2 Elementos primarios de medicin

Abstract En este captulo se presentan los principios de funcionamiento de los

transductores que tpicamente se emplean en la medicin industrial de las cuatro
principales variables de proceso: temperatura, presin, caudal y nivel. Igualmente
se abordan elementos de medicin asociados a otras variables de proceso como
velocidad, posicin, potencia, iluminacin, etc. que tambin se requieren medir en
ciertos procesos industriales.

2.1 Introduccin

Unidades de medicin

El sistema internacional de Unidades(SI) es el nombre que recibe el sistema de

unidades de medicin que actualmente se usa la mayora de los pases. Se funda-
mente en el antiguo Sistema Mtrico Decimal. Se propuso en la Conferencia Ge-
neral de Pesos y Medidas de 1960, durante la cual se reconocieron seis unidades
fsicas bsicas, ver tabla 2.1, y la cual se le aadi en 1971 la sptima unidad: el
mol.

Cantidad Smbolo Dimen- Unidad Smbolo

ecuacin sin Unidad
FUNDAMENTAL
Longitud L L metro m
Masa m M kilogramo kg
Tiempo t T segundo s
Corriente elctrica I I ampere A
Temperatura (termod) T kelvin K
Intensidad luminosa candela cd
COMPLEMENTARIAS
Angulo plano , , [L] radin rad
Angulo slido [L2] esterorradian sr
DERIVADAS
rea A L2 metro cuadrado m2
Volumen V L3 metro cubico m3
Frecuencia T-1 hertz hz(1/s)
Densidad L-3M kilogramo por metro cubico kg/m3

Velocidad LT-1 metro por segundo m/s

2

Velocidad angular [L]T radian por segundo rad/s

Aceleracin a LT-2 metro por segundo cuadrado m/s2
Aceleracin angular [L]T-2 radian por segundo cuadrado rad/s2

Fuerza F LMT-2 newton N(kg

m/s2)
Presin, esfuerzo p L-1MT-2 newton por metro cuadrado N/m2

Trabajo, energa W L2MT-2 joule J(N m)

Potencia P L2MT-3 watt W(J/s)
Cantidad electricidad Q TI coulomb C (A s)
Fuerza electromotriz, V L2MT-3I-1 voltio V (W/A)
diferencial de potencial
Intensidad de campo E, LMT-3I-1 voltio por metro V/m
elctrico
Resistencia elctrica R L2MT-3I2 ohmio (V/A)
Capacitancia elctrica C L-2M-1T4I2 faradio F (A s/V)
Flujo magntico L2MT-2I-1 weber Wb (v s)
Intensidad de campo H L-1I amperio por metro A/m
magntico
Densidad de flujo B MT-2I-1 tesla T
magntico (Wb/m2)
Inductancia L L2MT-2I2 henrio H (V
s/A)
Fuerza magnetomotriz U I amperio A
Flujo luminoso lumen lm (cd sr)
Luminancia candela por metro cuadrado lm (cd sr)
Iluminacin lux lx
(lm/m2)

Tabla. 2.1.Unidades de medicinfundamentales,complementarias y derivadas.

Una de las caractersticas del SI es que las unidades se basan en fenmenos fsi-
cos. Las unidades del SI constituyen una referencia internacional en las indicacio-
nes de los instrumentos de medicin, a las cuales estn referidas mediante una
concatenacin de calibraciones o comparaciones con instrumentos patrn. Esto ga-
rantiza lograr una equivalencia de las medidas realizadas con instrumentos simila-
res, utilizados y calibrados en lugares distantes y permitir asegurar, sin necesidad
de duplicacin de ensayos y mediciones, el cumplimiento de las caractersticas de
los productos fabricados y comercializados.

El SI consta de siete unidades bsicas: longitud, tiempo, masa, intensidad de co-

rriente elctrica, temperatura, intensidad luminosa y cantidad de sustancia. Estas
se utilizan para expresar las magnitudes fsicas consideradas bsicas a partir de las
cuales se determinan las unidades derivadas. De las unidades bsicas existen
 3

mltiplos y submltiplos, que se expresan mediante prefijos (ejemplo: kilo indica

mil, mili significa milsima, etc.).

Como unidades derivadas se hace referencia a las unidades utilizadas para expre-
sar magnitudes fsicas que son resultado de combinar magnitudes fsicas bsicas a
partir de ecuaciones dimensionales, ver tabla 2.1. Dentro de estas unidades deriva-
das existen unidades con nombre especial (Ejemplo: Hertz o hercio (Hz) para la
unidad de frecuencia, Newton (N) para la unidad de fuerza, etc) y otras sin nombre
particular (Ejemplo: m2 para la unidad de rea, m2/S2K para la unidad calor espe-
cifico, etc.), ver tabla 2.1.

Elementos primarios de medicin y mtodos de deteccin

Como sensores o elementos primarios de medicin se identifican los dispositivos

que permiten captar, por medio de una propiedad o fenmeno fsico, una variable
de proceso y entregar una seal proporcional sea lineal o no.

Segn el aporte de energa, los sensores se pueden considerar generadores o mo-

duladores. En los sensores moduladores, la mayor parte de la energa de la seal
de salida procede de otra fuente auxiliar. En cambio en los sensores generadores,
la energa de salida es suministrada por la entrada. Segn la seal de salida, se
pueden clasificar en analgicos y digitales. En los primeros, la seal de salida var-
a de manera continua. En los sensores digitales, la salida vara en forma de saltos
o pasos discretos. No requieren conversin A/D y su transmisin es sencilla.
Segn su modo de funcionamiento, se cuenta con sensores de deflexin o de com-
paracin.

En los sensores por deflexin, la magnitud a medir produce algn efecto fsico que
da lugar a algn efecto similar pero opuesto en el instrumento de medida, el cual
est relacionado con alguna variable til. Este es el caso de un dinammetro: la
fuerza aplicada deforma el muelle hasta que la fuerza de recuperacin de ste,
proporcional a la longitud, iguala a la primera.

En los sensores que funcionan por comparacin, se intenta mantener nula la de-
flexin mediante la aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto al generado
por la magnitud a medir. Hay un detector del desequilibrio y un medio para resta-
blecerlo. Es el caso de las balanzas manuales: un operador coloca pesas hasta que
el peso de las mismas iguala al del sistema a medir cuando una aguja lo indica.
Los sensores de comparacin son ms lentos que los de deflexin, pues aunque se
automatice el sistema de comparacin no se logra una respuesta rpida. Sin em-
bargo, sus medidas suelen ser ms exactas pues siempre puede calibrarse correc-
tamente el efecto conocido.
4

A pesar de la clasificacin anterior, desde el punto de vista de la electrnica de

acondicionamiento es ms til una clasificacin segn el parmetro variable del
sensor utilizado: resistencia, capacidad, inductancia, generadores de tensin, co-
rriente, etc. En la tabla 2.2 se ilustran algunos tipos de sensores ordenados segn
este criterio de clasificacin.

sensores Magnitudes
Temperatura Presin Caudal Flujo ivel Fuerza
Resistivos RTD Termistores Potencimetros Anemometra hilo ca- Potencimetro + Galgas

+ tubo bourdon liente Galgas + vola- flotador Termisto-

dizo Termistores res LDR
Capacitivos Condensador Condensador va- Galgas capaciti-
variable + dia- riable vas

fragma
Inductivos y LVDT + dia- LVDT + rotmetro LVDT + flotador Magnetoelsti-
electromagn- fragma Reluc- Ley de faraday Corrientes fou- coLVDT + celda
ticos tancia variable cault de carga

+ diafragma
Generadores Termopares Pirolec- Piezoelctricos Piezoelctricos

tricos
Digitales Osciladores de cuar- Codificador + Vrtices

zo tubo bourdon
Uniones p-n Diodo transistor Fotoelctricos

Convertidores T/I
ultrasonidos Efecto doppler Tiem- Reflexin Absor-

po transito vrtices cin

Tabla. 2.2. Sensores y mtodos de deteccin. Fuente Pallas, R.A., 1998.

A continuacin se analizaran las caractersticas de los elementos primarios de me-

dicin tpicamente usados para medir industrialmente las cuatro principales varia-
bles de proceso: Temperatura, Presin Caudal y Nivel.

2.2 Medicin de temperatura

Esta se soporta en una amplia variedad de fenmenos fsicos influenciados por la
temperatura:

a. Variacin del volumen o estado de los cuerpos (slido, lquido y gases)

b. Variacin de la resistencia de un conductor (sondas de resistencia)
c. Variacin de la resistencia de un semiconductor (termistor)
d. F.E.M. creada en la unin de dos metales (termopar)
e. Intensidad de la radiacin emitida por un cuerpo (pirmetros)
f. Otros fenmenos
 5

Los anteriores fenmenos fsicos conducen a instrumentos de medicin de tempe-

ratura como:

- Termmetros de vidrio
- Termmetros bimetlicos
- Elementos primarios de bulbo capilar, rellenos de lquido, gas o
- Termocuplas (tipos J, K, R, S, B, T, etc)
- Pirmetros (pticos e infrarrojos)
- Termmetros ultrasnicos, de cx, cuarzo, en C.I, etc.

Cada instrumento de medicin de temperatura tiene asociado un rango de medi-

cin, cuyos lmites estn determinados por los materiales o caractersticas del
fenmeno asociado al instrumento.

Como unidades de medicin de temperatura se usa de acuerdo al SI el Kelvin

(K), sin embargo el Celsius(C) an se usa masivamente en el mundo, igualmente
en los pases de habla inglesa se usael Fahrenheit (F) y por otras razones el Ran-
kine (R). Para pasar una magnitud de una escala de medicin a otra se usan ecua-
ciones simples de conversin.

El ingeniero responsable de la seleccin del tipo de sensor debe conocer el rango

de temperatura de trabajo en el proceso segn el tipo de industria y de acuerdo a
eso, y otras condiciones tcnicas, seleccionar el tipo de instrumento adecuado por
su rango de medicin.
2.2.1 Termmetros de vidrio

Los termmetros de vidrio o tambin termmetros de lquido son ampliamente

conocidos y usados como instrumentos indicadores. Hasta hace poco se utilizaban
los de mercurio pero, debido a su peligrosidad, se substituyeron por los de alcohol
coloreado. Estos termmetros suelen ser de vidrio sellado, ver figura 2.1. La tem-
peratura se observa en una escala marcada en el mismo instrumentocuando el
lquido (mercurio o alcohol), que hay en su interior, llega a un lmite a causa de la
dilatacin/contraccin del mismo debido al cambio de temperatura. La escala para
la medicin esel Celsius (grado centgrado C),tambin se utiliza en grados Fah-
renheit (F).El rango de medicin va desde los -20 C a los 200C.
6

Fig. 2.1. Termmetrosindustriales

industrialesde vidrio. Fuente eriks-instrumentation.info.

Los termmetros de vidrio pueden llegar a ser tan precisos que se utilizan dentro
de laboratorios como patrones de calibracin.
2.2.2 Termmetros bimetlicos

Todos los materiales poseen un coeficiente

co de dilatacin trmica,, ms evidente en
lo materiales metlicos, que modifica sus propiedades fsicas segn la temperatura
a la que se someten. En general una platina metlica tendr una longitud Lo a una
temperatura To (Lo(To)), la cual se contraer
contraer o dilatara (L(T)) segn las variacio-
variaci
nes de la temperatura, considerndose as como un transductor metlico, ver figura
2.2.

Fig. 2.2.Transductor metlico.

metlico

El desplazamiento del transductor metlico esta descrito por la siguiente relacin

lineal entre el coeficiente de dilatacin trmica ()
( ) y la variacin de temperatura
(T):

L(T ) = Lo (1 + T )
Donde:

: Coeficiente de dilatacin trmica

T : Incremento de la temperatura
T = T To
 7

Sin embargo laa forma ms comn que se encuentra en los transductores o term-term
metros metlicos,, es la unin de dos platinas metlicas de diferente coeficiente de
dilatacin ( 1 > 2 ),que
), pasa a denominarse transductor bimetlico,, ver figura
fig
2.3. Como materiales se usa Latn / Bronce e Invar (Fe 64%, Ni 36%). Tpica- Tpic
mentete se usa en forma helicoidal al interior de un pozuelo, ver figura 2.4, donde
por el efecto de torsin del transductor bimetlico ante el cambio de temperatura,
gira un eje el cual desplaza una aguja sobre una caratula calibrada para brindar la
indicacin de la medida.

Transductor bimetlico,
Fig. 2.3.Transductor bimetlico unin de dos materiales de diferente coeficiente de dilatacin
trmica.

a) b)
Fig. 2.4. Termmetro bimetlico,a)
bimetlico representacin grfica interna, b) versin industrial.
industrial Fuente
Thermometer.

Un termmetro bimetlico mide en el rango de -70C 70C hasta 530C,(0C has-

ha
ta400C como rango de trabajo). Sin embargo se usa como instrumento de protec-
cin y/o monitoreo, pero no para cerrar un lazo de control.Entre las ventajas de es-
e
te sensor se tiene que es bastante robusto y su costo no es elevado. Sus desventajas
son la baja exactitud, lentitud y la histresis.
histresis
2.2.3 Sistemas de relleno

Los sistemas de relleno, o de bulbo y tubo capilar, son ampliamente utilizados pa-
p
ra la medicin de temperaturas en instrumentacin neumtica. Constan de un bul-
bu
8

bo, un tubo capilar que termina en un elemento de bourdon en espiral y un fluido

de relleno, ver figura 2.5. Cuando aumenta la temperatura el fluido se expande,
ocasionando una deformacin del elemento de bourdon proporcional a la tempera-
tura.

Fig. 2.5. Sistema de relleno sin compensacin (transductor de bulbo y tubo capilar).

El valor de la temperatura se infiere de la variacin del volumen cuando el relleno

es un lquido, o de la variacin de la presin cuando el relleno es un gas.

El bulbo se instala en el sitio donde se va a medir la temperatura y el tubo capilar

transporta la variacin de la presin del gas o del volumen del lquido al elemento
de bourdon. La longitud mxima del tubo capilar es de 30 mts aproximadamente,
para distancias mayores es necesario colocar un transmisor neumtico que se en-
carga de convertir la deformacin del elemento de bourdon en una seal normali-
zada de 3 a 15 psi, que se puede transmitir a distancias mayores y cuyo valor es
proporcional a la temperatura.

Clasificacin de los sistemas de relleno

De acuerdo al tipo de fluido de relleno los sistemas de bulbo y capilar se dividen

en tres clases:

1. Clase I: Usa un relleno lquido de alcohol etlico o tolueno, a una presin

aproximada de 1000 psig.Este sistema funciona por cambio de volumen,
cuando aumenta la temperatura del liquido dentro del bulbo, dicho liquido se
dilata ( T V ) y obliga a enderezar un poco a la espiral situada en el otro
extremo del tubo capilar. Entre sus caractersticas estn:

a) Es el sistema de relleno ms rpido con un (constante de tiempo) de 1

a 4 segundos.
b) Su respuesta es lineal.
c) Bulbo pequeo, dimetro 3/8 pulgadas y una longitud de 5 pulgadas.
d) Altamente confiable, debido que cuenta con sistema de compensacin de
la temperatura ambiente.
e) Trabaja en un rango de -130C a 315C
 9

Los sistemas Clase I se dividen en dostipos, de acuerdo a la forma como se com-

pensan las variaciones de la temperatura ambiente:

Clase IA: Es un sistema totalmente compensado, para ello lleva un se-

gundo tubo en paralelo que va sellado en un extremo y en el otro termina
en una espiral opuesta a la espiral original, ver figura 2.6 a); como el li-
quido de relleno es igual en ambos tubos, las variaciones de la temperatu-
ra ambiente producen el mismo efecto sobre ambas espirales, pero al es-
tar en oposicin la deformacin resultante por tal efecto es nula. Se
utiliza para distancias de transmisin entre 5 y 30 mts.
Clase IB: Es un sistema con compensacin en la caja del instrumento,
mediante un bimetlico instalado dentro de la misma caja que aloja la es-
piral como se aprecia en la figura 2.6 b). Se utiliza para distancias de
transmisin menores de 5 mts.

Fig. 2.6.Sistemas de relleno Clase I, a) compensacin en la lnea, b) compensacin en la caja.

