Repblica Bolivariana de Venezuela.

I.U.P. Santiago Mario.

Escuela de Ing. Electrica.

Extensin Maturn.

Controles elctricos

Profesor: Bachilleres:

Ing.Darluis Longart Manuel Nez

C.I:22.719.307

Materia: Escuela:

Controles Elctricos. Ing. Elctrica

(43)
 INTRODUCCION

El control automtico estudia los modelos matemticos de sistemas dinmicos, sus

propiedades y el cmo modificar stas mediante el uso de otro sistema dinmico
llamado controlador. El ser humano utiliza constantemente sistemas de control en su
vida cotidiana, como en su vista, en su caminar, al conducir un automvil, al regular
la temperatura de su cuerpo y otros. De igual manera, en el mundo tecnolgico
constantemente se utilizan sistemas de control. Los conocimientos de esta disciplina
se aplican para controlar procesos qumicos, todo tipo de maquinaria industrial,
vehculos terrestres y aeroespaciales, robots industriales, plantas generatrices de
electricidad y otros El Control Automtico juega un papel fundamental en los
sistemas y procesos tecnolgicos modernos. Los beneficios que se obtienen con un
buen control son enormes. Estos beneficios incluyen productos de mejor calidad,
menor consumo de energa, minimizacin de desechos, mayores niveles de seguridad
y reduccin de la polucin. Es evidente que el especialista en control automtico
puede contribuir significativamente en diversas reas de la tecnologa moderna. El
rea de mayor impacto en la actualidad es la de automatizacin de procesos de
manufactura.
 CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL

SISTEMA

Es un ensamblaje de componentes que proporcionan acciones interrelacionadas entre

si, los cuales se caracterizan por poseer parmetros inherentes que los definen y por

mostrar condiciones fsicas asociadas. A los parmetros de cada elemento se les

denomina parmetros del sistema y las condiciones fsicas de cada componente

cambiantes con el tiempo determinan el estado del sistema en cada momento y se les

denominan variables del sistema. Figura 1Es potencialmente aplicable a un conjunto

diverso de fenmenos. Los sistemas se definen en todas las reas. En control lo

analizaremos en el contexto de sistemas fsicos que se describen por leyes de las

ciencias fsicas.

SISTEMA DE CONTROL

Los sistemas de control segn la Teora Ciberntica se aplican en esencia para los

organismos vivos, las mquinas, los procesos y las organizaciones. Estos sistemas

fueron relacionados por primera vez en1948 por Norbert Wiener en su obra

Ciberntica y sociedad
Con aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un sistema de control est

definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o

la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado Los

controladores son sistemas elctricos o electrnicos que estn permanentemente

capturando seales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una

desviacin de los parmetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema,

actan mediante
Los Sensores controladores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus

condiciones operacionales normales de funcionamiento. Un sistema de control

controla la salida del sistema a un valor o secuencia de valores determinados. El

objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una variable llamada

Controlada prxima a un valor deseado conocido como punto de ajuste set-point .

La variable controlada debe permanecer estable, Un sistema de control puede ser

mecnico, neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico o por computadora (PLC) El

sistema hidroneumtico de la figura se basa en el principio de compresibilidad o

elasticidad del aire cuando es sometido a presin Figura 2 El agua que es

suministrada desde el acueducto pblico u otra fuente(acometida), es retenida en un

tanque de almacenamiento; de donde, a travs de un sistema de bombas, ser

impulsada a un recipiente a presin (de dimensiones y caractersticas calculadas en

funcin de la
red), y que contiene volmenes variables de agua y aire. Cuando el agua entra al

recipiente aumenta el nivel de agua, al comprimirse el aire aumenta la presin,

cuando se llega a un nivel de agua y presin determinados, se produce la seal de

parada de la bomba y el tan

que queda en la capacidad de abastecer la red, cuando los niveles de presin bajan, a

los mnimos preestablecidos, se acciona el mando de encendido de la bomba

nuevamente. Un sistema de control de intercambio de calor controlado por un hombre

sera como en la figura 3. El operador mide la temperatura de salida, compara el valor

deseado, calcula cuanto ms abrir la vlvula de vapor, y hace las correcciones

correspondientes; as las funciones bsicas del control manual realizado por un ser

humano son: Medir, Comparar, Calcular, Corregir. Luego los fundamentos de un

sistema de control automtico deben de provenir de las funciones bsicas del control

manual realizadas por un ser humano.

