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DISPENSA PER IL CORSO

FONDAMENTI DI
MECCANICA STRUTTURALE

DI

LUCA GOGLIO

LAUREE IN

INGEGNERIA ELETTRICA

MATEMATICA PER L'INGEGNERIA

2011
ALFABETO GRECO
minuscola

minuscola
maiuscola

maiuscola
lettera lettera

alfa ni

beta xi

gamma omicron

delta pi

epsilon rho

zeta sigma ,

eta tau

theta , upsilon

iota phi ,

kappa chi

lambda psi

mi omega
L. Goglio Dispensa per il corso Fondamenti di Meccanica Strutturale (ELT, MTM)

1. RICHIAMI DI STATICA

1.1. Grandezze e operazioni fondamentali


La grandezza fondamentale della statica la forza, che ha natura vettoriale in quanto definita
assegnandone modulo, direzione e verso. Essa costituisce la causa che altera lo stato di quiete o
moto rettilineo uniforme di un corpo.
r
Di un sistema di forze possibile ottenere la risultante RF applicando le consuete regole di somma
dei vettori, ad esempio considerando le componenti cartesiane:
RFx = i Fxi RFy = i Fyi RFz = i Fzi
La risultante un vettore libero, cio non applicato.
r r
Il momento M O rispetto a un punto O di una forza F applicata nel punto P dato dal prodotto
esterno
r r
M O = (P O ) F
Anche il momento un vettore di tipo libero. Per la definizione stessa di prodotto esterno il vettore
r r
M O risulta perpendicolare sia a F sia a (P-O); inoltre il momento non cambia se la forza viene
spostata lungo la sua retta d'azione.

MO

O MO
b F
O
b F
P
P

Una rappresentazione grafica del momento non del tutto rigorosa, ma molto comoda e
comunemente utilizzata (soprattutto nel caso di problemi piani), costituita da un arco di cerchio
con l'aggiunta di una freccia per indicare il verso di azione (v. figura).
La distanza dal punto O alla retta d'azione della forza rappresenta il braccio b, che fornisce la
relazione tra le intensit della forza e del momento:
M O = Fb
Si definisce momento risultante rispetto al punto O di un sistema di forze la somma dei singoli
r r
momenti di ogni forza Fi e dei momenti puri Ci :
( ) ( )
r r r r r
RM O = i M Oi + C i =i ( Pi O) Fi + C i
Si pu dimostrare che i momenti risultanti di un sistema di forze rispetto a due diversi punti O e O'
sono legati dalla relazione seguente

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Statica

r r r
RM O ' = RM O + (O O' ) R F
Un corpo in equilibrio se le somme vettoriali sia delle forze (equilibrio alla traslazione) sia dei
momenti rispetto ad un punto qualsiasi (equilibrio alla rotazione) sono nulle:
( )
r r r r r
i Fi = 0 i M Oi + Ci = 0
Nel caso dei sistemi piani le condizioni suddette si riducono alle tre equazioni scalari:
i Fxi = 0 i Fyi = 0 (
i yi Fxi + xi Fyi + Ci = 0 )
Nell'ultima equazione i due termini relativi ai contributi delle forze hanno segno discorde perch
corrispondono a versi di momento rispettivamente orario e antiorario.
Due sistemi di forze sono equivalenti (ai fini dell'equilibrio) quando hanno stessa risultante e stesso
momento risultante. Due conseguenze di tale propriet di cui si far uso sono le seguenti:
i) possibile trasportare una forza perpendicolarmente alla propria direzione aggiungendo un
momento di trasporto pari al prodotto della forza stessa per la distanza fra le due rette di
azione
F

M = Fd
d F

ii) un sistema di forze pu essere sostituito con la sua risultante, applicata in un certo punto, e
con un momento pari al momento risultante valutato rispetto allo stesso punto.
Per sistemi di forze piani esiste una retta, detta asse centrale, tale che il momento risultante rispetto
ai punti di essa nullo. Risulta allora possibile sostituire il sistema di forze con la sola risultante
applicata in corrispondenza dell'asse centrale.

RF RF

RMO F1
F3
O F2

O'
r
Per determinare l'asse centrale si riduce il sistema di forze alla risultante RF applicata in un punto
r
arbitrario O e al momento risultante RM O , successivamente sfruttando la formula di trasposizione
r r
dei momenti si cerca un altro punto O' tale che RM O ' = 0 :
RM O ' = RM O RF = 0
(relazione scritta senza notazione vettoriale, superflua in questo caso) da cui si ottiene
= RM O / RF

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1.2. Carichi e vincoli


Carichi
I carichi rappresentano le azioni esterne, forze e momenti, applicate sulla struttura; tradizionalmente
si distingue tra carichi concentrati, cio applicati puntualmente, e carichi distribuiti, che interessano
una zona significativamente estesa della struttura in esame. I carichi distribuiti vengono ancora
suddivisi in carichi di linea (si pensi ad esempio al peso per unit di lunghezza di un albero di
trasmissione), carichi di superficie (ad esempio la pressione idrostatica) e carichi di volume (ad
esempio il peso specifico del materiale in cui la struttura realizzata).
La distinzione tra carichi concentrati e distribuiti in realt convenzionale, in quanto a rigore
l'applicazione di un qualunque carico interessa una zona pi o meno estesa ma comunque finita
della struttura. Ai fini pratici assumiamo che un carico sia concentrato quanto la zona in cui
applicato di estensione trascurabile rispetto alle dimensioni caratteristiche della struttura.
Vincoli
I vincoli hanno lo scopo di collegare gli elementi delle strutture tra di loro o al telaio; nel primo
caso si parla di vincoli interni, nel secondo di vincoli esterni. E' possibile descrivere il ruolo dei
vincoli in due modi diversi, a seconda che si consideri l'aspetto cinematico o quello statico del
comportamento delle strutture.
Dal punto di vista cinematico i vincoli riducono le possibilit di movimento degli elementi delle
strutture; nel caso di vincoli interni si obbligano punti diversi (appartenenti a corpi diversi della
struttura) ad assumere componenti di spostamento e/o rotazione uguali; nel caso di vincoli esterni
alcune componenti di spostamento e/o rotazione vengono annullate.
Dal punto di vista statico i vincoli trasmettono reazioni agli elementi delle strutture; i vincoli interni
trasmettono forze e momenti tra un elemento e l'altro; i vincoli esterni forniscono le reazioni che
globalmente equilibrano i carichi applicati.
I pi comuni vincoli nel piano sono schematizzati nelle figure seguenti; li definiamo come singoli,
doppi, tripli a seconda del numero di componenti di reazione trasmesse (rispettivamente una, due,
tre), ovvero, a seconda del numero di componenti di spostamento o rotazione vincolate.

appoggio cerniera incastro


(v. (v. (v.
semplice) doppio) triplo)

cerniera coppia
interna (v. prismatica
doppio) (v. doppio)

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Statica

Grado di iperstaticit
Un corpo o un sistema di corpi pu essere vincolato in modo insufficiente, sufficiente o
sovrabbondante a fissarne la posizione. Nel caso dei problemi piani definiamo il grado di
iperstaticit h con l'espressione seguente:
h = v 3m
Il termine v rappresenta il numero totale di reazioni vincolari (interne o esterne) calcolabile con
l'espressione:
v = 3i + 2(c + p ) + a
in cui i il numero di incastri (ognuno dei quali introduce 3 reazioni), c il numero di cerniere
(ognuna delle quali introduce 2 reazioni), p il numero di coppie prismatiche (ognuna delle quali
introduce 2 reazioni), a il numero di appoggi (ognuno dei quali introduce 1 reazione).
Il termine m rappresenta il numero totale di corpi semplici da cui costituita la struttura, per ognuno
dei quali si possono scrivere 3 equazioni di equilibrio.
Si distinguono 3 situazioni:
h < 0 sistema labile (meccanismo), la posizione dei corpi non completamente determinata dai
vincoli;
h = 0 sistema isostatico (o staticamente determinato), le equazioni di equilibrio sono sufficienti
per determinare tutte le reazioni vincolari;
h > 0 sistema iperstatico (o staticamente indeterminato), le equazioni di equilibrio non sono
sufficienti per determinare tutte le reazioni vincolari.
Le figure seguenti mostrano alcuni esempi di sistemi labili, isostatici e iperstatici.

m=1 m=1 m=1


v =0 v =1 v =2
h = -3 h = -2 h = -1

a =1 c =1

m=1 m=1 m=1


v =3 v =3 v =4
h =0 h =0 h =1

c =1 i =1 c =2
a =1

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m=1 m=1 m=1


v =4 v =5 v =6
h =1 h =2 h =3

i =1 i =1 i =2
a =1 c =1
m=2 m=2
v =5 v =6
h = -1 h =0

c =2 c =3
a =1

m=2 cerniera doppia


v =6
h =0

c =2
a =2

1.3. Scrittura delle equazioni di equilibrio


Il punto di partenza per la scrittura delle equazioni di equilibrio consiste nel liberare un sistema di
massa, costituito da uno o pi corpi semplici, dai vincoli che lo collegano ad ulteriori corpi o al
telaio. Nel caso di sistemi piani si immagina di racchiudere il sistema considerato con una linea di
distacco chiusa: dove tale linea interseca i vincoli vengono messe in evidenza le corrispondenti
reazioni (che prima del distacco costituivano delle azioni interne), per le quali si assumono dei versi
positivi convenzionali. Si possono quindi scrivere le equazioni di equilibrio tra carichi applicati e
reazioni vincolari per il sistema cos isolato.
Ad esempio, nel caso di un corpo semplice vincolato da una cerniera e da un appoggio si opera nel
modo indicato nelle figure seguenti. L'interruzione dei vincoli da parte della linea di distacco
(tratteggiata in figura) evidenzia le reazioni della cerniera OA e VA e quella dell'appoggio VB.

linea di
distacco F2 F2
F1 B F1

OA VB
A
VA

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Statica

Nel caso di vincoli interni (cio congiungenti corpi della struttura) le azioni messe in evidenza su un
corpo sono evidentemente uguali in modulo e direzione e opposte in verso a quelle messe in
evidenza su un altro corpo collegato; se ne tiene conto semplicemente cambiando il verso
convenzionale delle reazioni, come mostrato nelle figure seguenti per una cerniera interna (notare i
versi opposti di OC, VC agenti sui due elementi).

C F2 OC OC F2
F1 F1

VC VC
B
A OA OB

VA VB

Ci non pi vero in presenza di un carico applicato direttamente su una cerniera interna; in tale
caso particolare si devono distinguere le componenti di reazione scambiate con i due elementi e
quindi le incognite associate alla cerniera sono quattro, per disporre di due ulteriori equazioni si
considera anche lequilibrio della cerniera presa come elemento a s stante (notare i versi opposti di
OC', VC' e OC'', VC'' agenti sulla cerniera o sui due elementi).

F
OC' OC''
F C
OC' VC'' OC''
VC'

B VC' VC''
A OA OB

VA VB

Nel piano si possono scrivere tre equazioni di equilibrio indipendenti per ogni corpo libero; esse
esprimono l'equilibrio alla traslazione lungo direzioni opportune e l'equilibrio alla rotazione intorno
a punti opportuni.
Naturalmente si deve evitare di scrivere equazioni non linearmente indipendenti fra di loro, le scelte
corrette si possono classificare in tre gruppi:
a) 2 equazioni di equilibrio alla traslazione lungo direzioni non parallele + 1 equazione di
equilibrio alla rotazione intorno ad un punto arbitrario;
b) 2 equazioni di equilibrio alla rotazione + 1 equazione di equilibrio alla traslazione lungo una
direzione non perpendicolare alla congiungente i punti rispetto ai quali si calcolano i momenti;
c) 3 equazioni di equilibrio alla rotazione intorno a punti non allineati.

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2. STATO DI TENSIONE

2.1. Tensioni
Al fine di determinare la resistenza di un elemento strutturale, ad esempio un organo di macchina,
non sufficiente la semplice conoscenza dei carichi a cui esso sottoposto. E' infatti evidente che a
parit di carichi trasmessi l'elemento sar pi o meno sollecitato a seconda della propria forma e
dimensione; si pone quindi la necessit di definire delle grandezze che riferiscano i carichi all'unit
di superficie su cui agiscono.
Consideriamo la sezione di un elemento soggetto a dei carichi; essa pu essere pensata come
r
formata da una somma di areole elementari, di area A normale al versore n , ognuna delle quali
r r
trasmette un contributo di forza F e di momento M . Considerando i rapporti tra questi ultimi e
l'area e facendo tendere a zero l'estensione
r di essa si assume che: r
F r M r
lim = f lim =0
A0 A A0 A

Questa ipotesi ammette che i carichi si trasmettano all'interno del materiale con un meccanismo
analogo al caso delle pressioni neir fluidi, ma in senso generalizzato, con azioni sia normali sia
tangenti alle superfici. La quantit f detta vettore della tensione, esso in generale non parallelo
alla normale alla superficie passante per il punto P ma presenta sia una componente normale sia
una componente tangenziale .
n
F
f
A
P

L'operazione matematica di passaggio al limite per dimensioni che tendono a zero presuppone che il
materiale costituisca un continuo, ci implica che dal punto di vista fisico questa trattazione
applicabile finch le dimensioni in gioco sono sufficientemente grandi da non far intervenire la
natura discreta della materia.
Considerando le facce perpendicolari agli assi di un sistema di riferimento cartesiano xyz, su ognuna
di esse possiamo individuare una componente normale e due tangenziali; le componenti di tensione
in tale riferimento vengono individuate con due pedici (x, y, z): il primo identifica la direzione
normale alla faccia, il secondo indica la direzione lungo la quale la componente agisce.
Si possono quindi distinguere 9 componenti; le tre componenti indicano tensioni normali
rispettivamente di trazione o compressione a seconda che i valori siano positivi o negativi, le 6
componenti indicano invece tensioni tangenziali (dette anche di taglio)1.

1Si noti che il segno delle , contrariamente al caso delle , non indica una diversa situazione fisica.

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Tensione

zz

zx zy
z

yz
y
x xz yy
yx

xx xy

Consideriamo l'equilibrio alla rotazione intorno all'asse z di un elemento infinitesimo di materiale


nell'intorno del punto P. Sulle facce cosiddette positive, cio quelle da cui gli assi coordinati escono
attraversando l'elementino, le componenti hanno versi positivi se concordi con quelli degli assi
stessi; viceversa sulle facce negative le componenti hanno versi positivi opposti. Ci permette di
soddisfare il principio di azione e reazione rispetto alle tensioni mutuamente esercitate tra elementi
adiacenti.
Poich le componenti sono in generale funzione della posizione, nell'incremento di coordinata dx o
dy queste subiscono un corrispondente incremento (v. figura).
yy+dyy
yx+d yx

xy+d xy
y xx
dy P
xx+dxx
z x xy dx

yx yy

Nell'equazione di equilibrio alla rotazione compaiono le forze elementari date dalle tensioni
moltiplicate per le aree infinitesime su cui esse agiscono. Le componenti normali e l'eventuale forza
di volume hanno braccio nullo, l'equazione si riduce quindi a:
dzdy xy
dx
2
dzdx yx
dy
2
(
+ dzdy xy + d xy
dx
2
) (
dzdx yx + d yx
dy
2
=0 )
Semplificando e trascurando gli infinitesimi di ordine superiore dij rispetto ai termini finiti ij (i, j =
x, y) si ottiene
xy = yx
Analogamente, ripetendo il medesimo ragionamento per l'equilibrio alla rotazione intorno agli assi x
e y si ottiene:
xz = zx yz = zy

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Si trova cio che le componenti tangenziali contraddistinte da pedici omologhi sono uguali; di
conseguenza le componenti di tensione diverse si riducono da 9 a 6.
Si visto precedentemente che su una faccia elementare
r generica, passante per il punto P e normale
r
al versore n agisce il vettore della tensione f ; vogliamo valutare come variano le componenti di
quest'ultimo al variare dell'orientazione della faccia. A questo scopo consideriamo un tetraedro
infinitesimo di volume dV avente tre facce dAx, dAy, dAz perpendicolari agli assi coordinati e la
r
quarta faccia dA perpendicolare al versore n , avente come componenti i coseni direttori nx, ny, nz.

fx

fy f
P
y

fz
x

L'equazione vettoriale di equilibrio


r
alla rtraslazione
r
assume
r
la forma:
r r
dAf + dAx f x + dAy f y + dAz f z + dV V = 0
L'ultimo termine, corrispondente alla forza di volume, infinitesimo di ordine superiore rispetto ai
primi ed quindi trascurabile; i vettori tensione che compaiono sono definiti nel modo seguente:
f xy
r nx r xx r r xz
f = f ny f x = xy f y = yy f z = yz

f nz xz yz zz
Le aree delle facce sono legate dalle relazioni seguenti
dAx = dA n x dA y = dA n y dAz = dA n z
Sostituendo nell'equazione di equilibrio
r precedente
r rsi ottiene
r r
f + nx f x + n y f y + nz f z = 0
In termini scalari l'equazione corrisponde al sistema seguente
f nx xx n x xy n y xz n z = 0

f ny xy n x yy n y yz n z = 0

f nz xz n x yz n y zz n z = 0
dove i segni - sono dovuti al fatto che le facce normali agli assi coordinati sono di tipo negativo (nel
senso precedentemente definito). In termini matriciali il sistema assume la forma:

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Tensione

f x xx xy xz n x

f y = xy yy yz n y
yz zz n z
f z xz
In notazione compatta possiamo scrivere
{ f } = []{n}
La matrice [], avente per colonne i vettori di tensione agenti sulle facce perpendicolari agli assi
coordinati, costituisce il tensore delle tensioni agenti nel punto P. Si deve notare che la conoscenza
di essa permette di ottenere le componenti di tensione (cio il vettore di tensione) su una qualunque
r
faccia, identificata dalla normale n ; quindi si pu concludere che [] definisce completamente lo
stato di tensione nel punto P.

2.2. Tensioni principali


r r
Si visto che in caso generale i vettori n e f non sono paralleli a causa della presenza di
componenti di tensione di tipo tangenziale; ci si domanda quindi se esistano orientazioni
privilegiate delle facce tali che i vettori tensione agenti su di esse siano paralleli alle normali e
quindi sulle corrispondenti facce non agiscano tensioni tangenziali. La risposta affermativa e il
problema corrisponde alla ricerca degli autovalori/autovettori di una matrice; infatti, per
definizione, e {v} sono rispettivamente un autovalore e un autovettore della matrice [A] se
[A]{v} = {v}
Nel caso delle tensioni si deve verificare che { f } = {v} e ci corrisponde alla ricerca degli
autovalori/autovettori di []:
[]{v} = {v}
cio
([] [I ]){v} = {0}
dove [I] la matrice identit. Il sistema omogeneo ammette soluzione non banale se
xx xy xz

det xy yy yz = 0
xz yz zz

L'annullarsi del polinomio caratteristico permette di determinare gli autovalori. Poich [] reale e
simmetrica esistono sempre tre autovalori reali 1 , 2 , 3 detti tensioni principali; i corrispondenti
autovettori individuano le direzioni principali2.
Il polinomio caratteristico viene scritto usualmente nella forma sintetica
3 I 12 + I 2 I 3 = 0
I coefficienti I1, I2, I3 sono detti rispettivamente primo, secondo, terzo invariante perch, per un dato
stato di tensione, si mantengono costanti indipendentemente dal particolare riferimento xyz in cui le
componenti di tensione sono espresse. Ci pu essere compreso pensando che per una certa

2Se non diversamente specificato si denominano le tensioni principali in ordine decrescente: 3 2 1.

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situazione fisica le tensioni principali -cio le radici del polinomio caratteristico- sono univoche e
quindi lo devono essere anche i coefficienti del polinomio. Le espressioni degli invarianti sono:
I 1 = xx + yy + zz
I 2 = xx yy 2xy + xx zz 2xz + yy zz 2yz
I 3 = xx yy zz xx 2yz yy 2xz zz 2xy + 2 xy xz yz

Si riconosce che I1 la traccia di [], I2 la somma dei cofattori relativi alla diagonale principale di
[], I3 il determinante di [].
Poich una direzione principale se sulla faccia perpendicolare ad essa non agiscono tensioni
tangenziali, adottando come sistema di riferimento una terna principale il tensore [] assume la
seguente forma diagonale
1 0 0
0 0
2
0 0 3
Per lo stesso ragionamento, se una certa riga (e colonna, data la simmetria) presenta i termini fuori
diagonale nulli allora la corrispondente direzione principale.

2.3. Cerchi di Mohr


E' possibile eseguire una rappresentazione grafica di come variano le componenti normale e
tangenziale su una faccia, al variare dell'orientazione della faccia stessa.
n

1

p2 dl 2 dl

dl 1
p1
p3 2
r
Assumiamo come sistema di riferimento la terna principale p1p2p3 e consideriamo la direzione n
r
contenuta nel piano p1p2; poich la direzione p3 principale il vettore della tensione f agente sulla
r
faccia normale a n pure contenuto nel piano p1p2 e pu essere descritto dalle due componenti e
. Queste ultime possono essere espresse scrivendo due condizioni di equilibrio:
r
Equilibrio alla traslazione in direzione parallela a n :
dl dl 3 1 dl 2 dl 3 cos 2 dl1 dl 3 sin = 0
(dl3 spessore dellelemento in direzione p3). Poich dl1 = dl sin , dl 2 = dl cos , si ottiene:
= 1 cos 2 + 2 sin 2
r
Equilibrio alla traslazione in direzione normale a n (cio tangenziale alla faccia in esame):

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Tensione

dl dl3 1 dl 2 dl3 sin + 2 dl1 dl3 cos = 0

da cui segue:
= (1 2 ) cos sin
Si verifica agevolmente che e stanno tra di loro come le coordinate dei punti di una
circonferenza. Infatti, ricordando le trasformazioni trigonometriche
1 cos 2 1 + cos 2 sen 2
sen 2 = cos 2 = sen cos =
2 2 2
le relazioni trovate per e assumono la forma seguente:
1 + 2 1 2
2
=
2
cos 2

= 1 2 sen 2
2
Quadrando e sommando si ottiene
2 2
+ 2 2
1 + 2 = 1
2 2
che rappresenta l'equazione di una circonferenza (cerchio di Mohr), in un piano di coordinate ,
avente centro C e raggio r pari a:
+ 2 2
C = 1 ,0 r= 1
2 2
Quindi, considerando il fascio di piani aventi in comune l'asse principale p3 nel punto P, le
componenti di tensione messe in evidenza dalla sezione eseguita con un piano di tale fascio sono
date dalle coordinate e della circonferenza; inoltre l'angolo descritto dal raggio sul cerchio il
r
doppio dell'angolo tra n e l'asse p1.
r r
Si osserva che per =0 ( n parallelo all'asse principale p1) si ha =1 e =0, mentre per =/2 ( n
parallelo all'asse p2) si ha =2 e =0; quindi le intersezioni della circonferenza con l'asse delle
ascisse corrispondono alle facce normali alle direzioni principali.

(1 2 )/2


2
2
1
(1 +2 )/2

Il procedimento seguito per ottenere il cerchio relativo al fascio di piani aventi in comune l'asse p3
pu essere ripetuto, in modo analogo, considerando gli assi p1 e p2. Si ottengono cos altri due
cerchi, che intersecano l'asse delle ascisse rispettivamente nei punti (2 ,0), (3 ,0) e (1 ,0), (3 ,0).

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p
3

3 2 1
2
p
2

p
1

p
3

3 2 1
2
p
2

p
1

p
3

3 2 1
2
p
2

p
1

I valori di e su una sezione qualunque, non contenente uno degli assi principali, sono contenuti
all'interno del cerchio maggiore e all'esterno dei due cerchi minori, come indicato in figura.

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Tensione

3 2 1

Dall'osservazione dei cerchi di Mohr si ricavano alcune propriet significative dello stato di
tensione agente in un punto P e caratterizzato dalle tensioni principali 1, 2, 3:
a seconda del piano considerato la tensione normale varia tra 1 e 3 e non pu assumere

valori all'esterno di tale intervallo;


a seconda del piano considerato la tensione tangenziale varia in modulo tra 0 (piani normali
alle direzioni principali) e (1- 3)/2.
In caso generale il tracciamento dei cerchi di Mohr richiede la conoscenza delle tensioni principali
(e quindi di aver risolto l'autoproblema relativo a []), possibile per un tracciamento immediato
quando si verificano contemporaneamente le due condizioni seguenti:
1) una direzione principale e la corrispondente tensione principale sono note;
2) si conoscono le componenti di tensione su due facce perpendicolari tra di loro e appartenenti
al fascio di piani aventi in comune l'asse principale noto.
Per illustrare il procedimento supponiamo che z sia la direzione principale detta pc3 (e quindi
zz=c), il tensore delle tensioni assumer quindi la forma seguente:

z zz
xx xy 0
[] = xy yy 0
y
0 0 zz x
yy
xx xy xy

Sul piano si posizionano i punti (xx, -xy) e (yy, xy), questi devono corrispondere ai due
estremi di un diametro del cerchio relativo ai piani avente in comune l'asse pcz. E' immediato
ricavare l'ascissa c del centro e il raggio r del cerchio:

3Non essendo inizialmente noti tutti i valori delle tensioni principali non possibile utilizzare la nomenclatura in ordine
decrescente (123);si adotta quindi una nomenclatura provvisoria (a,b,c) senza imposizioni sulla grandezza
dei termini.

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2
xx + yy xx yy
c= r = + 2xy

2 2
Per ottenere le due tensioni principali relative al cerchio in esame sufficiente aggiungere o
sottrarre il valore del raggio all'ascissa del centro:
2
xx + yy
xx yy
a ,b = + 2xy

2 2
Anche le direzioni principali papb possono essere determinate per mezzo del cerchio (v. figura).
(yy, xy )

b
2 a


(xx,xy)

rappresenta l'angolo tra l'asse pa e l'asse x, si pu risalire ad esso dalla relazione


2 xy
tan 2 =
xx yy
Infine, ricordando il valore della tensione principale inizialmente nota (zz), si pu completare la
costruzione con i rimanenti due cerchi.
Il procedimento si applica in maniera formalmente analoga se la direzione principale nota
preliminarmente x o y, semplicemente scambiando in modo opportuno gli indici degli assi.

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Deformazione, elasticit

3. STATO DI DEFORMAZIONE E COMPORTAMENTO ELASTICO

3.1. Spostamento e deformazione


Sotto l'azione dei carichi le strutture cambiano, in maniera pi o meno marcata, la propria forma
rispetto alla configurazione originale. Ad esempio nel campo meccanico tale fenomeno ben
evidente per componenti come le molle, ma si verifica, seppur in misura minore, in tutti gli elementi
strutturali. Nei problemi relativi al comportamento meccanico dei materiali si deve quindi
introdurre il concetto di corpo deformabile, essendo insufficiente la trattazione, tipica della
meccanica, in termini di corpo rigido. Il tener conto della deformabilit ci permette di ottenere due
risultati:
possibile verificare il comportamento delle strutture non solo in termini di resistenza alle
sollecitazioni, ma anche di rigidezza (ad esempio per valutare se il cambiamento di forma
dovuto ai carichi compatibile col funzionamento della struttura);
si possono risolvere i problemi di tipo iperstatico, per i quali le sole equazioni della statica non
sono sufficienti.
Si ricorda che la posizione di un punto data dalle sue coordinate xyz in un sistema di riferimento,
lo spostamento di un punto dato dalla differenza di coordinate tra due istanti successivi t e t' ed
una grandezza di tipo vettoriale:
u x' x
r
U = v = y ' y
w z ' z

Il moto rigido di un corpo caratterizzato dal fatto che le distanze relative tra i punti che lo
compongono si mantengono inalterate; possiamo distinguere inoltre tra traslazione rigida e
rotazione rigida (v. figure).
Traslazione rigida Rotazione rigida
y y

x x
Nel primo caso le componenti di spostamento u, v, w sono uguali per tutti i punti del corpo, mentre
nel secondo caso variano da punto a punto ma sempre rispettando la condizione di indeformabilit
(in particolare nei moti piani la velocit di spostamento proporzionale alla distanza dal centro di
istantanea rotazione).
Nel moto di deformazione di un corpo invece le distanze relative tra i punti possono variare; si
distinguono due meccanismi fondamentali di deformazione: dilatazione e scorrimento (v. figure).

