sub espacio vectorial W.

W = { ( x , y , z ) , z=x2 y }

Primero encontramos una base de W

W = { ( x , y , z ) , z=x2 y }

W = { ( x , y , x2 y ) / x , y R }

W = { ( x , 0 , x )+(0 , y ,2 y)/ x , y R }

W = { x ( 1 , 0 ,1 ) +(0 , 1,2)/x , y R }

S= { (1 , 0 , 1 ) ; (0 , 1,2) } S genera a W
S =W

DimW =31=2

S es base de W

B={ u1 ; u2 ; ;u n }
Tenemos S de la forma:

Ahora aplicamos el proceso de Gram-Schmid, para encontrar una

B 1={ w 1 ; w2 ; ; wn }
base

w 1=u1

w 1=( 1 ,0 , 1 )
 ( u2 /w1 )
w 2=u2 w1
( w 1 /w1 )

( 0 , 1,2 ) / ( 1, 0 , 1 )
w 2=( 0 , 1,2 ) ( 1 , 0 ,1 )
( 1, 0 , 1 ) / ( 1 ,0 , 1 )

2
( 0 , 1,2 ) ( 1, 0 , 1 )=(1, 1 ,1)
2

B1= { ( 1, 0 , 1 ) ,(1, 1 ,1) } es base ortogonal

Ejemplo 2:
A partir de la base B obtener una base ortogonal
B={ ( 1 , 1, 1 ) ; (1 , 0 ,1 ) ;(1 ,2 , 3) }

Hacemos el proceso de Gram- Schmid para encontrar una base

B 1={ w 1 ; w2 ; ; wn }

w 1=u1

( 1, 1 , 1 )

( u2 /w1 )
w 2=u2 w1
( w 1 /w1 )

(1 , 0 ,1 ) / ( 1 ,1 , 1 )
(1 , 0 ,1 ) ( 1 ,1 , 1 )
( 1 , 1, 1 ) / ( 1 ,1 , 1 )

2 1 2 1
( (1, 0 ,1 ) ) (1 , 1 ,1 ) =( , , )
3 3 3 3
 ( u3 /w 1) ( u3 /w 2 )
w 3=u3 w1 w2
( w1 /w1 ) ( w2 /w2 )
(1 , 2, 3 ) / ( 1 ,1 , 1 )
(1 , 2 ,3 ) ( 1 ,1 , 1 )
(1 , 1 ,1 ) / ( 1 ,1 , 1 )

( 13 , 23 , 13 ) 1 , 2 , 1 =(2 ,0 , 2)
(1 , 2 ,3 ) /

1 2 1 1 2 1 ( 3 3 3 )
( 3 , 3 , 3 )/( 3 , 3 , 3 )

{
B1= ( 1 ,1 , 1 ) ; (
1 2 1
}
, , ); (2, 0 , 2) base ortogonal
3 3 3

Ejemplo 3:
A partir de la base B obtener una base ortogonal
B={ (2 , 0 ,1 ) ; ( 1, 1 , 1 ) ;( 1,2 ,1) }

(2, 0 , 1 ) / ( 1, 1 ,1 ) =1
1 ,2 , 1


(2, 0 , 1 ) /
1 ,2 , 1


( 1 ,1 , 1 ) /

Cambiamos el orden de los vectores de la base original

B={ (2 , 0 ,1 ) ;(1 ,2, 1); ( 1 ,1 , 1 ) }

Hacemos el proceso de Gram- Schmid para encontrar una base

B 1={ w 1 ; w2 ; ; wn }

w 1=u1

 (2 , 0 , 1 )

w 2=u2

(1 ,2, 1 )

( u3 /w 1) ( u3 /w 2 )
w 3=u3 w1 w2
( w1 /w1 ) ( w2 /w2 )
(1 , 1 ,1 ) / (2 ,0 ,1 )
( 1, 1 , 1 ) (2 , 0 ,1 )
(2 , 0 ,1 ) / (2 , 0 ,1 )

( 1 ,1 , 1 ) / (1 ,2, 1 )
(1,2 ,1 ) =(2 , 0 ,2)
(1 ,2 , 1 ) / (1 ,2 , 1 )

1 2
( 1, 1 , 1 ) (2 , 0 ,1 ) (1 ,2 ,1 )
5 6

( 1, 1 , 1 )+ ( 25 , 0 , 15 )+(13 , 32 , 13 )
4 1 23
( , , )
15 3 15

{
B1= (2 ,0 , 1 ) ; (1 ,2 , 1 ) ; (
4 1 23
}
, , ) base ortogonal
15 3 15

Propiedades:

u . w V , ( w/u )= (u /w )

u , v , w V , ( u+ v /w )=( u/w ) + ( v /w )

( u/ v + w )= (u / v ) + ( u/w )

Tenemos: u+ v= (u+ v)/(u+ v )

(u+ v)/u+(u+ v)/v

 (u/ u)+(v /u)+(u/ v)+(v / v)

5.8 PRODUCTO INTERNO INUSUAL

El producto interno inusual est dado por la siguiente expresin:

P( X ) /Q( X )=P(0) Q(O) + P(1 ) Q(1 )+ P(1) Q(1)

Ejemplo

P( X )=3 x 2+ 2 x +1

Q( X )=x 24 x+ 3

P(0 )=3(0)2 +2 ( 0 ) +1=1

P(1 )=3(1)2+2 ( 1 ) +1=6

P( 1) =3(1)2 +2 (1 ) +1=2

Q(0) =(0)24 ( 0 )+3=3

Q(1) =(1)24 (1 )+3=0

Q(1) =(1)24 (1 ) +3=8

P( X ) /Q ( X )=(1)(3)+(6)(0)+(2)(8)

P( X ) /Q( X )=19

P( X )= P( X ) / P( X )

P( X ) / P( X )=P(0) P(O) + P(1 ) P(1 )+ P(1) P(1)

 P( X )= P(0) P(O )+ P(1) P(1) + P(1) P(1)

P( X )= ( 1 )( 1 ) + ( 6 )( 6 ) +(2)( 2)P( X )= 41

Q( X )= Q( X ) /Q( X )

Q( X ) /Q ( X )=Q(0) Q(O) +Q(1) Q(1)+ Q(1) Q(1)

Q( X )= Q(0) Q(O ) +Q(1) Q(1) +Q(1 )Q(1 )

Q( X )= ( 3 ) (3 )+ ( 0 ) ( 0 ) +(8)(8)Q( X ) = 73