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C3 max
C1
III II I n
C2
Problemas resueltos
Elasticidad y Resistencia de Materiales
1
CAPTULO 1
TENSIN
3
PROBLEMA 1.1
12 4 2
[T ] = 4 8 1 MPa
2 1 6
Se pide:
z
6
2
1
1
2 8
4 y
4
12
5
r
u=
1 r r r
(
i + j +k )
3
por lo que las componentes del vector tensin sobre dicho plano ser:
1
x* 12 4 2 3 18
* 1 1
y = 4 8 1 3
= 5
z 2 1 6 1 3
*
7
3
r r
n = * u =
1
(18 5 + 7 ) = 20 = 6,67 MPa
3 3
r 2
= * n2 = 132,67 44,49 = 9,39 MPa
6
PROBLEMA 1.2
2 1
2 0 2
1 2 0
r
El vector tensin que acta sobre cualquier plano, que pase por las
proximidades del punto considerado del slido, puede expresarse en
funcin de las componentes del tensor T como:
{r } = [T ]{nr}
r
donde n es el versor del plano considerado.
r r
En nuestro caso = 0 para el plano que vamos buscando, por lo que
deber cumplirse:
T =0
7
2 2 1 n1 0
2
0 2 n = 0
2
1 2 0 n 0
3
r
donde ni representa las componentes del vector n . Haciendo, por
ejemplo, n1 =1, se despejan n2 y n3, e imponiendo, luego, que el mdulo
r
de n =1 , se obtiene:
r r r r
n = 2 / 3i 1 / 3 j 2 / 3k
8
PROBLEMA 1.3
30 24 0
24 30 0
0 0 15
determnese:
30 24 0 1 / 3 6 / 3
r r
[]= [T ][n ]= 24 30 0 1/ 3 = 6 / 3
0 0 15 1 / 3 15 / 3
r r r r
por lo que: = (6i 6 j +15k ) / 3
b) Su mdulo ser:
r
= 6 2 + 62 +152 / 3 = 9.95
9
c) La componentes normal de este vector tensin la podemos hallar
proyectndolo sobre dicha normal. Es decir:
1
r r 1
n = ( )[n ]= (6 6 15)1 = 9
3
1
= 2 n2 = 4.24
de donde, = arctg (4,24/9) = 25,24
10
PROBLEMA 1.4
25 MPa
40 MPa
y 15 MPa
40 15
[T ] = MPa
15 25
[T '] = [R ]T [T ][R ]
siendo:
cos 35 sen35
[R] =
sen35 cos 35
11
Por tanto, la expresin del tensor de tensiones en el nuevo sistema de
referencia resulta ser:
35 ,67
[T' ] =
4 ,52
35 ,67 10 ,48
12
PROBLEMA 1.5
x = 2 C1 x y y = C2 z 2 z = 0
xy = C1 (C2 y 2 ) + C3 x z xz = C3 y yz = 0
x xy xz
+ + = 0 = 2C1 y 2C1 x C1 = 0
x y z
yx y yz
+ + = 0 = C3 z C3 = 0
x y z
zx zy z
+ + = 0 ( se cumple)
x y z
x = 0 y = C2 z 2 z = 0
xy = 0 xz = 0 yz = 0
13
PROBLEMA 1.6
40 0 15
[T ] = 0 20 0 MPa
15 0 50
Se pide:
40 0 15
0 20 0 =0 (50 )(20 )( 40 ) 225.(20 ) = 0
15 0 50
se obtiene, una vez resuelta: I = 52,43 MPa, III = 42,43 , junto con
II = 20 MPa .
14
( x )l + xy m + xz n = 0 ( 40 )l + 15n = 0
yx l + ( y )m + yz n = 0 (20 )m = 0 m = 0
zx l + zy m + ( z )n = 0 15l + (50 )n = 0
l + m + n =1
2 2 2 l 2 + m2 + n2 = 1
52,43 0 0
[T ] = 0 20 0 MPa
0 0 42,43
As, por ejemplo, para las direcciones I y III, el vector normal al plano
buscado ser el 1 ; 0; 1 , por lo que las componentes del vector
2 2
tensin que acta sobre dicho plano resultarn ser:
I* 52,43 0 0 1 2
*
II = 0 20 0 0
* 0 0 42,43 1
III 2
15
I III 52,43 + 42,43
max = = = 47,42 MPa
2 2
0 ,16 0 0 ,99
= (37 ,07 0 30 ,1) 0
r
1 0 = ( 23 ,87 0 41,51)
0 ,99 0 0 ,16
o, lo que es lo mismo:
r r
r = 23 ,77 i 41,51k
I* 52,43 0 0 l
*
II = 0 20 0 m
* 0 0 42,43 n
III
r r
debindose cumplir que los vectores y u fueran ortogonales entre s;
esto es:
r r
u = 52,43l 2 + 20m 2 42,43n 2 = 0
l 2 + m2 + n2 = 1
16
d) El vector tensin correspondiente al plano solicitado (cuyo versor
r 1 r r r
normal es: u = ( I + J + K ) , podemos obtenerlo de la siguiente manera:
3
52 ,43
* 52 ,43 0
0 1 3
x 1 20
*
y = 0 20 0 1 =
* 0 0 42 ,43 1 3 3
z 42 ,43
3
17
PROBLEMA 1.7
z ''
z*
= 20 MPa
C
''= 60 MPa
B y
D = 30 3 MPa
30
'
A y
x=x*
a) Denominando:
se tiene que:
18
r r
{e }= [R]e *
1 0 0 1 0 0
[R]= 0 cos 30 sen30 = 0 3 1 2
2
0 sen30 cos30 0 12 3
2
20 0 0
T * = 0 0 30 3
0 30 3 60
[T ]= [R]T *[R]T
20 0 0
[T ]= 0 60 30 3
0 30 3 0
30 3 MPa
60 MPa
-20 MPa
19
b) Como sobre la cara perpendicular al eje x no existen tensiones
tangenciales, podemos afirmar que el eje x es una direccin principal y
su tensin asociada ser 20 MPa en compresin. La ecuacin
caracterstica ser:
20 0 0
0 60 30 3 = 0
0 30 3
(20 ) ( 2 + 60 2700) = 0
= 30 MPa
1
2 = 20 MPa
= 90 MPa
3
- Direccin 1: (0,1/2, 3 2 )
20
PROBLEMA 1.8
MPa
MPa
B
MPa
21
22
PROBLEMA 1.9
10
[T ] =
60
10 20
20
10
60
23
C
63,43
A
10
R
O 26,57
20 60
-10 B 116,57
60 + 20
Coordenadas de O : ;0 = (40 ; 0) Radio = 20 2 + 10 2 = 22,36
2
24
Por tanto, la distancia entre el origen de coordenadas y el punto
representativo de una direccin cualquiera en el crculo de Mohr
proporciona el mdulo del vector tensin y, por tanto, el ngulo que
forma dicho segmento con el eje de las tensiones normales coincidir
con el que, en la realidad, forma el vector tensin con la normal al plano
sobre el que acta:
Por todo lo dicho, el mayor ngulo posible que puede formar el vector
tensin con la normal al plano al que corresponde, vendr definido a
partir de los puntos E y F de la figura, que se obtienen trazando, desde
el origen de coordenadas, las tangentes al crculo de Mohr:
E C
63,43
10 A
R
O 26,57
20 60
-10 B 116,57
F
D
R 22,36
= arcsen = arcsen = 0,559 = 33,99
abcisa de O 40
25
La direccin correspondiente al punto E forma con el eje y (punto A del
crculo de Mohr) un ngulo de:
63,43 + 33,99
= 48,71
2
en sentido antihorario.
90 + 26,57 + 33,99
= 75,28
2
en sentido horario.
26
PROBLEMA 1.10
y 52 kPa
12 kPa
(kPa)
=39 kPa
30
C
20
= 18,6 kPa
10
Polo
= 35 (kPa)
A
10 20 30 40 50 60
27
el punto de corte con el crculo de Mohr coincide con el punto
representativo de dicha direccin.
