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A
B
1
VT = | [ AB, AD, AE] |
6
Vetorial
Instituto de Matemtica UFBA
1999
1
CAPTULO I - VETORES
A B r
Exemplos:
1.2 Equipolncia
Indicamos: AB CD .
F
Exemplos: E
A B C D
H
AA BB AB CD
G
EF GH
Propriedades:
1. AB AB (reflexiva).
2. Se AB CD ento CD AB (simtrica).
3. Se AB CD e CD EF ento AB EF (transitiva).
3
1.3 Vetores
O vetor determinado por AB , indicamos por AB .
Dois vetores AB e CD so iguais se, e somente se AB CD . Um
mesmo vetor AB determinado por uma infinidade de segmentos
orientados, que so chamados representantes desse vetor, e que so todos
equipolentes entre si. Em particular, os segmentos nulos so representantes
r
de um nico vetor, que chamamos vetor nulo, e indicamos por o .
r
Dado um vetor v = AB , chamamos o vetor BA oposto de AB e
r
indicamos por - AB ou - v.
r
A v B
r
-v
r
Dado um vetor u , todos os seus representantes tm a mesma medida. Essa
r r
medida denominamos mdulo do vetor u , e indicamos por | u | . Dizemos
que os vetores AB e CD no nulos tm mesma direo (mesmo
sentido), se AB e CD tm mesma direo (mesmo sentido).
r r
Um vetor u unitrio se |u| = 1. Chamamos versor de um vetor no nulo
r r r
u , o vetor unitrio que tem mesmo sentido de u , e indicamos por u .
r
Dizemos que dois vetores no nulos so ortogonais, se u
podem ser representados por segmentos orientados
r r r
ortogonais, e indicamos por u v . v
r A
r
Indicamos a soma A + (v ) , simplesmente por A + v .
Propriedades:
r
1. A + o = A.
r r
2. (A v ) + v = A.
r r
3. Se A + v = B + v , ento A = B .
r r r r
4. Se A + u = A + v , ento u = v .
5. A + AB = B .
r r
v v
r
v r
r r r u
r r u vu
uv
6
Exemplos:
r
v
r r 2 r
v 2v v
r 3
-3 v
r
1r v r r
Se a 0 , o produto v indicado por . Se v o , fcil mostrar que
a a
r r
v r r v r r r
r o versor de v , ou seja v = r e portanto v =| v | v .
|v| |v|
Propriedades:
r r
1. a (bv ) = (ab )v .
s r r r
2. a (u + v ) = au + av .
3. (a + b )vr = avr + bvr .
r r
4. 1v = v .
r r
Nas propriedades acima, u e v so vetores quaisquer, a e b so
nmeros reais.
7
r r r
Definio 1: Dados n vetores v1 , v 2 , K , v n e n escalares a 1 , a 2 , K , a n ,
r r r r
chamamos o vetor v = a 1 v1 + a 2 v 2 + K + a n v n , de combinao linear
r r r
dos vetores v 1 , v 2 , K , v n com coeficientes a 1 , a 2 , K , a n .
r
Nos exemplos 1, 2 e 3 a seguir, escrevemos w como combinao linear
dos vetores dados.
Exemplo 1:
r r
v w r r
Neste exemplo, w = 2v .
Exemplo 2:
r r r r
r Como w = o = 0u + 0 v , dizemos que
r v r r r
u o combinao linear de u e v ,
r com coeficientes zeros.
w
Exemplo 3:
r r Observando a figura ao
w v r lado, podemos escrever :
u
r 2r r
w = v + 0u .
3
r r r 2
Assim, w combinao linear de u e v , com coeficientes e 0.
r 3
Note que, o vetor u no pode ser escrito como combinao linear de
r r
w e v.
8
Exemplo 4:
Se | AB | = | AD | , este paralelogramo ser um losango. Sabemos que em
um losango ABCD, a bissetriz do ngulo D
B A D contm a diagonal AC. Assim, o
A C
vetor AC = AB+ AD possuir tambm a
B
mesma direo da bissetriz do ngulo
BA D.
