12812-Apostila Eletrotecnica Industrial

Gerncia de Ensino
Coordenadoria de Automao Industrial
Apostila de
Eletrotcnica Industrial
Vitria - Fevereiro 2008

Prof. Flvio B. B. da Silva
Prof. Marcio Brumatti
SUMRIO
...................................................................................................................................................................................... 1
1. CIRCUITOS TRIFSICOS ................................................................................................................................ 2
1.1. Uma breve reviso de circuitos eltricos em corrente alternada..................................................2
1.2. Circuitos Trifsicos Equilibrados...............................................................................................14
2. ELETROMAGNETISMO................................................................................................................................. 28
2.1. Magnetismo ...............................................................................................................................28
2.2. Magnetismo e Eletricidade ........................................................................................................30
2.3. Circuitos Magnticos .................................................................................................................38
2.4. Perdas.........................................................................................................................................40
3. TRANSFORMADORES................................................................................................................................... 42
3.1. Introduo ..................................................................................................................................42
3.2. - Generalidades ..........................................................................................................................43
3.3. Princpio de Funcionamento ......................................................................................................43
3.4. Principais relaes .....................................................................................................................44
3.5. Autotransformadores...............................................................................................................45
3.6. - Transformadores trifsicos ......................................................................................................48
4. INTRODUO TIPOS DE MQUINAS ELTRICAS............................................................................... 51
4.1. Tipos de Mquinas Eltricas Rotativas......................................................................................51
4.2. Mquinas C.A. ...........................................................................................................................51
4.3. Mquinas CC .............................................................................................................................51
4.4. Classificao dos Motores Eltricos: .........................................................................................52
5. CONCEITOS BSICOS DE MECNICA APLICADOS EM MQUINAS.................................................. 53
5.1. Conjugado ..................................................................................................................................53
5.2. Energia, Trabalho realizado e Potncia Mecnica. ....................................................................53
5.3. Relao entre conjugado e potncia:..........................................................................................54
6. MOTOR DE PASSO......................................................................................................................................... 56
7. MOTOR DE CORRENTE CONTNUA........................................................................................................... 61
7.1. Introduo ..................................................................................................................................61
7.2. Princpio de Funcionamento ......................................................................................................61
7.3. Partes Construtivas.....................................................................................................................62
7.4. Enrolamentos, Terminais e Simbologia. ....................................................................................63
7.5. Equaes Bsicas e Modelo do Motor CC.................................................................................63
7.6. Tipos de Excitao e Variao de Velocidade...........................................................................65
7.7. Inverso de Rotao ...................................................................................................................69
7.8. Partida de Motores CC...............................................................................................................69
7.9. Frenagem de Motores CC ..........................................................................................................69
8. MOTOR DE INDUO TRIFSICO MIT .................................................................................................. 71
8.1. Caractersticas Construtivas.......................................................................................................71
8.2. Princpios de Funcionamento.....................................................................................................73
8.3. Tipos de Ligao........................................................................................................................76
8.4. Curvas Caractersticas do MIT ..................................................................................................78
8.5. Dispositivos de Partida ..............................................................................................................80
8.6. Variao De Velocidade Em Motores De Induo 3 ...............................................................90
9. ATERRAMENTO............................................................................................................................................. 99
10. DISPOSITIVOS DE COMANDO E PROTEO .................................................................................... 103
1. CIRCUITOS TRIFSICOS
1.1. Uma breve reviso de circuitos eltricos em corrente alternada
a) Reatncia e Impedncia
Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo 2

b) Valor eficaz

c) Potncia em Corrente Alternada
Exemplo 1

1

1.2. Circuitos Trifsicos Equilibrados

2. ELETROMAGNETISMO
2.1. Magnetismo
Segundo a Histria, a palavra magnetismo tem como origem Magnsia, nome

de uma antiga cidade no continente asitico, de onde h registro da descoberta de
um mineral que tinha a propriedade de atrair partculas de ferro. A este mineral deu-
se o nome de magnetita, que o xido de ferro com tal propriedade.
O fenmeno do magnetismo est estritamente ligado eletricidade. Embora

em um m comum possa parecer que no - afinal funciona sem qualquer fonte de
corrente eltrica - se consideramos o aspecto atmico, ele se deve ao movimento de
cargas eltricas.
A habilidade de certos materiais - notadamente o ferro, o nquel, o cobalto e

algumas de suas ligas e compostos - de adquirir um alto e permanente magnetismo,
de grande importncia para a rea de engenharia eltrica. As aplicaes de mate-
riais magnticos so muitas e fazem uso de quase todos os aspectos do comporta-
mento magntico.
As pesquisas por materiais magnticos com melhores caractersticas so mo-
tivadas pela possibilidade de reduo nas dimenses dos equipamentos e diminui-
o de limitaes no desempenho devido saturao e perdas.
2.1.1. Comportamento Magntico
Alguns materiais, como o ferro, so marcadamente magnticos, enquanto que

outros no so. De fato, uma das tcnicas mais simples de separao de materiais
ferrosos dos no ferrosos atravs da comparao de suas propriedades magnti-
cas.
A importncia histrica e comercial do ferro como um material magntico deu
origem ao termo ferromagnetismo, para englobar as intensas propriedades magn-
ticas possudas pelo grupo do ferro na tabela peridica.
O magnetismo est relacionado com o movimento de cargas eltricas . Os
eltrons giram em torno do ncleo dos tomos, mas tambm em torno de si mes-
mos, isto semelhante ao que ocorre com os planetas e o sol. H diversas camadas
de eltrons, e em cada uma, os eltrons se distribuem em orbitais, regies onde e-
xecutam a rotao, distribudos aos pares.
Ao rodarem em torno de si, os eltrons da camada mais externa produzem

um campo magntico mnimo, mas dentro do orbital, o outro eltron do par gira tam-
bm, em sentido oposto, cancelando este campo, na maioria dos materiais.
Porm nos materiais ferromagnticos h regies, chamadas domnios magn-

ticos, onde alguns dos pares de eltrons giram no mesmo sentido, e um campo
magntico resultante da soma de todos os pares e domnios exercido em volta do
material: so os ims.
Em um material magntico desmagnetizado os domnios esto orientados ao
acaso, de forma que seus efeitos se cancelam. Entretanto, se os domnios so ali-
nhados por um campo magntico externo, o material se torna magnetizado. O ali-

nhamento de todos os domnios em uma direo origina um efeito aditivo, o qual
pode ou no permanecer aps a retirada do campo externo.
Para designar quando o alinhamento magntico permanentemente retido ou

no, so usados respectivamente os termos: material magntico duro e material
magntico macio; como os materiais mecanicamente duros tendem a ser magneti-
camente duros, esses termos so adequados. Um material normalmente perde essa
ordenao dos domnios magnticos quando recozido, j que a atividade trmica
provoca a desorientao dos domnios.
O fato de dois ms se atrarem ou se repelirem, dependendo das suas posi-
es, pode sugerir a existncia de "cargas magnticas" similares s eltricas. Entre-
tanto, tal modelo no deve ser considerado.
Cargas eltricas podem existir de forma isolada mas no possvel separar

espcies de magnetismo. Se um m for dividido em duas ou mais partes, estas se-
ro simplesmente outros ms com as mesmas caractersticas de atrao e repulso
do original. No modelo aceito, no existem cargas, mas sim dipolos magnticos. Aos
plos so dados os nomes de norte e sul. E a interao entre os mesmos a face
mais visvel do magnetismo: plos idnticos se repelem e plos opostos se atraem.
2.1.2. Campo Magntico
O conceito de campo magntico similar ao

do eltrico. O campo magntico a tendncia que
uma regio apresenta de atrair corpos metlicos
magnetizveis (materiais ferromagnticos, como o
ferro, o cobalto, o nquel e algumas ligas).
O campo magntico deve ser representado
por um vetor campo magntico B, tambm chama-
do de induo magntica. E as linhas que repre-
sentam o campo so ditas linhas de induo.

Toda linha de campo magntico contnua e fechada, saindo do plo N e
chegando ao plo S por fora do im e saindo do plo S e chegando ao plo N por
dentro do im.
Apenas uma linha de campo passa por um dado ponto do espao e essa linha
tangente ao vetor campo magntico B nesse ponto.
2.1.3. Fluxo Magntico
O nmero de linhas por unidade de rea proporcional ao mdulo do vetor B.

Isto significa que as linhas so mais prximas entre si onde B maior e mais afasta-
das onde B menor. Sendo assim, o vetor campo magntico B tambm pode ser
tratado como a densidade de fluxo magntico.
O fluxo magntico representa a quantidade de linhas de induo que atra-
vessa uma rea S. Ento:
s
= BS
B
A unidade de fluxo o Weber (Wb),
j a unidade de B o Tesla (T).
2.2. Magnetismo e Eletricidade
O magnetismo e a eletricidade esto intimamente relacionados. O termo Ele-

tromagnetismo associa estas duas reas, demonstrando interao entre magnetismo
e cargas eltricas ou correntes eltricas.
O eletromagnetismo pode ser descrito atravs de trs princpios. Os quais so
de profunda importncia para estudo das mquinas eltricas e diversos equipamen-
tos.
2.2.1. 1 Princpio: Campo Magntico Criado Por Uma Corrente Eltrica
Pelo exposto em itens anteriores, o movimento de cargas eltricas produz um

campo magntico. Assim, uma corrente eltrica em um condutor tambm produz
campo magntico em torno do mesmo.
Campo magntico criado por um condutor retilneo
No caso de um condutor retilneo as linhas de induo so crculos concntri-

cos. A corrente eltrica num condutor produz campo magntico em torno dele, com
intensidade proporcional corrente e inversamente distncia.
.i
B=
2.r

i: corrente eltrica
B: valor absoluto do vetor campo magntico em um ponto(A unidade de B no SI o tesla (T))
= permeabilidade magntica do meio (T.m/A)
0 = 4 .10-7 T.m/A (no vcuo)
r = distncia do ponto ao fio (m)
O sentido de B dado pela regra da mo direita conforme exibida na figura.
Regra da mo direita: "envolva o condutor

com a mo direita de modo que o polegar a-
ponte no sentido da corrente. Os demais de-
dos dobrados fornecem o sentido do vetor
campo magntico B, no ponto considerado.
Campo magntico criado por um solenide
Um solenide, ou bobina, um condutor enrolado de forma helicoidal, com as

espiras bastante prximas entre si. Uma corrente eltrica circula pelo mesmo e os
campos magnticos das espiras se somam e o conjunto atua como se fosse um di-
polo nico. As possibilidades de se ter ou no o campo pelo simples ligar e desligar
da corrente e de se ajustar o campo pela variao da corrente fazem do solenide
um dispositivo largamente usado.
i
.N .i B
B=
i
N = nmero de espiras
= comprimento do solenide
Para determinar o sentido do campo na bobina podemos utilizar novamente a

regra da mo direita: envolva a bobina com a mo direita de tal forma que os quatro
dedos acompanhem o sentido da corrente, e o polegar estendido indicar o sentido
do campo
Aplicaes:
Alguns exemplos de aplicao do 1 princpio so: campainha, eletroms,

contatores.