39 kPa
18,6 kPa
35
28
PROBLEMA 1.11
150 MPa
80 MPa
B
A
120 MPa x
29
A (120;80)
2 s I (216,4;0)
II (53,6;0) C 2 p
B (150;80)
2 xy
tan 2 p =
x y
21,640 lb/in 2
216,4 MPa
53,6 MPa
5,360 lb/in 2
5,360 lb/in 2
30
La mxima tension tangencial tendr un valor idntico al del radio del
crculo, por lo que:
= 135 MPa
135 MPa
84,7
31
PROBLEMA 1.12
120 50 0
ij = 50 80 0 MPa
0 0 0
z = 0 y xz = yz = 0
y 80 MPa
50 MPa
120 MPa
x
Sobre las otras caras del punto elstico correspondientes a las otras
parejas de ejes coordenados, los puntos elsticos resultantes sern:
32
y 80 MPa x 120 MPa
0 MPa 0 MPa
0 MPa 0 MPa
z
z
Los tres crculos de Mohr, correspondientes a las tres parejas de planos
se pueden representar en el mismo plano, resultando:
80
Plano x-z
Tensin tangencial MPa
60 H
40
20
0
-20
-40
-60 V
Plano x-y
-80
-25 0 25 50 75 100 125 150 175
Tensin normal (MPa)
Plano y-z
La tensin tangencial mxima vendr dada por:
1 2 1 3 2 3
max = Mximo de , ,
2 2 2
33
PROBLEMA 1.13
El tensor de tensiones en un punto de un slido viene definido, respecto
de un sistema de coordenadas cartesianas, por la siguiente matriz:
50 20 0
[T ] = 20 20 0
0 0 0
Determinar de forma analtica:
a)
I 1 = 50 + 20 = 70
I 2 = 50 20 20 2 = 600
b) Una de las tensiones principales (z) es nula. Las otras dos las
calcularemos resolviendo:
50 20
T I = 0 = 0 1 = 60 2 = 10
20 20
1 = 60 2 = 10 y 3 = 0
r r
c) Como el eje z es una direccin principal ( u3 = k ), las otras dos las
calcularemos resolviendo:
50 20 u1 0
20 =
20 u2 0
de donde:
Direccin principal 1:
34
10 20 a1 0 r r r
20 40 a = u1 = 0 ,8943i 0 , 4473 j
2 0
Direccin principal 2:
40 20 a1 0 r r r
20 10 a = u 2 = 0 , 4473i + 0 ,8943 j
2 0
60 10 60 10
max = max , , = max (25, 30, 5) = 30
2 2 2
35
PROBLEMA 1.14
Dados los estados tensionales de la figura, que actan sobre dos planos
que pasan por las proximidades de un punto P de un slido
bidimensional cargado, se pide calcular el valor de la tensin
desconocida , las direcciones principales y sus tensiones
correspondientes. Asimismo, determnese la mxima tensin tangencial
que acta sobre algn plano en las proximidades del punto P.
(?)
60 40 MPa
30 MPa P 20 MPa
B A
36
Polo
Polo
37
Polo
Polo
38
II I II
max = Maximo I , ,
2 2 2
por lo que:
Polo
39
CAPTULO 2
DEFORMACIN
41
PROBLEMA 2.1
1
1 x
1
1
1 1 1 1
el tensor de deformaciones viene dado por:
3x + 4 ( 2 x + 3 y ) 0
[D] = ( 2 x + 3 y ) 0 0 10 4
0 0 2
Calcular:
z = 2 10 4 h = z h = 2 10 4 5 = 10 3 m (alargamiento)
xy = 2 ( 2 x + 3 y ) 10 4 = ( 4 x + 6 y ) 10 4
43
Para el punto (2,2), xy = ( 4 2 + 6 2 ) 10 4 = 4 10 4 rad (el ngulo
disminuye)
eV = x + y + z = (3 x + 6 ) 10 4
z
a
b
a b y
dx dx
dV=a.h.dx dV=(a-b).h.dx
1
(3x + 6) 10 4 (dx 4 5) + 1 (3x + 6) 10 4 (dx 2 5) +
1
V = eV dV =
pilar
2
+ (3 x + 6 ) 10 4 (dx 4 5) = 360 10 4 m 3
2
44
PROBLEMA 2.2
[D] =
(
r r r r
m= i + j +k / 3)
r r
m = [D ]m
r
m
45
PROBLEMA 2.3
u = u (x , y , z ) = 2ax 2 az
v = v(x , y , z ) = 0
w = w( x , y , z ) = 3ax + 2az
u
x = = 2a
x
v
y = =0
x
w
z = = 2a
x
u v
xy = + =0
y x
u w
xz = + = 2a + 3a = a
z x
v w
yz = + =0
z y
46
2a 0 a / 2
[D] = 0 0 0
a / 2 0 2 a
2 x y 2 xy 2 x yz xz xy
2
+ = ; 2 = + +
y 2
x 2
x y y z x x y z
2 y 2 z yz
2
2 y yz xz xy
+ = ; 2 = +
z 2
y 2
y z z x y x y z
2 x 2 z 2 xz 2 z yz xz xy
+ = ; 2 = +
z 2
x 2
x z x y z x y z
2 a 0 a / 2 1 5 a / 2
{ *} = [D ]{u } = 0 0 0 1 = 0
r r 1 1
3 3
a / 2 0 2 a 1
5 a / 2
1
r
r 1 1 1 5a 5a 5
= * u = 5 a / 2 0 5 a / 2 1 = + = a
3 1 3 3 2 2 3
47
PROBLEMA 2.4
x = (2y 2 + 3x )103
y = (6x 2 + y)103
xy = 2 (a xy 5y )10 3
z = xz = yz = 0
2 x y xy
2 2
+ =
y 2 x 2 x y
2 x 2 y 3 2 xy
3
como : 2 = 4.10 , 2 = 12.10 y = 2a.10 3 se obtiene a =8.
y x x y
41 76 0
[D](3,4,0 ) = 76 58 0 10 3
0 0 0
48
[(41 )(58 ) 76 ] = 0
2 2
99 3398 = 0
126
= 27
0
I = 126 103
II = 0
= 27 103
III
0,6661
85 76 n1 r
76 68 n2 = 0 n = 0,7459
0
0
41 76 n1 r
76 58 n2 = 0 n = 0
1
0,7453
68 76 n1 r
76 85 n2 = 0 n = 0,6668
0
u
= x = 10 3 (2y 2 + 3x ) u = 10 3 2y 2 x + x 2 + f (y)
3
x 2
v 1
= y = 10 3 (6x 2 + y ) v = 10 3 6x 2 y + y2 + g(x )
y 2
u v
+ = xy = (16xy 10y)103 = 10 3 (4xy + f (y) + 12xy + g (x ))
y x
49
por lo que:
y, por tanto:
f (y ) = 10y f (y ) = 5y 2 y + C1
g ( x ) = g(x ) = x + C2
50
PROBLEMA 2.5
u v w
x = =c y = = 1 z = =c
x y z
c 0,5 0
xy1 u v 1
= + = (1 + 0) = 0,5 [D ] = 0,5 1 0
2 2 y x 2
0 0 c
xz yz
= =0
2 2
51
b) Como quiera que, el campo de deformaciones en el interior del slido
es constante para cualquier punto del slido(ntese que todas las
componentes del tensor lo son), la condicin a imponer es que la
deformacin volumtrica (primer invariante del tensor de
deformaciones) sea nula. Esto es:
v = x + y + z = 2c 1 = 0 c = 0,5
0,5 0,5 0
0,5 1 0 = 0
0 0 0,5
52
PROBLEMA 2.6
B
A
P
xy
x
[D] = 2
xy y
2
Por otra parte, sabemos que, para una direccin cualquiera que forme
un ngulo con la direccin x, es decir, para la direccin definida por el
vector unitario
r r r
n = cos i + senj
53
xy
cos x cos + sen
= [D ] nr = [D ] 2
r
=
sen xy cos + sen
2 y
r xy xy cos
n = nr = x cos + sen cos + y sen =
2 2 sen
= x cos 2 + y sen 2 + xy sen cos
3 y 3 xy
n = 6 ,4 10 4 = x +
4 4 4
3 y 3 xy
n = 0 ,9 10 4 = x + +
4 4 4
x = 10,8 10 4
y = 1,3 10 4
xy = 6,35 10 4
[D] = 10 ,8 3 ,18
10
4
3 ,18 1,3
54
Para determinar las direcciones principales, dibujemos el crculo de
Mohr:
/2
(x,xy/2) Direccin x
33,8
(y,xy/2) Direccin y
Direccin II
y
x
16,9
Direccin I
55
PROBLEMA 2.7
p p
q q
56
sucedera con el punto representativo de la direccin horizontal. Si, por
ejemplo, A fuera el punto representativo de la direccin vertical, el de la
horizontal sera B, ya que deben ser diametralmente opuestos. El nuevo
crculo de Mohr aumentara su radio pero, su centro seguira siendo el
del inicial.
