CLASE DE CLCULO VECTORIAL

Seccin 1
Breve repaso de lgebra de Vectores.
Suma de vectores (mtodos del paralelogramo y del triangulo) y multiplica-
cin por escalar.
Vectores unitarios en 2 , 3 y en .
Vector que une dos puntos en el plano o en el espacio.
Existen tres formas de introducir el lgebra de vectores:
Geomtricamente.
Analticamente.
Axiomticamente.
Geomtricamente: Segmentos de recta dirigidos (flechas) con magnitud y sentido
especficos. Las operaciones algebraicas la suma, la diferencia y la multiplicacin
por escalar se definen y estudian mediante mtodos geomtricos.
Notaciones
o a.
#
Si inicia en un punto (cola) y termina en otro punto (cabeza): .
La longitud (magnitud o norma) :

Suma de vectores, mtodos geomtricos.
Regla del Paralelogramo
cola y cola paralelogramo.

Regla del Triangulo

cabeza y cola tringulo.
En vectores son colineales.

Para problemas aplicar teoremas de coseno y seno.

1
Regla del Polgono
cola y cabeza polgono.

Multiplicacin por escalar.

Si es un vector y un escalar (nmero real), vector cuya longitud es || veces
la longitud de .

Si > 0, conserva el mismo sentido de
Si < 0, tiene sentido opuesto a
Analticamente: Los vectores y sus operaciones se expresan mediante nmeros
(componentes).
Propiedades de los nmeros implican las propiedades de los vectores.
La introduccin geomtrica de vectores surge la analtica al introducirse sistemas de
coordenadas.

en 3 .
(1 , 2 , 3 ) (cabeza de )

As = (1 , 2 , 3 ).
s componentes de
o coordenadas (al pensarlo como un punto).
Notacin
1.
#
Si inicia en un punto (cola) y termina en otro punto , = .
2. vector fijo :
vector libre: Si la cola no es el origen de un sistema coordenado.
3. Un vector en se denota (1 , 2 , , )
4. El vector cero se escribe 0 = (0, 0, 0) en 3 similarmente en 2 y en (todas
sus componentes son ceros).
Suma de vectores
Sean los vectores = (1 , 2 , 3 ) y = (1 , 2 , 3 ) se define la suma como + =
(1 , 2 , 3 ) + (1 , 2 , 3 ) = (1 + 1 , 2 + 2 , 3 + 3 ), donde (1 , 2 , 3 ) y (1 , 2 , 3 )
son puntos de 3 .
Ejemplos
( ) ( )
3 1
1. (2, 2, 2) + 2, , 4 = 4, , 6
2 2
2. (0, 0, 0) + (, , ) = (, , )
3. (1, 2, 3) + (, , ) = (1 + , 2 + , 3 + )

2
Multiplicacin por escalar
Sea = (1 , 2 , 3 ) un vector y un escalar, se define la multiplicacin por escalar
como = (1 , 2 , 3 ) = (1 , 2 , 3 )
Ejemplos
( ) ( )
1. 2 4, 1, 3 = 8, 2, 23
1
2. (3, 3, 3) = (1, 1, 1)
3
( )
3. 0 1 , 2 , 3 = (0, 0, 0)
Nota
1. El vector = 1 = (1 , 2 , 3 ) es el opuesto del vector en 3 .
se escribir
2. + ()
Algunas propiedades
Si , y = (1 , 2 , 3 ), = (1 , 2 , 3 ) 3 , se satisfacen las siguientes
propiedades:
i) () = ( )

ii) ( + ) = +
= +
iii) ( + )
iv) 0 = 0
v) 0 = 0
vi) 1 =
Demostracin de la propiedad i)
Probar que () = ( ), es equivalente a probar que
()(1 , 2 , 3 ) = ((1 , 2 , 3 )).

()(1 , 2 , 3 ) = (()1 , ()2 , ()3 ) por la Def. de multiplicacin por escalar.

= ((1 ), (2 ), (3 )) por asociatividad en .
= (1 , 2 , 3 ) por la Def. de multiplicacin por escalar.
= ((1 , 2 , 3 )) por la Def. de multiplicacin por escalar.

Igualdad de vectores
Dos vectores = (1 , 2 , 3 ) y = (1 , 2 , 3 ) son iguales si y solo si 1 = 1 ,
2 = 2 y 3 = 3 . Geomtricamente y tienen el mismo sentido y la misma
longitud (magnitud).
Axiomticamente: Los vectores y sus operaciones se tratan como conceptos no de-
finidos(su naturaleza no se intenta describir) de los que nada se sabe solo que han

3
de satisfacer ciertos axiomas.

Un sistema algebraico as, con los axiomas adecuados, se llama ESPACIO VEC-
TORIAL (vg: las lgebras de segmentos de recta dirigidos y de los vectores con
componentes respectivamente).
Matemticamente ms satisfactoria, pues no es dependiente de los sistemas de coor-
denadas y ni de cualquier representacin geomtrica espacial.

