NDICE

Prlogo........................................................................................................................ XV
Prlogo a la sexta edicin XVII

Captnlo 1 Generalidades . 1
1.1 Introduccin . 1
1.2 Definiciones en control . 2
1.2.1 Campo de medida (range) . 3
1.2.2 Alcance (span) .. 4
1.2.3 Error . 4
1.2.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty) .. 5
1.2.5 Exactitud . 7
1.2.6 Precisin (accuracy) .. 7
1.2.7 Zona muerta (dead zone o dead band) .. 8
1.2.8 Sensibilidad (sensitivity) .. 8
1.2.9 Repetibilidad (repeatibility)"-: .. 9
1.2.10 Histresis (hysteresis) . 9
1.2.11 Otros trminos . 10
1.3 Clases de instrumentos . 12
1.3.1 En funcin del instrumento .. 12
1.3.2 En funcin de la variable de proceso . 20
1.3.3 Cdigo de identificacin de instrumentos . 22

Captnlo 2 Transmisores . 51
2.1 Generalidades . 51
2.2 Transmisores neumticos . 53
2.2.1 Bloque amplificador de dos etapas .. 53
2.2.2 Transmisor de equilibrio de movimientos . 56
2.2.3 Transmisor de equilibrio de fuerzas . 57
2.2.4 Transmisor de equilibrio de momentos . 58
2.3 Transmisores electrnicos . 58
2.3.1 Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas .. 58
2.3.1.1 Detector de posicin de inductancia . 58
2.3.1.2 Transformador diferenciaL . 60
2.3.2 Transmisores digitales . 60
2.4 Comunicaciones . 65
2.5 Comparacin de transmisores .. 69
VIII ndice

Captulo 3 Medidas de presin . 71

3.1 Unidades y clases de presin . 71
3.2 Elementos mecnicos .. 73
3.3 Elementos neumticos . 75
3.4 Elementos electromecnicos . 76
3.4.1 Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas .. 76
3.4.2 Transductores resistivos . 78
3.4.3 Transductores magnticos . 79
3.4.4 Transductores capacitivos . 80
3.4.5 Galgas extensomtricas (strain gage) . 81
3.4.6 Transductores piezoelctricos .. 83
3.5 Elementos electrnicos de vaco . 84
3.5.1 Transductores mecnios de fuelle y de diafragma .. 84
3.5.2 Medidor McLeod . 84
3.5.3 Transductores trmicos . 86
3.5.4 Transductores de ionizacin . 87

Captulo 4 Medidas de caudal . 91

4.1 Medidores volumtricos . 92
4.1.1 Instrumentos de presin diferencial .. 92
4.1.1.1 Frmula general . 92
4.1.1.2 Elementos de presin diferencial . 105
4.1.1.3 Resumen de las normas ISO 5167-1980 . 107
4.1.1.4 Tubo Pitot . 128
4.1.1.5 Tubo Annubar .. 129
4.1.1.6 Transmisores de fuelle y de diafragma .. 130
4.1.1.7 Integradores . 134
4.1.2 rea variable (rotmetros) . 136
4.1.3 Velocidad . 146
4.1.3.1 Vertederos y Venturi. .. 146
4.1.3.2 Turbinas . 150
4.1.3.3 Transductores ultrasnicos .. 151
4.1.4 Fuerza (medidor de placa) . 153
4.1.5 Tensin inducida (medidor magntico) . 154
4.1.5.1 Medidor magntico de caudaL . 154
4.1.6 Desplazamiento positivo . 171
4.1.6.1 Medidor de disco oscilante .. 171
4.1.6.2 Medidor de pistn oscilante .. 172
4.1.6.3 Medidor de pistn alternativo . 173
4.1.6.4 Medidor rotativo .. 173
4.1.6.5 Medidor de paredes deformables . 175
4.1.6.6 Accesorios . 176
4.1.7 Torbellino y Vrtex .. 177
4.1.8 Oscilante , . 179
4.2 Medidores de caudal masa .. 179
4.2.1 Compensacin de variaciones de densidad del fluido
en medidores volumtricos . 180
 ndice IX

4.2.2Medicin directa del caudal-masa 185

4.2.2.1 Medidores trmicos de caudaL...................... 186
4.2.2.2 Medidores de momento angular 187
4.2.2.3 Medidor de Coriolis 189
4.3 Comparacin de caractersticas de los medidores de caudal. 192