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y Dilatazione y Scorrimento

x x
Nel caso della dilatazione le lunghezze dei lati di un elemento che si deforma variano (allungandosi
o accorciandosi) ma mantengono uguale orientazione. Viceversa nel caso dello scorrimento le
lunghezze dei lati si mantengono uguali, ma variano le orientazioni.
Nel seguito di questa trattazione si assumer che gli spostamenti siano comunque piccoli (rispetto
alle dimensioni caratteristiche della struttura), ipotesi che permette di linearizzare il problema e che
risulta verificata nella maggior parte dei casi di interesse pratico.
Per definire quantitativamente lo stato di deformazione a cui sottoposto un corpo evidente che
non sufficiente ragionare in termini (macroscopici) di spostamenti, in quanto questi dipendono
dalle dimensioni del corpo stesso: ad esempio dire che un albero si inflette sotto carico di 1 mm non
significativo per stabilire se esso molto o poco deformato, dal momento che tale spostamento
dipende (oltre che dal carico) dalle caratteristiche geometriche e di materiale. Il procedimento
seguito , dal punto di vista concettuale, analogo a quello utilizzato nello studio delle sollecitazioni
nei corpi, nel quale siamo passati da forze e momenti alle tensioni.
Per definire quantitativamente la dilatazione consideriamo il segmento di lunghezza l congiungente
i punti P e Q in un corpo deformabile.
Q
l
P
Q'
l'
P'

Durante il moto il punto P assume la nuova posizione P', analogamente Q va in Q'; a causa della
deformazione la lunghezza del segmento cambia da l a l'. Quindi lo spostamento tra i due punti (nel
senso di variazione di distanza) dato dall'allungamento del segmento:
u = l 'l
Si definisce dilatazione il rapporto tra allungamento e lunghezza iniziale del segmento:
l 'l u
= =
l l
In generale il valore di pu dipendere dalla lunghezza del segmento considerato, per evitare tale
arbitrariet consideriamo un segmento di lunghezza iniziale infinitesima dl che per effetto della
deformazione assume lunghezza dl' e si allunga di du; allora la dilatazione data da:

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Deformazione, elasticit

dl ' dl du
= =
dl dl
Per definire quantitativamente lo scorrimento consideriamo due segmenti inizialmente ortogonali,
OP e OQ, aventi lunghezze rispettivamente pari a l e h. Durante il moto i punti O, P, Q si spostano
in O', P', Q' ; rispetto alle direzioni originali i segmenti formano gli angoli e
Q u Q'


/2
h /2

P'
v
O l P O'
Poich gli spostamenti sono piccoli si pu approssimare
v u
= =
l h
Si definisce scorrimento il complemento a /2 dell'angolo formato dopo deformazione tra due
segmenti inizialmente ortogonali, pari quindi alla somma:
v u
= + = +
l h
Considerando anche in questo caso segmenti di lunghezza infinitesima dl, dh si ottiene:
dv du
= +
dl dh
Si fa notare che per definire lo scorrimento abbiamo bisogno di considerare due segmenti di
riferimento; infatti considerandone uno solo non potremmo separare la rotazione rigida da quella di
deformazione.

3.2. Tensore delle deformazioni


Introdotte in forma elementare le definizioni di dilatazione e scorrimento, affrontiamo il fenomeno
della deformazione in forma analitica generale. Per questo scopo consideriamo un segmento vettore
r r
infinitesimo dX che dopo lo spostamento si trasforma in un segmento dX ' ; nel caso pi generale si
verificano sia traslazione e rotazione rigide, sia deformazione e scorrimento. Supponendo che il
campo di spostamenti sia continuo e derivabile, se il primo estremo del segmento soggetto a uno
r r r
spostamento U , il secondo estremo soggetto ad uno spostamento U + dU .
Vale quindi l'eguaglianza vettoriale
r r r r r
U + dX ' = dX + U + dU
da cui si ottiene
r r r
dX ' = dX + d U
r
Si noti che semplificare lo spostamento U , comune ai due estremi del segmento, corrisponde a
depurare lo spostamento complessivo della traslazione rigida, che dal punto di vista dello studio

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r
della deformazione ininfluente. Nel termine dU rimangono quindi i contributi dovuti sia alla
rotazione rigida sia alla deformazione.

dX'

U U+dU

dX
r
dU pu essere scritto come differenziale del campo di spostamenti:
u u u

du x y z dx
v v v
dv = dy = [J ]{dX }

dw x y z dz
w w w

x y z
La matrice jacobiana [J] pu essere scomposta nella somma di due termini sfruttando la seguente
identit:
[J ] = 1 [J ] + 1 [J ]
2 2
1 1 T 1 1 T
= [J ] [J ] + [ J ] + [J ]
2 2 2 2
Poniamo ora:
1 u v 1 u w
0
2 y x 2 z x
1 v u 1 v w
[] = 1 [J ] 1 [J ]T = 0
2 2 2 x y 2 z y
1 w u 1 w v
2 x z 0
2 y z

u 1 u v 1 u w
+ +
x 2 y x 2 z x
1 v u v 1 v w
[] = 1 [J ] + 1 [J ]T = + +
2 2 2 x y y 2 z y
1 w u 1 w v w
2 x + z +
2 y z z
Si pu dimostrare che la matrice [] rappresenta (nell'ambito dell'ipotesi di spostamenti piccoli) la
r
quota di dU corrispondente alla rotazione rigida, contributo che non vogliamo considerare.

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Deformazione, elasticit

I coefficienti della matrice [] rappresentano invece delle dilatazioni (termini sulla diagonale) o
degli scorrimenti divisi per 2 (termini fuori diagonale), secondo le definizioni viste in precedenza;
[] rappresenta quindi il tensore delle deformazioni, simmetrico e contenente 6 componenti diverse
u 1 u v 1
xx = xy = yx = + = xy
x 2 y x 2
v 1 u w 1
yy = xz = zx = + = xz
y 2 z x 2
w 1 v w 1
zz = +
yz = zy = = yz
z 2 z y 2
r
Esso permette di calcolare lo spostamento infinitesimo dU dovuto alla sola deformazione del
corpo, escludendo i contributi del moto rigido:
{dU } = []{dX }
Le deformazioni, sia dilatazioni sia scorrimenti, sono dei numeri puri in quanto rappresentano
rapporti di lunghezze (m/m); poich i valori tipici sono molto piccoli (10-6 10-3), per lavorare con
numeri pi comodi da rappresentare le si esprime talvolta (soprattutto nell'analisi sperimentale delle
deformazioni) in m/m.

3.3. Componenti e direzioni principali di deformazione


Analogamente al caso della tensione, anche il tensore della deformazione ammette 3 autovalori reali
e i corrispondenti autovettori; essi rappresentano le deformazioni principali e le direzioni principali
di deformazione. Il significato fisico in questo caso il seguente: segmenti orientati lungo direzioni
principali si dilatano (allungandosi o accorciandosi) senza subire distorsioni (escludendo le
rotazioni rigide); inoltre, per ogni punto della struttura, la massima e la minima dilatazione
principale costituiscono la massima e la minima dilatazione possibile che un segmento pu subire a
seconda della sua l'orientazione.
Anche per le deformazioni possibile la rappresentazione grafica mediante cerchi di Mohr; in
questo caso sugli assi si pongono la dilatazione e la met dello scorrimento. Le procedure per la
costruzione e l'utilizzo dei cerchi sono analoghe al caso delle tensioni.

3 2 1

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3.4. Relazione tra tensioni e deformazioni


I parametri che rappresentano gli stati di tensione e deformazione, cio i coefficienti dei rispettivi
tensori, sono legati tra di loro dal comportamento del materiale. L'esperienza fisica ci mostra che se
si sottopone un materiale a degli sforzi questo si deforma, viceversa se si impone al materiale di
deformarsi questo reagisce opponendo degli sforzi.
Consideriamo ad esempio il caso di una molla sospesa verticalmente ad un estremo. Se (a)
all'estremo libero si applica un carico assiale F questo presenta uno spostamento , proporzionale al
carico stesso; se invece (b) si costringe l'estremo libero ad spostarsi di una quantit la molla
oppone una forza resistente F proporzionale allo spostamento imposto. Inoltre si osserva che
rimuovendo la causa (carico applicato o spostamento imposto) l'effetto (spostamento sotto carico o
forza resistente) si annulla.
Un comportamento di questo tipo detto lineare elastico; si intende cio che vi una semplice
legge lineare tra causa ed effetto e il fenomeno inoltre reversibile.

F F

1 F = k
= F
k F

Nel caso in esame la costante di proporzionalit k costituisce la cosiddetta rigidezza della molla.
Per caratterizzare dal punto di vista elastico il materiale, indipendentemente dalle caratteristiche
geometriche della struttura, si deve studiarne il comportamento in termini di tensioni e
deformazioni.
Consideriamo un elemento infinitesimo di materiale e supponiamo di poter applicare su di esso le
diverse componenti di tensione separatamente e di misurare le componenti di deformazione che
nascono.
zz
yz
xz
z
yz
xz
y xy yy
xx xy
x

Applicando la componente xx si osserva che la deformazione xx risulta proporzionale alla tensione:


1
xx xx xx = xx
E

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Deformazione, elasticit

La costante E detta modulo elastico (o modulo di Young) e ha il significato fisico di rigidezza del
materiale; dimensionalmente essa costituisce una tensione (espressa solitamente in MPa o N/mm2).
Applicando la sola componente yy si osserva che la deformazione xx risulta proporzionale anche a
questa componente di tensione:

xx yy xx =
yy
E
La costante detta coefficiente di contrazione trasversale (o coefficiente di Poisson) e rappresenta
la disponibilit del materiale alla dilatazione in direzione perpendicolare a quella in cui agisce una
tensione di tipo normale; dimensionalmente un numero puro.
Lo stesso comportamento si riscontra applicando la sola componente zz:

xx zz xx = zz
E
Viceversa si riscontra che la deformazione xx insensibile all'applicazione delle componenti di
tensione tangenziali xy, xz, yz.
Misurando le componenti di dilatazione yy, zz si riscontrano comportamenti analoghi (scambiando
debitamente gli indici degli assi) nei confronti delle diverse componenti di tensione.
Applicando simultaneamente xx, yy, zz, si osserva che vale la sovrapposizione degli effetti:
1
xx = xx yy zz
E E E
Per quando riguarda gli scorrimenti, si osserva che ognuno di essi proporzionale alla sola
componente di tensione tangenziale corrispondente (cio con gli stessi indici); ad esempio:
1
xy xy xy = xy
G
La costante G detta modulo elastico a taglio e rappresenta la rigidezza del materiale rispetto alla
deformazione per scorrimento; anche essa ha le dimensioni una tensione. Si pu verificare che G
non indipendente dalle costanti E, del materiale ma legata ad esse dalla relazione
E
G=
2(1 + )
Un materiale che presenta un comportamento del tipo descritto definito, oltre che elastico lineare,
isotropo, cio le propriet meccaniche sono le stesse in tutte le direzioni.
Oltre alle tensioni, un'ulteriore causa di deformazione nei problemi strutturali rappresentata dalla
temperatura; questa provoca solo dilatazioni, uguali in tutte le direzioni, ma non causa scorrimenti:
xx = yy = zz = T
Il termine costituisce il coefficiente di dilatazione termica del materiale, avente le dimensioni
dell'inverso di una temperatura (1/C), mentre T la variazione di temperatura del materiale
rispetto ad una configurazione di riferimento.
Complessivamente la relazione fra tensioni e deformazioni, detta legge di Hooke, costituisce un
sistema di 6 equazioni che legano le componenti , alle , e alla variazione di temperatura T:

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1
xx = + E xx E yy E zz + T

= + 1 + T
yy E
xx
E
yy
E
zz

zz = xx yy + 1 zz + T
E E E

1
xy = xy
G
1
xz = xz
G
1
yz = yz
G
Poich le e sono disaccoppiate dalle e , se un sistema di riferimento principale per le
tensioni allora lo anche per le deformazioni e viceversa; in coordinate principali la legge di Hooke
si riduce a:
1
1 = + E 1 E 2 E 3 + T

1
2 = 1 + 2 3 + T
E E E
1
3 = E 1 E 2 + E 3 + T

3.5. Energia di deformazione


E' noto dalla fisica che un corpo che si deforma sotto carico accumula energia potenziale in forma
elastica; ad esempio nel caso di una molla l'energia accumulata pari a

1
E = F
2


ed visualizzabile graficamente come area sottesa dalla retta nel diagramma forza-allungamento.
Per calcolare l'energia elastica a livello di materiale, studiamo la deformazione di un elemento
infinitesimo. Consideriamo prima il caso in cui agisca la sola tensione xx sulla faccia di area dydz ,
la risultante elementare vale:
dFx = xx dydz
Lo spostamento elementare per cui tale tensione compie lavoro dato da:
du = xx dx
Si pu quindi calcolare la corrispondente energia elastica:
1 1 1
dE = dFx du = xx xx dxdydz = xx xx dV
2 2 2

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Deformazione, elasticit

Definiamo quindi l'energia di deformazione per unit di volume :


dE 1
= = xx xx
dV 2
Considerando invece il caso in cui agisca la sola tensione tangenziale xy sulle facce dxdz e dydz
questa genera le risultanti elementari
dFx = xy dxdz dF y = xy dydz
I corrispondenti spostamenti per cui tale tensione compie lavoro sono dati da
du = xy dy dv = xy dx
Anche in questo caso si calcola l'energia elastica:
1
2
( ) 1
2
( )1
dE = dFx du + dF y dv = xy xy + xy xy dxdydz = xy xy dV
2
mentre l'energia per unit di volume :
dE 1
= = xy xy
dV 2
dFx du

dv
dFx du
dFy

In caso generale l'energia elastica di deformazione per unit di volume ottenuta semplicemente
sommando i contributi di tutte le componenti (le tensioni normali non producono lavoro con gli
spostamenti dovuti agli scorrimenti, le tensioni tangenziali non producono lavoro con gli
spostamenti dovuti alle dilatazioni):
1
( )
= xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + xz xz + yz yz
2
In coordinate principali l'espressione dell'energia assume la forma pi compatta:
1
= (11 + 2 2 + 3 3 )
2

3.6. Stati notevoli di tensione e deformazione


In generale i problemi di elasticit sono tridimensionali e coinvolgono tutte le componenti di
tensione e deformazione. Esistono per due casi, di notevole interesse pratico, di problemi
bidimensionali: lo stato di tensione piana e lo stato di deformazione piana.

Stato di tensione piana


In questa condizione possono essere non nulle le componenti di tensione contenute in un piano (che
assumiamo sia xy) mentre sono nulle tutte le componenti di tensione agenti trasversalmente a tale
piano (quindi lungo z):

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zz = xz = yz = 0
In questo caso agevole invertire le relazioni tra tensioni e deformazioni. Posto zz = 0 nella legge
di Hooke si ottiene per le due rimanenti tensioni normali:

xx =
E
2
( xx + yy ) E1T
1
yy =
E
2
( yy + xx ) E1T
1
Lequazione che lega tensione tangenziale e scorrimento nel piano viene riscritta come:
xy = G xy

da notare che gli scorrimenti xz e yz, sono nulli essendo nulle le corrispondenti tensioni;
viceversa la dilatazione zz assume valori, in generale, non nulli essendo funzione di xx, yy:

(
zz = xx + yy + T
E
)
La condizione di tensione piana molto frequente nei problemi strutturali. Infatti la si incontra:
sulla superficie di tutti gli elementi strutturali, dove la tensione normale zz pari alla pressione
atmosferica (o, in generale, del fluido presente) di solito trascurabile rispetto alle altre tensioni;
anche allinterno del materiale, nel caso di elementi molto sottili; infatti essendo la tensione
piana sulle superfici che delimitano la parete, anche nel piccolo spessore di questultima le
componenti zz, xz, yz non possono raggiungere valori significativamente diversi da zero.

superfici
interno

Stato di deformazione piana


In questa condizione si pongono delle limitazioni sulle deformazioni fuori del piano (quindi lungo
z): gli scorrimenti sono nulli, la dilatazione costante (deformazione piana generalizzata) o nulla
(deformazione piana in senso stretto):
xz = yz = 0 , zz = K (K costante, eventualmente nulla)
Eliminando zz dalle equazioni che legano tensioni e deformazioni si ottiene:

xx =
E
(1 + )(1 2 )
[ ( )
(1 ) xx + yy + K (1 + )T ]
yy =
E
(1 + )(1 2 )
[
(1 ) yy + ( xx + K ) (1 + )T ]
Tra tensione tangenziale e scorrimento nel piano vale anche in questo caso la relazione:
xy = G xy

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Deformazione, elasticit

In questa condizione sono nulle le tensioni xz e yz essendo nulli i corrispondenti scorrimenti; la


tensione normale fuori piano invece, in generale, non nulla e si calcola come:
(
zz = E (K T ) + xx + yy )
=
E
(1 + )(1 2 )
[(1 )K + ( xx + yy ) (1 + )T ]
La condizione di stato di deformazione piana si presenta nei casi di solidi prismatici o cilindrici
molto estesi, nei quali le facce che delimitano una generica fetta devono rimanere piane o
addirittura bloccate.

x
z

fetta
facce piane

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4. ESTENSIMETRIA ELETTRICA
La tecnica pi utilizzata per la misura sperimentale delle deformazione lestensimetria elettrica a
resistenza, basata sul fenomeno di variazione della resistenza elettrica di un conduttore soggetto a
deformazione. Il suo campo di applicazione comprende, oltre al rilievo dello stato di deformazione
negli elementi strutturali (da cui si ricava quello di tensione), la realizzazione di strumenti di misura
di grandezze meccaniche (forze, coppie, pressioni, ecc.).

4.1. Relazione tra variazione di resistenza e deformazione


noto dallesperienza che un conduttore filiforme soggetto a carico assiale varia la propria
resistenza elettrica proporzionalmente al carico esercitato; il fenomeno pu essere descritto in
termini analitici nel modo seguente. La resistenza R del conduttore filiforme data dalla relazione:
l
R=
A
dove la resistivit del materiale, l la lunghezza del conduttore, A l'area della sezione trasversale.
La variazione relativa di resistenza pari a:
R l A
= +
R l A
Il rapporto / la variazione relativa di resistivit causata dalla deformazione, l/l la
dilatazione longitudinale del conduttore, A/A pari alla variazione relativa della sua sezione
trasversale. Se questultima circolare con diametro d si ha:
A 2d
=
A d
se invece la sezione rettangolare con lati a e b si ha:
A a b
= +
A a b
In condizioni di tensione monoassiale, in entrambi i casi si ottiene che la variazione relativa di area
pari al doppio della dilatazione trasversale t, legata a quella longitudinale dal coefficiente di
Poisson :
A
= 2 t = 2
A
Sostituendo nella formula della variazione relativa di resistenza si ottiene:
R
= + (1 + 2 )
R
I semplici passaggi svolti spiegano la dipendenza di R/R da relativamente agli aspetti geometrici;
alla luce dei risultati dellesperienza si conclude che anche / deve essere proporzionale alla
deformazione. In definitiva, si usa definire il rapporto tra variazione relativa di resistenza e
deformazione
R / R /
= + 1 + 2 = K

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Deformazione, elasticit

come fattore di taratura dellestensimetro, ottenuto in condizioni di tensione monoassiale, che


rappresenta la costante di proporzionalit che lega i fenomeni elettrico e meccanico.
Nellutilizzazione pratica lestensimetro viene applicato mediante incollaggio alla superficie
dellelemento strutturale del quale si vuole misurare la deformazione; rilevando la variazione di
resistenza elettrica si risale alla deformazione dividendo per K.
Lestensimetro deve presentare resistenza elettrica sufficientemente alta per non assorbire troppa
potenza elettrica dal circuito di misura (che di solito alimenta a tensione costante), ci che comporta
lunghezza elevata del conduttore, al contempo deve essere di piccole dimensioni per poter misurare
la deformazione puntuale. Per mediare tra queste due esigenze i primi estensimetri erano realizzati
disponendo a serpentina un filo; modernamente si costruiscono estensimetri a griglia, ricavata per
asportazione di materiale da una lamina sottile (qualche m). Il vantaggio principale di questultima
realizzazione sta nel fatto che le curve della serpentina possono avere sezione maggiore e
complessivamente lestensimetro ha minore sensibilit trasversale (parametro definito pi avanti).

4.2. Effetti della temperatura


La variazione della temperatura (dovuta alle condizioni ambientali, alle modalit di funzionamento
del componente strutturale da misurare, al riscaldamento dellestensimetro per effetto Joule)
influenza la misura secondo tre distinti meccanismi.
In primo luogo il fattore di taratura assume, a temperatura T diversa da quella di riferimento T0
(ambiente), il valore KT stimabile con la relazione:
K T = K [1 + K (T T0 )]
dove K il coefficiente di temperatura dell'estensimetro.
Secondariamente, la resistenza R dellestensimetro subisce con la temperatura una variazione, che
in termini relativi descritta dalla relazione:
R
= (T T0 )
R T
dove il coefficiente di temperatura della resistenza dellestensimetro.
Inoltre, quando un estensimetro avente coefficiente di dilatazione termica e incollato su un
componente strutturale (molto pi rigido) con coefficiente di dilatazione , esso subisce la
dilatazione termica differenziale:
= ( e )(T T0 )
I tre effetti modificano la relazione tra resistenza e deformazione in:
R
= K T + K T ( e )(T T0 ) + (T T0 )
R
Ricavando la deformazione effettiva si ottiene:

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R / R [ + K T ( e )](T T0 )
=
KT KT
Tale relazione pu essere ridotta a una forma pi semplice moltiplicando e dividendo tutto il
secondo membro per K e aggiungendo e sottraendo dentro la parentesi quadra la quantit K(-e):
R / R [ + K ( e )](T T0 ) (K T K )( e )(T T0 ) K
=
K K K KT
La prima frazione fra parentesi graffe il valore grezzo di deformazione ' che si otterrebbe senza
considerare effetti termici, la seconda la deformazione apparente (cio dovuta agli effetti termici)
a, la terza trascurabile rispetto alle due precedenti; si ottiene cos:

= (' a )
K
KT

Il valore vero di deformazione pu essere quindi ottenuto sottraendo dal valore grezzo quello
apparente e moltiplicando il risultato per il rapporto dei valori del fattore di taratura alle temperature
di riferimento e T. Nella pratica luso della di questa formula pu essere reso difficile dalla non
conoscenza del valore di temperatura richiesto per calcolare a e KT.
Sono disponibili sul mercato estensimetri, detti autocompensati, aventi K, piccoli e e prossimo
a quello del materiale strutturale per il quale essi sono previsti. Di conseguenza la deformazione
apparente trascurabile e il fattore di taratura praticamente costante, cosicch la correzione non
necessaria. Nella figura seguente sono diagrammate la deformazione apparente e la variazione del
fattore di taratura in funzione della temperatura. Relativamente alla prima si nota che per salti di
temperatura di poche decine di gradi rispetto alle condizioni ambiente essa trascurabili, mentre per
salti superiori deve essere tenuta in conto; viceversa la variazione del fattore di taratura molto
contenuta su tutto lintervallo di temperature.
400 4.0
variazione fattore di taratura (%)
deformazione apparente (m/m)

300 3.0

200 2.0

100 1.0

0 0.0

-100 -1.0

-200 -2.0

-300 -3.0

-400 -4.0
-50 0 50 100 150 200 250
temperatura (C)

4.3. Componenti degli estensimetri e loro installazione


Un estensimetro formato da una griglia conduttrice, posta su un supporto isolante e connessa al
circuito elettrico mediante due terminali; inoltre esso viene applicato sulla superficie dellelemento
strutturale mediante adesivo e, se necessario, ricoperto mediante un protettivo.

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Deformazione, elasticit

Griglia
Rappresenta il cuore dellestensimetro, i suoi parametri caratteristici sono il materiale, la
resistenza elettrica, le dimensioni.
Il materiale usato comunemente una lega 60% Cu, 40% Ni detta costantana in quanto presenta
coefficienti di temperatura piccoli (10-5 C-1, K10-3 C-1) e quindi adatta a realizzare
estensimetri autocompensati; il fattore di taratura dellordine di 2. Pi raramente si impiegano
leghe Cr-Ni, con le quali si ha il vantaggio di ottenere fattori di taratura con valori fino a 4, ma che
presentano una dipendenza dalla temperatura maggiore di un ordine di grandezza.
I valori di resistenza elettrica impiegati sono 120 per la misura delle deformazioni in componenti
strutturali metallici, 350 per la realizzazione di trasduttori, 7001000 per la misura delle
deformazioni in componenti strutturali non metallici (p.e. compositi). La scelta di tali valori frutto
del compromesso tra le opposte esigenze di valore alto per minimizzare la potenza assorbita (e
quindi il riscaldamento) e basso rispetto alla resistenza di isolamento.
La lunghezza della griglia pu variare da qualche decimo fino al centinaio di mm. Si adottano
griglie corte nel caso di campo di deformazione con forte gradiente, griglie lunghe nel caso di
campo di deformazione costante o variabile linearmente e di materiale fortemente disomogeneo. Per
misure su componenti meccanici le lunghezze tipiche sono di qualche mm.
Supporto
Permette lapplicazione della griglia sulla superficie dellelemento strutturale, garantendo
lisolamento elettrico; deve essere sottile per porre la griglia nelle stesse condizioni della superficie
per facilitare la dispersione del calore. Inoltre il coefficiente di dilatazione termica deve essere
simile a quello del materiale strutturale per ottenere lautocompensazione.
Il materiale pi comunemente adottato la resina poliammidica, in fogli aventi spessore di qualche
decina di m, capace di sopportare i valori di deformazione che si desidera misurare (tipicamente
fino 5000 m/m) e temperature fino a 200 C. Per temperature pi elevate o particolari esigenze di
robustezza si impiegano resine epossidiche o fenoliche rinforzate con fibra di vetro.
Terminali
Collegano l'estensimetro al circuito elettrico di misura. Possono essere del tipo a filo o a piazzola,
nella quale lutente salda un proprio tratto di filo.
In entrambi i casi si fa uso di una basetta intermedia di ancoraggio, incollata allelemento
strutturale, nella quale si collegano i terminali ai cavi del circuito; in questo modo si evita che
uneventuale trazione nei cavi solleciti lestensimetro.
Adesivo
Rende solidale lestensimetro con la superficie dellelemento strutturale. Il tipo pi usato
comunemente il cianoacrilato, di facile e rapida applicazione ma adatto a temperature non
superiori a 50-100 C. Gli adesivi epossidici resistono a temperature fino a 250-300 C (e

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consentono installazioni di lunga durata) ma lapplicazione pi laboriosa e usualmente richiede la


cottura in forno.
Protettivo
Se necessario, lestensimetro e i terminali vengono protetti da umidit e contatti accidentali con
resine siliconiche, gomme, ecc. che ricoprono o inglobano linstallazione.

4.4. Circuito di misura


Poich le variazioni di resistenza in gioco sono estremamente piccole (tipicamente decimi di ), la
misura deve essere precisa. Ci normalmente ottenuto mediante il circuito a ponte di Wheatstone,
nel quale i quattro rami possono essere tutti estensimetri o una combinazione di estensimetri e
resistori fissi di completamento.
Nel caso generale vale la relazione (nel caso di rami costituita da resistori fissi le corrispondenti
deformazioni sono, ovviamente, nulle):
( I II + III IV ) = V K
K
U =V
4 4
dove V la tensione di alimentazione applicata tra due vertici non consecutivi del ponte, mentre U
la tensione (detta di sbilanciamento) rilevata tra gli altri due vertici. Dallesame della formula si
deduce, come regola generale, che le deformazioni corrispondenti a lati contigui contribuiscono alla
formazione del segnale con segni discordi, mentre quelle corrispondenti a lati non contigui
contribuiscono con segni concordi. Tale propriet del ponte viene sfruttata per eliminare la
deformazione apparente e innalzare il segnale di misura; inoltre possibile realizzare dei
collegamenti selettivi, cio sensibili solo ad alcune componenti di deformazione (caratteristica
utile, ad esempio, nella realizzazione di trasduttori di forza).

