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Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
FORMULAO MICROMECNICA DO
COMPORTAMENTO POROELSTICO DE UM MEIO
ROCHOSO FRATURADO
Porto Alegre
2013
GIORDANO VON SALTIL LORENCI
Porto Alegre
2013
GIORDANO VON SALTIL LORENCI
Esta dissertao de mestrado foi julgada adequada para a obteno do ttulo de MESTRE EM
ENGENHARIA, rea de Estruturas, e aprovada em sua forma final pelo professor orientador
e pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul.
BANCA EXAMINADORA
Ao Prof. Samir Maghous, pela orientao e pela dedicao, no s durante este trabalho, mas
tambm ao longo de todo o Mestrado. Agradeo por seu incentivo e sua amizade. Guardarei
sempre seus conselhos e ensinamentos.
Ao Prof. Eduardo Bittencourt pela orientao, pelo conhecimento transmitido e pela ajuda nas
situaes de maior dificuldade.
Aos Professores Dr. Armando M. Awruch e Dr. Roberto D. Rios pela recomendao no
momento do ingresso no Mestrado.
Aos colegas pelo apoio neste trabalho, pela amizade e pelos momentos de descontrao e
encorajamento nas situaes adversas.
Por fim, agradeo a minha famlia, principalmente meus pais, Clo e Vnia por sempre
incentivarem o caminho da educao. Vocs so meus exemplos para toda a vida. Agradeo
tambm a minha irm Giovana pelo companheirismo.
Que os vossos esforos desafiem as impossibilidades,
lembrai-vos de que as grandes coisas do homem foram
conquistadas do que parecia impossvel.
Charles Chaplin
RESUMO
Rock media are composed by blocks of intact rock and discontinuities. Discontinuities
represent zones of low stiffness, where the mass properties of the rock are degraded, with
reduced resistance. They also provide ways for fluid flow within the rock. The study of
coupled mechanical-hydraulic behavior existing in porous media is perfomed by
poroelasticity, which relates the stress and strain fields in a rock mass generated by the
mechanical deformation of the skeleton and the action of pressurized fluid in the pores. A
Micromechanics approach allows to extend the classical results of the theory of poroelasticity
to the case of joints that are able to transfer stresses along their faces. In this context, a
heterogeneous rock media is replaced by an equivalent homogeneous medium by applying the
micro-macro approach from the theory of homogenization, which allows the determination of
the effective properties of the rock mass. It is shown that, for some geometric distributions of
the joints, it is possible to obtain analytical solutions for the rock behavior by applying
estimates methods as the Mori-Tanaka scheme, where the joints are modeled as oblong
spheroids. A numerical model via the finite element method, where the joints are considering
explicitly, is used in order to compare the results.
Figura 2.1: macio rochoso formado pelos blocos de rocha e pelas descontinuidades .... 16
Figura 2.2: curva generalizada para a relao tenso-deformao de meios rochosos .... 20
Figura 2.3: diferentes tipos de descontinuidades presentes nos macios rochosos ........... 23
Figura 2.4: reservatrio superficial de petrleo de Wytch Farm, na Inglaterra, formado
por rocha arentica .............................................................................................. 25
Figura 2.5: usina geotermal para produo de energia eltrica ........................................ 26
Figura 2.6: deslizamento de blocos em encostas rochosas ............................................... 29
Figura 3.1: esquema fundamental da Teoria de Homogeneizao ................................... 32
Figura 3.2: clula unitria representativa (CUR) de um meio peridico ......................... 35
Figura 3.3: detalhe do VER para um meio desordenado .................................................. 35
Figura 3.4: deformao homognea imposta no contorno do VER ................................. 41
Figura 3.5: tenso homognea imposta no contorno do VER .......................................... 45
Figura 3.6: condies de contorno peridicas na clula unitria C .................................. 48
Figura 3.7: incluso inserida em um meio infinito ........................................................... 55
Figura 3.8: processo de homogeneizao baseado na soluo de Eshelby ...................... 57
Figura 3.9: esquema da estimativa diluda ....................................................................... 58
Figura 3.10: esquema da estimativa auto-consistente ...................................................... 59
Figura 3.11: esquema da estimativa auto-consistente generalizada ................................. 60
Figura 3.12: esquema da estimativa diferencial ............................................................... 60
Figura 3.13: esquema da estimativa Mori-Tanaka ........................................................... 62
Figura 4.1: meio poroso representado pela superposio dos meios contnuos ............... 65
Figura 4.2: VER submetido s condies de contorno .................................................... 67
Figura 5.1: VER de um meio rochoso com descontinuidades com o carregamento
aplicado e a caracterizao da junta ................................................................... 73
Figura 5.2: eixos locais para a junta i ............................................................................ 77
Figura 5.3: decomposio do problema (P) em dois problemas elementares (P1 e P2) .. 81
Figura 6.1: modelo coesivo proposto por Barenblatt ...................................................... 90
Figura 6.2: desenho esquemtico da interface coesiva nos elementos finitos .................. 93
Figura 6.3: tenses tangenciais e normais na interface segundo as expresses propostas
por Xu e Needelman (1994) ............................................................................... 96
Figura 6.4: tenses tangenciais e normais na interface considerando as leis de
separao bi-lineares .......................................................................................... 96
Figura 6.5: modos fundamentais de fratura ...................................................................... 97
Figura 7.1: elipsoide oblongo ........................................................................................... 99
Figura 7.2: incluso modelada como um cilindro infinito para soluo analtica em
EPD .................................................................................................................... 101
Figura 7.3: plano ortonormal na junta representada por um esferoide ............................. 102
hom
Figura 7.4: componentes de para um meio rochoso com juntas curtas paralelas ... 106
Figura 7.5: componentes de hom para um meio rochoso com juntas curtas paralelas
considerando kn E e kt E ......................................................................... 106
Figura 7.6: componentes de hom para um meio rochoso com juntas curtas paralelas,
com relao variao das rigidezes da junta k n e kt ...................................... 107
Figura 7.7: sistemas de coordenadas locais (Xi) e globais (Xi) ....................................... 108
Figura 7.8: componentes de hom para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas ................................................................................. 112
Figura 7.9: componentes de hom para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas, considerando kn E e kt E ........................... 113
Figura 7.10: componentes de hom para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas, com relao variao das rigidezes da junta k n
e kt ..................................................................................................................... 113
Figura 7.11: constantes elsticas khom e hom para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas, com relao ao parmetro .,,,,,,,,........................ 114
Figura 7.12: propriedades poroelsticas ( B hom e M ) para um meio rochoso com juntas
curtas aleatoriamente distribudas, com relao ao parmetro ...................... 114
Figura 7.13: clula de base contendo uma junta .............................................................. 115
Figura 7.14: condies de contorno aplicadas sobre a clula unitria ............................. 117
Figura 7.15: malhas do estudo com diferentes refinamentos para L1 = L2 = 0.5 m ........ 119
Figura 7.16: comparao dos resultados da anlise numrica para as componentes do
tensor elstico homogeneizado .......................................................................... 120
hom
Figura 7.17: verificao da simetria do tensor elstico para as componentes C1122 e
hom
C2211 via homogeneizao numrica .................................................................. 122
Figura A.1: elipsoide alongado (a) e cilindro de comprimento infinito (b) ..................... 130
Figura B.1: sistemas de coordenadas e a descrio dos ngulos de Euler e ............. 133
SUMRIO
1 INTRODUO ........................................................................................................... 12
1.1 OBJETIVOS ............................................................................................................... 13
1.2 ESTRUTURA DO TRABALHO ............................................................................... 14
2 MEIOS ROCHOSOS .................................................................................................. 16
2.1 COMPORTAMENTO MECNICO DOS MACIOS ROCHOSOS ....................... 17
2.2 DESCONTINUIDADES ............................................................................................ 21
2.3 PROBLEMAS DE ENGENHARIA EM MEIOS ROCHOSOS ................................ 24
2.3.1 Reservatrios de petrleo ..................................................................................... 25
2.3.2 Reservatrios geotermais ...................................................................................... 26
2.3.3 Reservatrios de suprimento de gua .................................................................. 27
2.3.4 Reservatrios para deposio de resduos .......................................................... 27
2.3.5 Minerao .............................................................................................................. 28
2.3.6 Outras estruturas subterrneas ........................................................................... 29
3 PRINCPIOS BSICOS DA ABORDAGEM MICROMECNICA .................... 30
3.1 VOLUME ELEMENTAR REPRESENTATIVO VER .......................................... 34
3.2 REGRA DAS MDIAS ............................................................................................. 37
3.3 LEMA DE HILL ........................................................................................................ 39
3.4 PROCESSO DE HOMOGENEIZAO EM ELASTICIDADE ............................. 39
3.4.1 Deformao homognea aplicada no contorno do VER .................................... 40
3.4.2 Tenso homognea aplicada no contorno do VER ............................................. 44
3.4.3 Meios peridicos .................................................................................................... 47
3.5 DETERMINAO DAS PROPRIEDADES ELSTICAS DE MEIOS
HOMOGENEIZADOS ................................................................................................ 50
3.5.1 Limites variacionais .............................................................................................. 51
3.5.1.1 Limites de Voigt e Reuss ..................................................................................... 51
3.5.1.2 Limites de Hashin e Shtrikman ............................................................................ 53
3.5.2 Teoria da incluso equivalente de Eshelby ......................................................... 54
3.5.3 Estimativas baseadas na soluo de Eshelby ...................................................... 56
3.5.3.1 Estimativa diluda ................................................................................................. 57
3.5.3.2 Estimativa Auto-Consistente ................................................................................ 58
3.5.3.3 Esquema diferencial ............................................................................................. 60
3.5.3.4 Estimativa Mori-Tanaka ....................................................................................... 61
3.5.3.5 Estimativas no mbito da mecnica dos meios porosos ....................................... 63
4 POROELASTICIDADE LINEAR ............................................................................ 64
4.1 CARREGAMENTO APLICADO SOBRE O VER ................................................... 66
4.2 EQUAES DE ESTADO HOMOGENEIZADAS ................................................. 68
5 EQUAES DO COMPORTAMENTO POROELSTICO DE ROCHAS
FRATURADAS .......................................................................................................... 72
5.1 LEMA DE HILL PARA OS MEIOS COM DESCONTINUIDADES ...................... 72
5.2 FORMULAO DO COMPORTAMENTO MACROSCPICO PARA O CASO
DRENADO .................................................................................................................. 76
5.3 FORMULAO DO COMPORTAMENTO MACROSCPICO PARA O CASO
DE UMA REDE DE JUNTAS SATURADAS ........................................................... 79
5.3.1 Definio da primeira equao de estado ........................................................... 81
5.3.2 Definio da segunda equao de estado ............................................................. 85
6 MODELO COESIVO ................................................................................................. 90
6.1 INTERFACES COESIVAS APLICADAS AO MTODO DOS ELEMENTOS
FINITOS ...................................................................................................................... 91
6.2 DESCRIO DAS INTERFACES COESIVAS ...................................................... 93
7 APLICAES ............................................................................................................. 99
7.1 MEIO ROCHOSO COM JUNTAS CURTAS PARALELAS ................................... 101
7.2 MEIO ROCHOSO COM JUNTAS CURTAS DISTRIBUDAS
ALEATORIAMENTE ................................................................................................. 108
7.3 ANLISE NUMRICA MACIO ROCHOSO COM JUNTAS CURTAS
PARALELAS .............................................................................................................. 115
8 CONSIDERAS FINAIS ........................................................................................ 123
REFERNCIAS ............................................................................................................... 126
APNDICE A .................................................................................................................. 130
APNDICE B .................................................................................................................. 133
APNDICE C .................................................................................................................. 135
12
1 INTRODUO
Um aspecto importante a salientar que, num meio poroso, os efeitos na microescala afetam
fortemente seu comportamento macroscpico. Neste contexto, as tcnicas de homogeneizao
representam uma ferramenta fundamental para permitir uma estimativa confivel das
propriedades do meio em anlise. A utilizao de ferramentas computacionais, como o
mtodo dos elementos finitos, aplicado conjuntamente com os princpios da Mecnica da
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Fratura, tambm constitui um caminho interessante para o estudo dos meios onde h
descontinuidades.