ENTRADA DEAGUA FRIA

Lazo de Control sensor accin correctora

proceso

computacom para

controlador
ENTRADADE VAPORSALIDA DEAGUA CALIENTE
Tipos de controles electricos

Estos pueden ser del tipo:

MANUAL: Este tipo de control se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que
est colocada la mquina. Este control es el ms sencillo y conocido y es
generalmente el utilizado para el arranque de motores pequeos a tensin nominal.
Este tipo de control se utilizan frecuentemente con el propsito de la puesta en
marcha y parada del motor. El costo de este sistema es aproximadamente la mitad del
de un arrancador electromagntico equivalente. E arrancador manual proporciona
generalmente proteccin contra sobrecarga y desenganche de tensin mnima, pero no
proteccin contra baja tensin.
Este tipo de control abunda en talleres pequeos de metalistera y carpintera, en que
se utilizan mquinas pequeas que pueden arrancar a plena tensin sin causar
perturbaciones en las lneas de alimentacin o en la mquina. Una aplicacin de este
tipo de control es una mquina de soldar del tipo motor generador.
El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un
interruptor o pulsar un botn para que se efecte cualquier cambio en las condiciones
de funcionamiento de la mquina o del equipo en cuestin.

SEMI-AUTOMATICO: Los controladores que pertenecen a esta clasificacin

utilizan un arrancador electromagntico y uno o ms dispositivos pilotos manuales
tales como pulsadores, interruptores de maniobra, combinadores de tambor o
dispositivos anlogos. Quizs los mandos ms utilizados son las combinaciones de
pulsadores a causa de que constituyen una unidad compacta y relativamente
econmica. El control semi-automtico se usa principalmente para facilitar las
maniobras de mano y control en aquellas instalaciones donde el control manual no es
posible.

La clave de la clasificacin como en un sistema de control semiautomtico es el

hecho de que los dispositivos pilotos son accionados manualmente y de que el
arrancador del motor es de tipo electromagntico.

CONTROL AUTOMATICO: Un control automtico est formado por un

arrancador electromagntico o contactor controlado por uno o ms dispositivos
pilotos automticos. La orden inicial de marcha puede ser automtica, pero
generalmente es una operacin manual, realizada en un panel de pulsadores e
interruptores.

En algunos casos el control puede tener combinacin de dispositivos manuales y

automticos. Si el circuito contiene uno o ms dispositivos automticos, debe ser
clasificado como control automtico.
Los contactores son dispositivos electromagnticos, en el sentido de que en ellos se
producen fuerzas magnticas cuando pasan corrientes elctricas por las bobinas del
hilo conductor que estos poseen y que respondiendo a aquellas fuerzas se cierran o
abren determinados contactos por un movimiento de ncleos de succin o de
armaduras mviles.

Rel de sobrecarga magntico, de accin retardada

La figura 1-2 b muestra el mismo rel con la adicin de un amortiguacin para

retardar el movimiento de la armadura. El amortiguador contiene aceite o un fluido
especial de viscosidad adecuada para producir el retardo necesario. Unido a la
armadura , existe un pistn en varios agujeros por los cuales pasa el fluido. El pistn
asciende cuando la f.m.m. de la bobina es suficiente para ejercer una traccin sobre la
armadura. Para regular el tiempo de retardo del rel, el tamao de las aberturas de los
agujeros se puede modificar sacando la cubeta y girando un disco obturador sobre el
pistn. El dispositivo produce una caracterstica de retraso tiempo inverso ( ver figura
1-2). Cuando la sobrecarga aumenta, la fuerza que hace subir al pistn es mayor y la
armadura se levanta en mas breve tiempo para abrir los contactos normalmente
cerrados.