No caso de | AB | | AD | , o vetor AC no possui a mesma direo da
bissetriz do ngulo B A D . Para conseguirmos um vetor que possua a
mesma direo da bissetriz do ngulo B A D , basta tomarmos o vetor
r
v = t AB+ t AD , t R * .
D C
t AD
A
B
t AB
9
Exemplo 5:
r r r
Definio 2: Dizemos que os vetores v 1 , v 2 ,..., v n so colineares
(paralelos), se possuem representantes em uma mesma reta. Neste caso
r r r r
indicamos v1 // v 2 // v 3 ,..., // v n .
r r r r r r
No exemplo 1, temos u // w , e no exemplo 2 temos w // u e w // v ,
v r
embora u e v no sejam paralelos.
r r r
Definio 3: Dizemos que os vetores v 1 , v 2 ,..., v n so coplanares, se
possuem representantes em um mesmo plano.
Propriedades:
r r
1. Os vetores u e v so paralelos se, e somente se, podemos escrever
um deles como combinao linear do outro.
r r r r r r r r
3. u o e v o . Como u // v , temos u o = vo . Da,
r r
r r r v r |u|r r r
| u | u o = | u | r , ou seja, u = r v . Assim, se u e v tm mesmo
|v| |v|
r
r |u|r r r
sentido podemos escrever u = r v . E se u e v tm sentidos contrrios
|v|
r
r |u|r
temos u = r v .
|v|
r
Por outro lado, suponhamos que podemos escrever u como combinao
r r r
linear de v , ou seja, u = t v . Pela definio de produto de um nmero
r r
real por vetor, temos que u e v tm a mesma direo, logo so
paralelos.
r r r
2. Os vetores u, v e w so coplanares se, e somente se, podemos
escrever um deles como combinao linear dos outros.
r r r
Prova: Suponhamos que u, v e w so coplanares, temos ento os
seguintes casos:
r r
1) Um deles sendo o vetor nulo, digamos u = o .
r r r
Podemos escrever: u = 0v + 0w .
r r r r
2) Dois deles so paralelos, digamos u // v e v o .
r r r r
Podemos escrever: u = mv = mv + 0w , m IR .
3) Quaisquer dois desses vetores no paralelos.
r r
Vamos considerar a figura ao lado, v w
onde um plano que contm
r r r
representantes dos vetores u, v e w . r
u
r r r
A Tomemos OA = v, OB = u e OC = w . Tracemos
r
P pelo ponto C uma reta paralela ao vetor OB = u ,
O C que intercepta a reta OA no ponto P. Assim
r
B
podemos escrever: w = OC = OP + PC .
r r v
Como OP // OA e PC // OB temos: w = mv + nu, m,n IR .
11
r r r
Por outro lado, suponhamos que w = mv + nu, n, m IR . Assim, pela
r r r
definio de adio de vetores, temos que u, v e w so coplanares.
Exemplos:
Considerando o paraleleppedo de arestas AB, AD e AE, temos:
H G 1) AB LI . 2) AB + BC+ CA LD .
3) AD e AE so LI.
1
E F 4) AB e AB so LD .
2
D C
5) AB, AD e AE so LI. .
6) AE, AB e DC so LD.
A B
7) AB, AD e FF so LD.
8) AB, BF BC e AG so LD.
12
Propriedades:
r r r
1. Se um vetor v LI, ento dado u // v , temos que existe um nico
r r
escalar m tal que u = mv .
r
Prova: Como v LI, temos pela prova da propriedade 1 de 1.7, que
r r
u = mv e m nico.
r r r
2. Se dois vetores v1 e v 2 so LI, ento dado v coplanar com
r r
v1 e v 2 , temos que existe um nico par de escalares (m, n), tal que
r r
v = mv1 + nv 2 .
r r r r r
Prova: Como v , v1 e v 2 so coplanares e, v1 e v 2 so LI, temos
r r r
pela prova da propriedade 2 de 1.7, que v = mv1 + nv 2 .