/2 (103)
B
A
B
A
(103)
/2=0,0038
A
B
57
CAPTULO 3
ECUACIN CONSTITUTIVA
59
PROBLEMA 3.1
0.025 m
0.012 m
61
x = x ( y + z ) = 0
E E
y
y = ( x + z ) = 0
E E
z = z ( x + y )
E E
Pastilla superior:
40 0 0
[T1 ] = 0 40 0 MPa
0 0 85
Pastilla inferior:
36.4 0 0
[T2 ] = 0 36.4 0 MPa
0 0 85
62
2 2
z = z ( x + y ) = z 1
E E E
1
Pastilla 1:
Pastilla 2:
24,85 10 6
aparente = = 6,716 10 4 m
0,025 + 0,012
E aparente = = 126,56 GPa
aparente
63
PROBLEMA 3.2
Una probeta cbica de 0,10 m de lado est confinada entre dos paredes
rgidas paralelas quedando una holgura total de 0,01 mm. Si se somete,
en estas condiciones y tal como se representa en la figura, a un ensayo
de compresin, determinar la curva tensin-deformacin que se
obtendra en el supuesto de que el material se comportase durante todo
el ensayo como un material elstico-lineal e istropo. (E=35 GPa, =0,2)
Etapa inicial: no existe contacto con la pared, por tanto la probeta est
sometida a estado de compresin uniaxial:
x = 0
y = 0
z = E z
l y = 10 5
l y = l y y
64
0.00001
y = z =
0.10
por lo que:
0.00001
z = = 0.0005
0.20 0.10
x
}= 0
y
1
y =
E
( y z ) = 0 y = z
1 1
z =
E
( z y ) = ( z 2 z )
E
z E
= Eaparente = = 36458 MPa
z 1 2
(compresin, MPa)
36458
1
17,5
35000
1
0,0005 (acortamiento)
65
PROBLEMA 3.3
D C
y
A B
L/4 L
F H
L
x
x = 0 y = 0
siendo z 0
z = = ev + 2G z
ev = x + y + z = z
por lo que:
66
L z
z = = ev + 2G z = ( + 2G ) z = ( + 2G )
L
4
L z = L
4( + 2G )
L z
x = ev + 2G x = z = =
L ( + 2G )
4
67
CAPTULO 4
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL
69
PROBLEMA 4.1
p p
q q
71
horizontal sera B, ya que deben ser diametralmente opuestos por
corresponder a direcciones ortogonales entre s. El nuevo crculo de
Mohr aumentara su radio pero, su centro seguira siendo el del inicial.
/2 (103)
B A
B
A (103)
/2=0,0038
A
B
72
PROBLEMA 4.2
y =100 MPa
xy =50 MPa
y
B
45
x A
45
73
Solucin Problema 4.2
100
50
100
50 (0;50) (y=100;xy=50)
50 100 150
(x=0;xy=-50) (100;-50)
Las tensiones normales actuantes sobre los planos A-B y A-C son,
respectivamente, 0 y 100 MPa por lo que:
100
AB = = 1,4 10 3
E
AC = 100 = 4 ,2857 10 4
E
de donde:
74
por lo que la tensin mxima actuante ser de 70,71 MPa. Teniendo en
cuenta que el mdulo de corte G es igual a 26,92 GPa, la deformacin
angular mxima ser:
70 ,71 10 6
mx = = 0 ,0026
26 ,92 10 9
30
Como quiera que el radio vector que une el origen de coordenadas del
plano de Mohr con un punto representativo de una direccin,
proporciona el valor del mdulo del vector tensin (la abcisa es y la
ordenada ) y, por tanto, el ngulo que forma con el eje de abcisas es,
precisamente, el ngulo que forma en la realidad dicho vector tensin
con el vector normal a dicho plano, se tendr:
75
100
50 (;xy)
30
50 100 150
(;xy)
( 50 )2 + 2 = 70 ,712
= tg 30
76
PROBLEMA 4.3
y y a/5 a
a
a
x
x
a a
u = y/5
v=0
w=0
77
u
x = =0
x
v
y = =0
y
w
z = =0
z
1 u v 1
xy / 2 = + =
2 y x 10
1 u w
xz / 2 = + =0
2 z x
1 y w
yz / 2 = + =0
2 z y
Por tanto:
0 1 0 0 1 0
10
0 0 = 1 0 0
1
[D] = 110
10
0 0 0
0 0 0
11 = 22 = 33 = 0
1 u v 1
12 = 21 = =
2 y x 10
1 u w
13 = 31 = =0
2 z x
1 y w
23 = 32 = =0
2 z y
0 1 0 0 1 0
10
[W ] = 110 0 0 = 1 0 0
1
10
0 0 0
0 0 0
78
PROBLEMA 4.4
8 MPa
4 MPa
5 MPa
(I) 60 (II)
4 MPa
79
Partamos, pues, del punto elstico de la izquierda:
8
5
B
4
I A
B (8;5)
D (-5,2;2,8)
C (9,2;-2.8)
A (-4;-5)
5,2
2,8 9,2
C
D
80
5,2
6,8 9,2
+ C
D
=11,3 37 82 =11,3
C (9,2;-6.8)
3 (8;8) 4 (8;8)
5 ,2 = 9 ,2 = 4 MPa
I = II = 11,3 MPa
81
Plano II
60+37/2=78,5
Plano I
1 4
2
3
11
3
4
1
82
PROBLEMA 4.5
AB = ( 8 5 3 )10-4
CD = 310-4
FG=1310-4
45
45
C
G
B
83
procedemos as escogiendo una paralela a la direccin A-B como eje /2
en el plano de Mohr. Si dibujamos los ejes coordenados, los puntos
representativos de las tres direcciones estarn sobre rectas verticales
(de puntos en la figura siguiente) con abcisas iguales a los valores
deformaciones que nos proporcionan.
/2 (x10-4)
85 3 3 13
(x10-4)
Direccin Direccin Direccin
A-B C-D F-G
84
/2 (x10-4) C
45
P
45
O
(x10-4)
85
Direccin de
Tensin tangencial
mxima
/2 (x10-4)
P
15
(x10-4)
O
Direccin
Principal II F
I = 18,3 10 4 II = 2 10 4
4
= 10,2 10 mx = 20,4 10 4
2 mx
E 2,4 10 4
mx = G mx = mx = 20,4 10 4 = 20,4 MPa
2(1 + ) 2 (1 + 0,2 )
86
PROBLEMA 4.6
Sobre un slido actan dos sistemas de cargas (I) y (II), que producen
en un cierto punto P del slido dos estados tensionales diferentes. El
estado tensional debido al sistema de cargas (I) se conoce y est
representado en la parte derecha de la figura. El estado tensional
debido al sistema de cargas (II) se desconoce. Si actan ambos sistemas
de cargas conjuntamente, en el mismo punto P aparece un estado
tensional (III). Las componentes intrnsecas del vector tensin que
produce el sistema de cargas (III) sobre un plano que forma 30 ,
medidos en sentido antihorario, con el eje y, aparecen representadas en
la parte derecha de la figura mediante el crculo de Mohr.
plano
100 MPa 300 MPa
200 MPa
y 45 estado
x
+ tensional
desconocido =
100 MPa
plano
30
87
200
100 (Ix,Ixy)
100 200
(Iy,Ixy) (200;-100)
200
100
ESTADO III:
200
100
(IIIx,IIIxy)
100 60
200
(IIIy,IIIxy)
de donde resulta:
88
xIII = 200 + 100 cos 30 = 286,6 MPa
xIII = 200 100 cos 30 = 113,4 MPa
xyIII = 100sen30 = 50 MPa
113,4
50
286,6
286,6 150 0
[T ] II
= 150 86,6 0 0
0 0 0
xII yII
= II
x = 1,56 10 3
E E
yII xII
= II
y = 0,86 10 3
E E
( II
x + yII )
=
II
z = 3,00 10 4
E
xyII
II
xy = = 1,95 10 3
G
1,56 0,97 0
[D ] II
= 0,97 0,86 0 10 3
0 0 0,3
89
200
(IIx,IIxy)
100
100 2
200
En el que su centro tiene como abcisa (100 MPa), radio de 239,4 MPa y
ngulo =38,8. Las tensiones principales son:
90
PROBLEMA 4.7
d) Deformaciones principales.
A B
y
45
x
A
z = ( + * ) = 0,25 (40 10 6 + * )
91
* 0,25
AA = 1,5 10 3 =
10 11
(
11 40 10 6 + z
10
)
* = 173 MPa
z = 53,2 MPa
* = 80 MPa
A 80 MPa B
y
173 MPa
45
x
A
200
100
(173;80)
(x,xy)
100 200
(y,xy)
(40;80)
92
se deduce que:
= 39,8
40 + 173
Abcisa del centro del crculo = = 106,7 MPa
2
Radio = 80 2
+
(173 40)
2
= 104 MPa
4
x = 106,7 104 cos = 26,7 MPa
y = 106,7 + 104 cos = 186,7 MPa
xy = 104 sen = 66,6 MPa
BB = ( * + z ) = 1,65 10 4
E E
80 10 6
AB = = = 2 10 3
G 1011
2(1 + 0,25)
I
I = ( II + z ) = 1,96 10 3
E E
II = II ( I + z ) = 6,32 10 4
E E
93
PROBLEMA 4.8
b a
45
25
Figura 1
b ab
a
Figura 2
94
- b) Constantes elsticas E y .