RIV RI

V U

RIII RII

Collegamento a quarto di ponte


In questo caso, applicato in figura a un elemento a mensola, si ha un solo estensimetro e tre resistori
fissi, quindi la sommatoria delle deformazioni si riduce a:
= I = + a

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Deformazione, elasticit

I
RIV RI

V U

I RIII RII

Il principale vantaggio di tale collegamento la semplicit ed economicit di preparazione, esso


presenta per linconveniente di risentire delleventuale deformazione apparente dellestensimetro.
Collegamento a mezzo ponte
Questo caso prevede luso di due estensimetri, montati su due lati contigui, e due resistori fissi. Il
collegamento utilizzato in due diverse versioni.
Nella prima il secondo estensimetro, detto compensatore, mentre il primo detto attivo, posto su
una zona scarica dellelemento strutturale, o su un altro elemento dello stesso materiale e posto alla
stessa temperatura. In questo modo la deformazione apparente rilevata dallestensimetro
compensatore la stessa dellestensimetro attivo e la sommatoria delle deformazioni diventa:
= I II = + a a =
I
RIV RI

V U

I RIII RII

Si ottiene quindi la cancellazione della deformazione apparente, indipendentemente


dallautocompensazione dellestensimetro; questa versione frequentemente usata nella misura
sperimentale delle deformazioni.
Nella seconda versione il secondo estensimetro posto in modo da misurare una deformazione di
segno opposto a quella misurata dal primo. Ad esempio, se i due estensimetri misurano
deformazioni di flessione, aventi uguale modulo e segni opposti; la sommatoria vale:
= I II = + a ( + a ) = 2

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I
RIV RI
II
V U

I RIII RII

Nel caso seguente invece il secondo estensimetro misura la deformazione trasversale pari a ,
perci la sommatoria vale:
= I II = + a ( + a ) = (1 + )
I II
RIV RI

V U

I RIII RII
II

Si nota che questa versione del circuito, oltre a cancellare la deformazione apparente, ha leffetto di
incrementare il segnale rilevato, a favore della precisione della misura.
Collegamento a ponte completo
In questo caso tutti i lati del ponte sono costituiti da estensimetri; per il suo maggior costo e
complicazione questo collegamento impiegato nella realizzazione di trasduttori. Due esempi di
applicazione sono mostrati nel seguito; in essi sono semplicemente raddoppiati i circuiti delle figure
precedenti. Per il caso di misura di deformazioni opposte di flessione si ottiene:
= I II + III IV = 2( + a ) 2( + a ) = 4

I, III
RIV RI
II, IV
V U

I
RIII RII
III

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Deformazione, elasticit

Invece, misurando la contrazione trasversale si ha:


= I II + III IV = 2( + a ) 2( + a ) = 2(1 + )

I, III II, IV
RIV RI

V U
II
I RIII RII
III
IV

4.5. Alimentazione del circuito - Problemi legati ai cavi


I circuiti estensimetrici possono essere alimentati in alternata o in continua. Lalimentazione del
primo tipo, applicata con frequenza di qualche centinaio di Hz o di pochi kHz, consente misure pi
stabili nei confronti della deriva (variazione nel tempo del segnale misurato mentre la deformazione
costante) ed adatto al caso di misure eseguite in condizioni statiche o variabili lentamente nel
tempo. Invece nel caso di misure eseguite in condizioni dinamiche si alimenta in continua, evitando
cos che le frequenze del fenomeno interagiscano con quella dellalimentazione.
In entrambi i casi il livello di tensione di alimentazione scelto come compromesso tra le esigenze
di ottenere un segnale elevato, e quindi misurabile con precisione, e di non causare riscaldamento
della griglia. I produttori di estensimetri indicano, per ogni tipo di estensimetro e a seconda del
materiale strutturale su cui esso applicato, i valori di tensione adeguati. Come regola indicativa si
pu assumere una tensione di alimentazione che produca una potenza massima (per unit di
superficie della griglia) di 8 mW/mm2 nel caso di elementi strutturali che disperdono bene il calore
(metalli di spessore elevato), e di 1.5 mW/mm2 nel caso di elementi strutturali che costituiscono dei
cattivi pozzi di calore (metalli di spessore sottile, polimeri, ecc.).
Per la misura si utilizzano appositi strumenti, comunemente detti centraline, che:
forniscono al circuito lalimentazione desiderata;
completano il ponte di Wheatstone con resistori contenuti in essi nel caso di collegamento a
mezzo o a quarto di ponte;
permettono lazzeramento iniziale del segnale (i lati del ponte sono solo nominalmente identici
e quindi anche in assenza di deformazione si ha una tensione di sbilanciamento U);
amplificare il segnale di un guadagno opportuno e visualizzarlo nella forma desiderata,
consentendo anche lintroduzione del fattore di taratura, delle caratteristiche del circuito, ecc.
Lestensimetro o gli estensimetri sono collegati alla centralina mediante cavi, preferibilmente di
tipo schermato. Nel caso in cui essi siano lunghi, cio con resistenza non trascurabile, si possono
presentare errori nella misura.

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In primo luogo, la resistenza elettrica dei cavi pu variare durante la misura a causa di variazioni di
temperatura e ci si traduce in deformazioni apparenti rilevate dal circuito; per ovviare a questo
problema si deve ricorrere a particolari collegamenti.
Nel caso del quarto di ponte non si deve semplicemente prolungare il lato attivo con due fili, ma
adottare lo schema detto a tre fili. In esso la deformazione apparente dovuta al cavo posto sul lato
attivo (I) compensata da quella dovuta al cavo sul lato contiguo (II); il terzo filo, necessario per
leggere la tensione di sbilanciamento U non induce errore in quanto attraverso esso (in serie con lo
strumento di misura, avente impedenza molto elevata) non passa praticamente corrente e quindi non
si ha variazione di tensione tra i suoi estremi.
Rc
RIV RI
Rc
V U
Rc
RIII RII

Lo schema a tre fili applicabile anche al caso del mezzo ponte, come mostrato in figura.
Rc
RIV
RI

Rc
V U

RIII RII
Rc

Nel caso del ponte completo si adotta il seguente schema a quattro fili, dei quali due prolungano
lalimentazione V e due la lettura di U.
Rc

RIV RI
Rc

U
V
Rc

RIII RII

Rc

I circuiti presentati consentono di eliminare le deformazioni apparenti, sono invece inevitabili gli
effetti dellattenuazione del segnale nei cavi. Questi sono rispettivamente quantificati per il
collegamento con tre fili dalla relazione

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Deformazione, elasticit

( )vera = R +RRc ( )misurata


e per il collegamento con quattro fili dalla relazione
( )vera = R +R2Rc ( )misurata
In pratica, considerando che la resistenza Rc del cavo dellordine dellOhm, a fronte delle
centinaia di Ohm della resistenza R degli estensimetri, questo tipo di errore nella maggior parte
delle applicazioni trascurabile.

4.6. Rosette estensimetriche


Quando le direzioni principali non sono conosciute a priori, si affronta il problema considerando le
componenti del tensore delle deformazioni relative al piano xy, cio xx, yy, xy, come tre incognite
da determinare in base ad altrettante condizioni note. Infatti, ricordando che la misura avviene in
stato di tensione piana, delle rimanenti componenti di deformazione xz e yz sono nulle, mentre zz
pu essere determinata successivamente a partire dalle tensioni normali nel piano.
Si applica allora la relazione = {n}T []{n} per lo stesso punto su tre direzioni distinte, ciascuna
corrispondente allorientazione di un estensimetro, ottenendo:
a = xx cos 2 a + yy sen 2 a + 2 xy sen a cos a

2 2
b = xx cos b + yy sen b + 2 xy sen b cos b
2 2
c = xx cos c + yy sen c + 2 xy sen c cos c

dove, rispettivamente, a, b, c sono gli angoli formati dalle direzioni delle griglie rispetto al
riferimento (asse x), mentre a, b, c sono i risultati delle misure (ottenute collegando
separatamente ogni estensimetro a quarto di ponte, o a mezzo ponte con compensatore). Dal sistema
di equazioni si ricavano le componenti di deformazione incognite dalle quali, applicando la legge
elastica corrispondente allo stato di tensione piana, si ottengono le tensioni xx, yy, xy
(successivamente si pu calcolare zz, ricordando che zz = 0).
Per facilitare lapplicazione del metodo appena descritto i produttori di estensimetri realizzano le
rosette, gruppi di tre griglie collocate su un unico supporto. Sono inoltre prodotte rosette a due
griglie perpendicolari, da allineare con le direzioni principali (che evidentemente devono essere
note), e anche a quattro griglie, usate per installazioni del tipo a ponte completo o pi raramente per
ottenere un sistema sovracondizionato tre incognite e quattro equazioni che viene risolto con il
metodo dei minimi quadrati.
Il tipo di rosetta pi comune quella detta rettangolare, contenente tre griglie orientate
rispettivamente a 0 (asse x), 45, 90. Il sistema di equazioni in questo caso fornisce:
xx = 0

1 1
xy = 45 0 90
2 2
yy = 90

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5. CEDIMENTO STATICO DEI MATERIALI METALLICI

5.1. Prova di trazione a temperatura ambiente


Il metodo pi comune per valutare sperimentalmente le caratteristiche meccaniche di un materiale
strutturale rappresentato dalla prova di trazione. Essa consiste nel sottoporre una provetta
(normalmente di forma cilindrica o prismatica) a carico di trazione assiale crescente, generalmente
fino a produrne la rottura; durante la prova si registrano le coppie di valori carico-allungamento per
costruire il relativo diagramma.
L'esecuzione delle prove regolata da norme dedicate che prescrivono i parametri geometrici delle
provette, le modalit di applicazione del carico e i procedimenti per l'elaborazione dei risultati (v.
UNI EN 10002 Materiali metallici Prova di trazione).
Provette
Le provette da impiegare per le prove di trazione hanno forma e dimensioni unificate; ci dettato
non solo da motivi di ordine pratico (facilit di realizzazione delle provette, compatibilit con le
macchine di prova), ma anche dal fatto che i risultati ottenuti possono essere in una certa misura
influenzati dalla geometria della provetta. La sezione delle provette pu essere di tipo circolare (per
materiale in barre) o rettangolare (lamiere); in entrambi i casi si distinguono: la parte calibrata, le
due teste di afferraggio e le due zone di raccordo.
La parte calibrata la zona a sezione costante con dimensioni controllate (si impongono tolleranze
dimensionali e di forma) e di lunghezza Lc, che viene utilizzata per le misure; nell'interno della zona
calibrata si tracciano due linee trasversali di riferimento distanti tra di loro L0. Le provette impiegate
sono usualmente di tipo proporzionale, cio soddisfano la condizione:
L0 = 5.65 S 0
che corrisponde ad un tratto calibrato di lunghezza pari a 5 diametri nel caso di sezione circolare.
Le teste di afferraggio sono gli estremi della provetta, aventi sezione maggiore rispetto alla parte
calibrata, che vengono afferrati dai morsetti della macchina per l'applicazione del carico di trazione.
Le zone di raccordo collegano la parte calibrata alle teste di afferraggio, evitando brusche
variazioni di sezione.

teste di afferraggio teste di afferraggio


zone di raccordo zone di raccordo

L0 L0
tratto calibrato S0 tratto calibrato S0
Lc Lc

Provetta a sezione piatta Provetta a sezione circolare

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Cedimento statico

Macchine di prova
Le macchine di prova permettono di esercitare la trazione sulle provette, in modo controllato,
misurando inoltre lo sforzo applicato e l'allungamento della provetta durante l'esame. L'architettura
tipica della macchina comprende il basamento, due o pi colonne-guide, la traversa mobile e i
morsetti per l'afferraggio delle provette; il movimento della traversa generato da viti di manovra
(macchine ad azionamento meccanico) o da cilindri attuatori (macchine ad azionamento idraulico).
Un morsetto collegato al basamento, l'altro solidale con la traversa mobile; lo spostamento di
quest'ultima manda in trazione la provetta.

colonne

traversa mobile

cella di carico

morsetti

basamento

L'afferraggio della provetta ottenuto di solito per mezzo di ganasce autoserranti a cunei, aventi
superfici piane per provette di lamiera e superfici concave per provette a sezione circolare; per le
provette a sezione circolare e dotate di spallamenti si utilizzano attacchi a filiera (smontabili per
consentire l'inserimento delle provette).
Sez. A-A provette piatte
A A Attacchi a filiera

provette circolari

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La misura della forza ottenuta per mezzo di un apposito dinamometro (cella di carico) posto in
serie sul sistema di applicazione della forza di trazione oppure, nel caso di macchine idrauliche,
rilevando la pressione nel circuito.
La misura dell'allungamento della provetta eseguita in due modi diversi, a seconda della
precisione richiesta e dell'entit dell'allungamento stesso:
misurando lo spostamento della traversa mobile si rileva qualunque livello di allungamento
(fino all'eventuale rottura), ma la precisione non elevata (errori dovuti ai giochi meccanici, alla
deformabilit della traversa, ecc.);
utilizzando un estensometro, apposito strumento che viene agganciato alla provetta e che misura
l'allontanamento tra due sezioni di riferimento, la precisione molto elevata ma la corsa
misurabile breve (pochi mm), questa tecnica quindi impiegata per misurare gli allungamenti
elastici che hanno piccola entit.
Comportamento dei materiali durante la prova
La risposta dei materiali metallici sottoposti a trazione evidentemente assai diversa a seconda del
tipo di materiale e dei trattamenti che questo ha subito, in termini sia qualitativi (tipi di
comportamento presentato) sia quantitativi (valori dei parametri caratteristici). Nel seguito si
cercher di illustrare i concetti fondamentali, cercando di classificare i comportamenti dal punto di
vista strutturale.
E' necessario definire alcune grandezze che vengono impiegate per descrivere le caratteristiche
meccaniche del materiale.
Deformazione convenzionale: il rapporto tra la variazione di lunghezza del tratto compreso tra
i due riferimenti e la lunghezza iniziale del tratto stesso
= L / L0
invece della deformazione frequentemente si utilizza l'allungamento percentuale:
100 L / L0
Tensione convenzionale (o carico unitario): il rapporto tra la forza di trazione applicata e l'area
iniziale della sezione retta del tratto calibrato
= F / S0
Carico di scostamento dalla proporzionalit (totale o unitario): il carico al quale corrisponde
un allungamento non proporzionale pari alla percentuale p della distanza tra ai riferimenti; ad
esempio Fp0,2 (e, analogamente, Rp0,2=Fp0,2/S0) il carico che determina un allungamento avente
una quota non proporzionale pari allo 0,2% della distanza tra i riferimenti.
Durante la prova la sezione retta del provino sollecitata dall'unica componente di tensione
perpendicolare e tale tensione principale, inoltre le due restanti tensioni principali sono nulle e il
materiale quindi in condizioni di tensione monoassiale.
I dati rilevati nel corso della prova sono riportati su un diagramma forza-allungamento o, dividendo
la prima per la sezione iniziale del tratto calibrato, tensione-allungamento.

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Cedimento statico

Nella fase iniziale della prova, finch il carico si mantiene sufficientemente basso, il
comportamento del materiale elastico e il corrispondente tratto del diagramma lineare. La
pendenza di tale retta nel diagramma - rappresenta il modulo elastico E.
Continuando ad esercitare la trazione sulla provetta si arriva ad un certo livello per il quale la forza
e l'allungamento cessano di essere proporzionali e il diagramma si scosta dalla linearit; da questo
punto in poi il comportamento si differenzia a seconda del tipo di materiale in esame.
Per alcuni materiali, come gli acciai a basso contenuto di carbonio, ci particolarmente evidente:
la forza cessa improvvisamente di salire (addirittura decresce leggermente) mentre la provetta
continua ad allungarsi. Il fenomeno detto snervamento, esso segna la fine del comportamento
elastico del materiale e l'inizio delle deformazioni plastiche permanenti; si definisce carico di
snervamento superiore FeH il valore di picco della forza di trazione corrispondente alla fine del
comportamento elastico, mentre il carico di snervamento inferiore FeL il valore a cui la forza
scende (assestandosi dopo alcune oscillazioni) quando il fenomeno si manifestato.
Successivamente, continuando a esercitare la trazione sulla provetta la forza riprende a salire, ma
con pendenza molto inferiore a quella del tratto elastico: siamo nella fase delle deformazioni
plastiche aventi entit assai superiore di quelle elastiche. In tale fase il volume del materiale si
mantiene approssimativamente costante, quindi l'allungamento compensato da una contrazione
trasversale. Il fatto che la forza continui a salire, malgrado la riduzione della sezione, indica che il
carico unitario (cio la tensione) necessario per deformare il materiale cresce in misura tale da
compensare la perdita di sezione resistente: tale fenomeno noto come incrudimento. Questo
comportamento prosegue finch la curva presenta un massimo Fm, detto anche carico di rottura; da
questo punto in poi si la riduzione della sezione si verifica in una zona localizzata, tale fenomeno
noto come strizione. La forza necessaria ad allungare ulteriormente la provetta diminuisce perch
l'incrudimento del materiale non basta pi a compensare la riduzione di sezione. Infine la provetta si
rompe, dividendosi in due parti in corrispondenza della sezione ristretta.
F rottura

Fm

FeH deform. plast. localizzata


FeL
deform. plast. uniforme

allungamento (%)

Per altri materiali, come ad esempio gli acciai a medio contenuto di carbonio, il fenomeno dello
snervamento non pi evidente, ma si osserva semplicemente una progressiva deviazione dalla
linearit; in questo caso, invece del carico di snervamento FeH si determina il carico di scostamento

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dalla proporzionalit, di solito allo 0,2%: Fp0,2. La procedura consiste nel tracciare la retta parallela
al tratto elastico del diagramma e distante in orizzontale 0,2%; l'intersezione con la curva fornisce il
valore di Fp0,2. Col procedere della prova si osservano anche in questo caso la crescita della curva
dovuta all'incrudimento e il successivo calo dovuto alla strizione.
F rottura

Fm
Fp0,2 deform. plast. localizzata

deform. plast. uniforme

0,2% allungamento (%)

Per alcuni materiali, come ad esempio le ghise grigie, la fase delle deformazioni plastiche assente
o praticamente trascurabile; la rottura si manifesta immediatamente alla fine del tratto elastico della
curva.
F rottura

Fm

allungamento (%)

Per tutti i materiali duttili si osserva inoltre che se il carico viene rilasciato durante la deformazione
plastica il diagramma relativo allo scarico lineare e parallelo alla retta che descrive l'andamento
elastico iniziale; di conseguenza la provetta non riassume la lunghezza originale ma presenta un
allungamento residuo. Se si applica nuovamente il carico il diagramma lo stesso segmento fino al
livello massimo di carico che era stato raggiunto in precedenza, da questo punto in poi viene di
nuovo seguita la curva relativa alla fase plastica del materiale, come se lo scarico non fosse
avvenuto. Si osserva quindi che un materiale che ha subito un certo livello di deformazione plastica
presenta una fase elastica pi ampia.

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Cedimento statico

allungamento (%)
allungamento
residuo

Come gi anticipato nelle definizioni, il passaggio dai valori caratteristici di forza (carico) a quelli
corrispondenti di tensione (carico unitario) avviene semplicemente dividendo per l'area iniziale S0
della provetta:
carico unitario di snervamento superiore ReH = FeH / S0
carico unitario di snervamento inferiore ReL = FeL / S0
carico unitario di rottura Rm = Fm / S0
E' evidente che tali definizioni hanno valore convenzionale; in particolare il carico unitario di
rottura viene definito dividendo la forza massima misurata durante la prova per un valore di area
che non quello su cui essa agisce, ma il valore della sezione indeformata. Il tratto decrescente
della curva, corrispondente alla strizione della provetta, non in pratica utilizzabile in quanto lo
stato di tensione diventa triassiale e, inoltre, la tensione assiale non uniforme sulla sezione.
Riaccostando i due spezzoni della provetta si pu misurare la lunghezza finale Lu tra i due
riferimenti tracciati prima della prova a distanza L0; si definisce la grandezza seguente:
allungamento dopo rottura (%) A = 100(Lu -L0)/ L0

Si definiscono duttili quei materiali che presentano elevata deformazione plastica prima della
rottura, fragili quelli che presentano deformazione plastica limitata; poich la deformazione plastica
determina il valore della lunghezza finale dopo rottura Lu , si pu eseguire una distinzione di
massima in base all'entit dell'allungamento dopo rottura:
A > 10%: materiali duttili A < 5%: materiali fragili
Per valori di A compresi tra 5% e 10% si osserva un comportamento intermedio tra fragilit e
duttilit.
La tabella seguente riporta, a titolo di esempio, i valori tipici delle caratteristiche di resistenza per
alcuni materiali ferrosi utilizzati nelle costruzioni meccaniche; dati completi per le diverse tipologie
di materiali possono essere trovati nelle corrispondenti tabelle UNI.

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Materiale ReH (Rp0,2) Rm A


(MPa) (MPa) %
acciai per carpenteria S235 235 360 26
S275 275 430 23
S355 355 510 21
acciai da bonifica C30 325 540 20
C40 370 590 18
41Cr4 540 740 14
39NiCrMo3 540 740 13
ghise grigie GJL-100 - 100 -
GJL-200 - 200 -
GJL-300 - 300 -
ghise sferoidali GJS-350-22 230 350 22
GJS-500-7 370 500 7
GJS-700-2 420 700 2

Dall'esame della tabella si osserva che per gli acciai le caratteristiche di resistenza (carichi unitari di
snervamento e di rottura) sono in generale inversamente proporzionali all'allungamento a rottura,
inoltre per gli acciai ad alta resistenza il limite di snervamento (proporzionalmente) pi vicino a
quello di rottura che per gli acciai a bassa resistenza.

5.2. Ipotesi di cedimento


I dati relativi alla resistenza dei materiali ottenuti mediante la prova di trazione corrispondono al
cedimento in condizioni di tensione monoassiale. In generale ogni punto di un elemento di
macchina pu essere soggetto ad uno stato di tensione pluriassiale, definito dal tensore delle
tensioni cartesiane [] o dalle tensioni principali 1, 2, 3. Al fine di stabilire se lo stato di tensione
agente nel punto considerato compatibile con la resistenza del materiale si pone quindi il
problema di definire un unico valore (scalare) equivalente, da confrontare con il valore che esprime
il limite caratteristico del materiale.
Si deve cio definire una tensione, detta ideale o equivalente, funzione delle 3 tensioni principali
effettivamente agenti e che equivalga dal punto di vista del pericolo di cedimento allo stato di
tensione vero:
id = f (1 , 2 , 3 )
Tale funzione non univoca e dipende dal comportamento tipico del materiale; per la sua
determinazione si deve analizzare pi dettagliatamente ci che si verifica nel materiale in
condizioni di cedimento.
Il differente comportamento, duttile o fragile, del materiale durante la prova di trazione corrisponde
ai diversi fenomeni che si producono nel materiale quando la sollecitazione cresce.
Nel caso dei materiali fragili il cedimento consiste nella perdita di coesione fra gli atomi del reticolo
cristallino del metallo, fenomeno che porta al distacco frontale del materiale. L'intuizione fisica ci
porta a presumere che tale distacco si verifichi per effetto delle tensioni di tipo normale (), tale

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Cedimento statico

ipotesi confermata sperimentalmente dal fatto che le superfici di rottura a trazione di materiali di
questo tipo sono perpendicolari alla direzione della forza.
Nel caso dei materiali duttili il cedimento che mette fine al comportamento elastico causato dallo
scorrimento dei piani cristallini, che si verifica su piani inclinati di circa 45 rispetto alla direzione
di applicazione della forza dove le tensioni di tipo tangenziale () sono massime. Esaminando le
superfici di rottura a trazione di un materiale di questo tipo si riscontra infatti che esse, almeno nella
zona esterna del provino, sono inclinate dell'angolo suddetto rispetto alla direzione della forza.

materiali fragili: decoesione frontale materiali duttili: scorrimento plastico

Numerose ipotesi di cedimento sono state proposte dai ricercatori che si sono occupati di resistenza
dei materiali; in questa trattazione ci si limiter a presentare quelle pi comunemente adottate per i
materiali metallici impiegati nelle costruzioni meccaniche.
Ipotesi della massima tensione normale (Galileo, Rankine)
Si suppone che il materiale ceda quando la massima delle tensioni principali, che la massima
tensione normale tra quelle agenti sugli infiniti piani passanti per il punto in cui si esegue la
verifica, raggiunge un valore limite:
id = 1
Per quanto discusso in precedenza, questa ipotesi risulta applicabile ai materiali che presentano
comportamento fragile.
Ipotesi della massima tensione tangenziale (Tresca, Guest)
L'ipotesi applicabile ai materiali di tipo duttile. Si suppone che il materiale ceda, nel senso di
iniziare a deformarsi plasticamente, quando la massima tensione tangenziale tra quelle agenti sugli
infiniti piani passanti per il punto in cui si esegue la verifica raggiunge un valore limite.


max

3 1
2 limiti di cedimento

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Dall'esame dei cerchi di Mohr si ricava immediatamente che la tensione tangenziale massima il
raggio del maggiore dei cerchi e vale:
3
max = 1
2
Nel caso dello stato di tensione monoassiale che si ha nella prova di trazione, due cerchi di Mohr
coincidono e il terzo degenera in un punto; la massima tensione tangenziale vale quindi:

max,id = id
2
Confrontando le due espressioni si ottiene:
id = 1 3
Si noti che secondo questa ipotesi la tensione principale intermedia non influisce sul valore della
tensione ideale; inoltre se a tutte le tensioni principali si aggiunge una costante (cosa che
corrisponde a traslare orizzontalmente i cerchi di Mohr) il valore della tensione ideale non cambia.
Ipotesi dell'energia di distorsione (Huber, Hencky, Von Mises)
Anche questa ipotesi applicabile ai materiali di tipo duttile. Si suppone che il materiale inizi a
deformarsi plasticamente quando la quota di energia potenziale elastica di deformazione (cfr. 3.5.)
che corrisponde al puro cambiamento di forma (distorsione) raggiunge un valore critico.


13
23
12
3 2 1

Si pu dimostrare che l'energia D corrispondente alla pura distorsione del materiale data dalla
media dei tre prodotti delle tensioni tangenziali massime per le corrispondenti deformazioni:
1
D = (12 12 + 23 23 + 13 13 )
3
Per la legge di Hooke = /G e quindi:
D =
1
3G
(
12 2 + 23 2 + 13 2 )
Esprimendo le tensioni tangenziali massime in funzione di quelle principali si ottiene:
1 1 2 1 3
2 2 2
2 3
D = + +
3G 2 2 2

Nel caso della prova di trazione due tensioni tangenziali massime coincidono e la restante nulla:

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Cedimento statico

1 id 0
2
1 id
2 2 2
00 0
D = + + id = 2
3G 2 2 2 3G 2

Confrontando le due espressioni si ottiene:
1
id = (1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (1 3 )2
2
Questa ipotesi tiene conto del contributo da parte di tutte le tre tensioni principali; anche in questo
caso se a tutte le tensioni principali si aggiunge una costante il valore della tensione ideale non
cambia, ci giustificato dal fatto che in questo modo si aggiungerebbe energia di deformazione
associata ad un cambiamento di volume ma non di forma.
Confronto tra le ipotesi della massima tensione tangenziale e dell'energia di distorsione
Poich entrambe le ipotesi suddette sono state formulate per rappresentare il cedimento dei
materiali duttili, si pone il problema di valutare di quanto esse differiscano e di stabilire quale delle
due sia pi adeguata a rappresentare le condizioni limite.
Un confronto diretto tra le due ipotesi pu essere eseguito in forma grafica considerando uno spazio
cartesiano in cui le coordinate rappresentano i valori assunti dalle tensioni principali. In questo
spazio ad ogni ipotesi corrisponde una superficie limite; se il punto rappresentativo dello stato di
tensione sta all'interno di tale superficie non si verifica il cedimento, se sta all'esterno il materiale
cede. Di conseguenza, a parit di resistenza del materiale, un'ipotesi tanto pi cautelativa quanto
pi la zona ammessa limitata. Adottando questa rappresentazione si trova che:
l'ipotesi dell'energia di distorsione corrisponde ad un cilindro, il cui asse la retta trisettrice
dello spazio avente come coordinate le tensioni principali e la cui sezione ha forma circolare;
l'ipotesi della massima tensione tangenziale corrisponde ad un cilindro, il cui asse la retta
trisettrice dello spazio avente come coordinate le tensioni principali e la cui sezione ha forma
esagonale.
Una situazione di particolare interesse dal punto di vista applicativo quella di tensione piana in cui
una delle tensioni principali uguale a zero; tale lo stato di sollecitazione che si verifica ad
esempio negli alberi, nei dischi, nelle piastre, nei gusci e sulla superficie di tutti elementi strutturali.
Graficamente, in un piano cartesiano avente per coordinate le due restanti tensioni principali4 a e
b, i limiti corrispondenti alle due ipotesi di rottura sono rappresentati da un'ellisse per l'energia di
distorsione e da un esagono per la massima tensione tangenziale.

4Come gi fatto in un caso precedente, si adotta questa notazione perch i simboli 1, 2, 3 corrispondono ai valori
ordinati in senso decrescente.

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b 1 = b
1 = b 2 = a
2 = 0 3 = 0
1 = a
3 = a
2 = b
3 = 0

1 = 0 a
1 = a
2 = b
2 = 0
3 = a
3 = b
1 = 0
2 = a
3 = b

Dal confronto grafico si deduce che la curva limite corrispondente alla massima tensione
tangenziale completamente inscritta in quella corrispondente all'energia di distorsione, la prima
ipotesi risulta quindi pi cautelativa. La discrepanza tra le due curve in generale abbastanza
limitata; esse coincidono quando a=0 o b=0 e per a= b; la massima differenza si verifica per
a= - b e in tali condizioni si verifica che
id (en. dist.) 3
= = 0.866
id (max ) 2
Sperimentalmente si osserva che i punti di cedimento ottenuti esercitando contemporaneamente
tensione su due direzioni si dispongono approssimativamente in posizione intermedia tra le curve
corrispondenti alle due ipotesi.
Si pu quindi concludere che la scelta dell'una o dell'altra ipotesi viene effettuata principalmente per
motivi di comodit. L'ipotesi dell'energia di distorsione porta a un'unica formula, valida in ogni
caso, che per presenta lo svantaggio di essere non-lineare nelle tensioni; l'ipotesi della massima
tensione tangenziale presenta il vantaggio di essere lineare, ma l'equazione della superficie limite
non unica in quanto questa consta di diversi segmenti.

