Hidrodinámica y Ecuaciones de Transporte

UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA
IZTAPALAPA
Hidrodinamica y ecuaciones de transporte
Analisis de las ecuaciones de transporte por medio de soluciones analiticas

y numericas
Gustavo Gomez Lopez (2112016996)

Licenciatura en Fsica
Asesor
Dr.Marco Antonio Nun ez Peralta
Mexico, D.F., 28 Julio de 2016

Indice
1. Ecuacion de Transporte de una propiedad usando la forma Lagrangiana 2
1.1. Significado fsico de una variable q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Ecuacion lineal de transporte para flujo Incompresible sin fuentes 2

2.1. Incompresibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Descripcion de la ecuacion homogenea y solucion general . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. Ejemplos analticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4. Interpretacion geometrica de la solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Ecuacion lineal de transporte para flujo Incompresible con fuentes 8

3.1. Descripcion de la ecuacion y solucion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4. Ecuacion lineal de transporte para flujo Compresible con fuentes 12

4.1. Descripcion de la ecuacion y solucion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.4. Ecuacion de transporte con difusividad dependiente del tiempo . . . . . . . . . . . . . . 16
5. Ecuacion de transporte de sustancias con Reacciones Qumicas 16

5.1. Ecuacion general para varias especies qumicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.2. Solucion para dos especies qumicas reaccionando simultaneamente . . . . . . . . . . . 17
5.4. Ejemplos computacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6. Aplicaciones de la ecuacion de conservacion de masa 22

6.1. Ecuacion de conservacion de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7. Ecuacion de Movimiento en un fluido 23

7.1. Descripcion de la ecuacion de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.2. Ecuacion en forma Euleriana y escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8. Ecuacion de Euler 29
8.1. Solucion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2. Soluciones de ecuacion de Euler con presion hidrodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.3. Ecuacion de Euler para flujo incompresible e isotermico . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.4. Ecuacion de Vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.5. Funcion de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1
9. Ecuacion de Bernoulli 43
9.1. Metodo simple para obtener flujos ideales 2D que satisface v=0 . . . . . . . . . . 43
9.3. Ecuacion de Poisson para . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.4. Ejercicios A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.5. Ejercicios B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.6. Ejercicios C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.7. Ecuacion de Bernoulli para flujo rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2
1. Ecuacion de Transporte de una propiedad usando la forma Lagrangia-
na
1.1. Significado fsico de una variable q
Consideremos una variable q como la masa por unidad de volumen
masa
[q] =
volumen
Ejemplo
masa de una partcula de fluido

[q] = =
volumen
El balance de la sustancia, propiedad o variable q da la ecuacion
q
+ qv = f (t, r) (1)
t
Donde todas las variables estan en forma Euleriana. Esto significa que tenemos
q = qE (t, r) = valor de q en el instante t de la partcula con posicion r
v = velocidad de la partcula
f (t, r) = rapidez con que incrementa la variable q por fuentes y sumideros
Ejemplo. Para = q densidad del fluido la ecuacion (1) toma la forma

+ v = f (t, r)
t
La cual es conocida como la forma diferencial o puntual de la conservacion de la masa o simplemente

ecuacion de continuidad.
El objetivo de las secciones siguientes es resolver la ecuacion de transporte en sus diferentes formas
usando u nicamente los conceptos de Euleriano y Lagrangiano.
2. Ecuacion lineal de transporte para flujo Incompresible sin fuentes

Este es el caso mas simple de considerar ya que se estudia matematicamente hablando una ecuacion lineal
Homogenea de primer orden por las propiedades fsicas que a continuacion se dan.
2.1. Incompresibilidad
Definicion Un flujo hidrodinamico se llama incomprensible si el campo de velocidad satisface
v=0
3
Para calcular el termino incompresible consideramos la ecuacion de continuidad sin fuentes

+ v = 0
t
Si se satisface la condicion de incompresibilidad la ecuacion toma la forma

+ v = 0
t
Recordando la siguiente igualdad
dL
= + v = 0
dt t
vemos que la condicion equivale a
dL
=0
dt
Considerando que la masa de una partcula es constante, implica que el volumen
M
volumen =
L
no cambia por lo que dicho volumen puede comprimirse o expanderse
2.2. Descripcion de la ecuacion homogenea y solucion general

Si suponemos que tenemos un flujo incompresible y sin fuentes o sumideros entonces la ecuacion de
transporte toma la forma
q
+ v q = 0
t
Recordando la identidad
dqL (t, r0 ) qE
= + v qE = 0
dt t
Concluimos que la ecuacion tiene la forma Lagrangiana
dqL (t, r0 )
=0
dt
Esto significa que qL no depende de t por lo que su valor es constante
qL (t, r0 ) = q0 [x0 , y0 , z0 ]
donde
q0 [x0 , y0 , z0 ] = distribucion inicial de la propiedad q en t = 0 de la partcula
La distribucion inicial q0 [x0 , y0 , z0 ] es una funcion Lagrangiana por depender solo de x0 , y0 , z0 .
Para obtener la forma Euleriana integramos el campo de velocidades

x u(t, r) x x0
d
y = v(t, r) con y = y0 (2)
dt
z w(t, r) z z0
4
esto da
xi = i (t, r~0 )
despejando las condiciones iniciales x0 , y0 , z0 obtenemos
x0 = 1 (t, x, y, z)
y0 = 2 (t, x, y, z)
z0 = 3 (t, x, y, z)
sustituyendo en q0 [x0 , y0 , z0 ] obtenemos la forma Euleriana
qE (t, x, y, z) = q0 [x0 = 1 , y0 = 2 , z0 = 3 ]
que es la solucion general de la ecuacion de transporte.
Plantemos el problema siguiente
Hallar la funcion euleriana q(t, x, y, z) que satisface la ecuacion de transporte y la condicion o distri-
bucion inicial
q(t, x, y, z) = q0 [x0 , y0 , z0 ] en t = 0
donde q0 [x0 , y0 , z0 ] es una funcion conocida pero arbitraria de x0 , y0 , z0 las coordenadas Lagrangianas
de una partcula
Solucion
integrar el campo de velocidad para obtener el mapeo entre coordenadas eulerianas y lagrangianas
despejar a x0 , y0 , z0 para obtener las ecuaciones de mapeo
sustituir las expresiones en la funcion q0 .
Entonces la funcion deseada qE (x, y, z) es la forma Euleriana de q0 [x0 , y0 , z0 ].
qE (t, x, y, z) = q0 [1 (t, x, y, z), 2 (t, x, y, z), 3 (t, x, y, z)]
Comprobacion
La solucion en t = 0 satisface qE (0, x0 , y0 , z0 ) = q0 [x0 , y0 , z0 ] porque en t = 0 las coordenadas

eulerianas y lagrangeanas coinciden.
Ahora verifiquemos que la funcion qE satisface la ecuacion de transporte, sin importar como de-
pende q0 [x0 , y0 , z0 ] de x0 , y0 , z0 calculemos las derivadas por medio de la regla de la cadena.
Tenemos usando la notacion x0 = 1 , y0 = 2 , z0 = 3 .

qE x0 q0 y0 q0 z0 q0
= q0 [x0 , y0 , z0 ] = + +
t t t x0 t y0 t z0
= q0 [x0 , y0 , z0 ] = + +
x x x x0 x y0 x z0
5
= q0 [x0 , y0 , z0 ] = + +
y y y x0 y y0 y z0
= q0 [x0 , y0 , z0 ] = + +
z z z x0 z y0 z z0
Multiplicando las ecuaciones por u = x, v = y , w = z respectivamente y sumando miembro a miembro
obtenemos
qE qE qE qE x0 q0 y0 q0 z0 q0
+u +v +w = + +
t x y z t x0 t y0 t z0
x0 q0 y0 q0 z0 q0
" #
+u + +
x x0 x y0 x z0
x0 q0 y0 q0 z0 q0
" #
+v + +
y x0 y y0 y z0
x0 q0 y0 q0 z0 q0
" #
+w + +
z x0 z y0 z z0
Reagrupando, obtenemos
qE qE qE qE
+u +v +w
t x y z
x0 x0 x0 x0 q0
!
= +u +v +w
t x y z x0
y0 y0 y0 y0 q0
!
+ +u +v +w
t x y z y0
z0 z0 z0 z0 q0
!
+ +u +v +w
t x y z z0
si no se satisface v = 0
Notese que la solucion es valida para cualquier campo v, aun
Los terminos entre parentesis son las derivadas eulerianas de x0 , y0 , z0 que son expresiones lagrangianas
esto da

!
d
+u +v x0 = x0 = 0
t x y dt

!
d
+u +v y0 = y0 = 0
t x y dt

!
d
+u +v z0 = z0 = 0
t x y dt
Por lo tanto, la funcion Euleriana qE satisface la ecuacion
qE
+ v qE = 0
t
y la condicion inicial sin importar de que condicion inicial se trate. QED.
6
2.3. Ejemplos analticos
Ejemplo 1. Resolver la ecuacion de transporte con el campo u = 1, v = t, w = z, notese que esta
velocidad NO satisface v = 0 y la condicion q0 = x0 z0 .
integramos el campo de velocidad.
x = 1 x = t + x0
y = 1 y = t2 /2 + y0
z = 1 z = et z0
despejamos a x0 , y0 , z0
x0 = x t, y0 = y t2 /2, z0 = zet
sustituimos en la condicion inicial para obtener la solucion desada
qE (t, x, y, z) = x0 z0 = x t zet
es decir
q = qE (t, x, y, z) = x t zet
Comprobacion
En t = 0 tenemos
qE |t=0 = x z = x0 z0
ahora sustituimos q en la ecuacion de transporte
qE
= 1 + zet
t
qE
=1
x
qE
=0
y
qE
= et
z
multiplicando por u = 1, v =t, w = z y sumando obtenemos
qE qE qE qE
+u +v +w = 1 + zet + 1 zet = 0
t x y z
Ejemplo 2. Resolver la ecuacion de transporte con el campo
u = x, v = 2y w=z+1
y la condicion q0 = x02 + y20 + z20 . Notese que el campo de velocidades No satisface v = 0