Captulo 5 Mediciu de nivel. . 193

5.1 Medidores de nivel de lquidos .. 193
5.1.1 Instrumentos de medida directa .. 194
5.1.2 Instrumentos basados en la presin hidrosttica. Me-
didor manomtrico. Membrana. Burbujeo. Presin
diferencial. .. 197
5.1.3 Instrumento basado en el desplazamiento . 205
5.1.4 Instrumentos basados en caractersticas elctricas del
lquido . 207
5.2 Medidores de nivel de slidos .. 213
5.2.1 Detectores de nivel de punto fijo .. 214
5.2.2 Detectores de nivel continuos .. 218

Captulo 6 Medida de temperatura . 223

6.1 Introduccin . 223
6.2 Termmetro de vidrio . 224
6.3 Termmetro bimetlico . 225
6.4 Termmetro de bulbo y capilar . 225
6.5 Termmetros de resistencia .. 227
6.6 Termistores .,v . 236
6.7 Termopares . 237
6.7.1 Leyes, curvas y tablas caractersticas, tubos de pro-
teccin y su seleccin .. 237
6.7.2 Circuito galvanomtrico .. 268
6.7.3 Circuito potenciomtrico . 270
6.7.4 Comparacin entre circuitos galvanomtricos y po-
tenciomtricos . 276
6.7.5 Verificacin de un instrumento y de un termopar . 276
6.8 Pirmetros de radiacin . 277
6.8.1 Pirmetros pticos . 278
6.8.2 Pirmetro de infrarrojos .. 279
6.8.3 Pirmetro fotoelctrico . 281
6.8.4 Pirmetros de radiacin total .. 282
6.9 Velocidad de respuesta de los instrumentos de temperatura 296
6.10 Tabla comparativa de caractersticas .. 300

Captulo 7 Otras variables . 301

7.1 Variables fsicas . 301
7.1.1 Peso . 301
7.1.2 Velocidad . 307
x ndice

7.1.2.1 Tacmetros mecnicos . 308

7.1.2.2 Tacmetros elctricos .. 308
7.1.3 Densidad y pesQ especfico .. 310
7.1.3.1 Introduccin .. 310
7.1.3.2 Aremetros .. 311
7.1.3.3 Mtodos de presin diferenciaL .. 312
7.1.3.4 Mtodo de desplazamiento . 314
7.1.3.5 Refractmetro . 315
7.1.3.6 Mtodo de radiacin .. 316
7.1.3.7 Mtodo de punto de ebullicin . 317
7.1.3.8 Medidor de ultrasonidos .. 317
7.1.3.9 Medidores inerciales .. 319
7.1.3.10 Medidor de Coriolis . 321
7.1.3.11 Medidores de balanza . 322
7.1.4 Humedad y punto de roco .. 323
7.1.4.1 Humedad en aire y gases . 324
7.1.4.2 Humedad en slidos .. 327
7.1.4.3 Punto de roco .. 329
7.1.5 Viscosidad y consistencia .. 334
7.1.5.1 Introduccin . 334
7.1.5.2 Viscosmetros . 336
7.1.5.3 Medidores de consistencia .. 337
7.1.5.4 Tabla comparativa . 339
7.1.6 Llama . 339
7.1.6.1 Detector de calor .. 340
7.1.6.2 Detectores de ionizacin-rectificacin .. 340
7.1.6.3 Detectores de radiacin .. 341
7.1.6.4 Tabla comparativa de detectores .. 343
7.1.6.5 Programadores . 343
7.1.7 Oxgeno disuelto . 346
7.1.8 Turbidez .. 347
7.1.9 Intensidad de radiacin solar . 348
7.2 Variables qumicas .. 349
7.2.1 Conductividad . 349
7.2.2 pH . 353
7.2.3 Redox (potencial de oxidacin-reduccin) .. 357
7.2.4 Concentracin de gases .. 358
7.2.4.1 Conductividad trmica .. 358
7.2.4.2 Paramagnetismo del oxgeno .. 360
7.2.4.3 Analizador de infrarrojos .. 362

Captulo 8 Elementos finales de controL . 365

8.1 Vlvulas de control . 365
8.1.1 Generalidades . 365
8.1.2 Tipos de vlvulas .. 366
8.1.2.1 Vlvula de globo .. 366
 ndice XI

