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MONOGRAFIA DE ESPECIALIZAO
PONTA GROSSA
2011
LEANDRO ROBERTO BARAN
PONTA GROSSA
2011
Ministrio da Educao
UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN PR
UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
TERMO DE APROVAO
Ttulo da Monografia
por
Esta monografia foi apresentada no dia 10 de dezembro de 2012 como requisito parcial para
a obteno do ttulo de ESPECIALISTA EM GESTO INDUSTRIAL: PRODUO E
MANUTENO. O candidato foi argido pela Banca Examinadora composta pelos
professores abaixo assinados. Aps deliberao, a Banca Examinadora considerou o
trabalho aprovado.
Prof. Dr. Guataara dos Santos Junior Prof. Dr. Antonio Carlos Frasson
(UTFPR) (UTFPR)
Visto do Coordenador:
The contemporary industrial systems are required to operate within limits, parameters
and targets set, aimed at reducing costs and ensuring the availability and reliability.
The Reliability Centered Maintenance (RCM) is techniques that can help
organizations develop a systematic maintenance program to reach the goals
effectively with a lower cost. The RCM combines other techniques and tools in a
structured methodology for the selection of maintenance actions, reducing costs and
unnecessary activities and increasing system reliability by reducing the occurrence of
failures. The deployment model proposed in this work consists of steps: (i) system
selection and data collection; (ii) identification of functions and functional failures of
the system, (iii) Failure Mode Effects & Criticality Analysis (FMECA), (iv) selection of
maintenance activities; (v) maintenance plan, and (vi) continuous improvement. This
paper describes the methodology for implantation of MCC to reduce the functional
failures of System Voltage Control of a lamination process, selecting critical
components and identifying maintenance activities based on the operational context
of each component and the consequences of their failures.
1 INTRODUO ....................................................................................................13
1.1 TEMA E JUSTIFICATIVA..................................................................................13
1.2 OBJETIVOS ......................................................................................................14
1.2.1 Objetivo Principal ..........................................................................14
1.2.2 Objetivos Especficos ....................................................................14
1.3 MTODO DE PESQUISA .................................................................................15
1.4 ESTRUTURA DO TRABALHO .........................................................................16
2 REVISO BIBLIOGRFICA...............................................................................17
2.1 MANUTENO ................................................................................................17
2.2 CONCEITO DE MANUTENO.......................................................................17
2.3 EVOLUO DA MANUTENO ......................................................................18
2.3.1 Primeira Gerao ..........................................................................19
2.3.2 Segunda Gerao .........................................................................19
2.3.3 Terceira Gerao ..........................................................................20
2.4 CLASSIFICAO DE MANUTENO .............................................................22
2.4.1 Manuteno Corretiva ...................................................................22
2.4.2 Manuteno Preventiva ................................................................23
2.4.3 Manuteno Preditiva ...................................................................24
3 MANUTENO CENTRADA EM CONFIABILIDADE .......................................27
3.1 FUNDAMENTOS DA MCC ...............................................................................27
3.1.1 Objetivos do MCC .........................................................................28
3.1.2 Histrico da MCC ..........................................................................29
3.2 PROCESSO DE IMPLANTAO .....................................................................30
3.3 FUNES DO SISTEMA .................................................................................32
3.3.1 Nvel de anlise.............................................................................32
3.3.2 Seleo do sistema e coleta de informaes ................................33
3.3.2.1 Coleta de informaes ................................................................................33
3.3.3 Identificao do sistema ................................................................34
3.3.3.1 Documentao ............................................................................................34
3.3.3.2 Limites e interfaces do sistema ...................................................................35
3.3.3.3 Contexto operacional ..................................................................................36
3.3.4 Funes do Sistema .....................................................................36
3.4 ANLISE DAS FALHAS....................................................................................37
3.4.1 Classificao das Falhas ..............................................................37
3.4.2 Mecanismos de Falhas .................................................................39
3.4.3 Modos de Falha ............................................................................41
3.4.3.1 Causas de falhas ........................................................................................41
3.5 DOCUMENTAO DAS FALHAS ....................................................................42
3.5.1 Anlise FMEA ...............................................................................42