2. Clase II:el relleno es un lquido voltil, comoel ter o tolueno, por ello el
bulbo contiene una parte de lquido y otra de vapor. Al aumentar la tempera-
tura del bulbo aumenta la presin de vapor ( T P ), enderezando un po-
co la espiral situada en el otro extremo del tubo capilar. Entre sus caractersti-
cas estn:

a) Maneja rangos desde -40C hasta 600C.

b) El dimetro del bulbo es de 1 1/16 pulgadas y una longitud de 4 pulgadas.
c) Trabaja sin compensacin de la temperatura ambiente.
10

Se divide en tres clases dependiendo de la relacin entre la temperatura del proce-

so y la temperatura ambiente:

Clase IIA: Cuando la temperatura del proceso a medir es mayor que la

temperatura ambiente.
ambien
Clase IIB: la temperatura del proceso a medir es menor que la temperatu-
temperat
ra ambiente.
te.
Clase IIC: la temperatura del proceso a medir puede ser superior o infe-
inf
riora la temperatura ambiente.
ambiente

3. Clase III: Utilizan como medio de relleno un gas, tpicamente nitrgeno.

nitrgeno Al
variar la temperatura del bulbo varia considerablemente la presin del gas y
varia la deformacin del elemento de bourdon situado al otro extremo del tu-
t
bo capilar( T P ). Entre sus caractersticas estn:

a) Maneja rangos de medicin amplios desde -268C hasta 667C.

b) La dimensin del bulbo es similar al de la clase II.

La clase III see divide en dos clases dependiendo

do del tipo de compensacin: Clase
IIIA: totalmente compensados, como en la figura 2.6 a),Clase IIIB: compensados
en caja,, como en la figura 2.6 b). La figura 2.7 ilustra un sistema de bulbo y capi-
cap
lar clase III A.

Sistema de relleno industrial de nitrgeno Zuku. Fuente Zuku.

Fig. 2.7.Sistema

2.2.4 Termocuplas - Termopares

Los termopares son transductores formados por dos alambres de diferente material
o metal que se unen en sus extremos y suministran un voltaje, entre 0 y 100 mv
aproximadamente, proporcional
proporcional a la temperatura medida, de acuerdo al principio
de funcionamiento basado en el efecto Seebeck.Los termopares son los elementos
primarios de medicin ms ampliamente utilizados para medir la temperatura en la
industria.
 11

Efecto Seebeck

El efecto Seebeck se puede presentar en dos tipos de configuraciones tal como se

muestra en la figura 2.8.

a)

b)
Fig. 2.8.Formas de conexin de una termocupla, a) Con dos uniones, b) con una sola unin.

En la configuracin de la figura 2.8 a) se unen ambos extremo de los dos alam-

bres, pero uno de ellos se deja abierto por la mitad. Si las dos uniones estn a dife-
rente temperatura, se genera una tensin Vm entre las dos puntas del alambre que
se ha dejado abierta, cuyo valor depende de los materiales empleados y de la dife-
rencia de temperatura, en este caso de Ta menos 0C.

En la configuracin de la figura 2.8 b), dos alambres de diferente metal se unen

por un extremo dejando las otras dos puntas libres. Si los extremos unidos (unin
de medicin) estn a una temperatura Ta (temperatura del proceso), diferente de la
temperatura Tref de los extremos libres (unin de referencia), se genera entre estos
ltimos una tensin Vm, que igual que en caso anterior, depende de los materiales
empleados en los dos alambres y de la diferencia de temperatura, en este caso, Ta
menos Tref.

La tensin generada en un termopar aumenta al aumentar la diferencia de tempera-

tura entre sus extremos, y aunque su comportamiento es cercano al lineal no lo es,
por ello no se puede expresar matemticamente dicha relacin, y para conocer el
valor se deben consultar tablas que dan ese valor en funcin de la diferencia de
temperatura, para cada tipo de termopar. Estas tablas se disean para una tempera-
tura de la unin de referencia de 0 C. La figura 2.9 presenta las curvas de com-
12

portamiento de varios tipos de termopares, debe tenerse en cuenta que a pesar de

su representacin lineal no lo son.

Fig. 2.9.Tipos de termopares

ermopares y curvas de respuesta.
respuesta

Tipos de termopares

Se han estandarizado ciertos metales o aleaciones para cada hilo o alambre y se ha

establecido ciertas letras para cada tipo de termocupla. Por ejemplo tipo E: alam-
ala
bre nquel cromio,
cromio, cobre nquel ocromel constantn, ver tabla 2.3.

TIPO MATERIALES RA)GO MEDIDA RA)GO TRABAJO

TRABA
Hilo + Hilo -
T Cobre - Constantn -200C a 371C -40C
0C a 350C
3
J Hierro - Constantn -190C a 760C -40C a 750C
7
K Cromel - Alumel -190C a 1260C -40C a 1000C
100
E Cromel - Constantn -100C a 1260C -40C a 900C
900
R Platino/Rodio(13%) - Platino 0C a 1450C 0C a 1200C
00C
S Platino/Rodio(13%) - Platino 0C a 1450C 0C a 1200C
00C
Rangos de operacin y de trabajo de termocuplas.
Tabla. 2.3.Rangos termocuplas

Los alambres llevan una polaridad, indicando que cuando la Ta es mayor que la
Tref, entonces la tensin que se manifiesta en los alambres abiertos lleva la polari-
polar
dad indicada en las curvas de la figura 2.9. Los fabricantes entregan tablas de va-
v
lores temperatura voltaje para las termocuplas usando como Trefun un valor de
0C. En la tabla 2.4 se consignan parte
parte de la tabla de valores de una termocupla ti-
t
po R.
 13

Tabla2.4.Ejemplo tabla de valores termocupla tipo R. Fuente pyromation.

Suponiendo que se tiene una termocupla tipo R, de dos uniones, ver figura 2.8 a),
la unin de medicin mide una temperatura de proceso Ta, mientras la unin de
referencia se encuentra a 0C, entoncesen la tabla 2.4 se ubica el valor de voltaje
medido en el alambre abierto de la termocupla, por ejemplo un voltaje Vm = 0,537
mV se halla en la fila 80C columna 5C, indicando que este voltaje corresponde a
una temperatura de la unin de medicin de 85C (80 +5) siendo la temperatura de
la unin de referencia de 0C.

Construccin de un termopar

Generalmente los termopares se alojan dentro de un tubo llamado pozuelo (ther-

mowell), que se construye en acero inoxidable o inconel, el cual brinda proteccin
mecnica y qumica contra los agentes corrosivos que pueden presentarse en el
proceso y daar los metales de los alambres, ver figura 2.10 c). Aunque en casos,
para disminuir la constante de tiempo del sensor, la unin de medida se deja ex-
puesta, ver figura 2.10 b). La termocupla tpicamente viene da fbrica con una
unin soldada, unida o entorchada, ver figura 2.10 a). El pozuelo se rellena con un
material que sea al mismo tiempo buen conductor de calor y buen aislante trmico,
como el oxido de magnesio. Ver figura 2.10 b). Los alambres pueden ser de cali-
bre 20 o 30 AWG. La unin de medicin puede ir aislada del pozuelo o conectada
a l y por su intermedio a tierra como en la figura 2.10 b). Esta ltima opcin tiene
como objeto disminuir el ruido elctrico que puede generarse en el termopar en
sus alambres de extensin.
14

El dimetro externo del pozuelo (D) est comprendido entre 1,5 mm y 10 mm,
siendo menor el tiempo de respuesta del termopar entre ms delgado sea el pozue-
lo, la longitud (L) corresponde a la parte del pozuelo que se inserta al interior del
proceso, esta puede ser tan corta como 1/2 pulgada para colocar en una tubera de
1 pulgada de dimetro o de varias pulgadas de largo para instalar en un tanque. La
parte externa del pozuelo se separa del tanque o de la tubera por medio de un
flange o niple roscado, ver figura 2.10 c).

a) b)

c)
Fig. 2.10.Termocupla, a) tipos de uniones , b) formas de instalacin en pozuelo., c) Tubo de pro-
teccin para instalacin en el proceso.

Formas de conexin termocupla

Para instalar el termopar, se introduce el pozuelo a travs de un orificio perforado

en la pared del tanque o delatubera en el que se lleva a cabo el proceso; el extre-
mo del pozuelo que sale al exterior generalmente lleva una cabeza de proteccin
(cabezal), con una boquilla para la conexin del tubo conduit que conduce los
alambres del instrumento. Al interior de la cabeza de proteccin se puede ubicar
un transmisor de temperatura de montaje en cabezal al cual se conecta el sensor y
los alambres que salen del cabezal llevan una seal de 4-20 mA a la sala de moni-
toreo y control. O bien al interior de la cabeza de proteccin se ubica un juego de
bornes que permite unir los hilos del termopar a alambres de extensin, tpicamen-
te de cobre, que viajan por el tubo conduit hasta un transmisor de temperatura ubi-
cado en un panel o armario.ver figura 2.11.
 15

a) b)

Instalacin y conexin de un termocupla, a) Formas de instalacin en el proceso por

Fig. 2.11.Instalacin
medio de pozuelo, b) Forma de conexin de la termocupla en el cabezal, a bornes o a transmisor.
transmisor
Fuente Omrom y Termoaparatura.

Compensacin de la temperatura de referencia

La unin de referencia de la termocupla la forman las uniones libres del termopar

que se conectan al transmisor
tran de temperatura. Esta unin debe estar, idealmente,
idealmente a
0C, pero esto como nunca se cumple ya que el transmisor generalmente est ex-
puesto a la Tamb de un determinado sitio,
sitio, significa que para una misma Ta, se ge-
g
nerarn diferentes tensiones segn vare Tref ref que tpicamente es la temperatura
ambiente.Para
.Para evitar este efecto los transmisores de temperatura que utilizan ter-
mocuplas, poseen un circuito de compensacin de la unin fra o compensacin de
la temperatura
ratura de referencia, ver figura 2.12.

Circuito de compensacin de la temperatura de referenciaal

Fig. 2.12.Circuito referencia interior de un transmisor de
temperatura.

Para comprender el funcionamiento del circuito de la figura 2.12 se supondr que

Ta=500C y permanece constante. Se tienen dos fuentes de corriente constante de
igual valor I. Estas circulan por R3 y R2, respectivamente, generando un voltaje
en cada una de ellas con la polaridad mostrada. Como se aprecia los voltajes se
oponen. Los voltajes en R2 y R3 se suman algebraicamente en elel lazo formado por
la termocupla y el medidor de voltaje (Vm). Por lo tanto Vm medir el voltaje de
la termocupla ms los voltajes de R2 y R3.
16

Se escogen R2 y R3 de tal manera que a 0C sean de igual valor, lo que producir

un voltaje igual en cada resistencia. De esta manera sus voltajes se anulan y Vm
medir una tensin correcta, que corresponde al voltaje debido a la diferencia de
temperatura de 500 0 C. Si ahora el transmisor est a una temperatura mayor de
0C, por ejemplo 35C, entonces la termocupla generar una tensin menor a la
anterior; debido a que la diferencia de 500-30 C, es menor que en el caso ante-
rior. Esta deduccin de la Ta seria incorrecta ya que la temperatura a medir en el
proceso (500C) no ha cambiado.

Para efectuar la compensacin, se escoge R3 del tipo NTC (coeficiente negativo

de temperatura), por lo que su resistencia disminuye cuando su temperatura se
eleva y viceversa. Por lo tanto, a 35C su resistencia es menor que R2 (que no de-
be cambiar con la temperatura), lo que hace que el voltaje en R2 sea mayor que el
voltaje en R3, por lo que el voltaje neto en estas dos resistencias es un voltaje po-
sitivo que se suma al voltaje generado por la termocupla.Si R3 es adecuadamente
seleccionada, puede lograrse que este voltaje neto compense la perdida de voltaje
en la termocupla debido a que la unin de referencia esta a una temperatura dife-
rente a 0C.El circuito se disea para que la compensacin se efecte en un rango
suficientemente amplio de temperaturas ambiente.

Calibracin de un transmisor de temperatura

Para calibrar un transmisor de temperatura de electrnica convencional (no inteli-

gentes) este deba retirarse del lazo de control (este quedaba en lazo abierto). La
calibracin tpicamente obedece a un cambio del rango de medicin.Para ello se
deba retirarlo de campo y llevar a un laboratorio de patronamiento (en el mismo
complejo industrial), donde instalado en un banco con una serie de accesoriosse
proceda a su calibracin, ver figura 2.13. En esta se aprecia un transmisor a dos
hilos con una fuente de voltaje de alta precisin conectada en las bornas del sen-
sor, que simula la tensin generada por la termocupla. Se usa un miliamperimetro
y una fuente de voltaje para leer la corriente de 4 a 20 mA generada por el trans-
misor.

Fig. 2.13.Instalacin para calibracin de un trasmisor de temperatura de electrnica convencio-

nal.
 17

Para explicar el procedimiento, supngase que se desea calibrar un trasmisor que

trabaja en el rango de 0C a 1200C, que utiliza una termocupla tipo K.Si se busca
en una tabla de temperatura - tensin para ese tipo de termocupla, se obtienen los
siguientes datos:

0C 0.000 mV 1200C 48.828 mV

Los pasos a seguir son

1. En algunos trasmisores es necesario desconectar el sensor que compensa

la variacin de temperaturaambiente y remplazarlo por una resistencia fi-
ja (aproximadamente 50 ) para simular que el transmisorest a 0C.
2. Aplicar 0.000 mV en los terminales de conexin de la termocupla.
3. Ajustar el terminal de cero (zero) del transmisor para obtener 4.000 mA
en la salida.
4. Aplicar 48.828 mV en los terminales de conexin de la termocupla
5. Ajustar el terminal de rango (span) del transmisor para obtener 20.000
mA en la salida.
6. Repetir los pasos del 2 al 5, hasta que ambos extremos queden correcta-
mente ajustados
7. Si se realiz el procedimiento del paso 1, conectar nuevamente el elemen-
to de compensacin.

Si el transmisor de temperatura es inteligente, se puede recalibrar o reconfigurar

usando el protocolo HART y su respectivo terminal porttil. Para ello no hay ne-
cesidad de desconectarlo del lazo de control, simplemente acceder a un par de
puntos de bornera donde se conecten los alambres de 4 20 mA de salida del
transmisor, bien sea en campo o en la sala de control, conectar el terminal manual
y entrar en comunicacin digital con el transmisor. Desde el men del terminal se
puede acceder a las opciones deseadas: cambiar el LRV, URV, el cero, el span, el
damping, etc. Una vez modificados los parmetros del transmisor se retira el ter-
minal de las bornes y el instrumento continua en funcionamiento pero con nuevos
valores, y todo realizado en lnea.

2.2.5 Detectores resistivos de temperatura RTD

Los detectores resistivos de temperatura (RTD por sus siglas en ingles de Resis-
tanceTemperatureDetector) son dispositivos usados para la medicin de tempera-
tura que, bsicamente, consisten en un hilo metlico cuya resistencia vara con la
temperatura.El hilo se arrolla en una base de plstico, cermica u otro material ais-
lante. Generalmente se utilizan hilos de platino, nquel o cobre. El metal utilizado
se busca sea lo ms puro posible, para garantizar la estabilidad de la respuesta.
18

La figura 2.14 muestra la respuesta de los tres tipos de RTD. Ntese que el nquel
es el metal ms sensible. La respuesta es relativamente lineal, por
por lo menos en
cierto rango y varia con la ecuacin:

Curvas de respuesta de detectores resistivos de temperatura de Pt, Cu y Ni.

Fig. 2.14.Curvas

R = Ro (1 + t )
Donde:

Ro : Resistencia del sensor a una temperatura To de referencia

: Coeficiente de resistencia del metal utilizado
R : Resistencia del sensor a una temperatura T
t : Variacin de la temperatura T - To

La anterior ecuacin es vlida para un rango estrecho entre 0 y 100C.

100C. Para rangos
mayores se debe emplear ecuaciones de orden 2 y 3. Igualmente los fabricantes
brindan tablas de comportamiento temperatura resistencia para RTD a una tem-te
peratura de referencia de 0C.

La tabla 2.4 muestra las caractersticas de un RTD segn el tipo de metal.