Os trabalhos de Dormieux et al. (2002) e Maghous et al. (2013) demonstram que, para certas
condies especficas, os parmetros poroelsticos so completamente determinados a partir
do conhecimento das propriedades elsticas drenadas (na ausncia de fluido). Assim, o
aspecto computacional ainda mais facilmente aplicvel, considerando que o modelo
numrico no requer a introduo do fluido para obteno das propriedades do meio.
1.1 OBJETIVOS
Considerando o exposto acima, o campo de aplicao deste trabalho focado nos meios
rochosos fraturados. Logo, o objetivo principal analisar o comportamento poromecnico dos
macios rochosos supondo que eles possuem uma rede de juntas interconectada e saturada por
um fluido pressurizado. Em virtude destas afirmaes, os objetivos do trabalho so:
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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O captulo 2 traz breves comentrios sobre as propriedades dos meios rochosos, focado
principalmente na questo das descontinuidades e como estas afetam o comportamento
mecnico dos macios. Tambm so descritas algumas das principais situaes de Engenharia
onde os meios fraturados constituem um grande problema a ser enfrentado.
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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2 MEIOS ROCHOSOS
O macio rochoso um meio heterogneo formado pelo conjunto de blocos de rocha intacta
justapostos, limitados por superfcies que os separam, denominadas genericamente de
descontinuidades, fraturas ou juntas (figura 2.1). Os blocos de rocha tm tamanhos que
variam de alguns milmetros a at poucos metros. A quantidade e a relao das
descontinuidades indicam o grau de isotropia do meio e constituem uma interrupo das
propriedades fsicas ou mecnicas das rochas (ATTA, 2004). As juntas ocorrem geralmente
agrupadas em famlias, com diferentes tamanhos, orientaes e comportamentos mecnicos.
Figura 2.1: macio rochoso formado pelos blocos de rocha e pelas descontinuidades
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Em uma escala de dimenses, que variam de poucos metros a centenas de metros, a estrutura
de algumas rochas contnua, mas muitas vezes interrompida por falhas, planos de
estratificao ou demais descontinuidades que separam o macio em diferentes blocos.
nesta escala que estas descontinuidades apresentam maior preocupao na Engenharia, pois
justamente onde as estruturas de fundaes e demais obras subterrneas so construdas
(JAEGER et al., 2007).
As juntas podem interromper a continuidade dos deslocamentos no macio, quando este for
submetido a um estado de tenso ou a presses de fluidos. Nos casos onde tais perturbaes
so pequenas em relao s dimenses do macio, apesar de algumas propriedades mecnicas
serem alteradas, o meio pode ainda ser tratado como um contnuo. Por outro lado, onde tais
perturbaes tm dimenses significativas, elas devem ser tratadas como parte da estrutura ou
como um limite (JAEGER et al., 2007).
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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d) as condies de tenses;
e) parmetro RDQ.
Os mtodos empricos para classificao dos macios rochosos, durante os estgios do estudo
de viabilidade e tambm de projeto preliminar, fornecem boas informaes quanto ao
comportamento do meio em anlise. So procedimentos bastante utilizados, pois nestas fases
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Hoek (2007) salienta ainda que importante compreender as limitaes destes sistemas de
classificao e que seu uso no deve substituir alguns dos procedimentos de projeto mais
elaborados. Ou seja, a aplicao destes deve ser atualizada em conjunto com anlises
especificas do local em questo, como as tenses in situ, as propriedades do macio e tambm
sobre a sequncia de escavao planejada.
Alm dos mtodos empricos, solues exatas podem ser obtidas para alguns casos
especficos. Os trabalhos desenvolvidos por Bekaert e Maghous (1996) e de Buhan e
Maghous (1997) demonstram solues para meios rochosos onde as fraturas so paralelas a
uma ou duas direes diferentes. A anlise numrica tambm uma opo para o estudo dos
macios rochosos. No entanto, uma elevada densidade de fraturas pode tornar o processo
dispendioso computacionalmente (POUYA; GHOREYCHI, 2001).
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f) do grau de anisotropia;
2.2 DESCONTINUIDADES
uma estrutura contnua, devido a orientaes preferenciais dos minerais ou ainda devido ao
histrico das tenses. Logo, o comportamento mecnico do macio , em geral, tambm
anisotrpico.
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importante destacar que, neste trabalho, o termo junta rene todas as descontinuidades
envolvidas na escala do macio rochoso. Dentre os diferentes parmetros usados para
descrever as descontinuidades pode-se destacar os seguintes:
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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As juntas podem se apresentar preenchidas por diversos minerais, tais como calcita, dolomita,
quartzo ou partculas de argila. Por outro lado, tambm constituem vazios na matriz rochosa e,
nestes casos, comum a presena de fluidos sob presso no seu interior. Esta ltima situao
o interesse deste trabalho.
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importante conhecer a orientao das fraturas, pois uma das maneiras de aumentar a
eficincia na produo realizar perfuraes orientadas. Por exemplo, no caso de fraturas
paralelas, as redes de fluxo so pouco conectadas. Poos perfurados perpendicularmente s
fraturas garantem melhor produtividade.
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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poros, levando ao fechamento das fraturas, gerando uma reduo significativa na eficcia da
permeabilidade do sistema.
As fraturas proporcionam canais para o fluxo do fluido atravs da rocha. Estes fluidos
extraem o calor armazenado na matriz das rochas profundas. Este calor pode ser "extrado"
mediante bombeamento desses fluidos para a superfcie atravs de perfuraes. A tecnologia
para localizar e caracterizar fraturas em ambientes geotrmicos fraturados no est ainda bem
desenvolvida.
Em reservatrios hidrotermais as taxas a que o vapor pode ser produzido ou que os fluidos
podem ser reinjetados so dependentes das aberturas das fraturas e da conexo hidrulica
entre elas. Se a transmissividade, taxa na qual o fluido transmitido atravs de uma fratura,
baixa, a operao comercial pode ser economicamente invivel devido baixa produo de
fluido ou ao alto custo da injeo de fluidos residuais para dentro do reservatrio a uma
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presso elevada. Por outro lado, transmissividades altas, em zonas de grandes fraturas,
altamente conectadas podem proporcionar curtos-circuitos para a recarga, ou seja, os
fluidos reinjetados iro escoar rapidamente pela matriz rochosa no absorvendo calor.
A previso de um rendimento sustentvel para aquferos deve levar em conta o efeito das
fraturas no fluxo da gua. O clculo dos rendimentos sustentveis requer uma compreenso
do equilbrio da gua para o aqufero. As fraturas podem desempenhar um papel importante
neste equilbrio, porque elas controlam a recarga e a descarga do aqufero.
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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Neste contexto, a gua subterrnea o nico mecanismo importante para a fuga de resduos
radioativos de um depsito alm de, obviamente, a ao do homem. Assim, as fraturas podem
desempenhar um papel chave no movimento das guas subterrneas para um depsito.
2.3.5 Minerao
das mesmas e as mudanas nas condies de escoamento induzidas pela extrao podem
impedir seriamente as operaes de minerao. As atividades mais influenciadas pela ao da
gua incluem a lixiviao, a eliminao de resduos da mina, a drenagem de minas
subterrneas e ainda a estabilidade estrutural destas.
As fraturas governam a estabilidade das encostas rochosas (figura 2.6), pois a maioria das
falhas tpicas das rochas, geralmente pode ser associada com fraturas isoladas ou ainda com
regies intensamente fraturadas. Estas so zonas de fraqueza e, portanto, so menos
resistentes que a rocha intacta deformao e falha por cisalhamento e trao. A presena
de gua contribui negativamente quanto estabilidade do macio, pois facilita o deslizamento
dos blocos.
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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Enquanto os resultados preliminares neste campo foram obtidos muito cedo, como a Lei das
misturas (tambm chamada de estimativa de Voigt), de 1889, assim como a estimativa de
Reuss, de 1929, as bases das tcnicas de homogeneizao atuais surgiram apenas nos ltimos
quarenta anos. A motivao para este avano diz respeito a dois aspectos particulares.
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Apesar de significativos avanos nesta rea, muitos problemas permanecem sem soluo at
hoje, especialmente para as leis constitutivas que no derivam de um potencial
termodinmico. Outras importantes descobertas foram promovidas pelo tratamento numrico
na abordagem multiescala.
