Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Facultad de Ingeniera
Departamento de lgebra Lineal
_____________________________________________________________

Prctica:
EFECTOS GEOMTRICOS DE LAS
TRANSFORMACIONES LINEALES DE
2 en 2

Fis. Juan Velzquez Torres

Fis. Sergio Roberto Arzamendi Prez
Liliana Elizabeth Aguilar Navarro

1
 Coordinacin de lgebra Lineal

INSTALACIN
Para instalar LAODE Toolbox proceda de la siguiente manera:

1. Inicie una sesin en Matlab, para ello debe dar click en el men Inicio de la barra
de tareas y en la opcin programas dar click en la versin de Matlab instalada.

2. Dentro de Matlab debe cambiarse a la ruta o directorio que contiene los archivos
LAODE. Si la carpeta LAODE esta en su unidad de disquete entonces debe escribir:

>>cd f: \laode\ pc

3. Para instalar LAODE-Toolbox, escriba a continuacin:

>>instpc

Si la instalacin se lleva a cabo correctamente entonces aparecer el siguiente mensaje:

Installation successfully completed

como se muestra en la Figura 1, de lo contrario consulte el archivo README que se

encuentra en la carpeta PC.

2
 Coordinacin de lgebra Lineal

MANEJO DE MAP

Una vez instalado LAODE Toolbox, teclee map en el Command Window de Matlab y se
abrir la ventana MAP Setup como se muestra en la Figura 2, esta ventana muestra la
matriz de transformacin que se aplicar a un icono y que ser modificada en cada uno de
los ejercicios.

El botn Quit cerrar esta ventana. Si damos un click a la opcin Proceed de la ventana
MAP Setup se desplegar la ventana MAP Display (Figura 3), que muestra el plano XY.

La opcin Icons del men del MAP Display despliega todos los iconos a los que puede
aplicarse la transformacin.

El botn Map nos servir para aplicar la matriz de transformacin al icono elegido.
El botn Clear limpiar el plano XY.
El botn Go away cerrar esta ventana y nos permitir definir una nueva matriz de
transformacin en la ventana MAP Setup.

3
 Coordinacin de lgebra Lineal

Ahora est listo para trabajar, sin embargo, antes de iniciar conviene conocer algunas
matrices y el efecto geomtrico que produce cada una de ellas.

Efectos geomtricos de Transformaciones Lineales de en .

Transformaci Matriz estndar Efecto sobre el cuadrado unitario

n

Reflexin 1 0
[ ]
sobre el eje x. 0 1

4
 Coordinacin de lgebra Lineal

Reflexin 1 0
[ ]
sobre el eje y. 0 1

Reflexin 1 0
[ ]
respecto al 0 1
origen.

Contraccin o 0
[ ]
compresin 0 1
horizontal. 0<<1

Expansin 0
[ ]
horizontal. 0 1
>1

Contraccin o 1 0
[ ]
compresin 0
vertical. 0<<1

5
 Coordinacin de lgebra Lineal

Expansin 1 0
[ ]
vertical. 0
>1

Trasquilado 1
[ ]
horizontal o 0 1
deslizamiento <0
a lo largo del
eje x.

Trasquilado 1
[ ]
horizontal o 0 1
deslizamiento >0
a lo largo del
eje x.

Trasquilado 1 0
[ ]
vertical o 1
deslizamiento <0
a lo largo del
eje y.

Trasquilado 1 0
[ ]
vertical o 1
deslizamiento >0
a lo largo del
eje y.

6
 Coordinacin de lgebra Lineal

Proyeccin 1 0
[ ]
sobre el eje x. 0 0

Proyeccin 0 0
[ ]
sobre el eje y. 0 1

Rotacin en cos sin

[ ]
sentido sin cos
contrario a las
manecillas del
reloj por un
ngulo

EJEMPLOS
Contraccin
En el eje x.

Si elegimos Dog en la opcin Icons podremos crear un perro azul dando un click en
cualquier lugar del plano XY, como muestra la siguiente figura.

7
 Coordinacin de lgebra Lineal

1
0
Si definimos la matriz de transformacin ( 2 ) y obtenemos la regla de
0 1
correspondencia para cualquier punto se tiene:

1 1
0 1
(2 )( ) = (2 ), (, ) = ( , )
2
0 1

Al aplicar la transformacin a cada uno de los puntos que conforman al perro dando click
a la opcin Map se mostrar una contraccin en el eje x, en una proporcin de la mitad
con respecto al anterior (ver figura).