3.5.2 Anlise FMECA .............................................................................43
3.5.2.1 Fluxo de aplicao do FMECA ....................................................................44
3.5.2.2 Planilha de anlise ......................................................................................44
3.6 EFEITOS DAS FALHAS ...................................................................................45
3.6.1.1 Classificao dos efeitos .............................................................................46
3.6.1.2 Severidade ..................................................................................................46
3.6.1.3 Frequncia ..................................................................................................47
3.6.1.4 Anlise de criticidade ..................................................................................48
3.6.1.4.1 Avaliao do risco .....................................................................................49
3.6.1.4.2 Nvel de deteco .....................................................................................50
3.6.1.5 Aceitabilidade do risco ................................................................................50
3.6.1.5.1 Matriz de criticidade ..................................................................................51
3.7 ANLISE E DECISO ......................................................................................51
3.7.1 Consequncias das Falhas ...........................................................52
3.7.2 Funes Significantes ...................................................................52
3.7.2.1 Evidncia da falha .......................................................................................53
3.7.2.2 Impactos ambientais e de segurana..........................................................54
3.7.2.3 Impactos operacionais e econmicos .........................................................54
3.7.3 Lgica de Deciso .........................................................................54
3.7.4 Aplicabilidade da manuteno ......................................................56
3.7.4.1 Denominao das atividades ......................................................................57
3.7.4.1.1 Inspeo preditiva .....................................................................................57
3.7.4.1.2 Reparao preventiva ...............................................................................58
3.7.4.1.3 Substituio preventiva .............................................................................58
3.7.4.1.4 Deteco de falha .....................................................................................59
3.7.4.1.5 Reparo funcional .......................................................................................59
3.7.4.1.6 Mudana de projeto ..................................................................................60
3.7.5 Efetividade da manuteno ...........................................................60
3.7.6 Seleo das atividades .................................................................60
3.7.7 Periodicidade das atividades.........................................................64
3.8 PROCESSO DE ATUALIZAO E REVISO..................................................65
4 ESTUDO DE CASO ............................................................................................66
4.1 MODELO PROPOSTO DE IMPLANTAO.....................................................66
4.2 APLICAO DO MCC NO CONTROLE DE TENSO .....................................68
4.2.1 Seleo do Sistema e Coleta de Informaes ..............................68
4.2.1.1 Estudo e embasamento terico ..................................................................69
4.2.2 Identificao das Funes e Falhas do Sistema ...........................69
4.2.2.1 Fronteiras e interfaces ................................................................................70
4.2.2.2 Diagramas funcionais..................................................................................70
4.2.3 Seleo dos subsistemas..............................................................73
4.2.4 Seleo dos Componentes Crticos ..............................................73
4.2.5 Anlise FMECA .............................................................................76
4.2.6 Seleo das atividades de manuteno ........................................76
4.2.6.1 Plano de manuteno .................................................................................77
4.2.7 Processo de Atualizao e Melhoria Contnua da Anlise ............82
5 CONCLUSO .....................................................................................................83
6 REFERNCIAS ..................................................................................................86
APNDICE A - Diagramas funcionais utilizados na anlise MCC .....................93
APNDICE B - Formulrio de Anlise de Criticidade do Componente.............97
APNDICE C - Classificao ABC .......................................................................99
APNDICE D - Critrios de Aplicabilidade e Efetividade ...................................102
13
1 INTRODUO
1.2 OBJETIVOS
2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 MANUTENO
Terceira Gerao
Maior segurana;
Segunda Gerao Melhor qualidade dos produtos;
Maior disponibilidade das Preservao do meio ambiente;
mquinas;
Relao custo benefcio;
Maior vida til dos
Primeira Gerao Aumentar vida til;
equipamentos;
Conserto aps avaria; Influir nos resultados dos negcios;
Custos menores;
Manuteno Preventiva
ATIVIDADES
AM PM
Preveno da deteriorao Determinando medies Determinado restauraes
Limpeza, Lubrificao
Americano (DoD)
Nowlan e Heap
RCMII
Depto. Defesa
NAVSEA3
S9081-AB-GIB-010 rev1
SAE JA1012
SAE JA1011
RCM
2
MIL-STD-2173(AS)
MIL -HDBK-226(AS)
Indstria Aeronutica
rev2001
confiabilidade na
Nowlan et al.