Numa campainha mostrada ao lado,
quando o interruptor fechado, a
corrente circula pela bobina atravs do
contato ligado ao martelo. Este atrado
pelo ncleo magnetizado, tocando o
sino. Alm disso, abre o circuito
desligando a fonte e voltando para po-
sio inicial por ao da mola. O ciclo se
repete at que o interruptor seja aberto.
Os eletroms industriais so usados como ms

temporrios. De tamanho relativamente grande, os
eletroms so utilizados no transporte de materiais
metlicos. Quando a chave fechada, o ncleo
magnetizado exercendo uma fora de atrao sobre o
objeto a ser transportado.
Os rels magnticos ou contatores so dispositivos utilizados para controlar

potncias atravs de seus contatos, que esto normalmente abertos (NA) ou nor-
malmente fechados (NF) e invertem estas condies quando a bobina alimentada.
2.2.2. 2 Princpio: Fora sobre um Condutor de Corrente Eltrica
Um fio condutor percorrido por corrente eltrica mergulhado numa regio de

campo magntico, fica sob a ao de uma fora, que resulta da soma das foras
magnticas que atuam sobre as partculas carregadas em movimento que constitu-
em a corrente.

O sentido e direo da fora F podem ser determinados
pela regra da mo direita (tapa):
O valor da fora pode ser calculado atravs de:
F = B I L sen
Onde F a fora em Newtons; L o comprimento do
condutor, em m; e o ngulo entre o condutor e as linhas
do campo.
Note que se o condutor estiver paralelo s linhas de
campo, = 0, da a fora ser nula.
Aplicaes:
As grandes aplicaes do 2 princpio do eletromagnetismo so os motores

eltricos. A seguir mostrado o princpio de funcionamento do motor CC.
Uma espira imersa em um campo magntico como mostra a figura. A espira

mvel em torno do eixo xx. Quando uma corrente eltrica atravessa a espira, co-
mo indicado, os condutores laterais da espira sofrem ao de foras, cujos sentidos
podem ser determinados pela regra da mo direita. A ao destas foras forma um
conjugado (Torque), girando a espira em torno do eixo xx. Em corte so mostrados
a espira e os plos do m.
F B
B x'
N S
x
N x x'
F F
S
F
i F B
N x x' S
i
x
x

Durante o movimento o torque diminui, pois o brao (dis-
F
tncia entre a projeo da fora e o eixo de giro) vai di-
minuindo. No instante em que a espira assumir a posi- B
o vertical, o torque se anula. Entretanto, devido i-
N x x' S
nrcia, a espira no pra e ultrapassa a posio vertical.
x
Isso acontecendo, o sentido do torque se inverte fazen-
F
do a espira girar para sentido contrrio. A concluso dis-
so que a espira fica parada na posio vertical. F
x
B
Para permitir o movimento de rotao da espira, usa-se N x x' S
um recurso muito simples: inverter o sentido da corrente
na espira a cada meia volta. Assim, as foras invertem F
os sentidos, permitindo a continuidade do movimento,
como mostra a figura ao lado.
Para executar esta soluo utiliza-se um dispositivo simples chamado comutador.

Trata-se de um anel dividido ao meio, sendo as duas metades (segmentos) rigida-
mente ligadas na espira, como mos-
tra a figura. Ao girar junto com a
B x'
espira, os segmentos deslizam so-
bre dois contatos eltricos fixos (es-
N
covas). por meio das escovas que
a espira ligada fonte CC exter-
na. Observe que a corrente eltrica S
entrar na espira sempre pela
mesma escova e que os contatos
i
entre escovas e segmentos se al-
ternam medida que a espira gira. escova i
Na prtica, os motores pos-

suem vrios quadros com vrios segmento
segmentos. Com isso, a rotao se
torna mais suave e o torque mais
elevado. I
2.2.3. 3 Princpio: Induo Eletromagntica
A descoberta da induo eletromagntica permitiu grande impulso no avano

da eletricidade. At ento a eletricidade era obtida por baterias. A induo eletro-
magntica possibilita a gerao de fora eletromotriz atravs de campos magnticos
que atravessam bobinas ou enrolamentos. Isso a base de construo de gera-
dores em usinas eltricas.
Lei de Faraday
Segundo a lei de Faraday, se o fluxo magntico atravs da superfcie limitada

por um circuito varia com o tempo, aparece nesse circuito uma fora eletromotriz
(fem) induzida, ou seja , uma diferena de potencial eltrico.

A primeira experincia de Faraday foi
um arranjo conforme a figura ao lado:
uma espira de um material condutor
de eletricidade conectada a um gal-
vanmetro. Nesta situao, no se
pode esperar indicao no instru-
mento, uma vez que no h fonte de
corrente no circuito. Entretanto, se
um m for aproximado da espira, o
galvanmetro indica uma corrente.
Se for afastado, tambm indica, mas
em sentido oposto. Com o m em
repouso, no h qualquer indicao.
Uma outra experincia foi realizada

conforme figura ao lado: ao se ligar a
chave, ocorre uma pequena e rpida
deflexo no galvanmetro. E tambm
ao se desligar, mas em sentido opos-
to. Mantida a chave ligada, por maior
que seja a corrente circulando na
espira esquerda, no h qualquer
indicao no galvanmetro.
Essas experincias simples levaram
deduo da Lei de Induo de Fa-
raday.
A corrente que circula pela espira

com o galvanmetro chamada corrente induzida, produzida por uma fora eletro-
motriz (fem) induzida.
E Faraday concluiu que esta
tenso induzida proporcional
variao do fluxo magntico
com o tempo.
Uma outra exposio da lei de

Faraday mostrada a seguir.
Se um condutor cortar as
linhas de induo de um campo
magntico, surgir entre seus
terminais uma tenso induzida,
a qual ser proporcional
velocidade, ao comprimento do
condutor, e ao campo.
E = BLv sen
E a tenso em V, L o
comprimento em m, e v a

velocidade do condutor, em m/s. o ngulo entre o campo magntico e a veloci-
dade. Note que se for 0 no existir tenso induzida, j que neste caso, o condu-
tor no corta as linhas do campo.
Lei de Lenz
Segundo a lei de Lenz, qualquer corrente induzida tem um sentido tal que o
campo magntico que ela gera se ope variao do fluxo magntico que a produ-
ziu.
Voltando ao exemplo da primeira experincia de Faraday, quando um im

aproximado da espira, a corrente induzida que aparece na espira tem o sentido indi-
cado porque, assim, ela gera um campo magntico cujo plo norte se confronta com
o plo norte do im. Os dois plos se repelem, ou seja, o campo gerado pela corren-
te induzida na espira se ope ao movimento do im.
Um outro exemplo, no caso do mo-

vimento de uma espira dentro de um cam-
po magntico por ao de uma fora exter-
na Fext.
Como h variao de fluxo magnti-
co no interior da espira, existe uma corren-
te induzida. Mas como um condutor percor-
rido por corrente eltrica mergulhado numa
regio de campo magntico fica sob a ao
de uma fora, ento por efeito da corrente
induzida na espira aparecem as foras F1,
F2 e FM. As duas primeiras se cancelam
mutuamente. Como, pela lei de Lenz, a
fora FM deve se opor fora FEXT, a cor-
rente induzida na espira pela variao
do fluxo magntico deve ter o sentido indicado. Esse fato constitui um exemplo parti-
cular de aplicao da lei de Lenz.
Aplicaes:
As grandes aplicaes da induo eletromagntica so os geradores e trans-
formadores.
Gerador Elementar
Um gerador elementar tem, como elementos bsicos, um im permanente, uma es-
pira e um coletor. A espira gira ao redor do seu eixo com velocidade angular cons-
tante por alguma causa mecnica, na regio de campo magntico entre o plo N e o
plo S do im permanente. O fluxo magntico que atravessa a superfcie limitada
pela espira varia com o tempo devido ao movimento. Pela lei de Faraday, essa vari-
ao do fluxo magntico faz aparecer na espira uma tenso induzida. A tenso indu-
zida originalmente alternada, entretanto, conforme o tipo de coletor utilizado, ela
pode estar disponvel externamente como alternada ou contnua.