8.1.2.2 Vlvula en ngulo .. 366

8.1.2.3 Vlvula de tres vas .. 368
8.1.2.4 Vlvula de jaula . 368
8.1.2.5 Vlvula de compuerta . 368
8.1.2.6 Vlvula en y .. 368
8.1.2.7 Vlvula de cuerpo partido .. 368
8.1.2.8 Vlvula Saunders . 368
8.1.2.9 Vlvula de compresin . 369
8.1.2.10 Vlvula de obturador excntrico rotativo . 369
8.1.2.11 Vlvula de obturador cilndrico excntrico . 369
8.1.2.12 Vlvula de mariposa .. 369
8.1.2.13 Vlvula de bola .. 370
8.1.2.14 Vlvula de orificio ajustable . 370
8.1.2.15 Vlvula de flujo axiaL . 370
8.1.3 Cuerpo de la vlvula . 371
8.1.4 Tapa de la vlvula .. 374
8.1.5 Partes internas de la vlvula. Obturador y asientos . 377
8.1.5.1 Generalidades . 377
8.1.5.2 Materiales . 378
8.1.5.3 Caractersticas de caudal inherente .. 379
8.1.5.4 Caractersticas de caudal efectivas . 382
8.1.5.5 Seleccin de la caracterstica de la vlvula . 385
8.1.6 Corrosin y erosin en las vlvulas. Materiales . 391
8.1.7 Servomotores . 400
8.1.7.1 Servomotor neumtico . 400
8.1.7.2 Servomotor elctrico .. 412
8.1.7.3 Tipos de acciones en las vlvulas de control 416,.
8.1.8 Accesorios . 418
8.1.8.1 Camisa de calefaccin .. 418
8.1.8.2 Posicionador . 419
8.1.8.3 Volante de accionamiento manual .. 424
8.1.8.4 Repetidor . 424
8.1.8.5 Transmisores de posicin y microrruptores
de final de carrera .. 425
8.1.8.6 Vlvula de solenoide de tres vas . 425
8.1.8.7 Vlvula de enclavamiento .. 425
8.1.8.8 Vlvula de Kv o Cvo carrera ajustables . 427
8.1.9 Dimensionamiento de la vlvula. Coeficientes Kv Y Cv 428
8.1.9.1 Definiciones . 428
8.1.9.2 Frmula general .. 429
8.1.9.3 Lquidos . 439
8.1.9.4 Gases . 450
8.1.9.5 Vapores . 457
8.1.9.6 Rgimen bifsico .. 460
8.1.9.7 Resumen de clculo de coeficientes de vl-
vulas . 463
XII ndice

8.1.10 Ruido en las vlvulas de controL................................. 466

8.1.10.1 Generalidades..................................................... 466
8.1.10.2 Causas del ruido en las vlvulas 468
8.1.10.3 Reduccin del ruido.......................................... 470
8.2 Elementos finales electrnicos.................................................... 472
8.2.1 Amplificador magntico saturable................................. 472
8.2.2 Rectificadores controlados de silicio 474
8.2.3 Vlvula inteligente............................................................ 478
8.3 Otros elementos finales de control............................................ 478

Captulo 9 Regulacin automtica . 481

9.1 Introduccin . 481
9.2 Caractersticas del proceso . 481
9.3 Sistemas de control neumticos y elctricos . 487
9.3.1 Control todo-nada . 487
9.3.2 Control flotante .. 488
9.3.3 Control proporcional de tiempo variable . 489
9.3.4 Control proporcional. . 490
9.3.5 Control proporcional + integraL .. 494
9.3.6 Control Ploporcional + derivado .. 498
9.3.7 Control proporcional + integral + derivado .. 502
9.3.8 Cambio automtico-manual-automtico . 504
9.3.9 Tendencias en los instrumentos neumticos . 505
9.4 Sistemas de control electrnicos y digitales . 506
9.4.1 Generalidades .. 506
9.4.2 Control todo-nada . 507
9.4.3 Control proporcional de tiempo variable .. 508
9.4.4 Control proporcional. . 509
9.4.5 Control integral . 512
9.4.6 Control derivativo . 513
9.4.7 Control proporcional + integral + derivativo . 515
9.4.8 Cambio automtico-manual-automtico . 515
9.4.9 Controladores digitales . 515
9.5 Seleccin del sistema de control . 521
9.6 Criterios de estabilidad en el control . 523
9.7 Mtodos de ajuste de controladores .. 525
9.8 Otros tipos de control .. 533
9.8.1 Generalidades . 533
9.8.2 Control en cascada .. 534
9.8.3 Programadores . 537
9.8.4 Control de relacin .. 541
9.8.5 Control anticipativo . 543
9.8.6 Control de gama partida .. 547
9.8.7 Control selectivo . 548
9.8.8 Control de procesos discontinuos . 549
9.8.9 Controladores no lineales .. 551
 ndice XIII