/2
0,0025
mx/2
(b;ba/2) (a=0;ab/2=0)
-0,0025
95
I = a = 0
II = b = 0 ,005
a
a = b
E E
b
b = a
E E
siendo:
E = 5 ,76 10 10 Pa = 0 ,2
mx = G mx
donde:
E
G = = 2 ,4 GPa
2(1 + )
por lo que:
mx = G mx = 120 MPa
Los plano sobre los que acta dicha tensin mxima tangencial sern
aquellos dos, ortogonales entre s, en los que la deformacin angular es
mxima. Volviendo al crculo de Mohr, ambos planos formarn 45
(justo la mitad del ngulo de 90 que forman los radios vectores que
unen el centro del crculo con los puntos representativos de a y el de la
direccin de deformacin angular mxima) con las direcciones a y b en
sentido antihorario.
96
PROBLEMA 4.9
Determinar:
DATOS:
E=100 GPa;
=0,25
30 MPa
A'
25 MPa
50 MPa
97
Solucin Problema 4.9
ESTADO I:
z = 0
xz = yz = 0
z = ( x + y )
x = 50 MPa
y = 30 MPa
xy = 25 MPa
por lo que:
z = ( x + y ) = 0 , 25 ( 50 + 30 ) = 5 MPa
6
x 50 10 0,25
30 10 5 10 = 5,625 10 4
6 6
x = ( y + z ) =
100 10
E E 9 9
100 10
y 6
30 10 0,25 6 6 4
y = ( x + z ) = 50 10 5 10 = 4,375 10
100 10
E E 9 9
100 10
xy 6
25 10
= 6,25 10 4
25
xy = = =
G E 9
40 10
2(1 + )
98
/2
mx/2
(b;ab/2)
(y;xy/2)
C
90
(x;xy/2)
(a;ab/2)
mx/2
( x + y ) = 0,625 10 4
1
2
y un radio R de valor:
R= 1 ( x y )2 + xy = 5,8962 10 4
4 2
3,125 10 4
tg = = 32
5 10 4
= 180 90 = 58
ESTADO II:
En este caso:
99
x = 10 MPa
y = 30 MPa
xy = 25 MPa
por lo que:
z = ( x + y ) = 5 MPa
6
x 10 10 0,25
30 10 + 5 10 = 1,875 10 4
6 6
x = ( y + z ) =
100 10
E E 9 9
100 10
y 6
30 10 0,25
10 10 + 5 10 = 3,125 10 4
6 6
y = ( x + z ) =
100 10
E E 9 9
100 10
xy 25 10 6
xy = = = 6,25 10 4
G 9
40 10
/2
mx/2
(y;xy/2)
(b;ab/2)
C
90 (a;ab/2)
2
(x;xy/2)
mx/2
3,125 10 4
tg = = 51,34
2,5 10 4
100
y
= 180 90 = 38,66
a = aII aI = 1,2505 10 4
siendo:
101
PROBLEMA 4.10
80 MPa y
?
I
? 60 MPa
? 40 MPa 45
45 x
II
I = 80 MPa y II = 80 MPa
102
B
II I
A
80 MPa
B
A
[T] =
0 80
MPa
80 0
[T] =
40 60
MPa.
60 80
103
Plano horizontal
40 C I
II
80
108,4
Plano
vertical
40 20
[T] =
20 80
En estas condiciones, y para este estado de carga, las tensiones
principales que se obtienen son:
104
PROBLEMA 4.11
Una vez que acta sobre el slido el Sistema de cargas I, se aplica otro
estado de cargas diferente (Sistema de cargas II, cuyo estado tensional
correspondiente en el punto O se recoge en la parte derecha de la
figura). Se pide:
105
A
80 MPa
II
80 MPa
45
y O
Sistema de Cargas II
B
Sistema de Cargas I
106
(y,xy )
B (0, )
2II=120
O O
2=30
90
A (80, - )
2
(x ,-xy)
R = 23,08 2 + 40 2 = 46,18MPa
resultando:
II = 60
c) Valor de II .
107
Y = OO '+ R cos( 60 ) = 63,09 MPa
XY = R cos(30 ) = 40 MPa
0,41 0 0
D I + D II = 0 0,41 010 3
0 0 0
108
CAPTULO 5
FUNCIN DE AIRY
109
PROBLEMA 5.1
Considrese la funcin ( x, y ) = x y 3 + x y .
y
y
h/2
x h/2 z
P
b/2 b/2
L
2 = 0
4 4 4
= = =0
x 4 y 4 x 2 y 2
111
2
x = = 6xy
y 2
2
y = 2 = 0
x
2
xy = = 3y 2
xy
z = ( x + y ) = 6xy
6xy 3y 2 0
[T ] = 3y
2
0 0
0 0 6xy
xy = 3y 2
h3
+ b h ( 1)
h
P = h2 xy b dy = b
2 4
En y = : xy = 3 = 0
2 4
Las dos ltimas ecuaciones obtenidas permiten determinar el valor de
los parmetros y de la funcin , resultando:
112
2P
=
bh 3
3P
=
2bh
12P
x = xy
bh 3
6P 2 3P
xy = y +
bh 3 2bh
12P
z = x = xy
bh 3
1
Iz = b h3
12
My
x =
Iz
113
PROBLEMA 5.2
y
2 2
h
x
1 1
L
2 2
x = = 2cx + 6dy + 2 g y = = 6ax + 2by + 2e xy = = 2bx 2cy f
y 2
x 2 xy
114
2 1
a) en x=0, x = y + 1 (variacin de tensiones dato del problema)
h
b) en x=0, xy = 0
c) en y=0, y = 0
2 1 1
= y3 + y2
6h 2
115
PROBLEMA 5.3
2m
4 10
4
10
3m
116
Solucin Problema 5.3
por lo que:
2
x = = 2c + 2 fx + 6gy
y2
2
y = 2 = 2 a + 6 dx + 2ey
x
2
xy = = b 2 ex 2 fy
x y
x = 2x
y = 2y
xy = 4 + 2 x 2 y
117
4 MPa
6 MPa
x = 3 y = 2 xy = 5
32
m = = 0, 5
2
R = (3 0,5)2 + 52 = 5.59
I = 0,5 + 5, 59 = 6,09
II = 0, 5 5,59 = 5,09
1 5
= arctg = 31.72
2 2,5
118
PROBLEMA 5.4
- Lado A-B: x = y2 - 9 xy = 6y
- Lado C-D: x = y2 - 81 xy = - 18 y
- Lado A-D: y = x2 - 4 xy = 4x
Se pide:
D A
x
C B
119
Solucin Problema 5.4
x = x 2 + y2
y = x2 y2
xy = 2xy
x 2 + y2 = x 2 y2 y = x (1)
x = 0
xy = 0 2xy = 0 (2)
y = 0
2
dy x y x y
= +1
dx 2 xy 2 xy
resultando:
dy x
= y 2 = x 2 + c (3)
dy x 2 y2 x2 + y2 dx y 1
=
dx 2xy dy x
= ln y = ln x + lnc (4)
dx y 2
120
ecuacin (3), son las que corresponden a las direcciones I, y, por tanto,
las de la ecuacin (4) son las de tipo II.
121
PROBLEMA 5.5
120 MPa
y
C
B
m
50 c
60 MPa
60
x
A D
50 cm
122
120 MPa
60 MPa
60
120 MPa
60
60
60 60 MPa
120 cos60=60
60 cos60=30
Ntese que, al no ser las dos caras del punto elstico ortogonales
entre s, ya no se cumple la igualdad en mdulo de las tensiones
tangenciales.
