ATUADORES ELTRICOS

para a automatizao de vlvulas industriais

SOBRE A PRESENTE LITERATURA

Esta literatura descreve as funes e opes de aplicao dos atuadores eltricos,

controlos de atuadores e caixas redutoras. O documento apresenta uma introduo ao
tema, uma viso geral dos produtos, bem como explicaes detalhadas referentes
construo e ao modo de funcionamento dos atuadores eltricos AUMA.

Nas ltimas pginas da literatura disponibilizado um extenso captulo que faculta

dados tcnicos que permitem uma seleo rpida do produto. Para uma seleo
detalhada dos aparelhos so necessrias outras informaes, disponveis nas folhas de
dados em separado. Caso pretenda, os nossos colaboradores AUMA prestam-lhe todo
o apoio necessrio.

Poder encontrar informaes sempre atuais sobre os produtos da AUMA no nosso site
na Internet em www.auma.com. Aqui encontra todos os documentos, incluindo
desenhos cotados, esquemas eltricos, dados tcnicos e eltricos, bem como protoco-
los de recebimento dos atuadores fornecidos, em formato digital.

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Quem a AUMA?
Sobre a presente literatura 2
AUMA - Especialista em atuadores eltricos 4
Bases
reas de aplicao 6
O que um atuador eltrico? 8
Atuadores multi-voltas SA e atuadores de de volta SQ 10
Solues de automatizao para cada tipo de vlvulas 12
Condies de utilizao 14
Funes bsicas de atuadores 18
Conceitos de controlo 20
Operar e compreender
Integrao no sistema de controlo - Controlos de atuadores AM e AC 22
Operao clara e evidente 24
Fiabilidade, durabilidade e auto-monitorizao de servio integradas 26
AUMA CDT para AC - Colocao em funcionamento facilitada 28
AUMA CDT para AC - diagnstico em dilogo 30
Comunicao
Comunicao - interfaces personalizadas 32
Comunicao - Bus de campo 34
Comunicao - HART 38
SIMA - a soluo de sistemas de bus de campo 40
Canais de comunicao alternativos - sem os e condutores de bra tica 42
Construo
Princpio construtivo uniforme para SA e SQ 44
Unidade de controlo eletromecnica 50
Unidade de controlo eletrnica 51
Interfaces
Ligao da vlvula 52
Ligao eltrica 54
Solues para todos os casos
Combinao atuador multi-voltas -
caixa redutora de de volta para grandes binrios 56
Condies especiais - Adaptao a situao de montagem 58
Segurana
Proteo para a vlvula, proteo durante a operao 62
Segurana funcional SIL 64
Dados tcnicos
Atuadores multi-voltas SA e atuadores de de volta SQ 66
2015.07.21

Controlos AM e AC 72
Atuadores de de volta SA/GS 75
Atuador multi-voltas SA/GK 79
Atuador multi-voltas SA/GST 80
Atuador multi-voltas SA/GHT 81
Atuadores de 1/4 de volta SQ com base/alavanca e SA/GF 82
Atuadores lineares SA/LE 83

Certicados 84

ndice remissivo 86

Atuadores multi-voltas: Atuadores lineares:

vlvulas de cunha vlvulas

Atuadores de de volta: Atuadores com alavanca:

vlvulas de borboleta e vlvulas damper
3 de macho esfrico
AUMA - ESPECIALISTA EM ATUADORES ELTRICOS
A Armaturen- Und Maschinen Antriebe - AUMA lder no fabrico
de atuadores para a automatizao de vlvulas industriais. Desde a
sua fundao em 1964 que a AUMA se concentra na evoluo,
produo, comercializao e manuteno de atuadores eltricos. lizado para cada tipo de aplicao. Interfaces claras entre os vrios
A marca AUMA representa todos esses anos de experincia. A
AUMA especialista em atuadores eltricos para os setores da
energia, da gua, do petrleo, do gs e da indstria com reconheci-
mento a nvel mundial.
Na qualidade de parceiro independente da indstria internacional
de vlvulas, a AUMA fornece produtos personalizados para automa-
tizao eltrica de todas as vlvulas industriais.
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Conceito modular
A AUMA segue a linha do conceito modular do produto. A partir de
uma extensa gama de mdulos con gurado um atuador persona-
componentes permitem o domnio dessa extenso de variantes com
elevadas exigncias a nvel da qualidade do produto e da facilidade
de manuteno dos atuadores AUMA.
Inovao como negcio quotidiano
Sendo especialista em atuadores eltricos, a AUMA estabelece os
padres da indstria no domnio da inovao e sustentabilidade.
Uma produo prpria com grande capacidade, como parte de um
processo de melhoria contnua, permite uma imediata implemen-
tao de inovaes a nvel dos produtos e dos mdulos. Isso
aplica-se a todos as funes de aparelhos que integram as seguintes
reas: mecnica, eletro-mecnica, eletrnica e software.
O sucesso re ete-se no crescimento em todo o mundo
Desde a sua fundao em 1964 at hoje, a AUMA transformou-se
numa empresa com 2 300 colaboradores em todo o mundo. A
AUMA detentora de uma rede global de vendas e servios que
engloba mais de 70 empresas de vendas e representaes. Os
nossos clientes avaliam os colaboradores da AUMA como sendo
competentes no aconselhamento do produto e ecientes no servio.
A parceria com a AUMA:
> permite uma automatizao das vlvulas conforme especicaes
> confere segurana construo de instalaes durante as fases
de planeamento e execuo atravs de interfaces certicadas
> garante ao utilizador um servio global no local que abrange no
s a colocao em funcionamento, como tambm a assistncia e
a formao a nvel do produto.
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REAS DE APLICAO

GUA ENERGIA

> Estaes de tratamento de guas residuais > Combustveis fsseis (carvo, gs, petrleo)
> Centrais de abastecimento de gua > Centrais nucleares
> Distribuio de gua potvel > Centrais trmicas
> Eliminao de guas residuais > Aquecimento urbano
> Dessalinizao de gua > Centrais hidroeltricas
> Construes hidrulicas em ao > Centrais geotrmicas
> Centrais solares trmicas
A produo e distribuio de gua potvel, bem como o tratamento > Centrais de biogs
de guas residuais, representam os alicerces que sustentam o desen-
volvimento de infraestruturas. A segurana a nvel de abastecimento As centrais eltricas so compostas por componentes inerentes
um fator decisivo para uma gesto moderna dos recursos hdricos. instalao como, por exemplo, circuitos de gua e de vapor,
Importa automatizar tubagens com diferentes comprimentos e tratamento de gases de combusto, torre de refrigerao, sistemas
dimetros ligadas a uma grande variedade de vlvulas. Tambm na de caldeira e turbina. Os processos que ocorrem nesses componen-
construo em ao para a engenharia hidrulica so utilizados tes da instalao so comandados e visualizados na sala de cont-
atuadores AUMA para o funcionamento de barragens e comportas. rolo, recorrendo a tecnologia de instrumentao e de controlo. Os
No setor dos recursos hdricos, a AUMA distingue-se graas a uma atuadores eltricos montados nas vlvulas regulam o uxo de gua
grande variedade de produtos que engloba atuadores multi-voltas, e vapor que passa atravs dos sistemas de tubagem. Os atuadores
atuadores de de volta e atuadores lineares, com elevada resistn- AUMA dispem de uma interface feita medida da tecnologia de
cia corroso para uma longa durabilidade aliada a uma baixa instrumentao e de controlo das centrais eltricas para todas as
necessidade de manuteno. vlvulas automatizadas. Na aplicao em centrais eltricas, os
atuadores AUMA so caraterizados pela elevada tolerncia a nvel
de tenso, vibrao e temperatura, permitindo ser adaptados a cada
situao de montagem.

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PETRLEO E GS
> Depsitos
> Plataformas de perfurao
> Pipelines
> Renarias
> Estaes de bombagem
O petrleo e o gs representam importantes fontes de energia para
a indstria e so transportados, processados e distribudos recor-
rendo a tecnologias e procedimentos de ponta. Devido ao elevado
potencial de risco para os seres humanos e para o meio ambiente
aplicam-se normas rigorosas na indstria do petrleo e do gs. A
AUMA mundialmente reconhecida nesse campo, possuindo as
respetivas licenas de fornecimento e certicaes de proteo
contra exploso. Os atuadores AUMA cumprem as exigncias da
indstria do petrleo e do gs, graas a elevados nveis de integri-
dade de segurana (SIL) e operabilidade sob condies climticas
extremas.
NDSTRIA
> Tecnologia de ar condicionado e ventilao
> Indstria de produtos alimentares
> Indstria qumica e farmacutica
> Construo naval e de submarinos
> Siderurgias
> Indstria de papel
> Indstria de cimento
> Industria mineira
Tubagens e vlvulas esto presentes em instalaes tcnicas de
processamento dos mais variados tipos. Em todas essas instalaes
podem ser encontrados atuadores AUMA. O conceito modular do
produto permite AUMA fornecer solues personalizadas que vo
ao encontro dos mais variados requisitos especcos de cada
instalao.
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O QUE UM ATUADOR ELTRICO?
Nas instalaes tcnicas de processa-
mento so transportados uidos, gases,
vapores e granulados atravs de tuba-
gens. As vlvulas industriais servem para
abrir ou fechar esses percursos de
transporte ou para regular o uxo de
passagem. Com os atuadores AUMA, as
vlvulas so acionadas distncia a
partir da sala de controlo.
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Automatizao de vlvulas industriais
As aplicaes industriais modernas tm como base um elevado grau de automatizao de
vlvulas. Este um pr-requisito para dominar processos complexos.
O atuador posiciona a vlvula de acordo com os comandos de deslocamento emitidos pelo
sistema de instrumentao e de controlo. Ao alcanar as posies nais ou posies
intermdias, o atuador desliga-se e sinaliza esse mesmo estado ao sistema de instrumen-
tao e de controlo.
Atuadores eltricos
Os atuadores eltricos possuem uma combinao de motor eltrico/caixa redutora especial-
mente concebida para a automatizao de vlvulas que fornece o binrio necessrio para o
acionamento de uma vlvula de cunha, de uma vlvula de borboleta, de uma vlvula de
macho esfrica ou de uma vlvula normal. A vlvula pode ser acionada manualmente
atravs de um volante disponvel de srie. O atuador regista os dados de binrio e de
percurso da vlvula. Um controlo avalia esses dados e assume a ativao e desativao do
motor do atuador. Esse controlo encontra-se na maioria das vezes integrado no atuador e
dispe, a par da interface eletrnica para ligao ao sistema de instrumentao e de
controlo, de uma unidade de comando local.
Os requisitos relativamente a atuadores eltricos encontram-se descritos desde 2009 na
norma internacional EN 15714-2.
Diversidade de requisitos
A necessidade de instalaes tcnicas de processamento com
sistemas de tubagens e automatizao de vlvulas existe em todo o
mundo. A par do tipo de instalaes e de vlvulas, tambm as
condies climticas determinam os requisitos relativamente a
atuadores eltricos. Os atuadores AUMA cumprem as suas tarefas
sob condies ambientais extremas de forma vel e segura.
Autoridades de auditoria internacionais conrmam atravs de
certicaes do produto a qualidade dos atuadores AUMA,
projetados, fabricados e testados de acordo com as especicaes
do cliente.
Fiabilidade de requisitos
As instalaes tcnicas de processamento s funcionam de modo
rentvel e seguro quando os componentes envolvidos executam o
seu servio ao longo de toda a vida til de forma vel. Muitas
instalaes so projetadas com base em dados de funcionamento
de j h vrias dcadas. Do mesmo modo, so tambm projetados
os atuadores eltricos. A AUMA tem condies para fornecer peas
de reposio, mesmo para sries pouco modernas durante longos
perodos.

Na qualidade de fabricante independente, a AUMA apresenta uma

longa experincia na cooperao com a indstria de vlvulas, na
construo de instalaes e na aplicao de tcnicas de processa-
mento nos setores da energia, da gua, do leo e gs e da indst-
ria.

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ATUADORES MULTI-VOLTAS SA E ATUADORES DE DE VOLTA SQ
Uma particularidade que carateriza as vrias formas construti-
vas das vlvulas o seu tipo de acionamento.
As vlvulas de cunha representam um tpico exemplo de uma
vlvula de de volta. Estas necessitam de cumprir um nmero
denido de voltas na entrada para a vlvula para poderem executar
a elevao da vlvula de FECHAR para ABRIR ou vice-versa.
No caso de uma vlvula de borboleta ou de uma vlvula de macho
esfrica executado normalmente um movimento de rotao de
90 para uma deslocao sobre todo o curso.
As vlvulas so geralmente ajustadas atravs de um movimento
linear. Tambm existem vlvulas que so acionadas por meio de
hastes. Neste caso, estamos a falar de um movimento de alavanca.
Para cada tipo de movimento existem tipos de atuadores especiais.
O ncleo da gama de produtos AUMA constitudo pelos atuadores
multi-voltas da srie SA e pelos atuadores de de volta SQ.
10
Atuadores AUMA
O princpio de funcionamento idntico para todos os atuadores
AUMA.
Um motor eltrico aciona uma engrenagem. O binrio na sada da
caixa redutora transmitido at vlvula atravs de uma interface
mecnica normalizada. Uma unidade de controlo integrada no
atuador regista o percurso percorrido e monitoriza o binrio
transmitido. Os sinais de alcance de uma posio nal da vlvula ou
de um valor limite do binrio ajustado so transmitidos pela unidade
de controlo at ao controlo do motor. Por sua vez, o controlo do
motor, na maioria das vezes integrado no acionador, desliga o
atuador. Para a troca de comandos de deslocamento e de mensa-
gens de vericao entre o comando do motor e o sistema de
instrumentao e de controlo, o comando do motor dispe de uma
interface eletrnica con gurada de acordo com esse mesmo
sistema.
Atuadores multi-voltas SA e atuadores de de volta SQ
Ambas as sries tm como base um princpio de construo comum.
A colocao em funcionamento e a operao so praticamente
idnticas.
Atuadores multi-voltas SA
De acordo com a norma ENISO5210, um atuador multi-voltas um
atuador que tem capacidade para receber as foras axiais geradas
na vlvula e que necessita de mais do que uma volta completa para
o curso ou elevao da vlvula. Na maioria dos casos, os atuadores
multi-voltas requerem um nmero muito mais elevado de voltas,
sendo portanto comum as vlvulas de cunha terem fusos ascenden-
tes. Por isso, nos atuadores multi-voltas SA, o eixo de acionamento
de sada executado na verso de eixo oco, atravs do qual o fuso
guiado em tais casos.
Atuadores de de volta SQ
De acordo com a norma ENISO5211, um atuador de de volta
um atuador que requer menos do que uma volta completa para o
acionamento na entrada para a vlvula.
As vlvulas de de volta, vlvulas borboleta ou vlvulas de macho
esfricas so muitas vezes executadas na verso multi-voltas. Para
permitir que mesmo durante o funcionamento manual a posio
nal possa ser alcanada de modo preciso, os atuadores de de
volta SQ possuem limitadores de curso internos.
Atuadores multi-voltas SA equipados com caixa redutora
A integrao de caixas redutoras AUMA permite ampliar a gama e
aplicaes dos atuadores multi-voltas SA.
> Em combinao com uma unidade linear LE criado um atuador
linear
> Em combinao com uma caixa redutora com alavanca GF
criado um atuador de alavanca
> Em combinao com uma caixa redutora de de volta GS
criado um atuador de de volta, indicado sobretudo para
maiores requisitos de binrio
> Em combinao com caixas redutoras multi-voltas GST ou GK
criado um atuador multi-voltas com maiores binrios de sada.
Desta forma, possvel realizar solues para tipos de vlvulas
ou situaes de montagem especiais.
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SOLUES DE AUTOMATIZAO PARA CADA TIPO DE VLVULAS

CONTROLO DE ATUADOR AC 01.2

> Baseado em microprocessador com funcionalidades
ampliadas
> Comunicao bus de campo
> Mostrador
> Diagnstico
> etc.

CONTROLO DE ATUADOR AM 01.1

> Controlo simples com funcionalidades bsicas

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ATUADORES MULTI-VOLTAS SA 07.2 SA 16.2 E SA 25.1 SA 48.1
> Binrios: 10 Nm 32 000 Nm
> Automatizao de vlvulas de cunha e vlvulas

COMBINAES COM CAIXAS REDUTORAS MULTI-VOLTAS GK

> Binrios: at 16 000 Nm
> Automatizao de vlvulas de fuso duplo
> Solues para situaes de montagem especiais

COMBINAES COM CAIXAS REDUTORAS MULTI-VOLTAS GST

> Binrios: at 16 000 Nm
> Automatizao de vlvulas de cunha
> Solues para situaes de montagem especiais

COMBINAES COM CAIXAS REDUTORAS MULTI-VOLTAS GHT

> Binrios: at 120 000 Nm
> Automatizao de vlvulas de cunha com grandes requisitos de
binrio

COMBINAES COM UNIDADES LINEARES LE

> Foras de propulso: 4 kN 217 kN
> Automatizao de vlvulas

COMBINAES COM CAIXAS REDUTORAS DE 1/4 DE VOLTA GS

> Binrios: at 675 000 Nm
> Automatizao de vlvulas de borboleta e vlvulas de macho esfricas

COMBINAES COM CAIXAS REDUTORAS COM ALAVANCA GF

> Binrios: at 45 000 Nm
> Automatizao de vlvulas de borboleta com atuao por hastes

ATUADORES DE DE VOLTA SQ 05.2 SQ 14.2

> Binrios: 50 Nm 2 400 Nm
> Automatizao de vlvulas de borboleta e vlvulas de macho esfricas

ATUADORES DE 1/4 DE VOLTA SQ 05.2 SQ 14.2 COM BASE E

ALAVANCA
> Binrios: 50 Nm 2 400 Nm
> Automatizao de vlvulas de borboleta com atuao por hastes

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Os aparelhos AUMA so utilizados em
todo o mundo e funcionam com abili-
dade e durante um longo perodo de
tempo nas mais variadas condies
ambientais.
CONDIES DE UTILIZAO
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GRAU DE PROTEO
Os atuadores AUMA SA e SQ so fornecidos com um grau de proteo IP68 superior
conforme EN 60529. IP68 signica proteo contra submerso at 8 m de coluna de gua
durante, no mximo, 96 horas. At 10 acionamentos permitidos durante a submerso.
As caixas redutoras AUMA so normalmente combinadas com atuadores multi-voltas.
Tambm as caixas redutoras podem ser fornecidas com um grau de proteo IP68. Para os
diversos tipos de caixas redutoras existem casos de utilizao especiais, por exemplo,
montagem enterrada para caixas redutoras de de volta ou maiores profundidades de
submerso. Caso pretenda selecionar aparelhos com requisitos especiais, entre em contacto
com a AUMA.
TEMPERATURAS AMBIENTE

Esteja frio ou calor, os atuadores da AUMA trabalham de forma

vel. Para as diferentes condies ambientais esto disponveis
modelos adaptados aos diversos intervalos de temperatura.

Intervalo de temperatura
Tipo de servio Tipos Standard Opes
Operao de controlo, SA ou SQ -40 C +80 C -60 C +60 C
operao de 0 C +120 C
posicionamento SA ou SQ com controlo AM -40 C +70 C -60 C +60 C
(Classes A e B)
SA ou SQ com controlo AC -25 C +70 C -60 C +60 C
Operao de regulao SAR ou SQR -40 C +60 C -40 C +80 C
(Classe C) -60 C +60 C
SAR ou SQR com controlo AM -40 C +60 C -40 C +70 C
-60 C +60 C
SAR ou SQR com controlo AC -25 C +60 C -25 C +70 C
-60 C +60 C

Esto disponveis outros intervalos de temperatura mediante pedido

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PROTEO CONTRA CORROSO

Outro factor determinante para a longa durabilidade dos aparelhos Cor

a ecaz proteo contra corroso da AUMA. O sistema de A cor standard cinzento-prateado (similar ao RAL 7037). Outras
proteo contra corroso dos atuadores AUMA baseado num cores so tambm possveis.
pr-tratamento qumico e revestimento duplo pulverizado das vrias
partes. Para as diversas condies de utilizao, esto disponveis
vrias classes de proteo contra corroso AUMA com base nas
categorias de corrosibilidade segundo ENISO12944-2.