Integramos campo de velocidades
x = x x = et x0
y = 2y y = e2t y0
Z t
z = z + 1 z = et z0 + et d
0
7
finalmente z = et z0 + et 1
despejamos
x0 = et x , y0 = e2t y , z0 = et (1 + z) 1
sustituyendo en la condicion inicial obtenemos la forma euleriana de la solucion
qE (t, x, y, z) = (xet )2 + (ye2t )2 + (et (1 + z) 1)
Comprobacion primero verificamos que qE satisfaga la condicion inicial
qE (0, x, y, z) = x02 + y20 + z20
calculamos derivadas de qE y los sustituimos en la ecuacion de transporte tenemos
qE = x2 e2t + y2 e4t + et (1 + z) 1
Esto da
qE
= 2x2 e2t + 4y2 e4t et (1 + z)
t
qE
= 2xe2t
x
qE
= 2ye4t
y
qE
= et
z
Entonces
qE qE qE qE
+u +v +w = 2x2 e2t + 4y2 e4t et (1 + z) + u(2xe2t ) + v(2ye4t ) + wet
t x y z
= 2x2 e2t + 4y2 e4t et (1 + z) + 2x2 e2t 4y2 e4t + et (1 + z) = 0
2.4. Interpretacion geometrica de la solucion

Hemos planteado el problema de resolver la ecuacion en forma euleriana
q
+ v q = 0
t
que satisface la condicion inicial
q = q0 [x0 , y0 , z0 ] en t=0
La solucion esta dada por
qE (t, x, y, z0 ) = q0 [x0 , y0 ; z0 ]
donde x0 , y0 , z0 , son las coordenadas lagrangianas de la partcula que en el instante t, tiene las coordena-
das eulerianas x, y, z
Como se ve en la figura, es obvio que la ecuacion Lagrangiana

d
q0 [x0 , y0 , z0 ] = 0
dt
8
nos dice que el valor de q en una particula No cambia conforme e sta se mueve. Entonces
qE (t, x, y, z) = valor de q en el instante t cuando la partcula tiene coordenadas x, y, z
valor de q en t = 0 el cual esta dado por q0 [x0 , y0 .z0 ] por lo tanto
qE (t, x, y, z) = q0 [x0 , y0 , z0 ].
otra forma de enunciar lo anterior es que para calcular qE (t, x, y, z) solo hay que calcular el valor de q
en el punto inicial x0 , y0 , z0 ,, correspondiente a la partcula con posicion x, y, z en el instante t, ya
que se trata de la misma partcula y la propiedad q no cambia en el interior de la partcula.
2.5. Ejercicios
1. Resolver la ecuacion de transporte con el campo incomprensible u = t, v = x, w = 0 y la
condicion inicial
q0 = x0 + y0 z0
comprobar la validez de la solucion por sustitucion directa.
2. Repetir Ejercicio 1 con los datos siguientes
u = x + 2, v = z, w = 1, q0 = x0 y0
u = y, v = x, w = t, q0 = y0 x0
u = 0, v = xy, w = xz + 1, q0 = x0 + z0 y0
Nota: Las soluciones qE de la ecuacion de transporte son validas matematicamente para campos
de velocidad v que incluso NO satisface la condicion
v=0
Si esta condicion no se cumple, las soluciones qE , pueden carecer de sentido fsico, ya que la ecuacion es
valida desde el punto de vista fsico solo cuando v es incomprensible.
Lo importante de la solucion qE es mostrar que la ecuacion en derivadas parciales de transporte se

remplaza por la ecuacion ordinaria que tiene forma lagrangiana dqdtL = 0 (con solucion trivial) invocando
la relacion qL (t, x0 , y0 , z0 ) = qE (t, x, y, z) y los conceptos de coordenadas Eulerianas y Lagrangianas.
3. Ecuacion lineal de transporte para flujo Incompresible con fuentes

3.1. Descripcion de la ecuacion y solucion general
En este caso la ecuacion de transporte para una sustancia q sigue siendo lineal y se sigue respetando la
condicion de incompresibilidad la cual es v = 0 , sin embargo ahora es una ecuacion NO homogenea
ya que tiene un termino de fuentes o sumideros el cual es f (t, r) , por lo tanto la ecuacion a considerar
ahora es
q
+ v q = f (t, r)
t
sujeta a una condicion inicial arbitraria
q(t, x, y, z) = q0 [x0 , y0 , z0 ] en t = 0
9
La idea para resolver el problema valores inicales es escribir la ecuacion en su forma Lagrangiana, con lo
cual dicha ecuacion se reemplaza por una ecuacion diferencial ordianaria de primer orden cuya solucion
es inmediata. Veamos como hacer esto
1. La ecuacion tiene una forma Euleriana ya que q(t, x, y, z) es el valor de una propiedad q de una
partcula de fluido que tiene coordenadas x, y, z en el instante t.
2. Para pasar la ecuacion a su forma Lagrangiana debemos calcular las ecuaciones
x = 1 (t, x0 , y0 , z0 ) , y = 2 (t, x0 , y0 , z0 ) , z = 3 (t, x0 , y0 , z0 )
que dan las coordenadas eulerianas instantaneas x, y, z, en terminos de las iniciales que son lagran-
gianas x0 , y0 , z0 .
Esto se hace formalmente integrando el campo de velocidades, es decir, resolviedo el sistema de

ecuaciones diferenciales ordinarias

x u(t, x, y, z) x x0
d
y = v(t, x, y, z) sujeta a y = y0

dt
z w(t, x, y, z) z z0
donde damos por hecho que conocemos el campo de velocidad en su forma Euleriana.
v = v(t, x, y, z).
3. La sustitucion de dichas coordenadas
x = 1 , y = 2 , z = 3
en q(t, x, y, z) y f (t, x, y, z) da las formas lagrangianas de dichas funciones.
qL (t, x0 , y0 , z0 ) = qE (t, 1 , 2 , 3 )
fL (t, x0 , y0 , z0 ) = fE (t, 1 , 2 , 3 )
y la identidad
dqL qE
= + v qE
dt t
reduce el problema a la solucion de la ecuacion diferencial ordinaria
dqL (t, x0 , y0 , z0 )
= fL (t, x0 , y0 , z0 )
dt
sujeta a la condicion inicial
qL (t = 0, x0 , y0 , z0 ) = q0 [x0 , y0 , z0 ] en t = 0
10
4. La solucion general de la ecuacion, es
Z t
qL (t, x0 , y0 , z0 ) = q0 [x0 , y0 , z0 ] + fL (, x0 , y0 , z0 )d
0
Nota: La integral se calcula considerando a x0 , y0 , z0 , como lo que son fsicamente, parametros

constantes e independientes de t o que solo sirve para distinguir a una partcula de otra.
5. Si el resultado de la integral lo denotamos por medio de la funcion

Z t
F L [t, x0 , y0 , z0 ] fL (, x0 , y0 , z0 )d
0
Entonces la solucion qL toma la forma
qL (t, x0 , y0 , z0 ) q0 [x0 , y0 , z0 ] + F L [t, x0 , y0 , z0 ]
6. Para obtener la forma euleriana qE de qL debemos sustituir x0 , y0 , z0 , por su expresion en terminos

de las coordenadas instantaneas. Esto se hace despejando a x0 , y0 , z0 del mapeo, por lo que el
resultado lo expresamos en la forma
x0 = 1 (t, x, y, z), y0 = 2 (t, x, y, z) z0 = 3 (t, x, y, z)
entonces la solucion del problema es
q = qE (t, x, y, z) = q0 [1 , 2 , 3 ] + F L [t, 1 , 2 , 3 ]
Nota: La sustitucion NO puede hacerse antes de calcular la integral solucion, por que si se hace, enton-
ces F L toma su forma euleriana, para resolver la ecuacion ordinaria en lugar de la ecuacion en derivadas
parcialeS.
Nota: La funcion en forma integral es la solucion matematica del problema, para cualquier campo de
velocidad dado v. Para que la ecuacion en derivadas parciales y por tanto solucion q tengan sentido
fsico, es necesario que el campo v satisfaga la condicion de incompresibilidad
v=0
En los ejemplos y ejercicios siguientes, consideremos principalmente soluciones matematicas del proble-
ma con campos que NO necesariamente satisfacen la condicion v = 0.
Nota: las funciones q0 , fL , evaluamos con j en lugar x0 , y0 , z0 dan la forma Euleriana de dichas funcio-
nes.
q0E (t, x, y, z) = q0 [1 , 2 , 3 ]
F E (t, x, y, z) = F L [1 , 2 , 3 ]
con las cuales la solucion toma la forma siguiente
q = qE (t, x, y, z) = q0E (t, x, y, z) + F E (t, x, y, z)
11
Ejemplo 1. Resolver la ecuacion
q q q
+ x + 2y = xy+1
t x y
con una condicion inicial arbitraria
q = q0 [x0 , y0 ] en t = 0
Solucion
Integrando el campo de velocidades
x = x x = et x0
y = 2y y = e2t y0
z = 1 z = et z0
obtenemos
fL (t, x0 , y0 ) = f [t, x = et x0 , y = e2t y0 ] = 1 + et x0 e2t y0
y el problema toma la forma lagrangiana
dqL
= fL = 1 + et x0 e2t y0
dt
Integrando obtenemos Z t
qL [qL ]t=0 = (1 + e x0 e2 y0 )d
0
de donde se obtiene la solucion en forma lagrangiana
e2t y0 y0
qL (t.x0 , y0 ) = q0 [x0 , y0 ] + t + et x0 x0
2 2
Para obtener la forma euleriana despejamos a x0 , y0
x0 = xet , y0 = ye2t
que al sustituir y simplificar se obtiene la solucion deseada

y 1
qE (t, x, y) = q0 [x0 , y0 ] + t + x et x + e2t y
2 2
La comprobacion se hace primero con la condicion inicial en t = 0
y y
qt=0 = q0 [x0 , y0 ] + x x + = q0 [x0 , y0 ]
2 2
Ahora checamos si se satisface la ecuacion al derivar
qE q0
= + 1 + xet e2t y
t t
qE q0
= + 1 et
x x
qE q0 1 1 2t
= + e
y y 2 2
12
Multiplicando por u = x, v = 2y, y sumando se obtiene
q q q q0 q0 q0
+u +v = +u +v + 1 + xet e2t y + x xet y + ye2t
t x y t x y
q q q dq0
+u +v = +1+xy
t x y dt
dt q0 [x0 , y0 ] = 0 y por tanto q satisface la ecuacion no homogenea.

d
pero
3.3. Ejercicios
1. Hallar la solucion general de la ecuacion
q q q
+ x + 2y =y+t
t x y
y comprobar la respuesta por sustitucion.
2. Hallar la solucion general de la ecuacion
q q q
+ x2 y = xt
t x y
y comprobar la respuesta por sustitucion.
4. Ecuacion lineal de transporte para flujo Compresible con fuentes

