Engenharia Civil Hiperesttica Lista 1 Mtodo da Carga Unitria

1) Calcule o deslocamento vertical do n 4 da trelia vista na figura abaixo.

Considere os ns como rtulas perfeitas e as barras com inrcia EA = 16000 kN.
2,0 m 2,0 m 2,0 m

2 1,0 kN
3
4
3

1,5 m
4
5
1 1
2
Soluo:
Utilizando as equaes de equilbrio, calculam-se as
reaes de apoio.
F
2m 2m 2m 1 kN
x 0 HA 0
4
3
Em seguida pode-se resolver a equao: M z 0,
assim, tomando um eixo z que passa pelo ponto 2 temos:
M
1,5 m
z 0 V1 4 1 2 0
1
HA 2 V1 0,5 kN
usando a equao: F y 0 , temos:
V1 V2 F y 0 V1 V2 1 0
V2 1,5 kN
Equaes de esforos normais para cada uma das barras: (sen = 0,6 e cos = 0,8)
1 kN N1-3 N2-3 N2-4

N3-4 N1-2
4 1 N1-2 2
N2-4 0,5 kN 1,5 kN

1 N 2 4 sen 0 N13sen 0,5 0 N 23sen N 24 sen 1,5 0

N 2 4 1,66667 kN N13 0,83333 kN N 23 0,83333 kN
N 3 4 N 2 4 cos 0 N1 2 N13 cos 0
N 3 4 1,33333 kN N1 2 0,66667 kN

Barra N i N f N N L N.N.L
1 1 2 -0,66667 -0,66667 4 1,7777956
2 3 4 1,33333 1,33333 4 7,1110756
3 1 3 0,83333 0,83333 2,5 1,7360972
4 2 3 -0,83333 -0,83333 2,5 1,7360972
5 2 4 -1,66667 -1,66667 2,5 6,9444722
= 19,305538

N NL 19,305538 0,0012066 m 1,21 mm

EA 16000
Resposta: Deslocamento vertical do n 4 =1,21 mm (para baixo)

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2) Calcule o deslocamento horizontal do n 4 da trelia vista na figura abaixo.

Considere os ns como rtulas perfeitas e as barras com inrcia constante EA =
533,33 kN. Note que, na tabela abaixo, os esforos para o carregamento original j
foram fornecidos.
2,0 m 2,0 m 2,0 m

2 3,0 kN
3
4
3

1,5 m
4
5
1 1
2

Barra N N L N.N.L
1 2,000 0,500 4,0 -4,0
2 +4,000 1,000 4,0 16,0
3 +2,500 0,625 2,5 3,90625
4 2,500 -0,625 2,5 3,90625
5 5,000 0,000 2,5 0,0
= 19,8125
Soluo:
2m 2m 2m Utilizando as equaes de equilbrio, calculam-se as reaes de
apoio.
F
4 1 kN
3
x 0 HA 1

1,5m
Em seguida pode-se resolver a equao: M z 0 , assim,
tomando um eixo z que passa pelo ponto 2 temos:
M
1
HA 2 z 0 V1 4 1 1,5 0 V1 0,375 kN
usando a equao: F y 0 , temos:

V1 V2 F y 0 V1 V2 0 V2 0,375 kN
Equaes de esforos normais para cada uma das barras: (sen = 0,6 e cos = 0,8)
N1-3 N2-3 N2-4

1,0 N3-4 4 N1-2

1 N1-2 2
N2-4 1,0
0,375 0,375
N13 sen 0,375 0 N 2 4 sen 0 N 24 sen N 23sen 0,375 0
N13 0,625 kN N 2 4 0 kN N 23 0,625 kN
N1 2 N13 cos 1 0 N 3 4 N 2 4 cos 1 0
N1 2 0,5 kN N 3 4 1 kN

3
N N L 18,8125 0,0371487 m
EA 533,33

Resposta: O deslocamento horizontal do n 4 de 3,71 cm (para direita)

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3) Calcule o deslocamento vertical do n 4 da trelia vista na figura abaixo.

Considere os ns como rtulas perfeitas e as barras com inrcia EA = 31700 kN.
2,0 m 2,0 m 2,0 m 2,0 m

9,0 kN 9,0 kN
3

4 5
4

1,5 m
5 7
6
1
3
1 2 2
Soluo:

Barra N N L N.N.L
1 12 1 4 48,000
2 12 0,33333 4 16,000
3 -12 -0,66667 4 32,000
4 -15 -1,25 2,5 46,875
5 0 -0,41667 2,5 0,000
6 0 0,41667 2,5 0,000
7 -15 -0,41667 2,5 15,625
= 158,500

N NL 158,5 0,005 m 5 mm
EA 31700

Resposta: O deslocamento horizontal do n 4 de 5,00 mm (para baixo)

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4) Calcule o deslocamento vertical do n 4 da trelia vista na figura abaixo.