5.3. Coefficiente di sicurezza


Per quanto esposto finora la resistenza strutturale di un componente risulta verificata quando in tutti
i suoi punti (e in particolare in quello pi sollecitato) la tensione ideale (che, come gi detto,
rappresenta con un unico numero le tensioni applicate nel punto) inferiore alla tensione limite del
materiale:
id lim
La tensione limite che si assume per il materiale corrisponde a quella di rottura nel caso di materiale
fragile e a quella di snervamento (o scostamento dalla proporzionalit) nel caso di materiale duttile.
Quest'ultima assunzione motivata dal fatto che in un componente meccanico non accettabile che

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Cedimento statico

si produca snervamento; infatti anche se non avviene la rottura il cambiamento permanente di forma
associato alle deformazioni plastiche potrebbe essere incompatibile col funzionamento.
Affinch l'elemento strutturale operi con sufficiente sicurezza la diseguaglianza precedente deve
essere soddisfatta con un certo margine; si deve infatti considerare che:
i carichi applicati possono essere soggetti a incertezze di tipo statistico, inoltre si potrebbero
presentare condizioni di carico non previste in sede di progetto;
anche le caratteristiche di resistenza del materiale, essendo frutto dei procedimenti di
fabbricazione, sono soggette a incertezze di tipo statistico;
i valori delle tensioni agenti che si considerano sono in generale ottenuti per mezzo di modelli
teorici di calcolo, pi o meno affetti da approssimazioni.
In termini quantitativi il margine tra resistenza e sollecitazione rappresentato dal coefficiente di
scurezza, definito come5:
C S = lim id
I valori di CS sono di solito imposti dalle norme che regolano i diversi settori applicativi (es.:
strutture in carpenteria metallica, recipienti in pressione, apparecchi di sollevamento); tali valori
sono stati scelti principalmente in base all'esperienza specifica nei vari settori delle costruzioni,
tenendo inoltre conto delle caratteristiche della struttura e delle perdite, in termini economici e
umani, causate dalleventuale raggiungimento delle condizioni limite. Al proposito si deve
osservare che il comportamento duttile contiene un margine di sicurezza intrinseco, in quanto se si
supera la tensione limite lim si produce snervamento ma il componente non si spezza ed ancora in
grado di sopportare carichi superiori, pur deformandosi in modo irreversibile. Viceversa nel caso di
comportamento fragile il raggiungimento della condizione limite comporta la rottura del
componente, con effetti potenzialmente pi gravi. Di conseguenza i coefficienti di sicurezza da
adottare nel caso di materiale fragile dovranno essere opportunamente pi elevati che nel caso di
materiale duttile. Ad esempio, valori tipici di CS sono: 1.5 per elementi in materiale duttile
sollecitati staticamente; 3 o pi nel caso di sollecitazione statica e materiale fragile; 3 per elementi
soggetti a sollecitazioni variabili nel tempo (di fatica), per le quali l'incertezza di comportamento
pi elevata; addirittura 10 o pi nel caso delle funi, per le quali il calcolo estremamente incerto.
In un calcolo di progetto, quando la condizione di resistenza utilizzata per stabilire un parametro
della struttura (es. uno spessore, una sezione, ecc.), si usa definire la tensione ammissibile amm, pari
alla tensione limite del materiale divisa per CS, e si pone, nel punto pi sollecitato:
id = amm = lim C S
Da questa equazione si ricava il parametro della struttura da determinare.

5Un approccio pi moderno e corretto consiste nel valutare le distribuzioni statistiche del carico applicato e della
resistenza del materiale; da esse si pu stimare la probabilit di rottura, che viene limitata al valore desiderato.

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5.4. Effetto della temperatura elevata


Variazione delle caratteristiche meccaniche con la temperatura
Per temperature superiori al valore ambiente il comportamento meccanico dei materiali metallici
presenta alcune modificazioni, di importanza crescente con la temperatura stessa.
Per aumenti di temperatura a partire da alcune decine fino ad alcune centinaia di gradi C in
generale si osservano (vedere figura e tabella successive):
la riduzione del modulo di Young, del limite elastico e del limite di rottura;
laumento dellallungamento e della strizione.

Carico unitario
T ambiente

Allungamento percentuale

Modulo elastico e limite di proporzionalit ad alta temperatura per alcuni acciai.

20 C 300 C 400 C 500 C


Acciaio al carbonio (C 0.2%) E (GPa) 206 180 170
Rp0,2 (MPa) 255 155 125

Acciaio debolmente legato (Cr 1%, Mo 0.5%) E (GPa) 206 180 170 160
Rp0,2 (MPa) 295 235 205 175

Acciaio inossidabile (Cr 18%, Ni 8%) E (GPa) 196 196 185 175
Rp0,2 (MPa) 200 130 125 120

In sintesi, al crescere della temperatura il materiale tende quindi a essere meno resistente e pi
duttile. A temperature elevate la determinazione del limite di rottura Rm diventa poco significativa a
causa delleffetto rilevante del fenomeno dello scorrimento viscoso (v. paragrafo successivo) una
volta che il limite elastico stato superato e per questo motivo i valori usualmente non vengono
riportati.

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Cedimento statico

Scorrimento viscoso (creep)


A partire da una soglia di temperatura dellordine di un terzo del valore di fusione (espresso in K) si
presenta un fenomeno particolare: sotto tensione costante il materiale invece di mantenere la
deformazione costante si deforma progressivamente nel tempo (durata tipica di prova dellordine
di migliaia di ore), comportandosi quindi come un fluido di elevata viscosit. Per questo motivo il
fenomeno definito scorrimento viscoso, spesso indicato con il termine inglese creep. La figura
mostra schematicamente i possibili andamenti, per tre diversi livelli di tensione.
log (T costante)

rottura
1

2
3
interruzione prova

log t

Nel caso della curva 1 la deformazione procede con velocit progressivamente decrescente e la
rottura avviene in tempi brevi. Nel caso 2 la velocit di deformazione decresce fino a un valore
(minimo) che si mantiene costante per gran parte della prova, per poi risalire immediatamente prima
della rottura finale. Il caso 3 simile al precedente, ma non si produce la rottura entro la durata
della prova.
In generale si distinguono gli stadi detti rispettivamente primario, secondario, terziario. Di
essi quello che maggiormente interessa dal punto di vista pratico il secondario, che per pu non
aver luogo sotto combinazioni di tensionetemperatura elevate, nei quali si passa direttamente dal
primario al terziario.
log
scorrim. terziario

scorrim. secondario

scorrim. primario
log t

Dal punto di vista metallurgico, il fenomeno spiegato nel modo seguente. A temperatura ambiente
lapplicazione della tensione causa il movimento dei difetti (dislocazioni), che si bloccano quando
incontrano degli ostacoli (altre dislocazioni, inclusioni, ); si deve quindi applicare un incremento
di tensione per vincere gli ostacoli e causare un incremento di deformazione. Viceversa la
temperatura elevata fornisce lenergia necessaria a vincere gli ostacoli e la deformazione pu
crescere anche a tensione costante; hanno inoltre luogo altri fenomeni. Sinteticamente, i meccanismi
di deformazione in gioco sono:
a) il movimento delle dislocazioni allinterno dei grani cristallini;

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b) la diffusione delle vacanze di reticolo, sia allinterno dei grani cristallini sia al loro bordo;
c) lo slittamento dei bordi dei grani cristallini.
Essi coesistono, ma la loro importanza dettata (oltre che dal tipo di materiale) dal binomio
temperaturatensione: per alti valori di entrambe importante il meccanismo a), mentre per
temperatura elevata e bassa tensione preponderante il b). Il meccanismo c) comunque presente
in quanto la deformazione dei singoli grani deve essere assecondata da scorrimenti dei loro bordi
fintanto che si mantiene la continuit del materiale.
Nel caso (prevalente nelle applicazioni pratiche) di bassi valori di tensione la rottura per
scorrimento viscoso avviene allinterfaccia fra i grani, zona in cui gi tendono a concentrarsi le
impurezze, dove si creano microcavit che evolvono in microcricche che indeboliscono la sezione
resistente; essa caratterizzata da scarsa (o nulla) strizione e aspetto delle superfici simile a quello
di un materiale fragile. Nei confronti del cedimento per scorrimento si comportano meglio i
materiali con dimensioni elevate dei grani cristallini (che presentano minore superficie di
separazione fra i grani); si deve inoltre tenere presente che il miglioramento delle caratteristiche
meccaniche dei materiali ottenibile con i trattamenti termici viene ridotto (o cancellato)
dallimpiego ad alta temperatura.
Previsione di deformazione e durata
La deformazione per scorrimento viscoso a velocit costante durante lo stadio secondario (di solito
prevalente rispetto a quelle prodotte nei rimanenti due, che sono quindi, in confronto, trascurabili)
pu essere descritta dalla legge:
v = tB n
in cui v la deformazione per scorrimento viscoso, t il tempo, la tensione applicata, B e n
sono parametri relativi al materiale per una data temperatura. Tale formula permette di calcolare la
deformazione che viene accumulata in un intervallo di tempo, per valutare se essa compatibile con
il funzionamento del componente.
Un problema pratico dato dalla difficolt con la quale si dispone di dati relativi alla resistenza di
lungo periodo, la cui conoscenza richiede prove lunghe e onerose; si tenta di ovviare a ci
estrapolando i dati ottenuti in tempi brevi mediante leggi tempotemperatura. Di esse la pi usata
quella di Larson-Miller:
P = T (C + log t )
in cui il tempo t espresso in ore e la temperatura T in K, C un coefficiente caratteristico del
materiale e P rappresenta il parametro, appunto detto di Larson-Miller, costante (almeno
idealmente) a tensione costante. La formula viene applicata per stimare la durata -a rottura o livello
di deformazione stabilita- a temperature inferiori a quella di prova, a pari tensione, e porta a risultati
di buona approssimazione. Lerrore introdotto dalla non perfetta costanza di C rispetto alla
temperatura; infatti in generale le leggi tempotemperatura forniscono risultati corretti se il
meccanismo di scorrimento lo stesso nelle condizioni di prova e in quelle estrapolate.

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Cedimento statico

Usualmente un componente reale non sottoposto alle stesse condizioni di temperatura e tensione
per tutta la durata del suo servizio, si pone quindi il problema di come tenere conto delle diverse
condizioni incontrate; per questo scopo un metodo semplice e comunemente adottato fornito dalla
formula (Robinson 1952) della frazione di vita (life fraction rule). Secondo essa la condizione i-
esima di temperatura (Ti) e tensione (i) produce un danno Di definito come:
ti
Di =
t r ,i
dove ti il tempo per il quale il componente sottoposto alla condizione i-esima e tr,i la durata che
il componente presenterebbe se fosse soggetto esclusivamente a questultima. Questo rapporto
rappresenta quindi la frazione che ogni condizione di funzionamento consuma della vita
complessiva del componente, si assume allora che la durata sia esaurita quando la somma dei danni
D raggiunge lunit:
i Di = i t ri,i = 1
t
D=

Nella realt, per via delle approssimazioni in gioco, la durata complessiva pu corrispondere a
valori di D sensibilmente diversi dallunit.
A titolo indicativo la tabella seguente riporta, per alcuni acciai adatti allimpiego ad alta
temperatura, i valori di tensione che causano deformazione pari a 1% oppure rottura dopo 10 000 e
100 000 ore (si noti che la determinazione dei dati relativi a questultimo caso, se non si ricorre a
tecniche di accelerazione o estrapolazione, corrisponde a prove che durano circa 11.5 anni).
Resistenza allo scorrimento ad alta temperatura per alcuni acciai.

Tipo di acciaio Temperatura (C) Tensione limite di Tensione di rottura (MPa)


allungamento 1% (MPa)
10 000 ore 100 000 ore 10 000 ore 100 000 ore
per recipienti in 380 164 118 229 165
pressione 420 113 73 158 103
P235GH 440 91 57 127 79
480 53 30 75 42
per recipienti in 450 216 167 298 239
pressione 470 182 126 247 178
16Mo3 500 132 73 171 101
530 84 36 102 53
inossidabile 500 98 245 206
austenitico 600 56 108 98
X10CrNi1809 700 15 44 37

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Rilassamento
Se invece di mantenere il materiale sotto carico costante si impone a esso una deformazione
costante 0, si osserva che la tensione agente decresce progressivamente nel tempo rispetto al valore
iniziale 0. La tensione cala rapidamente nella fase iniziale della prova, successivamente essa tende
ad assestarsi in modo asintotico (v. figura seguente); il fenomeno coinvolge ancora i meccanismi di
scorrimento viscoso e corrisponde semplicemente alla risposta del materiale a queste condizioni di
prova. Dal punto vista applicativo, linteresse per questo comportamento legato alle giunzioni
bullonate operanti ad alta temperatura, che rischiano di allentarsi eccessivamente in servizio.

In forma semplificata, la riduzione di tensione pu essere prevista scrivendo la deformazione 0


come somma di una quota elastica, pari a / E, e di una di scorrimento viscoso v:

0 = + v
E
Derivando rispetto al tempo e ricordando che 0 costante si ha:
1 d d v
+ =0
E dt dt
Considerando il caso di scorrimento a velocit di deformazione costante, definito in precedenza, si
ha:
1 d
+ B n = 0
E dt
Integrando e considerando che in condizioni iniziali la tensione vale 0 si ottiene:
t=
1
EB(n 1)
[
( n 1) 0( n 1) ]
da cui segue:
[
= EB(n 1) t + 0( n1) ] 1 /( n 1)

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Geometria delle aree

6. RICHIAMI DI GEOMETRIA DELLE AREE

6.1. Definizioni
E' necessario definire alcune grandezze caratteristiche, che descrivono le propriet geometriche
dell'area della sezione di un elemento strutturale e che saranno utilizzate nel seguito della
trattazione.
Considerando una figura nel piano, preso un generico riferimento xy si definiscono le seguenti
grandezze:
area A = dA
A

momenti statici S x = ydA S y = xdA


A A

momenti d'inerzia J xx = y dA
2
J yy = x 2 dA
A A

momento d'inerzia polare


A
(
J p = x + y dA2 2
)
momento centrifugo J xy = xydA
A

Trattandosi di momenti riferiti ad aree (e non a masse) le dimensioni fisiche sono di una lunghezza
al cubo per i momenti statici e di una lunghezza alla quarta per i momenti d'inerzia.
La conoscenza dei momenti statici permette di calcolare la posizione del baricentro G della sezione:
Sy Sx
xG = yG =
A A

G
yG

xG x

Nel caso di sistema di riferimento baricentrico, cio con origine nel baricentro della sezione,
ovviamente le coordinate di G e i momenti statici sono nulli. Si dimostra inoltre che se la figura
ammette un asse di simmetria il baricentro deve trovarsi su tale asse; infatti, il momento statico
della met della figura che si trova da una parte rispetto all'asse ha modulo uguale e segno opposto a
quello della rimanente met e il momento statico complessivo nullo; se gli assi di simmetria sono
due il baricentro si trova in corrispondenza della loro intersezione.

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6.2. Figure composte


Nelle applicazioni pratiche si incontrano spesso casi in cui la sezione dell'elemento strutturale che si
considera una figura composta da parti semplici, le cui caratteristiche sono gi note o facilmente
determinabili.
Consideriamo allora un sistema di riferimento xy globale, cio relativo a tutta la figura, mentre ii
sono riferimenti baricentrici delle singole parti con assi paralleli a xy. Valgono le seguenti relazioni:
area A= A i i

(Ai area della parte i-esima)


momenti statici S x = i y i Ai S x = i xi Ai
(xi, yi coordinate globali del baricentro della parte i-esima)

momenti d'inerzia (
J xx = i yi Ai + J i i
2
) (
J yy = i xi Ai + J i i
2
)
(Jii, Jii momenti d'inerzia della parte i-esima rispetto agli assi locali)

momento centrifugo (
J xy = i xi yi Ai + J i i )
(Jii, momento centrifugo della parte i-esima rispetto agli assi locali)

Le formule precedenti esprimono la semplice propriet additiva delle aree e dei momenti, con una
distinzione:
per quanto riguarda le aree, i contributi delle singole parti vengono semplicemente sommati par
formare l'area totale della figura;
per quanto riguarda i momenti, necessario esprimere il termine dovuto a ogni singola parte nel
sistema di riferimento globale xy, successivamente i contributi delle singole parti possono essere
sommati.
Nel caso dei momenti statici, i valori corrispondenti alle singole parti espressi nei sistemi di
riferimento locali sono nulli, perch tali sistemi sono (per ipotesi) baricentrici; rimangono soltanto i
valori di trasporto xiAi e yiAi che permettono di esprimere tutti i contributi nello stesso riferimento
globale in cui si pu eseguire la somma.
Nel caso dei momenti d'inerzia e centrifugo, i termini espressi nei sistemi di riferimento locali Jii,
Jii, Jii vengono corretti con i valori di trasporto xi2Ai, yi2Ai, xiyiAi (formula di Huygens) che
permettono di esprimere tutti i contributi nello stesso riferimento globale in cui si pu eseguire la
somma.
La tabella seguente riporta i valori dei momenti d'inerzia per alcune figure elementari, di utilizzo
frequente nel calcolo di elementi di macchine.

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Geometria delle aree

Figura Momento d'inerzia Schema

rettangolo bh 3
J =
12
h

triangolo bh 3
J =
36
h

b

cerchio r4 d4 d=2r
J = = r
4 64

4r
c=
3
4
semicerchio 8 d 8 d=2r
J = r4 = r
8 9 16 8 9
c

6.3. Rotazione degli assi


Si pu dimostrare che i momenti d'inerzia e centrifughi di una figura piana rappresentano i
coefficienti di un tensore [J], simmetrico 22, costruito nella maniera seguente:
J J xy
[J ] = xx
J xy J yy
Analogamente a quanto visto in precedenza per i tensori delle tensioni e delle deformazioni, anche
in questo caso esiste un sistema di riferimento privilegiato, avente stessa origine di xy e assi ruotati,
tale che calcolando i momenti rispetto ai suoi assi, detti principali dinerzia, il tensore diventa
diagonale:
J1 0
0 J
2

utile calcolare i valori che assumono i momenti d'inerzia Jxx, Jyy e centrifugo Jxy in un sistema di
riferimento xy ruotato del generico angolo rispetto al riferimento principale p1p2.

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p2
y

x

p1

La relazione tra le coordinate x, y e quelle p1, p2 data da:


x = p1 cos + p 2 sin

y = p1 sin + p 2 cos
I momenti d'inerzia e centrifugo nel riferimento xy valgono, per definizione:
J xx = y 2 dA J yy = x 2 dA J xy = xydA
A A A
Sostituendo le espressioni per x e y in funzione di p1 e p2 nelle definizioni dei momenti si ottiene:

A A
2 A
1
J = ( p sin + p cos )2 dA = cos 2 p 2 dA + sin 2 p 2 dA 2 cos sin p p dA
xx 1 2
A
1 2


J yy = ( p1 cos + p 2 sin ) dA = sin p 2 dA + cos p1 dA + 2 cos sin p1 p 2 dA
2 2 2 2 2

A A A A


J xy = ( p1 cos + p 2 sin )( p1 sin + p 2 cos )dA = cos sin p 2 2 dA cos sin p1 2 dA +

A A A


+ cos p p dA sin p p dA

2 2
1 2 1 2
A A

Ricordando che il riferimento p1p2 principale le relazioni precedenti si riducono a:


J xx = J 1 cos 2 + J 2 sin 2
2 2
J yy = J 1 sin + J 2 cos

J xy = J 1 cos sin J 2 cos sin
E' conveniente esprimere le funzioni trigonometriche in funzione dell'angolo 2:
1 cos 2 1 + cos 2 sin 2
sin 2 = cos 2 = sin cos =
2 2 2
Sostituendo nelle equazioni precedenti e mettendo in evidenza i momenti J1, J2 si ottengono le
relazioni seguenti:
J1 + J 2 J1 J 2
J xx = + cos 2
2 2

J1 + J 2 J1 J 2
J yy = cos 2
2 2
J1 J 2
J xy = 2 sin 2

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Geometria delle aree

Si verifica agevolmente che in un piano cartesiano in cui l'ascissa il momento d'inerzia Ji e


l'ordinata il momento centrifugo Jc, i punti di coordinate (Jxx, Jxy) e (Jyy, -Jxy) stanno su una
circonferenza, in posizioni diametralmente opposte.
Si infatti ottenuto il cerchio di Mohr per i momenti d'inerzia, che rappresenta i valori assunti dai
momenti d'inerzia e centrifugo al ruotare del sistema di riferimento generico xy rispetto al sistema
principale p1p2 .

Jc
( Jxx , J xy )

J2 J1 Ji

( Jyy , -Jxy )

Le intersezioni del cerchio con l'asse orizzontale hanno ascisse pari ai momenti principali d'inerzia
J1 e J2, che rappresentano rispettivamente il massimo e il minimo fra tutti i momenti d'inerzia
calcolabili al ruotare dell'asse di riferimento.
Se la figura presenta un asse di simmetria, sicuramente questo uno degli assi principali d'inerzia.
Se il sistema di riferimento oltre ad essere principale ha anche l'origine nel baricentro gli assi sono
detti centrali principali (o, pi brevemente, centrali); questo il tipo di riferimento pi utilizzato
nei problemi strutturali.
In pratica, la determinazione dei momenti principali d'inerzia e dei relativi assi avviene mediante la
procedura seguente:
nel generico riferimento xy si calcolano i momenti d'inerzia Jxx, Jyy e centrifugo Jxy;
si calcolano i momenti d'inerzia principali J1 e J2, con le formule
2 2
J xx + J yy J xx J yy J xx + J yy J xx J yy
J1 = + + J xy

2
J 2 =

+ J xy

2
;
2 2 2 2
si ottiene l'angolo tra l'asse principale p1 e l'asse x dalla relazione
2 J xy
tan 2 =
J xx J yy
Per determinare il segno dell'angolo si devono considerare i valori di Jxx, Jyy e Jxy; si possono
presentare i casi illustrati negli schemi seguenti:

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Jxy > 0
Jxx Jyy Jxx Jyy

Jc Jc
( Jxx , J xy ) ( Jxx , J xy )
2
2
J2 J1 Ji J2 J1 Ji

( Jyy , -Jxy ) ( Jyy , -Jxy )

0 < 45 45 < 90
Jxy < 0
Jxx Jyy Jxx Jyy

Jc Jc
( Jyy , -Jxy ) ( Jyy , -Jxy )

J2 2 J1 Ji J2 J1 Ji
2
( Jxx , J xy )
( Jxx , J xy )

-45 < 0 -90 < -45

Un procedimento alternativo per determinazione del riferimento principale consiste nel calcolare
autovalori e autovettori della matrice [J]: i momenti principali J1, J2 sono dati dai due autovalori 1,
2; le direzioni degli assi principali d'inerzia p1, p2 sono definite dagli autovettori {v1}, {v2}, come
mostrato in figura.
y
p2
p1
v2 v1
x

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Solido di St. Venant

7. SOLIDO DI SAINT VENANT


La determinazione per via analitica degli stati di deformazione e tensione nei punti dei corpi
sollecitati possibile solo per alcuni tipi di elementi strutturali. Tra di essi un posto di primo piano
spetta al cosiddetto solido di Saint Venant6, che fornisce la soluzione per elementi di tipo
monodimensionale, cio dotati di una dimensione molto maggiore delle altre due. A questo modello
di calcolo si possono ricondurre molti elementi strutturali di comune impiego, come ad esempio le
travi dei telai, gli alberi delle macchine, ecc.

7.1. Ipotesi
Si devono formulare alcune ipotesi di partenza sulle caratteristiche del solido e sulle sue condizioni
di carico e vincolo:
il solido un cilindro ottenuto per traslazione di una figura piana in direzione della propria
normale, l'estensione in tale direzione molto maggiore delle dimensioni nel piano della figura
generatrice;
carichi e vincoli sono applicati solo in corrispondenza delle basi;
in tutto il solido il materiale elastico, omogeneo, isotropo.

Si sceglie un sistema di riferimento cartesiano xyz avente gli assi x e y contenuti nel piano della
figura che genera il solido e l'origine posta nel baricentro di quest'ultima; l'asse z rappresenta la
traiettoria del baricentro durante il moto di generazione e costituisce la cosiddetta linea d'asse del
solido. Evidentemente tutte le sezioni normali all'asse z sono sezioni rette del solido e sono tutte
identiche alla figura generatrice.
A causa dell'assenza di carichi applicati sulla superficie cilindrica e delle limitate dimensioni
trasversali si pu ammettere che:
xx = 0 yy = 0 xy = 0
Possono invece essere presenti le tensioni:
zz xz yz

6Adhmar Jean Claude Barr de Saint Venant (Villiers-en-Bire 1797 - St. Ouen 1886); suo il merito di aver
sistematizzato le soluzioni relative alle sollecitazioni nel solido prismatico.

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7.2. Caratteristiche di sollecitazione


Consideriamo la generica sezione retta (cio normale all'asse z) del solido di Saint Venant; su di
essa agiscono le componenti di tensione zz, xz, yz la cui distribuzione deve essere calcolata per le
possibili condizioni di sollecitazione. Indipendentemente dalla distribuzione delle tensioni, lecito
sostituire a quest'ultima un insieme di forze e momenti staticamente equivalenti; si definiscono
quindi le cosiddette caratteristiche di sollecitazione della sezione:
forza normale N = zz dA
A
tagli Tx = xz dA T y = yz dA
A A
momenti flettenti M x = zz ydA M y = zz xdA
A A
momento torcente ( )
M z = yz x xz y dA
A
Le definizioni della forza normale N e dei tagli Tx, Ty rappresentano semplicemente le risultanti di
tutte le forze infinitesime zzdA, xzdA, yzdA rispettivamente agenti lungo x, y, z e ottenute
integrando i contributi di tutti i punti della sezione.
y y y

zz dA xz dA yz dA

x x x
z z z

I momenti flettenti Mx e My sono definiti come momenti risultanti delle forze infinitesime zzdA,
aventi braccio y dall'asse x e braccio x dall'asse y, ottenuti integrando i contributi di tutti i punti della
sezione. Il momento torcente Mz definito come momento risultante delle forze infinitesime xzdA,
yzdA aventi bracci dall'asse z pari rispettivamente a y e x.

y
yz dA
y zz dA x zz dA
xz dA

x z y z x
z

Le componenti di sollecitazione possono essere messe in evidenza interrompendo il solido in una


sezione generica mediante una superficie di distacco; il procedimento analogo a quello seguito
quando si taglia la struttura dai vincoli per mettere in evidenza le reazioni.

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Solido di St. Venant

Sulle due sezioni generate dal taglio e reciprocamente affacciate agiscono componenti (forze e
momenti) uguali in modulo e opposte in verso, in virt del principio di azione e reazione. Di
conseguenza, se sulla cosiddetta faccia positiva, (quella da cui l'asse z uscente), si assumono come
versi positivi per le forze (N, Tx, Ty) quelli degli assi e come versi positivi per i momenti (Mx, My,
Mz) quelli dati dalla regola della vite (destra), sulla faccia negativa (asse z entrante) si assumono
versi positivi opposti.
Ty
My

My
Mx
y
Ty Mz Tx

z x
Mz
y N
N

z x Tx
Mx

7.3. Principio di Saint Venant


Il modo in cui i carichi sono effettivamente applicati sulle sezioni di estremit del solido dipende
dal caso tecnico considerato; in particolare la distribuzione delle tensioni localmente prodotta dal
carico esterno pu essere diversa da quella prevista dalle soluzioni di Saint Venant che verranno
presentate nei paragrafi successivi.
Si osserva che a una distanza dalla sezione di applicazione del carico circa pari alle dimensioni
trasversali del solido il particolare modo in cui il carico applicato non influisce pi; diventano
quindi significative solo le risultanti (forze e momenti) che il carico genera e la distribuzione delle
tensioni torna a essere quelle prevista dalle soluzioni di Saint Venant. Questa propriet, nota come
principio di Saint Venant, consente notevoli semplificazioni nella soluzione di problemi strutturali:
le non-conformit all'ipotesi sulla geometria (solido cilindrico generato per traslazione di una
figura) che interessano zone limitate, ad esempio brusche variazioni di sezione o presenza di
fori, causano perturbazioni di carattere solo locale nella distribuzione delle tensioni;
le modalit con cui vincoli e carichi sono imposti hanno influenza solo sulla zona di
applicazione.
A titolo di esempio, le immagini successive mostrano due casi di conferma sperimentale, per mezzo
del metodo fotoelastico, del principio di Saint Venant. Tale metodo consente di visualizzare lo stato
di tensione in un modello della struttura realizzato in materiale trasparente e si basa su particolari

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fenomeni a cui soggetta la luce che attraversa un materiale sottoposto a sforzi; nelle immagini le
frange scure indicano l'intensit delle sollecitazioni.
Il primo caso si riferisce alla regione di incastro di un elemento sottoposto a flessione, si osserva
che appena al di sopra della sezione del vincolo le frange presentano andamento regolare,
corrispondente alla distribuzione di tensioni del solido di Saint Venant.