4.1. Descripcion de la ecuacion y solucion general
En este caso la ecuacion de transporte sigue siendo lineal y no homogenea ya que sigue teniendo el
termino de fuentes f (t, r) pero en este caso la condicion de incompresibilidad es distinta de cero la cual
es v , 0, por lo tanto la ecuacion a considerar ahora es
q
+ qv = f (t, r, q)
t
sujeta a una condicion inicial arbitrara
q(t, x, y, z) = q0 [x0 , y0 , z0 ] en t = 0
Nota: La ecuacion es valida para un campo de velocidad arbitrario v y modela la forma en que una
propiedad q es transportada en el interior de una partcula de fluido en presencia de fuentes y sumideros,
representados por f (t, r, q), que puede depender de la variable q.
La solucion de la ecuacion se obtiene escribiendo dicha ecuacion en forma lagrangiana.
Al usar la siguiente identidad vectorial, podemos reescribir la ecuacion en una forma que sea mas adap-
table
qv = v q + q( v)
13
Obtenemos la forma Euleriana
q
+ v q = f (t, r, q) ( v) q
t
La solucion de esta ecuacion se obtiene escribiendola en su forma lagrangiana y para este proposito
integramos el campo de velocidad lo que nos da el mapeo lagrangiano-euleriano.
i = i (t, x0 , y0 , z0 )
Sustituyendo lo anterior en los terminos de la ecuacion obtenemos la forma lagrangiana de tales terminos
qE (t, x, y, z) = qL (t, x0 , y0 , z0 )
fE (t, r, q) = fL (t, r0 , qL )
dqL qE
= + v qE
dt t
v = forma lagrangiana
Con lo cual el problema toma la forma lagrangiana que es una ecuacion diferencial ordinaria de primer
orden
dqL
= fL (t, qL , r0 ) qL ( v)
dt
sujeta a una condicion inicial arbitrara
qL (t, r0 ) = q0 [x0 , y0 , z0 ] en t = 0
Resolviendo la ecuacion diferencial ordinaria lineal haciendo uso del factor integrante v
"Z t #
qL [t, x0 , y0 , z0 ] = e
v
fL (t, r0 )d + q0 [x0 , y0 , z0 ]ev
0
Y sustituyendo i0 = i (t, x, y, z), obtenemos la forma euleriana deseada.

"Z t #
qE [t, x, y, z] = e v
fL (t, r)d + q0E [1 , 2 , 3 ]ev
0

Ejemplo 1. Consideremos la ecuacion
q q q
+ t + 2y = x ( v) q
t x z
sujeto a la condicion inicial
q = q0 [x0 , y0 , z0 ] en t = 0
De la ecuacion inferimos que la velocidad esta dada por
u = x = t , v = y = 2y
14
Esto da la divergencia en forme euleriana
u v
v= + =2
x y
Integrando el campo de velocidad se obtiene el mapeo lagrangiano-euleriano
t2 t2
x= + x0 x0 = x
2 2
y = y0 e2t y0 = ye2t
Obtenemos las expresiones lagrangianas
t2
fL = x = + x0 , v = 2
2
Esto da la ecuacion en forma lagrangiana
dqL 1
= 2qL + t2 + x0
dt 2
Y la solucion general de la ecuacion diferencial es
t
2
Z !
qL = e 2t
q0 [x0 , y0 , z0 ] + e2t
e 2
+ x0 d
0 2
Dejando la integral indicada de la siguiente forma
2
Z t !
e2 d
0 2
y usando el siguiente resultado, obtenemos la forma lagrangiana deseada

Z t
x0
e2 x0 d = (e2t 1)
0 2
la cual es
1
qL (t, x0 , y0 ) = e2t q0 + e2t It + x0 (1 e2t )
2
t2
al sustituir x0 = x 2 y y0 = ye2t , obtenemos la forma euleriana deseada
t2
!
1
qE (t, x, y) = e 2t
qo + e
2t
It + x (1 e2t )
2 2
Comprobacion Se recurre a hacer las siguientes operaciones para corroborar las soluciones
qE 2t q0 t2 t t2 2t
!
=e 2e [q0 + It ] + (1 e ) + x
2t 2t
e
t t 2 2 2
qE q0 t
u = e2t u + (1 e2t ) con u = t
x x 2
qE 2t q0
v =e v con v = 2y
y y
15
Sumando miembro a miembro y recordando la identidad de derivada lagrangiana se tiene que
qE t2 t2
!
dq0
+ v qE = e2t 2e2t [q0 + It ] + + e2t x
t dt 2 2
q0 q0 q0
Donde dq dt = t + u x + v y = 0. Ahora si usamos la expresi
0
on para qE en el lado derecho de
la ecuacion, obtenemos
t2 t2
!
f 2q = x 2e [q0 + It ] x + + e
2t 2t
x
2 2
qE
que coincide con la expresion obtenida para t + v qE , lo que comprueba la validez de qE .
Ejemplo 2. Considere una variable q que decae exponencialmente en ausencia de movimiento
dq
dt = kq.
Si el flujo tiene velocidad v = x 2y y una fuente constante f = constante positiva, entonces la

ecuacion de transporte es
q q q
+ x 2y = f ( v) q k q con v = 1
t y x
Solucion En este caso la ecuacion toma la forma lagrangiana

dq
= (1 k) q + f sea = 1 k
dt
cuya solucion es
1 t
qL = et q0 + (e 1) f

Integrando el campo de velocidades de tiene
x = x x = x0 et x0 = xet
y = 2y y = y0 e2t y0 = ye2t
que sustituimos en q0 [x0 , y0 ] para obtener la forma Euleriana, la cual es
1 t
qE (t, x, y) = q0 [x0 , y0 ]et + (e 1) f

Comprobacion. Derivando se tiene
q q0
= et + et q0 + et f
t t
q q0
u = et u
x x
q q
= et v
0
v
y y
sumando queda
q dq0
+ v q = et + et (q0 + f ) = et (q0 + f )
t dt
comparando con
(1 k)q + f = q + f = et q0 + (et 1) f + f = et (q0 + f ) vemos que qE es correcta
16
4.3. Ejercicios
Con q = q0 [x0 , y0 ] en t = 0 , resolver las ecuaciones
q q q
+t +y = ( v) q + y
t x y
q q q
+x y = ( v) q k q + 2
t x y
Comprobar la respuesta por sustitucion directa.
4.4. Ecuacion de transporte con difusividad dependiente del tiempo

Ahora se considera la ecuacion un poco mas general de la forma siguiente
q
+ v q = q ( v) K(t) q + f (t, x, y, z)
t
Se demuestra la validez de la solucion general y se ven las implicaciones de considerar v = 0 cuando

v no cumple con tal condicion.
5. Ecuacion de transporte de sustancias con Reacciones Qumicas

5.1. Ecuacion general para varias especies qumicas
En el caso de una reaccion qumica se tiene ya sea una o mas especies de sustancias con lo cual dicha
ecuacion a estudiar es
q j
+ q j v = N jk q j + f j (t, r)
t
Un caso mas simple para dos sustancias C1 , C2 que reaccionan qumicamente obedecen el siguiente
sistema de ecuaciones diferenciales parciales
C1

+ C1 v = f1 (t, C1 , C2 , r)

t

C

2 + C2 v = f2 (t, C1 , C2 , r)

t
Este sistema tiene solucion si damos las condiciones iniciales, las cuales dan la distribucion espacial
C1 = C01 (x, y, z) , C2 = C02 (x, y, z) en t = 0
Para dar la solucion formal usamos la identidad vectorial siguiente
C j v = v C j + ( v)C j
Y reescribimos el sistema de ecuaciones diferenciales parciales en la forma siguiente
C j
+ v C j = fj (t, C1 , C2 , r) C j ( v)
t
17
Dado que la divergencia del campo de velocidad es una expresion euleriana
u v w
v= + +
x y z
el termino C j ( v) solo modifica a fj de manera que el lado derecho sigue siendo una funcion
euleriana.
f j t, C1 , C2 ,~r = fj C j ( v)

con lo cual el sistema toma la siguiente forma

C1

+ v C1 = f1 (t, C1 , C2 , r)

t

C

2 + v C2 = f1 (t, C1 , C2 , r)

t
5.2. Solucion para dos especies qumicas reaccionando simultaneamente

La solucion de este sistema se obtiene al reescribir el sistema en forma lagrangiana. Integrando el
campo de velocidad obtenemos el mapeo Lagrangiano-Euleriano.

x u(t, x, y, z) x x0
d
y = v(t, x, y, z) sujeta a y = y0
dt
z w(t, x, y, z) z z0
x = 1 (t, x0 , y0 , z0 ) , y = 2 (t, x0 , y0 , z0 ) , z = 3 (t, x0 , y0 , z0 )
despejando las coordenadas lagrangianas obtenemos el mapeo Lagrangiano-Euleriano
x0 = 1 (t, x, y, z) , y0 = 2 (t, x, y, z) , z0 = 3 (t, x, y, z)
Sustituyendo el mapeo lagrangiano-euleriano en f j , obtenemos la forma lagrangiana
f jL (t, C1 , C2 , x0 , y0 , z0 ) = f j (t, C1 , C2 , x = 1 , y = 2 , z = 3 )
con lo cual el sistema de ecuaciones toma la forma Lagrangiana
f1L (t, C1L , C2L , x0 , y0 , z0 )

! " # ! !
d C1L C1L C01
= con = en t = 0
dt C2L f2L (t, C1L , C2L , x0 , y0 , z0 ) C2L C02
donde x0 , y0 , z0 solo son parametros independientes de t que distinguen a una partcula de otra. La inte-
gracion del sistema anterior es u nica y tiene la forma
C1 = 1 (t, C01 , C02 ; x0 , y0 , z0 )

C2 = 2 (t, C01 , C02 ; x0 , y0 , z0 )
Sustituyendo C01 , C02 por las distribuciones iniciales C0J (x0 , y0 , z0 ) obtenemos la solucion del
problema en su forma lagrangiana
C L j = C LJ (t, x0 , y0 , z0 )
La sustitucion del mapeo Euleriano-Lagrangiano da la forma euleriana de la solucion deseada
C j = C j (t, x, y, z)
18
Ejemplo 1. Resolver el sistema con el campo de velocidad v = x + y
C1

+ C1 v = et + 2C1

t

C

2 + C2 v = 0

t
C01 = x0 , C02 = x0 + y0 en t = 0
El problema no depende de z . Calculamos la divergencia v = 2 , el sistema se reescribe
C1

+ v C1 = et

t

C

2 + v C2 = 2C2

t
En este caso el lado derecho depende explicitamente de x, y por lo que la forma lagrangiana se
obtiene sin la necesidad de conocer el mapeo lagrangiano-euleriano.
dC1