A tenso induzida na espira dada por:
V (t ) = B S w sen( wt )
Onde:
B densidade de fluxo;
S rea da espira;
w - velocidade angular da espira.
As Figuras abaixo representam oito posies sucessivas (a, b, c, d, e, f, g e h)
da espira ao longo de um perodo de revoluo e o correspondente grfico da ten-
so induzida na espira. Considerando que a espira gira com velocidade angular
constante ao redor do seu eixo, a freqncia da tenso gerada dada por: f = /
2.
Como foi exposto anteriormente, a tenso induzida em um condutor que corta
as linhas de campo, depende do seno do ngulo entre a velocidade e o campo. Isso
explica o fato da tenso induzida se comportar como uma funo senoidal. De acor-
do com a posio da espira, a tenso gerada evolui como uma funo senoidal. Por
exemplo, na posio (a): o ngulo entre a velocidade dos condutores laterais da es-
pira e o campo magntico 0, ou seja, os condutores no cortam as linhas de
campo, da a tenso vale zero. J na
posio (c): o ngulo entre a velocidade
dos condutores laterais da espira e o
campo magntico 90, ou seja, a
tenso induzida mxima. Aps meio
giro da espira, o sentido com que os
condutores cortam as linhas de campo
se inverte, invertendo o sentido da
tenso induzida.

Para as mesmas posies sucessivas da espira, mas com o coletor de corrente con-
tnua, o correspondente grfico da tenso de sada aparece na figura ao lado. Este
coletor tambm chamado comutador, funcionando como um retificador, porm me-
cnico.
2.3. Circuitos Magnticos
Um circuito magntico pode ser comparado com um circuito eltrico. Nesta

analogia, o fluxo magntico equivale a corrente eltrica. E duas grandezas funda-
mentais devem ser apresentadas: a fora magneto-motriz (Fmm) e a relutncia
(Rel), as quais equivalem tenso e resistncia eltricas.
Fmm
Assim, pode se escrever: = ; anlogo a lei de ohm.
Rel
A fora magneto-motriz (Fmm) a fora que produz fluxo magntico. Definida

pelo produto entre o nmero de espiras e a corrente eltrica dada em Ampre-
espira (Ae).
FMM = N . I
A Relutncia mede a oposio formao de fluxo magntico, dada em A-

e/Wb.
Re l =
S
Onde: comprimento mdio do circuito

magntico(m);
S a rea da seo transversal do
ncleo (m2);
a permeabilidade magntica do
material.
2.3.1. Indutncia
Os trs elementos passivos bsicos em um circuito eltrico so resistor, ca-

pacitor e indutor. Um indutor, ou bobina, caracterizada por uma grandeza chamada
indutncia.
A indutncia de uma bobina a relao entre o fluxo concatenado com a
mesma e a corrente necessria para produzi-lo, isto :
( N ) L: indutncia da bobina, dada em Henry (H);

L= I: corrente em ampres (A);
I : fluxo produzido pela bobina, em Weber (Wb);
N: nmero de espiras.

Substituindo as relaes j vistas, pode-se chegar numa expresso para o
clculo da indutncia:
N2 S
L=
Note que a indutncia depende de fatores geomtricos do indutor, do nmero
de espiras e do material utilizado como ncleo.
2.3.2. Intensidade de Campo (H)
a quantidade de ampre-espira por metro de comprimento do circuito mag-

ntico, ou seja:
N i
H =
L
A unidade de intensidade de campo o Ae/m. Note que quanto maior o com-
primento da do circuito, menor ser a intensidade de campo.
A partir das relaes anteriores, pode-se demonstrar facilmente que existe
uma relao entre a densidade de fluxo (B) e a intensidade de campo (H), dada por:
B = H
Esta relao caracteriza o comportamento magntico do meio, ou seja, do
material utilizado como ncleo magntico.
A permeabilidade magntica representa a maior ou menor facilidade com

que o material magnetizado. A unidade de permeabilidade o T.m/Ae. O valor da
permeabilidade no constante sendo extrado de grficos de curvas de magnetiza-
o.
2.3.3. Curvas de Magnetizao
Para cada tipo de material levantada uma curva que relaciona a densidade
de fluxo com a intensidade de campo, so as curvas B x H.
A curva obtida, a partir de um material no magnetizado, incrementando-se
a fora magnetizante (intensidade de campo magntico), e obtendo-se o resultado
da densidade de fluxo. O resultado visto na linha pontilhada da figura.
Nota-se que a partir de certo valor de intensidade de campo (HM), um incre-
mento neste produz pouco acrscimo na densidade de fluxo. Isso caracteriza a SA-
TURAO magntica do material.
Ao diminuir a intensidade de campo, a densidade de fluxo no volta da mes-
ma maneira que cresceu, e sim permanece no material uma magnetizao rema-
nescente. Quando H cai a zero, B ainda mantm um certo valor +R, chamado RE-
TENTIVIDADE, INDUO RESIDUAL, ou DENSIDADE RESIDUAL DE FLUXO.
Para que a densidade possa ser anulada, necessrio aplicar uma fora
magnetizante no sentido contrrio, ou seja, inverter a corrente. O valor de intensida-
de de campo necessrio para tornar B igual a zero chamado COERCIVIDADE (C).
Continua-se aumentando H no sentido negativo at atingir a saturao, com valores
mximos de B e H. Ao se reduzir H at zero, da mesma forma, permanecer um
magnetismo residual, o qual ser eliminado com um incremento positivo de H.

Com o ciclo completo tem-se um Lao
de Histerese. A HISTERESE, que quer
dizer atraso, o fenmeno associado
propriedade que todo material
magntico tem de ser opor a variao
de fluxo magntico que por ele circula.
Podemos notar que nos ramos
descendentes dos laos, o valor de B
sempre maior que nos ramos ascen-
dentes e que o material tende a se opor
a variaes de fluxo, que o que
chamamos de histerese.
Estas curvas mudam muito de

um tipo de material para o outro e para
o mesmo material tambm, j que
sofrem o efeito da temperatura.
A escolha da material est relacionada com a aplicao do mesmo, por exemplo:
- Material com grande Retentividade e Coercividade so usados em ms permanen-

tes;
- Material com baixa Retentividade e Coercividade so usados em eletroms;
- Para construo de mquinas deve se ter materiais com elevado valor de intensi-
dade de campo de saturao;
- Na magnetizao alternada, a rea do lao de histerese deve ser a menor possvel,
pois a perda de energia proporcional a esta rea.
2.4. Perdas
So dois os tipos de perdas em ncleos magnticos.
2.4.1. Perdas Por Histerese
A histerese apresentada por um material magntico causa uma perda de e-

nergia, necessria para a orientao dos domnios magnticos - so as perdas por
histerese. Quanto maior a rea abrangida pelo lao de histerese maior ser a perda
de energia durante um ciclo completo de histerese. Esta perda de energia se mani-
festa pela produo de calor no material. A rea do lao de histerese depende do
valor mximo de campo atingido e do tipo de material utilizado.
Quando a magnetizao varia muitas vezes por segundo, como o caso da
magnetizao por corrente alternada, ocorre um aquecimento do material, caracteri-
zando as perdas por histerese magntica. Sendo assim, tal perda depende, alm da
rea do lao de histerese, da freqncia da corrente de magnetizao.
2.4.2. Perdas Por Corrente Parasita
A circulao de corrente alternada em enrolamentos produz fluxo magntico

varivel no ncleo. Como j vimos, pela lei de Faraday, surgiro tenses induzidas
no ncleo. Como os ncleos so de material metlico, existiro correntes circulantes

na prpria massa metlica, conseqentes das tenses induzidas. Essas correntes
parasitas, ou correntes de Foucault provocam perdas Joule - so as perdas por cor-
rentes parasitas.
A fim de reduzir estas perdas, ao invs de ncleos macios se empregam n-
cleos laminados, a exemplo dos ncleos dos transformadores. As chapas laminadas
so dispostas de modo a reduzir as foras eletromotrizes induzidas e as correntes,
diminuindo assim as perdas.
Tais perdas dependem da espessura das chapas, da densidade de fluxo
magntico, da freqncia da corrente magnetizante e da resistividade do material
empregado como ncleo.
2.4.3. Ncleos Magnticos Laminados ou Compactados
As perdas nos materiais magnticos dependem da metalurgia do material,

particularmente da percentagem de silcio, da freqncia, da espessura do material
laminado, e da induo magntica mxima.
A idia construir o ncleo de transformadores e mquinas rotativas de um
material magneticamente macio, ou seja, com lao de histerese estreito. As perdas
por histerese so minimizadas atravs de tratamento trmico apropriado nas chapas
de ferro-silcio, as quais so construdas de maneira a terem propriedades magnti-
cas melhores segundo uma direo preferida.
As correntes de Foucault por sua vez so minimizadas construindo os ncleos

com chapas finas e isolando-as, aumentado a resistncia no caminho das correntes
e portanto, reduzindo sua magnitude e conseqentemente as perdas. Se as lminas
no forem colocadas apropriadamente elas tendero a vibrar, contribuindo tambm
para os rudos do transformador ou motor. A espessura das chapas dever ser tanto
menor quanto maior for a freqncia da variao do fluxo ou, o que o mesmo,
quanto maior for a freqncia da corrente criadora deste fluxo.
O isolamento entre as chapas pode ser feito com papel, verniz, ou por oxida-
o.
Em alguns casos, ao invs de serem montados com chapas, ncleos compac-
tados so fabricados com p metlico. Esses ps metlicos apresentam caractersti-
cas de resistividade bastante elevada, o que reduz ao nvel necessrio as correntes
parasitas. So, em outras palavras, praticamente isolantes eltricos com caracters-
ticas ferromagnticas.
Os ncleos compactados, tambm chamados de ferrite, no exigem a prvia
laminao do ferro. Alm disso, por possurem um lao de histerese com pequena
rea, tm a capacidade de trabalhar em freqncia elevada sem apresentar eleva-
das perdas.
Entretanto, ainda hoje, existe uma limitao tcnica de fabricao de tais n-
cleos, aliada a uma limitao econmica, devido ao processo de fabricao. A tcni-
ca de fabricao de ncleos de ferrite se aplica somente a peas de pequeno e m-
dio volume. No resta dvida, porm, que um processo em franco desenvolvimen-
to, devendo substituir gradativamente o dos ncleos laminados, devido aos maiores
recursos que oferece.