8
 Coordinacin de lgebra Lineal

En el eje x.

1 0
Si ahora definimos la matriz de transformacin ( 1
) y obtenemos la regla de
0 2
correspondencia para cualquier punto del plano se tiene:

1 0
1
( 1) ( ) = ( 1 ) , (, )
0 2
2 2

Al aplicar la transformacin a cada uno de los puntos que conforman al perro dando click
a la opcin Map se mostrar una contraccin en el eje y, en una proporcin de la mitad
con respecto al anterior (ver figura).

9
 Coordinacin de lgebra Lineal

Expansin
En el eje x.

2 0
Si definimos la matriz de transformacin ( ) y obtenemos la regla de
0 1
correspondencia para cualquier punto se tiene:

2 0 2
( )( ) = ( ), (, ) = ( 2, )
0 1

Al aplicar la transformacin a cada uno de los puntos que conforman al perro dando click
a la opcin Map se mostrar una expansin en el eje x con un factor de 2 (ver figura).

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 Coordinacin de lgebra Lineal

En el eje y.

1 0
Si definimos la matriz de transformacin ( ) y obtenemos la regla de
0 2
correspondencia para cualquier punto se tiene:

1 0
( )( ) = ( ), (, ) = ( , 2 )
0 2 2

Al aplicar la transformacin a cada uno de los puntos que conforman al perro dando click
a la opcin Map se mostrar una expansin en el eje y con un factor de 2 (ver figura).

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 Coordinacin de lgebra Lineal

Reflexin
a) Con respecto al eje x

1 0
Si se define la matriz de transformacin ( ) y se oprime el botn Map para
0 1
aplicarla al perro azul se observar el efecto geomtrico de la transformacin tal como se
observa en la siguiente figura.

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 Coordinacin de lgebra Lineal

b) Con respecto al origen

1 0
Si se define la matriz de transformacin ( ) y se oprime el botn Map para
0 1
aplicarla al cuadrado unitario y al perro azul, obtendremos una reflexin con respecto al
origen (ver figuras).

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 Coordinacin de lgebra Lineal

Usted podr introducir cualquiera de las matrices que se han proporcionado

anteriormente para observar el efecto geomtrico de cada una de ellas.

EJERCICIOS

Adicin de transformaciones lineales.

1. Determinar el efecto geomtrico que produce la adicin de una reflexin ms una

expansin.

Solucin:

0 1
Matriz de rotacin: ( )
1 0

2 0
Matriz de expansin: ( )
0 1

0 1 2 0 2 1
Adicin: ( )+( )=( )
1 0 0 1 1 1

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 Coordinacin de lgebra Lineal

Efecto geomtrico:

Es claro que la adicin de transformaciones lineales es conmutativa.

Multiplicacin por un escalar.

1. Determinar el efecto geomtrico que produce la multiplicacin del escalar 3 por

una matriz de expansin vertical.

Solucin:

1 0
Matriz de expansin vertical: ( )
0 0.75

1 0 3 0
Multiplicacin por un escalar: 3 ( )=( )
0 0.75 0 2.25

Efecto geomtrico:

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 Coordinacin de lgebra Lineal

Composicin de transformaciones lineales.

1. Determinar el efecto geomtrico que produce la composicin de una rotacin,

seguida de una expansin.

Solucin:

0 1
Matriz de rotacin: ( )
1 0

2 0
Matriz de expansin: ( )
0 1

2 0 0 1 0 2
Matriz de composicin: ( )( )=( )
0 1 1 0 1 0

Efecto geomtrico:

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 Coordinacin de lgebra Lineal

2. Determinar el efecto geomtrico que produce la composicin de una expansin

seguida de una rotacin.

Solucin:

2 0
Matriz de expansin: ( )
0 1

0 1
Matriz de rotacin: ( )
1 0

0 1 2 0 0 2
Matriz de composicin: ( )( )=( )
1 0 0 1 1 0

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 Coordinacin de lgebra Lineal

Efecto geomtrico:

3. Suponiendo que 1 y 2 son positivos, expresar la matriz diagonal

0
=( 1 ) como el producto de dos matrices y describir el efecto geomtrico
0 2
que produce la matriz A.