Atuadores SA, SQ e comandos AM, AC

Classe de proteo Espessura total da
Categorias de corrosibilidade segundo norma ENISO12944-2 Classi cao das condies ambientais contra corroso camada
C1 (insignicante): espaos aquecidos com ambientes neutros KS 140 m
C2 (reduzida): edifcios sem aquecimento e zonas rurais com baixos nveis de poluio
C3 (mdia): espaos de produo com humidade de ar e concentrao moderada de poluio. Zonas
urbanas e industriais com concentrao moderada de dixido de enxofre
C4 (elevada): instalaes qumicas e reas com concentrao moderada de sal
C5-I (muito elevada, indstria): zonas com humidade de ar quase permanente com ambiente muito poludo
C5-M (muito elevada, mar): zonas com humidade de ar quase permanente com elevada concentrao de sal
eambiente bastante poludo
Categorias de corrosibilidade que vo alm das exigncias da norma ENISO12944-2
Extremas (torre de refrigerao): humidade de ar permanente com elevada concentrao de sal eambiente bastante poludo KX 200 m
KX-G (isento de alumnio)

O sistema de proteo contra corroso certicado pela TV RHEINLAND.

CONDIES DE UTILIZAO

FORMAO DA CAMADA DO
REVESTIMENTO PULVERIZADO
Corpo

Camada de converso
Revestimento funcional para aumentar a
aderncia caixa.

Primeira camada de tinta

Camada pulverizada base de resina epxi.
Garante uma elevada aderncia entre a
superfcie da caixa e a camada de cobertura.

Segunda camada de tinta

Camada pulverizada base de poliuretano.
Garante uma elevada resistncia a qumicos,
intempries e aos raios UV. O elevado grau
de polimerizao da pulverizao trmica
oferece uma elevada resistncia mecnica. A
cor AUMA cinzento-prateado, semelhante
RAL 7037.

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PROTEO CONTRA EXPLOSO

Os aparelhos com proteo contra exploso so construdos de Esto disponveis outras classicaes, por ex. para os EUA (FM) ou
forma a no se transformarem numa fonte de ignio em atmos- para a Rssia (ROSTECHNADSOR/EAC) na brochura "Atuadores
feras potencialmente explosivas. No geram fascas nem aqueci- eltricos para a automatizao de vlvulas na indstria do petrleo
mento extremo das superfcies. e do gs".

Classi cao de proteo contra exploso para a Europa, EUA, Rssia e segundo a norma internacional IEC (seleo)
Intervalo de temperatura
ambiente
Atuadores mn. mx. Proteo contra exploso
Europa - ATEX
Atuadores SAEx/SAREx 07.2 16.2 60 C +60 C II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
Atuadores SAEx/SAREx 07.2 16.2 com AMExC ou ACExC 60 C +60 C II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
Atuadores SAEx/SAREx 25.1 40.1 50 C +60 C II 2 G Ex ed IIB T4
Atuadores de 1/4 de volta SQEx/SQREx 05.2 14.2 60 C +60 C II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
Atuadores de 1/4 de volta SQEx/SQREx 05.2 14.2 60 C +60 C II 2 G Ex de IIC T4/T3; II 2 G Ex d IIC T4/T3
com AMExC ou ACExC

Internacional/Austrlia - IECEx
Atuadores SAEx/SAREx 07.2 16.2 60 C +60 C Ex de IIC T4/T3 Gb; Ex d IIC T4/T3 Gb
Atuadores SAEx/SAREx 07.2 16.2 com AMExC ou ACExC 60 C +60 C Ex de IIC T4/T3 Gb; Ex d IIC T4/T3 Gb
Atuadores SAExC/SARExC 07.1 16.1 20 C +80 C Ex de IIB T3 Gb
Atuadores SAExC/SARExC 07.1 16.1 com AMExC ou ACExC 20 C +70 C Ex de IIB T3 Gb
Atuadores SAEx/SAREx 25.1 40.1 20 C +60 C Ex ed IIB T4 Gb
Atuadores de 1/4 de volta SQEx/SQREx 05.2 14.2 60 C +60 C Ex de IIC T4/T3 Gb; II 2 G Ex d IIC T4/T3 Gb
Atuadores de 1/4 de volta SQEx/SQREx 05.2 14.2 60 C +60 C Ex de IIC T4/T3 Gb; II 2 G Ex d IIC T4/T3 Gb
com AMExC ou ACExC

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TIPOS DE OPERAO - OPERAO DE CONTROLO, DE POSICIONAMENTO E DE REGULAO

As vlvulas so acionadas consoante o caso de aplicao e forma Atuadores para operao de controlo e operao de posiciona-
construtiva. A norma EN 15714-2 que regulamenta os atuadores mento (classes A e B)
distingue respetivamente trs casos de utilizao: Os atuadores para operao de controlo e de posicionamento
permitem ser identicados atravs da designao do tipo SA e SQ:
> Classe A: operao ABRIR-FECHAR ou operao de controlo.
O atuador tem de levar a vlvula da posio totalmente aberta > SA 07.2 SA 16.2
atravs de todo o curso para a posio totalmente fechada. > SA 25.1 SA 48.1
> Classe B: comando por impulso, posicionamento e operao de > SQ 05.2 SQ 14.2
posicionamento.
O atuador tem de levar ocasionalmente a vlvula para uma Atuadores para operao de regulao (classe C)
posio escolha (posio totalmente aberta, posio intermdia Os atuadores AUMA para operao de regulao permitem ser
e posio totalmente fechada). identicados atravs da designao do tipo SAR e SQR:
> Classe C: modulao ou tambm operao de regulao.
O atuador tem de levar a vlvula regularmente para uma posio > SAR 07.2 SAR 16.2
escolha entre a posio totalmente aberta e a posio > SAR 25.1 SAR 30.1
totalmente fechada. > SQR 05.2 SQR 14.2

Frequncia de comutao e modo de operao do motor

As cargas mecnicas de um atuador em operao de regulao so
diferentes das da operao de controlo. Como tal, existem tipos
especiais de atuadores para cada modo.

Os atuadores caraterizam-se pelos diferentes tipos de operao

conforme IEC 60034-1 e EN 15714-2 (ver pgina 70). Na ope-
rao de regulao especicado adicionalmente um nmero de
arranques admissveis.

FUNES BSICAS DE ATUADORES

Controlo ABRIR - FECHAR

Este a forma mais usual de controlo. Na
operao so normalmente sucientes os
comandos de controlo deslocar para ABRIR
e deslocar para FECHAR e as mensagens de
vericao de posio nal ABRIR e de
posio nal FECHAR.

O desligamento automtico realiza-se em

funo do binrio ou m de curso.

18
DESLIGAMENTO NAS POSIES FINAIS FUNES DE PROTEO

Um atuador desligado sempre que alcanada a posio nal. Proteo contra sobrecarga da vlvula
Esto disponveis dois mecanismos utilizados em funo do tipo de Se durante um percurso ocorrer um binrio demasiado elevado, por
vlvula. ex. devido a um objeto esmagado na vlvula, o atuador desligado
pelo controlo para proteger a vlvula.
> Paragem em funo do m de curso
Mal a posio de desligamento ajustada para uma posio nal Proteo trmica do motor
alcanada, o controlo desliga o atuador. Os atuadores AUMA esto equipados com interruptores trmicos ou
> Paragem em funo do binrio resistncias PTC na bobina do motor. Atuam mal a temperatura no
Mal o binrio ajustado na posio nal da vlvula esteja motor excede os 140 C. Estes dispositivos esto integrados no
cumprido, o controlo desliga o atuador. controlo e garantem uma proteo otimizada da bobina do motor
contra o sobreaquecimento.
Em atuadores sem controlo integrado, o tipo de desligamento tem
de ser programado no controlo externo. Em atuadores com controlo Interruptores trmicos e resistncias PTC oferecem uma melhor
integrado AM ou AC, o tipo de desligamento ajustado no controlo proteo do que rels de sobrecarga, pois o aquecimento medido
integrado. O tipo de desligamento pode ser diferentes para ambas diretamente na bobina do motor.
as posies nais.

Controlo por valor nominal

O controlo recebe um valor nominal de
posio do nvel de controlo superior, por
ex. na forma de um sinal de 0/4 20 mA. O
posicionador integrado compara este sinal
com a posio atual da vlvula e controla,
ajustando o desvio ao motor do atuador at
o valor real e o valor nominal serem
idnticos. A posio da vlvula transmitida
ao sistema de instrumentao e de controlo.

19
Atuadores Componentes do sistema

SAEx NORM Terminais

Fusvel

SAEx - AMExC Controlo

Aparelho de comutao
3
SAEx - ACExC Painel local

Cabos
5
Alimentao eltrica 16
L1, L2, L3, PE
Cablagem paralela
Contactos de aviso, entradas e sadas de sinal
Cablagem em srie
Bus de campo
Nmero de os
3

Custos conceito de controlo

Custos planeamento
Custos instalao
Custos colocao em servio
Custos documentao

CONCEITOS DE CONTROLO

Os atuadores AUMA podem ser integrados em todos os Comando externo

sistemas de automatizao. Os atuadores com comandos
integrados evitam esforos e custos a nvel de planeamento,
instalao e documentao de um controlo externo. Uma outra
vantagem do controlo integrado a sua fcil colocao em
funcionamento.
Neste conceito de comando, todos os sinais do atuador, como sinais
do interruptor de m de curso, sinais de interruptores de binrio,
proteo do motor e, eventualmente, a posio da vlvula so
transferidos para um comando externo, sendo a processados. Ao
programar o comando deve garantir-se que os mecanismos de
proteo necessrios so considerados e que o atraso de desliga-
mento no seja demasiado grande.

Alm disso, os aparelhos de comutao para controlo do motor so

instalados dentro do quadro de distribuio eltrica e ligados ao
atuador.

Se for necessrio um painel local, este tem que ser instalado nas
proximidades do atuador e integrado no controlo externo.

20
 3 3
10
Comando integrado
Logo que a alimentao estabelecida, os atuadores com comando
integrado podem ser comandados eletricamente no painel local
atravs dos elementos de comando. O controlo est ajustado de
forma otimizada ao atuador.
O atuador pode ser completamente ajustado no local sem que seja
necessria uma ligao ao sistema de controlo. Entre o sistema de
controlo e o atuador so apenas interligados comandos de desloca-
mento e mensagens de vericao. Os processos de comutao do io. A utilizao de cabos de dois os simplica a colocao em
motor so executados quase sem atrasos no aparelho.
Os atuadores AUMA podem ser fornecidos com um controlo AM ou
AC integrado.
2
Bus de campo
Ao utilizar um sistema de bus de campo, todos os atuadores so
conetados ao sistema de instrumentao e de controlo atravs de
um cabo de dois os comum. Atravs desse cabo so partilhados
todos os comandos de deslocamento e mensagens de vericao
entre os atuadores e o sistema de instrumentao e de controlo.
A eliminao de mdulos de entrada e de sada na cablagem para
bus de campo reduz os requisitos de espao no quadro de distribu-
funcionamento e reduz os custos, especialmente quando se tratam
de grandes comprimentos de cabo.
Outra vantagem da tecnologia bus de campo consiste na possibili-
dade de poderem ser transmitidas at sala de controlo infor-
maes adicionais para manuteno preventiva e diagnstico. A
tecnologia de bus de campo constitui deste modo a base para a
integrao de dispositivos de campo em sistemas Asset Manage-
ment que garantem a disponibilidade das instalaes.
Os atuadores AUMA com controlo de atuador integrado AC podem
ser fornecidos com interfaces para os tpicos sistemas de bus de
campo usados na automatizao dos processos.
21
INTEGRAO NO SISTEMA DE CONTROLO - CONTROLOS DE ATUADORES AM E AC

Os controlos integrados avaliam os sinais do atuador e os AM 01.1 E AM 02.1 (AUMA MATIC)

comandos de deslocamento e ligam ou desligam, sem qualquer
atraso, os processos de comutao necessrios atravs de Sempre que utilizada uma transmisso paralela do sinal e o
contactores inversores ou tiristores instalados. nmero de mensagens de vericao para o sistema de instrumen-
tao e de controlo for perceptvel, ento o AM com a sua estrutura
Os controlos disponibilizam os sinais avaliados como mensagens de simples o controlo certo.
vericao ao nvel superior.
Atravs de interruptores deslizantes so denidos poucos parmet-
O atuador pode ser acionado no local atravs do painel local ros durante a colocao em funcionamento, por ex. o tipo de
integrado. desligamento nas posies nais.

Os controlos AM e AC permitem ser combinados com as sries de
atuadores SA e SQ. Da resulta, do ponto de vista do sistema de
instrumentao e de controlo, uma imagem uniforme.
Uma lista das funes dos controlos pode ser encontrada na pgina
74.
O controlo realizado atravs dos comandos ABRIR, PARAR e
FECHAR. Os sinais de alcance de posio nal e de falha coletiva so
transmitidos ao sistema de controlo mestre como mensagens de
vericao. Estas mensagens so, adicionalmente, sinalizadas nas
luzes de aviso do painel local. Opcionalmente, possvel transmitir
ao sistema de controlo o sinal da posio da vlvula como sinal de
0/4 20 mA.

22
 5HPRWR
5HPRWR
PRWR 6
6
6


3 VL
3R V L
R
R
  


AC 01.2 (AUMATIC)

Se a aplicao exigir funes de regulao auto-adaptantes, se for
necessrio um registo dos dados de operao, caso a interface deva
ser congurvel ou se a vlvula e o atuador tiverem de ser integra-
dos num sistema Plant Asset Management, ento o controlo AC
o controlo certo.
O controlo dispe de uma interface que permite ser con gurada
livremente e/ou de interfaces para os sistemas de bus de campo
usuais na automatizao de processos.
Os pontos centrais no desenvolvimento do controlo AC 01.2 so o
conforto de utilizao e a fcil integrao dos atuadores no sistema
de controlo. Atravs do mostrador grco de grande dimenses,
possvel ajustar o controlo aos requisitos atravs de menus ou, em
alternativa, atravs de uma ligao Bluetooth com a ferramenta
AUMA CDT (ver pgina 28). No caso de integrao num bus de
campo, a parametrizao pode tambm ser realizada a partir da
sala de controlo.

As funes de diagnstico incluem um protocolo de eventos com

data de ocorrncia, o registo de curvas caractersticas de binrio, o
registo contnuo de temperaturas e vibraes no atuador ou a
contagem de arranques e tempos de funcionamento do motor.

Alm das funes bsicas, o controlo oferece tambm uma srie de

funes possveis para realizar requisitos especiais. Estas funes
incluem a derivao de percursos para soltar vlvulas bloqueadas ou
funes de aumento dos tempos de posicionamento para evitar
impactos de presso na tubagem.

23
 2

'HVO
'H
H VO
V O LJ
VOLJLJDG
J DG
DGR
GR  0  
0 

, Q I R X
XQLGDGH 1

&RQILJXUDHV
& R Q I L J X U D R  G D X
XQLGDG
&LPD
&L PD %D
%DL[
L[[R
R 2N 6D
6DG
DG
GD

OPERAO CLARA E EVIDENTE

Atuadores modernos podem ser adaptados a requisitos Proteo por palavra-chave

especiais de aplicaes graas ao elevado nmero de parmet- Uma funo de segurana importante a proteo por palavra-
ros. Funes de monitorizao e de diagnstico geram mensa- chave do AC. Esta funo impede que pessoas no autorizadas
gens e recolhem parmetros de operao. possam alterar as denies do aparelho.

No AC assegurado o acesso ao vasto volume de dados atravs de 1 Mostrador

uma interface de utilizador intuitiva estruturada de forma clara. O mostrador grco indicado para a visualizao de textos e
elementos grcos, bem como curvas caractersticas.
Todas as conguraes no aparelho permitem ser realizadas sem
recorrer a qualquer aparelho de parametrizao adicional. 2 Luzes de aviso
A sinalizao de mensagens de estado atravs de luzes de aviso
As mensagens visualizadas no mostrador so de fcil compreenso programvel. As luzes LED permitem reconhecer mensagens mesmo
para o utilizador e esto disponveis em vrios idiomas. a partir de distncias maiores.

3 Seleo do local de comando

Com o seletor LOCAL - DESL - REMOTO denido se o atuador
atuado a partir da sala de controlo (operao remota) ou atravs do
painel local (operao local).

24
 5 8
5HPRWR 6 'HVO
VOLJ
L DG
GR  0

3RVLR ' L V S O D \



 , Q I RXQLGDGH H
&RQILJXUDHV
,U SDUD %DL[R 2N 6DGD

6 9
5HPR
PRWR
WR 6 'HVO
VOLJ
L DG
DGR
R  0 
0

& P G R G
G HVORFD
DFWLYR 3 R V L RILQDO)
)(&+$5
3 R VLRILQD DO$%5,5
(  

( 
 
%DL[R 2N 6DGD

7 10
'HVO
VOLJ
LJDG
GR 6 'HVOLJ
JDGR 6
6

$ Y L V R V  )DOKD 
$ Y ELQULR))(&+$5 ( U U R E
E LQ)(
( & +$5
5
$OHUWDWFRORF

4 Operao e parametrizao 8 Menu principal

Em funo da posio do seletor, possvel utilizar o boto auxiliar
manual para operar eletricamente o atuador, consultar mensagens
de estado ou navegar atravs dos menus.
5 Indicao da posio da vlvula
Esta indicao de grande visibilidade exibe a posio da vlvula
mesmo a grandes distncias.
6 Indicao de comandos de deslocamento/valores nominais
Comandos de deslocamento e valores nominais vindos do sistema
de controlo podem ser indicados no mostrador.
7 Diagnstico/indicaes de monitorizao
Durante o funcionamento, as condies ambientais so monitoriza-
das continuamente. Se forem ultrapassados valores limite como, por
ex. o tempo de operao permitido, o AC emite um sinal de alerta.
Atravs do menu principal possvel ler as informaes do atuador
e alterar os parmetros de operao.
9 Ajustes no invasivos
Se o atuador estiver equipado com uma unidade de controlo
eletrnica (ver pgina 51), as posies nais e os binrios de
paragem podem ser denidos atravs do mostrador sem ser
necessrio abrir o atuador.
10 Falha
No caso de uma irregularidade, a cor de fundo do mostrador muda
para vermelho. A causa da irregularidade pode ser lida no mostra-
dor.

25
As expetativas de um atuador assentam
numa longa vida til, longos intervalos
de manuteno e facilidade a nvel de
manuteno. Estes pontos contribuem de
forma signi cativa para a reduo dos
custos de uma unidade.
A integrao de opes de diagnstico barras. Sempre que um valor limite atingido, o atuador comunica a respetiva necessidade
avanadas nos dispositivos AUMA repre-
senta, por conseguinte, um polo de
desenvolvimento fundamental.
Manuteno, de acordo com as necessidades
Tempos de funcionamento, frequncias de comutao, binrio, temperaturas ambiente,
todas estas inuncias variam de atuador para atuador, dando assim origem a uma
necessidade de manuteno individual para cada aparelho. Essas variveis so determinadas
continuamente, sendo incorporadas em quatro variveis de estado, uma para vedantes,
outra para lubricantes, outra para contactores inversores e uma outra para mecnica. Os
requisitos de manuteno podem ser visualizados no mostrador atravs de um grco de
de manuteno. Como alternativa, os intervalos prescritos podem ser monitorizados atravs
de um plano de manuteno.
Fora da especi cao - eliminar as causas de falha antes de a falha ocorrer
O operador da instalao alertado oportunamente para a iminncia de problemas. A
mensagem indica que o atuador est exposto a condies de utilizao no permitidas, tais
como temperaturas ambiente excessivas, o que pode causar uma falha caso essas condies
ocorram de modo frequente e prolongado.

Plant Asset Management

Caso surja uma das duas mensagens acima referidas, podem ser tomadas medidas atempa-
damente, esse o objetivo fundamental do Plant Asset Management. Ou ativado o
servio de assistncia tcnica no local ou recorre-se ao servio de assistncia tcnic da
AUMA, com direito a uma garantia do trabalho realizado.

O servio AUMA oferece-lhe a oportunidade de regular os trabalhos de manuteno

mediante contrato. Logo que surja uma mensagem, o servio de assistncia tcnica da
AUMA toma as medidas necessrias.