123
100
-100
100
AB
AD
-100
100
-100
100
AB
AD
-100
124
BD 100
Direccin
vertical
Direccin
AB
-200 -100 100
60
AB
AD
(Direccin
horizontal) AC -100
102,74 MPa
60 MPa
36,2 MPa
125
B
C
92 MPa
30
D
53 MPa
A 18 MPa
B
123,2 MPa
30 MPa
51,37 MPa
x y
AD = x = =
1
(36,2 + 0,2 102,74) = 270,23 10 6
E E E
AD dx = x dx = 270,23 10 6 dx
Por tanto, la variacin de longitud del lado A-D (utilizaremos mm) es:
500
0 270,23 10 6 dx = 135113,33 10 6 mm = 135,11
126
Cambio de longitud del lado A-B:
AB =
1
( 123,2 0,2 51,37 ) = 635,6 10 6
E
AB dl = 635,6 10 6 dl
500
0 635,6 10 6 dl = 317800 10 6 mm = 317,8
AC =
1
( 53 + 0,2 180) = 235,24 10 6
E
AC d = 235,24 10 6 d
500 3
0 235,24 10 6 d = 201399,1 10 6 mm = 201,40
BD =
1
( 180 + 0,2 53) = 35,24 10 6
E
127
BD d = 35,24 10 6 d
500
0 35,24 10 6 d = 17619,105 10 6 mm = 17,62
1
S = 4 250 3 250
2
BD 100
Direccin
vertical
Direccin
AB
II I
-200 -100 19 100
60
AB
AD
(Direccin
horizontal) AC -100
128
2
dy 36,2 + 102,74 36,2 + 102,74
= 1+ = Constante
dx 2 60 2 60
B C
Isostticas tipo I
Isostticas tipo II
A x
D
9,5
129
CAPTULO 6
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL
EN COORDENADAS POLARES
131
PROBLEMA 6.1
= A ln( r ) + B r 2 ln( r ) + C r 2
45 45
A
4m
B
0.1 m
100 kNm 100 kNm
2m
seccin
ln( r ) dr = r + r ln( r )
r 2 r 2 ln( r )
ln( r ) r dr = 4 + 2
133
Solucin Problema 6.1
= 4 B ln r + 4 B + 4C
y, por tanto:
2 = 0
A
r = + B + 2 B ln r + 2C
r2
A
= + 3 B + 2 B ln r + 2C
r2
r = 0
r=0
r=0 105 N.m
105 N.m /4
A
Para r = 2 : r = + B + 2 B ln 2 + 2C = 0
4 (1)
A
Para r = 4 : r = + B + 2 B ln 4 + 2C = 0
16 (2)
134
Para = :
4
M D = t (r 3) dr = 10 5 5,685 10 3 A + 4,548 10 2 B = 10 5
4
(3)
2
Tensiones radiales:
2,76x105 Pa
Tensiones circunferenciales:
135
1,21x106 Pa
1,95x106 Pa
r =
r = 0
circunstancia que se produce para todos los puntos en los que r=2,71 m
2,71 m
Isostticas tipo I
Isostticas tipo II
136
PROBLEMA 6.2
DATOS
137
p2
p1
r r2
r1
1 2 r21 r22
2 ( 2
r = r p
2 1 1
r 2
p
2 2 + p p1 )
r 2 r1
2
r
1 2 r12 r 22
2 (p 2 p1 )
2
= 2 2 r1 p1 r 2 p 2
r2 r1 r
r = 0
u( r = r2 ) = 0
( r = r2 ) = 0
r ( r = r2 ) =
1 r2 p r2 p + r2 p p
1 1 2 2 1 2 1 ( )
r22 r12
( r = r2 ) =
1 r2 p r2 p r2 p p
1 1 2 2 1 2 1 ( )
r22 r12
138
1 2 1 2
= 0 = r
E 1 E
p 2 = 0 ,5384 p1
1 3 = 2k
6 ,15 10 3 r (r = 0 ,1) = p1
r (r ) = 0 ,384 p =
r (r = 0 ,2 ) = 0 ,538 p1
1
r2
6 ,15 10 3 (r = 0 ,1) = 0 ,2311 p1
(r ) = 0 ,384 + p1 =
(r = 0 ,2 ) = 0 ,2304 p1
r 2
z = ( r + ) = 0 ,2304 p1
I = II = z III = r
0,0123
I III = 2
p 1 = 2k = y p 1 = 1,625 1010 r 2
r
139
r = 87 ,47 MPa
= 37 ,46 MPa
z = 37 ,46 MPa
87 ,47 0 0
[T ] = 0 37 ,46 0
MPa
0 0 37 ,46
u
= D = 2u = 2r
r
como:
1 2
(r = r1 ) = (r = r1 ) 1 r (r = r1 ) = 1,2187 10
3
E
140
PROBLEMA 6.3
Se pide:
DATOS:
R1 = 200 mm R2 = 300 mm e = 3 mm
R2
e
R1
p
141
Solucin Problema 6.3
p2
p1
r r2
r1
1 2 r21 r22
2 ( 2
r = r p
2 1 1
r 2
p
2 2 + p p1 )
r 2 r1
2
r
1 2 r12 r 22
2 (p 2 p1 )
2
= 2 r p
2 1 1 r p
2 2
r2 r1 r
r = 0
) [2r ( ) ]
1 1
(r = r2 ) = 2
r12 + r22 p2 +
(
E1 r22 r12
1 p1
E1
p2
(1)
142
r2
p2
p2 r2
r 0 =
e
p2 r2
(r = r2 ) =
E2 e (2)
(
1
E1 r r
2 2
[
) 2r p (r
1
2
1 1
2
) ]
+ r22 p 2 +
1
E1
p 2 = 2 2 = (banda extensomtrica )
p r
E2 e
2 1
( )
e r22 r12 E1r2 E 2 r12 + r22
( )
1 2 (banda extensomtrica )
p1 =
2r12 r22 e
+
r22 r12
( E
)
b) Para el valor de la medida que nos proporciona el enunciado,
resulta p1=55 MPa y p2=2,2 MPa.
D = 2 D (r = r1 )
143
lo que conduce a una deformacin circunferencial de:
1
= r = 1,92 10 3
E1 E1
D = 0,77 mm
144
PROBLEMA 6.4
R2
R1
Datos:
145
Solucin Problema 6.4
p2
p1
r r2
r1
1 2 r21 r22
2 ( 2
r = r p
2 1 1
r 2
p
2 2 + p p1 )
r 2 r1
2
r
1 2 r12 r 22
2 (p 2 p1 )
2
= 2 r p
2 1 1 r p
2 2
r2 r1 r
r = 0
Por otra parte, las tensiones producidas en el macizo elstico que rodea
al tubo son:
p2
r2
146
r22 r22
r = p2 = p2
r2 r2
1 2 (1 + )
= r
E E
r = p 2
13
= 8 p2
5
= 3,46 10 5 9,41 10 6 p 2
r = p 2
= p2
= 1,25 10 4 p 2
147
a) Para r=r1, y p1=5 MPa y p2=0,25 MPa, las tensiones son:
r = 5 MPa
= 12 MPa
r = 0 ,25 MPa
= 7 ,4 MPa
148
PROBLEMA 6.5
DATOS:
R1 = 25 mm R2 = 50 mm
r = p
R22 + R12 5
= 2 p= p
R2 R1 2
3
r = 0
z = ( r + ) = p
2
3
149
De esta manera, queda definido el estado tensional en los puntos
elsticos del permetro interior del tubo, por lo que las tensiones
principales en r = R 1 son:
5
I = p
3
2
II = p
3
III = p
= ( r + z )
E E
por lo que:
R1
= 2,6481 10 11 p =
R1
Rb = R1+R1=25,12 mm
150
PROBLEMA 6.6
circunferencial=-0,00243; longitudinal=-0,00057
z
z
p
[
p R 2 = z ( R + e ) R 2
2
]
Suponiendo que e<<R, se tiene:
151
pR
p R 2 = z R e z =
2e
pR
2 e = p.2 R =
e
152
Por todo lo anterior, el tensor de tensiones, expresado en coordenadas
polares, ser:
r 0 0 0 0 0
pR
[T ] = 0 0 = 0 0
e
0 0 z pR
0 0
2e
r 3 pR
r = ( + z ) ( + z ) =
E E E 2 Ee
pR
= ( r + z ) z = 1
E E E E Ee 2
pR 1
z = z ( r + ) z =
E E E E Ee 2
As pues, como en nuestro caso: R=100 mm, L=2500 mm, e=3mm, p=6
MPa, =0,00243 y =0,00057, resulta E=69,93 GPa , =0,3 y G=26,90
GPa.