9.8.10 Instrumentos auxiliares . 552

9.9 Seguridad intrnseca . 554
9.9.1 Introduccin . 554
9.9.2 Nivel de energa de seguridad . 555
9.9.3 Mecanismos de la ignicin en circuitos de baja ten-
sin . 556
9.9.4 Clasificaciones de reas peligrosas .. 558
9.9.5 Normas . 560
9.9.6 Barreras Zener .. 560
9.9.7 Barreras galvnicas . 562
9.9.8 Factores de seguridad . 562
9.10 Control por computador . 563
9.10.1 Generalidades . 563
9.10.2 Control DDC . 565
9.10.3 Control supervisor . 568
9.10.4 Control distribuido .. 570
9.10.5 Sistemas de control avanzado . 574
9.10.6 Sistemas expertos , .. 580
9.10.7 Control por redes neuronales .. 583
9.10.8 Control por lgica difusa (fuzzy) .. 585
9.11 Evolucin de la instrumentacin .. 587

Captulo 10 Calibracin de los instrumentos .. 601

10.1 Introduccin . 601
10.2 Errores de los instrumentos. Procedimiento general de cali-
bracin . 602
10.3 Calibracin de instrumentos de presin, nivel y caudaL . 610
10.4 Calibracin de instrumentos de temperatura . 614
10.5 Comprobacin de vlvulas de control . 619
10.6 Aparatos electrnicos de comprobacin . 620
10.7 Calidad de calibracin segn Norma ISO 9002 .. 621

Captulo 11 Aplicaciones en la industria. Esquemas tpicos de control .. 625

11.1 Generalidades . 625
11.2 Calderas de vapor . 625
11.2.1 Control de combustin .. 626
11.2.2 Control de nivel .. 629
11.2.3 Seguridad de llama . 632
11.3 Secaderos y evaporadores . 632
11.4 Horno tnel . 635
11.5 Columnas de destilacin . 637
11.6 Intercambiadores de calor . 638
11.7 Control del reactor en una central nuclear . 641

Apndice. Anlisis dinmico de los instrumentos 645

A.l Generalidades 645
A.2 Anlisis dinmico de los transmisores....................................... 658
XIV ndice

A.2.1 Elementos fundamentales 658

A.2.2 Diagrama de bloques, diagrama de Bode y funcin
de transferencia de un transmisor....... 662
A.2.2.1 Transmisor neumtico 662
A.2.2.2 Transmisor electrnico 666
A.2.2.3 Transmisor digital.............................................. 667
A.2.3 Velocidad de respuesta de los transmisores 667
A.2.3.1 Transmisores neumticos.................................. 667
A.2.3.2 Transmisores electrnicos o digitales 670
A.3 Anlisis dinmico de los controladores..................................... 671
A.3.1 Introduccin....................................................................... 671
A.3.2 Accin proporcional......................................................... 671
A.3.3 Accin proporcional + integral...................................... 675
A.3A Accin proporcional + derivada 677
A.3.5 Accin proporcional + integral + derivada.................. 686
A.3.6 Ensayo de controladores 689
AA Iniciacin a la optimizacin de procesos 692
AA.l Generalidades.................................................................... 692
A.4.2 Anlisis experimental del proceso 693
AA.3 Estabilidad 695
A.5 Control avanzado 715
A.5.1 Correctores 715
A.5.2 Control multivariable....................................................... 717
A.5.3 Control ptimo.................................................................. 718
A.5A Control adaptativo............................................................ 720
A.5.5 Control predictivo 723
A.5.6 Control por redes neuronales......................................... 726
A.5.7 Control por lgica difusa................................................. 727
A.5.8 Estructuras del control avanzado................................... 730

Referencias 733

Glosario....................................................................................................................... 741
 PRLOGO