La ventaja del rel magntico de accin retardada, diferente del tipo instantneo, es
que las sobrecargas sbitas o momentneas son insuficientes para ocasionar la
desconexion del motor. Sin embargo, si la sobrecarga continua durante el periodo
dado, el pistn se levanta lentamente, debido a la accin del liquido, para desplazar
los contactos cerrados.

Se observara que, cuando la armadura se levanta, la reluctancia magntica disminuye

( entrehierro menor) y la traccin sobre la armadura aumenta.

Los rels magnticos contra sobrecargas tienen la ventaja de procurar un ajuste

preciso de retardo del tiempo de disparo para cada motor.

Rels de sobrecarga, trmicos, de aleacin fusible

Un rel trmico, concretamente proyectado para el reenganche manual y que se

muestra en la figura 1-3a , es el reltrmico de aleacin fusible. Como se observa en
el esquema, se conecta un calefactor elctrico de alta potencia en el circuito de carga (
de un motor de c.c. o de c.a.. Bajo condiciones de sobrecargas el calor es suficiente
para fundir la aleacin fusible a baja temperatura y hacer que el muelle arrastre al
cierre y haga girar el contacto mvil fuera de los contactos fijos. Al principio podra
parecer que, comparado con el rel magntico de mxima, el tipo de aleacin fusible
es un dispositivo complicado sin necesidad. Realmente, es un rel de mxima
practico y muy popular.

Rels de sobrecarga, trmicos bimetalicos

Las ventajas de la utilizacin de un calefactor separado ( indicado en la seccin

precedente) para accionar los contactos de mxima normalmente cerrados, anim al
desarrollo de otros dispositivos mas sencillos y menos caros tales como el rel
trmico bimetalico mostrado en la figura 1-3b. Una tira rectangular bimetalica
corriente que se curvara al calentarse debido a la diferente dilatacin de los dos
metales. Este tipo de desviacin es lento, por lo que podra quemar los contactos al
interrumpir una corriente elevada del circuito muy inducido de un motor. El
dispositivo mostrado en la figura 1-3b emplea un disco circular bimetalico cuya cara
superior tiene un elevado coeficiente de dilatacin. A causa del calor, las fuerzas
desarrolladas en el disco, debidas a la distinta, son tales que el disco debe invertir su
convexidad con rapidez en vez de gradualmente. El disparo de accin rpida que
aparece en el instante de la inversin tiene fuerza suficiente para abrir los contactos
fijos a y b tal como se muestra en la posicin desplazada de la figura 1-3b. El tiempo
de desplazamiento del rel trmico bimetalico de mxima es inversamente
proporcional a la magnitud de la corriente de sobrecarga sostenida. De la misma
forma que los rels de fusin trmica y accin retardada, permite sobrecargas de
breve duracin sin desconectar el motor de la lnea.

El rel bimetalico posee dos ventajas que no presentan los tipos de aleacin fusible y
puede retornar automticamente y por medio de un elemento de compensacin, se
pueden realizar ajustes segn las variaciones de la temperatura ambiente.

Rel de sobrecarga, trmico, inductivo de aleacin fusible

Uno de los inconvenientes de los rels de mxima de aleacin fusible y trmicos
bimetalicos, mostrados en las figuras 1-3a y b, es que el uso de un calefactor separado
slo puede permitir ajustes de sobrecarga en incrementos discretos, segn los calibres
disponibles de calefactores de corrientes. Por estar ( algunas veces ) al alcance los
calefactores de repuesto, ya que las piezas de recambio se suministran normalmente
con el arrancador, es costumbre tener a mano un surtido de calefactores de valores
superiores e inferiores al valor de ajuste de la corriente de sobrecarga a la que el
calefactor esta calibrado. Para un servicio determinado del motor a veces se desea
ajustar un poco mas elevado el valor nominal de la sobrecarga durante una marcha
determinada o un funcionamiento particular. Un dispositivo que lo permite es el rel
de sobrecarga inductivo de aleacin fusible ( el tipo llamado inductotermico),
mostrado en la figura 1-3c. Este rel se acciona segn el principio de la induccin de
corrientes de Foucault en un cilindro de aleacin de cobre y en la aleacin fusible a
baja temperatura que esta en el interior del mismo. El rel solo funciona en corriente
continua y se utiliza exclusivamente para la proteccin de sobrecargas en motores de
c.a. Como el calor producido en la aleacin fusible es proporcional a la densidad de
flujo creada por la corriente en la bobina de induccin, se produce una caracterstica
de tiempo inverso.