Em outras palavras, em um corpo constitudo por este material homogneo fictcio, o MHE
deve ser tal que, os campos de tenso e deformaes X e X derivados na
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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importante, neste momento, estabelecer uma diferena bsica entre os meios heterogneos,
normalmente separados em dois grupos. O primeiro trata de materiais cuja microestrutura
pode ser descrita completamente. Esta situao tpica de meios com uma microestrutura
peridica, onde se admite que, globalmente, o material composto por unidades elementares
que se repetem com certo ordenamento espacial. Nestes materiais, as abordagens
determinsticas, semelhantes quelas usadas para resolver problemas de valores de contorno
clssicos da mecnica do contnuo, foram desenvolvidas dentro de uma estrutura matemtica
rigorosa, recorrendo ao uso da chamada clula unitria representativa CUR (detalhada na
seo 3.1). No segundo grupo, esto os materiais heterogneos, de microestrutura aleatria,
onde uma abordagem estatstica necessria (ZAOUI, 2002).
Nemat-Nasser e Hori (1999) apresentam ainda uma lista de referncias relacionadas com a
Teoria dos Campos Mdios, como os trabalhos de Hill (1963) e Mura (1987) e tambm sobre
a Teoria Matemtica de Homogeneizao, onde se pode citar os trabalhos de Sanchez-
Palencia (1981) e Bakhvalov e Panasenko (1984).
Em outras palavras, para uma dada descrio do VER, a soluo do chamado problema de
localizao (ou concentrao) no pode, em geral, ser encontrada. Este problema de
localizao est focado no modelo mecnico de interao entre as fases e na obteno dos
campos de tenso e deformao locais no VER para o conhecimento das propriedades
macroscpicas.
Em virtude das dificuldades citadas acima, pode-se ento proceder ao longo de dois
caminhos: ou se faz suposies e aproximaes adicionais, a fim de se obter algumas
estimativas para o comportamento geral, ou necessrio que se avalie limites para as
propriedades mecnicas em geral.
Essas estimativas so mais ou menos pertinentes de acordo com a adequao das suposies
admitidas. Os limites so obtidos, considerando todos os MHEs, que so consistentes com a
escassa informao disponvel sobre a distribuio das fases, o que permite calcular as
propriedades extremas. Isto pode ser feito usando abordagens variacionais que tratam dos
campos de tenso e deformao admissveis, isto , campos de deformaes compatveis ou
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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Como forma de simplificar a representao matemtica que ser demonstrada nos itens a
seguir, adotam-se neste trabalho, as seguintes convenes de notao:
O VER constitui uma parte do material, sobre a qual podem ser efetuadas pequenas
translaes sem que ocorram significativas alteraes das propriedades nele definidas. As
propriedades homogeneizadas de um material heterogneo so obtidas atravs da relao
entre os valores mdios das variveis de campo dentro do VER.
Em se tratando de materiais com microestrutura peridica, o VER ser formado pela menor
clula unitria representativa (CUR), tambm chamada de clula de base, que o descreve
(figura 3.2). A ideia da teoria dos meios peridicos que a informao fundamental sobre as
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Para os materiais com microestrutura aleatria, o VER deve ser definido de modo a conter
informaes suficientes dos diferentes constituintes (figura 3.3), para garantir um meio
homogneo estatisticamente representativo (OSTOJA-STARZEWSKI, 2006).
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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A escolha do VER deve satisfazer uma clara separao de escalas. No caso de um meio
aleatrio, trs diferentes comprimentos caractersticos devem ser destacados: um
comprimento L descrevendo o tamanho caracterstico do meio heterogneo; um comprimento
l caracterstico do VER e ainda um comprimento caracterstico d do tamanho das
heterogeneidades. Para que o processo de homogeneizao seja vlido, estes comprimentos
devem satisfazer as seguintes condies (DORMIEUX et al., 2006):
No mbito dos meios porosos, algumas particularidades sobre o VER devem ser
mencionadas. Na escala macroscpica, o VER caracterizado por um vetor posio X (a
magnitude da variao de X da ordem de L). Um meio contnuo poroso formado por uma
fase slida, possivelmente heterognea e ainda uma ou mais fases fluidas. A teoria
poromecnica na escala macro aborda esta heterogeneidade tpica de materiais porosos,
considerando cada uma das fases como uma partcula macroscpica. Logo, todas elas se
encontram no mesmo ponto X . Em outras palavras, a partir de um ponto de vista
macroscpico, o VER considerado como a sobreposio das partculas no tempo e no
espao.
1
.
. d (3.1)
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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A hiptese da separao bem definida de escalas determina que as flutuaes nos campos de
tenso e deformao na microescala influenciam o comportamento na escala maior atravs
apenas das mdias sobre o volume. Por outro lado, os gradientes de campos de tenso e
deformao na macroescala no so significativos na escala menor, pois localmente estes
campos parecem ser constantes e podem ser descritos em termos de tenses ou deformaes
aplicadas uniformemente. Assim, estas afirmaes podem ser formalmente escritas como:
( x)
'( x) (3.2)
( x)
'( x) (3.3)
1 1
com '( x)
'( x) d 0 e '( x)
'( x) d 0 , onde:
e
: macrocampos de tenso e deformao;
1
E ( x) d (3.4)
O mesmo pode ser afirmado para a relao entre os campos de tenso e x definidos,
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1
x d
(3.5)
:
:
: E (3.6)
O lema de Hill possui grande importncia nas teorias micromecnicas, pois ele permite outra
interpretao ao problema de homogeneizao. O meio homogneo equivalente obtido no
processo pode ser compreendido como energeticamente idntico ao material de
microestrutura heterognea. A condio de Hill descreve a equivalncia energtica entre as
duas escalas e vlido tanto para meios desordenados quanto peridicos e independente da
solicitao aplicada no VER.
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
40
x
x : x
(3.7)
x
x : x
onde:
x : tensor de complincia.
x : x (3.8)
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
41
Para estabelecer a relao entre o comportamento nas duas escalas diferentes necessrio
definir um carregamento aplicado sobre o VER a partir de grandezas macroscpicas. Um
exemplo seria impor um deslocamento do tipo x E x no contorno do volume
x E x
(3.9)
div x 0
x
1
2
T Sim (3.10)
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
42
x x : x ( )
div x 0 ( ) (3.11)
x E x ()
x x : E (3.12)
representa um tensor de quarta ordem que estabelece a ligao entre as deformaes macro
e microscpicas. Comparando as expresses (3.4) e (3.12), possvel afirmar que:
x (3.13)
O tensor possui simetria nas componentes do tipo Aijkl = Ajikl = Aijlk, mas a simetria dos
ndices (ij) e (kl) no , geralmente, satisfeita.
comportamento elstico homogeneizado obtido atravs das relaes (3.5), (3.12) e da lei de
comportamento (3.7). Portanto:
: : :E (3.14)
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43
Como a deformao homognea, ela pode ser extrada da integral das mdias sobre o
volume. Assim:
:
:E (3.15)
hom
:E (3.16)
onde:
hom
:
(3.17)
m
se x matriz
= ( x) (3.18)
p
0 se x poros
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
44
: E E: hom
:E (3.19)
Considerando o Lema de Hill, dado em (3.6), o termo do lado esquerdo da equao (3.19)
equivale a : , logo:
: : : E : T : : :E E: T
: : :E (3.20)
hom
Comparando as expresses (3.19) e (3.20), a simetria do tensor se torna clara, pois o
mesmo pode ser escrito da forma (SUQUET, 1987):
hom
T
: : (3.21)
Considera-se agora o VER submetido a uma tenso homognea aplicada no contorno (figura
3.5). A condio atribuda limitada a relao fundamental T n , onde T representa o
d d
x n x n x
()
(3.22)
div x 0
()
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
45
x x : x ( )
div x 0 ( ) (3.23)
x n x n x ()
De maneira anloga ao caso do item anterior, a relao entre os campos dada atravs do
tensor de localizao das tenses . Ele mantm as mesmas propriedades de , ou seja,
e Bijkl = Bjikl = Bijlk.
x x : (3.24)
E : : : :
: (3.25)
E hom
: (3.26)
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
46
onde:
hom
:
(3.27)
: E : hom
: (3.28)
: : : : T : : : : T
: : : (3.29)
hom
A partir da igualdade de (3.28) e (3.29), a simetria do tensor tambm se torna clara, j
que o mesmo pode ser escrito como:
hom
T
: : (3.30)
Garantindo-se uma separao de escalas definida (d << l), h equivalncia entre as duas
abordagens, ou seja, o carregamento aplicado no VER no interfere no resultado do processo
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47
d 3
hom
: hom
O (3.31)
l
ou seja:
1 d
hom
hom
para 1 (3.32)
l
Nos meio peridicos, a abordagem muito semelhante ao j apresentado nos itens anteriores.
A diferena consiste em algumas consideraes adicionais que um meio peridico impe com
relao s condies de contorno.
Supe-se novamente, que o meio possui comportamento elstico e que ele formado por uma
microestrutura peridica, definida a partir de uma clula unitria C. Nesta situao, o
problema de localizao agora definido sobre C e no mais sobre o VER. A uma
deformao E imposta sobre o contorno da clula ( C ), associa-se a tenso correspondente
da forma:
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
48
apresenta valores com sinais diferentes em dois pontos x e x ' geometricamente opostos pela
periodicidade (figura 3.6). x e x ' so ditos homlogos por periodicidade ( n n ' ).
E ' (3.34)
onde
1
2
1
T e ' ' T ' .
2
C verifica a relao:
E ' E (3.35)
1
uma vez que '
C
C
' n dS 0 , pois os valores de ' nos pontos periodicamente
opostos possuem mesmo mdulo, mas com sinais contrrios e, portanto, so anulados na
resoluo da integral. O smbolo denota o produto tensorial.
dadas pelas duas ltimas expresses em (3.33). A este campo de tenses, se associa o tensor
de tenses macroscpicas novamente pela relao das mdias. Para este tipo de
: : : E : ' : E (3.36)
1
onde : '
C
C
' n dS 0 , pois novamente a condio de periodicidade ao longo
de C indica que os valores de ' so iguais nos pontos opostos, enquanto que os valores de
Assim, o problema auxiliar sobre a clula de base unitria de um material peridico escrito
como:
x x : E ' x C
div x 0 C
E x ' C (3.37)
' peridico C
n antiperidico
C
Como no caso anterior, a clula de base constituda por um material elstico linear e,
portanto, o problema definido em (3.37) tambm linear. Assim, natural definir um tensor
, que relaciona as deformaes micro e macroscpicas.
x x : E (3.38)
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
50
hom
:E com hom
: (3.39)
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51
Nos itens a seguir, so destacadas algumas das teorias clssicas de homogeneizao e tambm
algumas das ferramentas mais utilizadas para determinao das propriedades efetivas de
meios heterogneos.
tensor de elasticidade homogeneizado aproximado pela mdia dos tensores de rigidez dos
constituintes do material heterogneo:
n
hom
Voigt fr r
(3.40)
r 1
em que r indica cada uma das fases que compem o meio heterogneo, f r descreve a frao
r
volumtrica da fase e o tensor elstico correspondente.