= et

dt

dC2
= 2C2

dt
integrando con las condiciones iniciales en t = 0 se obtiene las soluciones
C1 = C01 + 1 et , C2 = C02 e2t
sustituyendo C0 j por las distribuciones iniciales en t = 0 obtenemos la forma lagrangiana de la

solucion
C1L (t, x0 , y0 ) = x0 + 1 et
C2L (t, x0 , y0 ) = (x0 + y0 )e2t
Para obtener la forma euleriana integramos el campo de velocidad que nos da el mapeo lagrangiano-
euleriano.
y = y y = y0 et y0 = yet
y sustituyendo en la solucion lagrangiana obtenemos la solucion euleriana deseada
C1 (t, x, y) = 1 + et (x 1)
C2 (t, x, y) = e3t (x + y)
A continuacion se presentan una de las soluciones a un determinado tiempo siendo cada una de
ellas una superficie en R3 con sus respectivas curvas de nivel cada una.
El ejemplo anterior muestra que si el lado derecho f j del sistema de ecuaciones diferenciales no
depende explicitamente de x.y.z , podemos obtener directamente la forma lagrangiana
f1 (t, C1 , C2 )
! " # ! !
d C1 C1 C01
= con = en t = 0
dt C2 f2 (t, C1 , C2 ) C2 C02
19
Figura 1: Funciones solucion C1 (3, x, y) y C2 (3, x, y) a t = 3
cuya integracion puede ser inmediata en algunos casos
C1 = 1 (t, C01 , C02 )

C2 = 2 (t, C01 , C02 )
y sustituyendo las distribuciones iniciales C0 j (x0 , y0 , z0 ) obtenemos la solucion lagrangiana

C L j = j (t, x0 , y0 , z0 )
Solo para obtener la forma euleriana necesitamos integrar el campo de velocidad.
Ejemplo 2. Resolver el sistema con el campo de velocidad v = x + y .
C1

+ v C1 = 2t + 1

t

C

2 + v C2 = et

t
C01 = x0 + y0 , C02 = x0 y0 en t = 0
La forma lagrangiana es
dC1

= 2t + 1

dt

dC2
= et

dt
al integrar directamente se obtienen las soluciones y usando las condiciones iniciales obtenemos
C1L (t, x0 , y0 ) = t2 + t + x0 + y0
C2L (t, x0 , y0 ) = et + x0 y0
Para obtener la forma euleriana integramos el campo de velocidad
Usando las u ltimas expresiones obtenemos la expresion euleriana
C1 (t, x, y) = t2 + t + et (x + y)
C2 (t, x, y) = et + et (x y)
20
A continuacion se presentan soluciones como superficies en R3 para un tiempo particular t = 5 con

sus respectivas curvas de nivel.
Ejemplo 3. Resolver el sistema con el campo de velocidad v = y x .

C1

+ v C1 = C1

t

C

2 + v C2 = C2 C1

t
C01 = x0 y0 , C02 = x0 + y0 en t = 0
La forma lagrangiana es
dC1

= C1

dt

dC2
= C2 C1

dt
Integrando obtenemos lo siguiente
C1 = C01 et , C2 = et C02 C01 sinh(t)
sustituyendo las distribuciones iniciales obtenemos la solucion lagrangiana
C1L (t, x0 , y0 ) = x0 y0 et
C2L (t, x0 , y0 ) = et (x0 + y0 ) x0 y0 sinh(t)
Para obtener la forma euleriana integramos el campo de velocidad
x = y , y = x derivando x = y = x obtenemos x + x = 0
y sustituyendo en la solucion lagrangiana obtenemos la solucion euleriana deseada

! " # !
x cos(t), sin(t) x0
=
y sin(t), cos(t) y0
despejando se obtiene el mapeo euleriano-lagrangiano

! " # !
x0 cos(t), sin(t) x
=
y0 sin(t), cos(t) y
21
A continuacion se presentan las superficies solucion de ambas soluciones en forma euleriana para
un determinado tiempo junto con sus respectivas curvas de nivel.
con este mapeo podemos sustituirlo en la solucion general y obtenemos de esta manera la forma
euleriana de C1 y C2 .
Ejemplo 4. Resolver el sistema con el campo de velocidad v = 2t + .
C1

+ v C1 = y

t

C

2 + v C2 = x C1

t
con una distribucion inicial arbitraria
C01 (x, y) , C02 (x, y) en t = 0
En esta caso es necesario integrar primero el campo de velocidad, para obtener el mapeo lagrangiano-
euleriano y poder pasar el lado derecho de cada ecuacion a su forma euleriana , por lo que al
integrar se obtiene
x = 2t x = t2 + x0 x0 = x t2
y = 1 y = t + y0 y0 = y t
esto da la forma lagrangiana del sistema de ecuaciones diferenciales la cual es
dC1

= t + y0

dt

dC2
= t 2 + x0 C 1

dt
este sistema se puede integrar directamente y tenemos la solucion en forma lagrangiana
1
C1L (t, x0 , y0 ) = t2 + y0 t + C01
2
1 1
C2L (t, x0 , y0 ) = t3 + x0 t y0 t2 C01 t + C02
6 2
22
Sustituyendo la distribucion inicial y tambien el mapeo lagrangiano-euleriano, obtenemos la forma
euleriana del sistema de ecuaciones
1
C1 (t, x, y) = t2 + (y t)t + C01 (x, y)
2
1 1
C2 (t, x, y) = t3 + (x t2 )t (y t)t2 C01 (x, y)t + C02 (x, y)
6 2
5.4. Ejemplos computacionales
6. Aplicaciones de la ecuacion de conservacion de masa

6.1. Ecuacion de conservacion de masa
Para un fluido con campo de velocidad v(t, x, y, z) y en ausencia de fuentes y sumideros se cumple la
ecuacion vista en el primer captulo como ejemplo la cual es en forma Lagrangiana
dL
+ L v = 0
dt
La cual tiene la forma Euleriana

+ v = 0
t
El mismo resultado se obtiene si consideramos una region fija en el espacio t son frontera S f que es una
superficie fija en el espacio, en este caso el balance de masa es simplemente
$
dM
= v dS con M = (t, x, y, z)dV
dt A
Se tiene la siguiente identidad que sera de bastante utilidad en captulos posteriores, si J = det[J], entonces
dJ
= J v
dt
Se puede corroborar la identidad con algunos ejemplos
Ejemplo 1. Verificar la entidad de la derivada del jacobiano para el siguiente campo euleriano de ve-
locidades
v = xz + y + 6t k
Solucion
Calculamos las trayectorias de la partcula
z = 6t z = z0 + 3t2 x0 = xet
3
x = xz d ln x = (z0 + 3t2 )dt x = x0 ez0 t+t
Calculamos la matriz Jacobiana

x x x z t+t3 3
x0 y0 z0 e 0 0 x0 ez0 t+t
xi

y y y
J= = x0 = 0 et

j y0 z0
0
x0 z

z z
0 0 1

x0 y0 z0
23
Esto da
3 +z t+1
J = det[J] = et 0
Derivando se tiene
dJ
= (3t2 + z0 + 1)J
dt
Esta es una expresion Lagragiana por depender de r0 .
Por otro lado calculamos la divergencia del campo en forma euleriana
u v w
v= + + =z+1
x y z
Pero al usar z = 3t2 + z0 se obtiene la forma lagrangiana
u v w
v= + + = 3t2 + z0 + 1
x y z
Por lo que la derivada dJ
dt toma la forma dJ
dt = J v
6.2. Ejercicios
Verificar la identidad dJ
dt = J v , para los campos de velocidad siguientes
1.
v = 2t + xy + z k
2.
v = x + x + x k
3.
v = y + 6t + zt k
7. Ecuacion de Movimiento en un fluido

7.1. Descripcion de la ecuacion de movimiento
La ecuacion de movimiento de una partcula arbitraria a una escala tal que se pueda ver al fluido como un
continuo o que se comporta como un gas ideal como la atmosfera, en un sistema de referencia inercial,
esta dada por
dv 1
= P + T + f
dt
Donde cada termino tiene un significado
dr
v= = velocidad instantanea de la partcula
dt
dv
a= = aceleracion de la partcula
dt
P(t, r) = presion hidrodinamica de la partcula
(t, r) = densidad de la partcula
T = Es el tensor de esfuerzos de Cauchy
La ecuacion de movimiento es una expresion mixta ya que dv
dt es la aceleraci
on en forma lagrangiana y
1
P es una expresi
on euleriana por depender de las coordenadas instantaneas (eulerianas) de la partcula.
24
7.2. Ecuacion en forma Euleriana y escalar
Considerando el vector velocidad en forma euleriana la aceleracion toma la forma
dv v
= + v v
dt t
Con lo cual la ecuacion ahora toma la forma euleriana
v
!
+ v v = P + T + f
t
Esta ecuacion es vectorial y por lo tanto en la ecuacion el termino v es una matriz, ahora si se condi-
dera que tiene el campo de velocidades v = u + v + w k , entonces la ecuacion vectorial equivale a las
siguientes ecuaciones que son tres ecuaciones escalares, una por cada componente.
De forma mas general, es un sistema de ecuaciones diferenciales parciales

u 1 P

+ v u = + gx

t x

v 1 P

+ v v = + gy

t y

w 1 P

+ v w = + gz

t z

Ignorando las condiciones de frontera imppuestas por fronteras solidas, el sistema de ecuaciones di-
ferenciales parciales tiene una u nica solucion determinada por las fuerzas externas 1 P , g y por las
condiciones iniciales
u0 = u0 [x0 , y0 , z0 ] , v0 = v0 [x0 , y0 , z0 ] , w0 = w0 [x0 , y0 , z0 ]
Las cuales dan la velocidad inicial de cada partcula en t = 0 , la cual es v0 = u0 + v0 + w0 k

Para mostrar lo anterior basta resolver la ecuacion de movimiento en su forma lagrangiana
dv 1
= P + g
dt
Denotamos el lado derecho de la ecuacion como

