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Matrizes

Sadao Massago

2011-05-05 a 2014-03-14

Sumrio

1 pr-requisitos 1

2 Tipos de matrizes. 1

3 Operaes com matrizes 3

4 Matriz inversa e transposta 4

5 Determinante e trao 5
Neste texto, faremos uma breve reviso sobre matrizes.

1 pr-requisitos

Denio, tipo de matrizes, operaes bsicas so assumidas conhecidas. Aqui faremos somente
uma reviso de alguns pontos importantes.

2 Tipos de matrizes.

Uma matriz disposio de nmeros


em linhas e colunas
a11 a1n
.. ... ..
Amn = . .

am1 amn
Ns denotamos a matriz com a letra romana maiscula e seus elementos, denominados de
entradas, pela letra minuscula correspondente com sua posio indicada pelos ndices. O nmero
de linhas e de colunas (m e n no exemplo acima) denominado de dimenso da matriz.
Os elementos que cam na coluna igual a da linha (aii ) so chamados de elementos do diagonal
e onde cam os elementos do diagonal chamado do diagonal da matriz.
Neste texto, vamos considerar somente os caso em que todas entradas da matriz so nmeros
reais.
1 1

h i 1 2 4
Exemplo 2.1. A33 = 1
i+j
= 12 1
4
1
5
1 1 1
4 5 6

1
Exerccio 2.2. Escreva a matriz A33 = [aij ] com aij = i
j

A matriz pode ser classicada quanto as dimenses (nmero de linhas e colunas)


matriz
quadrada quando
nmero de linhas for igual ao nmero de colunas, isto , do tipo
a11 a1n
.. . . . ..
. .
a1n ann

a11
matriz coluna quando s tem uma coluna. Isto , do tipo ...

an1

quando s tem uma linha. Isto , do tipo a11 a1n


 
matriz linha

A matriz pode ser classicada quanto as quanto aos seus elementos


matriz_diagonal
matriz quadrada
cuja os elementos fora do diagonal so nulas. Isto , do
a11 0 0
0 a22 0
tipo .. .. . . ..

. . . .
0 0 ann

0 0
. . . ..
matriz nula todos elementos so nulas. Isto , do tipo .. . .
0 0

matriz_identidade matriz quadrada cuja


elementos do diagonal so 1' s e fora do diagonal so
1 0
.. . . ..
nulas. Isto , do tipo . . . .
0 1

matriz triangular
superior
matriz quadrada cuja embaixo do diagonal so nulas. Isto , do
a11 a1n
.. . . .
tipo . . ..
0 ann

matriz
triangular inferior
matriz quadrada cuja acima do diagonal so nulas. Isto , do tipo
a11 0
.. . . . ..
. . .
a1n ann

Exerccio 2.3. D exemplo numrico de cada uma das matrizes acima.

2
3 Operaes com matrizes

Duas matrizes de mesma dimenso podem ser somadas uma nas outras. A matriz soma a matriz
cuja seus elementos so soma elemento a elemento, isto , a soma dos elementos que ocupa a
mesma
posio. Em smbolos,
C = A + B se cij= aij + bij para todo i, j .
a11 a1n b11 b1n a11 + b11 a1n + b1n
.. ... .. + .. ... .. = .. ... ..
. . . . . .


am1 amn bm1 bmn am1 + bm1 amn + bmn
Quando trabalhamos com matrizes, o nmero chamado de escalar. O produto por escalar
o produto de um nmero com a matriz, obtido, multiplicando o nmero em todos os elementos da
matriz
B = A se bij =aijpara todo i, j .
a11 a1n a11 a1n
.. ... .. = .. ... ..
. . . .


am1 amn am1 amn
Tambm podemos multiplicar uma matriz por outra, mas esta operao mais sosticada.
Intuitivamente, poderia ser produto elemento a elemento, mas no . Lembremos que as operaes
devem ser denidos para reetir as propriedades de interesse e no a facilidade de clculo em si.
O produto elemento a elemento interessante para manipulao de tabelas de nmeros dispostas
como matrizes, mas no para estudar a matriz propriamente dita.
A multiplicao de matriz Amp com Bpn obtido como segue.
p
C = AB se cij = aik bkj = ai1 b1j + + aip bpj . O elemento cij a soma dos produtos
X

k=1
elemento a elemento da linha i da matriz A com a coluna j da matriz B .


a11 a1j a1p b11 b1j b1n c11 c1j c1n
.. .. ..

.. .. .. .. .. ..

. . .

. . . . . .


ai1 aij aip ci1 cij cin

bi1 bij bin
=

. .. .. . .. ..
.. .. ..