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
52
n
hom
Re uss fr r
(3.41)
r 1
Estes modelos acima apresentados no abordam a geometria das fases no meio heterogneo,
aproximando o comportamento macroscpico de maneira isotrpica. Em muitos casos, a
disposio geomtrica das fases usada justamente para conferir determinada propriedade a
uma direo especfica do material, como no caso dos compsitos. Nestas situaes, os
limites de Voigt e Reuss no so apropriados para estimar as propriedades elsticas (GROSS;
SEELIG, 2006). Para um dado material heterogneo composto por duas fases elsticas
istropas, os mdulos volumtrico k e de cisalhamento podem ser estimados da seguinte
forma:
n n
hom
kVoigt f rkr e Voigt
hom
f rr (3.42)
r 1 r 1
n n
hom 1
kRe uss f r / kr e Re
hom 1
uss f r / r (3.43)
r 1 r 1
hom
Voigt fs s
e hom
Re uss 0 (3.44)
s
onde f s e expressam, respectivamente, a frao volumtrica e o tensor elstico da matriz.
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53
Em geral, a suposio de deformaes constantes leva a uma violao de equilbrio local (por
exemplo, nas fronteiras de fase). A hiptese de tenso constante impede a compatibilidade de
deformao (GROSS; SEELIG, 2006). Apesar destas deficincias bvias existentes nas
aproximaes de Voigt e Reuss, possvel demonstrar que elas conduzem a limites para as
constantes elsticas efetivas de um material heterogneo. Para tanto, busca-se a soluo de
problemas clssicos da mecnica do contnuo, pela aplicao de princpios variacionais,
atravs do teorema da energia potencial mnima. Esta soluo pode ser encontrada no trabalho
de Gross e Seelig (2006). Portanto, as estimativas de Voigt e Reuss representam limites
superior e inferior para as propriedades homogeneizadas, baseados em critrios energticos.
Logo:
1
hom
Re uss hom
hom
Voigt (3.45)
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
54
Para um material heterogneo de duas fases composto por uma matriz e por incluses, com
m i
tensores elsticos expressos, respectivamente, por e , os limites inferior e superior de
Hashin-Strikman so escritos como:
1 1
f 1 f
1
hom
m i i
m i m
: m
(3.46)
HS
1 1
1 f i
1
hom
i m
i
fi i
: i
(3.47)
HS
m i
onde e so tensores de Eshelby (abordados na seo 3.5.2) calculados,
respectivamente, atravs das propriedades mecnicas da matriz e da incluso. Para meios
porosos (que possuem cavidades), a formulao apresentada acima ainda possui validade,
bastando admitir i
0.
Eshelby (1957) desenvolveu uma soluo vlida para um domnio infinito contendo uma
incluso elipsoidal, equao (3.48), definida pelos eixos principais ai (figura 3.7). Os
resultados obtidos por Eshelby so considerados, provavelmente, como os mais importantes
no campo da micromecnica.
x1 / a1 x2 / a2 x3 / a3
2 2 2
1 (3.48)
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55
0
Para uma deformao constante E aplicada no contorno deste meio infinito contendo a
incluso, Eshelby mostrou que, neste caso, a deformao da incluso tambm constante e
definida atravs da expresso:
x I
E x : E 0 cte x I (3.49)
1
E x E I : I
0
x I (3.50)
I 0
e so, respectivamente, os tensores elsticos contendo as propriedades da incluso e
do domnio infinito adjacente. o chamado tensor de Hill e expressa a dependncia do
tensor de localizao das deformaes com a morfologia assumida para a fase caracterizada
pelas incluses incorporadas matriz. Ele funo da forma e da orientao das incluses e
se relaciona com o denominado tensor de Eshelby atravs da equao : 0
.
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
56
Expresses dos tensores e para as mais diversas configuraes das incluses podem ser
obtidas no trabalho de Mura (1987). Alm das caractersticas das incluses, o tensor de
Eshelby tambm depende das propriedades elsticas do meio no qual elas esto inseridas.
entre o primeiro e segundo par de ndices (isotropia transversal), mas em geral no possui
simetria pela troca destes pares, ou seja:
O procedimento bsico das estimativas consiste na escolha do VER para o material, atravs
do qual determinado um VER auxiliar. Ao longo deste VER auxiliar define-se o problema
de localizao a ser resolvido, correspondente s hipteses formuladas pelo esquema de
homogeneizao empregado (figura 3.8). O resultado desenvolvido por Eshelby estabelece a
correspondncia mecnica entre VER auxiliar e o meio homogneo equivalente.
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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n 1
:
1
hom
dil m
f i i
m
: i
m
(3.52)
i 1
A estimativa diluda pode, por sua vez, mesmo no caso de um material formado por duas
fases isotrpicas, apresentar comportamento anisotrpico devido a, por exemplo, uma dada
orientao preferencial das incluses, cujas caractersticas esto tratadas dentro dos tensores
de Eshelby e Hill.
Para o caso de desordem perfeita, onde no possvel identificar claramente uma fase matriz,
o mtodo auto-consistente foi desenvolvido. Supe-se que cada incluso envolta por uma
matriz infinita, definida pelo meio homogeneizado a ser determinado (figura 3.10).
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n 1
1 1
hom
aut fi i
: : i
hom
aut : : i
hom
aut (3.53)
i 1
Para compensar esta incoerncia, Nemat-Nasser e Hori (1999) propuseram um mtodo mais
elaborado chamado esquema auto-consistente generalizado. A incluso suposta inserida em
uma camada de matriz que, por sua vez, colocada em um meio de referncia infinito (figura
3.11). Deste modo, no apenas as interaes entre incluses so consideradas, mas tambm a
interao entre incluses e matriz.
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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df i
f i
df i V f iV f i dV dV
dV
V 1 f i
(3.54)
hom
f i
df i hom
f dV
i
V
i
hom
f :
i
hom
f
i
(3.55)
Fica evidente que o tensor de concentrao depende do material da matriz efetiva. Utilizando
as relaes hom
f i
df i hom
f d
i hom
f i
e (3.54), o esquema diferencial pode ser
i
d hom
f 1df f
i
i
i
hom
f :
i
hom
f
i
(3.56)
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
62
O modelo Mori-Tanaka (1973) supe que, a uma dada distncia da heterogeneidade, o campo
de deformaes da matriz pode ser aproximado pelo campo constante E
0
. Assim, o
m
m
Para uma s heterogeneidade inclusa em um meio infinito de elasticidade , submetida ao
0
carregamento E , observa-se que o esquema Mori-Tanaka formalmente equivalente
i :
1
i m 0
:E (3.57)
1 1
E :
0
i
m
:E (3.58)
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63
n 1 1 1
1
hom
mt m
f i i
m
: : i
m
: :
i
m
(3.59)
i 1
Para os meios porosos, a estimativa diluda restrita a uma porosidade infinitesimal, ou seja,
casos em que a interao mecnica entre os poros pode ser negligenciada. O esquema
diferencial uma forma de superar essa restrio, representando a interao mecnica entre
eles.
De outra forma, na situao de uma morfologia desordenada, onde nem a fase slida, nem o
espao dos poros podem ser considerados como matriz, o uso do esquema auto-consistente
permite assumir que cada partcula de uma dada fase (poro ou slido) reage como se tivesse
sido incorporado no meio homogneo equivalente, que procurado. Uma descrio detalhada
dos mtodos das estimativas em meios porosos pode ser obtida em Dormieux et al. (2006).
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
64
4 POROELASTICIDADE LINEAR
Os macios rochosos so, por sua natureza, dotados de fraturas e poros que so saturados com
uma ou mais fases de fluidos (ar, gua, leo ou gs). Estes fluidos tero uma grande influncia
sobre o comportamento mecnico do mesmo. As presses do fluido nos poros originam
deformaes elsticas macroscpicas no macio. Logo, a deformao mecnica do conjunto ,
por consequncia, dependente da presso dos fluidos. Alm disso, o fluxo atravs da
porosidade da rocha, que geralmente ocorre em resposta aos gradientes de poropresso,
podem tambm escoar devido s alteraes das tenses macroscpicas, por causas naturais
tais como as foras de origem tectnica ou ainda por efeitos causados pela ao do homem,
como a perfurao de poos ou demais obras subterrneas. Destas afirmaes, fica evidente
que o comportamento mecnico e hidrulico do macio totalmente acoplado.
Este captulo dedicado derivao das equaes de estado, por meio do procedimento de
mudana de escalas, para um meio poroso saturado, composto por uma fase slida elstica
linear e um espao poroso saturado por uma nica fase fluida. Como j destacado
anteriormente, a abordagem micromecnica apresentada a seguir baseia-se na soluo de um
problema de valor de contorno sobre um VER, que est simultaneamente sujeito a uma
condio de deformao uniforme no contorno e ainda de uma presso do fluido, tambm
uniforme na interface slido-lquido.
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65
Um material poroso, na escala microscpica, pode ser descrito por uma matriz slida, tambm
chamada de esqueleto, na qual podem existir poros oclusos, e ainda por um espao formado
pelos poros interconectados preenchidos por um fluido, seja lquido ou gasoso. Ele definido
pela sobreposio dos diferentes meios contnuos que interagem entre si. Na escala
macroscpica, uma partcula do meio poroso saturado a superposio de duas partculas
localizadas no mesmo ponto geomtrico, onde uma partcula pertence ao esqueleto e outra ao
fluido (figura 4.1).
Figura 4.1: meio poroso representado pela superposio dos meios contnuos
(COUSSY, 2004)
Esta abordagem provou a sua eficincia na anlise de geomateriais e geoestruturas onde, por
natureza, no h informaes sobre o comportamento local dos componentes, sobre a
morfologia dos poros, e mais geralmente, sobre a microestrutura fsica.
O espao poroso conectado aquele no qual o fluido na realidade escoa, cujos pontos so
ligados por um caminho inteiramente situado em seu interior, de modo que a fase fluida
permanece l. Pode tambm ocorrer uma porosidade oclusa na matriz, com poros saturados ou
no, mas atravs dos quais no ocorre infiltrao (COUSSY, 2004). A presena de um fluido
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
66
no interior do espao poroso abre o caminho para o estudo de vrios tipos de fenmenos
fsicos, tais como o transporte, a difuso de um soluto e o efeito mecnico deste sobre o
esqueleto (BARTHELEMY, 2005).