153
PROBLEMA 6.7
DATOS:
E=70 GPa
=0,3
pR
z =
2e
pR
=
e
r 3pR
r = ( + z ) ( + z ) =
E E E 2Ee
pR
= ( r + z ) z = 1
E E E E Ee 2
pR 1
z = z ( r + ) z =
E E E E Ee 2
pR 1 6 10 6 0,100 1
l = z l = l = 0,3 = 0,00714 m = 7,14 mm
Ee 2 70 10 0,003 2
9
154
El cambio de dimetro D se calcula a travs de la deformacin
circunferencial:
pR
D = D = 1 D
Ee 2
6 10 6 0,100 0,3
D = 1 0,2
70 10 9 0,003 2
D = 0,00057 m = 0,57 mm
3 p R 3 6 0,1 0,3
e = r e = e= = 3,8 10 6 m
2Ee 2 70 10 9
155
CAPTULO 7
CRITERIOS DE PLASTIFICACIN
DEFORMACIN TRMICA
157
PROBLEMA 7.1
0 0
6,2 0,0356
12,45 0,0711
18,66 0,1067
24,91 0,1422
31,18 0,1778
37,36 0,2134
38,34 0,2794
38,41 0,3454
38,52 0,4267
38,61 0,5588
39,50 0,7874
42,61 1,0668
45,01 1,4935
47,86 2,1336
48,66 2,9870
47,68 3,6271
45,1 4,2672
41,9 rotura
159
Calcular:
- a) Mdulo de Young
- b) Lmite de proporcionalidad
- d) Lmite elstico
- g) Tensin de rotura
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5
160
y la correspondiente curva tensin deformacin resultante:
5
Curva tension-deformacion
4 10
5
3,5 10
5
3 10
5
2,5 10
5
2 10
5
1,5 10
5
1 10
4
5 10
0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
161
PROBLEMA 7.2
F1 = R 2 p
F2 = 2R e
162
2e = pR
de dnde:
2e
p=
R
p=12,8 MPa
163
PROBLEMA 7.3
DATOS:
R1 = 25 mm R2 = 50 mm
E = 72 GPa = 0,3
r = p
R22 + R12 5
= p= p
R2 R1
2 2
3
r = 0
164
z = ( r + ) = p
2
3
5
I = p
3
2
II = p
3
III = p
3
p< y = 187,5
8 MPa
= ( r + z )
E E
por lo que:
R1
= 2,6481 10 11 p =
R1
Rb = R1+R1=25,12 mm
165
PROBLEMA 7.4
Datos:
Viga
1 mm
bloques rgidos
l 0,001
t = = = 10 C
l0 10.10 5
166
Como la temperatura de la viga en el momento de su colocacin t0 era
de 5 C, la temperatura a la que la viga logra entrar en contacto con los
dos bloques t' ser:
t = t 0 + t = 5 + 10 = 15 C
l
= E = E = E t
l0
167
CAPTULO 8
TRACCIN
169
PROBLEMA 8.1
8 12
30 cm
30 cm
Ehormign= 35 GPa.
l h = l a
l h l a
=
lh la
171
Por otra parte, utilizando la ley de Hooke, y denominando a la tensin
que soporta el acero y h la correspondiente al hormign, se tiene:
h a
h = a =
Eh Ea
por lo que:
Ea
a = = 6h
Eh h
1,5 10 3
l = l h = l a = 2,5 = 0,001786 m
210 10 9
172
compresin y mucho peor a traccin). Es decir, la tensin de rotura del
hormign en estas condiciones sera 2,5 MPa mientras que la del acero
se mantendra igual a la que posee en condiciones de compresin.
173
PROBLEMA 8.2
NOTA
A B
C D
L1 L2
/L1<<1, /L2<<1
174
Solucin Problema 8.2
N L1
D12
E1
4
N L2
D 22
E2
4
Por lo que:
N L1 N L2
D12
D 22
E1 + E 2 =
4 4
de donde:
D12 E1
N=
4 D12 E1
L1 + L2
D22 E 2
N E1
AB = =
D12
D2E
L1 + 12 1 L2
4 D2 E 2
175
(L AB ) final = L1 + Al arg amiento de la barra AB = L1 1 +
D1 E1
2
L1 + 2 L2
D 2 E 2
176
PROBLEMA 8.3
P rea 2
H A B
C D dy
rea 1
177
Esfuerzo axil de compresin (haca arriba) que acta sobre la seccin
CD = .(+d)=.+.d
.+.dy..g=.+.d
o, lo que es lo mismo:
.dy..g=.d
.g/.dy=d/
y g d
0 dy = 0y
de donde resulta:
g
ln = y
2
por lo que:
g
y
= 2 e
Como:
P
=
2
178
g
P y
= e
g
P H
1 = e
179
CAPTULO 9
181
PROBLEMA 9.1
y
Seccin B
100
O N
24
G
50 P
x
24
z Seccin A
30
2 x
3
183
Tomando momentos estticos de la seccin respecto del eje y y
denominando xG, a la abcisa, en estos ejes, del centro de gravedad,
tendremos:
12
102 30 3 + 3060 (36,374 15) = 1,6275 10 6 mm 4
1
I y2 =
2
12
My x
=
Iy
N =
(15 10 ) (0,063626) = 146,4 10
3
6
Pa = 146,4 MPa
6
6,5187 10
O =
(15 10 ) (0,036374) = 83,7 10
3
6
Pa = 83,7 MPa
6
6,5187 10
P =
(15 10 ) (0,006374) = 14,67 10
3
6
Pa = 14,67 MPa
6
6,5187 10
184
PROBLEMA 9.2
q = R2 g
Las fuerzas ejercidas sobre la columna por los cables en los puntos A y
C son:
185
qL/2 qL/2
A C
qL
q(L-d)2/8
qL(2d-L)/8
M mx R r R3
r = M mx =
R4 4
4
q (L d )
2
r R3 2 r R
M A M mx d L
8 4 g
qL(2d L ) r R 3 L R
M B M mx d + r
8 4 2 gL
186
2 r R L R
L d + r
g 2 gL
187
PROBLEMA 9.3
100
20
60
20
10 40 10
Cotas en centmetros
188
y
42,73 cm
3 3
100 20 2 60 80
+ 100 20 (42,73 10 ) + + 60 80 (42,73 60 )
2
I =
x 12 12
3
40 60
40 60 (42,73 50 ) = 5.353.939, 427 cm
2 3
12
N Mf y
=
Ix
2 10 6 2 10 6 (42,73 + d ) 10 2 42,73 10 2
= = 12 10 6
4400 10 4 5.353.939,427 10 8
En condiciones de traccin:
2 10 6 2 10 6 (42,73 + d ) 10 2 57,27 10 2
= + = 6 10 6
4400 10 4 5.353.939,427 10 8
189
de donde d=6,56 cm.
190
PROBLEMA 9.4
c(x) A c(x)
b
x
El momento flector en una seccin que dista x del extremo libre ser:
M = Px
c( x) c( x)
M Px
max = = 2 = 2 = 6P x
b c( x) 3 b c( x)
I 1 2
12
191
6P
c( x) = x
b
6P
c ( x = L) = c ( L) = L
b
por lo que:
x
c ( x ) = c( L)
L
192
PROBLEMA 9.5
La seccin es:
h x
193
c
N M y N N 0,2h y
= =
I I
h
N 0,2h
N 2 = 2,2 N
c = +
I bh
h
N 0,2h
N 2 = 0,2 N
t =
I bh
mx
d=Zona
fisurada
194
apareciendo dos incgnitas: max y d. Para calcularlas debemos imponer
que, la resultante de la nueva ley de tensiones sea igual a N y que el
momento, respecto a un punto sea igual al que produce el esfuerzo axil.
As se tendr:
a) Igualdad de resultantes:
1
N = b. (h d ) max
2
h 1
N d + 0,2h = b (h d ) max (h d )
2
2 2 3
195
CAPTULO 10
FLEXIN SIMPLE
197
PROBLEMA 10.1
Qy M e Qy M e
(y) = =
Ix a 1 2 3
a b
12
b
y
M e = A yG
b
2
= a y y + 2
2 2 2 2 8
(
= a b y y + b = a b 2 4 y 2 )
por lo que:
199
Qy
8
(
a 2
b 4 y2 ) 2
3 Qy b 4 y
2
( )
(y) = =
1 2 3 2 a b3
a b
12
Para determinar el mximo valor de esta tensin, debe cumplirse:
d ( y ) 3 8 Qy y
= =0 y =0
dy 2 a b3
y, por tanto:
2
3 Qy b 3 Qy 3 Qy
( y ) mx = 3
= =
2 ab 2 a b 2 A0
( y )2
=
2G
b
dArea = ds a 2b ( y ) dy = 2a ds
b ( y )2
U = Volumen dVol = ds
Area 0 2G
dy =
2
2
Q y2 2
(b )
b b
a ds a ds 3 2 2 3 Q y ds
(y)
2 2
=
G 0
2 dy =
G 2 a b 2 6
0
2 4y dy =
5 G A0
c) Para determinar el rea, Ac, a cortante de la seccin, se tiene:
Qy
equiv =
Ac
2
equiv Q y2
= =
2G 2 G Ac
Q y2 ds Q y2
U = ds dArea = ds Ac . =
Ac 2 G Ac2 2 G Ac
200
e igualando con el valor de la misma obtenido en el apartado b), se
tiene:
ds Q y2 2
3 Q y ds 5
U = = Ac = A0
2 G Ac 5 G A0 6
201
PROBLEMA 10.2
- a compresin: 12 MPa
- a traccin: 6 MPa
50 100 kN
y
45
10
dG
G
40 x
a
20
20
Cotas en cm.