La introduccin geomtrica del lgebra de vectores en el plano (2 ) y en el espacio

tridimensional (3 ). es ms intuitiva pues es visualizable

Consistencia de la definicin geomtrica de la suma de vectores con la definicin

analtica.
En 2 .
# #
Tenemos que = = (1 , 2 ) y = = (1 , 2 ), construyase el paralelogramo
se debe mostrar que + = (1 , 2 ) + (1 , 2 ) = (1 + 1 , 2 + 2 ) siendo
#
(1 + 1 , 2 + 2 ) el punto coordenado (con lo cual = (1 + 1 , 2 + 2 )).
Sean los puntos y las proyecciones sobre el eje de los puntos y respec-
tivamente, observando los tringulos y (donde es la proyeccin
del punto sobre el segmento ) se concluye que son semejantes y ms aun, que
son congruentes.
De la proporcionalidad entre los lados de estos tringulos se concluye que + =
(1 + 1 , 2 + 2 ).

Consistencia de la definicin geomtrica de la multiplicacin por escalar con la

definicin analtica.
#
Sean = = (1 , 2 ) un vector en 2 y > 0 un escalar. Se debe demostrar que
las componentes del vector son las coordenadas del punto (en la figura) y que
son (1 , 2 ).
De acuerdo a la figura, basta con deducir la semejanza de los tringulos y
y usar la definicin geomtrica de .

Definicin geomtrica de la sustraccin entre vectores.

puesto que + ( )
Dados dos vectores y , = ,
el vector es el vector que

sumado vectorialmente con nos da el vector .
En 2 :
Vectores paralelos.

4
Dos vectores cualesquiera y son paralelos si existe un escalar 0 tal que
= .

Ejemplo.
1
Mostrar que si y son dos vectores cualesquiera, los vectores y 2 son
2
paralelos.

Solucin.

1 1 1
= ( 2)
por lo tanto y 2 son paralelos.
2 2 2
Los vectores de la base cannica.
Los vectores en , con 2 se pueden escribir como la suma de mltiplos esca-
lares de ciertos vectores llamados vectores de la base cannica.

En 2 son:
= (1, 0) y = (0, 1).

En 3 son:
= (1, 0, 0), = (0, 1, 0) y = (0, 0, 1).

En con > 3 son:

1 = (1, 0, , 0), 2 = (0, 1, 0, , 0), = (0, , 0, 1 , 0, , 0) y =


(0, , 0, 1).

Por ejemplo
Si tenemos el vector = (1 , 2 , 3 ) 3 vemos que

= (1 , 2 , 3 ) = (1 , 0, 0) + (0, 2 , 0) + (0, 0, 3 )
= 1 (1, 0, 0) + 2 (0, 1, 0) + 3 (0, 0, 1)

= 1 + 2 + 3 .

En general, si = (1 , , ) , entonces se puede escribir como = 1 1 +

+ = =1 . Esta suma se suele llamar combinacin lineal del conjunto
de vectores 1 , , , y se dice que estos vectores generan a .
Nota
Si = 1 + 2 + 3 y = 1 + 2 + 3 ,
la suma de estos vectores y la multi-
plicacin por escalar (con escalar) se escriben:

5
 + (1 + 2 + 3 )
+ = (1 + 2 + 3 ) = (1 + 1 ) + (2 + 2 ) + (3 + 3 )
y
= (1 ) + (2 ) + (3 )
= (1 + 2 + 3 )

Ejercicio

Mostrar grficamente en 3 el vector + 4.

Vector que une dos puntos en el plano o en el espacio.

Sean y dos puntos en 3 digamos, = (1 , 2 , 3 ) y = (1 , 2 , 3 ) enton-
#
ces los vectores = (1 , 2 , 3 ) y = (1 , 2 , 3 ) son tales que = =
(1 1 , 2 2 , 3 3 ).

Ejercicio
Sumar el vector que ve de (1, 0, 1) a (2, 3, 2) con el vector que va de (2, 0, 3) a
(1, 1, 1).
Solucin
= (2, 3, 2) (1, 0, 1) = (3, 3, 1) y = (1, 1, 1) (2, 0, 3) = (1, 1, 2).
Luego + = (3, 3, 1) + (1, 1, 2) = (2, 4, 1).

PROYECCIN ORTOGONAL
Si es un vector, y l es la recta que pasa por el origen y tiene la direccin del vector
la proyeccin ortogonal de sobre es el vector cuyo extremo se obtiene
,
al trazar una recta perpendicular a l desde el extremo de , como se muestra en la
Figura.
En el dibujo se observa que es un mltiplo de ,
y que es la suma de y un vector
perpendicular a .
Por tanto,
= +
donde = y = 0. Si multiplicamos por escalarmente en ambos lados de
la igualdad = + , tenemos que = ,
de modo que = ( )(
),

y entonces

= .


2
La longitud de
| |
| |


=
= =
cos .

2