.. ..

. . . . . . .


am1 amj amp cm1 cmj cmn

bp1 bpj bpn


  1 2
1 2 3
Exemplo 3.1. Obter 2 3 .
2 3 4
3 4
O elemento da primeira linha da primeira coluna do produto multiplicado por
 
1 2 3
1
2 elemento a elemento e somados. Ento ser 1 (1) + 2 (2) + 3 (3) = 14. A
3
primeira linha da segunda coluna efetuar o clculo anlogo para linhas e colunas marcadas a
seguir, obtendo 20 e assim por diante.

3

1 2
" #
1 2 3 2 3 = 14 20
2 3 4 20 29
3 4

O smbolo chamado de somatria e indica que soma todas expresses onde o ndice indicado
P
varia. Somatria aparece frequentemente nos estudos das matrizes para encurtar a escrita das
expresses envolvidas. Na parte de baixo coloca-se o ndice que vai variar e onde ele inicia. Na
parte de cima, coloca-se onde termina o ndice. Quando a variao do ndice bvia, poder
abreviar, colocando-se somente o ndice na parte de baixo.
Exerccio 3.2. Escreva a expresso expandida para as somatrias
10
1.
X
i
i=1

2.
X
1/k
1kN

i
3. Sejam i = 1, . . . , 3 e j = 1, . . . , N .
X

i,j
j+1

Algumas observaes sobre o produto das matrizes


       
1 1 1 0 1 0 1 0 1 1
AB nem sempre BA. Por exemplo, = e =
  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1
0 0
    
0 0 0 1 0 0
AB = 0 no implica que A = 0 ou B = 0. Por exemplo, =
0 1 0 0 0 0
  
1 2 1 0
Note que multiplicar a matriz identidade no altera a matriz. Por exemplo, =
     3 4 0 1
1 0 1 2 1 2
= .
0 1 3 4 3 4

4 Matriz inversa e transposta

Uma matriz quadrada A tem a inversa A1 se AA1 = A1 A = Id, onde Id a matriz identidade.
       
1 1 0 1 0 1 1 1 1 0
Exemplo 4.1. Temos que = = . Ento
1 0 1 1 1 1 1 0 0 1
 1  
1 1 0 1
= .
1 0 1 1

4
Algumas propriedades de A1 so: (A1 )1 = A, (AB)1 = B 1 A1 , (A)1 = 1 A1 .
Uma das operaes denominadas de transposio importante para estudar a simetria das
matrizes.
B = At se bij = aji para todo i, j . Isto signica que as linhas de At so colunas de A. Tambm
oode dize que as colunas de At so linhasde A.
  1 2
1 2 3
Seja A = ento B = 2 3 a transposta de A. Note que a primeira linha de A

2 3 4
3 4
primeira coluna de B = At e a segunda linha de A a segunda coluna de B = At .
Quando A = At , dizemos que matriz simtrica e quando A = At , dizemos que matriz anti
simtrica. Note que a matriz simtrica e anti simtrica so matriz quadradas.
Algumas propriedades de At so: (At )t = A, (A + B)t = At + B t , (A)t = At , (AB)t = B t At ,
(At )1 = (A1 )t .

Exerccio 4.2. Mostre que diagonal da matriz anti simtrica nula.

5 Determinante e trao

Dada uma matriz quadrada, existem dois nmeros importantes associados a ele que so determi-
nante e trao.
Determinante obtido como segue.
1x1: det[a]
 = a. Ele mesmo
a b
2x2: det = ad bc. Produto do diagonal - produto do diagonal oposta
c d
3x3: Costuma calcular atravs da regra de Sarrus. Copia duas primeiras colunas no lado direito
e calcula como sendo soma dos produtos dos diagonais completos, menos a soma dos produtos dos
diagonais
opostos completos.
a11 a12 a13 a11 a12


a21 a22 a23 a21 a22


a31 a32 a33 a31 a32 a11 a12 a13
. Assim, det a21 a22 a23 = (a11 a22 a33 + a12 a23 a31 +
a31 a32 a33
a13 a21 a32 ) (a13 a22 a31 + a11 a23 a32 + a12 a21 a33 ).
nxn (n > 1): Recursividade pela expanso de Laplace.
Desenvolvimento em linha det A = ai1 (1)i+1 det Ai1 + + aij (1)i+j det Aij + +
ain (1)i+n det Ain onde AIj a matriz obtido, eliminando i-sima linha e j -sima coluna da matriz
A.
Desenvolvimento em coluna det A = a1j (1)1+j det A1j + + aij (1)i+j det Aij + +
anj (1)n+j det Anj . Note que o desenvolvimento de Laplace pode ser usado para qualquer ma-
triz quadrada a partir de 2x2 para reduzir ao caso de dimenso menor. Ele importante para
estudos tericos, mas no eciente para obter determinantes numricos atravs dele, exceto para
casos especiais.