Programa de
rev1
rev2
MSG-3
MIL-STD-1843
MSG-2
CAP 418
MSG-1
1
Nasa Reliability-Centered Maintenance Guide (2008, p. 3-1);
S9081-AB-GIB-010 RCM Handbook NAVSEA (2007, p. 1-3);
NAVAIR 00-25-403 Guidelines for the Naval Aviation RCM Process (1996, p. 3-6).
31
PLANEJAMENTO E PREPARAO
RESULTADO
1. Definir time e responsabilidades 4. Documentar processo de reviso
2. Identificar Itens de Anlise 5. Orienta/Treinamento Nvel de Anlise /
3. Priorizar Itens 6. Definir critrios Planejamento MCC
ANLISE
1. Incio da anlise
2. Coleta inicial de dados
3. Diviso do Hardware
4. Funes
5. Falhas Funcionais
6. Modos de Falhas
7. Efeitos das Falhas Critrios de
8. Consequncias das Falhas Manuteno
9. Anlise das Atividades
10. Seleo das Atividades
EXECUO
1. Plano de Manuteno
2. Execuo das atividades peridicas Plano de Manuteno
MANUTENO DA ANLISE
1. Questes emergenciais
2. Mudanas de hardware
Banco de Dados
3. Evoluo ou atraso da anlise
4. Reviso dos documentos
5. Auditoria do processo
Smith e Hinchcliffe (2004) observam que nesta etapa deve ser estabelecido
a que profundidade do sistema (sistema, subsistemas, componentes, etc.) ser
realizada a anlise e quais parmetros sero utilizados para a sua seleo.
Uma anlise em nvel do componente restringiria a viso do efeito das falhas
sobre o sistema, levando a uma abordagem da manuteno tradicional, no outro
33
extremo, abordar toda a planta em uma s anlise demandaria muito tempo, devido
aos vrios modos de falhas e consequncias envolvidos e dependentes, sufocando
o processo.
2
Para uma maior compreenso dessa regra consultar:
KOCH, Richard. The 80/20 Principle: The Secret of Achieving More with Less, 1998.
34
3.3.3.1 Documentao
Painel Superviso
MOTOR
Display
Clulas de carga
Set-point
Superviso
POTNCIA E CONTROLE
Amplificador mA
sinais ETHERNET
0 a 10V Controlador
Lgico
Controlador LINK
PROFIBUS
Link
LINK
Conversor
Drive Subsistema controle Profibus/Link
Acionamento
Sistema Lgico
Sistema acionamento
Alimentao
Comando e Potncia
7%
Taxa
Taxa
Tempo Tempo
Taxa
4%
Taxa
2%
Padro B Padro E
68%
5%
Tempo Tempo
Padro C Padro F
Taxa
Taxa
Tempo Tempo
Anlise de Criticidade
SISTEMA SUB-
SISTEMA 3
SUB- SUB- SUB-
SISTEMA 1 SISTEMA 2 SISTEMA 5
Causa da Falha do Sistema SUB-
SISTEMA 4
Modos de Falha
SUBSISTEMA 4
Modos de Falha
MDULO 3
PEA 3
Modos de Falha
Causa da Falha
Pea 2
Pea 2
Causa da Falha
Basseto et al. (2011) complementa que o efeito pode ser classificado como
um modo de falha, um efeito ou uma causa dependendo do nvel em que est sendo
realizada a anlise.
Os efeitos da falha podem estar presentes em trs nveis (NAVSEA, 2007):
Nvel local: efeitos presente somente no limite da anlise;
Nvel subsistema: efeitos ultrapassar para um nvel superior ao limite
analisado;
Nvel sistema: efeito ultrapassa os limites interferindo na funo principal
do processo.
3.6.1.2 Severidade
3.6.1.3 Frequncia
Equao 1
Equao 2
5(A) ALTO
PROBABILIDADE DE OCORRNCIA
RISCO
MODO DE
4(B)
FALHA 1
3(C)
MODO DE
2(D)
FALHA 2
BAIXO
1(E) RISCO
I II III IV
GRAVIDADE
Funo
LGICA DE DECISO
1 Nvel
Efeito
A perda da funo ou modo de falha evidente durante execuo de tarefas normais?
