UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Facultad de Ingeniera
Apuntes de dinmica de mquinaria
Prof: Ricardo Yez

1 Vibraciones forzadas.
En las vibraciones libres, las oscilaciones se inician con una perturbacin que origina un desplaza-
miento inicial, una velocidad inicial, o ambos. No se requieren fuerzas externas para mantener el
movimiento. En una vibracin forzada, una fuente externa sostenida es la responsable de man-
tenerla. Un ejemplo comn es el golpeteo en un automvil, causado por el motor o por las
irregularidades del terreno. Aqu se consideran las vibraciones forzadas originadas por una funcin
de fuerza armnica (es decir, que vara de manera senoidal).

Funcin de fuerza armnica

La ecuacin de movimiento

m
x + cx_ + kx = Po sen(!t) (1)
es una ecuacin diferencial de segundo orden y no homogenea. Su solucin general puede
representarse como la suma de la solucin complementaria xc y una solucin particular xp , es
decir:

x = xc + xp (2)
La solucin complementaria es una solucin de la ecuacin homognea y la solucin particular
es cualquiera de la ecuacin completa. La ecuacin homognea es identica a la ecuacin de un
sistema libre con amortiguamiento, por tanto, la solucin complementaria de la ecuacin (1) esta
dada segn el caso 1, 2 o 3, caso sobreamoertiguado, criticamente amortiguado y subamortiguado,
respectivamente, dependiendo del factor de amortiguamiento .
La solucin complementaria, tambin llamada vibracin transitoria, en general no es interesante
desde un punto de vista prctico porque decae con el tiempo. De aqu en adelante slo se prestar
atencin a la solucin particular, que representa la vibracin del estado estacionario.
Por sustitucin directa, la sokucin particular de la ecuacin (1) es:

xp = Xsen (!t ) (3)

donde la amplitud X esta dada por:

Po =k
X=q (4)
2 2 2
1 (!=p) + (2 !=p)
Y el angulo de fase (aquel por el cual Xp se retrasa de P ) es:

1 2 !=p
= tan (5)
1 (!=p)2
p
donde p = k=m es la frecuencia circular no amortiguada y = c= (2mp) representa el factor
de amortiguamiento. El numerador Po =k es la deexin de la frecuencia cero, que es causada por
1
la fuerza constante Po . El termino !=p (razn de la frecuencia de la fuerza a la frecuencia no
amortiguada) es la razn de frecuencia.
El factor de magnicacin se dene como la razn de la amplitud de la vibracin de estado
estacionario dividida entre la deexin de frecuencia cero:
X 1
=q (6)
Po =k 2 2 2
1 (!=p) + (2 !=p)
En la siguiente gura se ha gracado el factor de magnicacin contra la razn de frecuencia. Se
puede observar que el factor de magnicacin es mayor para las frecuencias cercanas a la resonancia
(! = p) si el coeciente de amortiguamiento es sucientemente pequeo (el factor de magnicacin
se hace innito en la resonancia sin amortiguamiento).

Referencias

A. Pytel and J. Kiusalaas, Ingeniera mecnica, Dinmica, 3a edicin, Cengage Learning,

2012.

David J. McGill, Mecnica para ingeniera y sus aplicaciones II Dinmica, Grupo Editorial
Iberoamericana, 1a edicin, 1991.