Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Politcnico
Nacional
Escuela superior
de Ingeniera
Qumica e
Industrias
Extractivas
Control
Proporcional
Objetivo: Determinar el error de calibracin de la banda
proporcional de un controlador
Datos Experimentales:
Tablero Campo
E1 (cm) 46.9 58.2
Y1 (%) 7.6
E2(cm) 23.4 34.5
Y2 (%) 66.5
Set Point=60%
Banda Proporcional=40%
Clcul
os :
Para obtener la banda proporcional, que es el inverso de la Ganancia, que nos
indica el tablero, con la siguiente ecuacin de:
y=m ( EP ) + K
1
y= ( EP ) + K
BP
1 Y 2Y 1
Ganancia=m= =
BP E 2E 1
68.215.9
Ganancia= =2.2068
34.558.2
E 2E 1
BP=
Y 2Y 1
0.2340.469
BP= =0.3999
0.6650.076
3.5100
3.5 x= =15.9
22
66.57.6
Ganancia= =2.5064
23.446.9
0.3450.582
BP= =0.4532
0.6820.159
Resultado
Tablero Campo
E1 (cm)s: 46.9 58.2
Y1 (%) 7.6 15.9
E2(cm) 23.4 34.5
Y2 (%) 66.5 68.2
%Error: 13.33%
Graficando nuestros datos, observamos el comportamiento de nuestra recta.
Observaci
ones:
La banda proporcional nos sirve para disminuir el error presente entre la
variable de proceso y el set point.
La misma naturaleza del proceso nos da un indicador de la direccin de
accin requerida por el controlador, es decir, si es inversa o directa. En
el caso de nuestra experimentacin, la banda proporcional resulta
negativa.
Segn la grfica realizada, hay una variacin significativa entre una
seal (Tablero) y otra (Campo), que se observa en la separacin de las
rectas
Conclusio
El proceso que manejamos en la experimentacin es accin inversa, ya
nes:
que cuando aumenta la seal, la vlvula de control cierra. Esto se nota
tambin en el resultado de la pendiente negativa.
El porcentaje de error es de 13.3% aproximadamente.