3. TRANSFORMADORES
3.1. Introduo
Fundamentalmente, o primeiro transformador foi construdo por Michel Fara-

day. No ano de 1882 Gouland e Gibbs construram na forma comercial, o primeiro
transformador de corrente alternada. a Michel Faraday a quem se deve a constru-
o do primeiro transformador elementar, na forma de uma bobina chamada de in-
duo, a qual tinha a forma de um anel e se encontrava disposta sobre o anel de
ferro, sendo alimentada por uma corrente contnua que era interrompida periodica-
mente.
Figura 1. Primeiro transformador.
Toda vez que ocorria o fechamento ou a abertura da chave A, o galvanme-

tro acusava deflexo do ponteiro e logo voltava situao normal. Faraday concluiu
que se o galvanmetro deflexionava, ento necessariamente circulava corrente atra-
vs do enrolamento secundrio. Essa corrente do secundrio variava de acordo com
a variao da corrente do primrio (abertura e fechamento da chave A). Essa vari-
ao passava de zero a um determinado valor ou vice-versa. As relaes eletro-
magnticas de corrente e fluxo, obviamente, obedeciam Lei de Lenz.
Supomos que a corrente circule no primrio no sentido conforme indicado pe-
la figura abaixo. O sentido do fluxo 1 ser o indicado. Este fluxo 1 varia de zero a
este valor (fechando e abrindo a chave), induzindo corrente no secundrio. Esta cor-
rente induzida no secundrio ter o sentido de circulao tal que induz um fluxo 2,
de sentido contrrio 1. Aps uma frao de tempo t, subseqente ao fechamento
da chave A, o fluxo mtuo atinge seu ponto de equilbrio e em conseqncia, a cor-
rente no secundrio cai a zero. O fenmeno da induo da corrente I2 se repete
quando aberta a chave A, circulando agora em sentido contrrio.
Figura 2 - Corrente Induzida no Secundrio.

Faraday descobriu que sempre que o fluxo varivel atravessa uma bobina,
induz uma corrente que induz um segundo fluxo cujo sentido contrrio ao do pri-
meiro. Com isto estava fundamentado o princpio eletromagntico do transformador.
3.2. - Generalidades
Os transformadores so mquinas estticas de induo, cuja funo consiste

em transformar os valores de Tenso e Corrente, mantendo a potncia constante.
Distinguem-se trs tipos de transformadores:
1- Transformadores de Potncia ou Fora:
So transformadores destinados a fornecer grande quantidade de energia
eltrica, normalmente empregados nas estaes ou subestaes de ener-
gia e sua capacidade de centenas e at milhares de kVAs.
2- Transformadores de Sinal:
So transformadores de pequena capacidade utilizados em circuitos ele-
trnicos, com finalidade de filtragem, casamentos de impedncia, dentre
outras.
3- Transformadores de Medio (TP, TC):
Destinados a adaptar sinais de alta tenso ou alta corrente e nveis (valo-
res) mais facilmente utilizados pelos equipamentos de medio, proteo
e controle.
3.3. Princpio de Funcionamento
Para iniciar o estudo do princpio de funcionamento de um transformador ou

trafo, seja um ncleo de material magntico ideal ( = ) e dois enrolamentos (bobi-
nas) distintos compartilhando o mesmo fluxo magntico. O primeiro (primrio) enro-
lamento possui ndice 1 e possui N1 espiras. O segundo enrolamento (secundrio),
de ndice 2 possui N2 espiras. O fluxo magntico produzido por um dos enrolamen-
tos atravessa o outro, como ilustrado na figura 3 abaixo. A figura mostra tambm
uma representao eltrica do sistema atravs de indutores mutuamente acoplados.
O sinal de polaridade indica o sentido da tenso induzida em cada indutor.
Figura.3 Representao fundamental do transformador ideal.
O princpio de funcionamento baseado na lei de Faraday-Lenz, onde uma

tenso elementar e induzida em cada uma das espiras de uma bobina submetida
a uma variao de fluxo ( ) ao longo do tempo de tal forma que possa produzir
uma corrente que crie um fluxo se opondo a esta variao:

e=
t
Em uma bobina com n espiras teremos um fluxo concatenado =n. e , por-
tanto, uma tenso total E entre seus terminais:

E= = n.
t t
O circuito da figura 4 apresenta as principais grandezas em um trafo ideal
(sem perdas).
I1 I2
+ +
+ +
V1 E1 N1 N2 E2 V2
_ _
_ _
FIGURA 4 TRANSFORMADOR IDEAL DE DOIS ENROLAMENTOS
Algumas definies bsicas com relao nomenclatura:

Enrolamento Primrio: Onde aplicada a tenso da rede, onde
recebida a energia.
Enrolamento Secundrio: Onde entregue a energia a carga.
Enrolamento de Alta Tenso: Enrolamento no qual ser aplicada a
tenso mais alta.
Enrolamento de Baixa Tenso: Enrolamento no qual est aplicada a
tenso mais baixa.
Transformador Redutor: Quando o primrio o lado de A.T.
Transformador Elevador: Quando o primrio o lado de B.T.
3.4. Principais relaes
Segundo o princpio de funcionamento, a tenso induzida no enrolamento

primrio N1 vale:

E1 = N 1 .
t
E o enrolamento secundrio vale:

E2 = N 2 .
t

Como em um trafo ideal E1=V1 e E2=V2, e o fluxo comum aos dois enro-
lamentos:

N1 .
V1 t = N 1 = a
=
V2 N 2
N2.
t
A relao acima chamada de relao de espiras ou relao de transforma-
o e normalmente representada pela letra a ou .
Como este trafo ideal no possui perdas a potncia de entrada igual a po-
tncia de sada, ento V1.I1=V2.I2:
V1 I 2 .
= =a
V2 I1.
S1
=1
S2
V1
A impedncia equivalente vista do primrio dada pela lei de ohm : Z1=
I1
V2
E no secundrio: Z2=
I2
A relao de impedncias ser ento:
V1
Z1 V1 .I 2
Z1 I1
= = Z1
= a2 Z1 = a 2 .Z 2
Z 2 V2 Z 2 V2 .I1 Z2
I2
3.5. Autotransformadores
Teoricamente um autotransformador ou autotrafo definido como um transfor-

mador que tem um s enrolamento. Resultando desta forma em um elemento abai-
xador ou elevador, porm sem isolao eltrica. Observa-se que o circuito magnti-
co formado pelo ncleo idntico ao do trafo convencional (ver figura 3), contudo os
enrolamentos primrio (1o) e secundrio (2o) esto eletricamente conectados con-
forme mostra a figura 5 abaixo. Em seguida so mostrados os esquemas eltricos
correspondentes a um autotrafo abaixador e elevador na figura 6.

FIGURA 5 AUTOTRASFORMADOR ELEMENTAR
+
+
V1 +
+ z V2
z V2 V1
- - -
-
(a) V2<V1 (b) V2>V1
FIGURA 6 AUTOTRASFORMADOR (A) ABAIXADOR E (B) ELEVADOR
Destacam-se como principais caractersticas dos autotransformadores:

Sem isolao;
Menor custo, por kVA;
Menor peso e volume, para a mesma potncia;
Maior potncia para o mesmo volume;
Maior rendimento.
Transformadores convencionais podem ser ligados como autotrafos. Um e-

xemplo desta ligao mostrado na figura 7 abaixo. O autotrafo resultante desta
ligao possui uma potncia nominal maior do que a potncia nominal do trafo origi-
nal porque a potncia transformada (transferida magneticamente pelo ncleo) agora
acrescentada de uma segunda parcela de potncia que transferida ao secund-
rio diretamente por conduo eltrica. Desta forma:
Potncia do autotrafo = Potncia transformada + Potncia conduzida

I1 I2
H1 X1
+ +
240V I1 I2
Zcarga 120V
_ _
H2 X2
(a)
X1 ISada
H1
IEntrada
+ + +
240V I1 120V 360V
Zcarga
_ _ _
I2
H2
X2
(b)
H1
IEntrada
+ I1 ISada
240V
_
+
H2
Zcarga 360V
X1
_
+
120V
_
I2
X2
(c)
FIGURA 7 (A) TRAFO CONVENCIONAL (B) LIGADO COMO AUTOTRAFO (C) LIGADO COMO AUTOTRAFO
Exemplo:
Considere o trafo abaixador mostrado na figura 7 (a) com especificaes nomi-
nais 10kVA , 240V / 120V. Este transformador ligado como autotrafo conforme es-
quema mostrado na figura 7 (b) e (c). Determine as novas especificaes e calcule o
aumento de potncia resultante da ligao como autotrafo.

Resposta: As correntes nominais do trafo original so I1=41,67A e I2=83,33A .
Aps a ligao como autotrafo, as correntes em cada enrolamento se mantm nos
valores nominais, s que agora a tenso de sada na carga ser maior : 120V+240V
= 360V
A corrente de entrada tambm sofre um aumento, pois uma parte da corrente
de entrada ainda vai para o enrolamento primrio e a outra vai diretamente para a
carga:
IENTRADA = I1 + ISADA 41,67+83,33 = 125A
Temos ento SENTRADA = 240 x 125 = 30kVA e SSADA = 360 x 83,33 =

30kVA
30000 S Autotrafo
Com um aumento percentual de Aumento(%) = x100 = 300% =
STrafo 10000
Concluso: Com a ligao proposta constriu-se um autotrafo elevador de
240V/360V com potncia nominal = 30kVA.
3.6. - Transformadores trifsicos
A maioria dos trafos de grande potncia trifsico, por este motivo convm co-
nhecer algumas particularidades, apesar de muitas vezes um circuito trifsico equili-
brado ser tratado como monofsico atravs da reduo ao circuito equivalente por
fase.
Para a transformao dos sistemas 3 pode-se empregar 3 trafos monofsicos
idnticos. Os 3 enrolamentos que sero alimentados pela linha 3 primria estaro
ligados em estrela ou tringulo. Outras formas de ligao de trafos 3 (zigue-zague,
delta aberto) no sero abordadas neste texto. Dos trs enrolamentos de sada em
ou ir sair a linha 3 secundria. Conforme mostra a figura 8.
Enquanto a carga alimentada for simtrica e equilibrada o trafo 3 pode ser es-
tudado observando apenas uma das fases do mesmo, qualquer que seja o esquema
de ligaes do primrio ou secundrio.
Figura 8 - Ligaes mais comuns empregadas em transformadores.