5

1 2 1 0
0 1 2 0
Exemplo 5.1. A= , ento podemos desenvolver o Laplace em torno da segunda
1 0 1 1
0 1 1 2
linha na qual tem bastante zeros.

1 2 1 0

0 1 2 0
A=

1 0 1 1
0 1 1 2

det A = (1)2+1 0 det A21 + (1)



2+2
1 det
A22 + (1)

2+3
2 det 2+4
A23 + (1) 0 det A24
1 1 0 1 2 0
= det A22 2 det A23 = det 1 1 1 2 det 1 0 1 = 3 2 (5) = 13.
0 1 2 0 1 2
Alguma das propriedades importantes dos determinantes so
a11

a11 a1n a1n
.. .. .. ..
. . . .


E linear nas linhas.det ai1 ain = det ai1 ain e

. .. .. ..

.. . . .


an1 ann an1 ann
a11 a11 a1n

a11 a1n a1n
.. .. .. .. .. ..

. .
. .
. .
det bi1 + ci1 bin + cin = det bi1 bin + det ci1 cin

.. .. .
.. .. .. ..
. . . . .


an1 ann an1 ann an1 ann

a11 a1n
.. ..
. .


ak1 akn

. ..

troca de linha muda o sinal do ..
determinantedet

.
=
i1 ain
a
. ..

.. .


an1 ann

a11 a1n
.. ..
. .


ai1 ain

.. ..


det
. .
ak1 akn
.. ..

. .


an1 ann

6

a11 a1n
.. ..
. .


ak1 akn

. ..

..
Se uma linha for mltipla da outra linha, o determinante nulo. det

. =0

k1
a akn
. ..

.. .


an1 ann
Com isso, temos que: somar mltipla deuma linha na outra no altera o determinante
a11 a1n

a11 a1n
.. .. .. ..

. .
. .
det ai1 + ak1 ain + akn = det ai1 ain

.. .. ... ..
. . .


an1 ann an1 ann

det At = det A

det(AB) = det A det B

Temos que A tem a inversa se, e somente se, det A 6= 0 e det A1 = 1


det A

Exerccio 5.2. Mostre que det(Ann ) = n det A


Exerccio 5.3. Mostre que det(AB t ) = det(At B) para matriz quadradas A,B de dimenso n.
Quando no h ambiguidade,
o trao vertical
em
vez de colchetesna matriz indica o determinante,
a11 a1n a11 a1n
isto , |A| = det A ou ... . . . .. .. ... ..

. = det . .


am1 amn am1 amn
Regra de Cramer
Seja A uma matriz quadrada inversvel. Ento a soluo do sistema Ax = b dado por
0
det Aj
xi = det A onde Aj a matriz obtido, trocando a j -sima coluna pelo vetor b.
0

(
1 3 2 1
 
2x + 3y = 1 2 3
Exemplo 5.4. ento A = , A1 = e A2 =
3x + 4y = 1 3 4 1 4 3 1

1 3 2 1
det det
1 4 3 1
de onde x = = 1
1
=1ey= = 1
1
= 1.
2 3 2 3
det det
3 4 3 4
A inversa da matriz pode ser obtida atravs da matriz adjunta. Note que esta tcnica
importante para estudos tericos, mas no eciente para inverter matriz numrica.
Dado matriz A, denimos a matriz adjunta como sendo adjA = [det Aij ]t , ento podemos provar
   1  
a b a b d b
que A 1
= 1
adjA . Aplicando para matriz 22, A = , temos = 1
.
det A c d c d det A c a
Trao a soma dos elementos dos diagonais.

7

a11 . . . a1n
tr ... . . . ... = a11 + + ann

an1 . . . ann
trA = trA, tr(A + B) = trA + trB , tr(A) = trA
t

Exerccio 5.5. Obtenha o trao de AAt



1 2 3
Exemplo 5.6. tr 4 5 6 = 1 + 5 + 9 = 15
7 8 9

Referncias

[1] Boldrini, Jos L. et al., "lgebra Linear", Editora Harbra Ldta, 1986.
[2] Santos, Reginaldo J., "Matrizes, Vetores e Geometria Analtica", Imprensa Univer-
sitria da UFMG, 2010.