Sim No
Modo de falha causa perda da funo Modo de falha oculta causa perda da
ou danos secundrios com impactos na funo ou danos secundrios com
segurana operacional ou normas impactos na segurana operacional ou
Consequncias
Sim No No Sim
No aplicar PM No aplicar PM
PLANILHA Linha:
Para Bloom (2006) a deciso por uma atividade de manuteno deve ser
baseada em sua aplicabilidade e efetividade, de forma que se apliquem na
eliminao ou reduo da falha do objeto em anlise, com segurana e com critrios
econmicos e operacionais adequados.
Moubray (1997), com base nos critrios de aplicabilidade e efetividade do
apndice D, sugere a seguinte ordem de prioridade na seleo entre as atividades
61
Referncia Avaliao de H1 H2 H3
Ao
S1 S2 S3
Default
Frequencia
Informao Consequncia O1 O2 O3
Tarefas Proposta Resp.
Inicial
F FF FM H S E O N1 N2 N3 H4 H5 S4
Sim Sim
Sim Sim
H1 tcnica e economicamente vivel S1 tcnica e economicamente vivel O1 tcnica e economicamente vivel N1 tcnica e economicamente vivel
a aplicao da inspeo preditiva? a aplicao da inspeo preditiva? a aplicao da inspeo preditiva? a aplicao da inspeo preditiva?
Existe uma condio de falha Existe uma condio de falha Existe uma condio de falha Existe uma condio de falha
Esta atividade Esta atividade Esta atividade Esta atividade
em potencial mensurvel? em potencial mensurvel? em potencial mensurvel? em potencial mensurvel?
garante a garante a garante a garante a
Qual a condio? Qual o Qual a condio? Qual o Qual a condio? Qual o Qual a condio? Qual o
disponibilidade disponibilidade disponibilidade disponibilidade
intervalo P-F? O intervalo P-F intervalo P-F? O intervalo P-F intervalo P-F? O intervalo P-F intervalo P-F? O intervalo P-F
desejada? desejada? desejada? desejada?
til e consistente? A atividade til e consistente? A atividade til e consistente? A atividade til e consistente? A atividade
Reduz o risco da Reduz o risco da Reduz o risco da Reduz o risco da
pode ser feita em intervalos pode ser feita em intervalos pode ser feita em intervalos pode ser feita em intervalos
falha? falha? falha? falha?
menores que o P-F? menores que o P-F? menores que o P-F? menores que o P-F?
Sim DETECO
No DE FALHA
H5
MUDANA A falha pode afetar REPARO CUSTO
PROJETO Sim segurana ou meio ambiente?
No FUNCIONAL REPROJETO
4 ESTUDO DE CASO
Projeto
de Informaes
Descrio da Anlise de
Identificao das
Funo e Falhas
2
Definio da Anlise de
funo do Criticidade dos
sistema Componentes
Gravidade e
Frequncia
Atividades de
Manuteno
Seleo das
Atividades Diagrama e
Critrios de Plano de
programadas e esquema Lgica de
Aplicabilidade Manuteno
4
Anlise de
Confiabilidade
Otimizao
Melhoria Contnua
Anlise de
5
Histrico de Mantenabilidade
Desempenho
Periodicidade
Anlise de Critrio
tima
Produtividade Decisrio
o Coord: ## Data:
Processo: Fabricao embalagem cartonada N .:
Planilha de 01/04 11/02/2009
Linha: Laminao embalagem cartonada
Descrio do
Equipamento: Desbobinador de Alumnio Rev.: Equipe: ANLISE TENSIONAMENTO Folha:
Sistema
Conjunto: Controlador de tenso 0 01/01
Funo: Desbobinar rolo de alumnio com um valor de tensionamento de aproximadamente 150N (newtons), e realizar a troca automtica da bobina em espera, sem
ocarionar uma quebra de alumnio independente do valor de velocidade da linha (650m/min). O controle de tenso realizado atravs da posio do cilindro bailarino
que fornece uma referncia para correo de velocidade do rolo no desbobinador atravs do motor CC. A velocidade de referncia do motor determinada em funo
da velocidade da linha e corrigida de acordo com o dimetro da bobina de alumnio e a posio do cilindro bailarino.
Redundncias: No h.
Dispositivos de Proteo: Sobrecarga do motor, sobrecorrente, parmetros de proteo do acionamento e proteo dos dispositivos eletrnicos.