Para mostrar que esses escalares so nicos, vamos supor que existam
r r r r r r
me n, tais que : v = m v1 + n v 2 . Ento (m m ) v1 + (n n ) v 2 = o .
r (n n ) r r r
Se m m 0 , podemos escrever v1 = v 2 . Da, v1 // v 2 , o
(m m )
r r
que contradiz o fato de v1 e v 2 serem LI. Logo, m m = 0 , ou seja,
m = m .
r r r r
3. Se trs vetores v1, v 2 e v 3 so LI, ento dado um vetor v qualquer,
temos que existe nico terno de escalares (m, n, p), tal que
r r r
v = mv1 + nv 2 + pv 3 .
r r r
Prova: Suponhamos que v1, v 2 e v 3 so LI, temos ento os seguintes
casos:
r r r r r r
1) v = o . Podemos escrever: v = 0 v1 + 0 v 2 + 0 v 3 .
r r r r r r
2) v paralelo a um dos vetores v1, v 2 e v 3 , digamos v // v1 . Ento
r r r r
podemos escrever: v = mv1 + 0 v 2 + 0 v 3 .
r r r r r r r
3) v coplanar com dois dos vetores v1, v 2 e v 3 , digamos v, v1 e v 2
r r r r r r
so coplanares. Assim temos: v = mv1 + nv 2 = mv1 + nv 2 + 0 v 3 .
13
r r r r
4) v no coplanar com quaisquer dois dos vetores v1, v 2 e v 3 .
Vamos considerar a figura a seguir, onde o plano paralelo ao plano
OA1A 2 passando pelo ponto A. Seja B o ponto de interseo da reta
OA 3 com o plano ..
A
B Temos ento:
r
v = OA = OB + BA .
r
r Como OB // v 3 e BA
A3 v r r
coplanar com v1 e v 2 , temos:
r r r r
v3 OB = pv 3 , BA = mv1 + nv 2 .
r A2 r r r r
v2 Logo v = mv1 + nv 2 + pv 3 .
O r
v1 A1
Se m m 0 , podemos escrever:
r n n r p p r
v1 = v2 v3 ,
m m m m
r r r
ou seja, v1 coplanar com v 2 e v 3 . O que contradiz o fato de
r r r
v1 , v 2 e v 3 serem LI. Logo m m = 0 , ou seja, m = m .
r r r r
Definio 2: Dados dois vetores v1 e v 2 LI, dizemos que {v1 , v 2 }
r r
uma base para o conjunto de vetores coplanares com v1 e v 2
r r r
Definio 3: Dados trs vetores v1 , v 2 e v 3 LI, dizemos que
{vr 1 , vr 2 , vr 3 } uma base para o conjunto de vetores do espao ( IR 3 ).
Definio 4: Dizemos que uma base ortogonal, quando seus vetores
so dois a dois ortogonais.
Exemplo 1:
E F
D 1. AB = 1 AB+ 0 AC+ 0 AE , da AB = (1,0,0 ) .
C
Analogamente, AC = (0,1,0 ) e AE = (0,0,1) .
A B
r r r
Podemos concluir ento que, dada uma base qualquer {v1 , v 2 , v 3 }, as
coordenadas desses vetores em relao a esta base so:
r r r
v1 = (1,0,0 ) , v 2 = (0,1,0 ) e v 3 = (0,0,1) .
15
2. AF = 1 AB+ 0 AC+ 1 AE , da AF = (1,0,1) .
Observamos que se a base considerada for {AB, AE, AC} , temos
AF = (1,1,0) .
3. AG = 0 AB+ 1 AC+ 1 AE , da AG = (0,1,1) .
Exemplo 2:
r
Consideremos v = (1,1,1) em relao base {AB, AC, AE} do exemplo
v
anterior. Assim, v = AB+ AC+ AE = AH .
