3/18/2015

Aula 08 Edmarcio Belati

UFABC /Eng. de Energia Circuitos Eltricos I

CIRCUITOS ELTRICOS I

Resposta Forada de Circuitos de

Segunda Ordem (RLC)
Exerccios

Prof. Dr. Edmarcio Antonio Belati

16/03/2015 edmarcio.belati@ufabc.edu.br
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RESPOSTA COMPLETA DE UM CIRCUITO

DE SEGUNDA ORDEM Edmarcio Belati
UFABC /Eng. de Energia Circuitos Eltricos I

A resposta completa que satisfaz a um circuito de segunda ordem

dada por:
Em que:
x resposta completa;
x xn x f xn resposta natural;
xf resposta forada.
Resposta Forada:

A resposta forada xf deve satisfazer a equao:

d 2xf dx f
2
a1 a0 x f f ( t )
dt dt
Obs: Sabemos de nossa experincia que em circuitos de primeira
ordem a resposta forada tem a forma da funo excitao.
2

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RESPOSTA COMPLETA DE UM CIRCUITO

DE SEGUNDA ORDEM Edmarcio Belati
UFABC /Eng. de Energia Circuitos Eltricos I

Exemplo - 1: Vamos considerar o caso vg=16 V no circuito da

aula anterior:
1 8ohm 2 2H 3
Equao resultante:
Vg I 4ohm II 1H

d 2 i2 di
2
10 2 16i2 2vg i2
dt dt
4

Portanto:
d 2 i2 di
10 2 16i2 32
dt 2 dt
Visto que o membro da direita uma constante e todas as suas
derivadas so constantes (no caso, zero) vamos tentar:

i2 f A constante
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RESPOSTA COMPLETA DE UM CIRCUITO

DE SEGUNDA ORDEM Edmarcio Belati
UFABC /Eng. de Energia Circuitos Eltricos I

Substituindo na equao tem-se:

16 A 32 i2 f A 2 ( A )

Portanto a soluo geral : i2n foi determinado na aula anterior

i2 (t ) i2 n i2 f A1e2t A2e 8t 2 Eq.1

Outra forma de encontrar a resposta forada considerar o circuito

em regime permanente e fazer a anlises no circuito.
R1

8ohm

16
V1
16V
R2
II i2 f 2( A )
8
4ohm

i2

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DETERMINAO DA CONSTANTES A1 E A2
Edmarcio Belati
UFABC /Eng. de Energia Circuitos Eltricos I

Temos da Eq.1: i2 ( t ) A1e2t A2 e8t 2

A1 e A2 podem ser avaliados pelas condies iniciais do circuito.

Em t=0 na Eq. 1 tem-se (considerando que no tinha corrente em t=0):

0 A1 A2 2
di
Como vL L 2 , tem-se: Resolvendo...
dt
8 2
vL 1 H ( t ) 2 A1e 2t 82 e 8 t Eq. 2 A1 ; A2
3 3
Em t=0 na Eq. 2 tem-se (considerando que no tinha corrente em t=0, no
tem tenso):

0 2 A1 8 A2
8 2
Portanto: i2 ( t ) e 2t e 8 t 2
3 3
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RESPOSTA FORADA DE UM CIRCUITO

DE SEGUNDA ORDEM Edmarcio Belati
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Quando analisar um circuito de segunda ordem na busca da

resposta forada, dependendo da entrada ser obtida a
resposta conforme tabela I

Tabela I Entrada e resposta forada de um circuitos de segunda ordem

Resposta Forada
Descrio Entrada, f(t)
(xf)
constante k A
Rampa kt A+Bt
Kcos(t), ksen(t), ou
senide Acos(t)+Bsen(t),
kcos(t+)
Exponencial Ke-bt Ae-bt

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EXERCCIOS: CIRCUITOS RLC

Edmarcio Belati
UFABC /Eng. de Energia Circuitos Eltricos I

Exerccio1: Suponha que vg=20 cos 4t V. Calcule a resposta

completa para o circuito sabendo que.
d 2 i2 di
2
10 2 16i2 2vg
dt dt

1 8ohm 2 2H 3

I 4ohm II 1H
Vg

i2
4

Resposta: i2 A1e2t A2 e8t sen4t ( A )

EXERCCIOS: CIRCUITOS RLC

Edmarcio Belati
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Exerccio 2 A chave do circuito mostrado na figura aberta em

t=0. Determine e represente graficamente v(t) para t>0. Considere
regime permanente em t = 0-. (obs. S temos resposta natural nesse exerccio)
3ohm

+ Resposta: vc ( t ) 4e2t sen2t ( V )

6V R2 C1
1ohm v 0.25F
0.5H
-

Exerccio 2 - Grfico v X t 8

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EXERCCIOS: CIRCUITOS RLC

Edmarcio Belati
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Exerccio 3 O sistema de comunicao de uma estao espacial

usa pulsos curtos para controlar um rob de operao no espao. O
circuito transmissor modelado na figura abaixo. Encontre a tenso
de sada vc(t) para t>0. Suponha condies de regime permanente
em t=0-. Construa o grfico v x t.

0.8H

250ohm + 5uF
Vc
250ohm -

t=0
6V

Exerccio 3 - Grfico v X t

Resposta: vc ( t ) e400t ( 3 cos 300t 4 sen300t )V

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EXERCCIOS: CIRCUITOS RLC

Edmarcio Belati
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Exerccio 4 Determine a resposta completa v(t) do circuito da

figura abaixo para t>0. Suponha que o circuito esteja em regime
estacionrio em t=0-. Em t=0 a chave muda da posiob para a
posio a.

t=0 4
b 1H
+
vs=6e-3t v 0,25 F
-
10 V 6

Resposta: 44 2t 1 5t
v( t ) e e 9e 3t ( V )
3 3

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EXERCCIOS: CIRCUITOS RLC

Edmarcio Belati
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Exerccio 5 Determine i(t) para t > 0. Considere regime

permanente em t = 0-. Em t=0 a chave aberta.

Resposta: i( t ) e 9t ( 1 cos 4 ,359t 0 ,6882 sin 4 ,359t ) ( A )

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EXERCCIOS: CIRCUITOS RLC

Edmarcio Belati
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Exerccio 6 Determine v para t > 0. Considere v(0)= 5V e i(0) = 2A.

Resposta:

Exerccio 7 Determine v e i para t > 0. Considere regime

permanente em t = 0-. Em t=0 a chave aberta.

Resposta:
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