A teoria micromecnica aqui apresentada est baseada no trabalho de Dormieux et al. (2006)
e se encontra dentro dos limites de aplicao da lei de Darcy. Os gradientes de presses micro
e macroscpicas so da mesma ordem de magnitude. Portanto, a variao do campo de
presso microscpicas p x em torno de sua mdia P X no VER insignificante.
Desta forma, a interao mecnica entre o fluido e o slido ao nvel microscpico pode ser
considerada atravs de uma presso uniforme macroscpica, que aplicada na interface
slido-lquido. Assim, a presso P X macroscpica e a deformao macroscpica E X
podem ser determinadas atravs da regra das mdias anteriormente destacada. No que se
segue, para fins de simplificao de notao, o vetor posio X na escala macroscpica
omitido. Novamente, a fase slida considerada com comportamento elstico linear,
s
representado pelo tensor .
Ex em
(4.1)
T Pn em f
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67
normal superfcie.
Admite-se que a massa fluida capaz de adentrar ou sair do VER atravs de pequenos canais,
que supostamente no tem nenhum efeito sobre o comportamento mecnico geral (figura 4.2).
0 n dS
0
0 tr E (4.2)
1 trE (4.3)
f 0f
0 (4.4)
0
Com base nos pressupostos admitidos na seo anterior, possvel compreender que os
campos de tenso e deformao e definidos em s so funes lineares dos
expressa por meio da introduo do tensor de quarta ordem , que considera a deformao
local induzida pela deformao macroscpica E , e o tensor de segunda ordem A ' , que trata
x x : E A' x P (4.5)
x s
: x : E s
: A' x P (4.6)
A tenso macroscpica x pode ser obtida mediante a aplicao da regra das mdias (3.5)
na expresso (4.6):
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69
1
x dV P 1 dV 1 0
s
P 01 (4.7)
0 0 s f
hom
: E BP (4.8)
hom
onde e B so dados por:
1 0 1 0
hom s s t s s
: : : (4.9)
B 01 1 0 s s
: A'
(4.10)
A variao do volume dos poros preenchidos pelo fluido f est relacionada com o campo
de deslocamentos microscpicos por:
f n dS (4.11)
f
f 0 0 n dS n dS tr dV 0 trE (4.12)
f s
P
0 B': E (4.13)
M
: B 01
1
1 0 tr A ' 1:
s s 1
(4.14)
M
B ' 1 1 0 1: A '
s
(4.15)
Dormieux et al. (2006) demonstram que B ' B . Esta condio estabelece a simetria das
equaes de estado homogeneizadas (4.8) e (4.13). Sendo vlido este resultado, ser possvel
determinar um potencial termodinmico para o comportamento macroscpico de um meio
poroso constitudo por uma matriz slida elstica.
nos permite avaliar a variao de volume dos poros induzida sob condies drenadas devido a
uma dada deformao macroscpica. Alm disso, este tensor de segunda ordem, que
referido como o tensor dos coeficientes de Biot, expressa a tenso macroscpica induzida no
meio saturado por um aumento de presso nos poros sob condies de tenso macroscpicas
nulas.
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71
O mdulo de Biot M pode ser utilizado para avaliar a variao de volume dos poros, em
consequncia de um aumento de presso. Por fim, relao PB controla a deformao
hom
O conhecimento do tensor de elasticidade drenado suficiente para a determinao
completa das propriedades poroelsticas. De fato, a combinao de (4.9) e (4.15) conduz a:
s 1
B 1 1: : hom
(4.16)
Vale lembrar que M definido por (4.14). No caso de isotropia local e global, tem-se:
k hom
B b1 com b 1 (4.17)
ks
e ainda:
1 b o o
f (4.18)
M ks k
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
72
A presena das juntas ou descontinuidades altera a forma clssica do tensor de Hill destacado
no item 3.1. Assim, nesta seo demonstrada a extenso para o caso proposto, de acordo
com o trabalho desenvolvido por Dormieux et al. (2002). Para definio da expresso
adequada ao caso em estudo, necessria a escolha de um VER, denotado por na
configurao atual e por o na configurao inicial.
Supe-se que o VER representa estatisticamente o meio rochoso no qual existe uma
distribuio discreta de juntas i , sendo que o tamanho d das heterogeneidades (juntas)
i
A rede de juntas existentes no macio formada por juntas longas e curtas. As ditas juntas
longas so aquelas que atravessam o VER. As juntas curtas so pequenas se comparadas ao
VER, e poderiam ser compreendidas como microfissuras, ou seja, elementos capazes de
transferir esforos. A definio do VER implica numa clara separao de escalas. Para o meio
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73
fraturado, isto implica no tamanho das juntas curtas e no espaamento mdio das juntas
longas. A matriz rochosa ocupa todo o domnio \, onde o smbolo \ representa a diferena
do conjunto. Assim, as tenses e deformaes so definidas apenas sobre \ e no sobre o
VER inteiro.
Na escala microscpica, cada junta modelada como uma interface, descrita geometricamente
por uma superfcie i , cuja orientao definida pelo vetor unitrio normal n . Em uma
escala ainda menor, a junta deve ser descrita como um volume de espessura finita com limites
(superfcies) superior e inferior distintos, i e i respectivamente (figura 5.1).
x x x x x (5.1)
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
74
o ' : '
\
' : ' dV ' ' n dV T ' '
dS (5.2)
onde ' o tensor de deformaes linearizado e o vetor tenso T ' definido como:
T ' ' ni
ao longo de i
(5.3)
T ' ' ni
ao longo de i
' ' n dV
o ' :E (5.4)
e ainda, que:
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75
T ' '
dS T 'n ' dS
(5.6)
1
o
' : E ': ' T 'n ' dS
(5.7)
contribuio das foras internas dentro da matriz rochosa e tambm o trabalho desenvolvido
pelo vetor tenso agindo na descontinuidade, no deslocamento relativo de seus limites.
1 s
o
E ' ' n dS (5.8)
s
onde o smbolo expressa a parte simtrica do produto tensorial. Fisicamente, (5.8)
demonstra que a deformao macroscpica a soma de duas contribuies, referentes
deformao da matriz rochosa e ao deslocamento relativo existente nas descontinuidades.
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
76
Esta seo segue baseada nos trabalhos de Dormieux et al. (2002) e de Maghous et al. (2013).
s
Assume-se que a matriz rochosa tem carter linear elstico, com tensor de rigidez . O
comportamento individual das juntas presumido como permanecendo linear, considerando a
magnitude das deformaes consideradas. A rigidez da junta i , denominada k , se
i
:
s
em \
n (5.9)
T n = k
ao longo de
Nota-se que a equao de estado da junta demonstra que ela capaz de transferir esforos.
Com esta proposio, os autores estendem o modelo mecnico clssico onde nenhum esforo
transmitido atravs das descontinuidades, ou seja, onde se teria T 0 ao longo de .
Segundo os autores, a maior limitao desta abordagem decorre desta lei fenomenolgica,
pois a relao entre a rigidez da junta com a geometria e as propriedades elsticas da mesma
ocorre somente de maneira global. Atualmente, algumas pesquisas tm desenvolvido modelos
conceituais com o intuito de formular k explicitamente.
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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
77
( x) E x x o (5.10)
s
: :E (5.11)
hom
:E com hom
s
: (5.12)
de vetores ti , ti' componha o plano ortonormal ao plano tangente a i no ponto x (figura
'
a n : E n at : E t at : E t ' ao longo de (5.13)
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
78
Como demonstrado em (5.8), a presena das juntas invalida a regra das mdias dada em (3.4)
para este VER. Portanto, a mdia do tensor no igual ao tensor identidade de quarta
ordem . Esta diferena decorre da existncia de uma parcela de deformao macroscpica
nas juntas. A anisotropia das propriedades elsticas dos macios fraturados est diretamente
relacionada com a orientao destas juntas. Como , hom
no igual ao tensor s
da
n n n a n t n at t ' n a t ' : E
s s s
(5.14)
1 s s
t'
n a dS
n t '
n n a t n a t (5.15)
o
s
Mais uma vez, o smbolo expressa a parte simtrica do produto tensorial. A equao (5.15)
demonstra claramente a diferena entre o tensor de concentrao das deformaes e o tensor
identidade de quarta ordem, decorrente da existncia das descontinuidades.
hom
A soluo do problema para o caso drenado s fica completa com a determinao de ou,
n t t'
de modo equivalente, dos tensores a , a e a . Considerando que o VER contem juntas
hom
curtas e longas, algumas consideraes precisam ser feitas sobre a obteno de .
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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
79
variacional, como o limite de Reuss para rigidez macroscpica, que teoricamente conduz ao
valor inferior da rigidez global.
As juntas curtas devem ser tratadas como incluses incorporadas dentro da matriz rochosa.
Seguindo a teoria de Eshelby, elas so modeladas como elipsoides oblongos. A interao com
a vizinhana pode ser abordada pela adoo de um esquema de homogeneizao adequado
como, por exemplo, Mori-Tanaka.
Para a soluo do problema da existncia de juntas longas, que atravessam o VER, podem-se
destacar os trabalhos desenvolvidos por de Buhan e Maghous (1997) e Maghous et al. (2000;
hom
2008), nos quais so apresentadas expresses explcitas para , inclusive para
comportamento no linear dos elementos constituintes do macio. Casos mais gerais em
meios rochosos requerem a aplicao de mtodos numricos especficos para obter
hom
estimativas de , como o mtodo dos elementos finitos.
Supe-se agora uma rede juntas interconectadas, preenchidas com um fluido numa presso p,
admitida como uniforme no VER. O comportamento elstico da matriz rochosa permanece o
mesmo adotado na seo anterior, ou seja:
s
: em / (5.16)
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
80
T n n k T p
p (5.17)
n ao longo de i i
m
onde i , m mi e T i pn , ao longo de i .
p
O termo escalar i representa o coeficiente de Biot para a junta i , modelada como um meio
relacionam atravs da relao constitutiva dos meios que compem o macio, ou seja, as
equaes dadas em (5.16) e (5.17).
a) E , p 0 , em (P1);
b) E 0, p , em (P2).
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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
81
Figura 5.3: decomposio do problema (P) em dois problemas elementares (P1 e P2)
2
, 2 , 2 . A soluo do problema (P) diretamente obtida pela soma dos campos, ou seja,
1 2 , 1 1 e 1 2 .
