Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia

Ingeniera Electromecnica
Accionamientos Electromecnicos
2016 I

GUA DE LABORATORIO 3

SECUENCIA MANUAL DE TRES ETAPAS

INTRODUCCION

Un proceso industrial implica usualmente un proceso organizado de entrada y salidas de elementos

motores, desde el punto de vista del control existen dos secuencias estndar para el desarrollo de
procesos, aunque el nmero de contactores para cada motor pueda variar el orden de salida y de
entrada de ellos puede resumirse generalmente en secuencias FIFO o secuencias LIFO.

Secuencia FIFO (First In First Out)

En este proceso se tienen dos secuencias (una para encender y otra para apagar). Ambas secuencias
son semejantes ya que tanto para encender como para apagar se debe seguir el mismo orden.
Durante el tiempo que funcionan las etapas simultneamente es cuando las empresas realizan sus
produccin, la secuencia de arranque y parada es para preparar la materia prima, precalentar, etc.

En resumen, una secuencia FIFO significa que el primer elemento en entrar es el primero en salir.

Secuencia LIFO (Last In Frist Out)

En este caso se tienen dos secuencias (una para encender y otra para apagar). Pero son distintas, ya
que aunque se encienden en el mismo orden que en la secuencia anterior, se apaga en primer lugar,
el ltimo motor que se encendi.

OBJETIVO

Conocer las secuencias FIFO Y LIFO

Aprender a disear los circuitos de control empleando lgica cableada

MATERIALES Y EQUIPOS

Banco de pruebas en el laboratorio de Accionamientos elctricos ver figura 1 o figura 2.

20 cajas de conectores tipo banana o 10 metros de alambre de timbre.
3 Motores trifsicos 220/440 Siemens de 0.5 hp.
Multmetro.
Destornillador, cable 14 AWG (conexiones de potencia).
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3.1 SECUENCIA FIFO

Se tienen tres motores los cuales se deben encender en secuencia forzada (M1-M2-M3) para dar inicio
al proceso, y para dar fin al proceso se deben apagar en la secuencia (M1-M2-M3).
DIAGRAMA DEL PROCESO

SECUENCIA DE SECUENCIA DE
ARRANQUE PROCESO PARADA

MOTOR 1

MOTOR 2

MOTOR 3
INICIO FIN

R
S
T

MULTICLIP MULTICLIP MULTICLIP

Q1 Q2 Q3
I> I> I> I> I> I> I> I> I>

KM1 KM2 KM3

U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1

M1 M2 M3
3 3 3
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Al pulsar S6 no se energiza la bobina de KM3 debido a que el contacto NA de KM2 (23-24) est en
estado de reposo, debido a que la bobina de KM2 esta desenergizada. Al pulsar S4 no se energiza la
bobina de KM2 debido a que el contacto NA de KM1 (23-24) est en estado de reposo, debido a que la
bobina de KM1 esta desenergizada. Esto nos garantiza que el primer motor en arrancar ser el
energizado por medio del contactor de KM1.

Al pulsar S2 se energiza la bobina de KM1 y se enciende el piloto de marcha H1, la bobina de KM1 se
autosostiene al cerrarse el contacto NA de KM1 (13-14), los contactos NA (23-24 y 33-34) tambin se
cierran.

Al pulsar S6 no se energiza la bobina de KM3 debido a que el contacto NA de KM2 (23-24) est en
estado de reposo, debido a que la bobina de KM2 esta desenergizada. Esto nos garantiza que el
segundo motor en arrancar ser el energizado por medio del contactor de KM2.
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Al pulsar S4 se energiza la bobina de KM2 y se enciende el piloto de marcha H2, la bobina de KM2 se
autosostiene al cerrarse el contacto NA de KM2 (13-14), los contactos NA (23-24 y 33-34) tambin se
cierran.

Al pulsar S6 se energiza la bobina de KM3 y se enciende el piloto de marcha H3, la bobina de KM3 se
autosostiene al cerrarse el contacto NA de KM3 (13-14), los contactos NC (11-12 y 21-22) se abren.

Al pulsar S5 no se desenergiza la bobina de KM3 debido a que el contacto NA de KM2 (33-34) est
cerrado ya que la bobina de KM2 esta energizada. Al pulsar S3 no se desenergiza la bobina de KM2
debido a que el contacto NA de KM1 (33-34) est cerrado ya que la bobina de KM1 esta energizada.
Esto nos garantiza que el primer motor en apagarse ser el energizado por el contactor KM1

Al pulsar S1 se desenergiza la bobina de KM1 y vuelven a su estado de reposo los contactos NA de

KM1 (23-24 Y 33-34).

Al pulsar S5 no se desenergiza la bobina de KM3 debido a que el contacto NA de KM2 (33-34) est
cerrado ya que la bobina de KM2 esta energizada. Esto nos garantiza que el segundo motor en
apagarse ser el energizado por el contactor KM2.

Al pulsar S3 se desenergiza la bobina de KM2 y vuelven a su estado de reposo los contactos NA de

KM2 (23-24 Y 33-34).

Al pulsar S5 se desenergiza la bobina de KM2 y vuelven a su estado de reposo los contactos NC de

KM3 (11-12 Y 21-22).

En caso de emergencia para desenergizar el circuito de control, hay que interrumpir el paso de
corriente oprimiendo el pulsador S0 [1].

Si en el transcurso de la secuencia, en alguno, dos o todos los motores se produce una sobrecarga,
se disparara(n) el/los guardamotor(es) correspondiente al lugar de la falla, cambiando el estado de sus
contactos: se abre(n) su(s) contacto 11-12, desenergizando todo el circuito y se cierra(n) su(s)
contacto(s) 13-14 encendindose el/los pilotos H4, H5 y/o H6, para sealizar el paro de emergencia
producido por el disparo del o de los guardamotor(es) correspondiente(s).

3.2 SECUENCIA LIFO

Se tienen tres motores los cuales se deben encender en secuencia forzada (M1-M2-M3) para dar inicio
al proceso, y para dar fin al proceso se deben apagar en la secuencia (M3-M2-M1).
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CIRCUITO DE POTENCIA

El circuito de potencia es el mismo para las dos secuencias, ver figura 11.

CIRCUITO DE CONTROL

Figura 13. . Circuito de control con sealizacin para la secuencia LIFO

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[1] FLOWER LEIVA, LUIS. Controles y automatismos elctricos. Teora y prctica. Sptima edicin,
2011.

[2] Notas de clase curso Accionamientos Elctricos