Propriedades:
r r r
Seja { v1 , v 2 , v 3 } uma base do espao. Consideremos os vetores
r r r
u, v e w , representados atravs de suas coordenadas em relao a esta
base.
r r
1. Se u = ( a 1 , a 2 , a 3 ), v = ( b1 , b 2 , b 3 ) e t IR ento:
r r
a) u = v a 1 = b1 , a 2 = b 2 e a 3 = b 3 .
r r
b) u + v = ( a 1 + b1 , a 2 + b 2 , a 3 + b 3 ).
r
c) t u = (t a 1 , t a 2 , t a 3 ).
r r r r r r r r
Prova: a) Como u = a 1 v1 + a 2 v 2 + a 3 v 3 e v = b1 v1 + b 2 v 2 + b 3 v 3 ,
temos:
r r r r
( a 1 b 1 ) v1 + ( a 2 b 2 ) v 2 + ( a 3 b 3 ) v 3 = o
r
Da, o = (a 1 b 1 , a 2 b 2 , a 3 b 3 ) .
Logo, a 1 b1 = 0 , a 2 b 2 = 0 e a 3 b 3 = 0 .
r r
Observamos que os vetores u = (0, 0, 0) e v = ( b1 , b 2 , b 3 ) so LD,
visto que o vetor nulo paralelo a todo vetor do espao.
r r
2. Sejam u = ( a 1 , a 2 , a 3 ) e v = ( b1 , b 2 , b 3 ) vetores no nulos. Os
r r
vetores u e v so LD se, e somente se, existe um t IR tal que :
a 1 = t b1
a 2 = t b2
a 3 = t b3
r r r r r
Prova: Se u e v so LD, ento u // v . Como v LI, podemos
r r
escrever: u = t v , ou seja,
a 1 = t b1
a 2 = t b2
a 3 = t b3.
r r r
3. Trs vetores u = (a 1 , a 2 , a 3 ) , v = ( b 1 , b 2 , b 3 ) e w = ( c1 , c 2 , c 3 )
so LD se, e somente se,
a1 a2 a3
= b1 b2 b 3 = 0.
c1 c2 c3
Exemplo 1:
Eixo das cotas
Na figura ao lado, temos:
1r r r P
1. OP = v1 + 2v 2 + v 3 , r
2 v3
1 1
ou seja, OP = , 2 , 1 e da, P , 2 , 1 .
2 2
r
v2
1 1
2. OQ = , 2 , 0 , da, Q , 2 , 0 . O
2 2
R r Q
v1
2 2 Eixo das ordenadas
3. OR = 0, 0, , da, R = 0, 0, .
3 3
Eixo das abscissas
4. OO = (0,0,0 ), da O(0,0,0) .
18
Propriedades:
r r r r
Fixado um sistema de coordenadas {O, v1 , v 2 , v 3 } e dados v = (a , b, c) ,
P( x 1 , y1 , z 1 ) e Q(x 2 , y 2 , z 2 ) , temos as seguintes propriedades:
1. QP = ( x 1 x 2 , y1 y 2 , z1 z 2 ) .
r
2. P + v = A ( x 1 + a , y1 + b, z1 + c) .
x + x 2 y1 + y 2 z 1 + z 2
3. O ponto mdio de PQ o ponto M 1 , , .
2 2 2
Prova: O
1. Para demonstrarmos esta propriedade,
escrevemos o vetor QP como combinao Q
linear dos vetores OQ e OP , ou seja, P
QP = OQ+ OP = ( x 2 , y 2 , z 2 ) + ( x 1 , y1 , z1 ) = ( x 1 x 2 , y1 y 2 , z1 z 2 )
3. Podemos demonstrar
propriedade a 3 Q
1 M
escrevendo OM = OQ + QM = OQ + QP .
2 P
Representando os vetores OQ e QP atravs de
suas coordenadas, obtemos:
1
OM = ( x 1 , y1 , z1 ) + ( x 1 x 2 , y1 y 2 , z1 z 2 ) . O
2
x + x 2 y1 + y 2 z 1 + z 2
Logo, M 1 , , .