Considere os ns como rtulas perfeitas e as barras com inrcia constante EA = 3200
kN. Note que, na tabela abaixo, os esforos para o carregamento original j foram
fornecidos (menos a barra 3!).
2,0 m 2,0 m 2,0 m 2,0 m

6,0 kN
3

4 4 5

1,5 m
5 7
6
1
3
1 2 2
Soluo:

Barra N N L N.N.L
1 +2,00 +1,0000 4,0 8,0000
2 +6,00 +0,3333 4,0 8,0000
3 -4,00 -0,6667 4,0 10,6667
4 -2,50 -1,2500 2,5 7,8125
5 +2,50 -0,4167 2,5 -2,6042
6 -2,50 +0,4167 2,5 -2,6042
7 -7,50 -0,4167 2,5 7,8125
= 37,08396
N NL 37,08396
V4 0,0116 m
EA 3200

Resposta: Deslocamento vertical do n 4 V4=11,6 mm (para baixo)

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5) Calcule o deslocamento horizontal do n 3 da trelia vista ao lado. Todas as nove

barras so tubos de ao (E=210 GPa) com dimetro externo de 10 cm e dimetro
interno 9,2 cm.
5
4 5
2m
6
4 8

2m
7 9
3
6
2

4m
1 2
20 kN

1 3

4m 3m 3m 4m
4 7
sen ; cos
65 65
6 3 4 2
sen ; cos
52 13 52 13
2 3
sen ; cos
13 13

Soluo:
Para o carregamento original, os esforos normais N so calculados abaixo:
Reaes de Apoio
F x 0 H1 20 0
H1 20 kN
M z (1) 0 V3 14 0
V3 0 kN
F y 0 V1 V3 0
V1 0 kN

F
N 1
x 0 N1 cos N 3 cos H1 0
N3
F y 0 N1sen N 3sen 0
N1
1 N1 37,21042 kN
H1 N 3 22,18801 kN

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N 4
N4
F x 0 N 4 cos N 7 cos 22,18801 cos 0

4
F y 0 N 4 sen N 7 sen 22,18801 sen 0
N 4 24,03701 kN

N 7 9,245 kN
N7
22,18801
N 5
5

F y 0 24,03701 sen 24,03701 sen N 8 0

N 8 26,66667 kN
24,03701 24,03701

N8

Observaes
1) Os esforos normais nas barras 2, 6, 5 e 9 so iguais aos esforos nas barras 1, 3, 4 e 7, respectivamente;
2) Os esforos normais para a carga unitria foram calculados dividindo-se por vinte os esforos normais para o
carregamento original.

Barra N N L N.N.L
1 37,21042 1,86052 8,06226 558,15629
2 37,21042 1,86052 8,06226 558,15629
3 -22,18801 -1,10940 7,21110 177,50410
4 -24,03701 -1,20185 3,60555 104,16038
5 -24,03701 -1,20185 3,60555 104,16038
6 -22,18801 -1,10940 7,21110 177,50410
7 9,24500 0,46225 3,60555 15,40833
8 26,66667 1,33333 4,00000 142,22226
9 9,24500 0,46225 3,60555 15,40833
= 1852,6805

EA 210 GPa

4

10 cm 2 9,2 cm 2 210 10 6 kN2 12,063716 10 2 m
m
2
253338,03 kN
11
N i N i L i 1852,6805

i 1 EA

253338,03
0,0073131 m

Resposta: Deslocamento horizontal do n 3 =0,0073131 m ou =7,31 mm

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6) Calcule o deslocamento vertical no meio do vo AB da viga biapoiada vista na

figura abaixo. Considere a viga trabalhando fundamentalmente flexo com inrcia
EI = 8000 kN.m2.
8,9 kN 9,8 kN

C A B D
1,2m 4,3m 1,1m
Soluo:
8,9 kN 9,8 kN
1

C A B D C A B D
1,2m 4,3m 1,1m 1,2m 4,3m 1,1m
VA VB
VA VB

Reaes de apoio para o carregamento original

Mz 0 , ou seja, tomando um eixo z que passa pelo ponto B temos:
VA 4,3 8,9 5,5 9,8 1,1 0 VA 8,87674 kN
F y 0 , temos:
VA VB 8,9 9,8 0 VB 9,82326 kN