(10 50 + 40 a + 20 20) d G = 10 50 5 + 40 a 30 + 20 20 60
de donde:
662,5 + 30 a
dG =
22,5 + a
202
Calculemos, ahora, el momento de inercia (cm4) de la seccin respecto
del eje x:
50 103 + 10 50 (d G 5) + a 403 + 40 a (d G 30 ) +
1 1
Ix =
2 2
12 12
20 203 + 20 20 (60 d G )
1
+
2
12
Operando se tiene:
( )
I x = 147 10 4 + 41333 a 53 103 + 24 10 2 a d G + (900 + 40 a ) d G2
N My
=
Ix
203
a
70,71 103 (d G 10) + 500 (d G 5) 10 6
2
QM 2
= = 2
a0 I x a 10 I x Ec. (3)
Primer tanteo:
Segundo tanteo:
204
PROBLEMA 10.3
J I
20 B A
F E
40 x
G H D C
20
K L
20 20 40 20 40 20 20
Cotas en cm.
Resultante:
r
P = F 3 / 2k
205
Momento:
r r r
i j k
r r
M = 0,5 0,2 0 = 0,1 3Fi + 0,25 3Fj
0 0 F 3/2
P yI y xPxy yPxy xI x
z = +Mx 2
+My 2
I x I y Pxy I x I y Pxy
En nuestro caso,
M x = 0,1 3F
M y = 0,25 3F
I x = 704 10 4 m 4
I y = 2528 10 4 m 4
206
Por tanto, la mxima compresin se producir en el punto I (0,9;0,4) y la
de traccin en el punto K (-0,9;0,4).
Para el punto I:
( z )I = 3,425 F 30 10 6 F 8,759 MN
Para el punto K:
( z )K = 1,621 F 20 10 6 F 12,338 MN
QM 0,5 F M
= =
a Iy a 2528 10 4
207
x
2 2
y B D
0 1 1
E H
2
208
CAPTULO 11
TORSIN
209
PROBLEMA 11.1
2
& = Velocidad de giro (r. p.m )
60
2
Potencia = M & = M Velocidad de giro ( r.p.m)
60
por lo que:
2 10 6
M = = 31,83 kN .m
2
600
60
Por otra parte, para una tensin de plastificacin de 300 MPa, el criterio
de Tresca proporciona la mxima tensin tangencial que puede
producirse y que resulta ser:
y 300
max = = = 150 MPa
2 2
211
M 31,83 103
max = Rext = 0,08 = 75 106
I0 Io
I 0 = 3,3952 10 5 m
y, entonces:
(Rext
4
Rint
4
) (0,084 Rint4 )
I0 = = = 3,3952 10 5 m
2 2
M
max = Rext
I0
M tubular
max = Rext
(
Rext
4
)
Rint
4
M macizo
max = R
R 4
2
Por tanto:
M tubular M
max = Rext = macizo R
(
Rext Rint
4 4
) R 4
2 2
y:
M tubular
= ext
(
R 4 Rint4
)
M macizo Rext R 3
212
El que ambos ejes posean en mismo peso por unidad de longitud se
puede expresar como:
R 2 = Rext
2
Rint
2
por lo que:
M tubular
=
(
Rext
4
Rint
4
) = 3.01
M macizo Rext Rext
2
( Rint
2
)
3/ 2
213
PROBLEMA 11.2
DATO: G = 80 GPa.
1m 1m 1m
2MT MT
A B C D
3 300 3
300
214
Solucin Problema 11.2
MT
A B
C D
MT
3MT
= 2
e R 2
3( M T )mx
50 =
3 2 300 2
D = AB L AB + BC LBC + CD LCD
y que:
AB = BC
3 (M T )mx 3 282 ,7
D = CD LCD = LCD = = 0 ,21 rad
G 2R e 3 80 10 9 2 0 ,3 (0 ,003 )
3
215
PROBLEMA 11.3
e=4 mm
60 MT
D=500 mm
2m
B MT
A
B (0;)
60
C (C;C)
A (0;-)
216
Para la direccin C del cordn de soldadura (que forma 30 con la
direccin circunferencial A en sentido antihorario), el correspondiente
punto del crculo de Mohr tendr, como coordenadas (y requisitos que
deben cumplir las tensiones resultantes que actan sobre esta
direccin):
por lo que:
mx = 60 MPa
217
PROBLEMA 11.4
Seccin cerrada:
2 2
Mz Mz Mz 4GSm 4G R
2
m = = y Kc = = ds = 2 R
2.e.Sm 2.e. R 2
e e
Seccin abierta:
3 Mz 3Mz M 1
mx = 2 = 2 y Ka = z = G. K = G. e 3.2 R
e . l e .2 R 3
Por tanto:
2
mx = 3R y K a = e
m e Kc 3. R 2
218
PROBLEMA 11.5
2 mm
8 mm
25 mm
A B C
250 mm 50 mm
C = AB L AB + BC LBC
siendo:
M M 2M
AB = = 4
= 4
= 9 ,21 10 8 M rad / mm
I0G Rb 4 27000
G
2
219
M ds 2Rt M M
BC = e = = = 1,51 10 9 M rad / mm
4G ( Rt2
2
) 4Ge 2
Rt4 2GeRt3
Por tanto:
(
C = 9 ,21 10 8 250 + 1,51 10 9 50 M = ) 4
180
b.1) En la barra:
M Rb 2 3022
= = = 30 ,1 MPa
I0 43
b.2) En el tubo:
M 3022
= = = 1,5 MPa
2eS m 2 2 12 ,5 2
220
PROBLEMA 11.6
- b) Giro de la seccin C.
3/4L 1/4L
z
C
A B
t
x
G
P
a P
221
Solucin Problema 11.6
h
MC = 3P
3
donde:
a2 3
h= a2 = a
4 2
y, por tanto:
3
MC = Pa
2
B
MB
MC Extremo
MB empotrado
MA MB
Extremo MA C
empotrado
MA A
Las barras que van desde la seccin A (empotrada) hasta una seccin
inmediatamente antes de llegar a la seccin C, y desde una seccin
inmediatamente posterior a la seccin C hasta la seccin B estn
sometidas a momentos torsores de valores, respectivamente MA y MB.
MC = M A + M B Ec. ( 1)
222
Por otra parte, si representamos por AC y CB los giros de eje z por
unidad de longitud de las barras AC y CB, respectivamente, se tendr
que cumplir que el giro de la seccin C como perteneciente a la barra
AB debe ser igual al giro de dicha seccin como perteneciente a la barra
CB. Es decir:
3 1
C = AC L = CB L
4 4
AC = K M A y CB = K M B
donde:
ds
e
K =
4GS m2
Por tanto:
3 1
AC = CB K MA L = K MB L
4 4
por lo que:
M B = 3M A Ec. ( 2 )
3 3 3
MA = Pa y MB = Pa
8 8
ds
MA
C = e 3L
4 G S m2 4
donde:
223
ds 3 a 3 4 E
= ; S m2 = a ; G =
e t 16 2(1 + )
por lo que:
3 3 PL (1 + )
C =
4 E t a2
MA 3 Pa P
= = =
2 t Sm 3 2 4at
8 2t a
4
224
PROBLEMA 11.7
DATOS:
Gacero = 80 GPa
Galuminio = 28 GPa
3
placa
indeformable
unidades en
80 40
milmetros
1000 1000
225
4 2 1
barra = = 7 10 5 rad / mm
360 1000
4 2 1
tubo = = 3,5 10 5 rad / mm
360 2000
20 4
M barra = I 0 G acero barra = 80.000 7 10 5 = 1,4 kN.m
4
4 G Al S 2m tubo 4 28.000 ( 40 2 ) 3,5 10 5
2
M tubo 1,2 10 6
( tubo )mx =
2 e Sm
=
(
2 3 40 2 )
= 40 MPa
226
PROBLEMA 11.8
600 m
A C
E
50 mm 80 mm 120 mm
M
F D
B
800 mm
A C
E
M M M M
F
D
B
227
I 0eje eje = I 0tubo tubo
Como:
R4 0 ,025 4
I 0eje = = = 6 ,1359 10 7 m 4
2 2
I 0tubo =
(
4
Rext 4
Rint ) = (0 ,06 4
0 ,04 4 )
= 1,6336 10 5 m 4
2 2
se tiene que:
Por otra parte, el giro de la seccin E-F no debe superar 5, por lo que:
y, entonces:
M=2,60388 kN.m
228
PROBLEMA 11.9
0,5 m
M 2M
A C B
2m
Figura 1
229
lt
A D B
L=2m
Figura 2
DATOS:
M = 1000 Nm
E = 70 GPa
= 0,3
230
3M
2M
A C B
El momento torsor mximo se produce en cualquier seccin del tramo
AC y su valor es:
M T = 3 M = 3000 N .m
MT
= < ad
2 R e 1,5
2
e = 7,2 mm
B = AC L AC + CB L CB
Ahora bien, para calcular AC debemos tener en cuenta que el valor del
momento torsor que acta en dicha zona es 3M (ver la ley de momentos
torsores deducida en el primer apartado). De igual manera, para
calcular CB debemos tener en cuenta que el momento actuante es M.