2 2 2
19
Exemplo 2:
AB = (1 1, 1 0, 2 2) = (0,1,0) ,
B
BC = (1,3,4) , M
A
D = A + AD = A + BC = (0,3,2) e o ponto
mdio de AB M(1, 1 / 2, 2) .
20
CAPTULO II PRODUTOS
r r r r
Indicamos A O B = (u, v ) , onde 0 (u, v ) .
r r r r
Observemos que se (u, v) = 0 , os vetores u e v tm mesmo sentido e se
r r
(u, v) = , estes vetores tm sentidos contrrios.
r r
Definio 2: Sejam u e v vetores no nulos. O produto escalar de
r r r r r r r r r r
u por v , indicado por u v , o nmero real u v = | u | | v | cos(u, v ) .
r r
Se um dos vetores for nulo temos u v = 0 .
Exemplo 1
D C
1) AB BC = | AB | | BC | cos 90 = 0.
2
2) AB AC = | AB | | AC | cos 45 = 2.2 2 = 4.
2
3) AB CD = | AB | | CD | cos 180 = 4. A B
21
r r
Definio 3: Sejam u um vetor no nulo e v um vetor qualquer.
r r
u v
r r r r r
O vetor v se exprime de maneira nica na forma v = v1 + v 2 , onde v1
r r r
paralelo a u e v 2 ortogonal a u .
r
Chamamos o vetor v 1 , de
r r r
v r projeo de v na direo de u .
v2
r r r
u Indicamos projur v = v1 .
r
v1
r r
Se v um vetor qualquer e u um vetor unitrio, ento
r r r r r r r r r
v1 = proj ur v = ( v u )u . De fato, como v1 // u , temos v1 = t u . Basta
r r
mostra que v u = t . Para isso, consideremos os casos a seguir:
r r r
(1) u
B Em (1) o ngulo = (u, v) agudo. Nesse
r r
r caso, temos t > 0, e da | v1 | = | t | | u | = t .
v
Por outro lado, como o trimgulo ABC
retngulo em A, podemos escrever:
C r A
v1 r r r r r r
t = | v1 | = | v | cos =| v | | u | cos = v u .
r r
Em (2) o ngulo = (u, v) obtuso. r
(2) u
Nesse caso, temos t < 0, e da
r r G
| v1 | = | t | | u | = t . Alm disso, o ngulo r
r r v
(u, v) = . Considerando ento o
r F
tringulo retngulo EFG, temos: E v1
r r r r r r r r
t = | v1 | = | v | cos = | v | | u | cos =| v || u | cos( ) = v u .
22
r r r r r r r r
Se 0 | u |, temos projur v = proj r o v = ( v u o )u o . Chamamos v u o , a
u
r r
medida algbrica da projeo de v na direo de u e indicamos
r
med alg projur v .
Exemplo 2:
r r r r r
Dados u o , | v | = 6 e (u , v) = 60 , temos que :
r r r r r 1
med alg projur v = v u o =| v || u o | cos 60 = 6.1. = 3 .
2
r r
Da, projur v = 3u o .
Exemplo 3:
r r r r r
Dados a o , | b | = 8 e ( a , b ) =120 , temos que :
r r r r r 1
med alg projar b = b a =| b | | a | cos 120 = 8 1 = 4
2
r r
Da, projar b = 4a
r r r r
1) | u | 2 = u u = x 12 + y12 + z12 . Da, | u |= x 1 2 + y 1 2 + z 1 2
r r r r
2) u v u v = x 1 x 2 + y1 y 2 + z1z 2 = 0 , ou seja,
r r
u v x1 x 2 + y 1 y 2 + z 1 z 2 = 0
Exemplo 4:
r r
Dados os vetores u = (1,2,2) e v = (2,0,2) , temos:
r r
1) u v = 2 + 0 + 4 = 6.
r
2) | u |= 1 + 4 + 4 = 9 = 3.
r
r u 1 1 2 2
3) u = r = (1,2,2) = , , .
|u| 3 3 3 3
r r
r r uv 6 2 r r
4) cos(u, v) = r r = = , logo, (u, v) = 45.
| u || v | 3.2 2 2
r r r r r
5) u w , sendo w = (0,2,2), pois u w = 0.
r r r r 1 2 2 1 2 2
6) projur v = ( v u)u = (2,02) , , , , =
3 3 3 3 3 3
1 2 2 2 4 4
= 2 , , = , ,
3 3 3 3 3 3
r
7) med alg proj ur v = 2 .