Metal x10-3 Rango, Resistencia Precisin,

C a 0C C
Pt 3.76 -200, 750 25, 100, 130 0.01
Ni 6.3 6.6 -150, 300 100 0.50
Cu 4.25 -200, 120 10 0.10
Tabla de caractersticas de un RTD segn el metal.
Tabla2.4.Tabla metal

La ltima columna de la tabla 2.4 especifica la precisin del sensor. Ntese que el
platino es el metal ms preciso.. Debido a la buena precisin de los RTD, estos
 19

sensores pueden cambiarse en un punto de medicin sin necesidad de recalibrar el

instrumento transmisor de seal.

Para proteger un RTD, es comn introducirlo en un tubo de proteccin general-

mente de acero inoxidable, similar al pozuelo estudiado en la seccin anterior.

Forma de conexin de un RTD

Generalmente el RTD se conecta a un puente de resistencias, tpicamente el de

Wheatstone, con el propsito de medir el cambio de resistencia del mismo. Este
puente es el primer circuito de acondicionamiento del sensor que se halla al inter-
ior del transmisor de temperatura. Existen tres mtodos para conectar el RTD al
puente: conexin con dos, tres o cuatro hilos (el RTD viene de fabrica con dos,
tres o cuatro hilos segn el caso). La figura 2.15 muestra cada una de las conexio-
nes (los smbolos en forma de z en los alambres indican que estos son largos). V
es el voltaje de alimentacin del puente y Vout es el voltaje de salida, proporcio-
nal a la variacin de la resistencia del RTD.

a) b)

c)
Fig. 2.15.Formas de conexin de un RTD, a) 2 hilos, b) 3 hilos y c) 4 hilos.

En la conexin a dos hilos, figura 2.15 a), el sensor y los alambres de conexin
quedan todos en una misma rama del puente. Esto implica que la resistencia de los
alambres de conexin queda en serie con la resistencia del RTD, introduciendo
errores en la medicin, ya que la resistencia de los alambres generalmente no es
conocida y, adems varia con la temperatura. Para disminuir el error, los alambres
de conexin deben ser de muy baja resistencia (cortos y/o gruesos).
20

En la conexin a tres hilos, figura 2.15 b), dos hilos conectan el sensor al puente
(hilos 1 - 1 y 2 - 2) y el otro hilos, que sale del terminal 2 al sensor, se conecta a
la fuente de alimentacin. Por lo tanto la fuente esta efectivamente conectada entre
el punto 2 del RTD y el vrtice superior del puente. De esta manera, un alambre de
conexin (1 1) queda en serie con el RTD, en la rama inferior izquierda del
puente y otro alambre de conexin (2 2) queda en la rama inferior derecha del
puente, en serie con Ro. Suponiendo que los alambres de conexin 1-1 y 2-2 son
de la misma longitud y clase, sus resistencias son muy semejantes, y el efecto de
esta resistencia en el voltaje de salida del puente es mnimo, ya que los dos alam-
bres quedan en ramas opuestas del puente. Esta configuracin de conexin es
apropiada cuando se requiere un buen grado de precisin en la medida o cuando se
utilizan alambres largos de conexin.

La conexin a cuatro hilos, ver figura 2.15 c), se utiliza cuando se requiere gran
precisin en la medida. Requiere efectuar dos mediciones, voltaje y corriente en el
RTD y una fuente de corriente constante, para obtener el resultado final y por tal
motivo no es muy utilizado en ambientes industriales.

Error de autocalentamiento

Al conectar un RTD al equipo de medicin (a un puente por ejemplo), deber cir-

cular una corriente por el mismo para poder detectar los cambios de resistencia. Se
debe tener presente que esta corriente har disipar una cierta potencia al RTD (el
producto I2R), la cual tender a elevar su temperatura. Este auto calentamiento
producir una variacin de la resistencia del sensor, que el instrumento de medi-
cin interpretar como un incremento de la temperatura que se est midiendo. Por
lo tanto, al utilizar un RTD, se debe tener presente el efecto de disipacin de po-
tencia del mismo, que introduce un error de medicin.

Los fabricantes de estos sensores han establecido un parmetro para tener en

cuenta el efecto mencionado anteriormente, denominado: error de auto calenta-
miento (S). Por ejemplo, para un tipo determinado de RTD, el manual del fabri-
cante establece que el error de auto calentamiento vale:

En aire en reposo: s = 0.24 C/mW

En aire fluyendo a una velocidad de 1 m/s: s= 0.06 C/mW

Este parmetro indica que, por cada milivatio de potencia disipado por e RTD, es-
te sufre un incremento de 0,24C o 0,06C, segn las condiciones del aire que lo
rodea. Ntese que el incremento de temperatura depende de la velocidad del aire
que rodea al sensor, siendo mayor cuando el aire esta en reposo.
 21

2.2.6 Termistores

Los termistores son dispositivos construidos a partir de oxidos de niquel, manga-

mang
neso, hierro, cobalto y otros metales. Tienen la caracterstica de variar su resisten-
resiste
cia en funcin
uncin de la temperatura: a mayor temperatura menor resistencia (son re- r
sistencias con coeficiente negativo de temperatura, NTC). Esta caracterstica
permite su uso como sensor de temperatura, tpicamente en el rango de -40C a
180C, sin embargo no directamente
directamente conectado a transmisores de temperatura sino
como un elemento de medicin de Tamb en los circuitos de acondicionamiento de
variados transmisores de seal.

Un ejemplo de la respuesta de un termistor se ilustra en la figura 2.16. Se puede

ver la gran variacin de la resistencia con la temperatura, lo que significa que son
bastante sensibles. Sin embargo, su respuesta es no lineal (note que la escala de re-
r
sistencia, en la figura 2.16, es logartmica), lo que dificulta su uso en amplios ran-
ra
gos de medicin. n. Los fabricantes de termistores publican tablas de variacin de la
resistencia en funcin de la temperatura.

Fig. 2.16.Curva caracterstica de un termistor.

Para linealizar
alizar la respuesta, se fabrican componentes lineales que constan de dos o
tres termistores adecuadamente escogidos y encapsulados juntos,
juntos, para asegurar
que la temperatura es siempre igual para todos ellos. La figura 2.17 muestra dos
tipos de conexin, en la figura 2.17 a) se obtiene un voltaje de salida lineal con la
temperatura y en 2.17 b) la resistencia equivalente R cambia con la temperatura.
22

a)

b)
Fig. 2.17.Circuito lineal de un termistor, a) voltaje de salida lineal con temperatura, b) resistencia
equivalente lineal con la temperatura.

En la figura 2.17 a) T1 y T2 son los dos termistores. La lnea punteada alrededor

de ellos indica que estn contenidos en una misma capsula. R1 y R2 son dos resis-
tencias de precisin que, adecuadamente calculadas, permiten que el voltaje des-
arrollado sobre R1 y R2 sea bastante lineal. El rango de medicin se halla entre -
30C y 100C, con una sensibilidad de 30 mV/C. En el arreglo de la figura 2.17
b), la resistencia equivalente R, es lineal con la temperatura. El rango de medicin
es igual al anterior.

2.2.7 Pirmetros

Los pirmetros son dispositivos que permiten medir, a distancia, la temperatura de

un objeto.Tiene como principio medir el calor radiado por un cuerpo caliente. Se
fundamenten en la ley de Stefan Boltzman, que dice que la intensidad de energ-
a radiante emitida por la superficie de un cuerpo, aumenta proporcionalmente a la
cuarta potencia de la temperatura absoluta (K) del cuerpo, es decir en una ecua-
cin de la forma:
W = ET 4

Se clasifican en dos tipos pticos y de radiacin.

Pirmetros pticos

En los pirmetros pticos se compara la brillantez del objeto caliente con el brillo
de un patrn. El patrn suele ser el filamento de una bombilla, cuya temperatura se
conoce. En estos instrumentos se aprovecha la propiedad de que un pequeo cam-
 23

bio en la temperatura de un objeto muy caliente, produce una gran variacin del
mismo.

La figura 2.18 presenta el principio de funcionamiento del mismo. Mediante un

sistema ptico se observa el objeto cuya temperatura se desea medir. En el interior
interi
del sistema ptico se sita el filamento cuya temperatura es conocida, cuyo brillo
se compara con la del objeto.

a)

b)
Pirmetro ptico a) Esquema de funcionamiento, b) Ejemplo de uso.
Fig. 2.18.Pirmetro uso. Fuente Automa-
tionToday.

En la figura 2.18 a) se ilustra el principio de funcionamiento del pirmetro ptico.

Este consiste en variar el brillo del filamento de una bombilla,
bombilla, cambiando la co-
c
rriente que circula por el mismo. Una escala graduada acoplada a la corriente que
se modifica, permite leer la temperatura
temperatura del objeto. La lectura se hace cuando am-
a
bos brillos son iguales.

En la figura 2.18 b) se muestran las imgenes que se observan en el pirmetro.

Cuando la luz del objeto tiene un mayor brillo que el filamento,
filamento, este aparece oscu-
osc
ro, como se ve en la 3. Si ocurre al revs el filamento se ve muy brillante como se
ve en 1. Cuando el filamento y el objeto tiene igual brillo, el filamento no se logra
24

apreciar, como se observa en la 2. Este es el punto correcto para efectuar la medi-

med
cin.

Generalmente es necesario
ecesario corregir la lectura obtenida con el instrumento en fun-
fu
cin del coeficiente de emisin de energa del objeto bajo medicin. Entre menor
sea este coeficiente (vara entre 0 y 1), mayor debe ser la correccin a aplicar.

Estos dispositivos tienen un rango de medicin de 760 C a 2873 C, empleando

filtros pticos para reducir la intensidad luminosa que llega al instrumento, se
puede medir hasta 10.000 C.

Pirmetros de radiacin

En este tipo de pirmetro se mide el calor radiante emitido o reflejado por

or el cuer-
cue
po caliente, enfocando la radiacin por medio de un sistema de lentes hacia un
sensor,, ver figura 2.19.

Esquema de funcionamiento pirmetro

Fig. 2.19.Esquema p de radiacin.. Fuente AutomationToday.

Los rayos calricos emitidos por el objeto caliente son enfocados por medio de un
sistema de lentes sobre un sensor de temperatura, el cual genera una seal que
mediante un circuito de acondicionamiento del sensor, se lleva a un despliegue
proporcionado la lectura del objeto. Tpicamente se utiliza la radiacin infrarroja
emitida por el objeto, en el rango de 2 a 7 m
.
La tabla 2.5 presenta las caractersticas de algunos tipos de sensores empleados en
pirmetros de radiacin.

TIPO SE)SOR RA)GO TIEMPO DE

RESPUESTA
Termopar Termopila 450 C a 2200 C 10 ms a 10 seg
Resistencia Sulfuro de Plomo 18 C a 2568 C 0.05 a 0.25 seg
RTD de -46 C a 1094 C 50 a 500 ms (*)
nquel o platino
 25

(*) Nota: Necesario para obtener una respuesta confiable en la lectura.

Tabla. 2.5.Caractersticas de tipos de sensores empleados en pirmetros de radiacin.

La gran ventaja de los pirmetros es que la medicin se hace a cierta distancia del
objeto caliente, lo que protege al sistema de medicin de las altas temperaturas
que puede tener el mismo.

Ejemplo de Pirmetro y aplicacin de uso

Los pirmetros de radiacin, tambin denominados infrarojos, tpicamente son de

operacin manual y se usan para realizar mantenimiento preventivo en un comple-
jo industrial. En la figura 2.20 se aprecia un pirmetro infrarojo modelo OS523 de
Omega Scope. Este puede medir temperaturas hasta 2482 C. Usa un sistema de
lentes para ayudar a enfocar el sitio de medicin, aunque tambin disponen de un
puntero laser que ayuda a enfocar hacia el sitio de medicin con precisin. Entre
las caractersticas configurables se haya la emisividad. En la pantalla LCD poste-
rior se puede leer la temperatura de un punto especfico cuerpo caliente. Si se des-
ea tener una mayor cantidad de puntos de medicin se deben usar cmaras trmi-
cas.

Fig. 2.20.Pirmetros comercial OS523. Fuente Omega.

La figura 2.21 presenta dos aplicaciones de pirmetros. Se trata de un horno para

la produccin del clinker, material base para la produccin de cemento. El horno
es un tubo metlico de gran tamao el cual se hace girar lentamente para que el
material en su interior fluya, y dentro del cual se quema un combustible, por
ejemplo gas.
26

Fig. 2.21. Ejemplo de aplicacin de pirmetro en un horno cementero.

En el horno se controla la temperatura de produccin del clinker. Como esta tem-

peratura est por encima de 1000C, un pirmetro es el dispositivo ideal para me-
dirla, ya que no necesita estar en contacto con el material. Un lazo de control per-
mite mantener en el valor deseado la temperatura de salida del clinker del horno,
controlando la cantidad de gas que se quema en el mismo.

En la parte superior del horno se ve un segundo pirmetro, utilizado para supervi-

sar la temperatura de la superficie exterior del horno. Internamente el horno est
cubierto de un material refractario para impedir que el alto calor del interior ca-
liente excesivamente el tubo metlico externo. Sin embargo, el material refracta-
riose va deteriorando con el tiempo, por lo que el tubo externo puede calentarse y,
si este calentamiento es excesivo, el tubo puede llegar a deformarse, lo que inutili-
za el horno ya que no se puede hacer girar. Para evitar estos efectos, es convenien-
te vigilar la temperatura externa del tubo, lo que se hace barriendo con el pirme-
tro el horno en toda su longitud, midiendo la temperatura exterior y detectando asi
puntos calientes que indicaran un deterioro apreciable del recubrimiento interno.
Peridicamente el pirmetro gira sobre su eje para hacer la medicin mencionada,
como se aprecia en la figura 2.21.

2.3 Medicin de presin

La medida de presin es importante no solo por ser ella una de las variables que
con mayor frecuencia se encuentra en la industria como en calderas, bombas,
compresores y ventiladores, sino tambin porque a travs de ella se puede inferir
el valor de otras variables como el caudal, nivel y temperatura.
 27

Clases de medidas de presin

Existen diferentes clases de medidas de presin, ver figura 2.22. Todas estas estn
alrededor o relacionadas con la presin atmosfrica que es una medida de presin
absoluta, pero que no es constante ya que depende de la altura de medicin de la
misma con respecto al nivel del mar. A nivel del mar la presin atmosfrica es de
14,7 psi o 760 mm columnas de mercurio o bien una atmosfera. Sin embargo, a
medida que la diferencia con el nivel del mar es mayor la presin atmosfrica
disminuye, ya que disminuye la altura de la masa gaseosa (atmosfera) y por ende
la fuerza que aplica por unidad de rea. Las presiones restantes se miden con res-
pecto a la presin atmosfrica (manomtrica, relativas o vacio) o a la absoluta. Se
puede considerar una medida de presin diferencial como la resta de dos presiones
absolutas.

Fig. 2.22.Clases de medidas de presin.

Atmosfrica: Presin de la atmosfera en un lugar dado, medida con un

barmetro. Es una presin absoluta. Vara con la altura respecto al nivel
del mar. En forma estndar (nivel del mar) es de 14,7 psi o 760 mmHg.
Relativa oManomtrica: Es la diferencia entre una presin absoluta y la
atmosfrica medida en un lugar dado.
De vaco: es la diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica, sien-
do la absoluta menor, es de signo negativo.
Absoluta: Es la que se mide con respecto al vaco absoluto
Diferencial: Es la diferencia de presin existentes entre dos puntos cual
quiera de medida.

Presin manomtrica vs presin absoluta

Dentro de un dispositivo o recipiente, la presin manomtrica es la que existe to-

mando como referencia (o por encima de) la presin atmosfrica del lugar donde
se encuentra el dispositivo, en cambio la presin absoluta es la presin total exis-
28

tente sin tener en cuenta la presin atmosfrica.

atmosfrica. La siguiente ecuacin, ver figura
2.22, permite relacionarlas:

Pmanomtrica = Pabs Patm

Las unidades
ades para las presiones manomtricas y absolutas son las mismas pero al-
a
gunas veces para diferenciarlas se agrega una g para las presiones manomtricas
(gauge) y una a para las presiones absolutas (por
(por ejemplo psi pasa a psig o psia,
segn el caso).