Il secondo caso si riferisce ad un albero, soggetto a trazione assiale, in cui ricavata una gola che
causa un variazione locale della sezione; si osserva che nella zona della gola l'andamento delle
tensioni risulta perturbato, ma a breve distanza la situazione ritorna regolare.

Anche se tali perturbazioni dello stato di tensione e deformazione hanno carattere locale,
nondimeno sono importanti dal punto di vista strutturale; infatti proprio in corrispondenza di esse si
presentano dei massimi di tensione e quindi si possono superare i limiti di resistenza del materiale.
La trattazione di questi fenomeni, noti come effetti di intaglio, oggetto di studi specifici; una
descrizione sintetica data in unaltra sezione della dispensa.

7.4. Comportamento estensionale (trazione-compressione)


Consideriamo il caso in cui il moto di deformazione elastica del solido di Saint Venant tale che
tutti i punti di una generica sezione traslano, in direzione della linea d'asse, della stessa quantit w,
proporzionale alla distanza z dall'origine, posta nella base che si considera fissa7:

7Essendo interessati alla sola quotaparte elastica del moto, questa assunzione non costituisce un caso particolare.

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Solido di St. Venant

y x

w w
w = k0 z
x z y z

Ricordando la definizione delle deformazioni, si pu immediatamente calcolare la dilatazione in


direzione z:
w
zz = = k0
z
Il termine costante k0 ha quindi il significato fisico di dilatazione assiale. Applicando la legge di
Hooke e ricordando che per ipotesi xx=yy=0 si ricava che (E= modulo di Young):
zz = E zz = Ek 0
Si possono quindi calcolare le caratteristiche di sollecitazione, agenti sulle sezioni, corrispondenti
alla tensione ricavata; i tagli e il momento torcente sono ovviamente nulli in quanto non legati a zz,
per quanto riguarda forza normale e momenti flettenti si ha
N = zz dA = zz dA = zz A = Ek 0 A
A A
M x = zz ydA = zz ydA = 0 M y = zz xdA = zz xdA = 0
A A A A

L'annullarsi dei due momenti dovuto al fatto che in ogni sezione il riferimento xy ha l'origine nel
baricentro. Quindi la distribuzione di tensione considerata corrisponde a una condizione di trazione
o compressione semplice, a cui equivalente la sola forza normale applicata in corrispondenza del
baricentro della sezione.
Utilizzando le relazioni trovate si pu determinare la costante k0 in funzione della forza normale N:
N
k0 =
EA
Sostituendo nella relazione per la tensione assiali zz si lega quest'ultima alla forza normale:
N
zz = Ek 0 =
A
E' comune rappresentare la distribuzione della tensione in una sezione del solido mediante un
diagramma riportato a fianco del profilo della sezione stessa. L'asse delle ascisse di tale diagramma
parallelo al profilo della sezione, l'asse delle ordinate rivolto come la linea d'asse del solido, cos
come lo , nella realt fisica, la tensione zz.

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zz zz
y x
N N
y
x z z

Si ricava inoltre che i punti delle generica sezione subiscono, oltre allo spostamento elastico w in
direzione assiale gi citato, anche degli spostamenti trasversali u e v rispettivamente lungo x e y
dovuti alla contrazione trasversale ( coefficiente di Poisson):
u = k 0 x v = k 0 y
Da queste due relazioni si deduce che la sezione, oltre a traslare assialmente, si contrae o si espande
intorno al proprio baricentro.
In queste particolari condizioni di sollecitazione (solo forza normale) il solido di Saint Venant
detto asta. In campo meccanico esempi tipici di questo comportamento sono costituiti dai tiranti di
fissaggio.

7.5. Comportamento flessionale


Per semplificare la trattazione conveniente assumere che per la sezione retta del solido di Saint
Venant gli assi xy siano, oltre che baricentrici, anche principali d'inerzia, cio che xy sia il
riferimento centrale principale. In generale, nel moto elastico di flessione la sezione pu ruotare
intorno ad un asse qualsiasi; conveniente studiare il fenomeno separatamente nei due piani
coordinati e considerare il caso generale mediante la sovrapposizione degli effetti.
Flessione nel piano zy
Per quanto riguarda la flessione nel piano zy si determina la soluzione assumendo che la generica
sezione ruoti dell'angolo x (piccolo) intorno all'asse x rimanendo piana; ci implica che lo
spostamento assiale dei punti della sezione segua la legge:
y
w

x
w = x y

x z

La corrispondente dilatazione assiale data da:


w d x
zz = = y = kx y
z dz

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Solido di St. Venant

Si mostrer in seguito che il termine kx, qui utilizzato per indicare la derivata della rotazione rispetto
alla coordinata assiale, ha il significato fisico di curvatura del solido nel piano zy.
Applicando la legge di Hooke e ricordando che per ipotesi xx=yy=0 si ricava che:
d x
zz = E zz = E y = Ek x y
dz
Il tipo di moto elastico assunto per la sezione porta quindi a una distribuzione di tensione assiale di
tipo lineare; si possono calcolare la forza normale e i momenti flettenti a cui essa d luogo (tagli e
momento torcente sono ovviamente nulli)
N = zz dA = Ek x ydA = 0
A A
M x = zz ydA = Ek x y dA = Ek x J xx
2
M y = zz xdA = Ek x yxdA = 0
A A A A
Si deduce quindi che la sezione ruota intorno all'asse x ed soggetta al solo momento Mx; tale
propriet non ovvia ma deriva dall'avere assunto assi xy centrali principali d'inerzia.
Dalla definizione di Mx si ottiene
Mx
kx =
EJ xx
Sostituendo kx nella formula della tensione zz si lega quest'ultima al momento:
M
zz = Ek x y = x y
J xx
Anche nel caso della flessione si usa rappresentare la distribuzione della tensione in una sezione del
solido mediante un diagramma, riportato a fianco del profilo della sezione stessa.

zz
y
Mx

x z

Si verifica agevolmente che la tensione zz raggiunge valori massimi in modulo e opposti in segno
agli estremi della sezione ed nulla in corrispondenza della retta y=0 (asse x) che costituisce l'asse
neutro.

Flessione nel piano zx


La flessione nel piano zx viene trattata, fatte le debite sostituzioni di simboli, in modo identico a
quella nel piano zy; in questo caso si ottiene la soluzione assumendo che la generica sezione ruoti
dell'angolo y (piccolo) intorno all'asse y rimanendo piana:

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x
y

w = y x
y z

La corrispondente dilatazione assiale data da:


w d y
zz = = x = k y x
z dz
Il termine ky, come si vedr successivamente, ha il significato fisico di curvatura del solido nel
piano zx. Applicando la legge di Hooke e ricordando che per ipotesi xx=yy=0 si ricava che:
d y
zz = E zz = E x = Ek y x
dz
Si possono quindi calcolare la forza normale e i momenti flettenti:
N = zz dA = Ek y xdA = 0
A A

M x = zz ydA = Ek y yxdA = 0
M y = zz xdA = Ek y x 2 dA = Ek y J yy
A A A A
Quindi in questo caso la sezione ruota intorno all'asse y ed soggetta al solo momento My;
dall'ultima equazione si ottiene:
My
ky =
EJ yy
Sostituendo ky nella formula della tensione zz si lega quest'ultima al momento:
My
zz = Ek y x = x
J yy
Anche in questo caso il diagramma della tensione zz lineare tra gli estremi della sezione, in cui
raggiunge valori rispettivamente massimo e minimo, l'asse neutro rappresentato dalla retta x=0.
zz

x My

y z

Flessione combinata
Nel caso in cui agiscano simultaneamente entrambi i momenti flettenti Mx, My la distribuzione della
tensione zz sulla sezione si ottiene per sovrapposizione degli effetti:

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Solido di St. Venant

Mx My
zz = y x
J xx J yy
In questo caso l'asse neutro non coincide pi con uno degli assi coordinati, si pu determinarlo
considerando i punti per i quali zz=0:
Mx My
y x=0
J xx J yy
L'andamento della tensione pu essere riportato graficamente misurando i valori di zz a partire
dalla normale all'asse neutro, come mostrato in figura. Dalla costruzione grafica si individua
agevolmente la tensione nel punto pi sollecitato, come indicato in figura.
y
asse neutro

zz

Il momento flettente risultante Mf pu essere ottenuto come somma vettoriale delle componenti Mx,
My:
2 2
M f = Mx +My
Il vettore Mf inclinato rispetto all'asse x dell'angolo , definito dalla relazione:
My
tan =
Mx
Invece la rotazione della sezione avviene intorno all'asse neutro, la cui inclinazione rispetto
all'asse x definita da:
M y J xx
tan =
M x J yy
In generale Jxx Jyy e quindi ; l'asse intorno a cui la sezione ruota non parallelo a quello del
momento ma ha una diversa inclinazione, che dipende dalle caratteristiche di sezione Jxx e Jyy. Tale
fenomeno noto come flessione deviata.

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My asse neutro Mf

Mx

La sezione circolare rappresenta un caso che si incontra frequentemente nei componenti delle
macchine (alberi, assi, ...); per questa particolare geometria qualunque riferimento baricentrico
anche principale e la flessione non mai deviata. Si pu quindi adottare un sistema di riferimento
avente un asse parallelo al momento risultante che agisce sulla sezione, la rotazione di quest'ultima
avviene intorno allo stesso asse.
Mx
y Y

X
zz

asse neutro

7.6. Caso generale: comportamento estensionale e flessionale


Nel caso pi generale, in cui agiscano simultaneamente sia la forza normale N sia i momenti
flettenti Mz e My, la distribuzione della tensione zz pu essere ottenuta ancora per sovrapposizione
degli effetti:
N Mx My
zz = + y x
A J xx J yy
Dal punto di vista grafico, il diagramma della tensione sulla sezione la somma della distribuzione
uniforme dovuta alla forza normale e di quella con andamento lineare dovuta alla flessione.

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Solido di St. Venant

x
zz

+
+

L'asse intorno a cui avviene la rotazione della sezione non passa per il baricentro ma pu trovarsi
anche al di fuori della sezione stessa.

7.7. Comportamento torsionale


Si considera ora un moto di deformazione in cui la generica sezione del solido ruota intorno a un
asse parallelo a z. La determinazione della soluzione esatta possibile in forma elementare solo per
il caso della sezione a forma circolare (peraltro assai comune nelle costruzioni meccaniche). Per
altri tipi di sezione la soluzione non ottenibile in forma altrettanto semplice; nell'ambito di questa
trattazione ci si limita a descrivere le formule approssimate per il calcolo delle tensioni e della
rigidezza nel caso di sezioni a parete sottile.
Sezione circolare
Si considera che la sezione ruoti di un angolo intorno
y
all'asse z rimanendo piana; le componenti di spostamento
r
valgono quindi: v
u = r sen = y u
v = r cos = x
r
w=0 x
Le dilatazioni xx , yy , zz sono evidentemente nulle, per
quanto riguarda gli scorrimenti si ha:

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u v
xy = + = + = 0
y x
u w d
xz = + = y = ' y
z x dz
v w d
yz = + = x = ' x
z y dz
Il termine '=d /dz detto gradiente di torsione e rappresenta la rotazione per unit di lunghezza
della linea d'asse. Applicando la legge di Hooke si ottiene (G= modulo elastico tangenziale):
xz = G xz = G' y
yz = G yz = G' x
Il tipo di moto assunto porta quindi a una distribuzione di tipo lineare delle tensioni xz , yz. Forza
normale e momenti flettenti sono nulli perch zz=0, per tagli e momento torcente si ottiene:
Tx = xz dA = G' ydA = 0 T y = yz dA = G' xdA = 0
A A A A

A
( ) A
( 2 2
)
M z = yz x xz y dA = G' x + y dA = G' r dA = G' J p
A
2

Nella formula precedente Jp il momento d'inerzia polare della sezione, pari al doppio del
momento diametrale. La distribuzione delle tensioni xz , yz dovute alla torsione ha risultante nulla e
momento (torcente) risultante il cui valore indipendente dal polo scelto. Fin qui si indicato con
Mz il momento torcente valutato rispetto all'asse baricentrico della sezione (asse z); nel seguito si
utilizzer anche il simbolo Mt per indicare il momento torcente valutato rispetto a un asse parallelo
a z e passante per il centro di taglio o centro di torsione della sezione (il cui significato viene
descritto nel paragrafo successivo).
Dall'ultima relazione trovata si pu ricavare il gradiente di torsione:
Mz
' =
GJ p
Poich nel solido di Saint Venant i carichi sono applicati soltanto in corrispondenza delle estremit,
il momento torcente Mz costante, e quindi lo anche '. Di conseguenza la rotazione cresce
linearmente lungo la linea d'asse.
Sostituendo nelle formule che danno le tensioni xz , yz si ottiene:
M M
xz = z y yz = z x
Jp Jp

y Grazie all'assialsimmetria della sezione, l'orientazione del sistema


di riferimento ininfluente; si pu quindi considerare un
cz riferimento cilindrico per il quale si identificano nel piano della
yz
sezione le direzioni radiale (r) e circonferenziale (c). La tensione
xz agente in ogni punto risulta diretta (come lo spostamento) in
direzione circonferenziale ed data da:
x M
cz = z r
Jp

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Solido di St. Venant

In conclusione si osserva che la tensione ha andamento lineare rispetto al raggio e presenta


simmetria polare, il massimo si presenta sul bordo esterno. I casi di sezione piena e cava
differiscono evidentemente per il momento polare Jp ma la forma del campo di spostamenti e di
tensione rimane la stessa.
cz cz

Sezione rettangolare e sezioni a parete sottile aperte


Si consideri una sezione rettangolare di lati l e s, con l >> s e soggetta ad un s
momento torcente Mt. A causa della limitatezza della dimensione s lecito
assumere che le tensioni tangenziali dovute alla torsione siano, tranne che
nelle zone vicine ai lati corti, parallele al lato lungo (e cio del tipo yz). Si pu
0.3 s
dimostrare che il gradiente di torsione ' in questo caso dato da: y
M
' = t yz
GJ t
Il termine Jt , avente le dimensioni di un momento d'inerzia d'area, pari a: x l
1
J t = ls 3
3
La distribuzione della tensione pu essere considerata in prima 0.3 s
approssimazione lineare lungo x e costante lungo y, con valori di picco in
corrispondenza dei bordi (come nel caso della flessione)
M
picco = t s
Jt
Nel caso in cui la sezione non sia sottile, cio non sia pi vero che l >> s , le espressioni precedenti
rimangono valide con buona approssimazione se si corregge la formula di Jt nel modo seguente:
1
J t = (l 2 0.3s )s 3
3
Tale correzione corrisponde a eliminare una fascia di altezza 0.3s per ogni estremo del rettangolo; il
confronto con la soluzione esatta mostra che gli errori commessi utilizzando questa formula
approssimata sono estremamente ridotti (< 3%) in tutto il campo di variazione di l/s da 1 a .
Per considerare sezioni sottili aventi il lato maggiore parallelo all'asse x si utilizzano formule
analoghe alle precedenti scambiando i ruoli di x con y (le tensioni sono di tipo xz , con picco in
y = s/2).

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In generale una sezione aperta a parete sottile (profilati a C, doppio T, ecc.) pu essere trattata come
insieme di sezioni rettangolari, che lavorano in parallelo contribuendo a sopportare
complessivamente il momento torcente Mt :
M t = i M ti
La rotazione delle singole sezioni rettangolari deve essere la stessa, quindi
M t = i ' GJ ti = ' G i J ti = ' GJ t
Il fattore Jt , corrispondente alla sezione completa la somma di quelli relativi alle singole sezioni
rettangolari Jti :
J t = i J ti
La correzione 0.3s viene eseguita in questi casi eliminando i margini liberi, come mostrato in figura.

Sezioni a parete sottile chiuse


Queste sezioni sono definite geometricamente da due linee
chiuse, una interna e una esterna; nel caso di spessore s sottile,
cio piccolo rispetto alle dimensioni della sezione, possibile s linea media

una trattazione approssimata basata su un'analogia con y



l'idrodinamica. Per semplificare la descrizione geometrica la
sezione pu essere approssimata con la sua linea media, a cui la
tensione , risultante di xz e yz , deve essere tangente. x
Definiamo flusso della tensione , attraverso una corda di
lunghezza pari allo spessore s della parete, la quantit seguente:
t = ds
s

Si immagini che i profili interno ed esterno della sezione


rappresentino due pareti impermeabili attraverso le quali scorre
un liquido incompressibile, con velocit v tangente alla linea media del profilo. Se nella formula
precedente invece della tensione si considera la velocit v, allora il risultato dell'integrazione la
portata di liquido attraverso la corda; tale analogia concettualmente valida perch l'equazione di
equilibrio che lega xz e yz formalmente analoga alla condizione di incompressibilit che lega vx e
vy nel caso dell'idrodinamica. Per la propriet di conservazione della portata il flusso deve essere lo

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Solido di St. Venant

stesso attraverso una qualunque corda (congiungente il profilo esterno e quello interno) considerata
nella parete.
r r
Su un tratto infinitesimo di linea media avente lunghezza dl agisce la forza elementare t dl , in
direzione tangente al profilo; poich la linea si chiude su s stessa si verifica che:
r r r
t
l
d l = t =0
l
d l

Quindi la distribuzione di tensione considerata ha risultante nulla. Preso un polo generico O il


r
momento torcente elementare dovuto a t dl , la cui retta d'azione distante r da O, pari a:
t dl r = 2t d
dove d l'area infinitesima del triangolo di altezza r e base dl. Integrando su tutta la lunghezza
della linea media si ottiene il momento torcente Mt:
M t = t dl r = 2t d = 2t
l l

Indipendentemente dalla scelta di O, rappresenta l'area racchiusa dalla linea media del profilo
della sezione. Ci ovvio se O giace all'interno della sezione; se O esterno alla linea media
l'affermazione ancora vera perch l'area della zona OAB (doppiamente tratteggiata in figura)
considerata due volte nell'integrazione: una quando si percorre la linea media da A a B, l'altra nel
percorso da B a A. I versi con cui tale area viene considerata sono opposti e quindi i relativi
contributi si elidono. Peraltro, poich la risultante nulla, la scelta del polo deve essere ininfluente.

dl

A
B

O
Dalla formula precedente si esprime il flusso della tensione t in funzione del momento torcente Mt:
M
t= t
2
Per calcolare la tensione si ammette che essa sia uniforme nello spessore della parete:
t M
= = t
s 2s

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Per il calcolo della rigidezza torsionale delle sezioni cave a parete sottile, si consideri la
deformazione di un tratto di solido di Saint Venant di lunghezza dz sollecitato dal momento torcente
(costante) Mt e le cui sezioni di estremit ruotano dell'angolo relativo d. L'energia di deformazione
elastica vale:
1
dE =
M t d
2
La stessa energia di deformazione pu essere calcolata a partire da tensioni e deformazioni:
1 1 2 1 t2 dl
dE = dz dA = dz dA = dz 2 sdl = dz
2 A 2 A G 2G l 2G l s
L'ultimo passaggio stato eseguito approssimando t=s (costante lungo il profilo); l'integrale
esteso alla linea media del profilo, di cui dl rappresenta un tratto infinitesimo e s lo spessore locale.
Eguagliando l'energia ottenuta nei due modi si ottiene:
t2 dl
M t d = dz
G l s

Sostituendo a t l'espressione trovata in precedenza e ponendo anche in questo caso '=d/dz si


ottiene:
Mt dl M t
' = 2
4 G l s GJ t
=

Si quindi ottenuta l'espressione per il modulo caratteristico della sezione Jt :


4 2
Jt =
dl
l s
Di solito nei casi pratici lo spessore costante in ognuna delle pareti da cui la sezione composta e
la formula precedente assume la forma:
4 2
Jt =
l
i si
i
dove la sommatoria estesa su ognuna delle pareti a spessore uniforme si e lunghezza li .

7.8. Sollecitazioni dovute ai tagli


Il comportamento della generica sezione del solido di Saint Venant sotto l'azione delle forze di
taglio Ty , Tx non pu essere descritto in maniera semplice come nei casi di comportamento
estensionale o flessionale; in questa trattazione ci si limiter a valutare l'andamento delle tensioni
tangenziali yz , xz che agiscono sulla sezione. Per semplificare l'analisi conviene studiare
separatamente il comportamento nei due piani yz e xz, il caso generale pu essere risolto applicando
la sovrapposizione degli effetti.

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Solido di St. Venant

Comportamento nel piano zy - taglio Ty

Si consideri un elemento infinitesimo del solido di Saint dz


Ty
Venant compreso tra due sezioni distanti dz. Mancando
y
per ipotesi i carichi distribuiti, la forza di taglio Ty deve
Mx Mx + dMx
essere uguale sulle due sezioni per garantire l'equilibrio x z
alla traslazione verticale, invece il momento Mx passando
da un estremo all'altro pu subire un incremento Ty
infinitesimo dMx.
Per l'equilibrio alla rotazione intorno a x possiamo scrivere:
M x + M x + dM x T y dz = 0
Da essa si ottiene
dM x
Ty =
dz
Si quindi mostrato che il taglio rappresenta, in ogni sezione del solido, la derivata del momento
flettente rispetto alla coordinata z della linea d'asse.

A* zz dA dz A*( zz + d zz )dA
A*
t yz dz
c t yz
y
y
x z
x

Si consideri una parte A* di sezione, delimitata superiormente dal contorno e inferiormente da un


segmento, detto corda, parallelo a x; non conoscendo quale sia la distribuzione della tensione yz si
definisce il suo flusso tyz attraverso la corda c nel modo seguente:
t yz = yz dx
c

Come verso positivo di tale flusso si assume quello entrante nell'area A*. Imponendo l'equilibrio
alla traslazione assiale della parte di materiale compresa tra le due aree A* poste sulle sezioni
distanti dz si scrive l'equazione:
zz dA t yz dz + ( zz + d zz )dA = 0
A* A*
Semplificando e ricordando che il differenziale dzz dovuto alla sola variazione della coordinata z
si ottiene:
zz
t yz = dA
z A*

Avendo adottato un riferimento centrale principale la tensione zz data da


M
zz = x y
J xx

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Sostituendo nell'espressione di tyz si ottiene


Mx 1 dM x
t yz = y dA = A* ydA
A* z J
xx J xx dz
L'ultimo integrale della formula precedente semplicemente il momento statico rispetto a x
dell'area A*, indicando questo con Sx* e ricordando che la derivata del momento pari al taglio si
pu scrivere:
Ty S x *
t yz =
J xx

Comportamento nel piano zx - taglio Tx

Lo studio viene eseguito in maniera formalmente analoga dz


Tx
al caso precedente, semplicemente scambiando gli assi. In
x
questo caso l'equilibrio alla rotazione dell'elemento
M My + dMy
infinitesimo di solido di Saint Venant porta all'equazione y y z
seguente:
M y + M y + dM y + Tx dz = 0 Tx

Da essa si ottiene
dM y
Tx =
dz
Anche in questo caso il taglio rappresenta la derivata rispetto a z del momento flettente (il segno -
dovuto al differente verso positivo del momento).
zz dA
A*dz (zz + d zz )dA
A*
A* t xz
x
y
t xz y z
x c

In questo caso si considera una parte A* di sezione delimitata dal contorno esterno e da una corda
parallela a y; non conoscendo quale sia la distribuzione della tensione xz si definisce il suo flusso txz
attraverso la corda c:
t xz = xz dy
c

Il verso positivo del flusso ancora quello entrante nell'area A*. Imponendo l'equilibrio alla
traslazione assiale della parte di materiale considerata si scrive l'equazione:
zz dA t xz dz + ( zz + d zz )dA = 0
A* A*
Semplificando e ricordando che il differenziale dzz dovuto alla sola variazione della coordinata z
si ottiene:

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Solido di St. Venant

zz
t xz = dA
A* z

In questo caso la tensione zz data da:


My
zz = x
J yy
Sostituendo nell'espressione di txz si ottiene
M y 1 dM y
t xz =

A* z


J yy
x dA =

J yy

dz xdA
A*

L'ultimo integrale della formula precedente il momento statico rispetto a y dell'area A*, indicando
questo con Sy* e ricordando che la derivata del momento pari al taglio cambiato di segno si ricava:
Tx S y *
t xz =
J yy

Sezioni a parete sottile


Nelle costruzioni meccaniche frequente l'uso di elementi la cui sezione formata da pareti sottili,
cio di spessore piccolo rispetto alle dimensioni della sezione. Esempi tipici sono costituiti dai
profilati (ottenuti per laminazione) a C o doppio T e dai longheroni dei veicoli.
s
t

linea media
y A* y

x x

Per il calcolo del flusso t della tensione tangenziale dovuta ai tagli si assume una coordinata locale
(lungo la linea media del profilo) che definisce la posizione della corda che stacca l'area A*; la
corda non parallela ad un asse ma normale alla linea media ed quindi pari allo spessore locale s
della parete. Come verso positivo del flusso t si assume quello entrante nell'area A*.
In questi casi lecito ammettere che la tensione sia uniforme nello spessore della parete e diretta
come la linea media di quest'ultima; si ottiene quindi la tensione dividendo il flusso per la corda s:
T y S x * Tx S y *
= +
sJ xx sJ yy
Per semplificare il calcolo delle caratteristiche geometriche della sezione (momenti statici e
d'inerzia) si considera che l'area sia concentrata nella linea media del profilo; come in precedenza i

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momenti statici Sx* e Sy* si riferiscono alla parte di sezione staccata dalla corda, i momenti d'inerzia
Jxx e Jyy si riferiscono all'intera sezione.