Los instrumentos de control estn universalmente aceptados. Hoy en da es ini-

maginable la existencia de una industria moderna sin instrumentos. Y, aunque
existiera, las necesidades que crea el mercado de obtener productos terminados
con las garantas de calidad exigidas y en la cantidad suficiente para que el precio
obtenido sea competitivo, forzaran a modificar esta hipottica industria, inclu-
yendo en la transformacin subsiguiente la automatizacin del proceso mediante
los instrumentos de medicin y control.
En la industria se presenta pues, repetidamente, la necesidad de conocer y
entender el funcionamiento de los instrumentos y el papel que juegan dentro del
control del proceso. As le ocurre al jefe o al operador del proceso, al proyectista
y a su ingeniera, al estudiante y a cualquier persona que est relacionada o vaya
a relacionarse con el proceso, sin mencionar como es lgico al instrumentista o al
tcnico en instrumentos para quienes el tema es la esencia de su profesin.
A todas estas personas va dirigido este libro que ha sido escrito exponiendo
los aspectos ms interesantes para el tcnico que, aunque no sea especialista en
instrumentos, tenga la necesidad de conocer parte o todo el campo de la instru-
mentacin industrial. Desde este punto de vista he intentado que los temas ex-
puestos sean fcilmente inteligibles para el lector, aunque no tenga una prepara-
cin previa en instrumentacin, con la excepcin, naturalmente, de las partes de
la obra dedicadas al anlisis dinmico de los instrumentos, en las que se precisa
una base matemtica, que no obstante se facilita en forma resumida en el Apn-
dice A.l para referencia del lector.
La obra consta de once captulos y de un Apndice. En el primer captulo se
examinan los trminos que definen a los instrumentos y un cdigo para su identi-
ficacin.
En el segundo captulo se estudian los transmisores.
En los captulos 3, 4, 5, 6 Y 7 se estudian las variables medidas y controladas
en los procesos industriales, en particular, la presin, el caudal, el nivel y la tem-
peratura, que son consideradas ms importantes por ser medidas y controladas
ms a menudo que las otras.
En el captulo octavo, se estudian los elementos finales de control que cons-
tituyen una de las partes ms importantes del control, en particular las vlvu-
las. Se describen sus elementos y se deducen las frmulas de clculo correspon-
dientes.
La parte ms importante de la obra est dedicada al control automtico en
el captulo 9. Describe los sistemas de control utilizados explicando los conceptos
XVI Prlogo

del control proporcional, integral y derivativo con sus valores consignados en el ins-
trumento. Este captulo examina, adems, otros tipos de control que constituyen me-
joras de los clsicos PID, y entre los que se encuentran, el control en cascada, el de re-
lacin, en adelanto, gama partida, selectivo, etc. Finalmente, se incluye una descripcin
de la evolucin que ha ido experimentando la instrumentacin en los ltimos aos de
acuerdo con la industria, con la que ha ido avanzando paralelamente, ya que en reali-
dad, los instrumentos de control han ido evolucionando de acuerdo con las necesida-
des que la industria ha ido creando.
En el captulo 10 figuran los errores propios de los instrumentos, un sistema ge-
neral de calibracin y una descripcin de los instrumentos de comprobacin o patro-
nes utilizados.
Finalmente, en el captulo 11 figuran varias aplicaciones tpicas en la industria
para presentar al lector ejemplos que le permitan hacerse una idea de las mltiples
aplicaciones de los instrumentos y su papel dentro del proceso. Este captulo se limita,
naturalmente, a estudiar slo unos pocos procesos y todava de forma simple, ya que
un estudio exhaustivo requerira una obra dedicada exclusivamente a esta parte de las
aplicaciones, lo que queda, como es lgico, fuera de los lmites de este libro.
Dn Apndice dedicado al anlisis dinmico de los instrumentos, completa la obra.
Permite al lector familiarizarse con los trminos empleados en el anlisis armnico,
estudia el control desde el punto de vista dinmico, lo que permite deducir un camino
en el cual estn basados los criterios establecidos para el ajuste adecuado de los con-
troladores y las tcnicas del control avanzado.
Espero que la obra cumplir su objetivo, contribuyendo a la mejor comprensin
de la instrumentacin, y que ayudar -conjuntamente con la bibliografa existente
sobre el tema- a un mayor entendimiento entre el personal de proceso y el de ins-
trumentacin, al posibilitar el mejor conocimiento del papel que los instrumentos jue-
gan en la industria, as como de sus limitaciones, que forzosamente las tienen al ser en
realidad dispositivos mecnicos, electrnicos o digitales.