Unidadess de medicin de presin

En el ambiente industrial se emplean diferentes unidades de presin. La tabla 2.6

muestra la relacin entre estas unidades. De entre ellas las peculiares son las que
miden presin por medio de una altura. Por ejemplo las l letras c.d.a. significa
ignifica co-
c
lumna de agua, y hace referencia a la presin ejercida en el fondo de una columna
de agua, de una seccin de 1 cm2. La presin en este caso se especifica por la altu-
alt
ra de la columna de agua, en pulgadas, centmetros o en milmetros. Algo similar
si
pasa con la unidad mm c.d.
.d. Hg, que se refiere a la altura en milmetros de una co-
c
lumna de mercurio. En ingles cm o pulgada c.d.a se reemplaza por cm H2O o bien
in. H2O,, ver tabla 2.6.

De acuerdo al SI la unidad estandarizada es el Pa, pero debido a que representa

una magnitud de presin muy pequea es comn verlo en forma de KPa (kilo pas-
pa
cal) o MPa (Mega pascal).
pascal)

Tabla. 2.6 Tabla de equivalencias entre unidades de medicin de presin

poundsquareinch) equivale a la presin ejercida por el peso de una co-

Un psi (poundsquareinch
lumna de agua de 27.8
27 pulgadas o de 70.31 cm sobre una seccin transversal de
una pulgada cuadrada,
cuadrada equivale a 0.68 atmosferas o a 6.8974KPa (6897.4 Pa.).

Lamentablemente a lo largo y ancho del mundo se utilizan las diferentes unidades

de presin,
resin, en ciertos pases predominando ciertas unidades. Sin embargo, los ins-
in
trumentos de medicin de presin vienen con opciones para todas estas unidades,
 29

por lo que es importante estar en la capacidad de hacer conversiones rpidas entre

unas y otras. La tabla 2.7 permite fcilmente realizar estas conversiones, corrobo-
rar esta informacin con la tabla 2.6.
1atm 1Kg/cm2 1 Bar 0.1 MPa
1 atm = 4.7 psi = 760 mm CdHg
1 psi = 10.31 cm cda = 27.68 pulgcda
Tabla. 2.7. Conversiones rpidas entre unidades de medicin de presin

Ejemplo 2.1 de clases de presin y unidades de presin

Para el ejemplo dado en la figura 2.23 se tiene la siguiente informacin:

Volumen cabeza: Bxh = 4 x 2m 3 = 8m 3

Densidad del agua (20 C): = 998 kg / m3
Masa de la cabeza: v = 7984 kg

Aceleracin gravitacional: g = 9.86 m / s

2

Fig. 2.23.Tanque con agua e informacin relacionada para el ejemplo 2.1.

Desarrollar:

Calcular la presin hidrosttica (cabeza de agua) en todas las unidades

de medicin de presin.
Calcular la presin total (absoluta) medida en el fondo del tanque
(psia).
Calcular el rango de medicin de un manmetro cuando se desea utili-
zar para medir el nivel del agua al interior del tanque (nivel mni-
mo: 0.3m, nivel mximo: 3m)

1. Primer punto.Se conoce que:

F mg
P= =
A A
Por lo tanto:

Pascal:
30

(7984 Kg )(9.86m / s 2 ) )
= 2
= 19680 = 19.68056 x10 3 Pa
4m m2

Bar: como 1 Bar = 105Pa, entonces 1 Pa = 10-5 Bar

= 19.68056x103 (105 Pa) = 19.68056x102 Bar = 0.1968056Bar

Psi: como 1 psi = 6894.76 Pa, entonces 1 Pa = 1/6894.76 psi

1 psi
= 19.68056 x10 3 = 2.8544 psi
6894.76

Atmsferas: como 1 atm = 1.0133x105Pa, entonces 1Pa = 10-5atm /

1.0133
10 5 atm
= 19.68056 x103 = 19.4222 x10 2atm = 0.19422atm

1.0133

1kg / cm 2
Kg /cm2:como 1Kg / cm2 = 98066 Pa, entonces 1Pa =
98066

1kg / cm 2
= 19.68056 x103 = 0.20068kg / cm 2

98066

Cm c.d.a: como 1 cm c.d.a = 98.06 Pa, entonces 1 Pa = 1 / 98.06 cm c.d.a

1
= 19.68056 x10 3 cmc.d .a = 200.68cmc.d .a.
98.06

La tabla 2.8, rene los resultados del punto 1:

0.1968056x 105 0.1968056 0.194222 0.020068

Pa Bar atm Kg/cm2
2.8544 200.68
psi cm c.d.a.
Tabla. 2.10.Tabla de resumen de resultados punto 1 ejemplo 2.1

2. Segundo punto. Clculo de la presin total (absoluta). Se conoce que:

Ptotal = Pcab + Patm

 31

Ptotal = 2.8544 psi + 14.7 * psi = 17.5544 psia

(*) Suponiendo un tanque al nivel del mar.

3. Tercer punto:Calcular el rango de medicin de un manmetro cuando se

desea utilizarlo para medir el nivel del agua al interior del tanque. Cuan-
do el nivel mnimo es 0.3 m y el nivel mximo 3 m.

Se conoce que:
F W mH 2O g
P= = =
A A A

H OVH O g H O ( Bx hH O ) g
Pero: 2 2
= 2 2
= hH 2 O ( H 2 O g ) = hH 2 O K
A A

Donde: K = H 2 O g = (998 kg / m 3 )( 9 .86 m / s 2 ) = 9840 .28 ) / m 2 *

(*) Importante: depende del sitio de instalacin del tanque y de la temperatura

ambiente, ya que esta afecta a la densidad.

)
Pmin = hmin K = (0.3m)(9840.28 ) = 2952.084 Pag
m3
)
Pmax = hmax K = (3m)(9840.28 3 ) = 29520 .84 Pag
m

En psig:
1 psig
Pmin = 2952.084 = 0.4281 psig 0.3m
6894 .76

Pmax = 4.2816 psig 3m

32

Ejercicio del tanque viajero

Se tiene un tanque cerrado a una presin determinada. Si el tanque esta en

Cartagena (a nivel del mar) el manmetro indica una presin de 20 psig. Si
se traslada el tanque cerrado a Bogot, Cul es la presin que indicar el
manmetro? Si Patm = 14.7 psi a nivel del mar y Patm = 11.8 en Bogot.

2.3.1 Transductores de deformacin elstica o mecnicos

En estos transductores el valor de la presin existente se convierte en un despla-

zamiento proporcional. Se aprovecha el comportamiento elstico que presentan
algunos materiales cuando se someten a un esfuerzo, siempre y cuando ese esfuer-
zo no sobrepase el mdulo de elasticidad o mdulo de Young del mate-
rial.Considerando lo anterior se cuenta con los siguientes transductores de defor-
macin elstica:

1. Tubo bourdn:

Son tubos metlicos, cerrados en un extremo, en forma circular, de espiral o heli-

coidal, ver figura 2.24. Los metales empleados son acero inoxidable, aleaciones de
cobre, etc. El extremo abierto se conecta al punto en donde se desea medir la pre-
sin de un fluido o gas (ver flecha en figura 2.24). Al aumentar la presin dentro
del tubo, este te endereza o desenrolla una cierta cantidad de acuerdo a la presin
aplicada. Este movimiento se transmite a una aguja indicadora sobre una caratula,
por medio de un sector dentado y un pin. Un dispositivo as construido se llama
manmetro. Son comunes los rangos para medir la presin en tanques de oxigeno
o de aire comprimido en el rango de 0 a 150 psig.

Fig. 2.24.Tubobourdn.

2. Tubo en espiral y helicoidal

El transductor de presin en espiral y el helicoidal, son desarrollos del tubo de

bourdon y por lo tanto su principio de funcionamiento es el mismo, ver figura
2.25. El elemento en espiral consta de varias vueltas enrolladas en espiral y cuan-
 33

do se somete a presin tiende a desenrollarse; puede utilizarse para medir presio-

nes manomtricas y de vacio.

En los elementos basados en el tubo de bourdon se debe tener cuidado de evitar

presiones por encima del rango de su escala, ya que estas pueden exceder el com-
portamiento elstico del elemento y generar deformaciones permanentes.

a) b)
Fig. 2.25.Manmetros, a) tubo en espiral, b) tubo helicoidal.

El elemento en espiral est restringido a la medida de presiones intermedias hasta

300 psig aproximadamente, ya que a presiones ms altas sus paredes tratan de jun-
tarse. Se construye de diferentes materiales y aleaciones de acuerdo al rango a
medir (bronce, acero inoxidable, berilio-cobre, etc).

El elemento helicoidal se basa en el mismo principio de bourdon y mide presiones

manomtricas. Cubre rangos altos, hasta 80000 psig. En su construccin se usan
los mismos materiales del elemento en espiral.

3. Transductor de presin en fuelle:

El elemento de fuelle se utiliza para medir presiones manomtricas bajas, no ma-

yores de 30 psig, y tambin para presiones de vacio. Se construye de latn, bronce
o acero inoxidable, ver figura 2.26.

Fig. 2.26. Transductor de presin en fuelle.

34

4. Transductor de presin en diafragma:

El elemento de diafragma se utiliza para medir presiones manomtricas an mas

bajas que las que mide el de fuelle, tambin se utiliza para medir presiones de va-
cio. Consta de una o varias capsulas pegadas unas a otras como se ve en la figura
2.27. Se construye de diferentes aleaciones y en especial de una hecha de cobre-
niquel manganeso.

Fig. 2.27. Transductor de presin en diafragma.

5. Transductor de presin de doble fuelle:

La figura 2.28 muestra un elemento de doble fuelle en la configuracin apropiada

para medir presiones absolutas. Consta de dos fuelles, el de medicin y el de com-
pensacin; el primero se conecta al dispositivo al cual se le mide la presin y el
segundo, en este caso ha sido evacuado y sellado. Los dos fuelles se fijan a la caja
de soporte en extremos opuestos, como se ve en la figura 2.28. Los extremos li-
bres de los dos fuelles se conectan a una palanca mvil, cuyo desplazamiento es
proporcional a la diferencia de presin entre los fuelles. Como el fuelle de com-
pensacin esta vacio, el desplazamiento de la palanca es proporcional a la presin
absoluta.

Fig. 2.28.Transductor de presin doble fuelle.

Este elemento tambin puede medir presiones diferenciales, pero en una configu-
racin diferente.
 35

6. Transductores de presin de doble espiral y de doble diafragma:

Los transductores de doble espiral se usan para medir presin absoluta siendo su
configuracin similar a la de doble fuelle para medida de presin absoluta.Una es-
piral es la de medicin y la otra, que ha sido evacuada y sellada, es la de compen-
sacin.Los transductores de doble diafragma miden presiones diferenciales y se
utilizan en mediciones de nivel y de caudal.

7. Tubo en U:

Es un elemento de medicin de presin simple (bajas presiones), ver figura 2.29.

Consiste en un tubo, generalmente de plstico vidrio transparente, con una seccin
de 1 cm2, doblada en forma de U, con los extremos hacia arriba y montado en una
base. En su interior agrega agua coloreada. Si los dos extremos del tubo estn a la
misma presin, por ejemplo, presin atmosfrica, el agua tendr la misma altura
en ambos tubos. Si la presin en los dos extremos es diferente, el agua bajar en el
de mayor presin y subir en el de menor presin. La diferencia de altura en las
dos ramas del tubo se corresponde con la diferencia de presin en los dos extre-
mos, medida en pulgadas, centmetros o milmetros de c.d.a. Generalmente se
cuenta con una escala graduada adosada al aparato que permite leer la diferencia.

Fig. 2.29.Transductor de presin en U.

Ejercicio seleccin de manmetros

La empresa payanesa YasakiMetrex se encuentra desarrollando un sistema

de evaluacin de sus equipos de regulacin de gas. Para este sistema se re-
quieren diez (10) manmetros que permitan realizar la indicacin de la pre-
sin dentro del equipo bajo prueba, el sistema permite probar diez equipos
simultneamente. El valor de presin que debe ser ledo no debe ser menor a
6 psia ni pasar de 8 psia, con el fin de que el equipo pase la prueba.
36

A Yasaki llego una serie de ofertas enviadas por varias empresas de automa-
tizacin desde Cali y Bogot, las cuales se listan en la tabla siguiente. Deci-
da cul(es) y porque (razones tcnicas) es (son) la(s) mejor(es) opcin(es)
para solucionar el problema e indique la razn(es) por la cual se descartan
las restantes opciones [1, 5].

Costo
Opcin Manmetro Despliegue Garanta Rango Unidad
(miles $)
Aguja Digital
Burdon
SEDEME (0, 230)
1

350
(Made in psi g
France)
Burdon
(-400,
SEDEME
2
400) 50
(Made in
gr/cm2g
France)
(0, 1.2)
3 3D
x 1200
Kg/cm2g
(-10, 700)
4 ACROFT
x 350
psi g
(-900,
5 ACROFT
x 1500) 75
mbar g
WKTM
(-10, 240)
6 (Made in
x 75
psi g
Mexico)
(0, 5)
7 DINA
x 50
psi g
(-900,
8 TXRICE
x 1400) 60
gr/cm2g
Tabla. 2.11.Datos de las ofertas de manmetros de Yasaki metrex.

Notas importantes:
A pesar de que, en nuestro pas, no se ofrece garanta de todos los instru-
mentos, estos son de buena calidad y muy confiables, a excepcin de lo
marca DINA de los cuales se han escuchado malas referencias.
A pesar de que el costo no es un factor crtico para Yasaki, se ha incluido
como una referencia no determinante.
Todos los manmetros tienen la misma precisin: +/- 0.5% alcance
 37

2.3.2 Celda capacitiva DPcell

Los primeros transmisores de presin de tecnologa mecnica, se implementaban

con elementos tipo bourdon dobles, en ciertos casos, para bajas presiones, con
elemento de doble fuelle o diafragma. En la actualidad, los transmisores de pre-
sin inteligentes, usan la celda diferencial capacitiva como el elemento sensor
principal, ver figura 2.30. Esta consta de cuerpo metlico en cuyo interior se halla
una recamara separada en dos por una membrana flexible. Esta membrana se pue-
de desplazar a la izquierda o a la derecha dependiendo de los cambios de presin
de un relleno lquido, que viaja por canales horizontales, y que responde a las va-
riaciones de presin P1 y P2 se que aplican en dos diafragmas H y L (alta y baja
presin). La membrana flexible junto con dos placas fijas forman un sensor de dia-
fragma de doble capacitancia (CH y CL). Cuyo valor se corresponde con la dife-
rencia de presin aplicada a los diafragmas H y L.

Fig. 2.30.Celda diferencial capacitiva. Fuente Smar.

Este tipo de sensor DpCEll se usa para medir presin absoluta o diferencial. Puede
obtenerse con una precisin del 0.1%, un cubrimiento de rangos de 40:1 y rangos
de medida 0 125 Pa hasta 0 25 Mpa (0 0.5 inHg hasta 0 3600 psi).

2.3.3 Calibracin de un trasmisor de presin

El proceso de calibracin de un Transmisor de presin, depende del tipo de sensor

empleado. Para brindar un ejemplo, se considera el caso de un sensor de DpCell.
El proceso y montaje se indica en la figura 2.31, en donde se usa un transmisor de
presin diferencial, de primera generacin o convencional, con salida de 4 20
mA.
38

Se utiliza un tubo en U (como fuente de presiones de calibracin, aplicable a bajas

presiones).Para aumentar la precisin se recomienda emplear un generador de pre-
sin (0 100 psi : 120 psi).

El proceso de calibraci es el siguiente, suponiendo que se usa un transmisor dife-

rencial diseado paramedir el rango de 0 1 pulgadas columnas de agua, con sali-
da de 4 20 mA.

1. Aplicar una presin de cero pulgada de agua al transmisor: tubo en U a

igual nivel.
2. Ajustar el potencimetro del cero, para obtener 4.00 mA a la salida.
3. Aplicar una presin de 1 pulgada de agua: en el tubo en U debe haber una
diferencia de 1 pulgada en el nivel.
4. Ajustar el potencimetro del rango, para obtener 20.00mA a la salida.
5. Repetir los pasos 1 a 4, hasta lograr el ajuste de ambos puntos.

Fig. 2.31.Montaje de calibracin de un transmisor de presin DpCell convencional.

Los anteriores pasos se deben realizar una vez se retira el transmisor del lazo de
control en campo, se lleva hasta un banco de calibracin en el laboratorio de me-
trologa, se realiza el proceso de calibracin, se retira del banco y reinstala en
campo cerrando nuevamente el lazo que haba quedado abierto durante el proceso
de calibracin.