1 1 hom
:E com hom
s
: (5.18)
1 x : E (5.19)
fluido na junta que necessria para evitar qualquer deformao macroscpica. Para avaliar
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
82
2 , utiliza-se duas vezes o lema de Hill (5.7). Primeiramente, ele aplicado com o par
' 2
, ' 1 :
2 : E 2 : E 2 : 1
1
k T p dS
o 1 2 (5.20)
Agora, aplica-se o lema de Hill ao par ' 1 , ' 2 :
1
o 2
0 1 : 2 k dS
1 (5.21)
2 :1 1 : 2 (5.22)
1
2 : E T 1 dS
p
(5.23)
o
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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
83
1
2 : E p
o
a n dS : E (5.24)
2 pB (5.25)
com:
1
B
o
a n dS (5.26)
Assim, a primeira equao de estado resulta da soma das expresses (5.18) e (5.25):
1 2 hom
: E pB (5.27)
entender o tensor B como o tensor dos coeficientes de Biot para o meio com
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
84
1: 1 a dS n
(5.28)
o
hom s
Lembrando que pode ser relacionado com e pela expresso (5.18), (5.28) pode
ser usada para a obteno de:
1: s 1
: hom
1 a dS
o
n
(5.29)
A partir de (5.29) duas situaes podem ser avaliadas. Na primeira delas, admite-se que todas
as juntas tem o mesmo coeficiente de Biot i, i . Nesta alternativa, a comparao de
B 1: s 1
: hom
(5.30)
O caso limite de fechamento das juntas pode ser caracterizado pela condio a 0 . Tal
n
considerao demonstra que, nesta condio limite, a parcela normal do deslocamento relativo
desaparece. Portanto, a presso do fluido no tem efeito ( B 0 ) sobre a relao macroscpica
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85
1 1 p
o
dS n dS
o m
(5.31)
Pela decomposio de em dois problemas complementares, (5.31) pode ser escrita como:
1 p 1 1
o m
dS
o
1 n dS 2 n dS
o
(5.32)
O primeiro termo do lado direito da expresso (5.32) pode ser escrito como:
1 p p
o m
dS
m
(5.33)
1 1 1 1
dS Si (5.34)
m o m i mi
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
86
1
o 1
n dS B : E (5.35)
Por fim, a ltima integral do lado direito da expresso (5.32) pode ser avaliada considerando a
linearidade dos elementos. Ou seja, a resposta 2 e o consequente deslocamento relativo
1 p
o
2 n dS
m
(5.36)
A partir da combinao de (5.34), (5.35) e (5.36), tem-se a segunda equao de estado para o
meio com descontinuidades.
p
B:E (5.37)
M
1 1 1
(5.38)
M m m
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
87
definir uma expresso para M, observa-se que m dado por (5.34), de acordo com as reas
especficas individuais das juntas. Como o campo de deslocamento 2 cinematicamente
1 s
o 2
2 n dS 0 (5.39)
1
o 2
n dS 1: (5.40)
2
s 1
1: 2 1: : 2 (5.41)
Tendo que a tenso mdia determinada por (5.25) igual a 2 pB e a partir das
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
88
1
o 2
s 1
n dS p1: :B (5.42)
1 s 1
1: :B (5.43)
m
Logo:
1 1 1 1
Si 1: s 1
:B (5.44)
M m m i mi
Outra situao possvel ocorre quando nem todas as juntas tem o mesmo coeficiente de Biot.
hom
Logo, como j citado anteriormente, no h conexo direta entre B , e as propriedades
elsticas da matriz rochosa. O mesmo vale para m , e por consequncia, para M. Assim, a
n
determinao de B requer o conhecimento do tensor de concentrao a . A obteno de m
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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
89
meio rochoso especfico determinada a partir da soluo para o caso drenado, supondo que
todas as juntas tem o mesmo coeficiente de Biot i, i .
Logo, a soluo do problema de concentrao sobre o VER adotado obtida pela introduo
de um esquema micromecnico adequado como, por exemplo, o esquema Mori-Tanaka e
ainda pelo conhecimento dos mdulos elsticos da matriz rochosa e da rigidez das juntas,
cujos valores so tipicamente avaliados em laboratrios. Este desenvolvimento detalhado
nas sees 7.1 e 7.2.
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
90
6 MODELO COESIVO
A proposta de modelo coesivo data do incio da dcada de sessenta, quando Dugdale (1960) e
Barenblatt (1962) desenvolveram um modelo de fraturamento, que considera a ideia de uma
zona de coeso na ponta da trinca. O objetivo era representar de forma simplificada a zona de
processos que ocorre na ponta das mesmas. Esta regio decorrente do escoamento no caso
de materiais dcteis, ou da formao de microfraturas para materiais quase frgeis, como os
elementos rochosos. Estes modelos assumem a presena de foras coesivas agindo ao longo
da zona de processamento da fratura.
A teoria de Barenblatt baseada em trs postulados, onde se admite que as foras de coeso
se distribuem em pequenas zonas de comprimento d o , desprezvel quando comparada ao
tamanho da fratura (figura 6.1).
Barenblatt (1962) define uma resistncia terica, onde comea a separao das faces da zona
coesiva. Tipicamente, a tenso de coeso e a abertura da zona coesiva representam uma
relao constitutiva, sendo considerada uma propriedade do material.
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
91
Ainda na figura 6.1, pode se observar que, inicialmente, uma fratura definida por uma linha
fina, mas quando submetida a uma tenso normal, ela assume a forma de uma elipse esbelta,
considerando que no existam foras aplicadas nas faces da mesma, conforme a teoria elstica
linear.
O primeiro postulado da teoria de Barenblatt afirma que as foras coesivas induzem tenses
singulares de compresso nas pontas da fratura, no sentido de unir as faces da mesma,
enquanto que as singularidades induzidas pela tenso externa so de carter trativo. O
cancelamento que ocorre entre elas torna o campo final das tenses no singular.
a uma zona pequena dentro de uma distncia do, que se estende da ponta da fratura em x a ,
conforme indicao na figura 6.1. Assim, Gm x significante na zona coesiva
O terceiro postulado diz que, na regio dos extremos da fratura, a forma da seo normal da
superfcie da mesma, e a consequente distribuio de foras de coeso sobre a superfcie
fraturada no dependem do carregamento aplicado, permanecendo idntica para um dado
material submetido s mesmas condies de temperatura, composio e presso ambiente. Ou
seja, a distribuio das tenses coesivas Gm x permanece a mesma, sendo transladada junto
com a ponta da fratura. Assim, ela pode ser tratada como uma propriedade do material
(BARENBLATT, 1962).
Nas anlises numricas deste trabalho (seo 7.3) adotado o modelo de fratura discreta,
onde a junta tida como uma descontinuidade explcita. utilizado o conceito das interfaces
coesivas aplicadas ao mtodo dos elementos finitos (MEF). Assim, a fratura representada
atravs da insero de elementos de ligao entre as faces dos elementos finitos. As interfaces
coesivas so elementos virtuais que permitem controlar a abertura de fraturas por meio de
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
92
variao arbitrria, virtual e compatvel. O problema pode ser descrito, ento, como:
: d T dS F b d T dS
F
(6.1)
SF S
Termo introduzido
onde:
F
T : vetor de tenses coesivas nas interfaces da trinca;
: domnio de um corpo;
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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
93
Conforme destacado na figura anterior, o elemento de interface composto por quatro ns,
definidos em sentido horrio, onde os dois primeiros ns pertencem a um mesmo elemento
volumtrico. Obviamente, quando os elementos finitos no esto carregados, h coincidncia
de coordenadas entre os ns 1 e 4, assim como entre os ns 2 e 3.
As malhas de elementos finitos que recebem elementos coesivos devem receber tratamento
especial, j que cada elemento da malha apresenta seus ns superpostos e independentes,
possibilitando assim a propagao da fratura ao longo do contorno dos elementos, pois os
deslocamentos relativos dos elementos so independentes. A ruptura da interface ocorre
quando a energia especificada na lei constitutiva das interfaces coesivas consumida. Estando
os elementos finitos que compartilham a mesma interface submetidos a um estado de trao, a
mesma tambm ser solicitada, gerando um trabalho para sua abertura dado por:
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
94
W T dS F
F
(6.2)
SF
onde:
n : vetor de deslocamentos da interface (componentes normal e tangencial).
t
A ao da interface aparece medida que os elementos finitos tendem a se afastar entre si,
iniciando um processo de coeso, que tender a reaproxim-los. Fenmeno semelhante ocorre
quando os elementos esto sujeitos a gerar uma interpenetrao. Neste caso, a interface atua
S
no sentido de impedir tal processo. As tenses na interface ( T ) devido aos deslocamentos
relativos entre os elementos que a compartilham so dadas por:
int
T
S
(6.3)
n t
2
n 1 q r q n
int n n exp 1 r q exp (6.4)
n
n r 1 r 1 n t
onde:
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
95
normal nula ( Tn 0 );
n e mx n (6.5)
e
t mx t (6.6)
2
1 q
2 2
Tn n exp n n exp t 1 exp t r n (6.7)
n n n t r 1 t n
2
r q n n t
Tt n 2 n t q exp exp (6.8)
n t t r 1 n n t
As tenses definidas pelas expresses (6.7) e (6.8) esto retratadas nas curvas da figura 6.3.
As reas cobertas pelas curvas Tn e Tt correspondem s energias de separao normal n e
tangencial t das interfaces nos modos I e II de ruptura. Essas energias precisam ser
liberadas para que seja iniciado o processo de ruptura, possibilitando o crescimento da fratura.
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
96
Nas anlises numricas realizadas neste trabalho, prope-se a adoo das leis de separao bi-
lineares para as interfaces. Logo, procura-se aproximar as curvas exponenciais de Xu e
Needleman (1994) por duas retas, assumindo o formato indicado na figura 6.4.
importante lembrar que os modos de fratura demonstram as diferentes maneiras nas quais
um elemento pode romper. O modo I (abertura) representa a abertura normal das superfcies,
devido a carregamento de trao. O modo II (cisalhamento) definido pelo deslizamento
tangencial entre as superfcies, com deslocamento perpendicular propagao da fratura. O
modo III (rasgamento) definido pelo deslizamento tangencial entre as superfcies, com
deslocamento paralelo propagao da fratura. A deformao de qualquer tipo de fratura
pode ser descrita pela combinao destes trs modos de ruptura (figura 6.5).