25
r r r
Fixada uma base ortonormal { i , j, k }, chamamos cossenos diretores de
r r r
um vetor v o , os cossenos dos ngulos que v forma com os vetores
desta base.
r r r r r r r
Considerando v = ( x, y, z), = ( v, i ), = ( v, j ), e = ( v, k ), temos:
r r r r r r
v i x v j y vk z
cos = r r = r , cos = r r = r e cos = r r = r .
| v || i | | v | | v || j | | v | | v || k | | v |
r
r v r
Como v = r , segue da que , v = (cos , cos , cos ) .
|v|
Exemplo 5:
r r 2 r r r r
Dados cos(v, i ) = cos = , cos(v, j) = cos = 0 , ( v, k) obtuso e
r 2
| v | = 5 , temos:
1 1 2
1) cos 2 = 1 cos 2 cos 2 = 1 0 = . Logo, cos = .
2 2 2
r r r 2 2 5 2 5 2
2) v =| v | v = 5 , 0 , =
2 , 0 , .
2 2 2
26
r
v3 r
v3
r r
v2 v2
r r
v1 v1
27
Exemplos
r r r
Consideremos o sistema {O, i , j, k} representado a seguir, temos que:
r r r r r r r r r
1. As bases { i , j, k} , { j, k, i } e {k , i , j}
so positivas.
r
r r r r r r r r r k r
2. As bases { j, i , k} , { i , k, j} e {k , j, i } j
so negativas. r
i O
28
r r
Definio: Sejam u e v vetores no colineares. O produto vetorial de
r r r r
u por v , indicado u v , um vetor, tal que:
r r r r r r
1. | u v | = | u | | v | sen(u, v) ;
r r
2. A direo de u v ortogonal a um plano que contm representantes
r r
dos vetores u e v ;
r r r r
3. A base {u, v, u v} positiva.
r r r r r
Se u e v so colineares ento u v = o .
Exemplo 2
r r
Sejam u e v vetores com representantes no plano , onde
r r r r
| u |= 2, | v |= 3 e (u, v) = 30. Temos:
r r
uv
r r r r 1
| u v | = | u || v | sen 30 = 2 3 = 3
2 r
v
e 30
r
u
r r r r 1 r r
| v u | = | v || u | sen 30 = 3 2 = 3 vu
2
r r r r r r r
Assim, | u v | = | v u | , mas u v e v u so vetores opostos, como
ilustra a figura.
Exemplo 3
r r r
Dada a base ortonormal positiva { i , j, k} , temos :
r r r r r r r
1. i i = j j = k k = o
r r r r r r r r r
2. i j = k , j k = i e k i = j
r r r r r r r r r
3. j i = k , k j = i e i k = j
29
Da segue que, S = | AB | | AD | sen =| AB AD | .
| AB AD |
T=
2
Exemplo 4:
16 9 3
sen(AB, AD) = 1 = = .
25 25 5 A B
3
S = 5 2 5 = 6 u.a.
5
30
r r r r r r r r
u v = (x 1 i + y1 j + z1 k ) (x 2 i + y 2 j + z 2 k ) =
r r r r r r
= ( x 1 x 2 ) i i + (x 1 y 2 ) i j + (x 1z 2 ) i k +
r r r r r r
+ ( y1 x 2 ) j i + ( y1 y 2 ) j j + ( y1 z 2 ) j k +
r r r r r r
+ ( z 1 x 2 ) k i + ( z1 y 2 ) k j + ( z 1z 2 ) k k .