Instrumentao e Controle: Indicador de velocidade e tensionamento do desbobinador / Parmetros do acionamento / Interface de rede / Malha de controle de tenso
Drive A
Health
EUROTHERM DRIVE
E Run
Start Contactor
M Stop
Overcurrent Trip
Coast Stop
CLP
-
Drive B
Health
EUROTHERM DRIVE
E Run
Start Contactor
M Stop
L 5300
Overcurrent Trip
Coast Stop
E10
SP
10VDC
L 5391
Vlvula Proporcional
0VDC
25
23
Linha de Corte
(Valor crtico = 18)
20 19 19 19 19 19 19 19 19
17 17 17 17 17 17 17 17 17 17
15 15
15
13
11
10 9
7 7 7 7 7 7
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Conseqncia
Falha Oculta
Freqncia
RPN
EFEITO/CONSEQUNCIA DA
TEM FUNO MODO DE FALHA CAUSA
FALHA
Desbobinar rolo de Falha no Bailarino A falha no controle da tenso ocasiona 1 Falha do bailarino 1 5 5
alumnio com um o rompimento da folha de alumnio, A Travamento mecnico articulaes 2 5 10
valor de gerando refugo, perda de produo e B Travamento do rolo bailarino 2 5 10
tensionamento de parada de 10 min. / Risco queimaduras 1 Falha rolamento blindado 2 5 10
aproximadamente na passagem do papel C Cilindro pneumtico do bailarino 2 3 6
1 Falha gaxetas do mbolo 2 3 6
SUBSISTEMA CONTROLADOR DE TENSO
150N (newtons), e
realizar a troca 2 Desgaste conjunto retentor 2 3 6
3 Desgaste camisa 2 3 6
automtica da bobina
4 Desgaste da rtula da ponta da haste 2 3 6
em espera, sem
5 Falha na mangueira pneumtica 2 3 6
ocarionar uma quebra
No controla o tensionamento, 6 Falha na vlvula proporcional do 2 3 6
de alumnio
reduzindo ou aumentando a tenso, 1 bailarino
Falha de calibrao 2 3 6
independente do valor
rompendo a folha de alumnio ocasiona 2 Erro malha de controle 2 3 6
de velocidade da linha
excesso de tenso, rompendo a folha 3 Falha de ar comprimido 2 3 6
de alumnio.
Afeta controle de velocidade do motor Falha sensor de proximidade bailarino
ocasionando perda de tenso D 1 3 3
Falha oculta possibilitando trabalho sem Falha de indicao na posio up/down
controle E S 3 3 9
Range muito pequeno para correo Curso insuficiente do bailarino
F 10 3 30
SIM NO
Segurana Pode ser evitada
>1? com reprojeto?
SIM
NO
RPN NO RPN
SIM > ou = 19? > 9?
RPN econmico e h NO
>ou = 9? disponibilidade?
SIM SIM
SIM
NO
Falha evitada NO Falha reduzida NO NO
Falha reduzida por
com aplicao com reviso
ao da operao?
de CBM? peridica?
Sem ao da Aes de
manuteno melhoria
SIM SIM SIM
NO NO NO
Aplicao CBM Reviso Peridica Operao capaz de
vivel? vivel? realizar ao?
Reviso Atividades de
CBM
Baseada no manuteno TBM
Preditiva
tempo autnoma
5 CONCLUSO
6 REFERNCIAS
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and imperfect repair. Journal of Quality in Maintenance Engineering, v. 7, n. 1, p.
71-84, jan-abr 2001.
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setting of risk regulations. Reliability Engineering and System Safety, n. 9, p. 100-
111, 2006.
HUADONG, Yang; ZHIGANG, Bai. Risk Evaluation of Boiler Tube Using FMEA. In:
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE
DISCOVERY. 7, 2009. Anais...: IEEEXplore Digital Library, 2009. p. 81-85.
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<http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5359954&isnumber=535
9933>. Acesso em: 10 abr. 2011.
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of emergency logistics after earthquake disasters. Management Science and
Industrial Engineering (MSIE), 2011 International Conference on, p.560-562, 8-11
Jan. 2011. Disponvel em:
<http://www.abepro.org.br/biblioteca/ENEGEP2007_TR680488_9882.pdf>. Acesso
em: 10 abr. 2011.