Sus ventajas son (1) para una bobina de una determinada capacidad de corriente, el
ajuste de disparo de mxima es regulable sin limitacin, y (2) en unin con
transformadores de varias tomas de corrientes (fig. 1-4b), el mismo rel de mxima
puede ser utilizado para una amplia diversidad de motores de c.a, de superior o
inferior valor nominal de la corriente de sobrecargas, con las mismas ventajas de
ajuste indicadas en (1)

Rel de sobrecargas, trmico, inductivo, bimetalico

La ampliacin de la gama de ajuste de sobrecargas de una determinada bobina de

mxima tambin es posible en los rels bimetalicos de la figura 1-3d , la cual ilustra
un rel trmico inductivo bimetalico contra sobrecargas. Este rel contiene un ncleo
de hierro que generalmente es fijo( aunque han aparecido unos cuanto modelos que
tambin permiten variacin), inserto en un manguito de cobre o de latn al que ha
sido soldada una armadura bimetalica en palanca. Las corrientes de Focault generadas
en el tubo de cobre calientan la palanca bimetalica. Una corriente de sobrecarga
produce el calor suficiente para curvar la armadura bimetalica y desplazar los
contactos del circuito de carga normalmente cerrados. Generalmente este rel es de
reposicin automtica; pero puede disponerse una reconexion manual como se
describi en la seccin 1-7. Las ventajas de este rel son las mismas que las indicadas
en el prrafo precedente con la ventaja aadida de que es un mecanismo mas simple y
compacto.

Dispositivos trmicos auxiliares

El principio bimetalico tambin se utiliza en un dispositivo denominado termottico o

disco trmico, que se muestra 1-3e. Los contactos del disco estn normalmente
cerrados a la temperatura usual, y el aparato puede remacharse o soldarse al bastidor
o soporte. En el caso de un incremento de la temperatura ambiente a causa de una
ventilacin deficiente, de una tensin de lnea anormal . El disco trmico bimetalico
no utiliza ningn tipo de bobinas, pero sus contactos deben ser lo suficientemente
grandes en motores pequeos, para interrumpir la corriente de la lnea o de inducido.

Rel diferencial
Como el principio de induccin funciona por medio de un equilibrio de la f.m.m y de
la corriente en las bobinas principales y en cuadratura del rel, este principio puede
emplearse para detectar ligeros desequilibrios en los circuitos de c.a. Las dos bobinas
principales inferiores son una bobina de suma y una diferencia, respectivamente, a la
vez que las bobinas en cuadratura superiores tambin son una bobina de suma y una
de diferencia. La corriente en las bobinas de suma se compensa con la corriente de las
bobinas de diferencia. Si las corrientes son equilibradas e iguales, no se produce
ningn campo resultante y el disco no girara. El rel diferencial funciona como un
rel para cada fase y esta conectado para detectar solo un desequilibrio en el interior
de la misma maquina, en vez de detectar un desequilibrio de la corriente de la lnea o
del sistema