En el caso que el transmisor sea inteligente los pasos a realizar son:

1. Tomar y llevar un programador manual (hand terminal) Hart o Brain a campo.

2. Abrir la tapa de conexiones del transmisor de presin.
3. Conectar los terminales del programador en paralelo con la salida de 4-20 ma.
4. Encender el programador manual
5. Acceder al men del equipo y reconfigurar los parmetros requeridos.
 39

6. Desconectar el programador y colocar la tapa del transmisor de presin.

Si el transmisor es inteligente se tiene como beneficio no desconectarlo del lazo de

control ni requerir un banco de calibracin en un laboratorio de metrologa.

Ajuste con elevacin o supresin del cero

Aprovechando el rango de ajuste de los potencimetros zero y span, es posible co-

rre el punto de ajuste del cero para que sea diferente al de cero pulgadas de agua.
La figura 2.32 muestra los ajustes con elevacin y supresin de cero, considerando
de nuevo un transmisor que originalmente esta especificado en el rango de 0 -1 in
H2O.

b) Elevacin del cero 600%

a) Sin suspensin del cero

c) Suspensin del cero 500%

Fig. 2.32.Grfica ajuste con elevacin o supresin del cero.

Elevacin del cero % = valor del cero / rango (o span) de medicin

= [6/(6-5)]x100% = 600 %
Supresin del cero % = valor del cero / rango (o span) de medicin
= [5/(6-5)]x100% = 500 %
40

2.4 Medicin de caudal

En los procesos industrialesel caudal es otra de las principales variables de inters,
bien sea para control de un flujo que circula por una tubera o registrar el valor
consumido de materias primas o de productos generados. Se mide en unidades de
m3/ seg para flujo volumtrico o kg / seg en el caso de flujo msico.

2.4.1 Conceptos bsicos de mecnica de fluidos

Los fluidos son un medio para transportar energa de un sitio a otro.

En el caso de un fluido en reposo, confinado en un recipiente, la presin en cual-

quier punto interno del mismo depende del peso por unidad de volumen del liqui-
do (mg/v), la distancia del punto a la superficie (h) y la presin externa aplicada a
esta ultima (Patm).

En un fluido confinado, independientemente de su cantidad, todos los puntos a la

misma profundidad estn sometidos a la misma presin.

Fluidos estticos

1. Principio de Arqumedes: establece que un cuerpo sumergido to-

tal o parcialmente en un fluido experimenta un empuje o fuerza hacia
arriba igual al peso del volumen del fluido desalojado

2. La ley de Pascal: establece que toda presin aplicada a u fluido

confinado se transmite sin reduccin a todos los puntos del mismo y a
las paredes del depsito que lo contiene. Si la presin en un punto se au-
menta o disminuye en una cantidad P , en todos los dems puntos la
presin varia en la misma cantidad, ver figura 2.33.

Fig. 2.33. La ley de Pascal.

 41

Fluidos en movimiento

1. Ecuacin de Continuidad: establece que en cualquier punto de un fluido

en movimiento, la rapidez de flujo, es decir el producto de la velocidad
por el rea transversal (Av), es constante, no cambia, ver figura 2.34.

V1 A1 = V2 A2
Fig. 2.34. Ecuacin de continuidad.

2. Teorema de Bernoulli: establece que en cualquier punto de un fluido en

movimiento, la presin total (PT), es decir la suma de las presiones estti-
cas (PS) y la dinmica (PD) asociadas con el mismo, es tambin constante,
ver figura 2.34 y la siguiente ecuacin:

v12 v2
P1 + gy1 + = P2 + gy2 + 2
2 2

Presin esttica: es la presin que existe en un punto de un fluido en vir-

tud de su posicin, incluso aunque no haya movimiento

Presin dinmica: la debida a la energa cintica del mismo, es decir a la

velocidad que lleva.

Fig. 2.34.Grfico de presin esttica y dinmica.

42

2.4.2 Principios de medicin de caudal por diferencia de presin

A pesar de la amplia variedad de tecnologas para medicin de caudal, el mtodo

de medicin usando el principio de la diferencia de presin an es masivamente
usado en la industria.

Sensores de flujo y caudal

Detectan o miden flujo (transferencia de materiales de un sitio a otro) a travs de:

tuberas, mangueras, canales y bandas transportadoras. Estos materiales transpor-
tados son: materias primas, productos o desechos en forma de slidos, lquidos,
gases o slidos que flotan en lquidos.

El flujo de un material siempre obedece a la respuesta a una fuerza aplicada pro-

ducida por ejemplo por un motor acoplado a una bomba hidrulica, un compresor
de aire, una cabeza de presin esttica, etc.

En todos los casos, importa primariamente conocer el caudal o rata de flujo del
material, que tan rpido o lento se desplaza el material.Combinando las medicio-
nes de velocidad con mediciones de volumen o masa se puede determinar la
cantidad de material que est siendo transportada. Entre la medicin de flujo
msico y volumtrico, es mucho ms fcil realizar la segunda. La cual se basa en
una medida indirecta, a partir de la medicin de la velocidad del flujo:

Flujo volumtrico: un flujo de velocidad v, corriendo por una tubera de dimetro

D, se calcula la tasa de flujo volumtrico Q como: Q = vA.

Condiciones de operacin de un caudalmetro

El flujo de unlquido a travs de una tubera depende esencialmente de cuatro fac-

tores:
- Velocidad de flujo (v)
- Densidad: ( )
- Viscosidad ( )
- Dimetro de la tubera ( )

La viscosidad se refiere a la mayor o menor facilidad que tieneel fluido para correr
(poise p). Tanto la viscosidad con la densidad son afectados por los cambios de
temperatura.

Estos parmetros se relacionan entre s, mediante el llamado numero de Reynolds

(R), ver siguiente ecuacin:
 43

v [ M / s][m][kg / m3 ]
R= =
[ P]

Dependiendo del valor de R, se habla de flujo laminar o flujo turbulento. Los cau-
dalimetros se disean para medir caudales garantizado que el flujo se encuentre en
uno u otro rgimen.

Teorema de Bernoulli

El teorema de bernoulli es el principio fundamental que permite relacionar una

medicin de presin diferencial generada por un flujo con la velocidad del mismo.
La figura 2.35, ilustra un flujo que viaja por una tubera que cambia de dimetro.
Aguas debajo se tiene una seccin transversal A1, el fluido con una velocidad V1
y presin P1, aguas arriba se tiene una seccin transversal A2 y el fluido a una ve-
locidad V2 y presin P2. Se desarrolla el teorema en cuatro pasos:

Fig. 2.35.Teorema de Bernoulli.

a) Se asume fluido confinado entre dos discos imaginarios sin friccin:

- El disco inferior tiene seccin transversal A1 y su superficie experimenta

P1.
- Eldisco superior tiene seccin transversal A2 y su superficie experimenta
P2.

b) Se supone que el disco inferior es empujado a la derecha con velocidad

constante v1 y que el disco superior, igualmente, se mueve con veloci-
dad constante de valor v2, durante un intervalo de tiempo t.

- Ya que la masa confinada se mueve a velocidad constante, la fuerzas so-

bre los discos deben ser equilibradas:

F1 = P1 A1 F2 = P2 A2
44

- Ya que el desplazamiento de los discos ocurre a una velocidad constante

durante un intervalo t, entonces:

El desplazamiento x de los discos es: x1 = v1 t x2 = v2 t

El volumen desplazado por cada disco es: x1 A1 = A1v1 t y x2 A2 = A2 v2 t

Si el fluido es incompresible los volmenes desplazados son iguales:

A1v1 t = A2 v2 t

c) De acuerdo a la ley de conservacin de la energa:

Tneto = E K + E P + ET
1 1
P1 A1 x1 P2 A2 x2 = M 2 v2 2 M 1v12 + M 2 gh2 M 1 gh1 +
2 2

Ya que el fluido es incompresible, los volmenes desplazados son igua-

les, y siendo la densidad del fluido se tiene que:

A1 x1 = A2 x2
A1 x1 A2 x2
M1 = M 2 = M
1 1
P1 ( A1 x1 ) P2 ( A2 x2 ) = Mv2 2 Mv12 + Mgh2 Mgh1
2 2

P1 P2 = v2 2 v12 + gh2 gh1
2 2

d) Si se considera que la tubera se encuentra a un mismo nivel:

v12 v2 2
P1 + = P2 +
2 2
I) OUT

Finalmente se puede resumir, ver seccin 1 de la figura 2.36, que a menor

velocidad, mayor presin, mientras en la seccin 2 a mayor velocidad, la
presin disminuye.
 45

Fig. 2.36.Resumen anlisis teorema de bernoulli.

2.4.3 Transductores de caudal por diferencia de presin

Tambin conocidos como medidores de flujo de carga. Estos dispositivos crean

una restriccin al paso del fluido lo que genera una diferencia de presin, a partir
del cual puede medirse la velocidad del flujo y calcularse el flujo circundante.

Las ecuaciones de diseo se soportan en el teorema de Bernoulli, que establece

que para un fluido que se mueva por un tubo se cumple:

v12 v2 2
+ P1 = + P2
2 2
Donde:

: Densidad del fluido

v1 , v2 : Velocidades del fluido antes y despus de la restriccin.
P1 , P2 : Presin del fluido antes y despus de la restriccin.
g: Aceleracin de la gravedad.

Como Q = v * (area del tubo) , y es igual a ambos lados de la restriccin, esto es:

v1 A1 = v2 A2
Se puede deducir que:

Q = K P1 P2 P

En los medidores por flujo de carga, se define la carga b, que introduce la res-
triccin como:

( P1 P2 )
b=

: Peso especifico del fluido.

46

La carga indica el grado de oposicin que produce el transductor al paso del

fluido por el tubo. Entre mayor sea la carga, mayor es el efecto de oposicin del
transductor (perdida de carga).

1. La placa de orificio y clculos relacionados

Se utiliza una placa metlica con un orificio, colocada en forma transversal al eje
del tubo, creando una restriccin al paso del fluido, se crea una diferencia de pre-
sin (P1-P2), el cual es medido por un transmisor de presin, ver figura 3.37 a).

La diferencia de presin depende de a distancia hasta la placa en donde se colo-

quen las tomas de presin. El punto de ms baja presin para P2 ocurre en la de-
nominada vena contracta, situado un poco ms all de la placa de orificio. En este
punto el chorro del fluido que pasa por el orificio posee la menor rea transversal
y, a partir de all, empieza a ensancharse, ver figura 2.37 a). La figura 2.37 b) ilus-
tra diferentes tipos de placas de orificio, las cuales se diferencia por la ubicacin
del orificio de paso del flujo y su forma.

a) b)
Fig. 2.37.Placas de orificio, a) mecanismo de la placa de orificio, b) formas de placa de orificio.

Calculo de caudal con placas de orificio

Este sistema se basa en la deteccin de la P entre el punto 1 y el punto 2, esta

P se procesa con un DpCell y se convierte en una seal elctrica proporcional al
caudal. Ver figura 2.38.
 47

Fig. 2.38.Calculo caudal con placas de orificio

A cada uno de los lados de la restriccin, de la figura 2.38, deben existir tramos
suficientemente largos para que no se altere la vena que forma el flujo despus de
la placa de orificio.La idea es ayudarse del teorema de Bernoulli y la ecuacin de
continuidad para calcular una velocidad midiendo la diferencia de presin:

1 1
P1 + v12 = P2 + v2 2 (1)
2 2

A1v1 = A2 v2
(2)

Para ello se realizan los siguientes pasos:

Paso 1: pero como se obtiene A2 ?. Para esto se hace uso de un coeficiente de

contraccin Cc debido a que el dimetro mnimo de la vena es inferior al dime-
tro del orificio de la placa y se presenta un poco ms adelante

A1v1 = v2 ( A0Cc )
(3)

Paso 2: Despejandov1 de la ecuacin (3) y llevndola a (1):

A0
v1 = v2Cc
A1
2
1 A 1
P1 + v2Cc 0 = P2 + v2 2
2 A1 2
Despejando v22:
Cc 2 A0 2
P1 P2 = v2 2
2 2 A 2
1
P1 P2 2 2
C A
= v2 2 1 c 20
/2 2 A1

48

P1 P2
v2 2 =
Cc 2 A0 2

1
2 2 A12

2 A12
v2 = P1 P2
( A1 Cc 2 A0 2 )
2

La anterior expresin es la velocidad terica, ya que no se han tenido en cuenta las

perdidas. La velocidad real, v2r, es un poco menor y es igual a:

v 2 r = Cv v 2

Donde Cv es el coeficiente de velocidad su valor depende del nmero de Rey-

nolds y generalmente se encuentra entre 0.94 Cv 0.99

Paso 3: clculo del caudal

El caudal real que circula por la tubera es:

Q = v2 r A2 = v2 r A0Cc ...
Q = v2Cv A0Cc
2
Q* = Cv A0Cc A1 P1 P2 = K vc P1 P2 = K vc P
( A1 Cc A0 )
2 2 2

*Esta ecuacin es vlida solo para mediciones en la seccin mas angosta de la ve-
na.

Otros conceptos relacionados

Perdida de presin: la presin en la tubera disminuye por efecto de la restriccin y

llegar a ser mnima en la vena contracta, luego vuelve a aumentar pero sin llegar a
alcanzar a recuperar el valor que tena aguas arriba. Esta cada de presin se debe
a las prdidas que origina la placa de orificio.

Tipos de tomas: las tomas determinan los sitios o puntos de medicin de la presin
diferencial alrededor de una placa de orificio, ver figura 2.39:

- Tomas de brida: las tomas se colocan en las bridas que soportan l aplaca
de orificio, a unadistancia de una pulgada a lado y lado de la placa de
orificio
 49

- Tomas de vena contracta: la toma de alta presin se ubica aguas arriba a

una distancia x de la placa ( v2 y 2 ). La toma de baja presin se coloca
aguas abajo en la vena contracta (caso considerado)
- Tomas de tubera: la toma de alta presin se coloca aguas arriba a una
distancia de 5 de la placa y la de baja a 8 aguas abajo
- Tomas de radio: las tomas se colocan a 1 y 0.5 aguas abajo y aguas
arriba respectivamente
.
Tomas esquineras: las tomas se colocan midiendo la P entre las dos
-
caras de la placa de orificio.

Fig. 2.39.Ejemplos de ubicacin de tubbing o lneas de toma de proceso en placas de orificio.

2. La tobera:

En la figura 2.40 se presenta una tobera, tambin llamada boquilla de flujo En la

toma anterior se sensa una presin ms alta que en toma posterior. La forma de
bocina de la tobera e lo que genera la diferencia de presin.Una tobera permite
caudales en 60% superiores a una placa de orificio usada en el mismo tubo. El
fluido puede contener partculas solidas en pequea cantidad, ya que la forma de
la tobera impide que se acumulen en la misma, afectando la medicin.Ntese que
esto puede presentarse ms fcilmente en una placa de orificio.

Fig. 2.40.La tobera.

Una tobera puede costar de 8 a 16 veces que una placa de orificio. Su precisin se
encuentra entre 0.95% a 1.5%.
50

3. El tubo venturi:

La forma de un tubo venturi se muestra en la figura 2.41. Este dispositivo es

muy complejo de disear y construir, lo que lo hace muy costoso. Puede valer
unas 20 veces ms que una placa de orificio. Este dispositivo se utiliza a menudo
con lechadas, es decir, con fluidos que contienen slidos en suspensin.

Fig. 2.41. TuboVenturi

Permite caudales un 60 % superior al de una placa de orificio en condiciones igua-

les. Su precisin puede ser hasta del 0.75 %, siendo el dispositivo ms preciso de
esta categora de medidores por flujo de carga. Su gran ventaja radica en la baja
oposicin que ofrece al paso del fluido, debido al diseo del perfil interior del
transductor.

Existe una variante llamada tubo Ventury de insercin, que se asemeja a una tobe-
ra pero con un largo cono de salida. Se inserta dentro de la tubera yeso lo hace
menos costoso que un tubo Venturi normal.

4. El tubo pitot (tubo annubar):

El tubo Pitot mide presin dinmica, la cual es proporcional al cuadrado de la ve-

locidad de un fluido. La presin dinmica es la diferencia entre al presin total y la
presin esttica. La figura 2.42 muestra el montaje de un tubo Pitot.