Esempi di calcolo delle tensioni dovute ai tagli


1. Sezione rettangolare sottoposta a taglio nella direzione del lato maggiore.
A* b

yz

y
a
x + y A*
a
x

+
xz
b

Nel caso in cui sia a > b e agisca il solo taglio Ty si calcola la tensione yz dividendo il flusso
per la lunghezza b della corda:
t yz Ty S x * ba 3 a
yz = = dove J xx = , S x * = b
b bJ xx 12 2 2
Tale relazione esatta per b/a0 in quanto assume che la tensione yz sia distribuita
uniformemente lungo la corda; essa pu quindi essere usata per un calcolo approssimato se il
rapporto b/a piccolo rispetto all'unit. L'andamento della yz parabolico, il valore massimo
si presenta sulla corda che stacca met sezione (= a/2)e vale:
T y ba 2 / 8 3T y 3T y
yz = 2 3 = =
b a / 12 2ba 2 A
Nel caso in cui sia b > a e agisca il solo taglio Tx si calcola la tensione xz dividendo il flusso
per la lunghezza a della corda:
t xz Tx S y * ab 3 b
xz = = dove J yy = , S y * = a
a aJ yy 12 2 2
Analogamente al caso precedente, la relazione esatta per a/b0 e pu essere usata per un
calcolo approssimato se il rapporto a/b piccolo rispetto all'unit. L'andamento della yz
ancora parabolico e il valore massimo, che si presenta sulla corda che stacca met sezione (=
b/2), vale:
Tx ab 2 / 8 3Tx 3Tx
xz = 2 3 = =
a b / 12 2ba 2 A

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Solido di St. Venant

2. Sezione a parete sottile a C sottoposta a forze di taglio Tx e Ty.

s1 1

y y
anima e
h
x piattabande x
s2

s1

b
3

Le caratteristiche utili della sezione sono le seguenti:


2
h 3 s 2 h 2 bs1 2b s1b 3 b 2 s1
J xx= + J yy = hs 2 e + 2bs1 e + dove e =
12 2 2 6 2bs1 + hs 2
Si consideri per primo il caso in cui agisca soltanto il taglio Ty. Per calcolare la tensione nella
piattabanda superiore conviene adottare la coordinata locale 1, misurata a partire dall'estremo
destro della piattabanda; il momento statico Sx* assume la forma:
h
S x * = 1 s1
2
La tensione (che in questa zona del tipo xz) cresce linearmente lungo la piattabanda; in
1 = 0 si ha Sx* = 0 e = 0, il massimo raggiunto per 1 = b in cui Sx* = bs1h/2 e
T y S x * T y bh
= =
s1 J xx 2 J xx
Per calcolare la tensione nell'anima conviene adottare la coordinata locale 2, misurata a
partire dall'estremo superiore dell'anima; il momento statico Sx* assume la forma:
h h
S x * = bs1 + 2 s 2 2
2 2 2
La tensione (che in questa zona del tipo yz) varia lungo l'anima con legge parabolica,
raggiungendo il massimo per 2 = h/2 in cui Sx* = bs1h/2 + s2h2/8 e
Ty S x * Ty h s h2
= = bs1 + 2
s 2 J xx s 2 J xx 2 8
In 2 = h, estremo inferiore dell'anima, il momento statico ritorna al valore Sx* = bs1h/2. Per il
calcolo della tensione nella piattabanda inferiore si adotta la coordinata locale 3, misurata a
partire dall'estremo sinistro della piattabanda; il momento statico Sx* assume la forma:
h h
S x * = bs1 3 s1
2 2

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La tensione (che in questa zona del tipo xz) decresce linearmente lungo la piattabanda;
parte dal valore massimo per 3 = 0 in cui Sx* = bs1h/2 e
T y S x * T y bh
= =
s1 J xx 2 J xx
mentre per 3 = b si ha Sx* = 0 e = 0.
Si consideri ora il caso in cui agisca soltanto il taglio Tx. Nella piattabanda superiore il
momento statico Sy* assume la forma:
2
S y * = 1 s1 b e 1 = s1 (b e )1 s1 1
2 2
La tensione (che in questa zona del tipo xz) varia con legge parabolica lungo la
piattabanda; per 1 = 0 si ha Sy* = 0 e = 0, il massimo raggiunto per 1 = b-e (in
corrispondenza dell'asse y) in cui Sy* = s1(b-e)2/2 e
Tx S y * Tx (b e )2
= =
s1 J yy J yy 2
All'estremo sinistro della piattabanda 1 = b si ha Sy* = bs1(b/2-e) e la tensione vale:
Tx S y * Tx b
= = b e
s1 J yy J yy 2
Nell'anima il momento statico Sy* assume la forma:
b
S y * = bs1 e 2 s 2 e
2
La tensione (che in questa zona del tipo yz) varia lungo l'anima con legge lineare;
nell'estremo superiore 2 = 0 si ha Sy* = bs1(b/2-e) e
Tx S y * T b
= = x bs1 e
s 2 J yy s 2 J yy 2
Per 2 = h/2 (in corrispondenza dell'asse x), il momento statico assume valore nullo:
b h b 2 s1 e
S y * = bs1 e s 2 e = (s 2 h + 2s1b )
2 2 2 2
b 2 s1 b 2 s1
= (s2 h + 2s1b ) = 0
2 2(s 2 h + 2 s1b )
Nell'estremo inferiore dell'anima 2 = h, il momento statico assume il valore
S y * = bs1 (b 2 e ) hs2e = bs1 (b 2 e ) 2bs1 (b 2 e ) = bs1 (b 2 e ) e quindi la tensione vale:
Tx S y * Tx b
= = bs1 e
s 2 J yy s 2 J yy 2
Nella piattabanda inferiore il momento statico Sy* assume la forma:
b
S y * = bs1 e + 3 s1 3 e
2 2
La tensione (che in questa zona del tipo xz) varia lungo la piattabanda inferiore con legge
parabolica; all'estremo sinistro 3 = 0 si ha Sy* = -bs1(b/2-e) e quindi la tensione vale:

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Solido di St. Venant

Tx S y * Tx b
= = b e
s1 J yy J yy 2
Il minimo della parabola raggiunto per 3 = e (asse y) in cui Sy* = -s1(b-e)2/2 e
Tx S y * Tx (b e )2
= =
s1 J yy J yy 2
mentre per 3 = b si ha Sy* = 0 e = 0.
2
Taglio T y Taglio T x T x (b-e)
Tx b
T y bh b ( -e) 2 Jyy
J yy 2
2 J xx + +
Ty bs1h s2h 2 +
( 8 )
+ Tx b
s2 Jyy 1 ( 2 )
s2 Jxx 2 bs -e
y y

+ x x
Tx 2
-
b
b ( -e ) - T (b-e)
J yy 2 - x
2 Jyy
-
T y bh Tx b
s2 Jyy 1 ( 2 )
2 J xx + - bs -e

Le frecce indicano il verso convenzionale assunto per la (flusso entrante attraverso la corda
in A*), come al solito il segno di quest'ultima determina il verso in cui essa effettivamente
agisce.
3. Sezione a parete sottile a doppio T sottoposta a forze di taglio Ty e Tx.

y s1 1 1
y

h
s2 x x

s1

3 3
b

Con procedimento analogo a quello impiegato per la sezione a C si ottengono gli andamenti
della tensione tangenziale illustrati nelle figure seguenti.

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2
Taglio T Ty bh Taglio T Tx b
y y x y
4 J 8 J yy
xx
+ +

Inversione di
segno dovuta
+ alla convenzione
x sul verso di x


+ +
2
Ty bs1h 2 Ty bh Tx b
s2 h
( + ) 4 J xx 8 J yy
s2 Jxx 2 8

In conclusione di questi esempi, si fa notare che ciascuna componente di taglio Tx o Ty pu causare


entrambe le tensioni tangenziali xz, yz ; i valori massimi (in modulo) di tensione si raggiungono
dove il profilo interseca l'asse normale a quello in direzione del quale agisce il taglio.
Centro di taglio o di torsione
Si consideri la sezione a C per la quale si ricavato l'andamento della tensione tangenziale (xz,,
yz) corrispondente all'applicazione dei tagli Tx , Ty .
Se agisce solo il taglio Ty si trovato che la distribuzione delle ha andamento lineare nelle
piattabande e parabolico nell'anima.
T y bh s1
2 J xx +
Fx

g
y Ty y
Fy
e
h
+ x x
Ct s2

s1

T y bh Fx
+
2 J xx b
La distribuzione di tensione in ciascuna piattabanda pu essere sostituita da una forza Fy applicata
sulla linea media e pari al semiprodotto del valore massimo di assunto dalla distribuzione
triangolare per l'area della piattabanda stessa:

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Solido di St. Venant

1 T y bh T y b 2 hs1
Fx = bs1 =
2 2 J xx 4 J xx
Le tensioni nell'anima possono essere sostituite da una forza verticale Fy applicata sulla linea
media dell'anima stessa e pari al taglio:
Fy = T y
Al sistema di forze formato dalle due componenti Fx e dalla Fy deve essere equivalente il solo taglio
Ty applicato su una retta d'azione (asse centrale) la cui posizione g rispetto al riferimento xy si trova
imponendo l'eguaglianza dei momenti:
T y g = Fy e + Fx h
Sostituendo a Fx e Fy le loro espressioni in funzione di Ty si ottiene:
b 2 h 2 s1 b
g =e+ =e+
4 J xx 2 + hs 2 / 3bs1
Se agisce solo il taglio Tx l'andamento delle parabolico nelle ali e lineare nell'anima; la
distribuzione delle tensioni simmetrica rispetto a x e quindi la loro risultante, pari a Tx , applicata
sull'asse x.
Il punto Ct di coordinate (-g,0) costituisce il centro di taglio della sezione; per tale punto devono
infatti passare i tagli Tx , Ty affinch nella sezione si abbiano le distribuzioni di tensioni
corrispondenti alle condizioni di taglio puro. Di conseguenza, se la retta d'azione della risultante T
dei tagli dista da tale punto del valore (eccentricit) ec si producono nella sezione anche delle
sollecitazioni aggiuntive dovute al momento torcente Mt pari a:
M t = Tec dove T = Tx2 + T y2
Il punto Ct costituisce anche il centro di torsione della sezione; tale denominazione dovuta al fatto
che la sezione sotto l'applicazione del momento torcente ruota intorno a un asse parallelo a z e
passante per tale punto.
Con procedimento analogo a quello qui mostrato nel caso della sezione a C il centro di taglio pu
essere determinato per una generica sezione. Per alcuni casi particolari, ma di notevole interesse
pratico, il centro di taglio coincide col baricentro della sezione; ad esempio ci si verifica nel caso
di sezione doppiamente simmetrica (rettangolare, circolare, a I, ecc.).

7.9. Tensioni principali e ipotesi di cedimento


Per le ipotesi effettuate, il tensore della tensione agente in un qualsiasi punto di una sezione del
solido di Saint Venant assume la forma seguente:
0 0 xz

0 0 yz
xz yz zz

Note le componenti di tensione zz , xz , yz , calcolabili utilizzando le formule presentate nei
paragrafi 6.16.8, si possono calcolare le tensioni principali come autovalori del tensore:

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0 0 xz

det 0 0 yz = 0
xz yz zz

Sviluppando il determinante si ottiene
[ ] [ ]
( ) ( zz ) 2yz + xz [ xz ( )] = ( zz ) 2xz 2yz = 0
Si ricava immediatamente che una tensione principale sempre nulla, cio i punti del solido si
trovano in condizioni di tensione piana, le due rimanenti tensioni principali si ottengono come
radici del polinomio di secondo grado:
(
2 zz 2xz + 2yz = 0 )
2

(
= zz zz + 2xz + 2yz
2
)
2
Si riscontra quindi che una radice sempre positiva e l'altra negativa, le tre tensioni principali sono:
2 2
1 =
zz
2

(
+ zz + 2xz + 2yz )2 = 0

3 = zz zz + 2xz + 2yz ( )
2 2 2
Nel caso in cui entrambe le componenti tangenziali xz , yz siano nulle anche una delle radici del
polinomio di secondo grado nulla; il punto si trova in condizione di tensione monoassiale (ci che
si verifica nel caso di comportamento estensionale e/o flessionale, in assenza di torsione o taglio).
Per comodit le tensioni tangenziali xz , yz possono essere sostituite da un'unica componente , di
cui il modulo e l'orientazione possono essere determinate calcolando la risultante delle forze
elementari:
dFx = xz dA dFy = yz dA
y
dFy dF

direzione
principale 2
di tensione

dA dFx

x
La risultante infinitesima vale dF = dA
dove 2 = 2xz + 2yz
La direzione principale relativa a 2=0 data dalla retta contenuta nel piano xy e perpendicolare a .
Le tensioni principali possono essere quindi scritte nella forma pi compatta:
2 2

1 = zz + zz + 2 2 = 0 3 = zz zz + 2
2 2 2 2

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Solido di St. Venant

I cerchi di Mohr per un punto qualsiasi di una sezione del solido di Saint Venant assumono la forma
mostrata in figura. E' possibile tracciare direttamente i cerchi (senza aver determinato
preliminarmente le tensioni principali) in quanto si conoscono le componenti di tensione su due
piani perpendicolari tra di loro e appartenenti al fascio che ha in comune la direzione principale 2. Il
primo piano quello della sezione del solido (piano xy) su cui agiscono le componenti (zz , ), il
secondo piano parallelo a z e su esso agisce la sola . Si hanno quindi gli elementi per costruire il
cerchio passante per 1 , 3 ; i cerchi rimanenti vengono tracciati ricordando che 2=0.

(0 , )
max

3 2=0 1

(zz , )

Come gi mostrato in precedenza, la massima tensione tangenziale agisce su un piano del fascio
avente in comune la direzione principale 2 ed pari al raggio del cerchio passante per 1 , 3 :
2

max = zz + 2
2
Utilizzando questi risultati si possono calcolare le tensioni ideali, le cui formule sono state ottenute
al par. 4.2 in funzione delle tensioni principali, direttamente in termini di zz e .
Materiali fragili
2
zz
Ipotesi della massima tensione normale: id = 1 = + zz + 2
2 2
Materiali duttili
Ipotesi della massima tensione tangenziale: id = 1 3 = 2zz + 4 2

Ipotesi dell'energia di distorsione: id2 =


1
2
[ ]
(1 0)2 + (0 3 )2 + (1 3 )2 = 12 + 32 1 3
2
zz
Ponendo, per semplicit di notazione, a = , b = zz + 2 , si ottiene l'espressione:
2 2

2 2
id2 = (a + b )2 + (a b )2 (a + b )(a b ) = a 2 + 3b 2 = zz + 3 zz + 2 = 2zz + 3 2
2 2
Si ricava quindi: id = 2zz + 3 2

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8. APPLICAZIONE DELLE SOLUZIONI PER IL SOLIDO DI SAINT VENANT AL


CALCOLO DI STRUTTURE ELEMENTARI
Gli elementi strutturali di tipo monodimensionale (cio, come gi detto, aventi una dimensione
molto maggiore delle altre due) usati nelle costruzioni meccaniche spesso si discostano dalle ipotesi
sotto cui si sono ottenute le soluzioni per il solido di Saint Venant. In aggiunta a quanto gi detto al
capitolo 7 circa le variazioni di sezione, si nota che nei casi pratici carichi e vincoli possono essere
applicati non solo agli estremi (si pensi al caso di un albero di trasmissione con linea d'asse
orizzontale e cuscinetti intermedi).
Le azioni applicate, sia da enti esterni sia dai vincoli, causano nelle sezioni di tali elementi
strutturali caratteristiche di sollecitazione (forza normale, tagli, momenti flettenti, momento
torcente) variabili in caso generale lungo la linea d'asse. Ogni sezione viene trattata come sezione di
un solido di Saint Venant in cui agiscono le caratteristiche di sollecitazione corrispondenti alla sua
posizione lungo l'elemento ed equivalenti alle tensioni zz , xz , yz , ciascuna variabile secondo la
sua distribuzione caratteristica. Le altre componenti di tensione, ad esempio quelle (locali) di
contatto dovute all'applicazione di carichi distribuiti, sono di solito trascurabili o comunque
calcolabili separatamente.

8.1. Relazioni tra momenti flettenti e tagli in presenza di carico distribuito


E' gi stata mostrata nel paragrafo 7.8 la relazione di tipo differenziale che intercorre tra taglio e
momento flettente sotto le ipotesi di St. Venant e quindi in caso di carichi applicati soltanto alle
estremit del solido. Ammettendo ora, passando al caso di strutture reali (soggette, per esempio, a
peso proprio), anche la presenza di carico distribuito, facile ritrovare la relazione suddetta e
ottenerne una ulteriore tra il taglio e il carico distribuito.
Piano zy
Si consideri un tratto infinitesimo di un elemento strutturale monodimensionale soggetto a taglio e
flessione nel piano zy. Le equazioni di equilibrio alla traslazione lungo y e alla rotazione intorno a x
sono le seguenti:
qy T y + dT y T y + q y dz = 0
Ty +dTy

y
( )
M x + dM x M x T y + dT y dz q y dz
dz
2
=0
Mx Mx + dMx Semplificando e trascurando infinitesimi di ordine
x z
superiore si ottengono le relazioni:
Ty dT y dM x
dz = q y = Ty
dz dz

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Strutture elementari

Si quindi ottenuto che in presenza di carico distribuito il taglio variabile lungo la linea d'asse e la
sua derivata rispetto a z uguale al carico distribuito (cambiato di segno); risulta ancora vero che la
derivata del momento flettente pari al taglio. Combinando questi due risultati si ottiene:
d 2M x
= q y
dz 2

Piano zx
Le stesse propriet valgono nel piano zx, sostituendo nelle formule x e u rispettivamente a y e v e
tenendo conto del differente verso positivo di momenti e rotazioni:
qx Tx + dTx Tx + q x dz = 0
Tx +dTx
M y + dM y M y + (Tx + dTx )dz + q x dz
dz
=0
x 2
My My + dMy dTx dM y
y z = q x = Tx
dz dz
Tx Combinando questi due risultati si ottiene:
dz d 2M y
= qx
dz 2

8.2. Diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione


Noti i carichi esterni e calcolate le reazioni vincolari, i valori assunti dalle caratteristiche di
sollecitazione N, Tx , Ty , Mx , My , Mz , in una generica sezione S di un elemento strutturale possono
essere determinati per mezzo di equazioni di equilibrio.
E' sufficiente infatti isolare una parte di struttura con una linea che la distacca dagli eventuali
vincoli e interrompe l'elemento in esame nella sezione S. Le equazioni di equilibrio della parte cos
isolata forniscono i valori delle caratteristiche di sollecitazione cercate. Tale modo di procedere
costituisce semplicemente la generalizzazione di quanto gi visto nel capitolo 1 per la
determinazione delle reazioni vincolari.
Scrivendo le equazioni di equilibrio si considera la geometria della struttura indeformata (ad
esempio per adottare i bracci di momento), cio si trascurano le variazioni geometriche dovute alla
deformabilit elastica degli elementi. Tale approssimazione, necessaria per ottenere delle relazioni
lineari, corretta in quanto gli spostamenti elastici sono di solito estremamente piccoli rispetto alle
dimensioni caratteristiche della struttura.
Per visualizzare l'andamento delle caratteristiche di sollecitazione nelle parti delle struttura utile
costruire dei diagrammi, che riportano il valore di ogni componente in funzione della posizione.
Tali diagrammi vengono di solito tracciati sulla struttura stessa; su ogni elemento la caratteristica
diagrammata viene misurata perpendicolarmente alla linea d'asse, che funge da ascissa.

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Nel seguito sono riportati alcuni esempi in cui si mostra la costruzione dei diagrammi delle
caratteristiche di sollecitazione per strutture elementari. La trattazione qui svolta focalizzata sui
problemi piani, dei casi spaziali si danno solo alcuni cenni.
Esempio 1

l
a b c
A B
F2
C=F1 l
F1
z

OA C=F1 l F2
VA F1 RB

Si vuole determinare l'andamento delle caratteristiche di sollecitazione nella struttura schematizzata


in figura.
Mediante tre equazioni di equilibrio si determinano le reazioni vincolari.
: OA + F2 = 0 OA = F2
F a+C F (a + l ) a
A : F1a + C + RB l = 0 RB = 1 = 1 = F1 + 1
l l l
F1 (l a ) + C F1l F1l + F1a
B : VA l + F1 (l a ) C = 0
a
VA = = = F1
l l l
Per il calcolo delle caratteristiche di sollecitazione necessario distinguere in quale tratto
dell'elemento si trova la sezione S considerata; sono infatti diversi i carichi da includere nelle
equazioni di equilibrio.

VA Ty
N
0z<a S
OA Mx
z
: OA + N = 0 N = OA = F2
a
: VA + T y = 0 T y = VA = F1
l
a
S : VA z + M x = 0 M x = VA z = F1
z
l
Si osserva quindi che forza normale e taglio sono costanti, il momento flettente varia linearmente; si
riscontra che, come gi dimostrato, il taglio la derivata del momento.

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Strutture elementari

VA F1 Ty
N
a z < a+b S
OA Mx
z
: OA + N = 0 N = OA = F2
a
: VA + F1 + T y = 0 T y = VA F1 = F1 + 1
l
a
S : VA z + F1 ( z a ) + M x = 0 M x = (VA + F1 )z + F1a = F1 + 1 z + F1a
l
Gli andamenti di N, Ty , Mx sono ancora rispettivamente costante, costante, lineare; si nota per che
N ha lo stesso valore del tratto precedente, Ty variato, Mx variato ma in z = a assume lo stesso
valore (-F1a2/l) fornito dalla formula valida per z < a.

VA F1 Ty
N
a+b z < l S
OA C Mx
z
: OA + N = 0 N = OA = F2
a
: VA + F1 + T y = 0 T y = VA F1 = F1 + 1
l
a
S : VA z + F1 ( z a ) C + M x = 0 M x = (VA + F1 )z + F1a + C = F1 + 1 z + F1a + F1l
l
In quest'ultimo tratto solo l'andamento di Mx risulta modificato, per effetto del termine C = F1l;
nella sezione z = a+b, in cui applicata la coppia concentrata, il valore di Mx presenta una
discontinuit pari a C.
Identici risultati si sarebbero ottenuti includendo nella linea di distacco le parte di struttura situata a
destra della sezione in cui si esegue il taglio; per esempio, per l'ultimo tratto si sarebbe scritto (si
noti che la faccia messa in evidenza negativa e quindi i versi delle caratteristiche di sollecitazione
sono invertiti):
Mx
F2
a+b z < l S
N
RB
Ty
z
: N F2 = 0 N = F2
a
: T y RB = 0 T y = RB = F1 + 1
l
a a
S : M x + RB (l z ) = 0 M x = RB (l z ) = F1 + 1(l z ) = F1 + 1 z + F1a + F1l
l l

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Diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione N, Ty , Mx (le rimanenti caratteristiche sono nulle):

forza normale + F2

taglio -F1 a -
l F1 -F1 ( a +1)
l

F1 ( a +1) c
l +
momento flettente
- C=F1 l
2 a
-F1 a -F1 [ ( a+b ) +b]
l l

Esempio 2
q

A B
l

z q MB
OB

VB

-Reazioni vincolari
: OB = 0
: ql + VB = 0 VB = ql
l l2
B : ql + M B = 0 MB = q
2 2
-Caratteristiche di sollecitazione
q
N
S
0zl Mx
Ty

z
: N =0

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Strutture elementari

: T y + qz = 0 T y = qz
z z2
S : M x + qz =0 M x = q
2 2
Diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione Ty , Mx (le rimanenti caratteristiche sono nulle):

taglio -
-ql

momento flettente - 2
l
-q
2

Esempio 3

q
A

B C

OC

RB VC

-Reazioni vincolari
: OC + qa = 0 OC = qa
a a2
B : qa + VC b = 0 VC = q
2 2b

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a a2
C : qa + RB b = 0 RB = q
2 2b
-Caratteristiche di sollecitazione
E' conveniente trattare separatamente i due tratti AB e BC, assumendo ogni volta un sistema di
riferimento con asse z parallelo alla linea d'asse del tratto considerato.
q

z
Ty
tratto verticale 0za S
Mx
N
: N =0
: T y + qz = 0 T y = qz
z z2
S : M x + qz = 0 M x = q
2 2
OC
N S
tratto orizzontale 0 z b
Mx
Ty VC

z
(per rendere pi semplice la scrittura delle equazioni si considera l'equilibrio della parte di struttura
a destra della generica sezione S)
: N OC = 0 N = OC = qa
a2
: T y VC = 0 T y = VC = q
2b
a2
S : M x + VC (b z ) = 0 M x = VC (b z ) = q (b z )
2b

forza normale

- -qa

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Strutture elementari

taglio
- 2
+ q a
2b
-qa

momento flettente

2 -
-q a
2

Alcune propriet dei diagrammi del taglio e del momento flettente


Per facilitare il tracciamento (e il controllo!) dei diagrammi di taglio e momento flettente, si pu far
uso delle seguenti propriet:
nelle zone in cui non agiscono carichi trasversali il diagramma del taglio costante e quello del
momento lineare;
in corrispondenza di una forza trasversale concentrata il diagramma del taglio presenta una
discontinuit (pari alla forza stessa) e quello del momento cambia pendenza;
nelle zone in cui agiscono carichi trasversali uniformemente distribuiti il diagramma del taglio
lineare e quello del momento parabolico;
in corrispondenza di una coppia concentrata il diagramma del taglio non varia e quello del
momento presenta una discontinuit (pari alla coppia stessa);
in corrispondenza degli appoggi di estremit e delle cerniere il diagramma del momento si
annulla (salvo che siano applicate coppie concentrate).

8.3. Equazione della linea elastica


Un elemento strutturale monodimensionale soggetto a taglio e momento flettente si deforma
(rispetto alla condizione iniziale rettilinea) per effetto di queste due caratteristiche di sollecitazione
secondo due meccanismi differenti:
leffetto del taglio di far scorrere trasversalmente le sezioni;
leffetto del momento flettente di ruotare le sezioni, curvando di conseguenza la linea dasse
dellelemento.

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Per elementi snelli, cio di estensione assiale sufficientemente maggiore delle dimensioni
trasversali prevale leffetto del momento flettente e quello del taglio trascurabile. Nel seguito si
ricavano le relazioni relative rispettivamente ai comportamenti nel piano zy e in quello zx.
Piano zy
- Effetto del taglio. Si visto nel paragrafo 7.8 che le tensioni tangenziali causate dal taglio (in
questo caso Ty) variano lungo la sezione, raggiungendo valori massimi a livello degli assi
baricentrici e nulli sui bordi. Di conseguenza anche le deformazioni di scorrimento , legate alle
dal modulo G, presentano lo stesso andamento variabile sulla sezione e questultima non si
conserva piana nella configurazione deformata.

Configurazione Configurazione
indeformata deformata a taglio
/2 Ty
dz
dz
Ty

Per valutare approssimativamente lentit dello spostamento trasversale si considera lo scorrimento


medio subito dalla sezione, il che corrisponde a considerare la configurazione deformata a
parallelogramma indicata in figura con linea a tratti. Questo scorrimento viene calcolato mediante la
formula
T y
=
AG
dove il fattore di taglio, che tiene conto complessivamente della distribuzione di tensione e
deformazione sulla sezione e quindi dipende dalla geometria di questultima. Nel caso, pi
semplice, di sezione rettangolare si ha = (12+11)] / [10(1+)] 6/5.
Lo spostamento trasversale tra gli estremi di un tratto di elemento di lunghezza L soggetto a taglio
costante quindi
L

T y Ty
v = L = L v
AG
Ty

- Effetto del momento flettente. Si visto nel paragrafo 7.5, trattando la tensione di flessione, che la
generica sezione ruota dellangolo x rimanendo piana e perpendicolare allasse dellelemento. In
questo processo, le due sezioni inizialmente parallele che definiscono un tratto di lunghezza assiale
infinitesima dz formano tra di loro un angolo dx. Segmenti dellelementino inizialmente assiali si
curvano e si allungano o accorciano a seconda della dilatazione zz che subiscono; un segmento

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Strutture elementari

posto allaltezza del baricentro si curva soltanto, conservando costante la lunghezza dz.
Approssimando tale segmento baricentrico curvato con un arco di circonferenza osculatrice, avente
raggio rx, e ricordando che larco pari al prodotto del raggio per langolo si scrive
dz = rx d x
Perci il reciproco del raggio, pari alla curvatura,
1 d x
=
rx dz
Trattando il comportamento flessionale (par. 7.5) si mostrato che la curvatura legata al momento
flettente dalla relazione:
d x Mx
kx = =
dz EJ xx

Configurazione Configurazione
indeformata deformata a flessione

dz
dz
Mx Mx
/2
/2

dz

Rappresentando lo spostamento trasversale v della linea d'asse in funzione della coordinata z si


ottiene una curva detta linea elastica; essa rappresenta la configurazione assunta dalla linea d'asse
dellelemento sottoposto a flessione.
y

linea elastica dv
dz

x
z
La pendenza di tale curva nel piano zy data dalla derivata dv/dz ; poich essa molto piccola si
pu confondere la tangente con l'angolo (il segno tiene conto del diverso senso positivo):
dv
= x
dz
Derivando entrambi i membri si ottiene:
d 2v d
2
= x = k x
dz dz

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Sostituendo quest'ultimo risultato nell'equazione che lega momento flettente e curvatura si pu


scrivere:
d 2v M
2
= x
dz EJ xx
Quest'ultima costituisce l'equazione differenziale della linea elastica; da essa si nota che integrando
due volte la funzione Mx/EJxx si pu ricavare l'andamento dello spostamento v in funzione di z. Le
costanti di integrazione necessarie vengono determinate in base ai vincoli presenti, che assegnano
nelle sezioni in cui sono applicati il valore (di solito nullo) allo spostamento trasversale e/o alla
rotazione.
Piano zx
Le stesse propriet valgono per la deformazione causata dal taglio e dal momento flettente nel piano
zx; si ottengono le formule corrispondenti sostituendo x e u rispettivamente a y e v e tenendo conto
del differente verso positivo di momenti e rotazioni a flessione.
T
Scorrimento medio a taglio: = x
AG
du d 2 u d y
Relazioni tra spostamento, rotazione, curvatura: = y, = = ky
dz dz 2 dz
d 2u My
Equazione differenziale della linea elastica: 2
=
dz EJ yy

Nel seguito sono riportati alcuni esempi in cui si mostra la determinazione della linea elastica per
strutture elementari; anche in questo caso ci si limita a considerare problemi piani.
Esempio 1

F z
MA F
OA
A B
l
VA

-Reazioni vincolari
: OA = 0
: VA + F = 0 VA = F
A : M A + Fl = 0 M A = Fl

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Strutture elementari

-Caratteristiche di sollecitazione
Mx F
S
0zl N Ty

z
: N =0
: Ty F = 0 Ty = F
S : M x + F (l z ) = 0 M x = F (l z )
-Diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione Ty , Mx

taglio F +

-Fl
momento flettente -

Nota la funzione Mx(z), si scrive l'equazione differenziale della linea elastica:


d x d 2 v M
= 2 = x =
F
(l z )
dz dz EJ xx EJ xx
Integrando una prima volta si ottiene la rotazione x(z):
Mx F z2
x = dz = lz + C1

EJ xx EJ xx 2
Con un'ulteriore integrazione si ottiene lo spostamento trasversale (freccia) v(z):
F z2 z3
v = x dz = l C1 z + C 2
EJ xx 2 6
Le costanti di integrazione C1 e C2 si determinano imponendo che nell'incastro lo spostamento e la
rotazione siano nulli:
z=0 x = 0 , v=0
Le due condizioni sono soddisfatte se C1 = 0 e C2 = 0, le funzioni che descrivono spostamento e
rotazione sono quindi:
z2 2 z3
x (z ) = v( z ) =
F F
lz lz
2 2 EJ xx 3
EJ xx
Nel punto B, corrispondente a z = l, rotazione e spostamento assumono i valori seguenti:
Fl 2 Fl 3
Bx = x (l ) = v B = v(l ) =
2 EJ xx 3EJ xx
La linea elastica, cio la configurazione deformata della linea d'asse, assume l'andamento mostrato
in figura.

