ENGRANAJES

INTRODUCCION
A travs de la historia el ser humano a desarrollado tecnologas,
desde muy simples como la rueda, hasta muy complejas como el
automvil moderno, para satisfacer sus necesidades, en el proceso de
invencin, el ser humano descubre como puede transmitir potencia
de un elemento a otro, esto es, mediante los engranes que, por
definicin un engrane es una rueda dentada encargada de transmitir
potencia.

Un engranaje es un mecanismo de transmisin, es decir, se utiliza

para transmitir el movimiento de rotacin entre dos rboles. Est
formado por dos ruedas dentadas que engranan entre s, montadas
solidariamente a sus respectivos rboles, de tal forma, que el
movimiento se transmite por efecto de los dientes que entran en
contacto.

DEFINICION
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir
potencia mecnica entre las distintas partes de una mquina. Los
engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a
la mayor se le denomina corona y a la menor pin. Un engranaje
sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de
ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una
fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o
un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha
de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est
conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje
motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento
del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema
est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina
tren de engranajes.

HISTORIA
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos
fabricados en madera para solucionar los problemas de transporte,
impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde
ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua
China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no
aportan muchos detalles de los mismos.
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos
disponemos es el mecanismo de Anticitera. Se trata de una
calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a.C. y
compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes
triangulares. Presenta caractersticas tecnolgicas avanzadas como
por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el
descubrimiento de este mecanismo se crean inventados en el siglo
XIX. Por citas de Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un
ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos mecanismos
similares en esa poca, construidos por Arqumedes y por Posidonio.
Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los
inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin. En
China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de
mquinas con engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que
apunta hacia el Sur" (120-250 dC), un ingenioso mecanismo que
mantena el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el
Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo
anteriores, de en torno a 50 d.C., son los engranajes helicoidales
tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china
de Shensi.

No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en

los siglos siguientes. Es posible que el conocimiento de la poca del
mecanismo de Anticitera sobreviviese y, con el florecimiento de la
cultura del Islam los siglos XI-XIII y sus trabajos en astronoma, fuera
la base que permiti que volvieran a fabricarse calculadoras
astronmicas. En los inicios del Renacimiento esta tecnologa se
utiliz en Europa para el desarrollo de sofisticados relojes, en la
mayora de los casos destinados a edificios pblicos como catedrales.
Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos
dibujos y esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy
diariamente, incluido varios tipos de engranajes por ejemplo de tipo
helicoidal. Los primeros datos que existen sobre la transmisin de
rotacin con velocidad angular uniforme por medio de engranajes,
corresponden al ao 1674, cuando el famoso astrnomo dans Olaf
Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente en
epicicloide. Robert Willis (1800-1875), que fue considerado uno de los
primeros Ingenieros Mecnicos cuando era profesor de Cambridge,
fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al
emplearla en la construccin de una serie de engranajes
intercambiables. De la misma manera, de los primeros matemticos
fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del
diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. A
Willis se le debe la creacin del odontgrafo, aparato que sirve para el
trazado simplificado del perfil del diente de evolvente.
Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en
concebir el diente de perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo
despus de que Roemer concibiera el epicicloidal. La primera
aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo
Leonhard Euler (1707). En 1856, Christian Schiele descubri el
sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresamadre,
pero el procedimiento no se lleva a la prctica hasta 1887, a base de
la patente Grant. En 1874, el norteamericano William Gleason inventa
la primera fresadora de engranajes cnicos y gracias a la accin de
sus hijos especialmente su hija Kate Gleason (1865- 1933) ha
convertido a su empresa Gleason Works radicada en Rochester N. Y.
en una Figura 6.4. Engranaje helicoidal de los fabricantes de
mquinas de Leonardo herramientas ms importantes del mundo. En
1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914),
inventa y patenta una mquina universal de dentar engranajes rectos
y helicoidales por fresamadre. A raz de este invento y otras muchos
inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado de
engranajes fund la empresa Pfauter Company que, con el paso del
tiempo se ha convertido en una multinacional fabricante de todo tipo
de maquinasherramientas. En 1906 el ingeniero y empresario alemn
Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ en crear
maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric
una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una
rueda de 6 m de dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de
1,5 m. A finales del siglo XIX coincidiendo con la poca dorada del
desarrollo de los engranajes, el inventor y fundador de la empresa
Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows (1846-1945) invent
un mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sinfn glbicos
tales como los que se montaban en las cajas de direccin de los
vehculos antes que fuesen hidrulicas. En 1905, M. Chambon, de
Lyon, fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes
cnicos por procedimiento de fresa madre. Por esas fechas
aproximadamente Andr Citron fue el inventor de los engranajes
helicoidales dobles.