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< http://www.tappi.org/content/enewsletters/eplace/2006/06PLA68.pdf> acesso em
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FMEA), Potential Failure Mode and Effects Analysis in Manufacturing and
Assembly Processes (Process FMEA). SAE Standard. Surface Vehicle
Recommended Practice SAE -J1739. 2000.
91
TURAN, O.; LAZAKIS, I.; JUDAH; S & INCECIK, A. Investigating the Reliability and
Criticality of the Maintenance Characteristics of a Diving Support Vessel. Quality and
Reliability Engineering International. v. 27, n. 7, p. 931946, nov. 2011.
Sinal
Set-Point (A)
Sinal
Sensor (B)
Sim
A > B?
No Diminui
velocidade
Sim do motor
A < B?
Aumenta No
velocidade
do motor
Motor
10VDC
Vlvula
Reguladora Sensor
Manual Posio
Controle
Eletrnico 0VDC
Linha de Ar
97
Q CLASSE
Risco potencial de
Risco mdio Risco
O S um acidente quando Risco Alto
ou baixo descartado
ocorre uma falha
Risco de Perdas, Risco alto Risco mdio
Risco baixo ou
para perdas e para perdas e
Q reclamaes,
retrabalhos. retrabalhos retrabalhos
descartado
IF Tempo de operao
24h/dia 8 a 24h/dia < = 8h/dia
O do equipamento
IF
Impacto no processo Interrompe No interrompe No h
F IF durante falha do todo processo processo, mas impacto
equipamento de produo gera perdas significativo
F Maior que
1 falha / Menor que
Frequncia de falha
F do equipamento
01 falha /
02 e 06 meses 01 falha /
02 meses 06 meses
M
Tempo mdio de
M M reparo (MTTR)
MTTR>2h 0,5h<MTTR<2h MTTR<0,5h
A B C
MANUTENO PLANEJADA
Efetividade
Tarefa Aplicabilidade
Segurana Operacional Econmico
Servio Deve reduzir a taxa de deteriorao Reduzir risco de falha a nvel
Reduzir o risco de falha Possuir custo reduido
Operacional funcional aceitvel
Geralmente no
Detectar falhas ocultas Detectar falhas ocultas
Deteco de Possibilidade de identificar falhas e recomendado. Tarefa deve
reduzindo risco de falhas evitando efeitos econmicos e
Falhas defeitos ocultos em operao detectar falhas ocultas e
mltiplas possuir custo nreduzido
possuir custo reduzido
Possibilidade de indentificar falhas e Reduzir probabilidade ou risco
Inspeo Reduzir risco de falha a nvel Tarefa deve possuir custo
defeitos por teste ou inspeo. Intervalo P- de falha garantindo uma
Preditiva aceitvel menor que o da falha evitada.
F adequado. operao segura
O item apresenta uma idade definida (de
preferncia um visvel) no qual h um
aumento da probabilidade condicional do
Reduzir probabilidade ou risco
Reparo modo de falha em considerao, sendo Reduzir risco de falha a nvel Tarefa deve possuir custo
de falha garantindo uma
Preventivo que a restaurao previne a ocorrncia do aceitvel menor que o da falha evitada.
operao segura
modo de falha a um nvel aceitvel para o
usurio do sistema
O item apresenta uma idade definida (de
preferncia um visvel) no qual h um
Reduzir probabilidade ou risco
Substituio aumento da probabilidade condicional do Reduzir risco de falha a nvel Tarefa deve possuir custo
de falha garantindo uma
Preventiva modo de falha em considerao e o reparo aceitvel menor que o da falha evitada.
operao segura
preventivo no vivel (razes de
segurana, tcnicas, econmicas)
Nenhuma atividade anterior consegue
Reduzir probabilidade ou risco
Combinao identificar ou corrigir a falha de maneira Reduzir risco de falha a nvel Tarefa deve possuir custo
de falha garantindo uma
das tcnicas isolada, sendo necessria uma aceitvel menor que o da falha evitada.
operao segura
combinao de tarefas
Nenhuma atividade anterior consegue Reduzir probabilidade ou risco
Reduzir risco de falha a nvel Combinao de tarefas possui
Reprojeto identificar ou corrigir a falha de maneira de falha garantindo uma
aceitvel custo superior ao da falha
isolada. operao segura