Tomando a origem de x em A, a equao de esforos no trecho AB :

MAB (x) VA x 8,9(x 1,2) MAB (x) 8,87674x 8,9(x 1,2) 0 x 4,3 m

Procedendo de maneira anloga para a carga unitria, temos as seguintes equaes de esforos:
M AB ( x ) 0,5x 0 x 2,15 m
M AB ( x ) 0,5x 1( x 2,15) 2,15 x 4,3 m

Assim o deslocamento no meio do vo :

2 ,15 4,3
EI C 8,87674x 8,9(x 1,2)0,5x dx 8,87674x 8,9(x 1,2) 0,5x 2,15dx 24,79975
0 2 ,15

24,79975 24,79975
C 0,00310 m
EI 8000

Resposta: Deslocamento vertical no meio do vo =3,10 mm (para cima)

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7) Calcule o deslocamento vertical do ponto C da viga biapoiada com balano vista

na figura abaixo. Considere a viga trabalhando fundamentalmente flexo. Adote
uma rigidez da seo transversal constante para todo o comprimento da viga
E.I = 609,44 kN.m2.
1,5 kN/m

A B C
4,5 m 2,0 m

Soluo:
1,5 kN/m 1
HA HA
A B C A B C
4,5 m 2m 4,5 m 2m
VA VB VA VB

Reaes de apoio para o carregamento original

Mz 0 , ou seja, tomando um eixo z que passa pelo ponto B temos:
VA 4,5 (1,5 6,5) 1,25 0 VA 2,70833 kN
F y 0 , temos:
VA VB (1,5 6,5) 0 VB 7,04167 kN

Tomando a origem de x em A, as equaes de esforos nos trechos AB e BC sero:

x
M AB ( x ) VA x 1,5x M AB ( x ) 2,70833x 0,75x 2
2
x
M BC ( x ) VA x 1,5x VB ( x 4,5) M BC ( x ) 31,6875 9,75x 0,75x 2
2

Procedendo de maneira anloga para a carga unitria, temos as seguintes equaes de esforos:
M AB ( x ) VA x M AB ( x ) 0,444x
M BC ( x ) VA x VB ( x 4,5) M BC ( x ) x 6,5

Assim o deslocamento em C:

2,70833x 0,75x 0,444x dx 31,6875 9,75x 0,75x x 6,5dx 0,6094

4,5 6,5
EI C 2 2

0 4,5

0,6094 0,6094
C 0,001 m
EI 609,44

Resposta: Deslocamento vertical do n C =1,00 mm (para baixo)

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8) Calcule o deslocamento vertical da extremidade C da viga biapoiada vista na

figura abaixo. Considere a viga trabalhando fundamentalmente flexo com inrcia
EI = 1000 kN.m2.
10 kN

C A B
1m 4m
Soluo:
10 kN 1

C A B C A B

1m 4m 1m 4m

VA=12,5 kN VB VA=1,25 VB

Reaes de apoio para o carregamento original

Mz 0 , ou seja, tomando um eixo z que passa pelo ponto B temos:
VA 4,0 10 5,0 0 VA 12,5 kN
F y 0 , temos:
VA VB 10 0 VB 2,5 kN

Tomando a origem de x em C, a equao de esforos nos trechos CA e AB so:

M AC ( x ) 10x 0,0 x 1,0 m
M AB ( x ) 10x VA ( x 1) M AB ( x ) 12,5 2,5x 1,0 x 5,0 m

Procedendo de maneira anloga para a carga unitria, temos as seguintes equaes de esforos:
M AC ( x ) x 0,0 x 1,0 m
M AB ( x ) 1,25 0,25x 1,0 x 5,0 m

Assim o deslocamento no meio do vo :

1, 0 5, 0
EI m 10x x dx 12,5 2,5x 1,25 0,25x dx 50 / 3
0, 0 1, 0

110 / 3 50 / 3
m 0,0167 m
EI 1000

Resposta: Deslocamento vertical da extremidade C da viga C = 1,67 cm (para baixo)

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9) Calcule o deslocamento vertical da extremidade (n C) da viga biapoiada vista na

figura abaixo. Considere a viga trabalhando fundamentalmente flexo com inrcia
EI = 11250 kN.m2.
6 kN/m

A B C
4m 1m
Soluo:
6 kN/m 1
HA HA
A B C A B C
4m 1m 4m 1m
VA VB VA VB

Reaes de apoio para o carregamento original

Mz 0 , ou seja, tomando um eixo z que passa pelo ponto B temos:
VA 4 (6 5) 1,5 0 VA 11,25 kN
F y 0 , temos:
VA VB (6 5) 0 VB 18,75 kN