FIABILIDADE, DURABILIDADE E AUTO-MONITORIZAO DE SERVIO INTEGRADAS

'HVOLJDGR  &0'

,QIRUPDRPDQXWHQ

26
Protocolo de eventos com data de ocorrncia/
registo dos dados de operao
Processos de ajuste, de comutao, mensagens de aviso, irregulari-
dades e tempos de operao so registados no protocolo de
eventos. Este protocolo um mdulo decisivo da capacidade de
diagnstico do controlo AC.
Diagnstico de vlvulas
O AC pode criar curvas caractersticas de binrio em alturas
diferentes. A comparao de curvas caractersticas permite tirar
concluses sobre as alteraes.
Classi cao de diagnstico segundo NAMUR NE 107
O objetivo desta recomendao conseguir que os aparelhos de
campo comuniquem o estado aos operadores atravs de uma
simbologia fcil e uniforme.
Requer manuteno
O atuador pode continuar a ser comandado a
partir da sala de controlo. Para evitar uma
imobilizao da instalao necessria uma
inspeo atravs de um tcnico especializado.
Fora da especi cao
Desvios em relao s condies de operao
detetados pela funo de autodiagnstico do
atuador. O atuador pode continuar a ser
comandado a partir da sala de controlo.
Avaliao facilitada
A classicao de diagnstico de fcil compreenso, de acordo com
NAMUR NE 107, presta apoio aos operadores. Os dados de
diagnstico relevantes podem ser consultados atravs do mostrador
do aparelho, via bus de campo ou atravs da ferramenta AUMA CDT
(ver pgina 30).
Os atuadores AUMA com interface de bus de campo suportam
tambm conceitos padronizados para diagnstico remoto a partir
da sala de controlo (ver pgina 39).
Controlo funcional
Esto a ser realizados trabalhos no atuador e,
por conseguinte, este no pode ser
comandado a partir da sala de controlo.
Falha
O atuador no pode ser comandado a partir da
sala de controlo devido a uma irregularidade
funcional no atuador ou na periferia.
27
AUMA CDT PARA AC - COLOCAO EM FUNCIONAMENTO FACILITADA

Atravs do mostrador e dos elementos de Colocao em funcionamento

operao no AC, possvel consultar
dados e alterar parmetros sem ser
necessrio recorrer a ferramentas de
ajuda. Em situaes de emergncia tal
considerado vantajoso. Caso contrrio, a
ferramenta CDT da AUMA oferece um
manuseamento mais confortvel dos
dados do aparelho.
A ferramenta CDT da AUMA oferece a vantagem de apresentar todos os parmetros do
aparelho de forma organizada e clara. As indicaes facultadas pela Tooltip constituem
outra ajuda na hora de determinar as con guraes.
Atravs da ferramenta CDT da AUMA todas as con guraes podem ser realizadas,
guardadas e posteriormente transferidas para o aparelho, independentemente do atuador.
Atravs da ferramenta CDT da AUMA tambm possvel transferir as con guraes de um
atuador para outro.

Essa ferramenta Commissioning e Diagnostic Na base de dados da ferramenta CDT da AUMA, possvel guardar os dados do atuador.
Tool (CDT) foi concebida para atuadores
com controlo AC integrado. O software est
disponvel para porttil e PDA gratuitamente
em www.auma.com.

A ligao ao atuador efetua-se sem os

atravs de Bluetooth, protegida por
palavrachave e codicada.

28
 1

1 AUMA CDT - organizada, multilngue e intuitiva

Aes concretas requerem uma avaliao correta da situao. O
2 agrupamento organizado e lgico dos parmetros, bem como
mensagens de fcil compreenso no mostrador, disponveis em mais
de 30 idiomas, desempenham m aqui
aq
quii um
qu u papel crucial. Esta ao
ps 2 . Estas Tooltips fornecem breves
conta com o apoio de Tooltips
explicaes e o valor padro referentes ao parmetro selecionado.

3 Proteo por palavra-chave

Atravs dos diferentes nveis de utilizador protegidos por palavra-
chave possvel evitar alteraes no autorizadas nas conguraes
do aparelho.

4 Comando remoto
Atravs do comando remoto, possvel operar o atuador com a
ferramenta CDT da AUMA. So tambm apresentados, de forma
4
organizada, todos os estados das luzes de aviso e todas as mensa-
gens de estado que podem ser lidas atravs do mostrador do AC.
Apartir do porttil podem ser iniciadas aes e observados de
imediato os efeitos no estado do atuador.

29
AUMA CDT PARA AC - DIAGNSTICO EM DILOGO
A recolha de dados de operao e o
registo de curvas caractersticas consti-
tuem um requisito que permite por um
lado melhorar o funcionamento dos
aparelhos de campo, no que respeita
sua durabilidade, e por outro, proceder a
uma anlise sensata dessa mesma
informao.
A ferramenta CDT da AUMA oferece
inmeras possibilidades de avaliao
desse tipo, fundamentais para tirar
concluses acertadas dos dados. Atravs
do dilogo entre o servio de assistncia
tcnica da AUMA e o pessoal das
30
instalaes podem ento ser melhorados os parmetros dos aparelhos e planeadas as
medidas a tomar a nvel de manuteno.
AUMA CDT - o Centro de Informao (InfoCenter)
O esquema de ligao adequado e a folha de dados correspondente - a ferramenta CDT da
AUMA associa os documentos online diretamente a partir do servidor AUMA. O conjunto
de dados do atuador permite ser guardado no porttil e transferido para o local de
assistncia tcnica da AUMA seguinte para ser sujeito a avaliao.
O AC tem capacidade para registar curvas caractersticas, a ferramenta CDT da AUMA
oferece uma excelente visualizao via LiveView. Estas funcionalidades servem de apoio na
avaliao do comportamento do aparelho durante toda a operao. Para avaliar o histrico
do aparelho, a ferramenta CDT da AUMA contm funes que permitem processar graca-
mente os eventos guardados por ordem cronolgica no protocolo de eventos.
A ferramenta CDT da AUMA fornece uma viso geral do atuador, condies prvias ideais
para avaliar corretamente a situao do atuador, bem como o meio ambiente imediato.
 1

Ferramenta CDT AUMA como mestre de bus de campo
Quando o atuador no trabalha, tal pode dever-se a uma falha de
comunicao com o centro de controlo. Em caso de comunicao
paralela, as trajetrias de sinal entre o centro de controlo e o
atuador podem ser vericadas recorrendo a um aparelho de
medio. As vericaes do funcionamento tambm fazem todo o folha de dados tcnicos e o protocolo de entrega do atuador so
sentido a nvel do bus de campo.
A ferramenta CDT da AUMA pode ser utilizada como mestre de bus
de campo provisrio. Deste modo, possvel vericar se o atuador
recebe e processa os telegramas do bus de campo e se responde
aos mesmos corretamente. Caso tal se verique, a causa da avaria
no se deve ao atuador.
Outros benefcios da ferramenta CDT mestre bus de campo da
AUMA: a colocao em funcionamento de atuadores possvel
mesmo quando a comunicao com o sistema de controlo no est
ainda estabelecida ou no possvel como, por ex., numa ocina de
montagem.
3 Aplicao de apoio AUMA
Tambm se pode referir documentao dos aparelhos, de forma
simples e rpida, com a aplicao de apoio AUMA. Aps digitali-
zao via smartphone ou tablet do cdigo DataMatrix na placa de
especicaes, as instrues de operao, o esquema de ligao, a
solicitados, atravs da aplicao, pelo servidor da AUMA e descarre-
gados para o aparelho mvel nal.
A Aplicao de apoio AUMA est disponvel gratuitamente para
dispositivos Android na Google Play Store e para dispositivos Apple
com sistema operativo iOS na Apple Store. possvel aceder
aplicao atravs do cdigo QR, sendo selecionada automatica-
mente a verso necessria.

Ex
xem
empl
plos
p
Exemplos o para ferramentas de anlise
> 1 O tempo de funcionamento do motor atravs da posio da
vlvula indica se a posio da vlvula se deslocou o esperado
ness
ne ssee mesmo
nesse m perodo de tempo.
> 2 A janela de estado da interface indica que sinais esto
presentes para o sistema de controlo na interface.

31
A interface mecnica da ligao dos atuadores vlvula
normalizada. J as interfaces do sistema de controlo esto em
constante desenvolvimento.
Controlo paralelo, bus de campo ou ambas as opes por razes de
redundncia? No caso de bus de campo, que protocolo?
Seja qual for o tipo de comunicao que voc escolha, a AUMA
pode fornece-lhe atuadores com interfaces adequadas para todos
os sistemas estabelecidos na tcnica de controlo de processos.
COMUNICAO - INTERFACES PERSONALIZADAS
32
Comandos e mensagens dos atuadores
No caso da aplicao mais simples, so sucientes os comandos de
deslocamento ABRIR e FECHAR, as mensagens de vericao de
posio nal ABRIR e de posio nal FECHAR, bem como um sinal
coletivo de falhas. Atravs destes cinco sinais discretos, possvel
operar uma vlvula de bloqueio de modo seguro sem nunca
comprometer o seu funcionamento.
No entanto, se for necessrio regular a posio da vlvula, so
necessrios ainda sinais contnuos: o valor nominal de posio e a
mensagem de vericao de posio (valor atual), em caso de
comunicao paralela, normalmente na forma de sinal analgico de
4 20 mA.
O protocolo de bus de campo expande a largura de banda para a
transmisso de informaes. Para alm da transmisso dos coman-
dos necessrios para a operao e das mensagens de vericao,
possvel aceder a partir do sistema de controlo a todos os parmet-
ros e dados de operao via bus de campo.
 TRANSMISSO CONVENCIONAL DO SINAL PARA O SISTEMA DE INSTRUMENTAO E DE CONTROLO

AM AC
Todas as entradas e sadas possuem cablagem xa. A atribuio Atribuio de sinal das sadas pode ser alterada posteriormente
pode ser consultada no esquema de ligaes. atravs da congurao do AC. Dependente da verso, o AC possui:

> Trs entradas binrias para os comandos de controlo
ABRIR - PARAR - FECHAR
> Cinco sadas binrias com a seguinte atribuio: posio nal
FECHAR, posio nal ABRIR, seletor em REMOTO,
seletor em LOCAL, sinal coletivo de falha
> Opcionalmente, uma sada analgica 0/4 20 mA para indicao
remota da posio.
As entradas e as sadas binrias esto livres de potencial, a sada
analgica dispe de blindagem galvnica.
> At seis entradas binrias por ex. para receo dos comandos de
controlo ABRIR, PARAR, FECHAR, sinais de habilitao para o
painel local, comandos de EMERGNCIA, etc.
> At dez sadas binrias, por ex. para mensagem de vericao
das posies nais, posies intermdias, posio do interruptor
seletor, irregularidades, etc.
> At duas entradas analgicas (0/4 20 mA)
por ex. para receo de um valor nominal para controlo do
posicionador ou do regulador PID
> At duas sadas analgicas (0/4 20 mA)
por ex., para mensagem de vericao da posio da vlvula ou
do binrio

As entradas e as sadas binrias esto livres de potencial, as sadas

analgicas esto galvanicamente isoladas.

AM AC

ABRIR COMANDOS ABRIR COMANDOS

FECHAR BINRIOS FECHAR BINRIOS
PARAR PARAR
Habilitao LOCAL
Comandos de EMERGNCIA
Programveis livremente

Posio nal ABRIR MENSAGENS DE Posio nal ABRIR MENSAGENS DE

Posio nal FECHAR
Ch. seletora LOCAL
Ch. selet. REMOTO
Sinal coletivo de falha
VERIFICAO Posio nal FECHAR VERIFICAO
BINRIAS Posies intermdias BINRIAS
Ch. seletora LOCAL
Ch. selet. REMOTO
Sinal coletivo de falha
Falha binrio FECHAR
Falha binrio ABRIR
Programvel livremente
Programvel livremente

Valor nominal posio COMANDOS

Valor nominal PID Regulador ANALGICOS

Mensagem de vericao da posio MENSAGENS DE MENSAGENS DE

Mensagem de vericaoda posio
VERIFICAO Mensagem de vericaodo binrio VERIFICAO
ANALGICAS ANALGICAS

33
A reduo a nvel dos custos um dos principais argumentos
que sustentam a utilizao da tecnologia de bus de campo.
Alm disso, a introduo de uma comunicao em srie na Certas preferncias tm vindo a evoluir a nvel regional ou com base
automatizao de processos demonstrou ser um estmulo para
a inovao no caso de aparelhos de campo e, consequente-
mente, de atuadores. Conceitos com vista a uma maior ecin-
cia como a parametrizao remota ou o sistema Plant Asset
Management jamais seriam viveis sem a tecnologia de bus de
campo. Neste contexto, os atuadores AUMA com interfaces de
bus de campo representam a vanguarda da tecnologia.
COMUNICAO - BUS DE CAMPO
34
Aparelhos bus de campo AUMA
Existe uma grande variedade de diferentes sistemas bus de campo.
no tipo de instalaes. Os atuadores AUMA so utilizados em todo
o tipo de instalaes tcnicas de processamento no mundo inteiro,
como tal existem atuadores com interfaces para os diversos sistemas
de bus de campo estabelecidos na automatizao de processos.
> Probus DP
> Modbus RTU
> Bus de campo Foundation
> HART
Os aparelhos AUMA podem ser fornecidos em todos os casos com
entradas binrias e analgicas, de modo a conetar sensores
adicionais ao bus de campo.
PROFIBUS

O Probus oferece uma ampla srie de variantes de bus de campo:
Probus PA para a automatizao dos processos, Pronet para
transmisso de dados com base em Ethernet e Probus DP para
automatizao de instalaes, centrais eltricas e mquinas. Devido
s caractersticas fsicas de transmisso de dados simples e robustas
(RS-485) e s diferentes verses DP-V0 (intercmbio cclico, rpido e
determinista de dados), DP-V1 (acesso acclico a parmetros do
aparelho e a informaes de diagnstico) e DP-V2 (funes adicio-
nais como data de ocorrncia ou redundncia), o Probus DP a
seleo ideal para as aplicaes de automatizao na construo de > Opo: topologia linear redundante
instalaes.
> Padro internacional, IEC 61158/61784 (CPF3),
www.probus.com
> Utilizao a nvel mundial
> Base de instalao alta
> Integrao padronizada na tcnica de controlo (FDT, EDD)
> Grande seleo de aparelhos
> Aplicaes tpicas: centrais eltricas, estaes de tratamento de
guas residuais, centrais de abastecimento de gua, depsitos
Atuadores AUMA com Pro bus DP
> Suportam o Probus DP-V0, DP-V1 e DP-V2
> Transmisso de dados de alta velocidade
(at 1,5 Mbit/s - corresponde a aprox.0,3ms/atuador)
> Integrao na tcnica de controlo atravs de FDT ou EDD
(ver tambm pgina 39)
> Comprimentos de cabo at aprox. 10 km
(sem repetidores: at 1 200m)
> Opes de ligao at 126 aparelhos
> Opo: transmisso dos dados via condutores de bra tica
(verpgina43)
> Opo: proteo contra sobretenso at 4kV

Canal padro
Canal redundante 1 2 3 4 5

Ciclo de bus com 5 atuadores

1 2 3 4 5
Solicitao de dados de processo cclica mestre
Mensagem de vericao de dados de processo cclica escravo
Transmisso acclica de dados de diagnstico e/ou parmetros

Tempos de ciclo bus em comparao

Probus
Modbus
Bus de campo Foundation

35
MODBUS

O Modbus um protocolo de bus de campo relativamente simples
mas multifacetado. Oferece todos os servios necessrios automa-
tizao de instalaes, por ex., intercmbio de informaes binrias
simples, valores analgicos, parmetros do aparelho ou informaes
de diagnstico.
Para a automatizao de instalaes, similar a Probus, frequente-
mente utilizada a caracterstica fsica da transmisso de dados
simples e robusta RS-485.
O Modbus suporta, com base nesta interface, diversos formatos de
telegrama, por ex., Modbus RTU ou Modbus ASCII. Com a verso
Modbus TCP/IP, baseada em Ethernet, muitas vezes realizada a
integrao vertical em sistemas de automatizao de nvel superior.
Atuadores AUMA e Modbus RTU
> Transmisso rpida de dados
(at 115,2 kbit/s - corresponde a aprox. 20 ms/atuador)
> Comprimentos de cabo at aprox. 10 km
(sem repetidores: at 1 200m)
> Possibilidade de ligao de at 247 aparelhos
> Opo: topologia linear redundante
> Opo: transmisso dos dados via condutores de bra tica
(verpgina43)
> Opo: proteo contra sobretenso at 4kV

> Padro internacional, IEC 61158/61784 (CPF15),

www.modbus.org
> Protocolo simples
> Utilizao a nvel mundial
> Suciente para muitas das tarefas de automatizao
> Aplicaes tpicas: estaes de tratamento de guas residuais,
estaes de bombagem, depsitos

COMUNICAO - BUS DE CAMPO

Canal padro
Canal redundante 1 2 3 4 5

Ciclo de bus com 5 atuadores

1 2 3 4 4
Solicitao de dados de processo cclica mestre
Mensagem de vericao de dados de processo cclica escravo
Transmisso acclica de dados de diagnstico e/ou parmetros

Tempos de ciclo bus em comparao

Probus
Modbus
Bus de campo Foundation

36
BUS DE CAMPO FOUNDATION

O bus de campo Foundation (FF) foi concebido exclusivamente para disponha de um Link Active Scheduler (LAS) para a coordenao da
atender as exigncias a nvel da automatizao de processos. As comunicao FF.
caractersticas fsicas da transmisso do protocolo FF H1 utilizado
como nvel de campo tm como base a norma IEC61158-2 e a Atuadores AUMA e bus de campo Foundation
norma ISASP50.02. Estas normas denem as condies da Atuadores AUMA compatveis com a verso FF H1.
estrutura em matria de transmisso de dados e fornecimento de
energia de aparelhos de campo simples, utilizando o mesmo par de > Transmisso de dados com 31,25 kbit/s, tempo tpico de ciclo 1 s
cabos. FF H1 suporta diferentes topologias. Em combinao com > Comprimentos de cabo at aprox. 9,5 km
caixas de juno ou barreiras de segmento, possvel obter (sem repetidores: at 1 900m)
instalaes de cabos extremamente exveis. A par das estruturas > Possibilidade de ligao at 240 aparelhos, o comum so 12 a 16
lineares e de rvore comuns, a verso FF H1 suporta ligaes aparelhos de campo
simples ponto-a-ponto ou tambm estruturas com um cabo > Integrao na tcnica de controlo atravs de DD ou FDT
principal e ramais individuais que conduzem aos dispositivos de (ver tambm pgina 39)
campo. > Os atuadores AUMA suportam LAS e podem assim assumir o
papel do Link Active Scheduler
As interfaces de dados do bus de campo Foundation so baseadas > Opo: proteo contra sobretenso at 4kV
em blocos funcionais padronizados como, por exemplo, AI (entrada
analgica) ou AO (sada analgica) cujas entradas e sadas esto
interligadas. Deste modo, os aparelhos de campo FF podem
comunicar diretamente uns com os outros, desde que o segmento

Redundncia LAS
LAS

LAS

1 2 3 4 5
Caixa de Juno

Ciclo de bus com 5 atuadores

1 <> 3 2 <> 4 4 <> 5 1 <> 2 3 <> 5

Transmisso de dados cclica entre participantes no processo (Editor <> Subscritor)
Transmisso acclica de dados de diagnstico e/ou parmetros (distribuio de relatrios, servidor de clientes)

Tempos de ciclo bus em comparao

Probus
Modbus
Bus de campo Foundation

37
HART

HART tem como base para a transmisso de valores analgicos o
sinal padronizado de 4 - 20 mA reconhecido. A comunicao HART
modulada como sinal adicional, sendo sobreposta ao sinal
analgico. Vantagens: o sinal digital HART pode ser transmitido em
simultneo com o sinal analgico. Deste modo, a infraestrutura j
existente de 4 20mA pode tambm ser utilizada para a comuni-
cao digital. Isso permite ler parmetros adicionais e dados de
diagnstico dos aparelhos de campo.
A HART utiliza o princpio Master Slave e disponibiliza uma grande
variedade de comandos para a transmisso de dados. Normalmente,
esta transmisso efetuada atravs da cablagem clssica ponto-a-
ponto de 4 20 mA.
Atuadores AUMA com HART
> Sinal analgico HART de 4 20 mA para transmisso do valor
nominal ou como alternativa da posio real
> Transmisso de dados de parmetro e de diagnstico via
comunicao HART digital
> Aproximadamente 500 ms por atuador para comunicao digital
> Integrao na tcnica de controlo via EDDL
(ver tambm pgina 39)
> Comprimento de cabo de aprox. 3 km

> Padro internacional, IEC 61158/61784 (CPF9)

> Utilizao a nvel mundial
> Base de instalao alta
> Integrao padronizada na tcnica de controlo (FDT, EDD)
> Grande seleo de aparelhos

COMUNICAO - HART

1 2 3 4 5

Cabo de sinal convencional 4 20 mA

Comunicao Hart digital

Ciclo com 5 atuadores

1 2 3 4 5
Solicitao de parmetros e/ou dados de diagnstico mestre
Mensagem de vericao de dados de parmetros e/ou diagnstico escravo
Sinal de processo analgico

38
GESTO CENTRALIZADA DE APARELHOS DE CAMPO VIA BUS DE CAMPO

EDD e FDT/DTM so duas tecnologias diferentes que permitem EDD

harmonizar a integrao de aparelhos nos sistemas de bus de
campo, abrangendo todos os aparelhos de campo. Isto inclui,
por exemplo, a con gurao do aparelho, a substituio do
aparelho, a anlise de falhas, o diagnstico do aparelho ou a
documentao destas aes. As tecnologias EDD e FDT/DTM
so cruciais para a gesto de ativos da instalao (Plant Asset
Management) e para a gesto do ciclo de vida (Lifecycle
Management) de uma instalao.
A par das principais funes tidas como obrigatrias, os aparelhos
de campo possuem funes de diagnstico e inmeras funes de
aplicao que visam adaptar o aparelho s circunstncias ambientais
do processo. Se forem cumpridos determinados requisitos, no caso
do Probus necessrio por exemplo o protocolo DP-V1, a troca de
dados ligada a estas funes pode ser efetuada diretamente entre a
sala de controlo e o aparelho de campo via bus de campo. No caso
dos atuadores AUMA, incluem-se nomeadamente mensagens de
diagnstico e de estado de acordo com a norma NAMURNE107,
alteraes dos parmetros das funes de aplicao, as informaes
da passagem de aparelho eletrnico ou dados operacionais para
manuteno preventiva.
Para cada aparelho de campo que suporta esta tecnologia existe
uma EDD (Electronic Device Description). Os parmetros do
aparelho encontram-se a descritos no formato ASCII, recorrendo a
uma linguagem EDD normalizada e independente da plataforma.
Esta tecnologia ajuda a criar uma losoa de utilizador uniforme
com visualizao de parmetros idntica em todos os aparelhos de
campo.
FDT/DTM
FDT (Field Device Tool) uma denio padronizada de interface
para a integrao de DTM (Device Type Manager) no sistema FDT do
processador de manuteno. Os DTM so mdulos de software
fornecidos pelo fabricante do aparelho de campo. Semelhante a um
driver de impressora, o DTM instalado dentro do quadro de
aplicao FDT para visualizar conguraes e informaes patentes
nos aparelhos de campo.
Pode descarregar EDD e DTM disponveis para atuadores AUMA em:
www.auma.com.