La presin total (Pt) se mide en un tubo directamente enfrentado en la direccin

del movimiento del fluido. La presin esttica (Ps) se mide a travs de unos aguje-
ros colocados perpendicularmente a la direccin del movimiento del fluido. La ve-
locidad del fluido est dada por:

v = K Pt Ps = K P

El flujo puede calcularse aplicando: Q = v*(rea del tubo). El tubo pitot introduce
una baja prdida de carga y su precisin se encuentra entre el 1.5 % Y el 4 %. Tie-
ne la desventaja de que puede taponarse con facilidad si el fluido transporta part-
culas o suciedad.Tiene una variante conocido como Tubo Annubar.
 51

Fig. 2.42.Tubopitot.

5. Los rotmetros:

Son medidores de caudal en los cuales un flotador cambia su posicin vertical en

un tubo, proporcionalmente al flujo del fluido. Se les denomina tambin genri-
camente con el nombre de medidores deflujo de rea. La figura 2.43 muestra la
forma de construccin de estos dispositivos.

Fig. 2.43.Rotmetro

Constan de un tubo ahusado en posicin vertical en cuyo interior se introduce un

flotador en forma de dardo o de esfera. Al circular el fluido de abajo hacia arriba,
genera una fuerza sobre el flotador que lo impulsa hacia arriba. La posicin del
flotador se estabilizar cuando la fuerza que ejerce el fluido sobre el mismo, iguale
su peso. Observemos que el rea sobre el cual circula el fluido alrededor del flota-
dor, aumenta con la altura de ste, lo que explica que a un mayor caudal del flui-
do, la posicin del flotador se estabilizar a una mayor altura. Es muy comn que
el tubo sea de vidrio y que existan marcas sobre el mismo que indican el flujo cir-
culante. La lectura del flujo se hace observando el valor indicado en la escala para
una altura dada del flotador.

Existen diversos mtodos que permiten obtener una seal elctrica que indique la
posicin del flotador y, por lo tanto el flujo circulante. Por ejemplo se puede colo-
car un imn permanente en el flotador para detectar magnticamente su posicin
dentro del tubo. Ntese que en estos casos el tubo no necesita ser transparente
obligatoriamente, por lo que pueden utilizarse materiales resistentes que soporten
altas presiones en el fluido
52

El intervalo de medida es de 10 a 1, su precisin est entre el 1 y 2%. El flujo

mnimo de medida es de 1cm3/min para el aire y de 0.1 cm3/min para el agua. El
flujo mximo es de 30 m3/min para el aire y de 3,5 m3/min para el agua.

2.4.4 Medidor de flujo a turbina:

Una forma de medir el flujo de un lquido que circula por una tobera, consiste en
insertar una turbina con un rotor, cuya velocidad de giro es proporcional al flujo.
La figura 2.44 muestra uno de estos medidores.

Fig. 2.44.Medidor de flujo a turbina. Fuente www.stanford.edu.

El rotor consta de una hlice cuya velocidad de giro se mide por acoplamiento
magntico del eje con una bobina externa al rotor. Situado en la parte superior del
instrumento se coloca un indicador del flujo medido (no mostrado en la figura).

La turbina tiene un dimetro (F) de la hlice, que puede estar entre 2 y 14 pulga-
das. Una de estas turbinas, diseada para medir flujo de agua, puede tener una
precisin del 2 %. Para F = 2", el rango de medida es de 30 - 80 galones/min. Con
F = 14", el rango de medida es de 260 - 300 gal/ min.

Estos dispositivos pueden entregar una corriente 4-20 mA proporcional al flujo

instantneo circulante. Pero es muy comn la necesidad de totalizar la lectura del
flujo, de tal manera que pueda determinar qu volumen circul por la tubera en
un intervalo de tiempo, como puede ser: en 24 horas, o en un mes, etc. (un ejem-
plo sencillo lo constituye el consumo mensual de agua de una vivienda. en m3;
aqu interesa ms elgasto que el flujo instantneo). A este fin, estos aparatos gene-
ralmente incluyen un totalizador que provee esta medida. Adicionalmente pueden
generar una seal (cerrar y abrir un contacto un pulso elctrico) por cada vuelta
(o un nmero determinado de vueltas) de la hlice, que se utiliza para accionar un
contador remoto que acta como un totalizador.

Se construyen tambin medidores de turbina para gases.

 53

2.4.5 Medidores de desplazamiento positivo

Cuando se desea medir caudal en una forma muy precisa, como cuando se trata de
fluidos costosos, se utilizan medidores de flujo de desplazamiento positivo. En es-
tos medidores el mtodo de medicin consiste en capturar y liberar un volumen fi-
jo de fluido en forma repetida.Modificando la velocidad con que se ejecuta este
proceso, se regula el flujo en el valor deseado.La precisin de la medida puede
hacerse menor al 1 %. Algunos pueden trabajar a presiones elevadas del fluido.

Estos medidores utilizan alguna accin de bombeo, realizada mediante un pistn,

una aleta giratoria, un diafragma o una bomba peristltica. Son tiles en rangos de
5 a 1 para lquidos y de 100 a 1 para gases.

La bomba de pistn entrega un volumen fijo de fluido cada vez que se acciona.
Produce un flujo pulsante, que puede suavizarse utilizando un depsito.

Las bombas de diafragma funcionan en forma anloga a las de pistn, remplazan-

do el movimiento del pistn por el movimiento de un diafragma.

En las bombas de disco inclinado se hace girar el disco en una cmara muy ajusta-
da al mismo. En cada vuelta, el disco acepta un volumen de lquido que luego en-
trega en la lnea de descarga.

Las bombas rotatorias pueden entregar flujos suaves a altas presiones y aceptan
fluidos altamente viscosos. Utilizan aletas giratorias dentro de una cmara.

En las bombas peristlticas, el lquido circula por un tubo flexible, generalmente

de plstico,comprimido por un rodillo que se mueve sobre una longitud determi-
nada del tubo, para obligar a que el lquido se mueva. El lquido nunca entra en
contacto con el sistema de bombeo. Esto ltimo es muy deseable en aplicaciones
en donde el fluido a bombear requiere un manejo especial, como en el caso de la
sangre en trabajos mdicos.

2.4.6 Medidores electromagnticos

Los medidores electromagnticos de caudal basan su funcionamiento en la ley de

Faraday, que establece el voltaje inducido en un conductor que se mueve perpen-
dicularmente a un campo magntico, ver figura 2.45, dado por:

Es = klv

Donde:
Es: tensin generada en el conductor
K: constante de proporcionalidad
54

: Densidad de campo magntico

l: longitud del conductor
v: velocidad del conductor

Fig. 2.45. Medidor electromagntico de caudal.

El montaje del medidor se muestra en la figura 2.45. Se utiliza una Bobina de

campo para crear un campo magntico B en el interior de un tubo por el cual cir-
cula el fluido, mostrado en el centro de la figura. En el interior del tubo se tienen
dos electrodos diametralmente opuestos que sirven para medir la tensin inducida
Es. Puede considerarse que el Volumen de fluido comprendido en lnea recta entre
los dos electrodos se comporta como un conductor colocado entre ellos, de longi-
tud igual al dimetro del tubo. Cuando el fluido se mueve, es equivalente al caso
de un conductor que se mueve en un campo magntico. Por lo unto, en los termi-
nales de los electrodos se generar un voltaje Es cuyo valor, est dado por la ley
de Faraday descrita anteriormente. Aplicando esta ecuacin podemos calcular la
velocidad v a la cual se mueve el fluido dentro del tubo. Conviene aclarar que la
velocidad del fluido dentro del tubo no es la misma en toda la seccin del mismo;
la velocidad es mayor en el centro que en un punto cercano a la pared interior. Por
lo tanto, v es la velocidad promedio del fluido en el tubo.

Conocida la velocidad el flujo se calcula por:

Q = v* ( Area tubo)

Q = v* ( 4D 2 / 4)

KDEs
Q= (Q E s )
B

Con el objeto de compensar posibles errores de medicin (variacin de B con la

temperatura del fluido, etc.) se utiliza una bobina adicional llamada bobina de re-
ferencia, que capta un voltaje Er que se utiliza para este propsito.
 55

Este mtodo de medicin funciona si la conductividad del fluido es mayor de 5

/ cm , valor cumplido en lquidos, pero no por gases.por lo que el instrumento
no es aplicable a estos ltimos.La medicin no se ve afectada por variaciones de la
conductividad, de presin o viscosidad del lquido.

La figura 2.46 muestra la presentacin comercial tpica de estos medidores. El sis-

tema se monta en una porcin de tubo, que luego se atornilla a la tubera del pro-
ceso, en el punto de medicin. El instrumento puede entregar una corriente 4-20
mA proporcional al flujo. Se fabrican medidores con dimetros internos del tubo
desde 0.1" hasta 72". La precisin puede ser en algunos casos de hasta el 0.5 %.

Fig. 2.46. Forma de un medidor electromagntico.

2.4.7 Medidores ultrasnicos

Puede medirse el flujo de un lquido por un tubo, midiendo el tiempo que tarda en
viajar una onda de sonido una cierta distancia conocida, en el lquido dentro del
tubo. Un montaje sencillo de medicin, se muestra en la figura 2.47. Aqu la idea
es conocer la velocidad promedio v con que se mueve el fluido dentro del tubo, y
calcular el flujo por: Para medir v se procede a medir la diferencia en la velocidad
del sonido, alpropagarse este en el sentido del flujo del fluido y en sentido contra-
rio. Para ello se colocan dos emisores receptores de ultrasonido (frecuencia de so-
nido mayor de 20 Khz), diametralmente opuestos, como se ve en la figura. Como
transductor de ultrasonido se utiliza generalmente un cristal piezoelctrico que
puede funcionar como emisor (hacindolo vibrar un instante aplicndole una seal
elctrica) o como receptor (como un micrfono). En un instante dado, el emisor-
receptor 1 acta como emisor y el 2 como receptor. Se procede a aplicar una rfa-
ga de ultrasonido (tpicamente unos 8 ciclos) al cristal emisor, el cual genera una
onda de sonido que viaja a travs del fluido y se recibe en el cristal receptor, y se
mide el tiempo empleado en viajar la onda de un lado a otro. Luego el emisor-
receptor 2 acta como emisor y el 1 como receptor y se repite la medicin del
tiempo de viaje del sonido. Notemos que la velocidad del sonido en el fluido es
afectada por la velocidad de ste, ya que la velocidad en cada caso es la suma vec-
torial de lavelocidad del sonido en el fluido y la velocidad del fluido.
56

Fig. 2.47.Funcionamiento de un medidor ultrasnico.

Por lo tanto, la velocidad del sonido es mayor cuando viaja en el mismo sentido
del fluido que cuando viaja en contra del fluido. Conocida la velocidad del sonido
en el fluido, y midiendo los tiempos empleados en viajar el sonido entre los emi-
sores-receptores, puede calcularse la velocidad del fluido aplicando simple rela-
ciones matemticas de suma y diferencia de vectores, obtenindose:

c2
v= tan t
2 D
Donde:

v: velocidad del fluido

c: velocidad del sonido en el fluido
: ngulo entre ejes del tubo y el de los transmisores
D: dimetro del tubo
t : diferencia entre los tiempos de transito del sonido en ambas direcciones

Debe tenerse en cuenta que la velocidad C del sonido vara con la temperatura, por
lo que se requiere compensar este efecto. Los medidores comerciales incluyen un
sensor de la temperatura del fluido para poder hacer dicha compensacin.

La figura 2.48 muestra un medidor de este tipo. Se trata de una porcin de tubera
que contiene todo el sistema de medicin. El medidor puede entregar una corriente
de 4-20 mA proporcional al flujo medido y tener circuitos de compensacin.
 57

Fig. 2.48. Medidor ultrasnico.

ultrasnico Fuente Ultrasonic-flow.

Adicionalmente puede incluir alguna forma para totalizar el flujo que circula en
una unidad de tiempo determinada. El dimetro del conducto puede estar entre 4 y
48 pulgadas. El intervalo de medida puede ser de 20 a 1 y la precisin de la medi-
med
da entre 1 % y 2 %.
58

2.5 Medicin de nivel

Existe una amplia variedad de tecnologas para medicin de nivel en liquidos des-
de los clsicos sistemas mecnicos de flotador hasta tecnologas avanzadas usando
laser o ultrasonido, pasando por los sistemas de presin diferencial. Se abordaran
los principales usados en la industria

2.5.1 Transductores de nivel por diferencia de presin

Bsicamente este hace uso del transductor DPCell, el cual se implementa en el

transmisor de presin diferencial. Se usa bajo dos casos: tanque abierto y tanque
cerrado.

En un tanque contenedor de lquido, la diferencia ente la presin existente en

cualquier punto situado por debajo de la superficie y al presin existente en la su-
perficie del lquido es aproximada a la diferencia de altura entre esos dos puntos.

El elemento Dp opera en base a este principio al medir el nivel mediante la detec-

cin de la diferencia de presin entre un punto inferior del tanque y la superficie.
La figura 2.49 muestra como usar un DPcell para medir el nivel en un tanque,
cuando este es abierto y cerrado.

a) b)
Fig. 2.49.Medicin de nivel don DPcell, a) tanque abierto, b) tanque cerrado.

El elemento DpCell tiene dos cmaras, la de alta presin que se conecta a la parte
inferior del tanque y la de baja presin que se somete a la presin existente sobre
la superficie del lquido.

El elemento DpCell es un elemento de deformacin elstica, usualmente de doble

fuelle o de doble diafragma, que origina un x que es convertido por el transmisor
 59

en una seal aproxima al nivel, seal que puede ser neumtica o elctrica de
acuerdo al tipo de transmisor.

Para la seleccin de un elementoDpcellhay que tener en cuenta el rango en el cual

va a trabajar, que es el comprendido entre la diferencia de presin a nivel mnimo
y mximo.

Ejemplos configuracin rango de un DPcell para medicin de nivel

Ejemplo 1. Determinar el rango a configurar al elemento DpCell de la figu-

ra 2.50 si:

a) El liquido es agua
b) Los niveles mnimo y mximo que se deben medir son 20 y
100 pulgadas, respectivamente.

Fig. 2.50. Ejemplo calculo del rango de trabajo de un Dp a) Tanque abierto.

Solucin:

Se denomina presin alta a la presin existente en la cmara de alta del Dp y pre-

sin baja a la existente en la cmara de baja del Dp.Con la tabla 2.12 se averigua
el rango del Dp.

)ivel Presin alta Presin baja Diferencia de presin

N mx Pa + 100 de agua Pa 100 de agua
N min Pa + 20 de agua Pa 20 de agua
Rango de 20 a 100 pulgadas de agua
Tabla. 2.12 Rango del Dp ejemplo tanque abierto.
60

Ejemplo 2. Determinar el rango a configurar al elemento DpCell de la figu-

ra 2.51, si:
a) El tanque almacena un lquido cuya gravedad especifica es de
0.86
b) Los niveles mximo y mnimo son de 20 y 120 pulgadas
c) El liquido del sello es agua y tiene una altura h de 150 pulga-
das
d) La presin del aire (gas) que llena la parte superior del tanque
es 10 psig.

Fig. 2.51. Ejemplo calculo del rango de trabajo de un DpCelltanque cerrado

Solucin:

La presin del gas en pulgadas de agua = 10x27.75 pulgadas de agua = 277.5 pul-
gadas de agua.Con la tabla 2.13 se averigua el rango del Dp.

)ivel Presin alta Presin baja Diferencia de

presin
N mx. (120x0.86 + 277.5) cda (150 + 277.5) cda -46.8 de agua
N min (20x0.86 + 277.5) (150 + 277.5) -132.8 de agua
- P cda - P cda
Rango -132.8 a -46.8 pulgadas de agua
Tabla. 2.13.Rango del DpCell ejemplo tanque cerrado.
 61

2.5.2 sensores de medicin de nivel mecnicos y no invasivos

Transductor tipo giratorio

Es otro de los transductores de nivel de mayor uso en la industria. Transforma el

valor del nivel de un liquido dentro de un tanque en un ngulo de giro ( ) de una
varilla, ver figura 2.52.

Fig. 2.52. Transductor de nivel de tipo giratorio.

La barra b en la figura 2.52 soporta en uno de sus extremos al flotador a y el otro

extremo se suelda a la barra d con la cual forma un ngulo de 90. El extremo c de
la barra d lleva un rodamiento que va soportado por un pivote, es decir la barra d
puede girar en el extremo c, pero su otro extremo se fija por medio de una brida a
la pared interior del tanque.