Exemplo 5
r r r
Dados os vetores u = (1,2,3), v = (3,1,2) e w = (2,4,6), temos :
r r r
i j k
r r r r r
1) u v = 1 2 3 = (4 3) i (2 9) j + (1 6) k,
3 1 2
r r
Da, u v = (1,7,5).
r r r
i j k
r r r r r
2) u w = 1 2 3 = (12 12) i + (6 6) j + (4 4) k .
2 4 6
r r r
Da, u w = (0,0,0) = o.
Exemplo 6
D C
C
A B
podemos concluir que: S = | AB AD | = | AB AC | = S .
32
| AB AC | | AB BC | | AC BC |
T= = =
2 2 2
Exemplo 7:
Exemplo 1:
r r r
Dados os vetores u = (1,0,2), v = (1,1,3) e w = (0,3,2) , temos:
r r r
[u, v, w] = [(1,0,2) (1,1,3)] (0,3,2) = (2,5,1) (0,3,2) = 17
r r r
[ v, u, w] = [(1,1,3) (1,0,2)] (0,3,2) = (2,5,1) (0,3,2) = 17 .
33
Por outro lado, essa altura pode ser calculada como o mdulo da projeo
do vetor AE na direo do vetor AB AD , pois a direo deste vetor
ortogonal ao plano ABC. Assim podemos escrever:
h = | proj AE | = | AE (AB AD) | =| | AE | cos | = | AE | | cos | ,
( AB AD)
onde o ngulo entre os vetores AE e AB AD .
Da, V =| AB AD | | AE | | cos | = | (AB AD ) AE | = | [AB, AD, AE] | , ou
seja,
V =| [AB, AD, AE] |
Da podemos escrever:
1 1 1 1
VT = | (AB AD) | | AE | | cos | = | (AB AD ) AE | = | [AB, AD, AE] |
3 2 6 6
Exemplo 2:
V =| [OA, OB, OC] | = | (OA OB) OC | = | (2,1,1) (2,1,0) | = 5 u. v.
6 6 6 5 6
h = | proj OC | = | (2,1,0) , , |=
u. c. .
OA OB 3 6 6 6
r
ngulo entre estes vetores. Ou seja, se este ngulo for agudo, ento v 3 est
r r
no mesmo semi-espao que v1 v 2 , caso contrrio, no.
Por outro lado, para determinarmos se o ngulo entre dois vetores agudo
ou obtuso, basta calcularmos o produto escalar entre eles. Assim,
r r r
( v1 v 2 ) v 3 > 0 , temos que o ngulo entre estes vetores agudo, logo a
r r r
base {v1 , v 2 , v 3 } ser positiva, caso contrrio, a base ser negativa.
r r r
Podemos ento concluir que uma base {v1 , v 2 , v 3 } positiva se o produto
r r r r r r
misto [ v1 , v 2 , v 3 ] > 0 e ser negativa se [ v1 , v 2 , v 3 ] < 0 .
imediata.
r r r r r r r r r
2. Temos que | [u, v, w ] | =| [ v, w , u ] | =| [ w , u, v, ] | , como volume de um
r r r
mesmo paraleleppedo. Se u, v e w so L D, ento
r r r r r r r r r
| [u, v, w ] | =| [ v, w , u ] | =| [ w , u, v, ] |= 0
36
r r r r r r r r r r r r
Se u, v e w so L I, ento as bases {u, v, w}, {v, w , u} e {w , u, v}
pertencem a mesma classe. Logo,
r r r r r r r r r
[u, v, w ] = [ v, w , u ] = [ w , u, v, ]
x1 y1 z1
r r r
[u, v, w] = x 2 y2 z2 .
x3 y3 z3
Exemplo 3:
1
Como VT = 2 u.v, temos: | 2x - 10 | = 2 .
6
Logo, x = 11 ou x = 1 .
38
Exerccios
Sequncia I
r r r r
Nos exerccios de 2 a 5, considere os vetores u = 2 i j + 2 k ,
r r r r r r
v = 5 i + 5 j 2k e w = 3 i + 6j .