F1
F = F(t, x, y, z) = F2

F3
En esta forma la ecuacion de movimiento equivale a las escuaciones escalares

u F1 (t, x, y, z)
d
v = F2 (t, x, y, z)
dt
w F3 (t, x, y, z)
Estas ecuaciones se complementan con las ecuaciones de las velocidades

x u
d
y = v
dt
z w
25
As el conjunto de ecuaciones antes mencionado constituye un sistema cerrado de 6 ecuaciones
diferenciales ordinarias cuya solucion esta unvocamente definida por las condiciones iniciales en
t = 0 que dan las coordenadas lagrangianas y la velocidad inicial de cada partcula

x x0 u u0
y = y0 y v = v0

z z0 w w0
La solucion del sistema de ecuaciones sujeta a las condiciones iniciales tiene la forma abstracta
siguiente
x = 1 [t, x0 , y0 , z0 , u0 , v0 , w0 ]
y = 2 [t, x0 , y0 , z0 , u0 , v0 , w0 ]
z = 3 [t, x0 , y0 , z0 , u0 , v0 , w0 ]
Este sistema no da la relacion entre coordenadas eulerianas y lagrangianas ya que depende de
la velocidad inicial de cada partcula. Para obtener esta relacion sustituimos las expresiones de
u0 , v0 , w0 que dan la velocidad inicial de cada partcula en las expresiones abstractas de la solucion
con lo cual ahora se tienen
x = 1 [t, x0 , y0 , z0 ]
y = 2 [t, x0 , y0 , z0 ]
z = 3 [t, x0 , y0 , z0 ]
La derivada temporal de las componente de la velocidad instantanea en su forma lagrangiana

dx
u= = uL [t, x0 , y0 , z0 ]
dt
dy
v= = vL [t, x0 , y0 , z0 ]
dt
dz
u= = wL [t, x0 , y0 , z0 ]
dt
Para obtener la forma euleriana de las componentes de la velocidad, primero despejamos a x0 , y0 , z0
de las ecuaciones de transformacion
x0 = 1 [t, x, y, z]
y0 = 2 [t, x, y, z]
z0 = 3 [t, x, y, z]
Sustituyendo estas ecuaciones en u, v, w , se obtienen las componenten de la velocidad en forma
Euleriana
u = u[t, x, y, z] , v = v[t, x, y, z] , w = w[t, x, y, z]
Estas ecuaciones son la solucion del sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias sujeto a sus
condiciones iniciales.
26
Ejemplo 1. Resolver el sistema de ecuaciones siguiente
u

+ v u = 1 + 2t

t

v

+ v v = 3

t

Sujeta a las condiciones iniciales u = u0 [x0 , y0 ] = y0 y v = v0 [x0 , y0 ] = x0 en t = 0
Solucion
Primero pasamos las ecuaciones a forma lagrangiana

du

= 1 + 2t

dt

dv
=3

dt
Dado que las ecuaciones no dependen de las coordenadas entonces podemos integrar directamente
con lo cual tenemos
u = t 2 + t + u0
v = 3t + v0
Integrando nuevamente se tiene
1
x = t 3 + t 2 + u0 t + x0
3
3
y = t2 + v0 t + y0
2
Usando las condiciones iniciales u0 = y0 y v0 = x0 obtenemos el mapeo lagrangiano-euleriano
1
x = u x = t3 + t2 + y0 t + x0
3
3 2
y = v y = t + x0 t + y0
2
La forma lagrangiana de u y v se obtiene directamente al sustituir las condiciones iniciales
uL (t, x0 , y0 ) = t2 + t + y0
vL (t, x0 , y0 ) = 3t + x0
Para obtener la forma Euleriana de u y v primero despejamos x0 y y0 de las soluciones de la

posicion de la partcula, para hacer esto escribimos en forma matricial
" # ! 3 !
1 t x0 x t3 t2
=
t 1 y0 y 32 t2
Con lo cual tenemos ! ! 3 !

x0 1 1 t x t3 t2
=
y0 1 t2 t 1 y 32 t2
27
simplificando obtenemos las ecuaciones
7
x0 = (1 t2 )1 [x yt + t3 t2 ] = 1 (t, x, y)
6
3 1
y0 = (1 t2 )1 [y t2 xt + t4 + t3 ] = 2 (t, x, y)
2 3
Sustituyendo 1 y 2 en las ecuaciones solucion de componentes de la velocidad, obtenemos la
forma euleriana
uE (t, x, y) = t2 + t + 2 (t, x, y)
vE (t, x, y) = 3t + 1 (t, x, y)
Esto da la solucion del sistema de ecuaciones diferenciales parciales, sujeto a su condicion inicial.
u

+ v u = 2

t

v

+ v v = 2

t

Sujeta a las condiciones iniciales u = u0 [x0 , y0 ] = y0 + x0 y v = v0 [x0 , y0 ] = x0 y0 en t = 0
Solucion
du

=2

dt

dv
= 2

dt
Dado que las ecuaciones no dependen de las coordenadas podemos integrar directamente con lo
cual tenemos
uL = 2t + u0
vL = 2t + v0
Integrando nuevamente se tiene
x = u x = t2 + u0 t + x0
y = v y = t2 + v0 t + y0
usamos las condiciones iniciales u0 = y0 + x0 y v0 = x0 y0 , con lo cual tenemos
x = t2 + (x0 + y0 ) t + x0 = t2 + (1 + t) x0 + t y0
y = t2 + (x0 y0 ) t + y0 = t2 + t x0 + (1 t) y0
La forma lagrangiana de u y v se obtiene directamente al sustituir las condiciones iniciales
uL (t, x0 , y0 ) = 2t + x0 + y0
vL (t, x0 , y0 ) = 2t + x0 y0
28
Para obtener la forma Euleriana de u y v primero despejamos x0 y y0 de las soluciones de la
posicion de la partcula, para hacer esto escribimos en forma matricial
1+t x t2
" # ! !
t x0
=
t 1 t y0 y + t2
Con lo cual tenemos

x t2 1 (t, x, y)
! ! ! !
x0 1 1t t
= =
y0 1 2t2 t 1 t y + t2 2 (t, x, y)
La solucion en forma euleriana es

uE (t, x, y) = 2t + 1 (t, x, y) + 2 (t, x, y)
vE (t, x, y) = 2t + 1 (t, x, y) 2 (t, x, y)
Lo cual es la solucion del sistema de ecuaciones diferenciales parciales con su respectiva condicion
inicial.
u

+ v u = x

t

v

+ v v = y

t

Sujeta a las condiciones iniciales u = u0 [x0 , y0 ] = y0 y v = v0 [x0 , y0 ] = x0 en t = 0
Solucion

du dx
= x , =u
dt dt
dv dy
= y , =v
dt dt
Al combinar las ecuaciones obtenemos
x = x x + x = 0
y = y y + y = 0
Integrando y usando las condiciones iniciales se obtiene el mapeo lagrangiano-euleriano
x = x0 cos(t) + u0 sin(t) = x0 cos(t) + y0 sin(t)

y = y0 cos(t) + v0 sin(t) = y0 cos(t) x0 sin(t)
derivando en el tiempo obtenemos la forma lagrangiana de las componentes de la velocidad
uL = x0 sin(t) + y0 cos(t)
vL = y0 sin(t) x0 cos(t)
29
despejando a x0 y a y0
! " # ! ! " # !
x cos(t) sin(t) x0 x0 cos(t) sin(t) x
= =
y sin(t) cos(t) y0 y0 sin(t) cos(t) y
Sustituyendo en las ecuaciones de uL y vL
! " # ! " #" # !
u(t, x, y) sin(t) cos(t) x0 sin(t) cos(t) cos(t) sin(t) x
= =
v(t, x, y) cos(t) sin(t) y0 cos(t) sin(t) sin(t) cos(t) y
Obtenemos la forma euleriana de la solucion
uE (t, x, y) = y
vE (t, x, y) = x
La comprobacion se hace por sustitucion directa
7.4. Ejercicios
Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales parciales con sus condiciones iniciales,
dando la solucion en forma lagrangiana y en forma euleriana , y comprobar por sustitucion la
respuesta.
1. Sujeta a las condiciones iniciales u = u0 [x0 , y0 ] = 6y0 y v = v0 [x0 , y0 ] = 6x0 en t = 0
u

+ v u = 1

t

v

+ v v = 1

t

2. Sujeta a las condiciones iniciales u = u0 [x0 , y0 ] = y0 y v = v0 [x0 , y0 ] = x0 en t = 0

u

+ v u = x

t

v

+ v v = y

t

3. Sujeta a las condiciones iniciales u = u0 [x0 , y0 ] = y0 y v = v0 [x0 , y0 ] = x0 + y0 en t = 0

u

+ v u = 0

t

v

+ v v = g

t

8. Ecuacion de Euler
8.1. Solucion general
En la seccion anterior se menciono que para fluidos de viscocidad nula la ecuacion resultante es la
ecuacion de Euler . Considere la ecuacion de Euler en forma euleriana
v 1 1
+ v v = P + g con f(t) P + g
t
30
Sujeta a las condiciones iniciales
v = v0 (r0 ) en t = 0
Integrando se obtiene la forma Lagrangiana
Z t
vL (t,~r0 ) = f()d + v0 (r0 )
0
Para obtener la forma Euleriana es necesario dar el mapeo entre coordenadas
r = r(t, r0 )
Para esto integramos el campo de velocidad

dr
= v(t, r) sujeto a r = r0 en t = 0
dt
Esto da el mapeo deseado el cual es
Z t
r= v(, r0 )d + r0
0
Se llega a la solucion general en forma Lagrangiana

Z t Z !
r= f(s)ds d + v0 (r0 ) t + r0
0 0
Ahora despejamos
r0 = r0 (t, r)
Y sustituyendo, encontramos la forma Euleriana de la velocidad
vE (t, r) = vL (t, r0 (t, r))
8.2. Soluciones de ecuacion de Euler con presion hidrodinamica

Ejemplo 1. Considere un flujo que solo depende de x y z, sujeto a un gradiente de presion
horizontal constante con una distribucion inicial de velocidad de v0 = u0 con u0 = z0 .
solucion
La ecuacion de movimiento vectorial es
dv 1
= P g k con v = u + v + w k
dt
Que equivale al sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias
du 1 P

= = a x = cte

x

dt

dv 1 P

dt = x g

31
Dado que no hay movimiento vertical, entonces w = 0 , por lo que la ecuacion de movimiento
su componente vertical se reduce a la ecuacion hidrostatica
P
= g
z
Si consideramos un flujo incompresible entonces = cte y obtenemos al integrar
P(x, z) = gz + (x)
Sustituyendo en la ecuacion de movimiento horizontal obtenemos

d
=a (x) = ax + c
dx
Esto nos da
P = P(x, z) = ax gz + c
Usando la condicion P = Pa en z = H y por simplicidad haciendo x = 0 , obtenemos
Pa = gH + c
Por lo que la expresion final de la presion es
P(x, z) = ax + g(H z) + Pa
Integramos la ecuacion de mivimiento horizontal usando la condicion inicial u0 = z0 lo cual

queda
u = uL = at + u0
Para el movimiento vertical con w0 = 0 en t = 0 tenemos wL = 0
Para obtener la forma Euleriana debemos calcular el mapeo Euleriano-Lagrangiano. Esto

se hace integrando el campo de velocidad y as tenemos las ecuaciones de transformacion
1
x = a t + z0 x = at2 + z0 t + x0
2
z = 0 z = z0
despejando x0 y z0 y sustituyendo, obtenemos la forma euleriana de la velocidad
uE = at + z y wE = 0
lo cual satisface la ecuacion

u u u
+u +w =0
t x z
Y la condicion inicial u = z0 en t = 0.
Ejemplo 2. Consideremos un flujo con movimiento horizontal en x , y sujeto a un gradiente
horizontal de presion constante
dv 1 1 P 1 P
= P g k con = ax , = ay
dt x y
32
y la distribucion inicial de velocidades
! ! !
u0 x0 u00
=M +
v0 y0 v00
solucion
Aunque podemos integrar directamente la ecuacion de movimiento, primero obtendremos

las expresiones de la presion
1 P 1 P
= ax , = ay
x y
dw 1 P
= g = 0 ya que no hay movimiento vertical
dt z
Usando la misma metodologa del primer ejemplo, tenemos
P = (a x x + ay y) gz + c
Usando P = Pa en z = H y x = y = 0 , obtenemos
P(x, y, z) = (a x x + ay y) g(H z) + Pa
Integramos las ecuaciones de movimiento

du dv dw
= ax , = ay , =0
dt dt dt
u = a x + u0 , v = ay + v0 , w = 0
Imponiendo las condiciones iniciales obtenemos la forma Lagrangiana de las velocidades
! ! ! !
u(t, r0 ) ax x0 u00
=t +M +
v(t, r0 ) ay y0 v00
Para obtener la forma Euleriana primero obtenemos el mapeo Lagrangiano-Euleriano