Os tipos mais comuns de ligaes so:
a) : A presena do neutro aterrado opcional neste tipo de transformador, a
corrente de linha igual a corrente de fase, sua tenso entre linhas 3 vezes maior
que a tenso de fase. A presena do neutro neste transformador muito til, pois o
retorno da corrente ocorre pelo neutro, caso a carga no secundrio seja monofsica
no ir ocorrer circulao de corrente em todos os terminais do primrio do trans-
formador. A diferena entre a tenso de fase e de linha justifica sua ampla aplicao
em atividades envolvendo alta tenso.
b) : Empregado em transformadores elevadores de usinas hidroeltricas,
devido a circulao da 3a harmnica das correntes magnetizantes, assegurando a
forma senoidal dos fluxos e das tenses.
c) : Quando as fases do secundrio esto conectadas em e ocorre o de-
sequilbrio de uma das fases h circulao de correntes por todas as fases. Uma
carga monofsica gera uma tenso idntica e simtrica nas fases e ocorre elevadas
perdas hmicas e disperses magnticas.
d) : As tenses secundrias, desconsiderando-se os defasamentos, so i-
guais e simtricas, qualquer que seja a carga. So amplamente utilizados para ali-
mentao de cargas fortemente desequilibradas. Outra caracterstica que a elimi-
nao de um dos lados do tringulo no impede o surgimento das 3 fases no secun-
drio. Esta propriedade interessante pois permite a utilizao de dois trafos mono-
fsicos em um sistema 3.
Os transformadores 3 tais como qualquer sistema 3 de potncia especifica-
do pela potncia aparente nominal e pela tenses nominais, podendo-se a partir
destas obter os valores nominais de corrente e impedncia.
Um ponto importante a se notar que, em se tratando de trafos 3, a relao de
espiras N1/N2 pode ser diferente da relao de tenses de linha VL1/VL2 devido s
diferentes formas em que os enrolamentos podem ser ligados, estando hora subme-
tidos a tenses de linha (ligao ), hora submetidos a tenses de fase que 3 ve-
zes menor.
EXEMPLO:
Trs trafos monofsicos elevadores com relao de espiras N1/N2 = 0,1 sero interco-
nectados formando um trafo trifsico. Determine a relao de transformao VL1/VL2 caso a
ligao dos enrolamentos seja:
a) Primrio em Y e secundrio em Y;
b) Primrio em Y e secundrio em ;
c) Primrio em e secundrio em Y ;
d) Primrio em e secundrio em .
Soluo:
a) Como ambos (primrio e secundrio) esto ligados em Y, a tenso em cada enrola-

mento corresponde a tenso de fase.O enrolamento primrio est submetido a uma

VL1
tenso VF 1 = e no enrolamento secundrio ser induzida uma tenso
3
VL1 VL1
VF 2 = 10. sabendo que VF 1 . 3 = VL1 e VF 2 . 3 = VL 2 = 0,1
3 VL 2
b) Como as ligao de primrio e secundrio no so iguais, o primrio em Y tem
V V
VF 1 = L1 e ir induzir em cada fase do secundrio VF 2 = 10. L1 . Estando o secun-
3 3
drio ligado em a tenso de linha igual a tenso de fase.
VL1
Assim VF 1 . 3 = VL1 e VF 2 = VL 2 = 0,1. 3
VL 2
c) Agora o primrio que apresenta tenso de fase igual de linha VF 1 = VL1 que induz
em cada enrolamento secundrio VF 2 = 10.VL1 . Devido a ligao Y a tenso de linha
VL1 0,1
do secundrio VL 2 = VF 2 . 3 =
VL 2 3
Novamente ambos enrolamentos tem a mesma forma de ligao, resultando em uma relao
V
de transformao igual relao de espiras. L1 = 0,1
VL 2

4. INTRODUO TIPOS DE MQUINAS ELTRICAS
As mquinas eltricas podem ser divididas em dois grupos:
Mquinas Rotativas (motores e geradores)
Mquinas Estticas (transformadores)
4.1. Tipos de Mquinas Eltricas Rotativas
As mquinas eltricas rotativas funcionam sob o princpio da conservao

eletromecnica de energia e podem ser classificados em motores e geradores.
Gerador: recebe energia mecnica de uma fonte primria (Ex.: Turbina Hidrulica) e
a converte em energia eltrica.
Motor: recebe energia eltrica de uma fonte de alimentao e a converte em energia

mecnica.
4.2. Mquinas C.A.
Como a energia eltrica distribuda em corrente alternada, as mquinas

C.A. so mais usadas. Os tipos so:
Sncronas (velocidade em exato sincronismo com a fonte C.A.).
Assncronas ou de Induo (velocidade ligeiramente diferente comparada

com a mquina sncrona).
4.3. Mquinas CC
So de construo mais complexa, custando mais que as mquinas C.A. e

assim so menos usadas.
As mquinas C.C. ainda so bastante usadas em trao (trens e metrs). A-
lm disso, apresentam grande facilidade no controle de velocidade.

4.4. Classificao dos Motores Eltricos:

5. CONCEITOS BSICOS DE MECNICA APLICADOS EM MQUINAS
5.1. Conjugado
O conjugado T, tambm chamado de torque ou momento a medida do esforo ne-

cessrio para se girar um eixo:
T = F. r (N.m)
F = fora em Newtons.
r = distncia do brao de alavanca em metros.
Exemplo 1. Na figura, dado P = 20N e o dimetro do tambor de 20cm. Se o com-

primento R2 da manivela for de 40cm, qual deve ser a fora aplicada na manivela.
5.2. Energia, Trabalho realizado e Potncia Mecnica.
O trabalho representa a energia transferida de um corpo para o outro ou a

energia transformada de um tipo em outro. O Trabalho, dado em Joules(J), realizado
por uma fora F aplicada sobre um corpo durante o deslocamento d dado por:
= F d
A potncia mecnica P exprime a rapidez com que a energia ou trabalho me-

cnico realizado.

P=
t
Onde: P dado em J/s
t o tempo gasto em s.

Definio de C.V.(cavalo-vapor)
1 CV = 736W
1CV a potncia em "watts" necessria para se elevar uma massa de 75Kg a uma
altura de 1 metro num tempo de 1 segundo.
Assim, para a definio de C.V., temos :
peso da massa de 75Kg P = m.g = 75.9,81 736N = Fora = F
trabalho realizado = F.d = 736.1 = 736Nm = 736J.
Potncias normalizadas em C.V.:
1/3 ; 1/2 ; 3/4 ; 1 ; 1,5 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7,5 ; 10 ; 12,5 ; 15 ; 20 ; 25 ; 30 ; 40; 50 ; 60 ;75 ; 100

; 125 ; 150 ; 175 ; 200 ; 250 .
Exemplo 2. Um peso de 600N deve ser elevado a uma altura de 2m por um motor.
Se usarmos um motor que realize este trabalho em 12s e outro que realize em 2s,
qual a potncia de cada motor?
5.3. Relao entre conjugado e potncia:

Na especificao e seleo de motores pode ser importante a avaliao
da quantidade de torque disponvel (numa polia ou eixo de motor) para se e-
xecutar um determinado trabalho mecnico a uma certa velocidade.
A equao que relaciona a potncia fornecida com o torque externo e a
velocidade dada por:
PMEC = .
Onde: T = torque (N.m)

= rotao (rad/s)
PMEC = potncia (W)
O quadro abaixo apresenta a relao anterior utilizando as grandezas com
diferentes unidades.
Exemplo 3. Qual o torque disponvel no eixo do motor de 7,5 CV com o eixo

girando a 1760 rpm?

6. MOTOR DE PASSO
O motor de passo um dispositivo eletromecnico que converte pulsos eltri-

cos em movimentos mecnicos discretos.
A cada troca de sentido da corrente nos enrolamentos de um motor de passo
corresponde um movimento angular discreto elementar chamado passo.
A cada passo executado o rotor se posiciona em uma nova posio estvel,
guardando entre um passo e outro a mesma preciso de posicionamento, sem erros
cumulativos numa srie de passos.
O princpio bsico do motor de passo muito antigo e ele est em uso a um
longo tempo. Mas, esse tipo de motor, somente passou a apresentar maior significa-
do comercial aps o advento do controle eletrnico. As razes para este aumento de
popularidade baseiam-se principalmente no alto grau de controle que obtido. Sem
o acionamento eletrnico o motor de passo perde muitas de suas vantagens. Prova-
velmente no existe motor mais diretamente associado com o controle eletrnico
que o motor de passo.
Esses motores permitem controles de velocidade e posio precisos sem ne-
cessitar de realimentao, dispensando assim, transdutores de velocidade e posi-
o, significando grande economia do sistema.
Adiciona-se a vantagem da ausncia de realimentao, as caractersticas de
robustez, vida longa, ausncia de manuteno regular por no possuir escovas, e
mais economia quando comparados aos servomotores de corrente contnua.
Estas caractersticas, aliadas ampla faixa de velocidades, que podem ultra-
passar a 20.000 passos/segundo em alguns modelos, tornam o motor de passo ideal
para uma vasta gama de aplicaes como soluo simples e econmica.
Funcionamento
Um motor de passo tpico possui basicamente um rotor magnetizado perma-

nentemente que apresenta em sua periferia um determinado nmero de pares de
plos que se alinham magneticamente com os pares de plos gerados pelos enro-
lamentos nos dentes do estator.
Quando os enrolamentos do motor so alimentados com c.c., o rotor busca a
posio de equilbrio, ou de menor energia potencial, mais prxima e a permanece
at que haja inverso do sentido da corrente em uma das fases. Quando isto ocorre
o rotor busca a nova posio de equilbrio que, se for seguido o esquema de comu-
tao do motor, estar imediatamente a direita ou a esquerda da posio anterior,
de acordo com o sentido de comutao.
Para exemplificar, mostramos na figura a seguir o esquema simplificado de um
motor de passo de duas fases com sua respectiva tabela de comutao.
Para cada comutao das chaves S1 e S2, de acordo com a tabela, o rotor gi-
rar um passo no sentido horrio ou anti-horrio. A continuao da seqncia pro-
vocar no motor uma rotao contnua.