Fusibles

Quiz el dispositivo mas simple de proteccin del motor contra sobre intensidades es
el fusible. Los fusibles estn divididos en dos grandes grupos: fusibles de baja
tensin (600 V o menos) y fusibles de alta tensin (mas de 600 V ) . En la figura 1-1
se muestran tres tipos de fusibles. El tipo de cartucho o contacto de casquillo,
mostrado en la figura 1.1a, es til para las tensiones nominales entre 250 y 600 Ven
los de tipo fijo y recambiable. El tipo fijo mostrado en el esquema contiene polvo
aislante ( talco o un adecuado aislante orgnico) redondeando el elemento fusible. En
caso de cortocircuito, el polvo tiene como misin: (1) enfriar el metal vaporizado, (2)
absorber el vapor metlico condensado, y (3) extinguir el arco que pueda mantenerse
en el vapor metlico conductor. La presencia de este polvo es la que confiere al
fusible su alto poder de ruptura en el caso de cortocircuitos bruscos.
La figura 1-1c muestra el tipo tapn fusible, el cual funciona a la tensin nominal de
125 V, estando disponible en le comercio para bajas corrientes nominales de hasta 30
A. Estos fusibles poseen una base roscada y estn proyectados para ser utilizados en
arrancadores reducidos o en cajas de interruptores de seguridad a 125 V, en motores
de pequea corriente. Por regla general, los fusibles protegen contra los cortocircuitos
mas bien que contra las sobrecargas.

Se han efectuado ensayos para mejorar las caractersticas del fusible en las
aplicaciones a los motores de forma que, con valores nominales inferiores, permitan
protecciones contra sobrecargas y de cortocircuitos. Un tipo de fusible
llamado fusible temporizado, que existe en los tipos de cuchillas, cartucho y tapn,
proporciona un gran retardo en el caso de sobrecargas momentneas o sostenidas
antes de desconectar el circuito. Estos fusibles contienen dos elementos en serie ( o
paralelo ): (1) un elemento fusible estndar para la proteccin de cortocircuitos ( 25 a
50 veces la corriente normal) y (2) una disposicin contra sobrecarga, o interruptor
trmico de hasta cinco veces la corriente nominal que proporciona una caracterstica
de retardo de tiempo inverso. La cualidad de tiempo inverso significa que, por
ejemplo el circuito ser conectado por este ultimo elemento en unos 3 minutos( a 5
veces la corriente nominal), hasta aproximadamente 10 segundos ( a unas 20 veces la
corriente nominal), ya que el efecto trmico varia con el cuadrado de corriente. Por
tanto un fusible de valor nominal relativamente pequeo puede ser empleado para
procurar la proteccin contra sobrecargas y sin llegar a desconectar el circuito durante
los periodos de elevacin transitoria de la corriente en el arranque o en el frenado. En
el caso de cortocircuito, el elemento fusible estndar de accin instantnea interrumpe
inmediatamente el circuito para evitar desperfectos.
Otro tipo aparte de fusible que ha sido fabricado, intenta mejorar la capacidad de
limitacin de corriente de estos dispositivos antes de que la corriente de cortocircuito
alcance su mximo o un valor de rgimen permanente.
Los fusibles de cartucho comunes poseen cierta capacidad de limitacin de la
corriente ya que interrumpen el circuito casi instantneamente antes de que el
cortocircuito tenga la oportunidad de existir y fundir o unir los contactos de los
disyuntores o rels de mxima. El fusible de potencia limitador de la
corriente contiene elementos fusibles de aleacin de plata rodeados por cuarzo en
polvo.
Por encima de 600V se emplean fusibles especiales de alta tensin que incluyen
varios rganos para extinguir el arco que se podra mantener, particularmente a alta
tensin, cuando el elemento fusible se vaporiza a causa de la corriente excesiva.
Los tipos de fusibles de alta tensin mas comunes son: (1) el fusible de deionizacin
con cido brico liquido, (2) el fusible de expulsin, y (3) el fusible de material slido

Combinacin del fusible y del rel de sobrecargas

Aunque los propios fusibles presentan, naturalmente, la proteccin de cortocircuitos o

de corriente mxima ruptura, su proteccin contra sobrecargas esta algo limitada por
las razones anteriormente citadas. Los rels de mxima estn proyectados para
funcionar desde el 110 al 250 por ciento de sobrecarga con corrientes mximas de
ruptura de hasta 10 veces la corriente nominal. La figura 1-1d muestra el conjunto
combinado de fusible y rel de mxima que comprende los sistemas de proteccin de
sobrecargas y cortocircuito. El tiempo de operacin del rel de mxima varia
inversamente con la corriente de sobrecarga.
4.- Rel de sobrecarga magntico, de accin instantnea

normalmente cerrados cuando el rel magntico de sobrecargas esta desexcitado.