! ! ! !
d x ax x0 u00
=t +M +
dt y ay y0 v00
Integrando con r = r0 en t = 0. Obtenemos el mapeo Lagrangiano-Euleriano
t2 a x
! ! ! ! !
x x0 u00 x0
= +Mt +t +
y 2 ay y0 v00 y0
Despejando se obtiene
! " ! 2 ! ! #
x0 1 x t ax u00
= (M t + I) t
y0 y 2 ay v00
Sustituyendo obtenemos la forma Euleriana del campo de velocidades

! ! " ! 2 ! ! !# !
u(t, r) a x t ax u u
= t x + M (M t + I)1 00 t + 00
y(t, r) ay y 2 ay v00 v00
33
Ahora considerando el desarrollo de la matriz M en sus componentes
1 + M1 t
!
M2 t
Mt + I =
M3 t 1 + M4 t
Entonces haciendo t 1 queda

1 1
Mt + I = M + I = (M I)

Por lo que los tiempos singulares estan dados por los eigenvalores de M va la ecuacion
t 1
det(Mt + I) = (M1 M4 M2 M3 )t2 + (M1 + M4 )t + 1 = det(M)t2 + tr(M)t + 1

El discriminante de la ecuacion es
4 = tr(M)2 4det(M) = (M1 M4 )2 + 4M2 M3
Si 4 < 0 no hay tiempos singulares. Esto ocurre si el campo de velocidades v es eliptico.
Si el determinante es distinto de cero, entonces se tiene
1 + M4 t M2 t
!
1
(Mt + I) =
det(Mt + I) M3 t 1 + M1 t
Si estamos considerando = cte entonces v debe ser solenoidal y M4 = M1
! ! !
M1 M2 x0 u00
v= +
M3 M1 y0 v00
Esto da
tr(M) = 0
det(M) = M12 M2 M3
det(Mt + I) = det(M)t2 + 1
La ecuacion det(M)t2 + 1 = 0
No tiene solucion si det(M) = 0
No tiene soluciones reales si det(M) > 0
Resultado El mapeo Lagrangiano-Euleriano NO tiene tiempos singulares en los casos si-

guientes
1. det(M) = 0
2. det(M) > 0
3. det(M) > 0
entonces M2 M3 > M12 es una condicion necesaria y suficiente.

Nota: Podemos tener tiempos singulares muy grandes, lo que no afecta la solucion en tiem-
pos cortos.
Sea det(M) < 0 esto da s

1
t=
det(M)
Pero si det(M) 0 la solucion es razonable en tiempos pequenos.
34
En terminos de parametros hidrodinamicos de v0
b
!
a
M=
b + a
det(M) = a2 (b2 2 ) = 2 a2 b2
Entonces det(M) > 0 se cumple si v0 es elptico.
Resultado El campo vE es solenoidal si det(M) = 0.
Resumen
En general la condicion det(M) = 0 es necesaria y suficiente para v = 0 para t > 0 y esta
condicion da al final la forma Euleriana del campo de velocidad.

det(Mt + I) = 1

M (Mt + I)1 = M

1 + M1 t
!
M2 t
(Mt + I) 1
=
M3 1 M1 t
! ! " ! 2 ! ! # !
u(t,~r) ax x t ax u00 u00
=t +M t +
v(t,~r) ay y 2 ay v00 v00
8.3. Ecuacion de Euler para flujo incompresible e isotermico
Si consideramos un flujo hidrodinamico isotermico, incompresible e ideal, esto significa varias

cosas a la vez y la primera es que la ecuacion es la de Euler
dv 1
= P + g
dt
Como se menciono anteriormente en la primera seccion, un flujo incompresible implica que v = 0
y que ademas es constante para cada partcula pero supondremos adicionalmente que tiene el
mismo valor para todo el fluido, por lo que podemos escribir en este caso
1 P
P =

Dado que g es un campo conservativo, entonces proviene del gradiente de un campo escalar
g =
El problema de resolver las ecuaciones de Euler es un problema de valores iniclaes y condiciones
de frontera que puede enunciarse como sigue Hallar el par P y v que satisface las ecuaciones
!
dv P
= + g , v = 0
dt
Donde v debe satisfacer la condicion inicial y condicion de frontera
v = v0 (~r0 ) en t = 0 y n v = 0 en froteras solidas
35
8.4. Ecuacion de Vorticidad
Para estudiar soluciones comenzamos con una restriccion importante que debe satisfacer el campo
de velocidades, aparte de la condicion de incompresibilidad, al aplicar el operador rotacional a la
ecuacion de Euler, obtenemos
a=0
Esta es una condicion fundamental que debe satisfacerse para que exista el campo de presion.
Para obtener la condicion de rotacional cero en terminos de v usamos la forma Euleriana

v
a= + v v
t
Para trabajar con el segundo termino, usamos la identidad vectorial
kvk2
!
v v = + v con = v siendo este el vector de vorticidad
2
Ahora se obtiene
v kvk2
!
a= + +v
t 2

a= + (v)
t
Usando las identidades siguientes al igual que la condicion de incompresibilidad
( v) = v v( ) v + ( v)
( a) = 0
Y con la condicion de compresibilidad ahora queda

a= + v v
t
Por lo que la condicion de a = 0 tiene las formas equivalentes
d
+ v = v = v
t dt
Nos referimos a ellas como la ecuacion de vorticidad en forma Euleriana y Lagrangiana.
Observaciones
1. La ecuacion de vorticidad elimina a la presion como incognita y constituye 3 ecuaciones

escalares que en principio pueden usarse para calcular las 3 componentes de la velocidad v.
2. Sin embargo hay dos dificultades,una de ellas es que la ecuacion es altamente no lineal en
u, v, w y la otra es que la ecuacion debe de resolverse junto con la condicion v lo que
sobredetermina el problema ya que se deben calcular 3 incognitas u, v, w con 4 ecuaciones
diferenciales ordinarias.
36
Ejemplo 3. Supongamos que existe un campo de presion P tal que un fluido se mueve con acele-
racion constante en direccion xy y con un campo g = g k.

Solucion
La ecuacion de movimiento es
! !
dv P P
a= = g k =
+ gz con a = a x + ay
dt
Y la velocidad inicial lineal en xy es
! ! !
u0 x0 u00
=M + en t = 0
v0 y0 v00
Para un campo a constante se cumple la condicion a = 0
Esto garantiza la existencia de P(x, y, z) usando
a = (a x x + ay y) = (a r)
!
P
+ gz + a r = 0

Por lo que se obtiene
P Pc
+ gz + a r =

Donde Pc es una constante numerica y el campo de presion esta dado por
P = gz a r + Pc
Integrando y dado que no hay movimiento en la direccion z, entonces

1 P
az = g=0
z
Solo consideraremos v = (u, v), integrando
dv
= a con a = cte
dt
4 = a2 + b2 2 det(M) = 4

1 + at (b )t
det(Mt + I) = = 1 4 t2
(b + )t 1 at
Y usando la condicion inicial obtenemos la forma Lagrangiana de v.
! !
x0 u00
v = at + M +
y0 v00
Para obtener la forma Euleriana del campo de velocidad y verificar la condicion de incompresibi-
lidad , integramos ! ! !
dx u0 x x0
= v = at + con = en t = 0
dt v0 y y0
37
Esto da el mapeo Lagrangiano-Euleriana
! !
1 2 1 x0 u00
x = at + (Mt + I) + t
2 y0 v00
Para que el mapeo exista el Jacobiano de la transformacion debe satisfacer
J = Mt + I det(J) , 0
Definicion Un instante t se llama singular si se cumple det(J) = 0 y regular si det(J) , 0.
Si hacemos t = 1 , la ecuacion de tiempos singulares toma la forma
det(M I) = 0
Por lo que los tiempos singulares estan dados por los eigenvalores de M. Esto nos lleva al resultado
siguiente
Resultado
1. Los tiempos singulares del flujo estan dados por

1
t= donde 0 = 4 , 4 = a2 + b2 2

2. Las condiciones suficientes para que el campo de velocidades no tenga tiempos singulares
son
4 < 0 v flujo Elptico
4 = 0 v flujo Degenerado
4 > 0 v flujo Hiperbolico
El campo tiene tiempos singulares finitos para el caso hiperbolico
Nota: El campo v puede ser aceptable si 4 es muy pequeno de tal manera que t s = 14 es
grande comparado con las escalas de tiempo de interes.
Considerando que v no tiene tiempos singulares o son muy grandes para el flujo de interes, obtene-
mos el mapeo lagrangiano-euleriano
! " ! ! # !
x0 x 1 u u
= (Mt + I)1 at2 00 t + 00
y0 y 2 v00 v00
Debemos notar que v es lineal aunque no sea estacionario. Para ver la condicion de incompresibi-
lidad calculamos
(b )t
!
1 1 at
(Mt + I) =
1
det(Mt + I) (b + )t 1 + at
a t4 b
!
1 1
v = M(Mt + I)1 = = [M t4I]
det(Mt + I) b + a t4 det(Mt + I)
Esto da
2t4 t(4)
v= =2
2
1t 4 1 + t2 (4)
38
Resultado La condicion necesaria y suficiente para que el flujo v sea solenoidal para todo tiempo
t > 0 es que el campo lineal satisfaga
p
4 = a2 + b2 2 = 0 = a2 + b2
Los eigenvalores de v para los distintos casos