La barra d es hueca y aloja en su interior una varilla f con la que va soldada en el

punto c, el otro extremo de la varilla f esta libre y sale al exterior del tanque, en el
transmisor las rotaciones del punto c al exterior.

El rango de los transductores de tipo giratorio depende de la altura del flotador,

siendo de unos 2 metros, el mximo nivel que se puede medir es (0 ,7 )

Transductor de nivel capacitivo

En un transductor de nivel capacitivo, un condensador se dispone dentro del tan-

que de tal forma que al variar el nivel se afecte su capacidad., ver figura 2.53 a).
62

Fig. 2.53.Transductor de nivel capacitivo, a) montaje, b) circuito de aplicacin.

Este transductor puede utilizarse con lquidos dielctricos. Para lquidos conducto-
res existen otras configuraciones.

Los electrodos del condensador Cx son dos cilindros coaxiales y su capacidad var-
a con el nivel del lquido. El condensador Cc es de compensacin para el caso en
que se presenten variaciones en la constante dielctrica del lquido. Un circuito de
acondicionamiento se ilustra en la figura 2.53 b).

Otros transductores de nivel

La figura 2.54 presenta varias formas alternativas de medir el nivel. Desde un

simple indicar de nivel por mirilla de vidrio, un sistema sonar que usa ultrasonido
y un mecanismo mecnico con flotador acoplado a un potencimetro.

Fig. 2.54.Transductores varios, a) indicador de nivel por mirilla de vidrio, b) Medicin de nivel
por ultrasonido y c) medicin de nivel por flotador.
 63

2.6 Medicin de otras variables

2.6.1 Sensores de fuerza, peso y tensin

En el ambiente industrial igualmente es comn la medicin de masas, fuerzas y

tensiones.Ejemplos de tales dispositivos se tienen en diversos tipos de basculas
pesadoras y la medicin de los esfuerzos a los que esta sometido un material.

1. La galga extensiomtrica:
extensiomtrica

Es un dispositivo muy til y verstil que permite medir deformacin, presin, des-
de
plazamiento, aceleracin, flujo, entre otras variables.Su principio de funciona-
funcion
miento consiste en convertir una deformacin mecnica en un cambio en la resis-
resi
tencia elctrica de un sensor.Se construyen utilizando hilos metlicos delgados,
depositados
tados en pelculas metlicas o sobre una capa semiconductora, todo esto
ubicado al interior de una gruesa proteccin metlica, ver figura 2.55.

Fig. 2.59. Galga extensiometrica.

La figura 2.55muestra
muestra la forma bsica de una galga extensiomtrica. Consta de un
hilo metlico colocado sobre una base de papel especial. Tambin se puede depo-
dep
sitar el metal en la base utilizando tcnicas parecidas a las usadas para construir
circuitos impresos. Ntese la forma de colocar el conductor en la base. En los ter-
te
minales del dispositivo se tiene una cierta resistencia R, dada por:

L
R=
A

Donde:

= resistividad del hilo

L = longitud total del hilo (aproximadamente n*L1)
A = seccin transversal del hilo
64

Si la galga se estira en la direccin de la longitud L1 de la figura, cada segmento

L1 del hilo se estirar, por lo que el hilo aumentar un AL en su longitud total L.
As mismo, la seccin A del hilo disminuir una cierta cantidad A (ya que e vo-
lumen del hilo debe permanecer constante). De la ecuacin anterior se deduce que
la resistencia del hilo aumentar una cantidad R Puede demostrarse que el cam-
bio en la resistencia es aproximadamente:

2L
R =
(L / L) 1

Conocido L, R y R , se puede calcular L y L1.Las galgas se fabrican para ser

sensibles al movimiento en el sentido de la longitud L1.

Se acostumbra especificar la caracterstica de la galga mediante el denominado

Factor de galga:

R / R
FG =
L / L

Por lo tanto conocido FG, R y R , puede calcularse L /L El valor tpico del fac-
tor de galga es alrededor de 2. Utilizando aleaciones especiales, puede alcanzarse
valores de hasta 10.

Se construyen galgas con formas fsicas diversas, tiles para medir esfuerzos en
uno, dos o mas ejes, as como esfuerzos tangenciales y radiales.

La galga por si misma es muy delicada, por lo que debe ser adherida convenien-
temente a un objeto ms fuerte, como se muestra a la derecha de la figura 2.60.
As, una deformacin del objeto es trasmitida a la galga. Por ejemplo, si sobre el
objeto se aplica una fuerza F de tensin, el objeto se alargar, alargndose el hilo
de la galga, modificando su resistencia. De igual forma, si el objeto es comprimido
por accin una fuerza, ste se acorta, acortndose la galga, variando su resistencia.

Cuando un material de seccin A, en el cual se encuentra protegida la galga, es de-

formado por tensin o comprensin mediante una fuerza F, se cumple la siguiente
relacin.

F L
=Y
A L

Donde:Y = modulo de Young / elasticidad del material

Por lo tanto, conocidos Y yL/L podemos calcular la presin (F / A) aplicada al

material. Y conocida A, se puede calcular la fuerza F. Con el objeto de conocer
 65

L/L, se puede adherir una galga al material, que es lo que se ve a la derecha en la

figura 2.59. De esta manera, si el material es deformado, midiendo el cambio de
resistencia de la galga se puede conocer dicha deformacin y, por tanto, la presin
o fuerza ejercida sobre el material. Un dispositivo montado de esta manera se de-
nomina una clula o celda de carga, muy comunes en la medicin de fuerza y pe-
so. En la figura 2.55, la galga activa se encarga de medir la deformacin del mate-
rial.

Compensacin por T

Como se sabe, todo metal varia su resistencia elctrica al cambiar la temperatura.

En la prctica el cambio de resistencia en la galga debido a cambios de temperatu-
ra en el lugar de la medicin, puede ser mayor que el cambio de resistencia debido
a la deformacin. Por lo tanto, se deben compensar los cambios de temperatura.
Esto se hace generalmente colocando una galga artificial muy cerca de la galga ac-
tiva (ambas galgas con igual caractersticas), de tal manera que la galga artificial
no sea afectada por la deformacin del material, pero si es afectada por los cam-
bios de temperatura. Esto se logra colocando apropiadamente las dos galgas, como
se ve en la figura 2.56. Utilizando un puente de medicin como se muestra en la
figura 2.56, los cambios de temperatura afectan de igual manera la resistencia en
ambas ramas del puente, por lo que su efecto en Vout es despreciable. Pero el
cambio de resistencia debido a la deformacin solo afecta a la galga activa y se re-
flejacorrectamente en la salida.

Fig. 2.56.Compensacin por variacin de temperatura.

Las clulas de carga comerciales generalmente incluyen en su interior: las galgas

activa, referencia y el puente de medicin.La caracterstica de la celda puede espe-
cificarse de la siguiente forma:100 Kg / 2.21 mV/V. Esto es, la fuerza generada
por una masa de 100 Kg aplicada a la celda genera una salida de 2.21 mv por cada
voltio de alimentacin aplicado al puente.

Otro tipo de galga son las construidas con elementos semiconductores. Tienen la
ventaja de que el factor de galga es mucho mayor que las metlicas, tpicamente
entre 50 y 200, por lo cual son mucho ms sensibles. Sin embargo, la variacin de
la resistencia con el esfuerzo es muy alineal lo que requiere circuitos de linealiza-
cin.
66

2. Sensores de velocidad angular:

Estos transductores se emplean para medir la velocidad de giro de un eje. Reciben

el nombre genrico de tacmetros.

Tacmetro DC

Los tacmetros de corriente directa (DC) son dispositivos que generan una tensin
continua proporcional a la velocidad de giro; En realidad son motores de DC que
funcionan a la inversa de un motor normal: aqu, se hace girar el eje y el aparato
genera un voltaje; en un motor, se alimenta con voltaje y el eje gira.

La figura 2.57 muestra la construccin de un tacmetro de DC. Consta de un esta-

tor y de un rotor. El estator contiene uno o ms pares de polos imanados perma-
nentemente, con el objeto de crear un campo magntico B en su interior. El rotor
consta de un ncleo de material ferromagntico laminado y con ranuras, en donde
se devanan un cierto nmero de bobinas de alambre en direccin paralela al eje de
giro. Los terminales de estas bobinas se llevan a un conmutador montado sobre el
eje, sobre el cual descansan dos escobillas conectadas a los terminales del disposi-
tivo. Lgicamente, el rotor se coloca en el interior del estator con un montaje
mecnico apropiado para que pueda girar libremente

Fig. 2.57.Tacmetro DC.

Al girar el rotor, al interior del estator, las espiras de las bobinas cortan el campo
magntico B del interior del estator, inducindose un voltaje en las mismas que es
recogido por las escobillas hasta los dos terminales del tacmetro.

El voltaje de salida est dado por la ecuacin Vout = K W , siendo k una constante
de proporcionalidad y w la velocidad angular de giro del rotor. Debe notarse que si
el rotor se cambia de sentido de giro, el voltaje de salida cambia de signo.

La caracterstica de un tacmetro de DC se expresa generalmente como el voltaje

que genera por cada 1000 revoluciones por minuto (rpm), como por ejemplo: 10 V
/1000 rpm. Los tacmetros de DC son susceptibles al envejecimiento ya que con
el tiempo el valor de B puede cambiar, por lo que cambiara la tensin generada.
 67

Estos tacmetros son muy utilizados en los controles de velocidad de motores de

DC, usado corno sensores de la velocidad de giro del motor.

Tacmetro AC

En este caso el dispositivo genera un voltaje alterno cuya frecuencia depende de la

velocidad de giro del eje del tacmetro.Se tiene un estator con polos sobre los cua-
les se devanan bobinas. El rotor contiene un imn permanente el cual, al girar, in-
duce una tensin alterna en el bobinado del estator, cuyo valor esta dado por:

Vout = KW

Conocida la constante L del instrumento, midiendo Vout se puede determinar W. es

comn emplear un voltmetro de AC conectado en los terminales del tacmetro y
calibrado en rpm.

Tacmetro de frecuencia

Son de dos tipos: magnticos y pticos

a) Magntico:
Consta de un imn permanente sobre el cual se coloca una bobina. Una
rueda dentada est unida al eje de rotacin del tacmetro. La carcasa del
tacmetro (no mostrada en la figura) cierra el circuito del flujo magntico
que circula por el imn hacia la rueda. Al girar el eje y la rueda dentada,
se presentan instantes en que un diente se alinea con el imn y un mo-
mento mas tarde se presenta un "hueco" frente al imn. Estos cambios
modifican la reluctancia del circuito magntico, variando el flujo magn-
tico circulante y, inducindose un voltaje alterno en la bobina, como se
muestra en la parte inferior de la figura 2.58. La frecuencia de esta seal
es igual a la frecuencia de giro del eje, multiplicada por el nmero de
dientes de la rueda.
68

Fig. 2.58.Tacmetrode frecuencia.

b) pticos:

El tacmetro tipo ptico se muestra en la figura 2.59. Consta de un emi-

sor, un detector de luz y una rueda con orificios (o ranuras). Al girar el
eje de la rueda, sta alternativamente obstruye y deja pasar la luz del emi-
sor hacia el detector.La salida de ste es una seal de voltaje en forma de
onda cuadrada anloga a la mostrada en la figura 2.58, cuya frecuencia es
igual a la frecuencia de giro del eje multiplicada por el nmero de orifi-
cios de la rueda.La ventaja de los tacmetros de frecuencia es que no se
descalibran, son muy robustos y pueden interfazarse fcilmente con sis-
temas digitales ya que generan una seal digital. Vienen de dos tipos: in-
crementales y absolutos.

Fig. 2.59.Tacmetroptico, tipo incremental.

 69

3. Transductores de humedad (higrmetro resistivo, el cabello humano, el

sicrmetro):

Se ha demostrado que una determinada masa de aire, a una presin y temperatura

dadas, no puede contener ms que una determinada cantidad mxima de agua en
forma de vapor.Bajo las anteriores condiciones se dice que el aire esta saturado. Si
se intenta agregar mas vapor de agua al aire saturado, este vapor se condensara y
pasara a la forma liquida.Si la temperatura o la presin de una mezcla saturada va-
ria, tambin varia la cantidad mxima de vapor contenida en la masa de aire. Por
lo tanto, en el estado de saturacin, la cantidad de vapor de agua que contiene una
cierta masa de aire, depende de la presin y temperatura absolutas de la mezcla.

Se han definido diferentes ndices para indicar la cantidad de vapor de agua (o

contenido de humedad) en el aire (o en cualquier gas). El ms comnmente relati-
va (HR).

HR: la cantidad de agua contenida en el aire, expresada en porcentaje de la canti-

dad que contendr el aire en estado de saturacin a la misma temperatura y presin
absolutas:

presin parcial del vapor de agua

HR % =
presin total del vapor a saturacin

Si un volumen de aire tiene una HR de 100%: se encuentra saturado, una HR de

0% implica que el aire esta completamente seco (sin vapor HR).

El punto de saturacin depende de la temperatura. A la temperatura de saturacin

se le denomina punto de roco.

A los dispositivos empleados para medir la humedad se les denomina: Higrmetro

y Psicrmetro.

a) Higrmetro resistivo:

Consta de una base aislante sobre la cual se depositan dos electrodos met-
licos en forma de pelcula. Sobres esta cara de la base se deposita una capa
de una sal (cloruro de litio / pentxido de fosforo), estas sales tienen la
propiedad de ser higroscpicas, ver figura 2.60.

El cloruro de litio se comporta como una resistencia elctrica entre los dos
electrodos metlicos, cuyo valor resistivo depende del agua que contiene la
sal. Los dos terminales del sensor se conectan, a travs de una resistencia
limitadora de corriente, a una fuente de voltaje alterna, por ejemplo de 24
voltios. Se forma as un circuito elctrico serie que incluye la resistencia de
70

la sal higroscpica existente entre los dos terminales del sensor. Si la sal
contiene mucha agua, su resistencia es baja, por lo que la corriente que la
atraviesa es lo suficientemente alta como para que se genere calor por efecto
de disipacin de potencia en dicha resistencia (dada por IR). Este calor ge-
nerado provoca que el agua en la sal se evapore en forma progresiva, por lo
que se aumenta su resistencia elctrica y disminuyendo el calor generador
por el efecto joule IR. Si el agua en la sal se evapora demasiado, la corrien-
te a travs de ella disminuye tanto, que el calor generado es casi nulo; en es-
te caso la sal se enfra lo suficiente como para que no se evapore ms el agua
que contiene y, ms bien, empieza a absorber agua del aire que rodea al sen-
sor, debido a la propiedad higroscpica del cloruro de litio. Como se puede
deducir de lo anterior, se alcanza un punto de equilibrio en el cual la veloci-
dad de absorcin del agua por parte de la sal, ser igual a la velocidad de
evaporacin de la misma debido al calor generado por la corriente que circu-
la por la sal. Una variacin en la humedad del aire que rodea al sensor, mo-
dificar las condiciones del circuito hasta que se obtiene un nuevo punto de
equilibro. Se deduce que midiendo la corriente que circula por el circuito
descrito, se puede tener una indicacin de la humedad del aire que rodea al
sensor. Se hace notar que se debe hacer una correccin del valor medido, en
funcin de la temperatura del aire al que se desea medir la humedad (Adi-
cionalmente, estos dispositivos pueden tambin medir la temperatura de roc-
o, en lugar de la humedad relativa).

La figura 2.60 muestra una grfica de la resistencia del sensor contra el

porcentaje de humedad relativa del aire que lo rodea. En general; estos sen-
sores no son adecuados cuando la humedad relativa est por encima del
90%.

Fig. 2.60.Higrmetro resistivo

 71

b) El cabello humano:

La propiedad que presenta el cabello humano de largarse cuando aumenta

la humedad se aprovecha para medir la humedad relativa, llevando esa
elongacin a un indicador o a un transmisor.

La longitud de un cabello humano varia en forma logartmica con la

humedad, por eso la seal debe linealizarse con un sistema de engranajes
mecnicos en instrumentacin neumtica o mediante un circuito acondi-
cionador de seal en instrumentacin electrnica.

c) El sicrmetro:

Este aparato permite hacer mediciones muy precisas de la humedad relati-

va. La figura 2.61a) muestra su forma de construccin.