A. CREUS
6 Instrumentacin industrial

donde: K = factor que depende del nivel de confianza (K = 2 para 95 % )

O" = desviacin tpica del instrumento indicada por el fabricante
Veamos, por ejemplo, el caso de un manmetro tipo Bourdon de 120 kPa (1,2 bar
01,18 kg/cm 2) que se calibra con un patrn (comprobador de manmetros de peso
muerto) de incertidumbre 2 X 10-4, efectundose la calibracin a la temperatura de
20 2 e, y con ciclos de presiones aplicadas de subida y de bajada, que permiten com-
probar si el instrumento tiene histresis.

Patrn Manmetro Correccin % Escala

(kPa) Valor medio (kPa) (kPa)
4 medidas
sin histresis
20 20,10 -0,10 0,08
40 40,20 -0,20 0,17
60 59,85 + 0,15 0,13
80 79,95 + 0,05 0,04
95 95,15 -0,15 0,13

La incertidumbre debida al patrn en el fondo de escala es:

2 X 10-4 X 120 kPa = 0,024 kPa

y su desviacin tpica, basada en las distribuciones normal y de Student, con un nivel
de confianza del 95 %, es de:

O"p = 0,024/2 = 0,012

La desviacin tpica del patrn (variacin de presin del patrn con la tempe-
ratura = 21,6 X 10-(6), debida a las condiciones ambientales es:

O"temp = (113) X 21,6 X 10-6 X 2 X 120 = 0,002 kPa

La desviacin tpica de las medidas es la mxima obtenida:

O"max = 0,095 X 1,7 = 0,162

siendo 1,7 el factor multiplicador para cuatro medidas (subestimacin de la incerti-

dumbre que para diez medidas valdra la unidad)

O"mcdia = 0,162/2 = 0,081 kPa

La variancia experimental es:

O"total = ~ 0,0122 + 0,0022 + 0,081 2 = 0,082 kPa

8 Instrumentacin industrial

los fabricantes de los instrumentos. Sin embargo, estos ltimos suelen considerar
tambin los valores de calibracin en fbrica y de inspeccin. Por ejemplo, un
instrumento que en fbrica tiene una precisin de calibracin de -+- 0,8 %, en
inspeccin le corresponde 0,9 % Y la dada al usuario es -+- 1 %.
Con ello se pretende terter un margen de seguridad para compensar los
efectos de las diferencias de apreciacin de las personas que efectan la calibra-
cin, las diferentes precisiones de los instrumentos de medida utilizados, las po-
sibles alteraciones debidas al desplazamiento del instrumento de un punto a otro,
los efectos ambientales y de envejecimiento, etc.
Un ejemplo ilustrativo de la diferencia entre exactitud y precisin es el si-
guiente:

Un manmetro de escala 0-10 bar que repita la medida de 5 bar muchas veces en
las mismas condiciones, dar diferentes lecturas alrededor de 5 bar, que estarn dis-
tribuidas segn una curva de campana (curva de Gauss). El manmetro ser tanto ms
exacto cuanto ms prximo est el valor medio de las medidas al valor verdadero de
5 bar y ser ms preciso cuanto menor sea la dispersin de las medidas. Por lo tanto,
los instrumentos de medida estarn diseados por los fabricantes para que sean pre-
cisos, y como peridicamente se descalibran, deben reajustarse para que sean exactos.

1.2.7 Zona muerta (dead zone o dead band)

Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal
de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en
tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: en el instrumento de la
figura 1.3 es de -+- 0,1 %, es decir, de 0,1 X 200/100 =
-+- 0,20 C.

1.2.8 Sensibilidad (sensitivity)

Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que

lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Por ejemplo, si en
un transmisor electrnico de 0-10 bar, la presin pasa de 5 a 5,5 bar y la seal de
salida de 11,9 a 12,3 mA C.c., la sensibilidad es el cociente:

(12,3 -11,9)/(20 - 4)
= 0,5 mA c.c.lbar
(5,5 - 5)110

Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad

del instrumento de temperatura de la figura 1.3 es de 0,05 %, su valor ser de
0,05 X 200/100 = 0,1 oC/oc.
Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de
zona muerta; son definiciones bsicamente distintas que antes era fcil confundir
cuando la definicin inicial de la sensibilidad era valor mnimo en que se ha de
modificar la variable para apreciar un cambio medible en el ndice o en la pluma
de registro del instrumento.