Com EDD, tal como FDT/DTM, unicado o acesso da sala de

controlo aos dados dos vrios aparelhos de campo.

Con
gur
Ficheiros de texto ASCII o a Mdulos de software
DTM

DTM

o
t a
en

1 EDD 2 DTM
EDD 1 2
m
cu
Do

FDT
Manuteno

EDD DTM Interface FDT

Diag
n
st
ic
o

e
A nlis

1 2 1 2

EDD FDT/DTM
Interpretador EDDL Aplicao de quadro FDT

mbito de funes em comparao

EDD
FDT/DTM

39
SIMA - A SOLUO DE SISTEMAS DE BUS DE CAMPO

A SIMA uma estao mestre que permite a perfeita integrao de Interface de congurao
atuadores num sistema de controlo. Toda a comunicao tem como As diversas variantes dos equipamentos SIMA oferecem diferentes
base protocolos de bus de campo abertos. opes de acesso para operao e con gurao. Tal inclui um ecr
ttil integrado, possibilidade de ligao para rato, teclado e ecr
> A SIMA apoia o utilizador atravs de um amplo processo externo ou interfaces Ethernet para integrao da SIMA numa rede
automatizado durante a inicializao da rede do atuador, j existente.
independentemente do sistema de controlo - plug and play.
> A SIMA regula a comunicao com os aparelhos de campo, Elementos grcos permitem visualizar rapidamente o estado de
incluindo canais de dados redundantes e componentes em todo o sistema. As denies e con guraes esto protegidas por
operao contnua. senhas para nveis de utilizadores diferentes.
> Como concentrador de dados, a SIMA recolhe todas as
mensagens de estado dos atuadores, transmitindo ao sistema de
controlo apenas as mensagens necessrias para uma operao
regular.
> A SIMA permite o acesso rpido e fcil s mensagens de estado
de todos os atuadores que se encontram ligados.
> A SIMA presta apoio na rpida deteo e eliminao de falhas
em caso de irregularidades.
> A SIMA serve de porta de ligao para a adaptao da
comunicao de bus de campo at aos atuadores nas interfaces
disponveis da tcnica de controlo.

40
 3

1 1a

Redundncia em anel
Comunicao sem falhas Comunicao em caso de erro

Comprimento de cabo mx. com sistemas de bus de campo em comparao

sem SIMA 10 km
com SIMA 296 km

1 Estao mestre SIMA 3 Comunicao com o sistema de controlo

A SIMA constituda por componentes de PC industriais normaliz-
ados, ampliada com as interfaces de bus de campo necessrias. O
hardware completo est integrado numa robusta caixa industrial de
19" com proteo CEM.
1a SIMA em operao contnua (hot standby)
Para aumentar a disponibilidade possvel instalar uma SIMA de
recurso que assume as funes da SIMA principal sempre que esta
no est disponvel.
Recorrendo ao Modbus RTU ou ao Modbus TCP/IP, possvel
comunicar atravs do sistema de controlo.
4 Atuadores AUMA
Os atuadores AUMA esto equipados com uma interface que se
adequa ao protocolo do bus de campo selecionado e topologia
determinada. Os aparelhos individuais podem ser separados do bus
de campo, sem que com isso a comunicao do bus de campo at
aos outros aparelhos seja interrompida.

2 Anel Modbus redundante

A grande vantagem desta topologia a redundncia integrada. Se o
anel for interrompido, a SIMA considera ambos os segmentos
respetivamente como linhas separadas e todos os atuadores
permanecem acessveis. Os atuadores selecionados para esta
topologia esto equipados com uma funo de repetio para
isolamento galvnico dos segmentos do anel e para reforar os
sinais Modbus. Isto permite alcanar um comprimento total de cabo
de at 296 km, usando um cabo RS-485 convencional com um
mximo de 247 participantes.

A SIMA tambm permite implementar topologias de linha.

41
 1
CANAIS DE COMUNICAO ALTERNATIVOS - SEM FIOS E CONDUTORES DE FIBRA TICA
Em certos casos, a transmisso de dados
atravs de cabos de cobre pode ser
insatisfatria. Como alternativa, podem
ser usados condutores de bra tica. Na
rede sem os (wireless) a comunicao
feita sem cabos.
42
2
3
REDE SEM FIOS (WIRELESS)
A par dos trabalhos de cablagem que deixam de ser necessrios, existem ainda outras
vantagens: a rpida colocao em funcionamento e a simples possibilidade de ampliar o
sistema. Cada participante pode comunicar com todos os outros dentro da sua zona de
cobertura de radiofrequncia. Esta topologia de malha aumenta a disponibilidade atravs
da comunicao redundante. Se um participante ou uma ligao de radiofrequncia falhar,
automaticamente adotado um caminho de comunicao alternativo.
A soluo wireless uma variante do sistema de soluo SIMA. Esta soluo dispe
principalmente das funes referidas na pgina 40.
A transmisso via radiofrequncia baseia-se no padro de comunicao sem os
IEEE802.15.4 (com 2,4 GHz). A comunicao utiliza uma encriptao AES de 128 bit para
proteo da transferncia de dados e parametrizao dos aparelhos de campo.
1 Atuadores AUMA com interface wireless
2 Estao mestre SIMA
A SIMA descrita na pgina 40 coordena em conjunto com a porta de ligao a comuni-
cao com os aparelhos de campo.
3 Porta de ligao wireless
A porta de ligao estabelece o acesso ao sistema sem os SIMA e contm o Network
Manager e o Security Manager.
Exemplos de utilizao

Proteo contra incndio tnel

Proteo contra relmpagos estaes de tratamento de guas residuais

Distncias mx. entre participantes de bus em comparao

Cabo de cobre 1,2 km
CFO multimodo 2,5 km
CFO monomodo 15 km

TRANSMISSO DOS DADOS VIA CONDUTORES DE FIBRA TICA

Grandes distncias entre os dispositivos associadas a altas exign-
cias a nvel da segurana de transmisso de dados - nestes casos,
os condutores de bra tica (CFO) constituem o meio de transmis-
so adequado.
Grandes distncias
A baixa atenuao dos sinais de luz nos cabos de bra tica
permite a ligao em ponte de grandes distncias entre os partici-
pantes, resultando num comprimento total de cabo do sistema de
bus de campo consideravelmente maior. Se forem utilizadas bras
multimodo, podem ser alcanadas distncias entre os aparelhos
que atingem os 2,5 km, no caso de bras monomodo at mesmo
15 km.
Proteo contra sobretenso integrada
Os condutores de bra tica, ao contrrio dos cabos em cobre, so
insensveis s inuncias eletromagnticas. Durante a instalao, j
no necessrio separar os cabos de potncia e os cabos de sinal.
Os condutores de bra tica garantem um isolamento galvnico
entre atuadores. Deste modo concedida uma proteo especial
contra sobretenses, por exemplo, no caso de um raio.
Atuadores AUMA com interface de bra tica (CFO)
O mdulo FO, para converter os sinais eltricos dos atuador
internos em sinais ticos, est integrado na ligao eltrica dos
atuadores e a ligao dos condutores de bra tica efetua-se
atravs de ligaes de cha FSMA convencionais.
Em combinao com o Modbus RTU, os sistemas de FO podem ser
realizados em topologia de estrela ou de linha. Como Probus DP,
adicionalmente a estas duas estruturas, tambm possvel uma
topologia de anel. Neste caso, a disponibilidade do anel tico
monitorizada e em caso de uma interrupo ocorre um aviso. Este
encontra-se integrado no conceito de sinalizao do controlo do
atuador AC, sendo exibido no mostrador e transmitido sala de
controlo de acordo com o conceito de sinalizao con gurado.

43
PRINCPIO CONSTRUTIVO UNIFORME PARA SA E SQ

AC

SA

44
AM

SQ

45
PRINCPIO CONSTRUTIVO UNIFORME PARA SA E SQ
Atuador multi-voltas SA e atuador de de volta SQ
O atuador base composto por motor, caixa redutora de
parafuso sem-m, unidade de controlo, volante para paragem
de emergncia, ligao eltrica e ligao da vlvula.
No caso de atuadores com este tipo de equipamento bsico, o
processamento de comandos de deslocamento e mensagens de
vericao pode ser efetuado por meio de um controlo externo
equipado com aparelhos de comutao e respetiva lgica
inerente.
Por norma, os atuadores so fornecidos com um controlo
integrado AM ou AC. Devido ao princpio de construo
modular, o controlo montado no atuador de forma simples
atravs de uma ligao por conector.
Diferenas entre SA e SQ
O eixo de acionamento de sadaa 1a do atuador multi-voltas SA
executado na verso de eixo oco, de modo a levar o fuso
atravs do atuador, caso a vlvula esteja equipada com fuso
ascendente.
O atuador de de volta SQ possui limitadores de cursoo 1b
para a limitao do ngulo de rotao, de modo a alcanar as
posies nais da vlvula de forma precisa, em caso de ope-
rao manual. Os atuadores de de volta esto disponveis
com vrios intervalos de ngulo de rotao. Ver tambm a
pgina 67.
2 Motor
So utilizados motores trifsicos, CA, CC e de rotao com
binrios de arranque elevados, especialmente desenvolvidos
para a automatizao de vlvulas. A proteo trmica realiz-
ada por interruptores trmicos ou termistores.
Um engate dentado para transmisso de binrio e um conetor
interno do motor permitem uma rpida substituio do mesmo.
Para mais informaes, consulte a pgina 70.
46
Unidade de controlo
Deteo da posio das vlvulas e ajuste das posies nais das
vlvulas/registo dos binrios para proteo das vlvulas contra
sobrecargas. Em funo das especicaes do cliente,
montada a verso eletromecnica ou a verso eletrnica da
unidade de controlo.
3a Unidade de controlo - eletromecnica
O curso e o binrio so registados de forma mecnica, quando
os pontos de comutao so alcanados os interruptores atuam.
Os pontos de comutao das duas posies nais e os binrios
de paragem para os dois sentidos so ajustados mecanicamente.
Opcionalmente, possvel transmitir a posio da vlvula sala
de controlo como sinal contnuo.
A unidade de controlo eletromecnica utilizada nos casos em
que o atuador fornecido sem controlo integrado. A unidade
pode ser combinada com ambos os tipos de controlo da AUMA:
AM e AC.
3b Unidade de controlo - eletrnica
Transmissores magnticos de alta resoluo convertem a
posio da vlvula e o binrio aplicado em sinais eltricos. Os
ajustes das posies nais e dos binrios durante a colocao
em funcionamento so realizados atravs do controlo AC, sem
ser necessrio abrir a caixa. A posio da vlvula e o binrio so
gerados em forma de sinal contnuo.
A unidade de controlo eletrnica contm sensores para determi-
nar a curva de binrio, as vibraes e as temperaturas no
aparelho. Estas informaes so memorizadas e analisadas no
AC com data de ocorrncia, constituindo a base para conceitos
de manuteno preventiva (ver tambm a pgina 26).
Para mais informaes, consulte as pginas 51 e 68.
4 Ligao da vlvula
Normalizada conforme ENISO5210 ou DIN3210 nos atuadores
multi- voltas SA, conforme ENISO5211 nos atuadores de de
volta SQ. Como tipos de acoplamento esto disponveis uma
innidade de variantes. Ver tambm a
pgina 52.
 6
7

AC
7

AM

2
1a

3b

SA 5

47
 5 Volante
Volante para paragem de emergncia em caso de falha de
corrente. Para ativar o volante e o modo de operao manual no
necessria muita fora. O efeito auto-bloqueante do atuador
mantido tambm no modo de operao manual.

Opes:

> O micro-interruptor sinaliza no controlo que o modo de

operao manual foi ativado
> Dispositivo de fecho para impedir a utilizao no autorizada
> Extenso do volante
6 > Adaptador para operao de emergncia com aparafusador
> Roda de corrente com comutao remota

Ver tambm a pgina 60.

3a
5

SQ

1b

48
Controlo integrado
Os atuadores com controlo AM ou AC integrado podem ser
operados eletricamente atravs do painel local mal seja estabe-
lecida a alimentao eltrica. O controlo possui aparelhos de
comutao, fonte de alimentao e a interface para o sistema
de controlo. Tem capacidade para processar comandos de
controlo e mensagens de vericao do atuador.
A ligao eltrica entre o controlo integrado e o atuador
realizada atravs de um conector de separao rpida.
Para mais informaes sobre os controlos, consulte as pginas
20 e seguinte e 72 e seguinte.
AM
Controlo com lgica simples para processamento dos sinais de
curso e de binrio e dos comandos de controlo ABRIR, PARAR,
FECHAR. Trs luzes de aviso instaladas no controlo local
sinalizam os estados do atuador.
AC
Controlo baseado em microprocessador com ampla funcionali-
dade e uma interface con gurvel. Um mostrador grco mostra
os estados do atuador em mais de 3030 idiomas.
id Em conjunto com
a unidade de controlo eletrnicaa 3b possvel realizar todos
os ajustes e con guraes sem ser necessrio abrir a caixa. A
programao feita atravs de menus diretamente no aparelho
ou por ligao Bluetooth com a ferramenta CDT da AUMA.
O AC o controlo ideal para a integrao exigente do atuador
em sistemas de controlo complexos. O controlo suporta Plant
Asset Management.
Para o conceito de manuteno preventiva, o controlo AC
contm um outro sensor para uma medio da temperatura
contnua.
6 Aparelhos de comutao
Na verso padro, so utilizados contac-
tores inversores para ligar e desligar o
motor. Para ciclos de comutao elevados
em atuadores de regulao, recomenda-
mos a utilizao de inversores por
tiristores isentos de desgaste (ver tambm
a pgina 72).
7 Ligao com terminais encaixveis
Princpio idntico para todas as verses, com ou sem controlo
integrado. A cablagem mantida em caso de manuteno, as
ligaes eltricas podem ser rapidamente separadas e nova-
mente estabele cidas.
Desta forma, possvel reduzir ao mnimo tempos de imobili-
zao do sistema e evitar ligaes incorretas quando estas
voltam a ser estabelecidas (ver tambm as pginas 54 e
71).
No AC est instalado na ligao eltrica um fusvel de segurana
de fcil acesso que possui os fusveis de curto-circuito para o
enrolamento primrio do transformador.
49

2b
2a
1
UNIDADE DE CONTROLO ELETROMECNICA
A unidade de controlo possui o sistema de sensores que
desliga automaticamente o atuador ao alcanar uma posio
nal. Nesta variante, os ajustes das posies nais e dos
binrios efetuam-se de forma mecnica.
1 Ajuste do percurso e do binrio
Os elementos de ajuste podem ser facilmente acedidos depois de
remover a tampa do aparelho e retirar o indicador de posio
mecnico (ver tambm a pgina 68).
2 Posicionador remoto
s te
tema de
A posio da vlvula pode ser transmitida ao sistema de controlo
atravs do sinal de tenso de um potencimetroo 2a ou de um
al de
sinal de 4 20 mA (EWG,RWG) (ver tambm a pgina 69). O
EWG G 2b trabalha sem contacto, o que signica, quase sem
desgaste.
3 Engrenagem de reduo
A engrenagem de reduo necessria para reduzir a elevao da
vlvula para o intervalo de deteo do posicionador remoto e do
indicador de posio mecnico.
50
3
4
5
4 Transmissores intermitentes para indicao de funciona-
mento
Ao percorrer o curso, o disco ativa o transmissor intermitente
(ver tambm a pgina 68).
5 Aquecedor
O aquecedor impede a formao de condensao no comparti-
mento dos interruptores (ver tambm a pgina 71).
6 Interruptor de m de curso e interruptor de binrio
Ao alcanar uma posio nal ou sempre que o binrio de desliga-
mento ultrapassado, ativado o respetivo interruptor.
Na verso bsica est instalado um interruptor de m de curso para
cada uma das posies nais (ABRIR e FECHAR) e um interruptor de
binrio para os sentidos ABRIR e FECHAR (ver tambm a pgina
68). Para ligar vrios potenciais, possvel instalar um interrup-
tor em tandem com dois compartimentos galvanicamente isolados.
Interruptor de posio intermdia
Opcionalmente, possvel a instalao de um mecanismo contra-
redutor com interruptor de posio intermdia para cada sentido
de curso, para colocao livre de um ponto de comutao adicio-
nal para cada sentido de curso.

10
11
UNIDADE DE CONTROLO ELETRNICA
No-invasiva - no necessita de quaisquer ferramentas, nem
to pouco de abrir o aparelho. Todas as con guraes realiza-
das no atuador so efetuadas atravs da unidade de controlo
eletrnica (MWG) e do controlo AC integrado.
7 Encoder absoluto de percurso
As posies dos manes nos quatro estgios de reduo correspon-
dem posio da vlvula. Este tipo de deteo do percurso
identica as alteraes da posio da vlvula mesmo em caso de
falha de tenso, no sendo necessria uma bateria de reserva.
8 Encoder absoluto de binrio
A posio do man corresponde ao binrio aplicado na ange da
vlvula.
9 Registo eletrnico de percurso e de binrio
Sensores tipo Hall detetam permanentemente a posio dos manes
nos encoders absolutos para registo do percurso e do binrio. A
eletrnica gera um sinal contnuo de percurso e de binrio. O
princpio de funcionamento magntico subjacente robusto e
resistente a interferncia eletromagntica.
Os ajustes das posies nais e dos binrios so memorizados na
unidade de controlo eletrnica. Em caso de substituio do controlo
AC, estes ajustes so mantidos e permanecem vlidos.
8
12
10 Sensor de vibrao e de temperatura
A placa de circuitos impressos aloja o sensor de vibrao e o sensor
de temperatura para uma medio contnua da temperatura. Os
dados so avaliados atravs das funes de diagnstico internas.
11 Aquecedor
O aquecedor impede a formao de condensao no comparti-
mento dos interruptores (ver tambm a pgina 71).
12 Indicador de posio mecnico
O disco de indicao opcional identica a posio da vlvula
durante a operao manual do atuador, mesmo que no haja
energia eltrica.
Interruptores para a verso SIL (sem imagem)
Se a unidade de controlo eletrnica for utilizada num atuador na
verso SIL (ver pgina64), sero montados interruptores de m
de curso adicionais na unidade de controlo.
Se a funo de segurana assim o exigir, o desligamento do motor
ativado atravs destes interruptores ao alcanar uma posio nal.
51
 1

1 SA

1a
1b
1c
1d
2

LIGAO DA VLVULA

A interface mecnica de ligao vlvula normalizada. No 1d Acoplamento tipo AF

caso de atuadores multi-voltas as dimenses da ange e os
tipos de acoplamento esto em conformidade com a norma
ENISO5210 ou a norma DIN3210.
1 Flange e eixo oco
O eixo oco transmite o binrio atravs das ranhuras internas na
bucha de encaixe. De acordo com a norma, a ligao da vlvula est
equipada com um ressalto de centragem.
1a Bucha de encaixe com recorte dentado
A soluo de bucha de encaixe exvel permite a adaptao a todos
os tipos de acoplamento. Para os tipos de acoplamento B1, B2, B3
ou B4, a bucha possui os respetivos furos (com ranhuras). Caso seja
utilizado um dos tipos de acoplamento abaixo descritos, a bucha e
encaixe atuam como pea de ligao.
1b Acoplamento tipo A
Bucha roscada para fusos de vlvula ascendentes e no rotativos.
Aange de ligao com a bucha roscada e rolamentos axiais forma
uma unidade adequada para absorver foras axiais.
Idntico ao tipo A mas com apoio com mola da bucha roscada. O
apoio com mola absorve as foras axiais dinmicas a velocidades
elevadas e compensa as alteraes no comprimento do fuso da
vlvula resultantes das variaes de temperatura.
Acoplamento tipo AK (sem imagem)
Idntico ao tipo A com bucha roscada pendular para compensar o
curso do fuso da vlvula. Corresponde ao tipo AF no aspeto e nas
dimenses.
2 Bloqueio do binrio de carga (LMS)
Utilizado em aplicaes exigentes no que respeita a auto-atenu-
ao, por ex., atuadores de elevada velocidade. O bloqueio do
binrio de carga impede o desajuste das vlvulas devido a efeitos de
foras no corpo. Desta forma possvel abdicar-se de motores-freio.
A unidade montada entre o atuador e a vlvula.