1
v t I = [M I(t det(Mt + I) + t4)]
det(Mt + I)
1
det(v t I) = det[M I(t det(Mt + I) + t4)]
(det(Mt + I))2
Recordando que es un eigenvalor de M det(M 0 I) = 0 , obtenemos la relacion entre eigenva-
lores de M y Mt = Mt + I
0 = t det(Mt + I) + t 4 = 4
Despejando se obtiene

t(4) 4
t =
1 + t2 (4)
Si v0 tiene eigenvalor 0 = 0 entonces el flujo lineal tambien lo tiene t = 0 para todo t 0 , es
decir, v sigue siendo degenerado.
En el caso 4 = 0 se obtiene que M no es invertible
det(Mt + I) = 1
v = M(Mt + I)1 = M
Por lo que v No es invertible.
La simplificacion de v es
1
v = at + M(x at2 v00 t) + v00
2
1 + at (b )t
!
Mt + I =
(b + )t 1 at
(b )t
!
1 at
(Mt + I) =
1
(b + )t 1 + at
8.5. Funcion de Corriente

El campo de velocidad se reescribe de la siguiente manera
! !
x 1 2
v=M + v 00 con v 00 = at M at + v00 t + v00
y 2
Es inmediato que v0 y v tienen funciones de corriente con la misma forma funcional en x, y
39
v0 = Mx0 + v00 = k 0
u0 = 0y = ax0 + (b )y0 + u00
v0 = 0x = (b + )x0 ay0 + v00
Esto da
1 y20
= (b + )x0 ax0 y0 + ( b) u00 y0 + v00 x0
0 2
2 2
Es decir
b + a
" #" #
1 x0
= [x0 y0 ]
0
u00 y0 + v00 x0
2 a b y0
Para el campo v se tiene

v = k
1
v = at + M(x at2 v00 t) + v00
2
1 1
(x, y, t) = ( + b)x2 axy + ( b)y2 + (v00 x u 00 y)
2 2
! !
u 00 1 2
= v 00 = at M at + v00 + v00
v 00 2
Para analizar las curvas de nivel de (x, y, t) = constante se tiene que
d
= +u +v = + x y y x =
dt t x y t t
Donde = cte es una linea de campo en un instante dado t.
Figura 4: Funcion de corriente en R3
40
Figura 5: Funcion de corriente y sus respectivas curvas de nivel
Veamos como es v con 4 , 0 pero siendo muy pequeno
Consideremos v0 = Mx + v00 solenoidal
El campo tiene los eigenvalores de

t(4) 4
t =
1 + t2 (4)
Resultado v conserva el caracter de v0 en los casos siguientes
Si v0 es degenerado 4 = 0 entonces v lo es
Si v0 es elptico 4 < 0 entonces v lo es
Si v0 es hiperbolico 4 > 0 no es claro que ocurre con v para t < tc
Hay dos posibilidades para que v sea razonable

Consideramos 0 < 4 1 (unidades de t)2 esto equivale a 4 1 (unidades de t)1 y 1(unidad de t)
tc = 14 y 0 t < tc
Ahora se tiene que t2 < tc2 = 1

4 esto da 1 t2 4 > 0 para t [0, tc ].
Por lo que el denominador de t es positivo y no cambia su signo.
Veamos que pasa con el numerador de t

1
0<t< 0 < t4 < 1
4

0 < t4 < 4 o | t4| < 4

Por lo tanto el termino t(4) NO supera a 4 en valor absoluto y el numerador conserva su signo.
Corolario Si v0 es hiperbolico entonces v lo es para t t tc
41
Cuando t tc tenemos el numerador
1
lm [t4 4] = 4 4 = 4 4
ttc 4
Entonces
t(4) 4 4 1 4
lm +t
= lm = lm = =
ttc ttc 1 + t (4)
2 ttc 2t(4) 2tc 2

2 4
lm t = =
ttc 0+
v conserva el caracter de v0 para todo signo de 4. Veamos que pasa con la vorticidad cuando 4 = 0.
Si se considera que no hay movimiento vertical w = 0 en todo instante entonces tenemos

v = u + v = k para t 0
= v = ( k ) = k 2
Por lo que se tiene
2 = 2 = z
Por lo que el flujo tiene vorticidad para w , 0.

Nota: La condicion M , 0 y = a2 + b2 implica que debemos tener , 0 . Entonces
el flujo NO es potencial.
La ecuacion de vorticidad con

( )v = (z
)v(x, y, t) = 0
z
Implica que la vorticidad se conserva para cada partcula. De hecho tiene un valor uniforme en todo el
fluido.
Usando = 2 k
v = 2 k (u + v ) = 2[v + u ] = 2[ x y ]
v = (2 )() = (2 ) =
Esto da
= (2 )() = (2)
Por lo tanto
= 2
De acuerdo con
v v00
= [Mx + v 00 (t)] = = independiente de x y
t t t
Entonces
v v00
!
= r
t t
v00
= a M(at + v 00 )
t
r = x + y
42
En esta forma obtenemos
v ||v||2 v00 ||v||2
! " #
a= + +v= r+ (r, t)
t 2 t 2
Sustituyendo en la ecuacion de movimiento
!
P
a = + g (z)

queda
||v||2 v00
" #
P
+ g + + r (r, t) = 0
2 t
Aunque v no sea estacionario se tiene
P ||v||2 v00
+ g + + r (r, t) = C0 (t)
2 t
C0 (t) = cte u nica para todo el fluido en t=0 para una partcula
||v||2 = v v = ( k ) ( k ) = 2x + 2y = ||||2
8.6. Ejercicios
1. Analizar un fluido en el plano xy con g = g y a = cte
2. Analizar un flujo 2D en el plano xy con g = g k de manera que se ignora la coordenada z

dado un campo de presion tal que
P = lineal en x-y
0
! ! !
1 Px x
=N + con v0 = Mx0 + v00
Py y 0
Que condiciones debe satisfacer la matriz N junto con M para que v sea solenoidal?
3. Analizar el ejemplo pero ahora con P lineal como en el problema anterior. Cual es la dinamica
de la vorticidad?
Conclusion Podemor tener v y v0 tales que
0 v0 = 0 en t = 0 y a = 0
Esto garantiza
La consistencia de la ecuacion de movimiento de Euler
!
P
a = + g

La ecuacion de Bernoulli generalizada

!
P
a = a + g + a = 0

Pero NO garantiza v = 0 para t > 0.
43
9. Ecuacion de Bernoulli
9.1. Metodo simple para obtener flujos ideales 2D que satisface v = 0
Consideremos el problema de resolver
!
dv P
= + g , v = 0 con v = u + v
dt
sujeto a las condiciones de frontera e inicial
n v = 0 en frontera solida v = v0 (r0 ) en t = 0
siendo n el vector normal a las fronteras solidas.
Este problema tiene 3 incognitas u, v, P y 3 ecuaciones por lo que puede considerarse cerrado con
la condicion inicial.
Hay 3 problemas no triviales

Obtener un campo que satisfaga v = 0 para t > 0
Imponer al campo v las condiciones de frontera.
Garantizar que v satisface a = 0 para t > 0.

Un metodo simple para obtener v que satisfaga la condicion de incompresibilidad es proponer
v = k o u = y , v = x
Esto reemplaza el calculo de dos incognitas u.v por el calculo de una sola funcion escalar con lo
cual se satisface automaticamente la condicion de incompresibilidad.
Dado que el campo inicial v0 debe ser solenoidal, damos por conocida la funcion 0 tal que
v0 = k 0
Quedan como incognitas los campos y P las cuales deben satisfacer el par de ecuaciones escalares
dadas por la ecuacion de movimiento.
Para escribir la ecuacion de movimiento en terminos de usamos las identidades siguientes

v ||v||2
!
a= + +v
t 2
v
!
= k = k
t t t
||v||2 = v v = 2x + 2y = ||||2
= v = ( k ) = k 2
v = (2 )
Esto da
2
! !
||v||
a = k + (2 )
t 2
44
Sustituyendo lo anterior en la escuacion de movimiento de Euler obtenemos dos ecuaciones escalares
para calcular y P.
Sin embargo la sola debe satisfacer a = 0.
Esta condicion es la ecuacion de vorticidad vista anteriormente

d
= v
dt
En terminos de tenemos

!
v = z v(x, y, t) = 0
z
Por lo que debe satisfacer la ecuacion ddtx = 0 lo cual significa que debe ser tal que la
vorticidad de cada partcula de fluido debe ser constante, aunque puede variar de una a otra partcula.
La ecuacion de vorticidad para en su forma euleriana es

!
+u +v 2 = 0
t x y
Tiene la ventaja de no depender de la presion por lo que su solucion sujeta a las condicion de frontera
n k = 0 en fronteras solidas
Y a la condicion inicial
= 0 (r) en t = 0
Se tiene la funcion de corriente (t, r) con la cual se puede obtener la presion.
En efecto si (t, r) satisface la ecuacion de vorticidad en forma euleriana entonces el campo a

satisface a = 0 , es decir, a es conservativo lo que permite calcular P(r, t) .
Integrando entre dos puntos arbitrarios por ser conservativo, obtenemos

#B rB
||v||2
" Z
P
+ g + = [(2 ) k t ] dr
2 A rA
La integral en el lado derecho no depende del camino recorrido para ir del punto inicial al final por ser
(t, r) un campo conservativo, es decir existe una funcion escalar tal que
k t (2 ) = (t, r)
Nota: Solo para flujos estacionarios y solenoidales en 2D la funcion de corriente coincide con las lineas
de corriente
En terminos de la funcion potencial la ecuacion de Euler toma la forma
||v||2
" #
P
+ g + =0
2
45
Por lo que la funcion
P ||v||2
E = + g +
2
tiene un valor constante en cada punto del flujo
r) = E c
E(t,
Lo que se conoce como ecuacion de Bernoulli

2
r) = P + g + ||v|| (t, r)
E(t,
2
Nota: En la practica no es trivial hallar el campo escalar (t, r) a partir de la ecuacion potencial por lo
que es mas simple calcular la integral para calcular la presion.