Consta de una caja por donde se hace pasar, forzado por un ventilador, el
aire al cual se le desea medir la humedad relativa. En su interior se tienen
dos termmetros a RID que se denomina como bulbo seco y bulbo hme-
do. El bulbo seco mide la temperatura del aire circulante. El bulbo hmedo
toma su nombre porque est humedecido por una esponja que rodea la
RTD, la cual se mantiene hmeda por medio de una mecha que por capila-
ridad toma agua de una cubeta situada en el exterior de la caja.

Al circular el aire alrededor del bulbo hmedo hace evaporar molculas de

agua. La cantidad de agua evaporada depende de la humedad del aire que
circula; as, si sta tiene una humedad del 100 % no puede evaporarse nin-
guna molcula, pero si tiene una humedad del O % se evaporar una gran
cantidad de agua. El proceso de evaporacin disminuye la temperatura del
bulbo hmedo. Midiendo la temperatura del aire (temperatura del bulbo
seco) y la diferencia de temperatura entre los dos bulbos, se puede deducir
la humedad relativa del aire circulante por la caja.
72

DifT(F). Bulbo seco y hmedo

1 5 10 15 20

40 92 60

T (F)
50 93 68 38 12
Bulbo
Seco 60 94 73 49 26 6

70 95 77 55 37 20

80 96 79 61 44 29

a) b)

Fig. 2.61.Sicrmetro, a) montaje, b) tabla lectura de HR.

En la figura 2.61b) se observa una tabla que nos indica la humedad relativa medi-
da por el aparato. Por ejemplo, si la temperatura del bulbo seco es de 60F y la di-
ferencia de temperatura entre los bulbos es de 5F, la humedad relativa del aire
que circula es del 73 %.Los fabricantes de los sicrmetros proveen tablas mucho
ms completas que las mostradas en la figura 2.61 b).

2.6.2 Sensores de intensidad luminosa

La luz interviene en muchos procesos fsicos industriales, ya sea en el espectro

visible:

450 nm 700nm
Azul Rojo

O en el no visible como en el infrarrojo, en la radiacin trmica, por lo que se em-

plean muchos sensores para medir la energa luminosa. Los sensores con propie-
dades luminosas se usan para implementar instrumentos detectores de proximidad
infrarrojos y laser, principalmente usando dispositivos conocidos como fotoceldas.
 73

2.6.3 Fotoceldas

Las fotoceldas o fotoclulas son dispositivos sensibles a la luz, utilizados como

sensores para medir o detectar la intensidad luminosa. Existen dos clases: las cel-
das fotovoltaicas y las fotoconductoras.

1. Clulas fotovoltaicas:

Son aquellos arreglos de compuestos que al ser iluminados generan una tensin
elctrica, entre los dos materiales, cuyo valor depende de la intensidad lumino-
sa.Consta bsicamente de una unin semiconductoraPN la cual puede ser expuesta
a la luz. Los fotones que inciden sobre la unin crean pares electrn-hueco que se
mueven hacia las regiones P y N incrementando el voltaje que aparece a travs de
la unin, siendo positivo el terminal P y negativo el terminal N. El voltaje a circui-
to abierto de una celda tpica vara con la intensidad luminosa como se muestra en
la figura 2.62.

V = Vo ln(I )
Fig. 2.62. Curva y smbolo de una celda fotovoltaica.

En la figura se observa que el voltaje generado se incrementa con laintensidad lu-

minosa incidente en el sensor, y est dado por la ecuacin: V= VoLn(I).

Siendo: Vo = una constante que depende del material

I = intensidad luminosa en W / m2

Cuando a esta celda se le conecta externamente una carga, fluye una corriente cu-
ya intensidaddepende de la resistencia de carga y de la resistencia interna (Rin) de
la celda, cuyo valor es relativamente bajo.

Las caractersticas de la celda, como son la constante de tiempo (o tiempo de

respuesta) y la banda espectral (de la luz incidente) de mxima respuesta, depen-
den del material usado en su construccin. El material mas empleado es el silicio,
que tiene una constante de tiempo de unos 20 microsegundos y una banda espec-
74

tral entre 0.44 m y 1 m.Tambin se construyen celdas de selenio, de germanio y

de arseniuro de indio.

Para obtener un mayor voltaje de salida y una mayor capacidad de corriente, se

agrupan muchas celdas en conexin serie-paralelo. Un ejemplo lo constituyen las
celdas solares, tiles como fuente de energa elctrica a partir de la luz solar.

2. Fotodiodos:

Estos dispositivos se construyen con base a una juntura PN, la cual debe polarizar-
se inversamente, ver figura 2.63. Al incidir la luz sobre la juntura se liberan pares
electrn-hueco que se suman a los generados trmicamente, para constituir una co-
rriente inversa que circula a travs de la juntura. Esta corriente depende poco de la
polarizacin inversa aplicada y es lineal con respecto a la iluminacin incidente
para un voltaje constante de polarizacin. El tiempo de respuesta de un fotodiodo
es mejor que el de una clula fotovoltaica. Los fotodiodos msrpidos son losfoto-
diodos PIN, en los cuales se inserta una capa intrnseca (I) en la juntura

Fig. 2.63.Diagrama y smbolo de un fotodiodo.

Los fotodiodos son muy sensibles a los cambios de temperatura, ya que la corrien-
te inversa de reposo se duplica cada 10 C (para el silicio)

3. Fototransistores:

Un fototransistor puede asimilarse a un transistor normal con un fotodiodo conec-

tado entre colector y base. La corriente de colector puede variarse variando la in-
tensidad de la luz incidente en el fotodiodo. La figura 2.64 muestra la caractersti-
ca de un fototransistor y el smbolo con que se le representa en los diagrama
circuitales.

Como se puede ver el parmetro del dispositivo es la intensidad luminosa inciden-

te en lugar de la corriente de base. La forma de las curvas es muy similar a las de
un transistor comn.
 75

El terminal de base del fototransistor puede utilizarse para polarizar el disposi-

tivo en una regin determinada de su caracterstica, mediante un voltaje aplicado
a la base.

Fig. 2.63.Diagramay smbolo de un fototransistor tipo npn

La respuesta espectral tpica se encuentra alrededor de los 800 nm.

4. Celdas fotoconductoras:

En este tipo de celdas, la resistencia de la misma depende de la intensidad lumino-

sa incidente. Bsicamente estas celdas son elementos semiconductores que se ex-
ponen a la luz. La energa de la luz incidente libera portadores de carga que in-
crementan la corriente elctrica que circula por el semiconductor, cuando a ste se
le aplica un voltaje. La figura 2.64 muestra la caracterstica de una cierta celda. A
la derecha de la figura se muestran los smbolo utilizados para representar las cel-
das fotoconductoras en los diagramas circuitales.

Fig. 2.64.Diagramay curva de respuesta de una celda fotoconductora.

Se observa una gran variacin de la resistencia de la celda ante cambios de la in-

tensidad luminosa. Generalmente son dispositivos muy sensibles, pero con un
tiempo de respuesta grande, comparados con otros sensores de energa luminosa.
Su respuesta no es lineal.

Los materiales ms empleados en la construccin de estas celdas son el sulfuro de

cadmio (CdS) y el selenuro de cadmio (CdSe). El CdS tiene una constante de
tiempo de 100 ms y una banda espectral til entre 0.47 y 0.71 m. La constante de
tiempo del CdSe es de 10 ms y la banda espectral entre 0.6 y 0.77 m.
76

La forma de construccin de una celda fotoconductora se muestra en la figura

2.64. Se utiliza una base sobre la cual se depositan dos electrodos metlicos con
sus correspondientes terminales de conexin. Sobre los electrodos se deposita el
material semiconductor.

En general, las ventajas de la celdas fotoconductoras son: alta sensibilidad, facili-

dad de usar y bajo consto. Sus desventajas son: respuesta espectral angosta, baja
estabilidad con la temperatura, respuesta con histresis y respuesta lenta.

2.6.4 Transformadores de instrumentacin:

La medicin de voltaje aplicado a una maquina y de la corriente que sta consu-

me, es requerida muy a menudo. Cuando estos, voltaje y corriente son altos, gene-
ralmente es necesario el uso de un transformador de instrumentacin.

1. Transformadores de tensin:

Se usan en la medicin de altos voltajes. Es un transformador de precisin al cual

se le aplica el voltaje a medir en el primario, y entrega en el secundario un voltaje,
generalmente de 130 Vac. La relacin de tensin del transformador ser Vprimario /
120, ver figura 2.65.

Fig. 2.65. Transformadores de tensin

La capacidad tpica del transformador es de 200 voltamperios (VA), lo que signi-

fica que el producto del voltaje en voltios por la corriente en amperios es de 200
(ya sea en el primario o en el secundario).

Un uso comn de estos dispositivos se tiene en la indicacin en un panel o tablero,

del voltaje aplicado a una mquina elctrica. En el panel aparece un indicador
analgico de aguja con una escala, por ejemplo, entre 0 y 2400 voltios. En reali-
dad, el indicador es un voltmetro de 0 a 120 Vac, con una escala entre 0 y 2400
Vac. Un transformador de instrumentacin de tensin, se utiliza para bajar la alta
tensin aplicada a la mquina (0 a 2400 Vac), a una tensin entre 0 y 120 Vac. que
se conecta al voltmetro. De esta manera, al tablero solo se lleva una tensin
mxima de 120 voltios y no una tensin de 2400 voltios, muy peligrosa de mane-
jar

2. Transformador de corriente:
 77

Para la medicin de corriente alterna, especialmente para valores grandes de la

misma, se utiliza un transformador de corriente. La figura 2.66 muestra como se
efecta la medicin.

Fig. 2.66. Transformador de corriente.

El transformador de corriente es en realidad el secundario de un transformador

cuyo primario lo constituye el conductor al cual se le desea medir la corriente. En
la figura el primario es de una sola espira, lo cual es el caso ms comn cuando el
cable es bastante grueso. Si el hilo primario es delgado, pueden darse varias vuel-
tas alrededor del transformador de corriente, para aumentar la relacin de trans-
formacin de corriente en la medicin.

El transformador de corriente es un arrollamiento de muchas espiras de un

alambre delgado, en forma de toroide o anillo. Los terminales del arrollamiento
son los terminales del dispositivo, en los cuales se obtiene la corriente de salida.
Las espiras del arrollamiento estn embebidas en un aislante con una alta constan-
te dielctrica, para evitar el salto de chispas y posibles cortocircuitos entre dichas
espiras.

Un transformador de corriente se caracteriza por su relacin de corriente. As,

un transformador con relacin 100/5 A, significa que cuando por el conductor
primario circula una corriente alterna de 100 amperios, el transformador entrega
una corriente de 5 amperios.Obviamente, si circulan 50 A por el primario, el trans-
formador entregar 2.5 A. Se entiende que el primario est compuesto de una sola
espira. Si fuera posible devanar dos espiras del cable conductor sobre el transfor-
mador de corriente, la relacin del sistema se duplica, obtenindose una relacin
de 50/5 A.

Los dos valores mscomunes para la mxima corriente de salida del transfor-
mador son 5 A 1 A. As, es posibles conseguir transformadores con relaciones:
1000/5 A, 800/5 A, 5/1 A, etc.

Una condicin muy importante a tener en cuenta con estos dispositivos es la de

que nunca deben trabajarse a circuito abierto, sino ms bien en corto circuito. Ge-
neralmente se utiliza un ampermetro de 0 a 5 A conectado a los terminales de sa-
lida. La escala del ampermetro se adecua a la corriente del primario. Por ejemplo,
si la relacin de corriente del transformador es de 500/5 A, la escala del amper-
78

metro es de 0 a 500 A. La desconexin en funcionamiento de un transformador de

corriente induce alto voltaje en las espiras, que pueden fcilmente perforar el ais-
lante, quemando el transformador y, en algunos casos, hacerlo explotar causando
daos a los objetos y personas cercanas.

Es posible utilizar un transmisor de corriente, para convertir los 0-5 A de salida

de un transformador de corriente, en una corriente de DC de 4-20 mA. De esta
manera se puede enviar la medicin del transformador hasta un sitio remoto.

2.6.5 Transmisores de potencia elctrica

Cuando se desea medir la potencia elctrica que consume una carga, se puede uti-
lizar un transmisor de potencia elctrica. La figura 2.67 muestra su forma de co-
nexin

Fig. 2.67. Transmisor de potencia elctrica.

Para poder calcular la potencia, el transmisor requiere de lecturas del voltaje y la

corriente sobre la carga. En forma estndar, el transmisor acepta un voltaje entre 0
y 120 Vac y una corriente de 0 a 5 A. El dispositivo multiplica ambos valores para
calcular la potencia de entrada al mismo, que estar en el rango 0a 5*120 voltam-
perios, es decir, de 0 a 600 VA. Este rango de potencia se convierte proporcional-
mente a una corriente de salida de 4-20 mA DC. En la figura se ha supuesto que
deseamos medir la potencia consumida por un motor trifsico. Mediante sendos
transformadores de tensin y corriente (si es necesario), se conviene la tensin y la
corriente sobre el motor, al rango de entrada aceptado por el instrumento.

Por ejemplo, supngase que se necesita medir la potencia elctrica consumida por
un motor de 240 Vac, que consume una corriente nominal de 800 A. Se escoge un
transformador de instrumentacin de tensin con relacin 3000/120 y un trans-
formador de corriente con relacin 1000/5. As, si el voltaje de alimentacin al
motor fuera de 3000 V y la corriente que consume fuera de 1000 A, en las entra-
das del transmisor de potencia se tendra un voltaje de 120 V y una corriente de 5
A (valores mximos) por lo que la corriente de salida sera de 20 mA (correspon-
diente a una potencia de entrada de 600 VA). Ntese que estos 20 mA correspon-
den realmente a una potencia de 3000*1000 VA = 3000 KVA en el motor. Cuan-
 79

do el motor funciona con sus valores nominales de tensin y corriente, la potencia

consumida es de 2400*800 VA = 1920 KVA, por lo que el transmisor entregar
una corriente proporcional a dicho valor.
valor

2.6.6 Sensores de corriente continua

1. El shunt:

Una forma obvia de sensar una corriente es la de medir el voltaje desarrollado por
dicha corriente en una resistencia de valor conocido y aplicar luego la ley de Ohm:
I = V/R. Ahora bien, si no se desea influir demasiado sobre el valor de dicha
dic co-
rriente, se debe insertar en el circuito una resistencia de un valor pequeo compa-
comp
rado con la resistencia interna del circuito.Un shunt es precisamente una resisten-
resiste
cia de muy bajo valor que puede insertarse en un circuito para que, midiendo el
voltaje desarrollado sobre ella, se pueda calcular la corriente por el circuito. La fi-
f
gura 2.68 muestra la forma tpica de un shunt comercial.
comercial

Fig. 2.68. El shunt.

Se trata de una resistencia de precisin construida en una barra metlica La carac-

cara
terstica del shunt se encuentra estampada en una cara de la barra. La figura mues-
mue
tra un shunt con caracterstica 200 Amp/100 mV, lo que significa que una corrien-
corrie
te de 200 amperios circulando por la barra, genera una tensin de 100 mV entre
sus extremos. Obsrvese que la resistencia de la barra es de:

R = 100 mV/200 A = 0.5 miliohmios.

Para usar un shunteste

este se conecta en serie con el circuito al cual se le desea medir
la corriente. El voltaje generado en el shunt se puede medir conectando do un mili-
mil
voltmetro en paralelo
paralelo con el dispositivo. La escala del milivoltmetro se establece
directamente en amperios. Por ejemplo, para un shunt de 1000 A/60 mV, se utiliza
un milivoltmetro de 0-60
0 mV, con una escala graduada entre 0-1000 A.
Tambin se le puede conectar en paralelo un transmisor de milivoltios para con- co
vertir el voltaje en milivoltios del shunt en una corriente 4-20
4 20 mA DC, para trans-
tran
mitir la seal a un punto lejano. En el ejemplo anterior, el transmisor debe estar
calibrado de tal forma que una seal de entrada en el rango 0-60 60 mV genere una
corriente en el rango 4-20
4 mA.
80

2.7 Bibliografa captulo 2

Pgina web. http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Internacional_de_Unidades, vi-
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DIAZ, Jaime. Instrumentacin Industrial. Guas del curso de Instrumentacin In-

dustrial, Universidad del Cauca, 2000.

GIRONZA, Humberto. Instrumentacin Industrial. Guas de la especializacin en

Informtica Industrial, Universidad del Cauca, 1998.