S S N N
S1 1
N S1 1
N S1 1
S S1 1
S
S N o S N N S o N S N S o N S S N o S N
2 S 2 S 2 N 2 N
N N S S
V V V V
+ + + +
1 2 1 2 1 2 1 2
S2 S2 S2 S2
Passo 1 Passo 2 Passo 3 Passo 4
S1 S2 Passo
1 1 1
Anti-horrio
1 2 2
Horrio
2 2 3
2 1 4
Pela substituio das chaves por modernos circuitos digitais, microprocessado-

res e transistores, disponveis atualmente no mercado, obtm-se controle integral de
velocidade e posicionamento, juntamente com confiabilidade e vida longa.
Clock
S1 S2 1
2 1 2 1 S2
2
D Q D Q
1
S1
Q Q 2
Clock 1 2 3 4 1 2
Passo
Preciso
A preciso de passo dos motores est em torno de 5 % do passo. Isto signifi-

ca que funcionando sem carga ou com carga constante, sempre na mesma direo,
o rotor se posicionar com um erro mximo de 5 % do passo da posio desejada.
Conjugado
H vrios tipos de conjugado a serem considerados em um motor de passo:
Conjugado de Travamento
Quando o motor est parado e com a alimentao ligada (zero passos/segundo

e corrente nominal), o conjugado necessrio para deslocar o motor para uma nova
posio de equilbrio, vrios passos adiante, chamado de conjugado de travamen-
to.
Normalmente, o conjugado de travamento est em torno de 110 a 115 % do
conjugado nominal do motor. O conjugado de travamento atua como um poderoso
freio, segurando a carga quando o motor est parado.
Conjugado Dinmico

Podemos identificar dois tipos de conjugado dinmico em um motor de passo,
a saber:
- Conjugado de Partida e Parada Sem Erro;
- Conjugado de Corrida.
O Conjugado de Partida Sem Erro mostra com qual carga o motor consegue
partir e parar sem erro (perda de passo) quando acionado com uma determinada
freqncia fixa.
O Conjugado de Corrida o conjugado disponvel aps o motor ter sido leve-
mente acelerado.
Os conjugados, em mdias e altas freqncias de passo, podem ser profun-
damente alterados pelo tipo de driver usado.
Conjugado Residual
O conjugado resistente, em um motor de passo, quando no est energizado

chamado de Conjugado Residual.
o resultado do fluxo magntico do m permanente do rotor. O seu valor de
aproximadamente 10 % do Torque de travamento.
Esta caracterstica dos motores de passo de m permanente aproveitada pa-
ra segurar a carga (ou posio) mesmo quando o motor desenergizado. A posio,
entretanto, no ter a mesma preciso de quando o motor est energizado.
A Funo Passo
Quando dado um nico passo em um motor

ngulo
de passo sem carga, a resposta tpica mostrada na de
figura abaixo. passo
Ou seja, quando invertida uma das fases do

motor, este parte para o passo seguinte, e oscila li-
geiramente em torno da nova posio at parar defi-
nitivamente. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 t [ms]
O tempo t que o motor leva para estabilizar Resposta Passo nico

funo do tipo de driver e da carga.
A ordem de grandeza desse tempo de milisegundos, girando em torno de al-
guns para os motores menores at vrias dezenas para os maiores.
Para a grande maioria das aplicaes este tempo de estabilizao irrelevante

e pode ser perfeitamente desprezado.

Rampa de Acelerao
Em muitos casos, quando a carga inercial do sistema movido pelo motor de

passo pequena e/ou as rotaes so baixas, podemos operar o motor diretamente
por trem de pulsos de freqncia constante.
Ao contrrio, se a carga inercial grande passos
por
e/ou se exige altas velocidades, torna-se ne- segundo
cessrio o uso de rampas de acelerao e de-

sacelerao.
A Rampa de Acelerao consiste em se ir
gradualmente aumentando a freqncia dos
pulsos, e por conseqncia, a rotao do mo- t acelerao tempo
t
t
desacelerao
tor, at a velocidade final e fazer procedimento
inverso at a parada do motor. Rampa de acelerao e desacelerao
Aplicaes
- mesas de coordenadas;
- retificas automticas;
- bombas de deslocamento positivo;
- vlvulas de comando remoto;
- manipuladores industriais (robs);
- posicionadores de antenas;
- impressoras;
- plotters;
- disk drivers;
- mquinas de costura industrial;
- mquinas de bordar industrial;
- fac-smile;
- mquinas transfer.
-
Especificaes Bsicas
- Nmero de fases;
- ngulo de passo [graus];
- Nmero de passos/rotao;
- Mximo Torque de partida [N.cm];
- Torque de travamento [N.cm];
- Torque Residual [N.cm];
- Inrcia do motor [kg.cm2];

- Preciso do ngulo de passo [%];
- Freqncia mxima de passo [kHz];
- Mxima freqncia [Hz ou passos/segundo];
- Corrente mxima por fase [A];
- Resistncia por fase [];
- Indutncia por fase [m];
- Peso [kg];
Classe de isolao.

7. MOTOR DE CORRENTE CONTNUA
7.1. Introduo
Os motores de corrente contnua, devidos suas caractersticas de acionamen-

to e controle, foram usados extensivamente em acionamentos com velocidade vari-
vel at a alguns anos. Os motores CC podem proporcionar alto conjugado de parti-
da, sendo tambm possvel controlar sua velocidade sobre uma grande faixa. Os
mtodos de controle de velocidade so normalmente simples e mais baratos que
aqueles para acionamentos em CA. Os motores srie e os com excitao indepen-
dente so normalmente usados em acionamentos de velocidade varivel, sendo que
os motores srie so tradicionalmente utilizados em aplicaes de trao.
Devido o sistema de comutao, os motores CC no so os mais adequados
para aplicaes em alta velocidade e requerem mais manuteno que um motor CA.
Com o recente avano na converso de potncia, tcnicas de controle e microcom-
putadores, os acionamentos em CA esto se tornando mais competitivos que os
com motores CC.
Apesar da crescente tendncia da utilizao de acionamentos CA, os acio-
namentos CC so normalmente utilizados em muitas indstrias e decorrero ainda
algumas dcadas para que estes acionamentos sejam substitudos pelos de CA.
7.2. Princpio de Funcionamento
O princpio de funcionamento do motor CC o mesmo apresentado para o

motor elementar discutido no Captulo anterior Eletromagnetismo. Baseia-se na
produo de fora em condutores percorridos por correntes eltricas quando imersos
em um campo magntico.
Na figura, a espira imersa em
um campo magntico. Quando uma cor- x'
B
rente eltrica atravessa a espira, os
condutores laterais da espira sofrem N
ao de foras, cujos sentidos podem
ser determinados pela regra da mo
S
direita. A ao destas foras forma um
conjugado (Torque), girando a espira
em torno do eixo xx. i
Para permitir o permanente mo-
vimento de rotao da espira, deve-se escova i
inverter o sentido da corrente na espira
a cada meia volta. Para tal, utiliza-se o
comutador. segmento

7.3. Partes Construtivas
Num motor eltrico, distinguem-se es-

sencialmente duas peas: o estator,
conjunto de elementos fixados carca-
a da mquina, e o rotor, conjunto de
elementos fixados em torno do eixo,
internamente ao estator.
Na mquina CC o estator formado
por:
a) Carcaa: serve de suporte ao rotor,

aos plos e de fechamento de cami-
nho magntico.
b) Enrolamentos de campo: tm a fina-
lidade de gerar o fluxo magntico. So
constitudos de condutores enrolados
sobre ncleos de chapas de ao lami-
nadas, cujas extremidades possuem
um formato que se ajusta ao rotor e so
chamadas de plos ou sapatas polares.
c) Conjunto porta-escovas e escova: a
porta-escovas permite alojar as esco-
vas e est montada de tal modo que
possa ser girada para ajustes. As esco-
vas so compostas de material conduto
(barras de carvo e grafite) e deslizam
sobre as lminas do comutador durante
o movimento. So pressionadas por
molas, proporcionando a ligao eltri-
ca entre os condutores mveis e o ex-
terior.
d) Enrolamentos auxiliares: so enro-
lamentos colocados em srie com o
circuito de armadura com a finalidade
de compensar distores no fluxo, pro-
vocadas pela circulao de corrente na
armadura (reao de armadura). Isso
evita, ou reduz, o aparecimento de fascas na comutao. So dois enrolamentos
utilizados: de interplos e de compensao.
O rotor composto de:

a) Eixo da Armadura: responsvel pela transmisso de energia mecnica para fora
do motor, pelo suporte dos elementos internos do rotor e pela fixao ao estator, por
meio de rolamentos e mancais.