1c Acoplamentos tipo IB
Os componentes HGW integrados isolam eletricamente o atuador
da vlvula. utilizado em tubagens com proteo anticorroso
do para
catdica. O binrio transmitido para a vlvula atravs de uma
p
bucha de sada mencionada em m 1a .
52
 SQ 3
3

3a

3b

3c

3d

No caso de atuadores de de volta, a ligao vlvula tem de 3d Orifcio com escatel

corresponder norma ENISO5211. Tal como a bucha de O orifcio segundo a norma ENISO5211 pode ser provido com um,
encaixe no caso de atuadores multi-voltas SA, tambm os dois ou quatro escatis. Estes correspondem a DIN6885 T1. Escatis
atuadores SQ possuem um acoplamento com recorte dentado com medidas especiais podem ser fabricados aps solicitao na
para transmisso do binrio. fbrica.

3 Flange e eixo de acionamento de sada Acoplamento alongado (sem imagem)

O eixo de acionamento de sada transmite o binrio atravs das Para designs de vlvulas especiais, por exemplo no caso de fusos
ranhuras internas no acoplamento. A ange pode ser equipada com profundos ou quando necessrio uma ange intermdia entre
um anel de centragem encaixvel conforme a norma EN ISO 5211. caixa redutora e vlvula.

3a Acoplamento sem orifcio

Verso standard. O acabamento efetuado pelo fabricante da
vlvula ou no prprio local.

3b Orifcio quadrado
Segundo a norma ENISO5211 ou com as medidas especiais
solicitadas AUMA.

3c Orifcio duplo
Segundo a norma ENISO5211 ou com as medidas especiais
solicitadas AUMA.

53
 2

3
2
2

1
4

LIGAO ELTRICA

A ligao eltrica encaixvel um 1 Ficha redonda AUMA

elemento chave da modularidade do A cha redonda de 50 polos da AUMA o elemento essencial em todo os tipos de ligao.
sistema e forma uma unidade separada. Atravs de uma codicao dos pinos deixa de ser possvel uma ligao incorreta. A cha
Os vrios tipos de ligao so compat- redonda AUMA tambm estabelece a ligao eltrica entre o atuador e o controlo integ-
veis com aparelhos de outras sries e rado. O controlo pode ser rapidamente retirado do atuador e ser novamente ligado com a
podem ser utilizados para atuadores com mesma rapidez.
ou sem controlo integrado.
2 Ligao eltrica S
A cablagem mantida em caso de manu- Com trs entradas de cabos.
teno, as ligaes eltricas podem ser
rapidamente separadas e novamente 3 Ligao eltrica SH
estabelecidas. Desta forma, possvel Com entradas de cabos adicionais, oferece mais 75% de volume do que as verses
reduzir ao mnimo tempos de imobilizao standard.
do sistema e evitar ligaes incorretas
quando estas voltam a ser estabelecidas. 4 Estrutura intermdia DS para blindagem dupla
Assegura a proteo da carcaa mesmo se a ligao eltrica for retirada e impede a
inltrao de sujidade ou humidade para dentro do aparelho. Pode ser combinado com
qualquer tipo de ligao eltrica e equipvel de forma simples.

54
 6
Se a comunicao se processar via
transmisso paralela do sinal, o AC est
equipado com uma das ligaes eltricas
acima descritas. Se for aplicada a
tecnologia de bus de campo, so utiliza-
das ligaes especiais. Estas ligaes so
encaixveis, tal como os outros tipos de
ligao.
5 Ligao por meio de bus de campo SD
Para a fcil ligao dos cabos de bus de campo est integrada uma placa de ligao.
Acomunicao por meio do bus de campo continua disponvel mesmo se a ligao for
desligada. A ligao dispe de propriedades especcas de bus de campo. Por exemplo,
aqui no caso do bus de campo as resistncias de terminao esto integradas.
6 Ligao por meio de bus de campo SDE com acopladores de CFO
o direta
Para ligao diret
reta de cabos de bra tica ao controlo AC. Com uma construo idntica
D 5 mas com dimetro maior de modo a garantir os raios de curvatura CFO
ligao SD
prescritos. O mdulo CFO possui funes de diagnstico para monitorizar a qualidade do
cabo de bra tica.
55
COMBINAO ATUADOR MULTI-VOLTAS - CAIXA REDUTORA DE DE VOLTA PARA

A combinao de um atuador multi-voltas SA com uma caixa

redutora de de volta GS d origem a um atuador de de
volta. Esta combinao permite gerar grandes binrios de
sada, conforme necessrio para a automatizao de vlvulas
de borboleta e de vlvulas de macho esfrico com grandes
dimetros nominais e/ou presses elevadas.

6a
A gama de binrios desta combinao de aparelhos chega aos
675000Nm.

1 Limitadores de curso
Os limitadores de m de curso limitam o ngulo de abertura e
permitem o posicionamento preciso da vlvula nas posies nais
6
durante a operao manual, caso a vlvula no esteja equipada com
limitadores de m de curso prprios. No caso de operao com
motor, o desligamento efetua-se atravs do atuador multi-voltas SA
montado. Neste modo, os limitadores de curso na caixa redutora
no so alcanados.

2
Na construo AUMA, uma porca de bloqueio o a desloca-se de
um lado
um lad para o outro no curso total dos dois limitadores de curso
b . As vantagens desta construo:

1
> Apenas binrios de entrada relativamente baixos atuam nos
limitadores de curso.
> Binrios de entrada excessivos no tm efeito na carcaa. Mesmo
em caso de quebra dos limitadores de curso, a caixa redutora
permanece intacta exteriormente e ainda pode ser operada.

Atravs de uma
ma cconstruo
ons
on patenteada, composta por duas cunhas 4
de seguranaa c por cada limitador de curso, evita-se que a porca
de bloqueio que presa no limitador. O binrio de desaperto
exigido equivale a meramente 60 % do binrio com o qual o limite
de curso foi alcanado.

b
a
b
c
c

2 Coroa e sem- m
Estas duas peas so os componentes principais da caixa redutora.
A construo permite altos rcios de reduo num estgio nico e
tem um efeito auto-bloqueante, ou seja, evita a alterao da
posio da vlvula devido a efeitos de foras no corpo da vlvula.

3 Flange de ligao da vlvula

Conforme norma ENISO5211.

56
GRANDES BINRIOS

AC

SA

GS

4 Acoplamento 6 Tampa com indicador

Este acoplamento em separado simplica a montagem da caixa A tampa com indicador grande permite reconhecer a posio da
redutora na vlvula. Mediante pedido, este acoplamento pode ser vlvula mesmo a grandes distncias. Esta segue o movimento da
fornecido com um orifcio apropriado para o veio da vlvula (ver vlvula continuamente, servindo assim tambm como indicao de
tambm a pgina 53). O acoplamento com orifcio colocado no funcionamento. Para grandes exigncias a nvel de proteo, por
veio da vlvula e protegido contra um eventual deslocamento axial. exemplo, quando se trata de uma montagem enterrada, a,, a tampa
tamp
mp
A caixa redutora pode ento ser montada na ange da vlvula. com indicador substituda por uma tampa de proteo o 6a .

5 Redutor primrio
Estes estgios de engrenagens planetrias ou de engrenagens
helicoidais ajudam a reduzir o binrio de entrada necessrio.

57
 1

at 100 m

CONDIES ESPECIAIS - ADAPTAO A SITUAO DE MONTAGEM

Uma das muitas vantagens do conceito 1 Suporte de parede

modular a capacidade de ajustar,
mesmo posteriormente, a congurao
do aparelho de vrias maneiras s
condies locais.
Em caso de difcil acesso aos atuadores, vibraes fortes ou temperaturas ambiente
elevadas na rea da vlvula, possvel instalar o controlo e os elementos de operao num
suporte de parede e separados do atuador. O cabo de ligao do atuador ao controlo pode
ter um comprimento de at 100 m. O suporte de parede poder ser instalado posterior-
mente em qualquer altura.

2 Adaptao da geometria dos aparelhos

No necessrio instalar os mostradores de cabea para baixo, nenhum elemento de
operao ter de ser montado num local de difcil acesso e nenhum bucim de cabo ter que
car voltado para uma posio desvantajosa. A melhor posio dos componentes pode ser
rapidamente con gurada.

O controlo montado no atuador, o painel local instalado no controlo e a ligao eltrica

podem ser montados em quatro posies, cada uma com uma rotao de 90 respetiva-
mente. As ligaes de cha permitem uma alterao rpida da posio de montagem no
local.

58
 4 Posies de montagem do atuador na caixa redutora
P
3 Variantes caixa redutora GS
V GS LL / LR
G GS RL / RR

A A

B B

L L R L

C C

D D

L R R R

Sentido de rotao na sada

Posio sem-m Posio de rotao na caixa redutora

3 Variante caixa redutora de de volta GS 4 Posies de montagem do atuador na caixa aix

As quatro variantes expandem as opes de adaptao em relao
s situaes de montagem. Isto abrange a disposio do sem-m
em relao coroa e o sentido de rotao na unidade de sada,
com referncia a um eixo de entrada com rotao no sentido
horrio.
> LL: sem-m esquerda da coroa, rotao anti-horria na
unidade de sada
> LR: sem-m esquerda da coroa, rotao no sentido horrio na
unidade de sada
> RL: sem-m direita da coroa, rotao anti-horria na unidade
de sada
> RR: sem-m direita da coroa, rotao no sentido horrio na
unidade de sada
ixaa re
redu
redutora
d
A geometria dos aparelhos conforme descrito em m 2 no se limita
apenas ao posicionamento do atuador. Caso sejam encomendados
atuadores juntamente com caixas redutoras, ambos os componen-
tes podem ser montados em quatro posies diferentes, cada uma
com uma rotao de 90. As posies esto marcadas com as letras
A - D, a posio pretendida pode ser indicada na encomenda.
Alteraes posteriores no local so tambm possveis. Vlido para
todas as caixas redutoras com alavanca, caixas redutoras multi-
voltas e caixas redutoras de de volta.
As posies de montagem ilustram a ttulo de exemplo um atuador
multi-voltas SA combinado com variantes da caixa redutora de de
volta. Todos os tipos de caixas redutoras dispem de documentos
em separado para descrio das posies de montagem.

59
O acesso aos atuadores nem sempre fcil. Existem casos de 1c Extenso subterrnea com aplique para aparafusador
utilizao com requisitos espec cos. Ativao atravs do perl quadrado do aparafusador.

A natureza de algumas dessas tarefas e respetivas solues apresen-

tadas pela AUMA so aqui descritas.

1 Elementos de comando para a operao manual 1d Roda de corrente com comutao remota
Ativao via cabo de trao, fornecimento sem corrente.
1a Extenso do volante
Para montagem separada do volante

1b Adaptador para operao de emergncia com aparafusa-

dor
Para operao manual em caso de emergncia por aparafusador.

CONDIES ESPECIAIS - ADAPTAO SITUAO DE MONTAGEM

2a

2b

60
 Os exemplos mostram as vrias possibilidades de montagem dos
elementos apresentados.
2 Montagem em poos
Elementos de operao passiveis de serem imersos e acedidos, a
ponderao desses fatores resulta em diferentes exigncias a nvel
de instalao.
2a Pedestal
A caixa redutora de parafuso sem-m GS est montada na vlvula,
o atuador multi-voltas permite ser comodamente acedido atravs do
pedestal AUMA. A transmisso de energia entre o atuador e a caixa
redutora feita atravs de um veio de transmisso.
2b Verso subterrnea com aplique para aparafusador
A caixa redutora de de volta GS est montada na vlvula, o
atuador multi-voltas encontra-se separado da caixa redutora. Para
garantir que a ange do atuador e a ange da caixa redutora esto
alinhadas utilizada uma caixa redutora de engrenagens cnicas
GK. A operao de emergncia realiza-se atravs da tampa do
poo. Para este efeito, o atuador est equipado com uma extenso
para instalao subterrnea, cuja extremidade executada como
aplique quadrado para aparafusador. A operao manual de
emergncia ativada aplicando presso sobre o aplique quadrado
do aparafusador.
3b
3a
3b
3c
3 Operao sincronizada de vlvulas de fuso duplo
Nesta aplicao, de extrema importncia operar ambos os fusos
sincronizadamente para evitar esmagar a vlvula. A soluo: para
resp
re petiv
tiv
cada fuso respetivamente uma caixa redutora de engrenagens
cnica
ica GK
cnicas K 3b , ambas operadas por um atuador multi-voltas SA
3a . No exemplo, o atuador est montado diretamente na caixa
caiixa redutora
ca
redutora, a transmisso do binrio para a segunda caixa red
re
te
efetua-se atravs de um eixo. A extenso do volante 3c facilita a
operao manual em caso de emergncia.
4 Operao manual em caso de emergncia numa barragem
As barragens representam tpicos exemplos de situaes de
montagem especiais. Os atuadores podem estar montados em
locais de difcil acesso. Com a soluo de roda de corrente conexa
respetiva funo de comutao associada, a operao manual em
caso de emergncia permite ser realizada at mesmo neste tipo de
circunstncias.
61
PROTEO PARA A VLVULA, PROTEO DURANTE A OPERAO
Os atuadores AUMA correspondem aos
padres de segurana atuais vigentes no
mundo inteiro. Esto equipados com uma
grande variedade de funes, de forma a
garantir uma operao segura e a
mxima proteo da vlvula.
62
Correo do sentido de rotao
A correo automtica do sentido de rotao em caso de sequncia de fases incorreta est
instalada nos controlos integrados. Se as fases forem trocadas ao efetuar a ligao da
alimentao trifsica, o atuador move-se, mesmo assim, no sentido correto quando dado o
respetivo comando de deslocao.
Proteo contra sobrecarga da vlvula
Se durante o movimento ocorrer um binrio elevado no permitido, o atuador desligado
pelo controlo.
Tubo de proteo para fusos de vlvula ascendentes
O tubo de proteo envolve o fuso de vlvula ascendente e protege, no s, o fuso contra a
inltrao de sujidade mas protege o operador do aparelho contra eventuais ferimentos.
 5

3
1a

1 1b

Os atuadores AUMA nem sempre se 1 Dispositivo de fecho para volante

encontram instalados em edifcios ou omu
muta
o
A comutao o para o modo de operao manual pode ser evitada atravs do dispositivo de
instalaes das prprias empresas, o 1a . Por outro lado, tambm possvel evitar a comutao automtica
fecho mt
tic
icaa para
pa o modo
p
podendo por vezes ser acedidos por de operao com motor, caso o modo de operao manual esteja ativado o 1b .
terceiros. A gama de produtos AUMA
engloba um vasto leque de opes que 2 Habilitao remota para painel local AC
permitem evitar a operao no autoriz- A operao eltrica do atuador atravs do painel local no possvel sem sinal de habili-
ada do atuador. tao vindo da sala de controlo.

3 Interruptor seletor fechvel

O interruptor para seleo do local de comando poder ser bloqueado nas trs posies
LOCAL - DESL. - REMOTO.

4 Tampa de proteo fechvel

Protege todos os elementos de operao de eventuais atos de vandalismo e operao no
autorizada.

5 Ligao Bluetooth protegida AC

Para se poder estabelecer uma ligao do porttil/PDA a um atuador com controlo integ-
rado AC, necessrio introduzir uma palavra-chave.

Proteo dos parmetros do aparelho AC com palavra-chave

Os parmetros do aparelho s podem ser modicados aps introduo da palavra-chave.

63
Segurana funcional e SIL so termos frequentemente utiliz- Certicao
ados em matria de segurana de sistemas tcnicos, nomeada- Os atuadores AUMA com controlo de atuador integrado AC na
mente promovidos pela entrada em vigor de novas normas verso SIL e equipados com as funes de segurana Emergency
internacionais. Shut Down (ESD) e Safe Stop so indicados para aplicaes
relevantes a nvel de segurana at SIL 3.
Tambm os atuadores AUMA so utilizados em situaes de
aplicao crticas, trazendo consigo sistemas tcnicos para uma
operao segura. Por isso mesmo que a segurana a nvel
funcional representa uma questo importante para a AUMA.

SEGURANA FUNCIONAL SIL

Nvel de Integridade de Segurana (SIL)

Na norma IEC 61508 esto denidos 4 nveis de
2
segurana. Em funo dos riscos, exigido um dos
quatro nveis Safety Integrity Level para o sistema de
segurana. A cada um destes nveis est atribuda uma
probabilidade de falha mxima admissvel. SIL 4
representa o nvel mais elevado, SIL 1 o nvel mais baixo,
logo uma probabilidade de falha mais elevada.

3 Aqui deve levar-se em considerao que um nvel de

integridade de segurana uma caracterstica de um
sistema de segurana (SIS) e no de um componente
individual. Em regra, um sistema de segurana
composto pelos seguintes componentes:

> or 1
Sensor
> Contrololo
o ((PLC
C de
d segurana)
a) 2
> Atuadororr 3
o
1 > Vlvulaa 4

64
ATUADORES COM AC .2 SIL SIL 2/SIL 3

O AC .2 o controlo ideal para tarefas de regulao exigentes,
sempre que seja exigida uma comunicao via bus de campo ou o
atuador deva fornecer informaes de diagnstico para otimizar os
parmetros operacionais.
A AUMA desenvolveu um mdulo SIL especial por forma a utilizar
essas mesmas funes conforme SIL 2 e SIL 3.
O mdulo SIL
O mdulo SIL consiste numa unidade eletrnica adicional, respons-
vel pela execuo das funes de segurana. Este mdulo SIL
instalado no controlo integrado AC .2.
Caso, numa situao de emergncia, seja necessrio recorrer a uma
funo de segurana, a lgica padro do AC.2 ignorada, sendo a
funo de segurana executada pelo mdulo SIL.
Prioridade a nvel da funo de segurana
Um sistema com um AC .2 na verso SIL engloba as funes de dois
controlos. Por um lado, podem ser utilizadas as funes padro do
AC .2 para funcionamento normal. Por outro lado, as funes de
seguranas so executadas atravs do mdulo SIL integrado.
Deste modo, as funes de segurana tm sempre prioridade em
relao operao normal. Isto assegurado pelo facto de a lgica
padro do controlo ser ignorada por uma comutao de derivao
sempre que uma funo de segurana for solicitada.
Outras informaes
Informaes detalhadas sobre o tema SIL esto disponveis numa
documentao em separado Segurana funcional - SIL.

Os mdulos SIL integram apenas componentes relativamente

simples, como transistores, resistncias e condensadores, cujas
taxas de falha so totalmente previsveis. Os cdigos de segurana
determinados permitem a implementao conforme SIL 2 e, na
verso redundante (1oo2, one out of two), conforme SIL 3.

AC SIL

65
ATUADORES MULTI-VOLTAS SA E ATUADORES DE DE VOLTA SQ

ATUADORES MULTI-VOLTAS PARA OPERAO DE CONTROLO SA

Os seguintes dados so vlidos para atuadores com motores trifsicos, operados no modo de operao S2 - 15 min./Classes A e B con-
forme norma EN15714-2. Para informaes detalhadas sobre outros tipos de motores e modos de operao, consulte as folhas de dados
tcnicos e eltricos separadas.