Ejemplo 12.1 Consideremos un flujo en un canal con
u = u(y) = y (y) , v = 0
verifiquemos que satisface la ecuacion de vorticidad, tenemos

!
+u +v 2 = u yy = 0
t x y x
por lo que el campo dado satisface a = 0.
El flujo es estacionario y en este caso la ecuacion integral puede efectuarse para obtener

= 2 = yy ( x + y ) = yy
y
En la forma siguiente es inmediata la integracion
1 2
y y =
y y 2 y
Por lo tanto
1
= 2y
2
Esto da
||v||2
! !
P
a= = + gy
2
Por lo tanto
P ||v||2
E = + gy +
2
La funcion de corriente es arbitraria pero podemos imponerle condiciones a la frontera
= u00 y con (y = 0) = 0
46
Ejemplo 2. La siguiente funcion da un ejemplo para el cual no se cumple a = 0.
= x2 y + xy2
tenemos
2 = xx + yy = 2(x + y) , v = x , u = y
Sustituyendo en la ecuacion de vorticidad euleriana en funcion de se tiene

!
+u +v 2 = 2(u + v) = 2[x2 2xy + 2xy + y2 ] = 2(y2 x2 ) , 0
t x y
9.3. Ecuacion de Poisson para

Continuando con el flujo ideal solenoidal en 2D, la ecuacion de vorticidad es no lineal en pero una
forma mas simple de obtener soluciones de la ecuacion de transporte

!
df
= +u +v f =0
dt t x y
Dado que no conocemos u, v la solucion mas simple es f = C una constante numerica.
Entonces podemos proponer a como solucion de la ecuacion de Poisson

2 = C
sujeta a las condiciones de frontera
n v = n k = 0 en fronteras solidas
Si el flujo es estacionario, puede imponerse
= K constante sobre una lnea de corriente conocida
9.4. Ejercicios A
1. Considere un campo no estacionario solenoidal v , deduzca las expresiones siguientes
v ||v||2
!
a= + +v
t 2

a= + v v
t
2. Considere un flujo compresible

+ v = 0
t
donde puede variar en la posicion y el tiempo, donde v, , P estan ligadas por la ecuacion de
Euler
dv 1
= P + g
dt
Demostrar las siguientes ecuaciones
1
+ v = v ( v) + 2 P
t
!
d 1 1
= v + P
dt
47
3. Considere el campo estacionario
v(x, y) = k
Demuestre que la funcion de corriente debe satisfacer la ecuacion
x (yyy + yxx ) = y ( xxx + yyx )
para que v sea compatible con la ecuacion de Euler

!
P
a = +g

Use lo anterior para demostrar que si v satisface la ecuacion de Laplace
2 v = 0
entonces es compatible con la ecuacion de Euler.
9.5. Ejercicios B
1. Para el campo v0 y a considere la ecuacion de Euler
!
P
a =

en el plano xy ortogonal a g = g k con acelaracion constante y el campo de velocidad inicial
v0 = Mx0 + v00
Calcular el campo en su forma Lagrangiana
Calcular el mapeo x = x(t, x0 ) y diga si el mapeo tiene tiempos singulares y cuales son
Calcular v todo lo anterios en los siguientes casos

! !
1 1 1 2
M= , M=
1 1 2 4
! !
0 1 1 1
M= , M=
1 0 1 1
2. Determine el valor de con el cual el campo inicial da un flujo con aceleracion constante
v0 = Mx0 + v00
que satisface v para t > 0.
1 1
! !
1
M= , M=
1 + 1 1 1
48
9.6. Ejercicios C
Estos ejercicios corresponden a la ecuacion de vorticidad para flujos 2D.
1. Hallar la solucion de la ecuacion de Poisson con sus respectivas condiciones de frontera
2 = C , = (y)
= 0 en y = 0 , = 1 en y = 1
y = 0 en y = 0 , = 1 en y = 1
En cada caso calcular el campo v = k y bosquejar las lneas de corriente.
Dar el campo de presion a partir de la ecuacion de Euler
2. Considere u = y (y) , v = 0. Dar la ecuacion de Bernoulli correspondiente en los casos

siguientes
= y , = sin(y) , = y2
El campo v = k satisface a ?
3. Considere un conjunto de partculas que en el instante t = 0 forma una curva cerrada en R3

con ecuaciones parametricas.
Sea (t) la curva formada por las mismas partculas conforme el fluido se mueve.
La circulacion sobre la trayectoria se define como la integral ciclica

I
C(t) = v dr

Demuestre usando el mapeo Lagrangiano-Euleriano

I
dC(t) dv
= dr
dt dt
4. Si el flujo es ideal e incompresible de manera que satisface la ecuacion de Euler cualquiera que sea
la orientacion de g demuestre que C(t) es constante.
!
dv P d
= + g entonces C(t) = 0
dt dt
9.7. Ecuacion de Bernoulli para flujo rotacional

Consideremos un flujo estacionario ideal, isotermico e incompresible con densidad uniforme y rotacional.
Si el flujo es estacionario entonces cualquier propiedad Q tiene la forma euleriana Q = QE (~r), por
lo que su cambio temporal esta dado por
dQ
= v Q
dt
Esto incluye Q = v, , ademas las trayectorias coinciden con las lneas de corriente.
49
Considerando que es la misma en todo el fluido tenemos la condicion de incompresibilidad y si el
flujo es ideal tenemos que la ecuacion de Euler toma la forma
||v||2
! !
P
a= + v = + g
2
donde podemos tener ~ , 0 , pero suponemos que en todo momento el campo de velocidad satisface la
ecuacion de vorticidad.
Al hacer producto interior de la ecuacion anterior con v y al tener en cuenta que vv = 0

para cualquier y con el hecho de que el flujo es estacionario, se tiene

d E(r)
=0
dt
Por lo que la funcion
2
= P + g + ||v||
E(r)
2
tiene el mismo valor para cada partcula, es decir a lo largo de cada lnea de corriente.
Si rA y rB son puntos en una misma lnea de corriente entonces se tiene que A ) = E(r
E(r B ). Enton-
ces la ecuacion de Bernoulli en la forma comunmente conocida es ahora
P(rA ) ||v(~rA )||2 P(rB ) ||v(~rB )||2

+ g (rA ) + = + g (rB ) +
2 2
La ecuacion de Bernoulli es valida en 3D e independiente de la direccion de g y se usa junto con la ecua-

cion de continuidad.
Dado que el flujo se considera ideal se supondra que v es uniforme sobre cada superficie ortogonal al
campo de velocidad. Si n = vector normal unitario a S entonces
$
v ndS
= v dV = 0
S V
y para una superficie con paredes laterales tangentes al flujo se tiene que
v n = constante sobre la superficie S
v n = 0 sobre una superficie lateral

Entonces se tiene que
v1 S 1 = v2 S 2
Aunque esta relacion no es exacta en circunstancias reales.
50

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UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA

Hidrodinamica y ecuaciones de transporte

Analisis de las ecuaciones de transporte por medio de soluciones analiticas

Gustavo Gomez Lopez (2112016996)

Dr.Marco Antonio Nun ez Peralta

Mexico, D.F., 28 Julio de 2016

2. Ecuacion lineal de transporte para flujo Incompresible sin fuentes 2

3. Ecuacion lineal de transporte para flujo Incompresible con fuentes 8

4. Ecuacion lineal de transporte para flujo Compresible con fuentes 12

5. Ecuacion de transporte de sustancias con Reacciones Qumicas 16

6. Aplicaciones de la ecuacion de conservacion de masa 22

7. Ecuacion de Movimiento en un fluido 23

masa de una partcula de fluido

q = qE (t, r) = valor de q en el instante t de la partcula con posicion r

f (t, r) = rapidez con que incrementa la variable q por fuentes y sumideros

Ejemplo. Para = q densidad del fluido la ecuacion (1) toma la forma

La cual es conocida como la forma diferencial o puntual de la conservacion de la masa o simplemente

2. Ecuacion lineal de transporte para flujo Incompresible sin fuentes

2.2. Descripcion de la ecuacion homogenea y solucion general

Para obtener la forma Euleriana integramos el campo de velocidades

sustituyendo en q0 [x0 , y0 , z0 ] obtenemos la forma Euleriana

que es la solucion general de la ecuacion de transporte.

Plantemos el problema siguiente

despejar a x0 , y0 , z0 para obtener las ecuaciones de mapeo

sustituir las expresiones en la funcion q0 .

Entonces la funcion deseada qE (x, y, z) es la forma Euleriana de q0 [x0 , y0 , z0 ].

qE (t, x, y, z) = q0 [1 (t, x, y, z), 2 (t, x, y, z), 3 (t, x, y, z)]

La solucion en t = 0 satisface qE (0, x0 , y0 , z0 ) = q0 [x0 , y0 , z0 ] porque en t = 0 las coordenadas

Tenemos usando la notacion x0 = 1 , y0 = 2 , z0 = 3 .

integramos el campo de velocidad.

Ejemplo 2. Resolver la ecuacion de transporte con el campo

y la condicion q0 = x02 + y20 + z20 . Notese que el campo de velocidades No satisface v = 0

qE (t, x, y, z) = (xet )2 + (ye2t )2 + (et (1 + z) 1)

Comprobacion primero verificamos que qE satisfaga la condicion inicial

qE (0, x, y, z) = x02 + y20 + z20

calculamos derivadas de qE y los sustituimos en la ecuacion de transporte tenemos

2.4. Interpretacion geometrica de la solucion

Como se ve en la figura, es obvio que la ecuacion Lagrangiana

qE (t, x, y, z) = valor de q en el instante t cuando la partcula tiene coordenadas x, y, z

valor de q en t = 0 el cual esta dado por q0 [x0 , y0 .z0 ] por lo tanto

Lo importante de la solucion qE es mostrar que la ecuacion en derivadas parciales de transporte se

3. Ecuacion lineal de transporte para flujo Incompresible con fuentes

sujeta a una condicion inicial arbitraria

2. Para pasar la ecuacion a su forma Lagrangiana debemos calcular las ecuaciones

x = 1 (t, x0 , y0 , z0 ) , y = 2 (t, x0 , y0 , z0 ) , z = 3 (t, x0 , y0 , z0 )

Esto se hace formalmente integrando el campo de velocidades, es decir, resolviedo el sistema de

3. La sustitucion de dichas coordenadas

en q(t, x, y, z) y f (t, x, y, z) da las formas lagrangianas de dichas funciones.

Nota: La integral se calcula considerando a x0 , y0 , z0 , como lo que son fsicamente, parametros

5. Si el resultado de la integral lo denotamos por medio de la funcion

Entonces la solucion qL toma la forma

qL (t, x0 , y0 , z0 ) q0 [x0 , y0 , z0 ] + F L [t, x0 , y0 , z0 ]

6. Para obtener la forma euleriana qE de qL debemos sustituir x0 , y0 , z0 , por su expresion en terminos

x0 = 1 (t, x, y, z), y0 = 2 (t, x, y, z) z0 = 3 (t, x, y, z)

entonces la solucion del problema es

q = qE (t, x, y, z) = q0E (t, x, y, z) + F E (t, x, y, z)

que al sustituir y simplificar se obtiene la solucion deseada

dt q0 [x0 , y0 ] = 0 y por tanto q satisface la ecuacion no homogenea.

2. Hallar la solucion general de la ecuacion

4. Ecuacion lineal de transporte para flujo Compresible con fuentes

sujeta a una condicion inicial arbitrara

La solucion de la ecuacion se obtiene escribiendo dicha ecuacion en forma lagrangiana.

sujeta a una condicion inicial arbitrara