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
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caracterstico n .
E E
mx a (6.9)
100 10
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
98
anterior, este trabalho definido pela mxima tenso de corte mx e pelo comprimento
n t e n t (6.10)
n
mx 2e mx mx 2,33 mx (6.11)
t
Adotam-se para determinar as rigidezes elsticas normal ( kne ) e tangencial ( kte ) do elemento
coesivo, as expresses destacadas a seguir:
E
kne (6.12)
lc
kte (6.13)
lc
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99
7 APLICAES
Neste captulo, algumas situaes particulares referentes aos macios rochosos fraturados so
apresentadas, baseadas nas consideraes tericas anteriormente destacadas. Primeiramente,
duas anlises no mbito da micromecnica so realizadas, partindo da existncia de uma
famlia de juntas curtas paralelas e tambm da situao onde as juntas curtas esto
aleatoriamente distribudas no macio.
A incluso tem formato de um elipsoide de revoluo em torno do eixo e1 . Logo, nas outras
a1 a1 c
X (7.1)
a2 a3 a
1 2 s 13 8 s
S1111 =1- X S2222 = S3333 X
1 s 4 32 1 s
8 s 1 2 s 1
S2233 = S3322 X S2211 = S3311 X
32 1 s 8 1 s (7.2)
s 4 s 1 1 2
S1122 = S1133 1 X S1212 = S1313 1 s X
1 s 8 s 2 1 s 4
A isotropia transversal e a simetria devido aos eixos 2 e 3 implica que o coeficiente S2323 seja
escrito como:
1
S2323 = S3333 S2233 (7.3)
2
Na seo 7.3, resultados numricos para caso das juntas curtas paralelas so apresentados,
baseados na implementao de uma abordagem via homogeneizao numrica. utilizado o
conceito de interfaces coesivas no mtodo dos elementos finitos, mediante aplicao do
programa Metafor, cuja utilizao tem sido realizada em inmeros trabalhos voltados
Mecnica da Fratura desenvolvidos pelo PPGEC.
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
101
A partir deste ponto, uma ressalva importante. As solues analticas das sees 7.1 e 7.2,
oriundas da abordagem micromecnica so vlidas em um contexto tridimensional. Uma das
limitaes do programa Metafor justamente a impossibilidade de anlises tridimensionais.
Sua aplicao , atualmente, restrita a problemas de estado plano de deformaes EPD. Esta
pode ser considerada a principal limitao deste trabalho.
Em vista deste obstculo, outra situao teve de ser desenvolvida para permitir uma correta
comparao dos resultados. No caso de estado plano, uma junta no deve mais ser modelada
como um esferoide, mas sim como um cilindro infinito (figura 7.2), pois assim, ela
acompanha a dimenso tambm tida como infinita para o VER. As expresses do tensor de
Eshelby, utilizadas no estudo, para o caso das incluses cilndricas so detalhadas no
Apndice A.
Figura 7.2: incluso modelada como um cilindro infinito para soluo analtica em
EPD (GRUESCU, 2004)
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
102
Como j citado anteriormente, uma junta pode ser tratada como um esferoide oblongo, na
'
qual introduzida um plano ortonormal t , t , n , onde n denota o plano normal a mesma,
Como visto na figura anterior, a geometria do esferoide definida pelo raio da junta a e pela
sua abertura c. Admite-se que a relao denominada fator de aspecto X c / a submetida
condio de X 1, devido forma da mesma.
Supe-se que o comportamento da matriz rochosa elstico linear isotrpico, descrito pelo
s
tensor , conforme a equao a seguir:
s
3k s 2 s (7.4)
1
1 1 e (7.5)
3
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
103
Considerando uma rocha homognea onde existem apenas juntas curtas paralelas, definidas
pelo raio a e pelo fator de aspecto X, define-se a frao volumtrica das mesmas no meio
como:
4
f X (7.7)
3
hom
Usando o esquema Mori-Tanaka, a estimativa do tensor elstico para o caso drenado
dada por:
hom
lim
X 0 s
f j
: :( j
s
)
1
: f :( j
s
)
1 1
(7.8)
1
determinado a partir das expresses do tensor de Eshelby, atravs da relao : s
.
j
o tensor relacionado com a rigidez das juntas, definido como:
4
j
3 X a kn - kt 2 X a kt (7.9)
3
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
104
hom
As componentes de no contexto da estimativa Mori-Tanaka, no plano local
e1 n , e2 t , e3 t ' so ento:
2 1 (1 1 )
hom
C1111 (3k s 4 s )
3 2 3 1 (1 1 ) 4
(1 16 / 3 ) 1 (1 1 )
hom
C2222 C3333
hom
(3k s 4 s ) 2
3 2 3 1 (1 1 ) 4
(1 8 / 3 ) (1 1 )
hom
C2233 C3322
hom
(3k s 2 s ) 2
3 2 3 1 (1 1 ) 4 (7.10)
2 1 (1 1 )
C1133 C221 1 C3311 (3k 2 )
hom hom hom hom s s
C1122
3 2 3 1 (1 1 ) 4
4 3 (1 1 )(1 21 )
hom
C1212 C1313
hom
2 s
4 3 16 / 3 (1 1 ) (1 21 ) (1 1 )
hom
C2323 2 s
3k s s 3k a 3k a
1 s ; 2 s n s ; 3 s t s (7.11)
3k 4 s
3k 4 3k 4
B lim f 1:
X 0
:( j
s
)
1
: f :( j
s
)
1 1
(7.12)
__________________________________________________________________________________________
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105
1 1 1
1: s
:B (7.13)
M m
hom
A partir de , as componentes das expresses acima so dadas em (7.14) e (7.15).
Salienta-se que apenas as componentes diagonais de B tem valor no nulo.
4
B11
3 2 3 1 (1 1 ) 4
4 3k s 2 s (7.14)
B22 B33
3 2 3 1 (1 1 ) 4 3k s
4 s
Bij 0 se i j
1 12 2
(7.15)
M am (3k s 4 s ) (3 2 3 1 (1 1 ) 4 )
Em virtude de ilustrar as solues obtidas, os grficos das figuras 7.4 e 7.5 demonstram a
variao das componentes de hom
, com relao ao parmetro densidade de fraturas . Na
hom
figura 7.4, as componentes de ijkl so apresentadas adimensionalizadas pelo mdulo de
relao razovel entre as rigidezes normal e transversal pode ser adotada como kn / kt 2.5 .
Para obteno dos grficos da figura (7.4) imposto que akt / Es 0.1 .
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
106
hom
Figura 7.4: componentes de para um meio rochoso com juntas curtas
paralelas
Na figura 7.5 a seguir, o problema anterior novamente avaliado, mas agora efetuando uma
reduo de mil vezes nos valores das rigidezes normal e transversal da junta
( akt / Es 0.110 3 ), buscando simular a situao onde no h transferncia de esforos ao
longo das microfraturas.
hom
Figura 7.5: componentes de para um meio rochoso com juntas curtas
paralelas considerando kn Es e kt Es
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107
As duas figuras acima demonstram o resultado esperado, pois para 0 , o resultado retorna
a um problema elstico linear sem a presena da descontinuidade, ou seja, sem o efeito da
junta. Agora, quando a densidade de fraturas aumenta, a rigidez do macio fortemente
alterada, indicando a importncia das juntas no comportamento mecnico do mesmo.
Outra anlise realizada, baseada nos mesmos parmetros anteriormente citados, mas
hom
avaliando agora o comportamento dos componentes de a partir da variao de k n e kt
(figura 7.6). Mantendo a mesma relao entre as rigidezes j citada acima ( kn / kt 2.5 ),
rigidez normal. ento multiplicado pelas rigidezes da junta. A figura 7.6 indica o impacto
da reduo da rigidez no comportamento global do macio.
hom
Figura 7.6: componentes de para um meio rochoso com juntas curtas
paralelas, com relao variao das rigidezes da junta k n e kt
Avaliando os resultados da figura 7.6 acima, possvel notar que o maior impacto
observado na direo 1, ou seja, na direo normal s fraturas.
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
108
Os resultados destacados na seo anterior so aqui estendidos para o caso de juntas curtas
distribudas com orientao completamente aleatria na matriz. Admite-se que a desordem
nas descontinuidades ocorre de forma a garantir que seu comportamento macroscpico possa
ser tratado como isotrpico.
p1 cos (7.16)
p2 sen cos
p3 sen sen
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integral de uma quantidade sobre a superfcie da esfera, ou seja, sobre todas as possveis
direes de p escrita como:
2
0 0
, s en d d (7.17)
De acordo com Advani e Tucker (1987), a orientao da incluso no espao pode ainda ser
P 1 1 d , 1 1 d 1 ,1 sen1d d (7.18)
A funo p precisa satisfazer certas condies fsicas. A primeira determina que uma
incluso com uma orientao definida por , no se distingue de uma incluso com uma
orientao , . Logo, p deve ser uma funo peridica:
, , ou p p (7.19)
A segunda condio diz que p deve ser normalizada, uma vez que cada incluso tem uma
orientao:
2
, s en d d 1 (7.20)
0 0
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
110
Sendo dN o nmero de juntas por unidade de volume, a frao volumtrica de fibras df pode
ser escrita como (DUDE, 2002):
4 X
df a 2cdN a3 sen d d (7.21)
3 3
Em virtude das hipteses formuladas acima, a estimativa Mori-Tanaka para o caso das juntas
curtas aleatoriamente distribudas na matriz dada pela integrao ao longo de todas as
possveis orientaes das juntas. Assim, a soluo para o problema escrita como:
1
1 1
hom
lim s
j
: :( j
s
) : :(
j
s
) (7.22)
X 0
2 4 a3 sin
d X ( , ) d (7.23)
0 0 3 4
O meio homogeneizado definido pela expresso (7.22) istropo. O tensor elstico se escreve
como hom
3khom 2hom .