Velocida-
des a Frequncia de comutao
Tipo 50Hz1 Intervalo de ajuste do binriodedesligamento arranques mx. Flange de ligao da vlvula
[rpm] [Nm] [1/h] ENISO5210 DIN3210
SA 07.2 4 180 10 30 60 F07 ou F10 G0
SA 07.6 4 180 20 60 60 F07 ou F10 G0
SA 10.2 4 180 40 120 60 F10 G0
SA 14.2 4 180 100 250 60 F14 G1/2
SA 14.6 4 180 200 500 60 F14 G1/2
SA 16.2 4 180 400 1 000 60 F16 G3
SA 25.1 4 90 630 2 000 40 F25 G4
SA 30.1 4 90 1 250 4 000 40 F30 G5
SA 35.1 4 45 2 500 8 000 30 F35 G6
SA 40.1 4 32 5 000 16 000 20 F40 G7
SA 48.1 4 16 10 000 32 000 20 F48

ATUADORES MULTI-VOLTAS PARA OPERAO DE REGULAO SAR

As informaes seguintes aplicam-se aos atuadores com motores trifsicos, operados no modo de operao S4 - 25 %/Classe C conforme
a norma EN15714-2. Para informaes detalhadas sobre outros tipos de motores e modos de operao, consulte as folhas de dados
tcnicos e eltricos separadas.

Velocida- Intervalo de ajuste do Binrio mximo em

des a binrio de desliga- operao de Frequncia de comutao
Tipo 50Hz1 mento regulao arranques mx.2 Flange de ligao da vlvula
[rpm] [Nm] [Nm] [1/h] ENISO5210 DIN3210
SAR 07.2 4 90 15 30 15 1 500 F07 ou F10 G0
SAR 07.6 4 90 30 60 30 1 500 F07 ou F10 G0
SAR 10.2 4 90 60 120 60 1 500 F10 G0
SAR 14.2 4 90 120 250 120 1 200 F14 G1/2
SAR 14.6 4 90 250 500 200 1 200 F14 G1/2
SAR 16.2 4 90 500 1 000 400 900 F16 G3
SAR 25.1 4 11 1 000 2 000 800 300 F25 G4
SAR 30.1 4 11 2 000 4 000 1600 300 F30 G5

66
ATUADORES DE DE VOLTA PARA OPERAO DE CONTROLO SQ

Os seguintes dados so vlidos para atuadores com motores trifsicos, operados no modo de operao S2 - 15 min./Classes A e B con-
forme norma EN15714-2. Para informaes detalhadas sobre outros tipos de motores e modos de operao, consulte as folhas de dados
tcnicos e eltricos separadas.

Tempos de
posiciona- Frequncia de comu-
mento a tao
Tipo 50Hz1 Intervalo de ajuste do binrio de desligamento arranques mx. Flange de ligao da vlvula
[s] [Nm] [1/h] Standard (ISO5211) Opo (ENISO5211)
SQ 05.2 4 32 50 150 60 F05/F07 F07, F10
SQ 07.2 4 32 100 300 60 F05/F07 F07, F10
SQ 10.2 8 63 200 600 60 F10 F12
SQ 12.2 16 63 400 1200 60 F12 F10, F14, F16
SQ 14.2 24 100 800 2400 60 F14 F16

ATUADORES DE DE VOLTA PARA OPERAO DE REGULAO SQR

As informaes seguintes aplicam-se aos atuadores com motores trifsicos, operados no modo de operao S4 - 25 %/Classe C conforme
a norma EN15714-2. Para informaes detalhadas sobre outros tipos de motores e modos de operao, consulte as folhas de dados
tcnicos e eltricos separadas.

Tempos de
posiciona- Intervalo de ajuste do Frequncia de comu-
mento a binrio de desliga- Binrio mximo em tao
Tipo 50Hz1 mento operao de regulao arranques mx. Flange de ligao da vlvula
[s] [Nm] [Nm] [1/h] Standard (ISO5211) Opo (ENISO5211)
SQR 05.2 8 32 75 150 75 1 500 F05/F07 F07, F10
SQR 07.2 8 32 150 300 150 1 500 F05/F07 F07, F10
SQR 10.2 11 63 300 600 300 1 500 F10 F12
SQR 12.2 16 63 600 1200 600 1 500 F12 F10, F14, F16
SQR 14.2 36 100 1200 2400 1200 1 500 F14 F16

INTERVALOS DE NGULOS DE ABERTURA

O ngulo de abertura ajustvel progressivamente dentro dos

intervalos especicados.

Intervalo de ngulos de abertura

Standard 75 105
Opo 15 45; 45 75; 105 135; 135 165;
165195; 195225

DURABILIDADE DOS ATUADORES DE E DOS ATUADORES

MULTI-VOLTAS

Os atuadores de e multi-voltas da srie SA e SQ superam as

expetativas de durabilidade da EN15714-2. Informaes detalhadas
sob consulta.

1
tempos de operao xos classi cados com o fator 1,4
2
nas velocidades mais elevadas indicadas, o nmero mximo de arranques permiti- 67
do mais baixo, ver folhas de dados tcnicos.
ATUADORES MULTI-VOLTAS SA E ATUADORES DE DE VOLTA SQ

UNIDADE DE CONTROLO UNIDADE DE CONTROLO ELETRNICA

Intervalo de ajuste dos interruptores de m de curso para SA e Se for utilizada uma unidade de controlo eletrnica, a posio da
SAR vlvula, o binrio, a temperatura na unidade e eventuais vibraes
Nos atuadores multi-voltas, a unidade de controlo regista o nmero so registados digitalmente quando uma posio nal alcanada,
de voltas por curso. Existem duas verses para intervalos diferentes. sendo depois transmitidos ao controlo integrado AC. O controlo AC
processa internamente estes sinais e disponibiliza os respetivos
N. de rotaes por curso alertas atravs da respetiva interface de comunicao.
Unidade de controlo eletro-
mecnica Unidade de controlo eletrnica A converso das variveis mecnicas em sinais eletrnicos ocorre
Standard 2 500 1 500 sem contacto e da, quase sem desgaste. A unidade de controlo
Opo 2 5 000 10 5 000
eletrnica constitui o pr-requisito para o ajuste no invasivo do
atuador.

UNIDADE DE CONTROLO ELETROMECNICA

Os sinais binrios e analgicos da unidade de controlo eletromecnica so processados internamente se for utilizado um controlo integrado
AM ou AC. No caso de atuadores sem controlo integrado, os sinais so transmitidos via ligao eltrica. Neste caso, necessrio conside-
rar os seguintes dados tcnicos dos interruptores e dos encoders remotos.

Interruptores de m de curso/interruptores de binrio

Verses
Utilizao/descrio Tipo de contacto
Interruptor simples Standard Um contacto aberto e um contacto fechado
(1 NF e 1 NA)
Interruptor em tandem Para comutar dois potenciais diferentes. Os interruptores possuem, numa caixa, dois terminais de contacto Dois contactos abertos e dois contactos
(opo) com elementos de comutao galvanicamente isolados, um dos quais de comutao rpida para sinalizao. fechados (2 NF e 2 NA)
Interruptor triplo (opo) Para comutar trs potenciais diferentes. Esta verso composta por um interruptor simples e um Trs contactos abertos e trs contactos
interruptor em tandem. fechados (3 NF e 3 NA)

Potncias de comutao Potncias de comutao

Contactos banhados a prata Contactos banhados a ouro (opo)
U mn. 24 V CA/CC U mn. 5V
U mx. 250 V CA/CC U mx. 50 V
I mn. 20 mA I mn. 4 mA
I mx. (corrente 5 A a 250 V (carga hmica) I mx. 400 mA
alternada) 3 A a 250 V (carga indutiva, cos = 0,6)
I mx. (corrente contnua) 0,4 A a 250 V (carga hmica)
0,03 A a 250 V (carga indutiva, L/R = 3 s) Interruptores - outras caractersticas
7 A a 30 V (carga hmica) Operao Alavanca plana
5 A a 30 V (carga indutiva, L/R = 3 s)
Elemento de contacto Elemento de comutao rpida (interrupo dupla)

Transmissores intermitentes para indicao de funcionamento

Potncia de comutao Transmissores intermitentes - outras caractersticas
Contactos banhados a prata Operao Atuador de rolos
U mn. 10 V CA/CC Elemento de contacto Contacto de ao rpida
U mx. 250 V CA/CC Tipo de contacto Inversor
I mx. (corrente 3 A a 250 V (carga hmica)
alternada) 2 A a 250 V (carga indutiva, cos 0,8)
I mx. (corrente contnua) 0,25 A com 250 V (carga hmica)

68
UNIDADE DE CONTROLO ELETROMECNICA (CONTINUAO)

Posicionador remoto
Potencimetro de preciso para operao ABRIR-FECHAR Posicionador eletrnico EWG
Simples Tandem 2 condutores 3/4 condutores
Linearidade 1% Sinal de sada 4 20 mA 0/4 20 mA
Potncia 1,5 W Alimentao 24 V DC (18 32 V)
Resistncia (standard) 0,2 k 0,2/0,2 k Temperatura +80 C (Standard)/+90 C (opo)
Resistncia (opo) 0,1 k, 0,5 k, 1,0k, 0,5/0,5k, 1,0/1,0k, ambiente mx.1
outras variantes a pedido 2,0k, 5,0k 5,0/5,0k, 0,1/5,0k,
0,2/5,0k
Corrente mx. das 30mA Posicionador eletrnico remoto RWG
escovas 2 condutores 3/4 condutores
Vida til 100000 ciclos Sinal de sada 4 20 mA 0/4 20 mA
Alimentao 14 V DC +(I x RB), mx. 30 V 24 V DC (18 32 V)

Potencimetro de camada condutora de preciso para operao de

regulao
Simples Tandem
Linearidade 1%
Potncia 0,5 W
Resistncia 1,0k ou 5,0 k 1,0/5,0 k ou 5,0/5,0k
outras variantes a pedido
Corrente mx. das 0,1mA
escovas
Vida til 5milhes de ciclos
Temperatura ambiente +90 C
mx.1

ATIVAO DO VOLANTE

Potncias de comutao do micro-interruptor para sinalizao da Micro-interruptor para sinalizao da ativao do volante
ativao do volante outras caractersticas
Contactos banhados a prata Operao Alavanca plana
U mn. 12 V CC Elemento de contacto Contacto de ao rpida
U mx. 250 V CA Tipo de contacto Inversor
I mx. (corrente 3 A a 250 V (carga indutiva, cos = 0,8) Temperatura +80 C
alternada) ambiente mx.1
I mx. (corrente contnua) 3 A com 12 V (carga hmica)

RESISTNCIA A OSCILAES POSIO DE MONTAGEM

Segundo a norma EN 60068-2-6. Os atuadores AUMA, incluindo as unidades com controlo integrado,
podem funcionar, sem restries, em qualquer posio de monta-
Os atuadores so resistentes a oscilaes e vibraes durante o gem.
arranque e em caso de irregularidades na instalao at 2 g, na
gama de frequncias de 10 at 200 Hz. Este grau de resistncia no
implica que se trate de uma resistncia permanente. INTENSIDADE DE RUDOS

Esta informao aplica-se a atuadores SA e SQ sem controlo O nvel de rudo provocado pelo atuador permanece inferior ao
integrado instalado e com ligao eltrica (S) AUMA e no combina- nvel de rudo de 72 dB (A).
dos com caixas redutoras.

Para atuadores com controlo integrado AM ou AC, vlido um valor

limite de 1 g sob as condies acima mencionadas.

1 O intervalo de temperatura depende do intervalo de temperatura do acio-

namento (ver chapa de caractersticas). 69
ATUADORES MULTI-VOLTAS SA E ATUADORES DE DE VOLTA SQ

TENSES DE ALIMENTAO/FREQUNCIAS DE REDE

Nesta seco so apresentadas as tenses de alimentao padro Corrente contnua

(outras tenses de alimentao por pedido). Nem todos os taman- Tenses
hos dos atuadores podem ser fornecidos com todos os tipos de [V]
motores ou tenses/frequncias mencionados. Para informaes 24; 48; 60; 110; 220
detalhadas, consulte as folhas de dados eltricos separadas.

Corrente trifsica Oscilaes permitidas para a tenso de alimentao e para

afrequncia
Tenses Frequncia
> Padro para SA, SQ, AM e AC
[V] [Hz]
Tenso de alimentao: 10 %
220; 230; 240; 380; 400; 415; 500; 525; 660; 690 50
440; 460; 480; 575; 600 60 Frequncia: 5 %
> Opo para AC
Corrente alternada Tenso de alimentao: 30 %
Tenses Frequncia Requer dimensionamento especial ao selecionar o atuador
[V] [Hz]
230 50
115; 230 60

MOTOR

Modos de operao segundo norma IEC 60034-1/EN 15714-2 Dados caractersticos da proteo do motor
Corrente Corrente Corrente De srie, so utilizados interruptores trmicos como proteo do
Tipo trifsica alternada contnua motor. Se for utilizado um controlo integrado, os sinais da proteo
SA 07.2 SA 16.2 S2 - 15 min, S2 - 15 min1/ S2 - 15 min/ do motor so processados internamente. Isto aplica-se tambm
S2 - 30 min/ Classes A,B1 Classes A,B para os termistores opcionais. Em atuadores sem controlo integ-
Classes A,B
SA 25.1 SA 48.1 S2 - 15 min, rado, os sinais tm de ser avaliados no controlo externo.
S2- 30 min/
Classes A,B
SAR 07.2 SAR 16.2 S4 - 25 %, S4 - 25 %1/ Capacidade de carga dos interruptores trmicos
S4-50%/ Classe C1 Corrente alternada
Classe C (250 V AC) Capacidade de comutao Imx
SAR 25.1 SAR 30.1 S4 - 25 %, cos = 1 2,5 A
S4-50%/
cos = 0,6 1,6 A
Classe C
SQ 05.2 SQ 14.2 S2 - 15 min, S2 - 10 min./ Tenso contnua Capacidade de comutao Imx
S2 - 30 min/ Classes A,B1 60 V 1A
Classes A,B
42 V 1,2 A
SQR 05.2 SQR 14.2 S4 - 25 %, S4 - 20 %/
S4-50%/ Classe C1 24 V 1,5 A
Classe C
Motores especiais
As informaes sobre os modos de operao referem-se s Para requisitos especiais, os atuadores podem ser fornecidos com
seguintes condies: tenso nominal, temperatura ambiente de motores especiais, por ex., motores-freio ou motores com polos
40 C, carga mdia com 35 % do binrio mximo. comutveis.

Classe de isolamento dos motores

Classe de isolamento
Motores trifsicos F, H
Motores CA F
Motores CC F, H

1
no disponvel para todos os tamanhos construtivos
70
ESQUEMAS DE LIGAO/LIGAO ELTRICA

Todos os esquemas mostram a cablagem para os sinais na cha S1 S2 S3 S4 F1 R2 R1

DSR DOEL WSR WOEL TH f1 H

redonda de 50 polos e servem como base para a ligao de cabos

de controlo e da alimentao. Estes esquemas podem ser obtidos U1 V1 W1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 19 20 21 22 23 47 48

no nosso site na Internet www.auma.com.

R2 / f1
T T 21 = E2out
22 = 0 V
M
> TPA para atuadores multi-voltas SA/SAR e atuadores de de 3~
23 = + 5 VDC

volta SQ/SQR
Segmento do esquema de ligaes TPA de um atuador
> MSP para controlos AM
> TPC para controlos AC

ANOUT2+ (Drehmoment / Torque)

ANOUT1+ (Stellung / Position)

NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A

NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A

NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A

NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A

NO 24 V / 1 A, 250 VAC / 1 A
Com. 24 V / 5 A, 250 VAC / 5 A
0 / 4 20 mA / 500 Rmax

0 / 4 20 mA / 500 Rmax
+24 VDC / lmax = 50 m A
L1
L2
L3
PE

0 / 4 20 mA / 243 R

NC (Strung / Fault)
NOT / EMERGENCY

NO (Bereit / Ready)

DOUT1

DOUT2

DOUT3

DOUT4

DOUT5
Q1 ext. 1 3 5

HALT / STOP
AUF / OPEN
ZU / CLOSE

ANOUT2-
ANOUT1-
ANIN1+
ANIN1-
0,1 2 4 6

MODE

Com.
0V

0V

0V
F1-3 ext.

0,1 0,1

XK
U1 V1 W1 PE 1 2 12 13 27 28 3 4 5 6 7 8 9 10 11 23 24 29 30 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Segmento do esquema de ligaes TPA de um AC

Ficha redonda AUMA

Contactos de potncia Fio de terra Contactos de controlo
Nmero mx. de contactos 6 (3 equipados) 1 (contacto principal) 50 pinos/buchas
Identicao U1, V1, W1, U2, V2, W2 PE 1 a 50
Tenso de ligao mx. 750 V 250 V
Tenso nominal mx. 25 A 16 A
Tipo de ligao feita pelo cliente Terminais de aparafusar Ligao de parafuso para macho anular Ligao por parafuso, cravagem (opo)
Seco transversal de ligao mx. 6 mm2 6 mm2 2,5 mm2
Material: Corpo isolante Poliamida Poliamida Poliamida
Material dos contactos Lato Lato Lato estanhado ou dourado (opcional)

Tamanho da rosca das entradas dos cabos (seleo)

Ligao eltrica S Ligao eltrica SH
Rosca M (standard) 1 x M20 x 1,5; 1 x M25 x 1,5; 1 x M32 x 1,5 1 x M20 x 1,5; 2 x M25 x 1,5; 1 x M32 x 1,5
Rosca Pg (opo) 1 x Pg 13,5; 1 x Pg 21; 1 x Pg 29 1 x Pg 13,5; 2 x Pg 21; 1 x Pg 29
Rosca NPT (opo) 2 x " NPT; 1 x 1" NPT 1 x " NPT; 2 x 1" NPT; 1 x 1" NPT
Rosca G (opo) 2 x G "; 1 x G 1" 1 x G "; 2 x G 1"; 1 x G 1"

AQUECEDOR

Aquecedor na Atuadores sem controlo Atuadores com AM ou Aquecimento do

unidade de controlo integrado AC motor Atuadores sem controlo integrado
Elemento de Elemento PTC auto-regulvel Aquecedor de resistncia Tenses 110 120 V AC, 220 240 V AC ou 380 400 V AC
aquecimento (alimentado externamente)
Gamas de tenses 110 V 250 V DC/AC 24 V DC/AC Potncia 12,5 W 25 W2
24 V 48 V DC/AC (com alimentao interna)
380 V 400 V AC
Potncia 5 W 20 W 5W Aquecedor do
controlo AM AC
Tenses 110 120 V AC, 220240V AC, 380 400 V AC
Potncia com 40 W 60 W
temperatura controlada

2
dependente do tamanho do motor, ver folhas de dados tcnicos separada
71
CONTROLOS AM E AC

OPERAO NO LOCAL - PAINEL LOCAL

AM AC
Operao Interruptor seletor LOCAL DESL. REMOTO (trancvel em todas as Interruptor seletor LOCAL DESL. REMOTO (trancvel em todas as
posies) posies)
Interruptor auxiliar manual ABRIR, STOP, FECHAR Interruptor auxiliar manual ABRIR, STOP, FECHAR, Reset
Indicao 3 luzes de aviso: posio nal FECHAR, sinal coletivo de falha, posio 5 luzes de aviso: posio nal FECHAR, falha no binrio no sentido
nal ABRIR FECHAR, proteo do motor atuada, falha no binrio no sentido ABRIR,
posio nal ABRIR
Mostrador grco com brancos e vermelhos comutveis
Retroiluminao
Denio 200 x 100 pixels

APARELHOS DE COMUTAO

AM e AC
Classes de potncia AUMA
Contactores inversores, Standard A1
com bloqueio mecnico, eltrico e eletrnico Opes A2, A3, A41, A51, A61
Tiristores, Standard B1
com bloqueio eletrnico Opes B2, B3

Para informaes sobre classes de potncia e ajuste dos rels de sobrecarga trmica, consulte as folhas de dados eltricos.