DEFINICIONES GEOMETRICAS
A continuacin se hace una descripcin de los parmetros ms
importantes referentes al dentado de una rueda dentada
perteneciente a un engranaje, independientemente del tipo de rueda
utilizada. En sucesivos apartados se estudiarn las particularidades
de cada tipo de rueda.
RUEDA CONJUGADA: cualquiera de las dos ruedas dentadas de un
engranaje respecto a la otra.
 DIENTE: en una rueda dentada, cada uno de los elementos salientes
destinados a asegurar, por contacto con los dientes de la rueda
conjugada, el arrastre de la rueda por su conjugada.
HUECO ENTRE DIENTES: espacio que separa dos dientes contiguos de
una rueda dentada.
SUPERFICIE DE CABEZA: superficie coaxial a la rueda dentada que
limita las puntas de los dientes.
SUPERFICIE DE PIE: superficie coaxial a la rueda dentada que limita el
fondo de los huecos entre dientes.

FLANCO DEL DIENTE: porcin de la superficie lateral de un diente

comprendida entre las superficies de cabeza y de pi. Para establecer
la forma del perfil de los flancos de los dientes hay que tener en
cuenta los siguientes aspectos: sencillez de su tallado, disminucin
del rozamiento, resistencia de los dientes, asegurar un
funcionamiento silencioso y exento de vibraciones.

Hay una gran diversidad de formas de dientes, aunque solamente se

emplean curvas cclicas fciles de realizar, utilizndose el perfil
cicloidal y el de evolvente. El dentado con perfil cicloidal est
compuesto por dos curvas, epicicloide en la parte superior del diente
e hipocicloide en la parte inferior. Este dentado tiene la ventaja de
una perfecta correspondencia en la forma de los dientes, con
pequea presin y, por consiguiente, mnimo desgaste, pero con el
inconveniente de precisar un trazado para cada juego de ruedas o
engranaje, con la consiguiente dificultad de mecanizado.
El dentado con perfil de evolvente est compuesto por una sola
curva. Tiene la ventaja de que todas las ruedas que tienen el mismo
paso, ngulo de presin, ajuste de cabeza y de pie de diente, pueden
trabajar juntas e intercambiarse, modificando nicamente la distancia
entre centros; a su vez, el mecanizado de este tipo de dientes se
efecta mediante herramientas sencillas. Lo anterior justifica la
utilizacin casi exclusiva del dentado con perfil de evolvente.
EVOLVENTE DE LA CIRCUNFERENCIA: curva descrita por un punto de
una recta que rueda sin deslizar sobre una circunferencia fija
(circunferencia base)

CIRCUNFERENCIA BASE: es el lugar geomtrico de todos los puntos de

origen de las evolventes que forman los flancos de los dientes de una
rueda dentada.
DIMETRO BASE (db): dimetro de la circunferencia base.

FLANCO DERECHO/IZQUIERDO: para un observador que mira desde el

lado de la rueda dentada convencionalmente elegido como lado de
referencia, de los dos flancos, el que est a la derecha/izquierda del
diente visto con la cabeza hacia arriba.

FLANCOS HOMOLOGOS: en una rueda dentada, todos los flancos

derechos o todos los izquierdos.
FLANCO CONJUGADO: en un engranaje, uno de los flancos en
contacto, considerado con relacin al otro.
FLANCO ACTIVO: porcin del flanco de trabajo sobre el que se efecta
el contacto con los flancos de la rueda conjugada.
CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA: superficie convencional que se toma
como referencia para definir las dimensiones del dentado de una
rueda dentada, y la posicin relativa entre las dos ruedas que
constituyen el engranaje. Desde el punto de vista cinemtico
representa la seccin circular de la rueda de friccin equivalente. Es
decir, si en lugar de utilizar un engranaje, utilizamos dos ruedas de
friccin, en ambos casos, para una velocidad n1 de la rueda
conductora, obtenemos una velocidad n2 en la rueda conducida.
DIMETRO PRIMITIVO (d): dimetro de la circunferencia primitiva.
LINEA DE ACCION: es la tangente comn a las dos circunferencias
base del engranaje, y a su vez, representa el lugar geomtrico de los
sucesivos puntos de contacto de los flancos conjugados.
ANGULO DE PRESION (): es el ngulo formado por la lnea de accin
y la tangente comn a las circunferencias primitivas del engranaje; su
valor es de 20.
CLASIFICACION DE LOS ENGRANAJES