Solucin:

1 0 1 0 0
=( )=( )( 1 )
0 2 0 2 0 1

Esto indica que el efecto geomtrico de A es expandir o comprimir por un factor de 1 en

la direccin X o luego expandir o comprimir por un factor 2 en la direccin de Y.

1 2
4. Expresar la matriz = ( ) como un producto entre matrices y describir el
3 4
efecto geomtrico.

Solucin:

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 Coordinacin de lgebra Lineal

1 2 1 0 1 0 1 0 1 2
=( )=( )( )( )( )
3 4 3 1 0 1 0 2 0 1

Leyendo de derecha a izquierda se concluye que el efecto geomtrico que produce A es:

a) efectuar un deslizamiento por un factor de 2 en la direccin X , luego

b) expandir por un factor de 2 en la direccin Y, luego
c) reflejar respecto al eje X, y finalmente
d) efectuar un deslizamiento por un factor de 3 en la direccin Y.

Efecto geomtrico:

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 Coordinacin de lgebra Lineal

0.3 0.8
5. Describir el efecto geomtrico que produce la matriz = ( )
0.8 0.3
Solucin:

0.3 0.8 0.85 cos(69.4) 0.85 sin(69.4)

=( )( )
0.8 0.3 0.85 sin(69.4) 0.85 cos(69.4)

0.85 0 cos(69.4) sin(69.4)

=( )( )
0 0.85 sin(69.4) cos(69.4)

1 0 0.85 0 cos(69.4) sin(69.4)

=( )( )( )
0 0.85 0 1 sin(69.4) cos(69.4)

Compresin Compresin Rotacin de un

vertical por horizontal ngulo de 69.4
un factor por un factor
de 0.85 de 0.85

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 Coordinacin de lgebra Lineal

Problemas Tericos

1) Obtener un vector diferente de cero que se mapea en el vector 0 = (0,0) al aplicarle la

0 1
matriz = ( ).
0 2

2) Determinar una matriz de 2x2 que gira 45 el plano en el sentido de las manecillas del
reloj.
3) Obtener la matriz de 2x2 que refleje los vectores del plano XY en la recta = .
4) Determinar una matriz de rotacin que transforme los vectores 1 = (3, 4) y 2 = (1, 2)
en los vectores
1 = (4, 3) y
2 = (2, 1), respectivamente.

5) Demostrar que toda matriz de la forma ( ) corresponda a hacer girar el plano un

ngulo seguida por una dilatacin 2 , donde

= 2 2 , cos =
, sin = .

Problemas en computadora

1) Seleccionar un vector en la ventana MAP Display y aplicar Map para describir el efecto
geomtrico que producen las matrices:
2 0 2 1.25
) ( ) ) ( )
1.5 0.5 0 0.5

2.4 0.2
2) Utilizar Map para comprobar que la matriz ( ) hace girar el plano un ngulo
0.2 2.4
seguido por una dilatacin 2. Determinar y .
3) Usar el men de Icons en Map, seleccionar el icono de un perro y aplicar Map para
describir el efecto geomtrico que producen las siguientes matrices:

3 1 1 1
2 2 2 2
) ( ) ) ( )
1 3 1 1
2 2
2 2

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 Coordinacin de lgebra Lineal

Respuesta a los problemas impares

Problemas tericos

1) ( ) ;
0

1 1
2 2
3) ( )
1 1

2 2

Problemas en computadora

1) a) Mapea = (1, 1) al doble de su longitud y = (0, 1) a la mitad de la longitud.

1
b) Mapea = (1, 0) al doble de su longitud y = (1, 2) a 2 por su longitud.

3) a) Gira el plano 30 en el sentido de giro de las manecillas de un reloj.

b) Mapea el vector = (, ) a un punto de la recta = .

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 Coordinacin de lgebra Lineal

Bibliografa
1) GOLUBITSKY, Martn y DELINITZ, Michael
lgebra Lineal y Ecuaciones Diferenciales con uso de MATLAB.
1a. Edicin
Mxico
Thomson editores, 2001

2) NAKOS, George y JOYNER, David

lgebra Lineal con Aplicaciones
Mxico
Thomson editores, 1999

3) LAY, David C.
lgebra Lineal y sus Aplicaciones
2a. Edicin
Mxico
Prentice May, 2001

4) ANTON, H.
Introduccin al lgebra Lineal
3a. Edicin
Mxico
Limusa, 2003

5) POOLE, David
lgebra Lineal
Mxico
Thomson editores, 2004

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Coordinacin de lgebra Lineal

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