AM E AC - INTERFACE PARALELA PARA TCNICA DE CONTROLO

AM AC
Sinais de entrada
Standard Standard
Entradas de controlo +24VDC: ABRIR, PARAR, FECHAR, atravs de optoacoplador, Entradas de controlo +24VDC: ABRIR, PARAGEM, FECHAR, EMERGNCIA, atravs de
potencial de referncia conjunto optoacoplador, ABRIR, FECHAR com potencial de referncia conjunto
Opo Opo
Como a verso standard com entrada de EMERGNCIA adicional Como a verso standard com entradas MODO e HABILITAO adicionais
Opo Opo
Entradas de controlo de 115 V AC Entradas de controlo de 115 V AC, 48 V DC, 60 V DC, 110 V DC

Tenso auxiliar para os sinais de entrada

24 V DC, mx. 50 mA 24 V DC, mx. 100 mA
115 V AC, mx. 30 mA 115 V AC, mx. 30 mA

Controlo por valor nominal

Entrada analgica 0/4 - 20 mA

Sinais de sada
Standard
5 contactos de rel, 4 contactos NA com potencial de referncia conjunto,
mx. 250V AC, 0,5 A (carga hmica)
Atribuio standard: posio nal FECHAR, posio nal ABRIR, interruptor seletor potencial, mx. 250 V AC, 5 A (carga hmica)
REMOTO, interruptor seletor LOCAL
1 contacto inversor isento de potencial, mx. 250 V AC, 5 A (carga hmica) para sinal
coletivo de falha: falha no binrio, falha de fase, proteo do motor ativada
Standard
6 contactos de atribuio livre via parmetros, 5 contactos NA com potencial de
referncia conjunto, mx. 250 V AC, 1 A (carga hmica), 1 contacto inversor livre de
Atribuio standard: posio nal FECHAR, posio nal ABRIR, interruptor seletor
REMOTO, falha no binrio FECHAR, falha no binrio ABRIR, sinal coletivo de falha (falha
no binrio, falha de fase, atuao da proteo do motor)
Opo
12 contactos de atribuio livre via parmetros, 10 contactos NA com potencial de
referncia conjunto, mx. 250 V AC, 1 A (carga hmica), 2 contactos inversor livres de
potencial para sinais de falha, mx. 250 V AC, 5 A (carga hmica)
Opo
Contactos inversores sem potencial de referncia conjunto, mx. 250 V AC, 5 A (carga
hmica)

Mensagem de vericao de posio contnua

Mensagem de vericao de posio 0/4 20 mA Mensagem de vericao de posio 0/4 20mA

1
O aparelho de comutao fornecido num quadro de distribuio eltrica
72 separado
AC - INTERFACES PARA SISTEMA DE INSTRUMENTAO E DE CONTROLO

Probus Modbus Bus de campo Foundation HART Sem os

Dados gerais Troca digital de todos os comandos de deslocamento discretos e contnuos, mensagens de vericao, solicitaes de estado entre atuadores e sistema de controlo.
Protocolos DP-V0, DP-V1, DP-V2 Modbus RTU FF H1 HART Sem os
suportados
Nmero 126 (125 aparelhos de campo 247 aparelhos de campo e 240 aparelhos de campo incl. 64 aparelhos de campo 250 por porta de ligao
mx. de e 1 mestre Probus DP) 1mestre Modbus RTU linking device. A um segmento quando implementada
participantes Sem repetidor, i.e., no mx. 32 Sem repetidor, i.e., no mx. 32 de bus de campo Foundation tecnologia multidrop
por segmento Probus DP por segmento Modbus possvel ligar, no mx., 32 parti-
cipantes.
Comprimen- Mx. 1 200 m (com taxas de Mx. 1 200 m Mx. 1 900 m Aprox. 3 000 m Alcance
tos mx. dos transmisso de dados ao ar livre aprox.200m,
cabos sem <187,5 kbit/s), em edifcios aprox.50m
repetidor 1000 m com 187,5 kbit/s,
500 m com 500kbit/s, 200 m
com 1,5 Mbit/s
Comprimen- Aprox. 10 km (vlido apenas Aprox. 10 km Aprox. 9,5 km Possvel utilizao de Cada aparelho atua como
tos mx. dos para taxas de transmisso de O comprimento mx. realizvel O comprimento mx. realizvel repetidores, comprimento mx. repetidor. Distncias maiores
cabos com dados < 500kbit/s), depende do tipo e quantidade depende da quantidade de do cabo correspondente a podem ser realizadas
repetidor Aprox. 4km (com 500kbit/s) de repetidores. Em regra, repetidores. Em sistemas FF cablagem comum de instalando os aparelhos uns a
Aprox. 2km (com 1,5 Mbit/s) podem ser utilizados, no mx., podem ser ligados em cascata 420mA seguir aos outros.
O comprimento mx. realizvel 9 repetidores num sistema no mx. 4 repetidores.
depende do tipo e quantidade Modbus.
de repetidores. Em regra,
podem ser utilizados, no mx.,
9 repetidores num sistema
Probus DP.
Proteo At 4 kV no necessrio
contra
sobretenso
(opo)

Transmisso dos dados via condutores de bra tica

Topologias Linha, estrela, anel Linha, estrela
suportadas
Compri- Multimodo: at 2,6 km com bra tica de 62,5 m
mento do Monomodo: at 15 km
cabo entre 2
atuadores

INTEGRAES DO SISTEMA DE CONTROLO - SELEO

Bus de Bus de
campo Fabricante Sistema de controlo campo Fabricante Sistema de controlo
Probus DP Siemens S7-414H; Open PMC, SPPA T3000 Modbus Allen Bradley SLC 500; sries 5/40; ControlLogix
ABB Melody AC870P; Freelance 800F; Controller
Sistema Industrial TI 800 XA Emerson Delta-V
OMRON CS1G-H (CS1W-PRN21)
Endress & Hausser Control Care
Mitsubishi Melsec Q (Q25H com QJ71PB92V Master
Interface) General Electric GE Fanuc 90-30
PACTware Consortium e.V. PACTware 4.1 Honeywell TDC 3000; Experion PKS; ML 200 R
Yokogawa Centum VP (ALP 121 Probus Interface) Invensys/Foxboro I/A Series
Bus de ABB Sistema Industrial TI 800 XA Rockwell Control Logix
campo Emerson Delta-V; Ovation Schneider Electric Quantum Series
Foundation Siemens S7-341; MP370; PLC 545-1106
Foxboro/Invensys I/A Sries
Yokogawa CS 3000
Honeywell Experion PKS R100/R300
Rockwell RSFieldBus
Yokogawa CS 3000

73
CONTROLOS AM E AC

VISO GERAL DAS FUNES

AM AC
Funes de operao
Tipo de desligamento programvel
Correo automtica do sentido de rotao em caso de sequncia de fases incorreta
Posicionador
Mensagem de posies intermdias
Deslocamento direto para posies intermdias remotamente
Perl de deslocamento com posies intermdias
Aumento do tempo de operao via temporizador
Comportamento de EMERGNCIA programvel
Comportamento de segurana em caso de falha de sinal
Derivao de arranque
Regulador PID integrado
Funo vlvula multiport

Funes de monitorizao
Proteo contra sobrecarga da vlvula
Falha de fases/sequncia de fases
Temperatura do motor (valor limite)
Monitorizao da durao de ligao permitida (modo de operao)
Operao manual ativada
Monitorizao do tempo de operao
Reao ao comando de operao
Deteo do movimento
Comunicao tcnica de controlo atravs de interface de bus de campo
Monitorizao de rutura de o nas entradas analgicas
Temperatura da eletrnica
Diagnstico atravs de registo contnuo de temperatura, vibraes
Monitorizao do aquecedor
Monitorizao do posicionador no atuador
Monitorizao da deteo de binrio

Funes de diagnstico
Protocolo de eventos com data de ocorrncia
Passagem de aparelho eletrnica
Deteo dos dados de operao
Pers de binrio
Sinais de estado segundo recomendao NAMUR NE 107
Recomendaes de manuteno para vedaes, lubricantes, contatores inversores e mecnica

Standard
Opo

74
ATUADORES DE DE VOLTA SA/GS

Caixas redutoras de 1/4 de volta combinadas com atuadores

multi-voltas SA formam um atuador de 1/4 de volta. Deste modo,
possvel obter binrios nominais de 675000 Nm. Estas combinaes
completam a srie SQ de vlvulas de 1/4 de volta.

CRITRIO DE DIMENSIONAMENTO "DURABILIDADE" - CLASSES DE CARGA NA OPERAO DE CONTROLO

A norma EN15714-2 impe requisitos de vida til a atuadores da
srie. Apesar da norma no o exigir, a AUMA aplica os valores nela
contidos, srie de caixas redutoras AUMA. Esta uma continu-
ao consequente do facto de as caixas redutoras AUMA serem
frequentemente fornecidas com nica unidade, com atuadores
AUMA. Este design corresponde, nas tabelas seguintes, classe de
carga 1. Se os requisitos em termos de durabilidade forem inferio-
res, aplica-se a classe de carga 2. A classe de carga 3 refere-se,
essencialmente, a vlvulas de acionamento manuais, cujo nmero
de acionamentos signicativamente inferior aos das caixas
redutoras de acionamento motorizado.
De nio das classes de carga das caixas redutoras AUMA
> Classe de carga 1 - Acionamento motorizado
Vida til para movimento basculante de 90. Satisfaz os critrios
de vida til da norma EN15714-2.
> Classe de carga 2 - Acionamento motorizado
Vida til para movimento basculante de 90 para vlvulas de
acionamento raro.
> Classe de carga 3 - Acionamento manual
Satisfaz os critrios de vida til da norma EN 1074-2.

As classes de carga aplicam-se exclusivamente a caixas redutoras

GS. Nos controladores de atuador aplica-se a norma EN15714-2,
que no prev uma classicao comparvel.

Classe de carga 1 Classe de carga 2 Classe de carga 3

Tipo Nmero de ciclos para binrio mx. Nmero de ciclos para binrio mx. Nmero de ciclos para binrio mx.
GS 50.3 10000 1000 250
GS 63.3
GS 80.3 5000
GS 100.3
GS 125.3 2500
GS 160.3
GS 200.3
GS 250.3 1000
GS 315
GS 400
GS 500
GS 630.3

75
ATUADORES DE DE VOLTA SA/GS

CAIXA REDUTORA DE 1/4 DE VOLTA E REDUTORES PRIMRIOS - OPERAO DE CONTROLO

Os atuadores multi-voltas propostos foram selecionados com vista a alcanar o binrio mximo de sada. Para requisitos de binrio menos
exigentes, podem tambm ser fornecidos atuadores multi-voltas mais pequenos. Para dados detalhados, consulte as folhas de dados
separadas.

Classe de carga 1 - Acionamento motorizado com critrios de vida til conformes com a norma EN 15714-2.
Monitorizao do
Atuador adequado tempo de
Binrio de entrada para binrio operao para
Binrio mx. das Flange de ligao da Rcio de com binrio mximo de 50Hz e ngulo de
Tipo vlvulas vlvula reduo total Factor1 mximo de sada entrada abertura de 90
[Nm] EN ISO 5211 [Nm] [s]
GS 50.3 500 F07; F10 51:1 16,7 30 SA 07.2 9 191
GS 63.3 1 000 F10; F12 51:1 16,7 60 SA 07.6 9 191
GS 80.3 2 000 F12; F14 53:1 18,2 110 SA 10.2 9 199
GS 100.3 4 000 F14; F16 52:1 18,7 214 SA 14.2 9 195
126:1 42,8 93 SA 10.2 11 473
160:1 54 74 SA 10.2 13 600
208:1 70,7 57 SA 07.6 17 780
GS 125.3 8 000 F16; F25; F30 52:1 19,2 417 SA 14.6 9 195
126:1 44 182 SA 14.2 11 473
160:1 56 143 SA 14.2 13 600
208:1 72,7 110 SA 10.2 17 780
GS 160.3 14 000 F25; F30; F35 54:1 21 667 SA 16.2 9 203
218:1 76 184 SA 14.2 18 818
442:1 155 90 SA 10.2 37 1 658
GS 200.3 28 000 F30; F35; F40 53:1 20,7 1 353 SA 25.1 9 199
214:1 75 373 SA 14.6 18 803
434:1 152 184 SA 14.2 36 1 628
864:1 268 104 SA 10.2 72 1 6202
GS 250.3 56 000 F35; F40 52:1 20,3 2 759 SA 30.1 9 195
210:1 74 757 SA 16.2 35 788
411:1 144 389 SA 14.6 34 1 541
848:1 263 213 SA 14.2 71 1 5902
GS 315 90 000 F40; F48 53:1 23,9 3 766 SA 30.1 9 199
424:1 162 556 SA 14.6 35 1 590
848:1 325 277 SA 14.2 71 1 5902
1 696:1 650 138 SA 10.2 141 1 5902
GS 400 180 000 F48; F60 54:1 24,3 7 404 SA 35.1 9 203
432:1 165 1 091 SA 16.2 69 1 5602
864:1 331 544 SA 14.6 72 1 6202
1 728:1 661 272 SA 14.2 144 1 6202
GS 500 360 000 F60 52:1 23,4 15 385 SA 40.1 9 195
832:1 318 1 132 SA 16.2 69 1 5602
1 664:1 636 566 SA 14.6 139 1 5602
3 328:1 1 147 314 SA 14.2 277 1 5602
GS 630.3 675 000 F90/AUMA 52:1 19,8 34 160 SA 48.1 49 195
210:1 71,9 9 395 SA 40.1 98 788
425:1 145,5 4 640 SA 35.1 142 1 594
848:1 261,2 2 585 SA 30.1 141 1 5902
1 718:1 528,8 1 275 SA 25.1 286 1 6112
3 429:1 951,2 710 SA 16.2 286 1 6072
6 939:1 1 924,8 350 SA 16.2 578 1 6522

76
Classe de carga 2 - acionamento motorizado raro
Monitorizao do
Atuador adequado tempo de
Binrio de entrada para binrio operao para
Binrio mx. das Flange de ligao da Rcio de com binrio mximo de 50Hz e ngulo de
Tipo vlvulas vlvula reduo total Factor1 mximo de sada entrada abertura de 90
[Nm] EN ISO 5211 [Nm] [s]
GS 50.3 625 F07; F10 51:1 16,7 37 SA 07.6 9 191
GS 63.3 1250 F10; F12 51:1 16,7 75 SA 10.2 9 191
GS 80.3 2200 F12; F14 53:1 18,2 120 SA 10.2 9 199
GS 100.3 5000 F14; F16 52:1 18,7 267 SA 14.6 9 195
126:1 42,8 117 SA 10.2 11 473
160:1 54 93 SA 10.2 13 600
208:1 70,7 71 SA 10.2 17 780
GS 125.3 10 000 F16; F25; F30 52:1 19,2 521 SA 16.2 9 195
126:1 44 227 SA 14.2 11 473
160:1 56 179 SA 14.2 13 600
208:1 72,7 138 SA 14.2 17 780
GS 160.3 17 500 F25; F30; F35 54:1 21 833 SA 16.2 9 203
218:1 76 230 SA 14.2 18 818
442:1 155 113 SA 10.2 37 1658
880:1 276 63 SA 10.2 73 1 6502
GS 200.3 35 000 F30; F35; F40 53:1 21,0 1 691 SA 25.1 9 199
214:1 75,0 467 SA 14.6 18 803
434:1 152 230 SA 14.2 36 1 628
864:1 268 131 SA 14.2 72 1 6202
1 752:1 552 63 SA 10.2 146 1 6432
GS 250.3 70 000 F35; F40; F48 52:1 20,3 3448 SA 30.1 9 195
210:1 74,0 946 SA 16.2 18 788
411:1 144 486 SA 14.6 34 1541
848:1 263 266 SA 14.6 71 1 5902
1 718:1 533 131 SA 14.2 143 1 6112

Classe de peso 3 - Acionamento manual

Binrio de entrada
Binrio mx. das Flange de ligao da Rcio de com binrio
Tipo vlvulas vlvula reduo total Factor mximo de sada
[Nm] EN ISO 5211 [Nm]
GS 50.3 750 F07; F10 51:1 16,7 45
GS 63.3 1500 F10; F12 51:1 16,7 90
GS 80.3 3000 F12; F14 53:1 18,2 165
GS 100.3 6000 F14; F16 52:1 18,7 321
126:1 42,8 140
160:1 54 111
208:1 70,7 85
GS 125.3 12000 F16; F25; F30 126:1 44 273
160:1 56 214
208:1 72,7 165
GS 160.3 17 500 F25; F30; F35 54:1 21 833
218:1 76 230
442:1 155 113
880:1 276 63
GS 200.3 35 000 F30; F35; F40 434:1 152 230
864:1 268 131
1752:1 552 63
GS 250.3 70 000 F35; F40; F48 848:1 263 266
1718:1 533 131

1 Factor de converso de binrio de sada para binrio de entrada para

determinar o tamanho do atuador multi-voltas 77
2 Limitado pelo modo de operao da classe B (S2 - 30 min)
ATUADORES DE DE VOLTA SA/GS

CAIXA REDUTORA DE 1/4 DE VOLTA E REDUTORES PRIMRIOS - OPERAO DE REGULAO

Os binrios indicados tm como base o modo de operao de regulao, que exige uma coroa em bronze. Para outros requisitos da
aplicao existem documentos de especicao em separado.

Os atuadores multi-voltas propostos foram selecionados com vista a alcanar o binrio mximo de sada. Para requisitos de binrio menos
exigentes, podem tambm ser fornecidos atuadores multi-voltas mais pequenos. Para dados detalhados, consulte as folhas de dados
separadas.

Monitorizao
Binrio de Atuador do tempo de
entrada com adequado para operao para
Flange de binrio binrio 50Hz e ngulo
Binrio mx. Binrio de ligao da Rcio de mximo de mximo de de abertura de
Tipo das vlvulas regulao vlvula reduo total Factor1 sada entrada 90
[Nm] [Nm] EN ISO 5211 [Nm] [s]
GS 50.3 350 125 F05; F07; F10 51:1 17,9 20 SAR 07.2 9 191
GS 63.3 700 250 F10; F12 51:1 17,3 42 SAR 07.6 9 191
GS 80.3 1 400 500 F12; F14 53:1 19,3 73 SAR 10.2 9 199
GS 100.3 2 800 1 000 F14; F16 52:1 20,2 139 SAR 14.2 9 195
126:1 44,4 63 SAR 10.2 21 473
160:1 55,5 50 SAR 07.6 13 600
208:1 77 37 SAR 07.6 35 780
GS 125.3 5 600 2 000 F16; F25 52:1 20,8 269 SAR 14.6 9 195
126:1 45,4 123 SAR 14.2 21 473
160:1 57,9 97 SAR 10.2 27 600
208:1 77 73 SAR 10.2 35 780
GS 160.3 11 250 4 000 F25; F30 54:1 22,7 496 SAR 14.6 9 203
218:1 83 136 SAR 14.2 36 818
442:1 167 68 SAR 10.2 74 1 658
GS 200.3 22 500 8 000 F30; F35 53:1 22,3 1 009 SAR 25.1 72 199
214:1 81,3 277 SAR 14.6 36 803
434:1 165 137 SAR 14.2 72 1628
864:1 308 73 SAR 10.2 144 1 6202
GS 250.3 45 000 16 000 F35; F40 52:1 21,9 2 060 SAR 30.1 71 195
210:1 80 563 SAR 16.2 35 788
411:1 156 289 SAR 14.6 69 1541
848:1 305 148 SAR 14.2 141 15902
GS 315 63 000 30 000 F40; F48 53:1 26 2 432 SAR 30.1 72 199
424:1 178 354 SAR 14.6 71 1590
848:1 356 177 SAR 14.2 141 15902
1 696:1 716 88 SAR 10.2 283 15902
GS 400 125 000 35 000 F48; F60 54:1 26,5 4 717 SAR 30.1 74 203
60 000 432:1 181 691 SAR 16.2 72 1620
864:1 363 344 SAR 14.6 144 16202
1 728:1 726 172 SAR 14.2 288 16202
GS 500 250 000 35 000 F60 52:1 25,5 9 804 SAR 30.1 71 195
120 000 832:1 350 714 SAR 16.2 139 15602
1 664:1 416 358 SAR 14.6 277 15602

INTERVALOS DE NGULOS DE ABERTURA

Tal como para os atuadores de de volta SQ, existem para as

combinaes SA/GS diferentes intervalos de ngulos de abertura.
Os intervalos dependem do tamanho da caixa redutora. Para
indicaes detalhadas, consulte as folhas de dados separadas.

1 Factor de converso de binrio de sada para binrio de entrada para

78 determinar o tamanho do atuador multi-voltas
2 Limitado pelo modo de operao da classe C (S4 - 50%)
ATUADOR MULTI-VOLTAS SA/GK

ATUADOR MULTI-VOLTAS SA COM CAIXAS REDUTORAS MULTI-VOLTAS GK

Caixas redutoras de engrenagens cnicas GK formam, em conjunto

com um atuador SA, um atuador multi-voltas com binrios mais
elevados. O eixo de acionamento e o eixo de acionamento de sada
esto em ngulo reto entre si. Assim, estes conjuntos so adequa-
dos para tarefas de natureza especial. Estas incluem, por ex.
situaes de incorporao especiais ou ativao simultnea de dois
fusos com duas caixas redutoras GK e um acionamento central.

As indicaes seguintes facultam apenas um esboo dos dados. Para as caixas redutoras GK existem chas de dados em separado nas
quais poder encontrar informaes mais detalhadas. Outros tipos de rcios de reduo podero ser facultados mediante pedido.