b) Ncleo da Armadura: composta de lminas de Fe-Si, isoladas umas das outras,
com ranhuras axiais na sua periferia para a colocao dos enrolamentos da armadu-
ra.
c) Enrolamento da Armadura: so bobinas isoladas entre si e eletricamente ligadas
ao comutador.
d) Comutador: consiste de um anel com segmentos de cobre isolados entre si, e ele-
tricamente conectados s bobinas do enrolamento da armadura.
7.4. Enrolamentos, Terminais e Simbologia.
Em um motor CC existem trs enrolamentos bsicos: de armadura, de campo

shunt e de campo srie. Estes enrolamentos so acessveis externamente atravs
de terminais, possibilitando diferentes formas de ligao. Abaixo segue uma simbo-
logia que pode ser utilizada.
armadura campo shunt

campo srie
A1 F1 S1
MCC
A2 S2
F2
O enrolamento de armadura (fixado ao rotor) composto por bobinas conec-

tadas ao comutador. Sua dimenso influencia diretamente na potncia da mquina.
Os enrolamentos de campo shunt e srie (fixados na carcaa) so respons-
veis pela formao de fluxo magntico, apresentando caractersticas diferentes devi-
do forma com que so empregados.
O enrolamento de campo shunt possui muitas espiras de fio fino, apresentan-
do resistncia eltrica relativamente alta, sendo percorrido por baixas correntes.
O enrolamento de campo srie utilizado em srie com o circuito de armadu-
ra, portanto, percorrido por altas correntes. Sendo assim, constitudo por poucas
espiras de fio grosso, apresentando baixa resistncia eltrica.
7.5. Equaes Bsicas e Modelo do Motor CC
A soma das foras que atuam sobre os condutores da armadura cria o conju-
gado eletromagntico, que depende da corrente de armadura, do fluxo magntico e
de parmetros construtivos da armadura. Assim, o torque (conjugado) dado por:
T = k I A (1)

Onde:
: Fluxo magntico produzido pelo enrolamento de campo;
IA: corrente que circula pela armadura;
k : constante construtiva do rotor das mquinas eltricas.
Sabemos que, quando um condutor est imerso num campo magntico, se

deslocando com uma certa velocidade dentro deste campo, sobre ele induzida
uma tenso eltrica. Essa fora eletromotriz induzida chamada de Fora-contra-
eletromotriz induzida fcem - simbolizada por EG.
EG = k w (2)
Onde w a velocidade angular do eixo.

O fluxo magntico produzido pelo enrolamento de campo depende, entre ou-
tros fatores, da corrente no enrolamento de campo IF. Grosso modo, o fluxo pode
ser considerado proporcional a corrente IF, entretanto, deve ser lembrado que a rela-
o existente dada pela curva B x H do material magntico de compe o ncleo da
mquina.
O circuito da armadura pode modelado como mostra a figura abaixo. De onde
se obtm a equao:
IA
VA = E g + RA I A (3)
+ RA
VA +
Onde:
Eg
VA: tenso entre os terminais da armadura; - -
RA : resistncia eltrica dos condutores da armadura;
EG: tenso induzida na armadura;
IA: corrente de armadura.
IF
O circuito de campo shunt pode ser modelado por um circuito
RL: +
RF
V VF
LF
IF = F (4)
RF -
Com as equaes 2 e 3 anteriores se obtm uma equao dada por:
VA RA I A
w=
k (5)

Esta equao fundamental do motor CC proporciona anlises importantes a
respeito da variao de velocidade do motor CC. Note que:
quanto maior a tenso aplicada na armadura, maior a velocidade.;
quanto maior a corrente de armadura, menor a velocidade;
quanto menor o fluxo magntico produzido pelo enrolamento de campo, maior
a velocidade;
nunca se deve alimentar a armadura sem alimentar o circuito de campo, pois
isso faz com que o motor dispare.
7.6. Tipos de Excitao e Variao de Velocidade
Existem vrios tipos de ligaes que podem ser feitas no motor CC. Estas
possibilidades se devem ao modo com que o enrolamento de campo e a armadura
so conectados.
Cada tipo de excitao ser apresentado a seguir.
a) Motor com Excitao Independente
Neste tipo de ligao, tambm chamado de excitao separada, o campo

shunt e a armadura so alimentados por fontes independentes, proporcionando
grande flexibilidade no controle de velocidade.
IA
IF
+ +
VA Mcc LF VF
- -
A variao de velocidade pode ser feita variando a tenso de armadura e/ou

variando a tenso de campo.
Consideremos inicialmente que o fluxo magntico e a tenso de armadura
VA so constantes e com valor nominal. Assim, a partir das equaes abaixo, pode-
mos tirar concluses importantes:
VA RA I A
w= T = k I A
k
1. a velocidade depende do valor da corrente de armadura, sendo que um au-

mento na corrente provoca uma reduo na velocidade;
2. se a resistncia de armadura fosse zero (condutor ideal), a velocidade seria
constante, independente da corrente de armadura;
3. da equao de torque, nota-se que a corrente de armadura depende da carga
mecnica acoplada ao eixo do motor. Quanto maior a carga, maior o torque
necessrio no eixo, logo, maior corrente ser absorvida da fonte;
4. Assim, conclui-se que a velocidade diminui quando a carga mecnica aumen-
ta.

A curva ao lado representa o comportamento da velocidade em funo do torque
para excitao independente.
Um dos grandes requisitos em sistemas

industriais a possibilidade de variao de
velocidade. wvazio
Normalmente, a variao de velocidade wnominal
obtida atravs da variao da tenso de
armadura mantendo o fluxo constante e
nominal. A partir da equao (5) temos que
a velocidade varia linearmente com a ten-
so de armadura como mostra a figura ao
lado.
T
TPERDAS Tnominal
Com fluxo e corrente de armadura com (Vazio)
valores nominais, obtm-se torque nominal
desde velocidade zero at velocidade no-
w
minal.
Sabendo que a potncia dada por
WNominal
( P = w T ) , conclui-se a potncia ser pro-
porcional a velocidade.
Muitas vezes necessrio elevar a veloci-
dade acima do valor nominal, desde de
que se respeite o valor mximo permitido
para a mquina. RA . I A
VNominal V
Neste caso, a tenso de armadura man- A
tida constante em seu valor nominal e a
velocidade se eleva por meio do enfraquecimento w
de campo, que feito atravs da reduo de VF e
conseqentemente a reduo de IF e para valo-
res abaixo de seus valores nominais.
Da equao (5) nota-se que a velocidade inver-
samente proporcional ao fluxo, como mostra a WNominal
curva ao lado.
Se por um lado a reduo de fluxo proporciona
aumento da velocidade, por outro traz consigo a Nominal
diminuio da capacidade de torque do motor, o
que verificado pela equao T = k I A .
A mxima velocidade obtida atravs do enfraquecimento de campo ser limitada

pelas caractersticas mecnicas do motor e a tendncia do motor se tornar instvel
para operao com baixo fluxo.
As curvas abaixo representam o comportamento das grandezas torque(T), potncia
(P) e velocidade (w) para esta filosofia de controle apresentada.

T, P
T
TN
PN
P
w
Rotao Rotao
Nominal Mxima
Controle pela Controle pelo
Armadura Campo
(campo constante) (enfraquecimento de campo)
Os dois modos de controle apresentam caractersticas diferentes. O controle por ar-

madura oferece rpida resposta, preciso e linearidade. Enquanto o controle por
campo lento devido elevada constante de tempo do circuito (alta indutncia).
Alm disso, o controle de campo isento de linearidade, fato comprovado pela curva
w x j apresentada. Ainda se ressalta a relao no linear existente entre fluxo e
corrente de campo, devido caracterstica (curva B x H) do material magntico que
compe o ncleo.
b) Motor com Excitao Paralela (Shunt)
Neste tipo de ligao o campo shunt e a armadura so ligados em paralelo

(derivao), a corrente da fonte bifurca-se passando parte pelo campo e o restante
pela armadura. Esquematicamente o motor com excitao paralela representado
como se mostra abaixo:
IA
reostato
+
V
IF Mcc
-
shunt
Este tipo se mostra como uma soluo simples, j que necessita apenas de
uma fonte. Entretanto dificulta o controle de velocidade em ampla faixa, pois no
possvel reduzir a tenso de armadura sem reduzir junto o fluxo. Isso acontecendo,
permite diminuio de velocidade mas reduz tambm a capacidade de torque da
mquina. Assim sendo, os motores com excitao paralela so usados onde se re-
quer pequeno torque de partida e uma velocidade praticamente constante, como nos
ventiladores, bombas centrfugas, mquinas ferramentas, etc.
Quando for necessrio variar a velocidade do motor derivao em pequena
faixa, adiciona-se um reostato em srie com o campo; manobrando-se o reostato
consegue-se ajustar a corrente do campo que proporciona um fluxo adequado ve-
locidade desejada.

c) Motor Com Excitao Srie
Neste tipo de excitao a armadura e o reostato

enrolamento de campo so ligados em srie,
portanto a corrente de armadura circula tam- IA
bm pelo campo. Esquematicamente m-
quina srie representada pela figura ao lado. srie
+
O enrolamento de campo utilizado o V
enrolamento srie, diferente dos casos anteri- Mcc
-
ores onde o enrolamento shunt usado. O
enrolamento srie apresenta menos espiras,
porm de maior capacidade de corrente.
Neste tipo de motor o fluxo depende

diretamente da corrente da armadura. Se con-
siderarmos a relao entre fluxo e corrente
linear, pode-se afirmar que, enquanto o ncleo
c IA
magntico no estiver saturado, o conjugado
varia diretamente com o quadrado da corren-
te, ou seja T = k I A2 . IA
Sendo assim, o motor srie possui um grande conjugado de partida, alm de

poder trabalhar em regime de sobrecargas, sendo o aumento do consumo de corren-
te relativamente moderado. Estas propriedades so essencialmente importantes pa-
ra trao eltrica (trens, metrs), acionamento de guindastes, pontes rolantes, etc, o
que evidencia a aplicao dos motores com excitao srie nestes fins.
Pelas relaes bsicas do motor CC, sabe-se que a velocidade varia inver-
samente com fluxo. E como no motor srie o fluxo depende diretamente da corrente
de armadura, logo a velocidade quase inversamente proporcional a corrente de
armadura.
Sendo assim, se a carga no eixo do motor aumenta, maior ser o torque re-
querido e conseqentemente, maior ser a corrente de armadura, o que leva a um
aumento de fluxo e portanto, diminuio da velocidade. Por outro lado se a carga
diminui, a corrente e o fluxo diminuem, provocando
aumento na velocidade.
O comportamento da velocidade com a carga

(torque) apresentado na figura ao lado.
Para este tipo de excitao deve-se ter o cui-
dado de no deixar a carga diminuir demasiada-
mente, principalmente com tenso nominal, pois
sendo o fluxo muito pequeno, h o perigo da m-
quina disparar com desastrosas conseqncias pa-
ra os mancais e a armadura. T
Quando a carga for constante e se necessita regular a velocidade, pode ser
utilizado um reostato em paralelo com o enrolamento srie variando assim o fluxo;
ou se o campo srie apresentar derivaes pode-se variar o nmero de espiras. H
ainda outros processos para controlar a velocidade de um motor srie.