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4
hom
C1111 C2222
hom
C3333
hom
khom hom
3
2
hom
C1122 C1133
hom
C2211
hom
C2233
hom
C3311
hom
C3322
hom
khom hom (7.24)
3
hom
C1212 C1313
hom
C2323
hom
2hom
ks
khom
4 ks
1 3
s
akn
1
s
(7.25)
s
hom
6 2 4 3 9 4 31 4
1 16 4
15 31 4 2 4 3 9 4 1 4
3k s s 3 kn a 3 kt a s
1 s ; 2 s ; 3 s ; 4 s (7.26)
3k 4 s 3k 4 s 3k 4 s 3k 4 s
Assim como na seo anterior, os componentes no nulos do tensor de Biot continuam sendo
os termos diagonais:
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
112
4
B11hom B22
hom
B33
hom
31 s 3akn
4 s (7.27)
ks k
Bij 0 se i j
1 4 2 (7.28)
M am 4 k s 31 s 3akn
A partir das mesmas hipteses formuladas na seo 7.1, os grficos da figura 7.8 a seguir
hom
destacam as componentes de novamente em relao variao do parmetro densidade
de fraturas .
hom
Figura 7.8: componentes de para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas
Na figura 7.9, assim como na seo anterior, a soluo obtida analisada sob a partir da
reduo de mil vezes para as rigidezes normal e transversal da junta.
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hom
Figura 7.9: componentes de para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas, considerando kn Es e kt Es
tratada, onde se utiliza do parmetro para indicar a reduo das mesmas (figura 7.10).
hom
Figura 7.10: componentes de para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas, em relao variao das rigidezes da junta k n e kt
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
114
Figura 7.11: constantes elsticas khom e hom para um meio rochoso com juntas
curtas aleatoriamente distribudas, com relao ao parmetro
hom
Figura 7.12: propriedades poroelsticas ( B e M ) para um meio rochoso com
juntas curtas aleatoriamente distribudas, com relao ao parmetro
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
116
A geometria destacada na figura 7.13 indica que a clula de base descreve a mesma situao
avaliada na seo 7.1. Ou seja, os resultados numricos apresentados a seguir limitam-se a
situao de um meio rochoso fraturado, permeado por uma famlia de juntas paralelas.
A rigor, a clula de base constitui a menor poro representativa de um meio peridico. Logo,
as condies de contorno sobre a mesma devem respeitar os critrios citados na seo 3.4.3.
Em geral, a implementao computacional das imposies exigidas pela periodicidade so
difceis de incorporar ao modelo. Lembrando que as condies de periodicidade se escrevem
como:
E x peridico
C
(7.29)
n
antiperidico C
onde n o vetor normal externo a C . Estas condies significam que n toma valores
C hom C hom
0 E22
22 2211 2222 (7.30)
12 0 0 hom
C1212 E12
E11 0 0 0 0 E12
; ; (7.31)
0 0 0 E22 E12 0
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De acordo com Maghous (1991), em vista destes casos destacados acima, possvel limitar a
anlise ao quarto da clula x1 0, x2 0 , com condies de contorno definidas na figura
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
118
C hom C hom
0 0
22 2211 2222 (7.32)
0 0 0 hom
C1212 0
hom
A relao acima permite determinar C1111 hom
e C2211 . As tenses macroscpicas 11 e 22 so
obtidas diretamente da regra das mdias, agora particularizada como uma mdia sobre uma
superfcie S e no mais sobre um volume, ou seja:
1
x dS
S C
(7.33)
C
11 C1111 C1122 0 0
hom hom
C hom C hom
0 E22
22 2211 2222 (7.34)
0 0 0 hom
C1212 0
12 C1212
hom
.E12 (7.35)
Para efetuar a avalio segundo o mtodo dos elementos finitos nas situaes indicadas
anteriormente so adotados valores numricos condizentes com as propriedades elsticas de
meios rochosos ( ks 36 GPa , s 12 GPa e s 0, 25 ). As rigidezes normal e transversal
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clula de base, tem-se que L1 L2 0,5 m . Como 1 (uma junta na clula), o parmetro
Adotou-se a hiptese de efetuar os estudos sempre atravs de trs malhas com refinamentos
distintos (figura 7.15). Apenas os ns que formam a descontinuidade so dotados de
elementos coesivos, que simulam a transferncia de esforos ao longo de toda a extenso da
mesma. Neste ponto, o problema analisado aqui difere da teoria desenvolvida por Barenblatt,
onde as tenses coesivas so restritas a uma pequena zona na ponta da fratura.
Logo, a teoria de Barenblatt aqui aplicada em outro mbito, com o propsito de simular a
transferncia de esforos ao longo de toda a junta, ou seja, um problema tpico de meios
rochosos fraturados e no como um problema clssico de Mecnica da Fratura.
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demonstra que este limite atingido com as trs malhas adotadas quanto se faz a 0 .
necessrio ressaltar que a comparao dos resultados numricos e analticos deve ser
avaliada tomando-se em conta a periodicidade arbitrada na anlise via mtodo dos elementos
finitos. Na soluo utilizando a estimativa Mori-Tanaka, admite-se que as fraturas so
paralelas, mas sua disposio no VER no respeita uma determinada regularidade espacial. J
no caso da clula de base (anlise numrica), a condio de periodicidade das fraturas impe
uma distribuio espacial ordenada do meio macroscpico. Logo, as variaes dos resultados
para o tensor elstico demonstradas na Figura 7.16 decorrem desta diferena.
Ainda assim, para valores de a bastante inferiores ao tamanho da clula de base, as respostas
via solues numricas e analticas so semelhantes. Deve-se lembrar de que a soluo pela
estimativa Mori-Tanaka baseada no trabalho de Eshelby para uma incluso em um meio
infinito. Logo, ela foi desenvolvida sobre um VER. Neste caso, para garantir uma separao
de escalas bem definida, o tamanho da descontinuidade deve ser reduzido se comparado
dimenso do VER. Nos meios peridicos, tal condio no precisa ser respeitada. Logo, no
conveniente utilizar a estimativa Mori-Tanaka para situaes onde o comprimento a da junta
da mesma ordem do tamanho do VER.
Novamente a escala do grfico alterada para melhor indicar a variao dos valores
encontrados. Como j citado anteriormente, os resultados para o tensor elstico so muito
hom hom
prximos para valores pequenos de a . Os resultados para C1122 e C2211 via anlise numrica
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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hom
Figura 7.17: verificao da simetria do tensor elstico para as componentes C1122 e
hom
C2211 via homogeneizao numrica
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8 CONSIDERAES FINAIS
Tambm foram apresentadas as duas equaes de estado para o meio rochoso fraturado,
saturado com um fluido pressurizado, com uma rede interconectada de descontinuidades.
Estes resultados podem ser vistos como uma extenso da teoria de Biot em poroelasticidade
para tais materiais sob estas condies especficas.
O papel especfico desempenhado pelo coeficiente de Biot das juntas merece ser discutido em
detalhe. Na situao em que todas as juntas so caracterizadas pelo mesmo coeficiente de
Biot, demonstrado que o coeficiente de Biot homogeneizado e mdulo Biot esto
relacionados com o tensor homogeneizado dos mdulos drenados. Isto significa estender para
o caso de rochas com descontinuidades as relaes clssicas disponveis para meios porosos.
Do ponto de vista prtico, isto significa que a determinao das propriedades poroelsticas se
reduz a um problema de homogeneizao elstico no caso drenado, ou seja, na ausncia do
fluido pressurizado.
Maghous et al. (2013) propem uma soluo para um meio fraturado contendo juntas curtas
paralelas, reproduzida aqui, na seo 7.2. Neste trabalho, este resultado foi estendido para a
situao onde as descontinuidades esto distribudas aleatoriamente em todas as direes do
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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Por fim, em carter geral, os resultados obtidos demonstraram ser coerentes, pois ambas as
abordagens (analtica e numrica) conduziram a respostas convergentes dentro da faixa onde
ambas apresentam validade. A metodologia aplicada indica de maneira adequada o
comportamento dos macios rochosos fraturados, considerando inclusive o acoplamento
hidrulico-mecnico causado pela presena do fluido pressurizado.
Seria tambm interessante expandir as anlises apresentadas com o acrscimo das condies
de escoamento do fluido presente nas fraturas, cuja aplicao de grande interesse na
Engenharia de petrleo ou na questo dos reservatrios subterrneos. Compreender o
movimento dos fluidos permite elaborar projetos adequados s reais condies do macio,
alm de evitar srios riscos ambientais quanto disperso de resduos txicos em lenis
freticos.
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
126
REFERNCIAS
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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Apndice A
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Para o caso limite onde X , ou seja, quando as incluses se resumem a uma fibra, os
coeficientes no nulos de Sijkl para primeira ordem em relao a X so:
1 5 4 s 1 1 2 s ln X 2 s ln X
S2222 =S3333 = S1111 =
8 1 s 4 1 s X 2 1 s X 2
1 1 4 s 1 1 2 s ln X 1 1 2 s ln X
S2233 = S3322 S2211 = S3311 (A.1)
8 1 s 4 1 s X 2 2 1 s X 2
1 s 1 1 s ln X 1 1 1 s ln X
S1122 = S1133 S1212 = S1313
2 1 s 2 1 s X 2 2 4 1 s X 2
As incluses cilndricas, inseridas em uma matriz isotrpica, devem ser entendidas como uma
extenso do caso do elipsoide alongado destacado acima, onde uma das dimenses muito
maior do que as demais ( a3 / a1 e a3 / a2 ). O fator de aspecto dado por
X 3 2 X 2 s 1 X 2 3 X 2 s 1 X
S1111 = S 2222 =
2 1 X 1 s 2 1 X 1 s
2 2
X 1 2 s 1 X X 2 s 1 X
S1122 = S2211 =
2 1 X 1 s 2 1 X 1 s
2 2
sX s
S1133 = S2233 = (A.2)
1 s 1 X 1 s 1 X
1 X 2 X s 1 X
2
X
S1212 = S1313 =
2 1 X 1 s
2
2 1 X
1
S 2323 =
2 1 X
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Apndice B
TRANSFORMAO DE COORDENADAS
A integrao das descontinuidades ao longo de todas as direes possveis requer que o tensor
de Eshelby possa ser escrito em termos de coordenadas globais. Consideram-se duas bases
ortogonais Xi e Xi, de acordo com a figura B.1:
Atravs dos ngulos de Euler e , um dado vetor unitrio e 'i no sistema local, fixado na
onde:
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Um tensor de quarta ordem em coordenadas globais ijkl se relaciona com o tensor ' em
coordenadas locais pqrs como:
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Apndice C
Para o caso das juntas modeladas como incluses cilndricas, respeitando-se a circunstncia
de estado plano de deformaes, fazendo o fator de aspecto X b / a 0 , as componentes
de hom
, no contexto da estimativa Mori-Tanaka, no plano local e1 n , e2 t so ento:
2 s 6k s s 3k s akt 4akt s 2 s 2
C hom
6k s s +2 s 2 +3k s akt +4akt s +3k s s +4 s 2
1212
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