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2
- Fl
2EJxx 3
Fl
3EJxx
A
z B

Esempio 2

C OA z C

A
B RB
L VA
-Reazioni vincolari
: OA = 0
B : C + VA L = 0 VA = C / L
A : RB L + C = 0 RB = C / L
-Caratteristiche di sollecitazione
Ty
OA
N
S
0zL VA Mx

z
: N + OA = 0 N = OA = 0
C
: T y + VA = 0 T y = VA =
L
C
S : M x + VA z = 0 M x = VA z =
z
L
-Diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione Ty , Mx

- - C
taglio L

momento flettente - C

d x d 2 v M C z
Equazione differenziale della linea elastica: = 2 = x =
dz dz EJ xx EJ xx L
Mx C z2
Rotazione x(z): x = dz = + C1
EJ xx EJ xx 2 L

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Strutture elementari

C z3
Spostamento v(z): v = x dz = C1 z + C 2
EJ xx 6 L
Le costanti di integrazione C1 e C2 si determinano imponendo che in corrispondenza di entrambi gli
appoggi lo spostamento sia nullo:
z=0 v=0 z=L v=0
La prima condizione soddisfatta se C2 = 0, la seconda implica che:
C L3 CL
C1 L = 0 C1 =
EJ xx 6 L 6 EJ xx
Le funzioni rotazione e spostamento sono quindi:
C z2 CL 1 z 2 C z3 CL z 3
x (z ) = v( z ) =
CL CL
+ = z= z
EJ xx 2 L 6 EJ xx 2 EJ xx 3 L2 6 EJ xx L 6 EJ xx
6 EJ xx L2

Si ricava facilmente che
L CL L3 L CL2
z= x = 0 v= =
3 6 EJ xx 3 3L2 3 9 3EJ xx

Negli estremi A e B, corrispondenti a z = 0 e z = L, la rotazione assume rispettivamente i valori:
Ax = x (0) = Bx = x (L ) =
CL CL
6 EJ xx 3EJ xx
La linea elastica assume l'andamento mostrato in figura.
L
3
CL
6EJxx - CL
3EJxx
z
A 2
- CL B
9 3 EJxx

Esempio 3
F
z z1 F
B OA
A C
VA RB
L l
-Reazioni vincolari
: OA = 0
l
B : VA L Fl = 0 VA = F
L
l
A : RB L + F ( L + l ) = 0 RB = F 1 +
L

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-Caratteristiche di sollecitazion: tratto AB


Ty
OA
N
S
0zL VA Mx

z
: N + OA = 0 N = OA = 0
l
: T y + VA = 0 T y = VA = F
L
l
S : M x + VA z = 0 M x = VA z = F z
L
-Caratteristiche di sollecitazione: tratto BC
Le equazioni risultano pi compatte adottando per la linea d'asse la coordinata, misurata a partire
dal punto B, z1 = z-L.
Mx F

0 z1 l S
N Ty

z1
: N =0
: Ty F = 0 Ty = F
S : M x + F (l z1 ) = 0 M x = F ( z1 l )
-Diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione Ty , Mx
F

F (1+
L)
l
l
taglio -F -
L

momento flettente - -Fl

-Calcolo della deformata: tratto AB


d x d 2 v M Fl
Equazione differenziale della linea elastica: = 2 = x = z
dz dz EJ xx EJ xx L
Mx Fl z 2
Rotazione x(z): x = dz = + C1
EJ xx EJ xx L 2

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Strutture elementari

Fl z 3
Spostamento v(z): v = x dz = C1 z + C 2
EJ xx L 6
Le costanti di integrazione C1 e C2 si determinano imponendo che in corrispondenza di entrambi gli
appoggi lo spostamento sia nullo:
z=0 v=0 z = L v =0
La prima condizione soddisfatta se C2 = 0, la seconda implica che:
Fl L3 FlL
C1 L = 0 C1 =
EJ xx L 6 6 EJ xx
Le funzioni rotazione e spostamento per il tratto AB sono quindi:
Fl z 2 FlL 1 z 2 Fl z 3 FlL z 3
x (z ) = ( )
FlL FlL
+ = v z = z = z

EJ xx L 2 6 EJ xx 2 EJ xx 3 L 2
EJ xx L 6 6 EJ xx
6 EJ xx L2

In corrispondenza dell'appoggio B la rotazione assume il valore
Bx = x (L ) =
FlL
z=L
3EJ xx
-Calcolo della deformata - tratto BC
d x d 2 v
Equazione differenziale della linea elastica:
M
= 2 = x =
F
(z1 l )
dz1 dz1 EJ xx EJ xx
Mx F z12 Fl
Rotazione x(z1): x = dz1 = z1 + D1
EJ xx EJ xx 2 EJ xx
F z13 Fl z12
Spostamento v(z1): v = x dz1 = + D1 z1 + D2
EJ xx 6 EJ xx 2
Le costanti di integrazione D1 e D2 si determinano imponendo che in corrispondenza dell'appoggio
B lo spostamento sia nullo e la rotazione assuma lo stesso valore ottenuto utilizzando la formula
valida per il tratto AB:
Bx = x (0) = v B = v(0) = 0
FlL
z1 = 0
3EJ xx
FlL
D1 = D2 = 0
3EJ xx
Le funzioni rotazione e spostamento per il tratto BC sono quindi:
F z12 lL
x ( z1 ) = lz1 =

EJ xx 2
F
3 6 EJ xx
(
3z12 6lz1 2lL )
z12 lz12 lLz1
( )
3
v( z1 ) =
F F
+ + = z13 + 3lz12 + 2lz1
EJ xx 6 2
3 6 EJ xx

La linea elastica assume l'andamento mostrato in figura.
- FlL
3EJxx
z 2
A Fl (l+L)
B z C 3EJxx
1

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Nel punto C, corrispondente a z1 = l, lo spostamento assume il valore:


Fl 2 (l + L )
vC =
F
6 EJ xx
( )
l 3 + 3l 3 + 2l 2 L =
3EJ xx
E' interessante notare che quest'ultimo risultato pu essere ottenuto componendo le soluzioni trovate
negli esempi 1 e 2, ponendo in quest'ultimo C = Fl. Infatti il tratto BC pu essere pensato come un
elemento a mensola analogo a quello dell'esempio 1 in cui la sezione di incastro ruotata
dell'angolo xB calcolato nell'esempio 2; la freccia del punto C risulta essere la somma della
rotazione rigida e della deformabilit del tratto BC.
Fl 2 (l + L ) Fl 3 FlLl Fl 3
vC = = + = Bl
3EJ xx 3EJ xx 3EJ xx 3EJ xx
C
3
Fl
3EJxx
B B FlL
x x l = l
B 3EJxx
Con metodi di questo tipo, basati sulla sovrapposizione degli effetti, possibile studiare casi
complessi come combinazione di soluzioni semplici.

8.4. Strutture reticolari


Si definiscono strutture reticolari gli insiemi di elementi rettilinei, connessi reciprocamente alle
loro estremit per mezzo di cerniere in punti di giunzione detti nodi; solo in corrispondenza di
questi ultimi vengono applicate le forze esterne. Sotto queste ipotesi si verifica che gli elementi
sono soggetti al solo comportamento estensionale (costituiscono cio delle aste) e quindi l'unica
caratteristica di sollecitazione agente la forza normale N.
Nella pratica costruttiva le ipotesi precedenti non sono completamente verificate, infatti gli elementi
sono collegati da bullonature o saldature e quindi mutuamente incastrati, esistono inoltre carichi
agenti anche fuori dai nodi, come il peso proprio. Ci malgrado, la semplificazione adottata si
dimostra sufficientemente approssimata, in quanto le tensioni indotte dalle componenti di
sollecitazione trascurate (momenti flettenti e tagli) sono di ordine di grandezza inferiore rispetto a
quelle dovute alla forza normale.
In molti casi reali tali strutture sono contenute in un piano, in cui si trovano tutti i nodi e gli
elementi; se anche i carichi agiscono nello stesso piano il comportamento della struttura si riduce ad
un problema bidimensionale. I casi di strutture reticolari spaziali non presentano aspetti
concettualmente diversi ma piuttosto maggiori complicazioni di calcolo dovute alla necessit di
considerare le equazioni di equilibrio nello spazio; nell'ambito di questa trattazione ci si limiter al
caso delle strutture reticolari piane.

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Strutture elementari

Grado di iperstaticit
Il calcolo del grado di iperstaticit h pu essere eseguito mediante la formula generale gi vista al
cap. 1, ammettendo solo la presenza di cerniere (interne o esterne, di cui alcune multiple) e appoggi
(esterni):
h = v 3m = 2 c + a 3m
La formula pu essere particolarizzata per il caso delle strutture reticolari osservando che il numero
complessivo delle incognite statiche da determinare dato dalla somma del numero di aste na (per
ognuna delle quali si deve calcolare la forza normale incognita) e del numero di reazioni vincolari
esterne ve; il numero di equazioni di equilibrio utilizzabile pari a 2n, dove n il numero dei nodi, e
quindi si ha:
h = ve + n a 2n
I metodi presentati nel seguito si riferiscono al caso delle strutture reticolari isostatiche.
Ad esempio, si calcoli il grado di iperstaticit della struttura schematizzata nella figura seguente.
D E

A B C

Volendo calcolare il grado di iperstaticit h utilizzando la formula generale, si deve calcolare il


numero di cerniere semplici corrispondenti a ogni nodo, pari al numero di elementi connessi nel
nodo stesso (conteggiando anche il telaio esterno) diminuito di uno.
nodo A cA=2 2 aste + telaio
nodo B cB=2 3 aste
nodo C cC=2 a=1 3 aste + appoggio
nodo D cD=3 4 aste
nodo E cE=1 2 aste
numero di elementi m=7
v = 2c + a = 2(2 + 2 + 2 + 3 + 1) + 1 = 21 h = v 3m = 21 7 3 = 0
Per applicare la formula delle strutture reticolari basta osservare che la struttura comprende 5 nodi e
7 aste, le reazione dei vincoli esterni sono 3 (due nella cerniera esterna e una nell'appoggio) e
quindi:
h = ve + n a 2 n = 3 + 7 2 5 = 0
Si verifica che se una struttura reticolare piana formata da maglie tutte triangolari e il numero di
vincoli esterni pari a 3 allora essa isostatica.
Equazioni di equilibrio
Si immagini di separare, mediante una linea di distacco, un nodo J dal resto della struttura
reticolare. Tale nodo dovr essere in equilibrio sotto l'azione delle componenti di forza esterna e
delle forze normali (il cui verso convenzionale , come al solito, quello uscente) esercitate dalle aste

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che in esso convergono. Si possono quindi scrivere le due equazioni equilibrio alla traslazione
verticale e orizzontale, rispettivamente lungo gli assi X e Y di un sistema di riferimento globale
adottato per tutta la struttura.
K

N3
FY
N4 N2
Y L
N1 FX
J

X
: i N i cos i + FX = 0
: i N i sen i + FY = 0
Nelle equazioni precedenti le sommatorie sono estese a tutte le aste che hanno un estremo nel nodo
J, i rappresenta l'angolo formato dall'asta (e quindi dalla forza) i-esima rispetto all'asse X.
L'equilibrio alla rotazione del nodo comunque soddisfatto in quanto le rette d'azione di tutte le
forze passano per esso.
Pu risultare conveniente esprimere le funzioni trigonometriche in funzione delle coordinate dei
nodi e delle lunghezze delle aste:
X XJ Y YJ
cos i = i sen i = i
li li
Xi , Yi rappresentano le coordinate del nodo in cui termina l'i-esima asta uscente dal nodo J, li la
lunghezza dell'asta stessa. Le equazioni di equilibrio si trasformano in:
X XJ
: i N i i + FX = 0
li
Y YJ
: i N i i + FY = 0
li
Tale coppia di equazioni pu essere scritta per ognuno degli n nodi della struttura, nel caso di un
nodo in cui siano applicati vincoli esterni FX e/o FY rappresentano le corrispondenti reazioni. Si
ottiene quindi un sistema di 2n equazioni in 2n incognite la cui soluzione fornisce le forze normali
nelle aste e le reazioni vincolari; tale approccio sistematico particolarmente adatto
allimplementazione in un programma per il calcolo automatico delle strutture.
Adottando un procedimento di soluzione manuale, risulta preferibile considerare dei sistemi parziali
con ridotto numero di equazioni e di incognite; in particolare se per un nodo sono incogniti i valori
di due sole forze (le direzioni sono evidentemente note, dal momento che coincidono con quelle

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Strutture elementari

delle aste) questi sono facilmente determinabili mediante la costruzione del poligono che esprime in
forma grafica l'equilibrio vettoriale.
Per mostrare l'applicazione pratica dei concetti fin qui esposti, si far uso dell'esempio illustrato
nella figura seguente.
2l

D 2F
F 4 E
l
45 45
1 90 3 90 5 90 7 l/ 2
45 45 45 45
A B
2 C 6

2l 2l

La struttura reticolare in esame formata da 7 aste connesse in 5 nodi ed vincolata esternamente


da una cerniera e da un carrello; il grado di iperstaticit vale quindi:

h = ve + n a 2 n = 3 + 7 2 5 = 0

D 2F
F E

l/ 2
B OB
A
C
VB
RA

2l 2l

Reazioni vincolari esterne


: OB F = 0 OB = F
l l F 1 2 7
A : VB 2 2l + 2 F 2l + + F =0 VB = +2 2+ = F
2 2 2 2 2 2 4
l l F 1 2 1
B : RA 2 2l + 2 F F =0 RA = + = F
2 2 2 2 2 2 4
Per semplificare la costruzione dei poligoni delle forze relativi ai nodi vincolati preferibile
considerare le reazioni RA , OB , VB come forze note disegnandole sulla struttura con i loro versi
effettivi.

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D 2F
F 4 E

1 3 5 7
B F
A
1 F 2 C 6 7 F
4 4

Il procedimento di soluzione pu iniziare dal nodo A, dove sono incogniti i valori delle forze
normali trasmesse dalle aste 1 e 2, mentre le direzioni sono quelle delle aste stesse. Il segno di
ciascuna forza normale viene stabilito distinguendo se essa entra o esce dal nodo: nel primo caso il
segno negativo e l'asta in compressione (puntone), nel secondo caso il segno positivo e l'asta
in trazione (tirante). Per il nodo A si determina:

N1 2 F
Poligono
1 F Posizione delle 4
delle forze forze sul nodo
45 4
A 1 F
N2 4
1 F
4

2 2
N1 = F N1 = F
4 4
1 1
N2 = F N2 = F
4 4

A questo punto si pu passare al nodo D, per il quale le incognite sono rappresentate dai valori delle
forze normali delle aste 3 e 4; si noti che considerando N1 si deve invertirne il verso rispetto a
quello relativo al nodo A:
Poligono
delle forze
F

2 F
4 N3

45 N4 45

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Strutture elementari

D 3 F
F (fuori scala) 2 (fuori scala)
Posizione delle
forze sul nodo
2 F 2 F
4 4

2 2
N3 = F N3 = F
4 4
1 2 3 3
N4 = F + 2 F= F N4 = F
2 4 2 2

Per quanto riguarda il nodo C, risultano incogniti i valori delle forze normali delle aste 5 e 6:
1
4 F
Poligono
2
delle forze
4 F
N5
45 N6 45

2 F 2 F
Posizione delle 4 4
forze sul nodo
1 3
4 F C 4 F
2 2
N5 = F N5 = F
4 4
1 1 2 3 3
N6 = F + 2 F= F N6 = F
4 2 4 4 2

Considerando infine il nodo B, si determina l'ultima forza normale incognita N7:

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3 F
4 F

N7
Poligono
delle forze
(scala 1:2)
7 F
4

45

2 7 F (fuori scala)
4

Posizione delle
B
forze sul nodo
(scala 1:2)

3 F F
4

7 F (fuori scala)
4

7 7
N7 = 2 F N7 = 2 F
4 4

A titolo di verifica, si controlla l'equilibrio del nodo E:

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Strutture elementari

Posizione delle
forze sul nodo 2F
(scala 1:4)

3 F
2 E

2 F 2 7 F
4 4

1 3 7 1 6 + 7 1 7 1 + 8 7
: F F + F = F = 0 : F + 2 F F = F = 0
4 2 4 4 4 4 4

Sezione di Ritter
Invece di includere nella linea di distacco un solo nodo, pu essere vantaggioso in alcuni casi
comprenderne due o pi. In particolare conveniente separare una parte di struttura tagliando tre
aste: le relative forze normali incognite possono essere determinate utilizzando tre equazioni di
equilibrio del sistema cos isolato (se le rette d'azione delle tre forze passano per un unico punto la
struttura anomala e non pu essere risolta).
Ad esempio, nel caso della struttura precedente, si possono determinare direttamente le forze
normali nelle aste 2, 3, 4 per mezzo di una linea di distacco che racchiude i nodi A e D:
F D N4

l
N3
2
A
N2
RA l
2
l l 1
D : N2 RA =0 N 2 = RA = F
2 2 4
l l 3
C : N4 + RA 2l F =0 N 4 = 2 R A + F = F
2 2 2
1 2
: N3 RA = 0 N 3 = 2 RA = F
2 4
Nello studio delle strutture reticolari l'utilit del metodo della sezione di Ritter si presenta in due
differenti situazioni:

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quando si desidera calcolare le forze normali soltanto per alcune aste;


quando, utilizzando il procedimento di soluzione basato sui poligoni delle forze, si incontra un
nodo per il quale sono incognite pi di due forze normali.

8.5. Cenni sulle strutture spaziali


Nelle applicazioni pratiche possono presentarsi casi di strutture che, o per la condizione di servizio
(carichi non complanari), o per la loro geometria (non piana), non possono essere studiati nel piano.

Vincoli nello spazio


Lespressione del grado di iperstaticit per problemi spaziali
h = v 6m
dove v ancora il numero totale di reazioni vincolari, m il numero totale di corpi semplici, per
ognuno dei quali si possono scrivere 6 equazioni di equilibrio.
Si possono definire i vincoli nello spazio estendendo le definizioni gi viste nel piano, alcuni casi
significativi sono:
incastro nello spazio esercita 6 componenti di reazione, 3 di forza e 3 di momento, e
vincola tutti gli spostamenti e le rotazioni;
cerniera sferica esercita 3 componenti di reazione, tutte di forza, e vincola tutti gli
spostamenti;
snodo esercita 4 componenti di reazione, 3 di forza e 1 di momento, e vincola tutti gli
spostamenti e una rotazione (es. giunto cardanico negli alberi)
In generale la descrizione (e presentazione grafica) dei vincoli nello spazio pi complicata che nel
piano e richiede di distinguere la situazione per le diverse componenti di reazione o di spostamento.
Si pensi, ad esempio, al caso di una cerniera (cilindrica) realizzata mediante un perno: la rotazione
possibile nel piano normale allasse del perno, ma impedita nel piano contenente tale asse.

Tipi di problemi
Nellapproccio ai problemi spaziali conviene dapprima considerare due casi fondamentali, di
difficolt crescente:
i) strutture a sviluppo rettilineo caricate nello spazio;
ii) strutture a sviluppo piano caricate trasversalmente.
Il problema generale delle strutture a sviluppo tridimensionale presenta le stesse difficolt
concettuali del caso ii).

-Esempio di tipo i)
Lo schema rappresenta un albero rettilineo sopportato da cuscinetti (di cui quello in A fornisce
anche il vincolo assiale), su cui sono montate due pulegge (B, E) attraverso le quali sono applicate
forze F1, F2 e momenti C.

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Strutture elementari

y A

x C
F1
z B

D
F2

E
C

Il problema tridimensionale si riduce a due casi bidimensionali, analizzabili separatamente nei piani
zx, zy come mostrato di seguito (i momenti C, non mostrati, causano semplicemente torsione del
tratto tra le sezioni B ed E)
A B D E F2
A D
x F1 y B E
l l l
l l l

z z
Una volta risolti i due casi, si ottengono i risultati complessivi componendo vettorialmente le
reazioni e le caratteristiche di sollecitazione.

-Esempio di tipo ii)


Lo schema rappresenta una tubazione con linea dasse sviluppata a L, montata orizzontalmente con
incastro in A e, di conseguenza, caricata trasversalmente dal peso proprio distribuito e della valvola
di estremit C.

L1

q
B

L2
C
P

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Gi dal calcolo delle reazioni vincolari si nota che il problema deve essere studiato in tre
dimensioni, in particolare per la determinazione dei momenti di incastro. Un aspetto particolare
che il carico (concentrato e distribuito) sul tratto BC, che causa taglio e flessione in esso, produce
anche torsione nel tratto AB.

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Strutture iperstatiche

9. CENNI SUL CALCOLO DELLE STRUTTURE IPERSTATICHE


Il calcolo del grado di iperstaticit h, definito al cap. 1, permette di riconoscere le strutture
iperstatiche, per le quali il numero di reazioni vincolari incognite supera il numero di equazioni di
equilibrio linearmente indipendenti utilizzabili.
In altri termini, ci significa che possibile assegnare arbitrariamente il valore di h reazioni
vincolari e determinare comunque, utilizzando le equazioni di equilibrio a disposizione, le rimanenti
reazioni, che saranno ovviamente dipendenti (oltre che dai carichi esterni) dagli h valori assegnati.
Poich tale arbitrariet non possibile dal punto di vista fisico, dal momento che la soluzione deve
essere unica, alle equazioni di equilibrio si devono aggiungere h ulteriori condizioni. Queste ultime
vengono introdotte considerando la deformabilit della struttura e imponendo che le condizioni di
vincolo siano rispettate; in generale sono possibili due diverse approcci alla soluzione.
Adottando il metodo delle forze si assumono come incognite le reazioni di h vincoli, assunti come
sovrabbondanti; esse vengono determinate imponendo, in aggiunta all'equilibrio, che gli
spostamenti o le rotazioni impedite dai vincoli siano nulli. Questo metodo tradizionalmente usato
per la risoluzione manuale di strutture con piccolo grado di iperstaticit.
Adottando il metodo degli spostamenti invece si assumono come incognite gli spostamenti di punti
caratteristici della struttura, detti nodi. Le reazioni vincolari vengono espresse in funzione degli
spostamenti dei nodi, le si determina imponendo l'equilibrio della struttura. Questo secondo metodo
particolarmente usato per il calcolo automatico delle strutture, in quanto consente la stesura di
algoritmi di soluzione di tipo generale.
Nell'ambito di questa trattazione ci si limiter a illustrare l'applicazione del metodo delle forze
mediante l'esempio mostrato nella figura seguente.
q
OA
B
A
MA
RB
l VA

La struttura formata da un unico corpo semplice vincolato da un incastro e da un appoggio:


v = 3i + a = 3 1 + 1 = 4 h = v 3m = 4 3 1 = 1
Il sistema una volta iperstatico, ci si accorge facilmente che l'iperstaticit riguarda il
comportamento flessionale mentre la reazione orizzontale immediatamente determinabile:
: OA = 0
Le due rimanenti equazioni di equilibrio che si possono scrivere non permettono di determinare le
tre reazioni ancora incognite:
ql 2
: VA + RB + ql = 0 A : RB l M A + =0
2

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Utilizzando il metodo delle forze si sostituisce alla struttura reale una struttura da essa ottenuta
eliminando un vincolo sovrabbondante; tale struttura resa isostatica viene detta sistema ridotto8. La
scelta del sistema ridotto non univoca, ad esempio due possibili sistemi ridotti per il caso in esame
sono mostrati nelle figure seguenti.
(I) q (II) q

A B A B

Le reazioni vincolari e le caratteristiche di sollecitazione per il sistema ridotto possono essere


calcolate utilizzando le sole equazioni della statica; determinandone anche la configurazione
deformata ci si accorge che spostamenti (o rotazioni) bloccati dai vincoli nella struttura reale sono
non nulli nel sistema ridotto. Nel caso in esame, se si adotta il sistema ridotto (I) risulta possibile la
rotazione dell'estremo A, che nella struttura reale impedita dall'incastro; se si adotta invece il
sistema ridotto (II) risulta possibile le spostamento verticale dell'estremo B, che nella struttura reale
impedito dall'appoggio.
Per correggere tali effetti e rispettare le condizioni di vincolo imposte nella struttura reale si deve
considerare un'ulteriore struttura, detta sistema supplementare. Quest'ultimo costituito dalla stessa
struttura isostatica adottata per il sistema ridotto, su cui non agiscono i carichi reali bens una
componente (incognita) di forza o momento corrispondente alla reazione del vincolo eliminato. Per
il caso in esame i sistemi supplementari corrispondenti ai due diversi sistemi ridotti sono i seguenti:
(I) (II)
MA
A B A B
RB

Le reazioni incognite (MA oppure RB) vengono allora determinate imponendo che nel sistema
supplementare si produca, in corrispondenza del vincolo eliminato, uno spostamento (o una
rotazione) uguale in modulo e opposto in segno a quello prodotto dal carico reale nel sistema
ridotto. Questo procedimento si basa sulla sovrapposizione degli effetti tra sistema ridotto e sistema
supplementare e permette di risolvere la struttura iperstatica di partenza. Per i due sistemi ridotti
mostrati nel caso in esame si ottengono, rispettivamente, le equazioni seguenti.

8Nei testi di calcolo strutturale si parla pi comunemente di sistema principale; si preferito non adottare tale
denominazione per evitare possibili confusioni (puramente linguistiche!) con i sistemi di riferimento principale per le
tensioni e le deformazioni o per i momenti d'inerzia.