Os motores srie de pequena potncia que possuem o campo laminado ser-
vem para funcionar com C.A. e so chamados de motores universais.
7.7. Inverso de Rotao
Os motores podem funcionar em ambos os sentidos de rotao, horrio e anti-

horrio, sem prejuzo da ventilao, conjugado ou potncia.
Para inverter o sentido de rotao do motor, deve-se inverter a polaridade da
ligao da armadura ou do campo. A inverso de ambos ao mesmo tempo no trar
resultados.
7.8. Partida de Motores CC
O fator limitante da corrente de armadura na partida a resistncia de armadu-

ra, porque naquele instante a fora contra-eletromotriz nula. Como a resistncia de
armadura apresenta baixo valor, a corrente de partida muito superior corrente
nominal.
VA
IA =
PARTIDA RA
Motores pequenos, de at 1 kW, podero partir com tenso plena, e acima
desse valor devero possuir algum sistema de limitao da corrente, pois esta pode
danificar o comutador.
Para reduzir a corrente na partida, podem ser utilizados resistores de partida
em srie com a armadura. Uma outra opo elevar a tenso de armadura gradati-
vamente medida que a mquina acelera, isso possvel com o uso de retificadores
controlados ou Choppers.
7.9. Frenagem de Motores CC
A frenagem de um motor CC caracterizada pela inverso do sentido da cor-

rente de armadura, o que provoca um conjugado negativo, ou seja, as foras nos
condutores da armadura invertem o sentido, provocando a desacelerao.
a) Frenagem por Contra Corrente
Este tipo de frenagem realiza-se invertendo o sentido de rotao do motor por

inverso do sentido da corrente na armadura. Isso obtido invertendo a polaridade
da fonte que alimenta a armadura.
b) Frenagem Reosttica
Durante a frenagem reosttica, a armadura desligada da rede e conectada a

uma resistncia de carga. Nesta situao a mquina funciona como gerador, dissi-
pando a energia cintica armazenada em seu eixo.

c) Frenagem Regenerativa ou com Recuperao de Energia
Quando a mquina est inicialmente funcionando como motor e passa a ser a-

cionada pela carga a uma velocidade superior do funcionamento em vazio. Neste
caso a fora contra-eletromotriz torna-se maior que a tenso da fonte e, por isso, a
corrente de armadura muda de sentido; em conseqncia, muda de sentido o conju-
gado desenvolvido pela mquina, isto , a mquina funciona como gerador, transfe-
rindo energia do eixo para a fonte.

8. MOTOR DE INDUO TRIFSICO MIT
8.1. Caractersticas Construtivas

8.2. Princpios de Funcionamento

Exemplo 1

8.3. Tipos de Ligao

8.4. Curvas Caractersticas do MIT
8.4.1. Conjugado x Velocidade (Te x nr)

8.4.2. Categorias

8.5. Dispositivos de Partida
8.5.1. Introduo
8.5.2. Partida Direta

8.5.3. Partida Estrela-Tringulo (/)

8.5.4. Partida com Chave Compensadora (Autotrafo)

Exemplo 1

Exemplo 2

Exemplo 3

Exemplo 4

8.6. Variao De Velocidade Em Motores De Induo 3
8.6.1. Introduo
Os motores de induo trifsicos so robustos, tm um custo menor, compa-

rativamente com os motores CC, particularmente os motores de induo com rotor
em gaiola, requerem pouca manuteno e tem uma alta relao peso/potncia. At
recentemente estes motores eram pouco usados em aplicaes com controle de
velocidade, atravs dos mtodos clssicos, pois sua eficincia diminui muito para
operao com velocidades menores. Estes motores tem sido utilizados em aplica-
es que requerem velocidade constante e que operam a partir de uma fonte de ali-
mentao com tenso e freqncia constantes. Com a evoluo da eletrnica de
potncia, os conversores atingiram um estgio, no qual os motores de induo po-
dem ser considerados como srios rivais do motor CC, em muitos sistemas de con-
trole de velocidade.
Os conversores necessrios para controlar satisfatoriamente a velocidade de
um motor de induo so relativamente complicados e mais caros que aqueles para
os motores CC, mas a confiabilidade e convenincia da fonte de alimentao, com-
pensam suas desvantagens.
Em muitas aplicaes a fonte de energia para a alimentao do motor de in-
duo pode ter :
Tenso terminal controlada e freqncia constante;

Tenso terminal e freqncia constantes;
Tenso terminal e freqncia controladas;
Corrente de linha e freqncia constantes;
8.6.2. Variao da Resistncia do Circuito do Rotor
A vantagem do motor de induo com rotor bobinado em relao ao de rotor

em gaiola a possibilidade de controlar a velocidade da carga do motor, atravs da
insero de resistncias adicionais no circuito do rotor. Esta tcnica possibilita tam-
bm manter a corrente do motor em valores baixos durante a sua partida, sem sacri-
ficar o conjugado de partida, portanto quando so necessrias partidas repetidas ou
partida com cargas com elevada inrcia, com tempo de acelerao muito grande, o
motor de induo com rotor bobinado apropriado para realizao deste servio,
sem perigo de sobreaquecimento.

Embora muito usado no passado, esta forma de variao de velocidade per-
deu espao no mercado, isso ocorreu devido ao alto custo do motor de rotor bobina-
do em relao ao motor de rotor gaiola, e com o advento de tcnicas mais sofistica-
das para variao de velocidade em MIT.
8.6.3. Variao da Tenso Terminal

8.6.4. Variao da Freqncia da Fonte de Alimentao
O diagrama de blocos da figura a seguir mostra um inversor PWM trifsico para

Acionamento de um motor de induo.

A figura a seguir mostra a forma de onda de tenso e corrente, tpicas de um inver-
sor de freqncia.

9. ATERRAMENTO

10. DISPOSITIVOS DE COMANDO E PROTEO


12812-Apostila Eletrotecnica Industrial

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Gerncia de Ensino

Coordenadoria de Automao Industrial

Vitria - Fevereiro 2008

1.1. Uma breve reviso de circuitos eltricos em corrente alternada

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo 2

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo 3

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo 6

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo 12

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo 14

Segundo a Histria, a palavra magnetismo tem como origem Magnsia, nome

O fenmeno do magnetismo est estritamente ligado eletricidade. Embora

A habilidade de certos materiais - notadamente o ferro, o nquel, o cobalto e

2.1.1. Comportamento Magntico

Alguns materiais, como o ferro, so marcadamente magnticos, enquanto que

Ao rodarem em torno de si, os eltrons da camada mais externa produzem

Porm nos materiais ferromagnticos h regies, chamadas domnios magn-

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo 28

Para designar quando o alinhamento magntico permanentemente retido ou

Cargas eltricas podem existir de forma isolada mas no possvel separar

2.1.2. Campo Magntico

O conceito de campo magntico similar ao

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo 29

2.1.3. Fluxo Magntico

O nmero de linhas por unidade de rea proporcional ao mdulo do vetor B.

2.2. Magnetismo e Eletricidade

O magnetismo e a eletricidade esto intimamente relacionados. O termo Ele-

2.2.1. 1 Princpio: Campo Magntico Criado Por Uma Corrente Eltrica

Pelo exposto em itens anteriores, o movimento de cargas eltricas produz um

Campo magntico criado por um condutor retilneo

No caso de um condutor retilneo as linhas de induo so crculos concntri-

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo 30

O sentido de B dado pela regra da mo direita conforme exibida na figura.

Regra da mo direita: "envolva o condutor

Campo magntico criado por um solenide

Um solenide, ou bobina, um condutor enrolado de forma helicoidal, com as

Para determinar o sentido do campo na bobina podemos utilizar novamente a

Alguns exemplos de aplicao do 1 princpio so: campainha, eletroms,

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo 31

Os eletroms industriais so usados como ms

Os rels magnticos ou contatores so dispositivos utilizados para controlar

2.2.2. 2 Princpio: Fora sobre um Condutor de Corrente Eltrica

Um fio condutor percorrido por corrente eltrica mergulhado numa regio de

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo 32

As grandes aplicaes do 2 princpio do eletromagnetismo so os motores

Uma espira imersa em um campo magntico como mostra a figura. A espira

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo 33

Para executar esta soluo utiliza-se um dispositivo simples chamado comutador.

Na prtica, os motores pos-

2.2.3. 3 Princpio: Induo Eletromagntica

A descoberta da induo eletromagntica permitiu grande impulso no avano

Segundo a lei de Faraday, se o fluxo magntico atravs da superfcie limitada

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo 34

Uma outra experincia foi realizada

A corrente que circula pela espira

Uma outra exposio da lei de

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo 35

Voltando ao exemplo da primeira experincia de Faraday, quando um im

Um outro exemplo, no caso do mo-

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo 36

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo 37

2.3. Circuitos Magnticos

Um circuito magntico pode ser comparado com um circuito eltrico. Nesta

A fora magneto-motriz (Fmm) a fora que produz fluxo magntico. Definida