Binrio Rcio de
mx. das Binrio de Flange de ligao da reduo
Tipo vlvulas regulao vlvula total Fator Atuador adequado
[Nm] [Nm] EN ISO 5211 DIN 3210 Operao de controlo Operao de regulao
GK 10.2 120 60 F10 G0 1:1 0,9 SA 07.6; SA 10.2; SA 14.2 SAR 07.6; SAR 10.2; SAR 14.2
2:1 1,8
GK 14.2 250 120 F14 G1/2 2:1 1,8 SA 10.2; SA 14.2 SAR 10.2; SAR 14.2
2,8:1 2,5
GK 14.6 500 200 F14 G1/2 2,8:1 2,5 SA 10.2; SA 14.2 SAR 10.2; SAR 14.2
4:1 3,6
GK 16.2 1 000 400 F16 G3 4:1 3,6 SA 14.2; SA 14.6 SAR 14.2
5,6:1 5,0
GK 25.2 2 000 800 F25 G4 5,6:1 5,0 SA 14.2; SA 14.6 SAR 14.2; SAR 14.6
8:1 7,2
GK 30.2 4 000 1 600 F30 G5 8:1 7,2 SA 14.6; SA 16.2 SAR 14.6; SAR 16.2
11:1 9,9
GK 35.2 8 000 F35 G6 11:1 9,9 SA 14.6; SA 16.2
16:1 14,4
GK 40.2 16 000 F40 G7 16:1 14,4 SA 16.2; SA 25.1
22:1 19,8

79
ATUADOR MULTI-VOLTAS SA/GST

ATUADOR MULTI-VOLTAS SA COM CAIXAS REDUTORAS MULTI-VOLTAS GST

As caixas redutoras helicoidais GST formam, em conjunto com um

atuador SA, um atuador multi-voltas com binrios mais elevados. O
eixo de acionamento e o eixo de acionamento de sada esto
deslocados axialmente entre si. Assim, estes conjuntos so adequa-
dos para tarefas de natureza especial. Aqui incluem-se, por
exemplo, situaes de montagem especiais.

As indicaes seguintes facultam apenas um esboo dos dados. Para as caixas redutoras GST existem chas de dados em separado nas
quais poder encontrar informaes mais detalhadas. Outros tipos de rcios de reduo podero ser facultados mediante pedido.

Binrio Rcio de
mx. das Binrio de Flange de ligao da reduo
Tipo vlvulas regulao vlvula total Fator Atuador adequado
[Nm] [Nm] EN ISO 5211 DIN 3210 Operao de controlo Operao de regulao
GST 10.1 120 60 F10 G0 1:1 0,9 SA 07.6; SA 10.2; SA 14.2 SAR 07.6; SAR 10.2; SAR 14.2
1,4:1 1,3
2:1 1,8
GST 14.1 250 120 F14 G1/2 1,4:1 1,3 SA 10.2; SA 14.2 SAR 10.2; SAR 14.2
2:1 1,8
2,8:1 2,5
GST 14.5 500 200 F14 G1/2 2:1 1,8 SA 10.2; SA 14.2 SAR 10.2; SAR 14.2
2,8:1 2,5
4:1 3,6
GST 16.1 1 000 400 F16 G3 2,8:1 2,5 SA 14.2; SA 14.6 SAR 14.2
4:1 3,6
5,6:1 5,0
GST 25.1 2 000 800 F25 G4 4:1 3,6 SA 14.2; SA 14.6 SAR 14.2; SAR 14.6
5,6:1 5,0
8:1 7,2
GST 30.1 4 000 1 600 F30 G5 5,6:1 5,0 SA 14.6; SA 16.2 SAR 14.6; SAR 16.2
8:1 7,2
11:1 9,9
GST 35.1 8 000 F35 G6 8:1 7,2 SA 14.6; SA 16.2
11:1 9,9
16:1 14,4
GST 40.1 16 000 F40 G7 11:1 9,9 SA 16.2; SA 25.1
16:1 14,4
22:1 19,8

80
ATUADOR MULTI-VOLTAS SA/GHT

ATUADORES MULTI-VOLTAS SA COM CAIXAS REDUTORAS MULTI-VOLTAS GHT

As caixas redutoras de coroa GHT formam, em conjunto com um

atuador SA, um atuador multi-voltas com binrios elevados. A
montagem de uma GHT praticamente quadruplica o intervalo de
binrio da srie SA. Essa necessidade de binrios elevados existe,
por ex., em vlvulas de cunha, comportas de barragens ou amorte-
cedores de grandes dimenses.

As indicaes seguintes facultam apenas um esboo dos dados. Para as caixas redutoras GHT existem chas de dados em separado nas
quais poder encontrar informaes mais detalhadas. Outros tipos de rcios de reduo podero ser facultados mediante pedido.

Rcio de
Binrio mx. das Flange de ligao da reduo
Tipo vlvulas vlvula total Fator Atuador adequado
[Nm] EN ISO 5211
GHT 320.3 32 000 F48 10:1 8 SA 30.1
15,5:1 12,4 SA 25.1
20:1 16 SA 25.1
GHT 500.3 50 000 F60 10,25:1 8,2 SA 35.1
15:1 12 SA 30.1
20,5:1 16,4 SA 30.1
GHT 800.3 80 000 F60 12:1 9,6 SA 35.1
15:1 12 SA 35.1
GHT 1200.3 120 000 F60 10,25:1 8,2 SA 40.1
20,5:1 16,4 SA 35.1

81
ATUADORES DE 1/4 DE VOLTA SQ COM BASE/ALAVANCA E SA/GF

ATUADORES DE 1/4 DE VOLTA SQ COM BASE E ALAVANCA

A montagem de uma alavanca e de uma base permite formar uma Operao de controlo SQ
atuador com alavanca a partir de um atuador de 1/4 de volta SQ. Os Tempos de
dados tcnicos destes atuadores com alavanca so idnticos aos dos posicionamento Intervalo de ajuste do binrio de
atuadores de 1/4 de volta, p.ex. tambm o nmero mximo de Tipo a 50Hz1 desligamento
arranques permitido. De seguida, esto listados os dados referentes [s] [Nm]
SQF 05.2 4 32 50 150
a atuadores com alavanca e motor trifsico. Os tempos de posicio-
SQF 07.2 4 32 100 300
namento so vlidos para um ngulo de abertura de 90. SQF 10.2 8 63 200 600
SQF 12.2 16 63 400 1200
SQF 14.2 24 100 800 2400

Operao de regulao SQR

Binrio mdio
mximo
Tempos de Intervalo de ajuste do permitido em
posicionamento binrio de desliga- operao de
Tipo a 50Hz1 mento regulao
[s] [Nm] [Nm]
SQRF 05.2 8 32 75 150 75
SQRF 07.2 8 32 150 300 150
SQRF 10.2 11 63 300 600 300
SQRF 12.2 16 63 600 1200 600
SQRF 14.2 36 100 1200 2400 1200

ATUADORES MULTI-VOLTAS SA EQUIPADOS COM CAIXA REDUTORA COM ALAVANCA GF

As caixas redutoras GF formam um atuador com alavanca quando Binrio Rcio de

combinadas com um atuador multi-voltas SA. mx. das Binrio de reduo
Tipo vlvulas regulao total Atuador adequado
As caixas redutoras com alavanca derivam a nvel construtivo das Operao
Operao de
caixas redutoras de de volta GS. Atravs de redutores primrios [Nm] [Nm] de controlo regulao
so alcanados diversos rcios de reduo. GF 50.3 500 125 51:1 SA 07.2 SAR 07.2
GF 63.3 1 000 250 51:1 SA 07.6 SAR 07.6
As indicaes seguintes facultam apenas um esboo dos dados. GF 80.3 2 000 500 53:1 SA 10.2 SAR 10.2
GF 100.3 4 000 1 000 52:1 SA 14.2 SAR 14.2
Para indicaes detalhadas, consulte as folhas de dados separadas.
126:1 SA 10.2 SAR 10.2
Caixas redutoras previstas para aplicaes de regulao esto 160:1 SA 10.2 SAR 07.6
equipadas com uma coroa em bronze. Nesta verso o binrio 208:1 SA 07.6 SAR 07.6
nominal reduzido. GF 125.3 8 000 2 000 52:1 SA 14.6 SAR 14.6
126:1 SA 14.2 SAR 14.2
160:1 SA 14.2 SAR 10.2
208:1 SA 10.2 SAR 10.2
GF 160.3 11 250 4 000 54:1 SA 16.2 SAR 14.6
218:1 SA 14.2 SAR 14.2
442:1 SA 10.2 SAR 10.2
GF 200.3 22 500 8 000 53:1 SA 25.1 SAR 25.1
214:1 SA 14.6 SAR 14.6
434:1 SA 14.2 SAR 14.2
864:1 SA 10.2 SAR 10.2
GF 250.3 45 000 16 000 52:1 SA 30.1 SAR 30.1
210:1 SA 16.2 SAR 16.2
411:1 SA 14.6 SAR 14.6
848:1 SA 14.2 SAR 14.2

82
ATUADORES LINEARES SA/LE

ATUADORES MULTI-VOLTAS SA EQUIPADOS COM UNIDADE LINEAR LE

A montagem de uma unidade linear LE num atuador multi-voltas SA

Ampli-
resulta num atuador linear, tambm conhecido por atuador rotativo. tudes de
Tipo curso Fora de propulso Atuador adequado
As indicaes seguintes facultam apenas um esboo dos dados. com binrio
de Operao
Para indicaes detalhadas, consulte as folhas de dados separadas. regulao Operao de
mx. [mm] mx. [kN] [kN] de controlo regulao
LE 12.1 50 11,5 6 SA 07.2 SAR 07.2
100
200
400
500
LE 25.1 50 23 12 SA 07.6 SAR 07.6
100
200
400
500
LE 50.1 63 37,5 20 SA 10.2 SAR 10.2
125
250
400
LE 70.1 63 64 30 SA 14.2 SAR 14.2
125
250
400
LE 100.1 63 128 52 SA 14.6 SAR 14.6
125
250
400
LE 200.1 63 217 87 SA 16.2 SAR 16.2
125
250
400

83
CERTIFICADOS

QUALIDADE NO UMA QUESTO DE CONFIANA

Os atuadores tm que realizar as suas tarefas com abilidade, pois
estes aparelhos denem o ritmo exato de processos. Fiabilidade no
comea s com a colocao em funcionamento.
Na AUMA comea com uma construo pensada, uma seleo
cuidadosa dos materiais utilizados e uma produo consciente dos
produtos usando mquinas modernas, em passos de produo
claramente regulados e monitorizados, levando sempre em conta os
aspetos ambientais.
As nossas certicaes segundo ISO 9001 e ISO 14001 documen-
tam isto claramente.
No entanto, a segurana de qualidade no um aspeto esttico e
que ocorre apenas uma vez. Deve ser sempre novamente compro-
vada dia a dia. E isto foi comprovado vrias vezes em inmeras
auditorias dos nossos clientes e de institutos independentes.

CERTIFICATE
The Certification Body
of TV SD Management Service GmbH
certifies that

AUMA Riester GmbH & Co. KG

Aumastr. 1, 79379 Mllheim
Germany

has established and applies a

Quality, Environmental,
Occupational Health and Safety Management System
for the following scope of application:

Design and development, manufacture, sales and service of

electric actuators, integral controls and gearboxes for
valve automation as well as components for
general actuation technology.

Performance of audits (Report-No. 70009378)

has furnished proof that the requirements under:

ISO 9001:2008
ISO 14001:2004
OHSAS 18001:2007
are fulfilled. The certificate is valid in conjunction
with the main certificate from 2015-06-09 until 2018-06-08.
Certificate Registration No. 12 100/104/116 4269/01 TMS

Product Compliance Management

Munich, 2015-06-09

84
DIRETIVAS DA UE
Declarao de montagem segundo a Diretiva de Mquinas e
Declarao de Conformidade segundo a Diretiva de Baixa
Tenso
Os atuadores e as caixas redutoras para vlvulas AUMA so
quase-mquinas no mbito da Diretiva Mquinas. A AUMA conrma
numa declarao de incorporao que os requisitos bsicos de
segurana mencionados na Diretiva Mquinas foram cumpridos
durante a construo dos aparelhos.
O cumprimento dos requisitos das Diretivas de Baixa Tenso e CEM
foi comprovado atravs de diferentes investigaes e inmeros
ensaios relativos aos atuadores AUMA. Correspondentemente, a
AUMA disponibiliza uma declarao de conformidade no mbito
das Diretivas de Baixa Tenso e CEM.
As declaraes de incorporao e conformidade so parte integ-
rante de um certicado conjunto.
Os aparelhos esto providos do smbolo CE segundo a Diretiva de
Baixa Tenso e CEM
PROTOCOLO DE RECEBIMENTO
Aps a montagem, cada um dos atuadores submetido a uma
inspeo funcional profunda e os interruptores de binrios so
calibrados. Este processo documentado num protocolo de
recebimento.
CERTIFICADOS
Para comprovar se os aparelhos esto aptos para casos de utilizao
especiais, centros de inspeo reconhecidos realizam testes de tipo
nos aparelhos. Um exemplo so as inspees relativas segurana
eltrica para o mercado norte-americano. Para todos os aparelhos
mencionados nesta publicao possvel apresentar os respetivos
certicados.
Onde posso obter os certi cados?
Todas as declaraes, protocolos e certicados so arquivados pela
AUMA, podendo ser disponibilizados em papel ou formato digital
quando solicitado.
Os documentos esto disponveis no site da AUMA onde podero
ser descarregados a qualquer hora do dia (alguns documentos
requerem uma palavra-chave de cliente).
> www.auma.com
85
NDICE REMISSIVO

Condies de utilizao
Grau de proteo ........................................................................................................................................................................................................... 14
Verso para temperaturas baixas .................................................................................................................................................................................... 15
Verso para altas temperaturas ...................................................................................................................................................................................... 15
Proteo anti-corroso ................................................................................................................................................................................................... 16
Bsicos
Operao de controlo .................................................................................................................................................................................................... 18
Operao de regulao .................................................................................................................................................................................................. 18
Modos de operao do motor ....................................................................................................................................................................................... 18
Nmero de arranques .................................................................................................................................................................................................... 18
Tipo de deslocamento consoante percurso/consoante binrio ........................................................................................................................................ 19
Controlo ABRIR-FECHAR ................................................................................................................................................................................................ 18
Controlo valor nominal .................................................................................................................................................................................................. 19
Controlo integrado ........................................................................................................................................................................................................ 21
Controlo externo............................................................................................................................................................................................................ 20
Unidade de controlo eletromecnica
Interruptor de m de curso ...................................................................................................................................................................................... 50, 68
Interruptores de binrio ........................................................................................................................................................................................... 50, 68
Interruptor de posio intermdia ............................................................................................................................................................................ 50, 68
Interruptores da verso tandem ............................................................................................................................................................................... 50, 68
Indicador de posio mecnico para indicao da posio da vlvula ............................................................................................................................. 51
Posicionador eletrnico remoto para indicao remota da posio ........................................................................................................................... 50, 68
Unidade de controlo eletrnica
Registo contnuo de posio .......................................................................................................................................................................................... 51
Registo contnuo de binrio ........................................................................................................................................................................................... 51
Registo contnuo de temperatura e vibrao................................................................................................................................................................... 51
Operao de emergncia
Volante com punho ....................................................................................................................................................................................................... 48
Extenso do volante ....................................................................................................................................................................................................... 60
Adaptador para operao de emergncia com aparafusador .......................................................................................................................................... 60
Extenso subterrnea ..................................................................................................................................................................................................... 60
Roda de corrente .......................................................................................................................................................................................................... 60
Ligaes eltricas
Ligao eltrica /cha redonda AUMA............................................................................................................................................................................ 54
Ligao eltrica S ..................................................................................................................................................................................................... 54, 71
Ligao eltrica SH ................................................................................................................................................................................................... 54, 71
Ligao por meio de bus de campo SD .......................................................................................................................................................................... 55
Estrutura intermdia DS para blindagem dupla ............................................................................................................................................................... 54
Ligaes das vlvulas para atuadores multi-voltas segundo ENISO5210
Tipo de acoplamento B1, B2, B3 ou B4 .......................................................................................................................................................................... 52
Acoplamento tipo A ....................................................................................................................................................................................................... 52
Tipos de acoplamento especiais (AF, AK, AG, sada isolada, acoplamento sextavado) ...................................................................................................... 52
Ligaes das vlvulas para atuadores de de volta segundo ENISO5211
Acoplamento sem orifcio ........................................................................................................................................................................................ 53, 57
Acoplamento com orifcio (duplo, quadrado ou orifcio com escatel) .............................................................................................................................. 53
Acoplamento alongado.................................................................................................................................................................................................. 53
Interfaces de comunicao
Interfaces paralelas ........................................................................................................................................................................................................ 33
Probus DP .................................................................................................................................................................................................................... 35
Modbus RTU .................................................................................................................................................................................................................. 36
Bus de campo Foundation.............................................................................................................................................................................................. 37
Parametrizao/diagnstico remoto via bus de campo.................................................................................................................................................... 39
Sem os ......................................................................................................................................................................................................................... 42
Condutores de bra tica ............................................................................................................................................................................................... 43
Estao mestre SIMA ..................................................................................................................................................................................................... 40

86
Painel local - operao - ajuste
Interruptor seletor LOCAL - DESL - REMOTO ................................................................................................................................................................... 24
Interruptor auxiliar manual para OPERAO NO LOCAL ................................................................................................................................................. 25
Mostrador grco .......................................................................................................................................................................................................... 24
Ajuste atravs de interruptores programveis ................................................................................................................................................................. 22
Ajuste atravs de parmetros de software (solicitao via mostrador) ............................................................................................................................. 24
Ajuste no intrusivo das posies nais e dos binrios de desligamento.......................................................................................................................... 25
Interface Bluetooth para ligao a porttil/PDA .............................................................................................................................................................. 28
Aparelhos de comutao
Contactor inversor ................................................................................................................................................................................................. 49, 72
Termistores (recomendados para atuadores com nmeros de comutao elevados) ................................................................................................ 49, 72
Funes de aplicao
Paragem em funo do m de curso nas posies nais ............................................................................................................................................... 19
Paragem em funo do binrio nas posies nais ....................................................................................................................................................... 19
Controlo ABRIR - FECHAR/ABRIR - PARAR - FECHAR ..................................................................................................................................................... 18
Controlo por valor nominal para posicionador integrado ................................................................................................................................................ 19
Funes de segurana e de proteo
Segurana funcional SIL ............................................................................................................................................................................................64
Correo automtica do sentido de rotao em caso de sequncia de fases incorreta .................................................................................................. 62
Dispositivo de fecho para o volante .............................................................................................................................................................................. 63
Interruptor seletor fechvel no painel local ................................................................................................................................................................... 63
Tampa de proteo fechvel para painel local............................................................................................................................................................... 63
Habilitao remota para painel local............................................................................................................................................................................. 63
Parmetros protegidos por palavra-chave ................................................................................................................................................................ 24,63
Proteo contra sobrecarga da vlvula ................................................................................................................................................................... 19, 62
Proteo do motor contra sobreaquecimento ......................................................................................................................................................... 19, 70
Tubo de proteo para fusos de vlvula ascendentes ...................................................................................................................................................... 62
Diagnstico, indicaes de manuteno, eliminao de falhas
Medio de binrio ........................................................................................................................................................................................................ 46
Medio de vibraes .................................................................................................................................................................................................... 51
Medio de temperatura.......................................................................................................................................................................................... 49, 51
Registo de curvas caractersticas ..................................................................................................................................................................................... 30
Protocolo de eventos com data de ocorrncia/deteo dos dados de operao ............................................................................................................. 27
Recomendaes de manuteno para vedaes, lubricantes, contatores inversores e mecnica .................................................................................... 26
Conceito de manuteno segundo recomendao NAMUR (NE 107) ............................................................................................................................. 27
Software de ajuste e de operao AUMA CDT (download gratuito em www.auma.com)
Operao do atuador ..................................................................................................................................................................................................... 28
Ajuste do AC/do atuador................................................................................................................................................................................................ 28
Memorizao dos parmetros do aparelho numa base de dados .................................................................................................................................... 28
Leitura e memorizao dos dados de operao/do protocolo de eventos ....................................................................................................................... 28
Registo de curvas caractersticas via Live View ................................................................................................................................................................ 30

87
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Aumastr. 1, D-79379 Muellheim
Tel +49 7631-809-0, Fax +49 7631-809-1250
riester@auma.com

AUMA-LUSA Representative Office, Lda.

Rua Branquinho da Fonseca, n 32A
PT-2730-033 Barcarena
Tel/Fax +351 211 307 100
mario.rodrigues@aumalusa.pt

As empresas de vendas AUMA ou

representaes podem ser encontradas
em mais de 70 pases.
Informaes detalhadas relativas a contactos
esto disponveis em www.auma.com

Certificate Registration No.

Reservam-se os direitos a alteraes. As caractersticas mencionadas para os produtos no so declarao de garantia. Y006.065/047/pt/2.15 12 100/104 4269