Con la corriente nominal o algo inferior, la presin del resorte es suficiente para
impedir el movimiento de la armadura. Cuando la corriente alcanza o excede una
sobrecarga particular ( digamos el 125 por ciento de la carga nominal), se crea la
fuerza magnetomotriz suficiente para producir el movimiento de la armadura y la
apertura de los contactos normalmente cerrados con lo que se conecta el motor.

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se

encuentran cerca del elemento sensor.

Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan.
Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los
inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.
Sensor de proximidad infrarrojo.

Ejemplo de un diagrama de bloques del sensor de proximidad por infrarrojos.

QUEMAS ELCTRICOS

Son las representaciones grficas de los circuitos e instalaciones elctricas en los que
van indicadas las relaciones mutuas que existen entre sus diferentes elementos, as
como los sistemas de conexin que los enlazan entre s.

Para sus representaciones se emplea bsicamente una serie de smbolos, trazos,

marcas o ndices, los cuales han sido unificados por la Comisin Electrotcnica
Internacional (I.E.C.) u otros organismos, los cuales tienden a facilitar, en lo posible,
la correcta interpretacin de los smbolos mencionados.

Elementos de un esquema elctrico:

Smbolos: dibujo convencional.

Marca que designan dispositivos, aparatos o mquinas.

Seales de los bornes.

Seales de los conductores.

CLASIFICACIN DE LOS ESQUEMAS ELCTRICOS

ESQUEMAS EXPLICATIVOS

Facilitan el estudio y la comprensin del funcionamiento de una instalacin o parte de

ella. Por eso se representan todos los dispositivos, conductores, uniones mecnicas y
condiciones de interdependencia que intervengan en el funcionamiento descrito o
estudiado.

Los esquemas explicativos son los siguientes:

Esquema explicativo funcional

Es la representacin ms sencilla y clara que presenta todos los elementos de un

circuito sin interesar su posicin respecto a la realidad.

Este esquema nos permite expresar o es tudiar el funcionamiento de alguna

instalacin de un aparato o de un sistema.

Aunque este es una forma sencilla de estu diar y explicar el circuito planteado,la
instalacin real nunca tendr esa di sposicin o montaje de sus elementos
o dispositivos.
Ejemplos de esquemas explicativos de funcionamiento

Recomendaciones:

- El trazo de los conductores se har siempre en posiciones horizontales y verticales,

paralelas a los bordes del papel.

- Los trazos de los conductores se cruzarn lo menos posible.

- Se deben complementar con las anotaciones necesarias.

Esquema explicativo de emplazamiento

Es el dibujo que representa a la vez el emplazamiento aproximado de los aparatos de

uso y de los aparatos que los controlan.

Se llaman tambin plano de ubicacin.

Esquema explicativo de emplazamiento.Tablero de control de un inversor de giro

Esquema explicativo de principio

En este caso los smbolos de los diferentes elementos de un mismo aparato o de una
misma instalacin estn separados y situados de manera que el trazado de cada
circuito se aproxima, en lo posible, a una recta.
La representacin explicativa facilita la comprensin de las condiciones de
dependencia elctrica.

Esquemas explicativos de funcionamiento. Control

de una lmpara por pulsadores
 Plano
Es un esquema explicativo, el cual se presenta por intermedio de un mapa geogrfico
sobre el cual se sita el trazado aproximado y muy simplificado de las obras y de las
lneas de transporte y distribucin de energa.

Ejemplo de un plano de una instalacin residencial

EJEMPLOS
A continuacin esquemas de controles :

Esquema 1: Pulsador
 Funcion Identidad:

Contacto N.A

Funcion Negacion:
Contacto N.C

Esquema 2: Interruptor
 Funcion Memoria:

Contacto N.A

Esquema 3: Pulsadores
 Funcion logica Or:

Esquema 4: Pulsadores

Funcion logica And:

 Esquema 5: Interruptores

Conmutador:
Esquema 6: Puente H
 Puente H

Esquema 7: Puente H con proteccion final de carrera

 Puente H con proteccion final de carrera

Esquema 8: Brazo
 Brazo