3. Determine:
r r r
a) 2u v + 3w.
r
b) as coordenadas do ponto B, onde A = (1,0,2) e AB = u .
c) as coordenadas do ponto M, onde M ponto mdio do segmento AB ,
do item(b).
4. Escreva se possvel:
r r
a) u como combinao linear de a = ( 4,2,4 ) .
r r
b) ur como combinao linear de or .
c) o como combinao linear de u .
r r
d) v como combinao linear de u .
r r r
e) u como combinao linear de v e a = ( 4,2,4) .
r r r
f) v como combinao linear de u e a = ( 4,2,4 ) .
r r r
g) v como combinao linear de u e w .
5. Determine:
r r r r r r r r r r
a) u v e u w b) | u | e u c) ( u, v) e (u, w)
r
d) Um vetor no nulor ortogonal a vr.
e) A projeo de u na direo de v .
r r
f) A projeo de u na direo de w . r r
g) A medida algbrica da projeo de v na direo de u .
r r r
h) O versor de b , onde rb // u .
i) Um vetor paralelo a u e de mdulo 9.
r
j) O vetor c , sabendo que seus ngulos diretores so agudos, onde
r r
= 60, = 45 e | c | = | w | .
r r
l) v w r r
m) Um vetor unitrio ortogonal aos vetores u e v .
r r r r r
n) Uma base ortonormal {e1 , e 2 , e 3 } , onde e1 // u .
r r r r r
o) Uma base positiva {f1, f 2 , f 3 } , onde f1 = v .
r r r r r r
p) O vetor d , tal que d u = o e d v = 2.
r r
q) A rea do tringulo ABC, onde AB = u e AC = v.
r r r
r) [ u, v, k ]
s) O volume do paraleleppedo de arestas AB, AC e AD, onde
r r r
AB = u, AC = v e AD = w .
40
Sequncia II
rr
FF22
30
r 45 xx
F1
r
F3
r
b) | F1 | = 120kgf
r
| F2 | = 100kgf y
r
| F3 | = 120kgf
r
F1 r
r F2
F3 30
x
4. Do cubo ao lado, sabemos que: A( 2,1,0), B( 2,4,0) e AD = (0,0,1) .
Determine as coordenadas: H G
a) do vetor AC ; E F
b) do ponto E; D
C
1
c) do vetor AL , sabendo que FL = EF .
3 A B
d) do vetor CG em relao base AB, AC, AE ;
RESPOSTAS
Sequncia I
2 1 2 6
5. a) 1 e 0 b) 3 e , , c) arc cos e 90
3 3 3 54
5x + 5y 5 5 1
d) x, y, ; x, y IR e x 0 ou y 0 e) , ,
2 54 54 27
1 2 1 2 2 1 2
f) (0,0,0) g) h) , , ou - , ,
3 3 3 3 3 3 3
3 5 3 10 3 5
i) (6,-3,6) ou (-6,3,-6) j) , ,
l) (12,-6,15)
2 2 2
485
p) ( 4,2,4) q) u.a. r) 15 s) 60 u.v.
2
Sequncia II
2 1 1
1. t , , ; t IR *
3 3 3
(
2. a) R = 75 3 + 90 2 , 5 90 2 ) (
b) R = 60 3 120, 40 )
4. a) AC = (0,3,3) b) E(5,1,0) c) CG = (0,0,1) d) AL = (3,2,0)
5 4 2 2 1 2
5. C , , e D , ,
3 3 3 3 3 3
6. a) 2 7 b) 1 c) 8
44
r 22 3
7. v = (1,1,1) 8. h = u.c. 9. S = u.a.
2 2
1 4 1 1 4 1
10. a) S = 6 2 u.a. b) E , , ou E , ,
3 3 3 3 3 3
3 3 2
11. V = u.v. 12. V = u.v. 13. y = 4 ou y = 5
2 3
(
14. E 2, 2 2 + 1, 3 ) 15. D(1,5,2) ou D(1,5, 2)