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Strutture iperstatiche

(0)
(I) Ax + (1) Ax = Ax = 0 (II) (0) B
v + (1) v B = v B = 0
(0) B
(0)
xA: rotazione dell'estremo A nel v : freccia dell'estremo B nel sistema
sistema ridotto (0) ridotto (0)
(1) B
(1)
xA: rotazione dell'estremo A nel v : freccia dell'estremo B nel sistema
supplementare (1)
sistema supplementare (1)
vB: freccia dell'estremo B nel sistema
xA: rotazione dell'estremo A nel
reale (=0 perch impedita
sistema reale (=0 perch dall'appoggio)
impedita dall'incastro)
Una volta determinata la reazione vincolare incognita, la stessa legge di sovrapposizione degli
effetti pu essere utilizzata per calcolare le caratteristiche del sistema reale in una qualsiasi sezione
della struttura; ad esempio nel caso dei momenti flettenti si avr:
M x ( z )= ( 0) M x ( z )+ (1)M x ( z )
A titolo di esempio, si mostra la soluzione dell'iperstatica adottando la scelta (I).
Sistema ridotto
q
q
(0) (0) (0)
OA A B OA A N
S
(0) (0)
(0) (0) Ty (0)
VA RB VA Mx
z
Reazioni vincolari
: ( 0) OA = 0
l ql
B : ( 0)VA + ql = 0 ( 0)
VA =
2 2
l ql
A : ( 0) RB + ql = 0 (0)
RB =
2 2
Momento flettente
(0) (0) z qz 2 qlz qz 2
(0) (0)
S : M x + VA z + qz = 0 M x = VA z =
2 2 2 2
(0) 2 (0) (0)
d x d v Mx
Equazione differenziale della linea elastica: = 2
=
dz dz EJ xx
(0)
Mx q z3 ql z 2 ( 0)
Rotazione (0)x(z): (0)
x = dz = + + C1
EJ xx 2 EJ xx 3 2 EJ xx 2
q z4 ql z 3 ( 0)
Spostamento (0)
v(z): (0)
v = ( 0)
x dz = C1 z + ( 0)C 2
6 EJ xx 4 4 EJ xx 3
Si determinano le costanti di integrazione annullando gli spostamenti in A e B:
( 0) A ( 0)
v = v ( 0) = 0 (0)C2 = 0
ql 3
v = v ( l ) = 0 (0)C1 =
( 0) B ( 0)
24 EJ xx
L'andamento di rotazione e spostamento nel sistema ridotto quindi descritto dalle funzioni:

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ql 3 z3 z2 1 ql 4 z4 z3 z
(0)
x ( z) = (0)

2 EJ xx 3l 3 2l 2 12
+ v( z ) =
12 EJ xx 2l 4 l 3 + 2l

In corrispondenza del vincolo soppresso la rotazione vale:
(0) ql 3
Ax = ( 0) x (0) =
24 EJ xx

Sistema supplementare
(1)
MA Ty
(1)
(1)
OA B N B
A S
(1) (1) (1) (1)
VA RB Mx RB

z
Reazioni vincolari
: (1)OA = 0
(1) (1) MA
B : VA l + M A = 0 VA =
l
(1) (1) M
A : RB l M A = 0 RB = A
l
Momento flettente
M x + (1)RB (l z ) = 0 M x = (1) RB (l z ) =
(1) (1) MA
S : z MA
l
d (1) x d 2 (1) v (1)
Mx
Equazione differenziale della linea elastica: = 2
=
dz dz EJ xx
(1)
Mx MA z2 MA
Rotazione (1)
x(z): (1)
x = dz = z + (1)C1
EJ xx lEJ xx 2 EJ xx
M A z 3 M A z 2 (1)
Spostamento (1)v(z): (1)
v = (1) x dz = + C1 z + (1)C 2
2lEJ xx 3 EJ xx 2
Si determinano le costanti di integrazione annullando gli spostamenti in A e B:
(1) A (1) (1)
v = v(0) = 0 C2 = 0
(1) B (1) (1) M Al
v = v(l ) = 0 C1 =
3EJ xx
L'andamento di rotazione e spostamento nel sistema ridotto quindi descritto dalle funzioni:
M l z2 z 1 M l 2 z3 z2 z
(1)
x ( z ) = A 2 + (1)
v( z ) = A 3 + 2
EJ xx 2l l 3 EJ xx 6l 2l 3l
In corrispondenza del vincolo soppresso la rotazione vale:
(1) A (1) M Al
x = x (0) =
3EJ xx
Note le soluzioni relative al sistema ridotto e a quello supplementare, si pu calcolare la reazione
incognita MA imponendo che nella struttura reale la rotazione in A sia nulla:

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Strutture iperstatiche

(0)
Ax + (1) Ax = Ax = 0
ql 3 M Al ql 2
+ =0 MA =
24 EJ xx 3EJ xx 8
L'andamento del momento flettente (come di ogni altra caratteristica di sollecitazione) nella
struttura reale pu essere ottenuto per sovrapposizione degli effetti:
qz 2 qlz M A
M x ( z )= ( 0)M x ( z )+ (1)M x ( z ) = + + z MA
2 2 l
q ql ql 2 ql 2 ql 2 z 2 5 z 1
M x ( z) = z 2 + z + z = +
2 2 8l 8 2 l 2 4l 4
1l
2 1 ql 2
(0) 8
Mx
Sistema ridotto
+

-
Sistema supplementare
(1)
Mx
- 1 ql
2
8
5 l 9 ql 2
1l 8 128
4
+
Struttura reale -
Mx
- 1 ql 2
8

Nel caso di strutture con grado di iperstaticit h > 1 il procedimento concettualmente identico: si
eliminano h vincoli semplici per ottenere il sistema ridotto isostatico e le reazioni iperstatiche
incognite vengono determinate utilizzando h sistemi supplementari.
Nella letteratura tecnica sono disponibili, su manuali o prontuari, le soluzioni in forma tabellare e
grafica per le pi comuni strutture iperstatiche sottoposte a varie condizioni di carico; queste
possono essere utilizzate, oltre che direttamente, anche per determinare le soluzioni di casi
complessi come combinazione lineari di soluzioni relative a casi semplici.
In conclusione, va inoltre detto che l'attuale larghissima diffusione dei programmi di calcolo
strutturale (adatti anche a microcalcolatori) ha progressivamente diminuito l'importanza dei metodi
tradizionali di soluzione delle iperstatiche; per tale motivo, oltre che per la limitatezza dello spazio
disponibile, questa trattazione limitata ad un semplice cenno volto soprattutto a presentare
l'aspetto fisico del problema.

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10. INSTABILIT ELASTICA DI ELEMENTI COMPRESSI: IL CARICO DI PUNTA


Nel caso di elementi soggetti a forza normale di compressione si pu verificare un tipo di collasso
differente dal semplice cedimento del materiale per superamento del limite di resistenza a
compressione. Per trattare questo fenomeno non pi accettabile la semplificazione consistente nel
calcolare l'equilibrio della struttura (e quindi anche le caratteristiche di sollecitazione) nella
configurazione indeformata, ma necessario tenere conto della variazione geometrica dovuta
all'applicazione del carico.

10.1. Instabilit delle aste rettilinee


v(z)
A B P OA A B P

l0 VA RB

: OA P = 0 OA = P
B : VA l 0 = 0 VA = 0
A : RB l 0 = 0 RB = 0
Il caso rappresentato in figura costituisce l'asta di Eulero, vincolata in A da una cerniera e in B da
un appoggio; in quest'ultimo estremo agisce una forza esterna assiale P che produce compressione
nell'elemento. Ammettendo che l'asta si infletta, nel modo che sar chiarito successivamente, il
momento agente in una generica sezione S vale:
Mx S
S : M x Pv + RB (l 0 z ) = 0
v P
M x = Pv
z
RB

In questa situazione quindi l'inflessione trasversale v dell'asta che fornisce al carico assiale P il
braccio che genera il momento flettente. Scrivendo l'equazione differenziale della linea elastica si
ottiene:
d 2v M Pv
2
= x =
dz EJ xx EJ xx
Si quindi ottenuta un'equazione differenziale del secondo ordine, omogenea, di tipo lineare a
coefficienti costanti:
P
v + v=0
EJ xx
Essa ammette la soluzione v = V sen (z + ) , dove 2 = P / EJ xx mentre V e si determinano in
base alle condizioni al contorno:
z=0 v=0, z = l0 v=0
Tali condizioni possono essere soddisfatte da due forme diverse di soluzione.

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Carico di punta

i) V = 0, arbitrario: l'asta non si inflette e rimane rettilinea


ii) se l0 = (o un multiplo intero di ) si pu avere = 0, V arbitrario: l'asta si inflette come una
sinusoide.
Quindi, finch il carico assiale P sufficientemente basso possibile la sola configurazione
rettilinea i); la soluzione flessionale ii) diventa possibile quando si raggiunge la condizione critica:
P
l 0 = l0 =
EJ xx
Quadrando entrambi i membri la condizione critica trasforma in
Pl 02
= 2
EJ xx
Da quest'ultima eguaglianza si ottiene il valore del carico critico di compressione Pcr:
2 EJ xx
Pcr =
l 02
Il diagramma mostra le possibili configurazioni di carico assiale e spostamento trasversale per l'asta
sottoposta a compressione. Finch P < Pcr (condizioni subcritiche) l'unica configurazione possibile
quella di tipo i) V = 0 (asse rettilineo); quando P = Pcr (condizioni critiche) diventa possibile
anche la configurazione di tipo ii) con V 0.
P

i) instabile
ii)
Pcr
i) stabile
V

importante notare che in quest'ultimo caso le due configurazioni non sono equivalenti: infatti la i)
instabile e basta quindi una piccola perturbazione, come un lieve carico trasversale o
un'imperfezione geometrica, perch si verifichi la ii). Tale fenomeno noto come instabilit
elastica o anche collasso per carico di punta, esso costituisce nella maggior parte dei casi pratici il
principale pericolo per elementi soggetti a compressione.
Il problema stato impostato considerando il comportamento nel piano zy, in pratica la flessione per
instabilit avviene nel piano in cui l'asta presenta la minore rigidezza flessionale e quindi il minore
momento d'inerzia della sezione. In termini generali si pu quindi scrivere:
2 EJ min
Pcr =
l02
Per confrontare tale fenomeno con il collasso corrispondente allo snervamento del materiale
conviene spostare la trattazione in termini di tensione; si definisce quindi la tensione critica cr
dividendo il carico critico Pcr per l'area A dell'asta:

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Pcr 2 EJ min 2
2 min
cr = = = E 2
A l 02 A l0
dove min = J min / A il minimo raggio d'inerzia della sezione; si definisce snellezza dell'asta il
rapporto:
l0
=
min
Sostituendo quest'ultima definizione nella formula della tensione critica si ottiene
2 E
cr = 2

cr

R p0,2 2
E
cr = 2


Dall'esame del grafico si ricava che per valori di snellezza elevati il collasso a compressione si
verifica per instabilit (cio l'asta si inflette lateralmente), viceversa per bassi valori di snellezza
(elementi corti e tozzi) il fenomeno dell'instabilit non pu verificarsi perch il collasso avviene per
snervamento del materiale. Tale transizione improvvisa dall'instabilit elastica allo snervamento
evidentemente una semplificazione; nella realt si ha un intervallo di transizione nell'ambito del
quale il collasso avviene per instabilit, ma di tipo elasto-plastica.
Si noti che nel caso dell'instabilit elastica il valore della tensione critica legato al modulo di
Young del materiale e alla snellezza (e quindi alla geometria dell'asta), ma non dipende dal limite di
resistenza del materiale. Di conseguenza, nei confronti di tale pericolo, non si aumenta la sicurezza
adottando un materiale avente caratteristiche di resistenza maggiori; ad esempio inutile passare da
un acciaio a basso limite di snervamento ad un altro con limite pi elevato, dal momento che il
modulo di Young praticamente uguale per tutti gli acciai.
Nell'esempio utilizzato per presentare l'argomento (asta incernierata agli estremi) l0 coincide con la
lunghezza dell'asta; in generale l0 rappresenta la distanza tra due sezioni in cui il momento flettente
nullo ed pari alla semilunghezza d'onda della deformata. Il valore di l0 dipende dalle condizioni
di vincolo agli estremi; la figura seguente riporta i valori per alcuni casi notevoli.

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Carico di punta

P P P

libero coppia appoggio


prismatica

l
l0 = 2 l l0 = l l 0 = 0.7l
2

incastro incastro incastro

Nella verifica degli elementi strutturali, in particolare nel caso delle strutture reticolari, gli elementi
soggetti a carico assiale di compressione devono essere verificati anche rispetto all'instabilit:
zz < cr
Poich tale tipo di collasso pu avere conseguenze gravi e avviene in modo improvviso, senza
deformazioni progressive che avvertono del raggiungimento della condizione limite (ci che capita
invece nel caso dello snervamento), i coefficienti di sicurezza da adottare devono essere elevati.

10.2. Asta inizialmente curva


Nel caso reale facilmente lasta pu essere non perfettamente rettilinea ma affetta da una curvatura
iniziale. La situazione pu essere descritta assumendo per tale imperfezione una semi-sinusoide,
avente ampiezza in mezzeria pari a e (valore che costituisce quindi il massimo scostamento dellasta
dalla rettilineit):
v(z)
P ve = e sin z
P l
ve(z)

Considerando che la flessione avvenga intorno allasse x, il momento flettente nella generica
sezione
Mx M x = P(v + ve )
S v+ve
P
z

Lequazione differenziale della linea elastica diventa


d 2v Pv P
2
+ = e sin z
dz EJ xx EJ xx l
Essa differisce dal caso dellasta rettilinea per la presenza del termine sinusoidale ed quindi non
omogenea. La soluzione particolare

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v = C sin z
l
che sostituita nellequazione differenziale d
2 P P
C 2 + sin z = e sin z
l EJ xx l EJ l

Si ha quindi
Pl 2 2 EJ xx P / Pcr
C= e= e
1 Pl 2 2
EJ xx 1 P / Pcr
Diversamente dal caso dellasta perfetta (inizialmente rettilinea) la freccia aumenta
progressivamente, e in modo non-lineare, al crescere di P dallo zero e tende a infinito per PPcr. Il
diagramma che descrive la relazione tra carico assiale e spostamento trasversale si modifica come
mostrato nella figura seguente.
P
Pcr

e Freccia massima

Sostituendo lespressione di C nel momento flettente si ottiene


P Pcr
M = P(C + e ) sin z = P
Pe
e + e sin z = sin z
l 1 P Pcr l 1 P Pcr l
La massima tensione dovuta alla compressione e alla flessione combinate vale
P M max P y Pe
zz = + y max = + max
A J A J 1 P Pcr
Si deduce che gi per P < Pcr si pu produrre snervamento nella sezione pi sollecitata.
Queste osservazioni, in aggiunta a quanto gi espresso per il caso dellasta rettilinea, ribadiscono la
necessit di mantenere il carico assiale di compressione ben inferiore al carico critico.

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Intaglio, frattura

11. EFFETTI DI INTAGLIO, MECCANICA DELLA FRATTURA


Nei componenti strutturali reali i campi di tensione possono essere influenzati dalla presenza di
dettagli geometrici realizzati per esigenze costruttive o di funzionamento (intagli), o di difetti che
interrompono la continuit del materiale (in particolare le cricche). In questa sezione si presentano i
concetti fondamentali relativi a questi casi.

11.1. Concentrazioni di tensione - Intagli


Una variazione brusca della geometria di un componente strutturale -quale un foro, una scanalatura,
un cambiamento di diametro, ecc.- viene indicata come intaglio. Gli intagli hanno effetti
importanti sul campo di tensione e deformazione:
il campo viene perturbato, presenta forti gradienti e lintensit aumenta;
aumenta il numero di dimensioni del campo, nel senso che componenti di tensione altrimenti
nulle assumono valori diversi da zero.
A titolo di esempio, la figura seguente mostra qualitativamente la situazione nella sezione ristretta A
di una gola presente in una barra circolare soggetta a trazione. La tensione assiale zz presenta
andamento non costante con un picco in corrispondenza del bordo; nascono inoltre componenti
aggiuntive di tensione in direzione radiale e circonferenziale, anchesse non costanti sulla sezione.
r c

A
r zz
F F
z
F/A

Perch nascono altre componenti di tensione?


A livello elementare, il fenomeno pu essere giustificato con lesempio seguente (v. figura). Si
consideri una barra con due tratti cilindrici di sezioni A1 e A2 soggetta alla forza di trazione F. Le
tensioni di trazione nei due tratti sono:
F F
zz ,1 = zz , 2 =
A1 A2
Le conseguenti deformazioni trasversali valgono:

yy ,1 = zz ,1 yy , 2 = zz , 2
E E

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A1
y A2
F F
z

Allinterfaccia due segmenti dy appartenenti rispettivamente ai tratti 1 e 2 varierebbero la loro


lunghezza in modo diverso, il che non possibile; nascono quindi delle componenti aggiuntive di
tensione che rendono congruenti le deformazioni.
Fattori di concentrazione della tensione
Per un componente non intagliato, landamento della tensione usualmente descritto da soluzioni
analitiche note; il caso pi comune quello del solido di Saint Venant applicabile agli elementi
strutturali monodimensionali (travi, barre, alberi, ecc.). In questo contesto si definisce tensione
nominale n la tensione calcolata mediante le soluzioni suddette, sulla sezione minima
dellelemento nella zona intagliata. Nel caso di tensione variabile sulla sezione (flessione, torsione)
se ne considera usualmente il valore maggiore, raggiunto in corrispondenza del bordo.
La tensione effettiva, per quanto detto prima, presenta un valore di picco p maggiore di quello
nominale. Si definisce fattore di concentrazione della tensione Kt il rapporto (sempre > 1)
p
Kt =
n
In generale Kt funzione delle dimensioni caratteristiche del componente (diametri maggiore e
minore, raggio del raccordo o del foro, ecc.); esso pu essere determinato per via analitica,
sperimentale o numerica.
Ai fini dellapplicazione pratica sono disponibili diagrammi che forniscono i valori di Kt per diverse
geometrie del componente (circolare, piatta, ), tipi di intaglio (variazione di diametro o larghezza,
gola, foro, ), condizioni di carico (trazione, flessione torsione, ); un esempio mostrato nella
figura seguente. Calcolata n coi metodi consueti e letto il valore di Kt dal diagramma opportuno, si
ottiene p semplicemente come prodotto dei due valori.
Dalla parametrizzazione del diagramma si deduce che la concentrazione di tensione tanto pi
elevata quanto maggiore la variazione di dimensione (D/d) e minore il raccordo (r/d). Tale
osservazione applicabile a tutte le geometrie.

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Intaglio, frattura

3.0 r

Kt
F D d F

2.0
D/d
2.0
1.5
1.2
1.05
1.01
1.0
0.0 0.1 0.2 r/d 0.3

Conseguenze dellintaglio sul cedimento statico


Poich lintaglio incrementa il livello della tensione agente, necessario determinare che cosa ci
comporta per quanto riguarda il cedimento dei componenti; come in precedenza, le considerazioni
qui presentate riguardano soltanto il caso di sollecitazione statica (lintaglio ha notevole influenza
sulla resistenza alla sollecitazione di fatica, cio variabile nel tempo, non trattata in unaltra
sezione della dispensa). necessario distinguere il comportamento dei materiali fragili e duttili,
inoltre per semplificare la spiegazione si considera un caso di tensione monoassiale.

-Materiali fragili
Ricordando che il cedimento avviene quando la massima tensione normale raggiunge il valore di
rottura, si ottiene che la condizione limite :
p = K t n = Rm

Tale formula stabilisce che quando nel punto pi sollecitato per effetto dellintaglio si raggiunge il
carico unitario di rottura, allora il componente cede. Si deduce quindi che per materiali fragili le
concentrazioni di tensione devono essere accuratamente evitate o quantomeno ridotte al minimo.

-Materiali duttili
In questo caso si produce la prima plasticizzazione nel materiale quando:
p = K t n = Rp0,2

Come mostrato nella seguente figura, questa situazione non porta per al cedimento del
componente, che pu ancora sopportare valori pi elevati di carico. Assumendo comportamento
elasto-plastico ideale, al crescere del carico la sezione progressivamente si plasticizza; il collasso
avviene quando tutta la sezione sollecitata al valore di snervamento. In tali condizioni la forza
agente vale:
Flim = Amin Rp0,2
dove Amin il valore della sezione minima della barra (in realt la forza che causa il collasso un
po superiore, sia per lincrudimento del materiale, qui trascurato, sia per effetti dovuti alla
tridimensionalit del campo). Quindi il collasso avviene per lo stesso valore di forza che porta a
snervamento una barra liscia di area pari a Amin, come se lintaglio non fosse presente. Per questo
motivo, nella verifica dei componenti in materiale duttile rispetto alla tensione statica si
autorizzati a non considerare leffetto di intaglio.

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F F F

R p0,2

F F F
a) b) c)

11.2. Cenni di meccanica della frattura


Lo studio della rottura di elementi strutturali a partire da cricche e la propagazione di queste ultime
sotto carico ciclico costituiscono loggetto di studio della meccanica della frattura; nel caso pi
semplice, quando i fenomeni plastici sono limitati, applicabile lapproccio della meccanica della
frattura lineare elastica. Solo questultima viene brevemente descritta in questa sede, e
limitatamente al caso in cui la sollecitazione agisce monotonicamente (cio non varia ciclicamente
nel tempo). Tale disciplina si sviluppata nel corso del XX sec. per trovare la ragione di rotture non
spiegabili con gli usuali concetti dello stato di tensione, dal momento che si producono sotto livelli
di questultima anche molto bassi rispetto al limite di resistenza a trazione del materiale.
La teoria di Griffith
Il caso fondamentale (Griffith 1920) costituito da una lastra piana di spessore s, soggetta alla
tensione di trazione , nella quale presente una cricca centrale passante di lunghezza 2a (v. figura)
Il problema non pu essere affrontato in termini di intaglio, perch la cricca ha raccordo nullo e
quindi il fattore di concentrazione della tensione infinito.

2a

La creazione della cricca (e quindi di due superfici rettangolari di dimensioni 2as) ha richiesto
lenergia di separazione , pari a
= 4as
dove lenergia di separazione per unit di area.

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Intaglio, frattura

Si pu dimostrare che (il calcolo complesso e qui non viene riportato), dette rispettivamente U
lenergia potenziale elastica posseduta dalla lastra e U0 lenergia potenziale elastica posseduta da
una lastra identica ma priva di difetto, la loro differenza vale:
2 a 2 s
U0 U =
E

Se la cricca aumenta la propria lunghezza di 2da ci comporta una spesa di energia di separazione
ma al contempo mette a disposizione dellenergia potenziale elastica. Se lenergia liberata
dallaumento di lunghezza maggiore di quella necessaria per la separazione, allora la cricca si
propaga istantaneamente in modo instabile. La condizione per la propagazione si pu scrivere come
d (U 0 U ) d

da da

da cui segue
2 E
a = Kc

Tale condizione dice che:
il parametro a primo membro che esprime la sollecitazione non semplicemente la tensione, ma
il prodotto di questa per la radice della lunghezza gi raggiunta dalla cricca;
il termine a secondo membro, usualmente indicato con Kc, costituisce una misura della tenacit
del materiale, cio della sua capacit di opporsi alla propagazione di una cricca.
A seconda della condizione di carico la separazione della superfici di una cricca pu avvenire
secondo tre modi canonici, che sono lapertura, lo scorrimento e la lacerazione, denominati
rispettivamente I, II e III; di essi il modo I costituisce il caso pi importante.

Modo I Modo II Modo III


(apertura) (scorrimento) (lacerazione)

Il campo di tensione intorno allapice della cricca


Il campo di tensione nellintorno dellapice della cricca stato determinato per via analitica
(Westergaard 1939); in forma compatta esso pu essere scritto come (v. figura per i riferimenti):
K I,II,III
ij (r , ) = f ij ()
2r

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y yy
xy
xy

r zz xx


x
apice cricca

Nel caso del modo I, esplicitamente si ha:


KI 3
xx = cos 1 sen sen + infin. ord. sup.
2r 2 2 2
KI 3
yy = cos 1 + sen sen + infin. ord. sup.
2r 2 2 2
KI 3
xy = sen cos cos + infin. ord. sup.
2r 2 2 2
( )
zz = 0 in tensione piana, zz = xx + yy in deformazione piana

Laspetto fisico importante delle soluzioni di Westergaard sta nel fatto che il campo di tensione ha
sempre lo stesso andamento, parametrizzato dal termine KI detto fattore di intensit delle tensioni.
Il valore di questultimo quindi rappresentativo dellintero campo.
KI ha le dimensioni di una tensione moltiplicata per la radice di una lunghezza (usualmente
MPa m), esso dipende dalla tensione normale, dalla lunghezza della cricca, dalla forma e
posizione di questa; in generale si pu scrivere
K I = Y a
dove Y un fattore di forma, dipendente dal tipo di cricca; i suoi valori sono disponibili per i casi
pratici.
interessante valutare landamento delle tensioni di fronte allapice della cricca (cio sullasse x,
coincidente con r per = 0). Dalle formule si ricava che xy nulla e che yy = xx tende ad infinito
allapice della cricca (r0); in realt il valore limitato dallo snervamento del materiale.
Nel caso di lastra sottile, e quindi di stato di tensione piana, la tensione ideale (ipotesi della
massima ) coincide con yy (pure uguale a xx); viceversa nel caso di lastra spessa, e quindi di stato
di deformazione piana, la tensione ideale vale:
KI
id = yy zz = yy (1 2) = (1 2)
2r
Si osserva che nel caso di deformazione piana la tensione normale di fronte allapice della cricca
raggiunge valori pi elevati, mentre la zona plasticizzata ha dimensione inferiore; quindi la
deformazione piana conduce con maggiore facilit al collasso per propagazione instabile della
cricca.

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Intaglio, frattura

yy yy
soluzione elastica soluzione elastica

soluzione elasto-plastica soluzione elasto-plastica


tensione piana deformazione piana
Rp0,2

rx rx
zona plasticizzata zona plasticizzata

Tenacit a frattura
In accordo con le considerazioni precedenti, sperimentalmente si osserva che -per un dato
materiale- il valore critico Kc del fattore di intensit delle tensioni per il quale si produce la
propagazione instabile diminuisce allaumentare dello spessore, fino a stabilizzarsi su un valore
minimo KIc. Questultimo viene assunto come valore della tenacit a frattura.
Kc

KIc

spessore

In linea di massima la tenacit a frattura inversamente proporzionale alla resistenza a trazione: i


materiali a basso snervamento (p.e. acciai dolci) sono molto tenaci, quelli ad alto snervamento (p.e.
acciai legati, leghe di Al) lo sono meno. Alcuni valori di esempio sono riportati di seguito.

Limiti di snervamento e tenacit a frattura di alcuni materiali.


Rp0,2 (MPa) KIc (MPa m)

Acciaio da carpenteria 240 >210


AISI 4340 forgiato 1360-1455 79-91
Lega di alluminio 7075-T6 560 32
Lega di titanio Ti-6Al-4V 820 106

In definitiva, nel caso di componenti contenenti delle cricche, la verifica statica di resistenza
duplice:
si verifica, con i metodi usuali, che la tensione sullarea netta non sia tale da portare a
snervamento macroscopico;

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si verifica che il fattore di intensit delle tensioni sia minore della tenacit a frattura cio che
K I < K Ic .
Entrambe le verifiche devono essere soddisfatte con opportuno coefficiente di sicurezza.
In conclusione di questa sintetica rassegna, si fa notare che lapproccio descritto (meccanica della
frattura lineare elastica) applicabile quando le caratteristiche del materiale sono tali che la zona
plastica allapice della cricca piccola rispetto alla lunghezza di questultima, cosa che vera per
materiali ad alta resistenza a trazione; altrimenti si deve far uso di studi pi complessi (meccanica
della frattura elastoplastica).

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INDICE
1. RICHIAMI DI STATICA............................................................................................................1
1.1. Grandezze e operazioni fondamentali..................................................................................1
1.2. Carichi e vincoli ...................................................................................................................3
1.3. Scrittura delle equazioni di equilibrio..................................................................................5
2. STATO DI TENSIONE ...............................................................................................................7
2.1. Tensioni................................................................................................................................7
2.2. Tensioni principali .............................................................................................................10
2.3. Cerchi di Mohr ...................................................................................................................11
3. STATO DI DEFORMAZIONE E COMPORTAMENTO ELASTICO....................................16
3.1. Spostamento e deformazione .............................................................................................16
3.2. Tensore delle deformazioni................................................................................................18
3.3. Componenti e direzioni principali di deformazione ..........................................................20
3.4. Relazione tra tensioni e deformazioni................................................................................21
3.5. Energia di deformazione ....................................................................................................23
3.6. Stati notevoli di tensione e deformazione ..........................................................................24
4. ESTENSIMETRIA ELETTRICA..............................................................................................27
4.1. Relazione tra variazione di resistenza e deformazione ......................................................27
4.2. Effetti della temperatura.....................................................................................................28
4.3. Componenti degli estensimetri e loro installazione ...........................................................29
4.4. Circuito di misura...............................................................................................................31
4.5. Alimentazione del circuito - Problemi legati ai cavi..........................................................34
4.6. Rosette estensimetriche......................................................................................................36
5. CEDIMENTO STATICO DEI MATERIALI METALLICI .....................................................37
5.1. Prova di trazione a temperatura ambiente..........................................................................37
5.2. Ipotesi di cedimento ...........................................................................................................43
5.3. Coefficiente di sicurezza....................................................................................................47
5.4. Effetto della temperatura elevata .......................................................................................49
6. RICHIAMI DI GEOMETRIA DELLE AREE ..........................................................................54
6.1. Definizioni .........................................................................................................................54
6.2. Figure composte.................................................................................................................55
6.3. Rotazione degli assi ...........................................................................................................56
7. SOLIDO DI SAINT VENANT..................................................................................................60
7.1. Ipotesi.................................................................................................................................60
7.2. Caratteristiche di sollecitazione .........................................................................................61
7.3. Principio di Saint Venant ...................................................................................................62
7.4. Comportamento estensionale (trazione-compressione) .....................................................63

i
Indice

7.5. Comportamento flessionale................................................................................................65


7.6. Caso generale: comportamento estensionale e flessionale ................................................69
7.7. Comportamento torsionale.................................................................................................70
7.8. Sollecitazioni dovute ai tagli..............................................................................................75
7.9. Tensioni principali e ipotesi di cedimento .........................................................................84
8. APPLICAZIONE DELLE SOLUZIONI PER IL SOLIDO DI SAINT VENANT AL
CALCOLO DI STRUTTURE ELEMENTARI.................................................................................87
8.1. Relazioni tra momenti flettenti e tagli in presenza di carico distribuito ............................87
8.2. Diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione ..............................................................88
8.3. Equazione della linea elastica ............................................................................................94
8.4. Strutture reticolari ............................................................................................................103
8.5. Cenni sulle strutture spaziali ............................................................................................111
9. CENNI SUL CALCOLO DELLE STRUTTURE IPERSTATICHE ......................................114
10. INSTABILIT ELASTICA DI ELEMENTI COMPRESSI: IL CARICO DI PUNTA .....119
10.1. Instabilit delle aste rettilinee ......................................................................................119
10.2. Asta inizialmente curva................................................................................................122
11. EFFETTI DI INTAGLIO, MECCANICA DELLA FRATTURA.......................................124
11.1. Concentrazioni di tensione - Intagli .............................................................................124
11.2. Cenni di meccanica della frattura.................................................................................127
INDICE .................................................................................................................................................i

ii