Tomando a origem de x em A, as equaes de esforos nos trechos AB e BC sero:

x
M AB ( x ) VA x 6x M AB ( x ) 11,25x 3x 2
2
x
M BC ( x ) VA x 6x VB ( x 4) M BC ( x ) 75 30x 3x 2
2

Procedendo de maneira anloga para a carga unitria, temos as seguintes equaes de esforos:
1
M AB ( x ) VA x M AB ( x ) x
4
M BC ( x ) VA x VB ( x 4) M BC ( x ) x 5

Assim o deslocamento em C:

1

4 5
EI C 11,25x 3x 2 x dx 75 30x 3x 2 x 5dx 12 0,75 11,25
0 4 4

11,25 11,25
C 0,001 m
EI 11250

Resposta: Deslocamento vertical do n C =1,00 mm (para cima)

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10) Calcule o deslocamento vertical do n B do quadro isosttico visto na figura

abaixo. Considere o quadro trabalhando fundamentalmente flexo com inrcia
constante nas duas barras EI = 135500 kN.m2.
8 kN

C B 1 kN

4m

6m
Soluo:
8 kN 1

C B 1 kN C B

4m 4m

A A

6m 6m
Equaes de momentos para o carregamento original Equaes de momentos para a carga unitria
Barra BC origem do eixo x em B Barra BC origem do eixo x em B
M BC (x) 8x 0x6m M BD (x) x 0x6m

Barra AC origem do eixo x em C Barra AC origem do eixo x em C

M BD (x) 48 1x 0x4m M BD (x) 6 0x4m

6 4
EI VB M M 8x x dx 48 x 6 dx 1680
0 0

1680 1680
VB 0,0124 m
EI 135500

Resposta: Deslocamento vertical do n B VB=1,24 cm (para baixo)

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11) Calcule os deslocamentos horizontal e vertical do n B do quadro isosttico

representado pela figura abaixo. Considere o quadro trabalhando basicamente
flexo com inrcia EI = 80000 kN.m2.
12 kN/m

C D
2m
20 kN
B
2m
A

5m
Soluo:
12 kN/m

C D C D
2m 2m
20 kN
B B
2m 2m
1
A A

5m 5m
Equaes de momentos para o carregamento original Equaes de momentos para a carga unitria
Barra BD origem do eixo x em B Barra BD origem do eixo x em B
M BD (x) 20x 0x2m M BD (x) x 0x2m

Barra CD origem do eixo x em D Barra CD origem do eixo x em D

M BD (x) 6x 2 40 0x5m M BD (x) 2 0x5m

Barra AC origem do eixo x em C Barra AC origem do eixo x em C

M BD (x) 190 20x 0x4m M BD (x) x 2 0x4m

2 5 4
EI HB M M 20x x dx 6x 2 40 2 dx 190 20x x 2 dx 1060
0 0 0

1060 1060
HB 0,01325 m
EI 80000
Deslocamento horizontal do n B = 0,01325 m.

Resposta: Deslocamento horizontal do n B =13,3 mm (para esquerda)

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12) Calcule o deslocamento horizontal do apoio B do prtico hiperesttico

representado pela figura abaixo. Considere as barras 1 e 3 de inrcia EI=20000 kN.m2
e a barra 2 de inrcia 4EI, todas trabalhando fundamentalmente flexo.
C 2 D

3m
3
4m 1
B
8 kN
A

5m
Soluo:

C D C D

8 kN 1
B B
1,6 kN 0,2
A A
8 kN 1

1,6 kN 0,2

Equaes de momentos para o carregamento original Equaes de momentos para a carga unitria
Barra BD origem do eixo x em B Barra BD origem do eixo x em B
M BD (x) 8x 0 x 3m M BD (x) x 0 x 3m

Barra CD origem do eixo x em D Barra CD origem do eixo x em D

M CD (x) 24 1,6x 0x5m M CD (x) 3 0,2x 0x5m

Barra AC origem do eixo x em A Barra AC origem do eixo x em A

M AC (x) 8x 0x4m M AC (x) x 0x4m

HB
MM

8x x dx 24 1,63 0,2x dx 8x x dx
3 5 4

EI 0
EI 0 4EI 0 EI
HB 8
3
(x 2 )
dx 8
3 0,2x
5 2
dx 8
(x 2 )
4
dx
366
0
EI 0
4EI 0
EI EI
366
HB 0,0183 m
20000

Resposta: Deslocamento horizontal do n B =18,3 mm (para esquerda)

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