231
4) Se pueden dar dos situaciones: primera, que la seccin D quede entre
C y B , segunda, que la seccin D quede entre A y C. Es decir: l t < 1,5 m,
para la primera situacin l t > 1,5 m para la segunda.
B = AC
tubo
L AC + CD
tubo
L CD + barra
DB L DB
B = AD
tubo
L AD + barr
DC L DC + CB L CB
barra
max
barra
= 26,67 MPa < MAX
232
PROBLEMA 11.10
Figura 1
X
0,01
Fisura
A B D C A B D C
Seccin
2L L X-X
X
Figura 2
233
b) Calcule, en funcin de los datos del problema y despreciando la
concentracin de tensiones debidas a la fisura, el ngulo girado
por el extremo A en este caso.
M M M M
A B
B C
2L L
por lo que, las dos partes estn sometidas al mismo momento torsor.
M = GK
max = GR
R 4
K = IO =
2
2M
AB =
GR 4
M = GK
M
max =
2S m e
4S m
K=
ds
e
234
Los valores de los diferentes parmetros que aparecen en estas
ecuaciones son:
S m = (2 R )
2
4 16 2 R 4
K= = 16R 3e
2 (2 R )
e
por lo que:
M
BC =
16 GR 3 e
El giro relativo entre las secciones A y C ser la suma del relativo entre
A y B y el correspondiente entre las secciones B y C, por lo que:
4ML ML ML 4 1
A C = AB (2 L ) + BC L = + = 3
+
GR 16GR e GR R 16e
4 3
5 M L
G R 4
ML 4 1 5 M L
A C = 3
+ =
GR R 16e G R 4
R
e=
16
2M
AB =
GR 4
235
R
y, teniendo en cuenta que e = :
16
M M
BD = =
16 GR e GR 4
3
M = GK
max = G e
1
K = be 3
3
donde:
b = 2 (2 R )
R
e=
16
R 4
K=
3072
por lo que:
3072 M
DC =
GR 4
ML
A C = AB (2 L ) + BD 0,99 L + DC 0,01L = 35,7
GR 4
236
PROBLEMA 11.11
D=80 mm, d=20 mm, =15, n=10 espiras, E=210 GPa, G=80 GPa y
c=600 MPa.
x
z
D
P
d
237
Solucin Problema 11.11
MT
My
z x
Nz
Qy
Nz
z =
E
Nz
z ds = ds
E
238
D
My P sen
d y = ds = 2 ds
EI d 4
E
64
32 PD sen 2
d y sen = ds
Ed 4
D 16 PD 2 sen 2
vM y =
( d y sen )
2
=
Ed 4
L
Qy
yz =
G c
Q y L cos P L cos 2
vQ y = yz L cos = =
G c G c
MT
z =
G I0
MT
d z = z ds = ds
G I0
239
que inducir un desplazamiento vertical en el extremo del muelle en el
que se aplica la carga P de valor:
D P D2L
v M T = z cos L= cos 2
2 G I0 4
8 PD 3 n d 2 sen 2 d 2 cos 2
v = 2 1 + + 1+
d 4 cos 4 D 2 E
2 D 2 G
2
v MT D
= 2
vQ y d
P D2 D n 8P D3 n
v = =
d4 4 G d4
G
32
G d4
k =
8 D3 n
240
b) Los puntos de la seccin genrica, que se ha considerado con
anterioridad, que presenta las mayores tensiones son los puntos A y B
de la figura:
A B
x
z
z =
yz =
x = y = xz = xy = 0
d
My
z = =
Nz
+ 2 = 16 PD 1 + d sen
d 2 d 4 d 3 4D
4 64
d
Qy MT
yz = = + 2 = 8 PD 1 + d cos
d 2 d 4 d 3 2D
4 32
241
El criterio de Tresca para el estado tensional que se produce en el punto
A o en el B, lleva a que no se producir plastificacin en ninguno de
esos dos puntos siempre que se cumpla:
z2 + 4 2yz = 2 + 4 2 c
por lo que:
2 2
16 PD d 2 d
3
1 + sen + 1 + cos 2 c
d 4 D 2 D
1 c d 3
P =
16 D 2 2
d 2 d 2
1 + sen + 1 + cos
4 D 2 D
242
CAPTULO 12
DEFORMACIN DE PIEZAS
PRISMTICAS
243
PROBLEMA 12.1
40
10
M M
A B C
40
L L
10
245
y
1
40 10 45 + 40 10 20 = (40 10 ) 2 hG
de donde se obtiene:
hG = 32 ,5 cm
x
hG
1 1
Ix = 40 10 3 + 40 10 12 ,5 2 + 10 40 3 + 40 10 12 ,5 2 = 181.667 cm 4
12 12
246
M hG M 325
rt = 10 MPa = = M = 55 ,9 kN .m
Ix 181667 10 4
M h1 M 175
rc = 20 MPa = = M = 207 ,6 kN .m
Ix 181667 10 4
L L
A C
B
Suponiendo positivas las flechas hacia abajo y los giros con sentido
horario, podemos escribir:
L
ML L +
2
vC = v A + A 2L =0
EI
3 ML
A =
4 EI
247
El giro de la seccin B (en sentido horario) puede obtenerse como:
ML ML
B = A =
EI 4 EI
(El signo negativo indica que el sentido real de este ltimo giro es
antihorario)
ML2
vB = B L =
4 EI
d 2v M
=
dx 2 EI
dv M
= x + C1
dx EI
y, volviendo a integrar:
M x2
v = + C1x + C2
EI 2
3 ML
C1 =
4 EI
248
M x 2 3 ML
v = + x
EI 2 4 EI
v = ax+b
En x=L,
ML2
vB =
4 EI
En x=2L, v=0
ML
v = (x 2 L )
4 EI
d M 1
= = = cte = Cte
ds EI
249
PROBLEMA 12.2
40 kN/m 100kN.m 20 kN
M D
C
A B
9m 12 m 6m 3m
q M3
M1 M1 M2 P
M1 B1 B2 D
C A1
A2 G
250
M2 M
M3
Apoyo A:
40 9 3 M1 9 M 12 M 12
= 1 + 2
24 EI AC 3EI AC 3EI AB 6 EI AB
Apoyo B:
M 1 12 M 2 12 M 3 9 20 6 3 (9 + 3)
=
6 EI AB 3 EI AB 3 EI BD 6 9 EI AD
Por tanto:
5 M 1 + M 2 = 1215 Ec .( 2)
M1 + 2 M 2 = 3 M 3 + 80 Ec .(3)
El hecho de que los tres momentos salgan consigno positivo indica que
su sentido es el que se supuso al descomponer en vigas simples.
Tramo CA:
x2
M (x ) = 153 ,6 x 40
2
251
que se anula para x=7,68 m y presenta un mximo en el punto x=3,84
m de valor 294,9 kN.m.
Tramo AB:
Tramo BD:
0 x6 M ( x ) = 71,5 1,27 x
6 x9 M ( x ) = 71,5 1,27 x 20 ( x 6)
237,3 kN.m
7,68 m
28,5 kN.m
3,84 m
A D
C
B
63,9 kN.m
71,5 kN.m
294,9 kN.m
237,3x103
28,5x103
A B
252
1 ( 237,3 28,5)
M = (588,6 6 28,5 6 3 6 2) 10 3 = 2392,2 10 3
2 2
2392,2 10 3
3
= 4,78 10 3 m = 4,78 mm
20 10 25 10
9
253
PROBLEMA 12.3
P=20 kN
A B C D
2m 1m 1m
254
h
h
3
h
3
5 h
6
17 4
Ix = h
162
255
b) En este tipo de estructuras, aunque se trate de una viga continua
(para el clculo de vigas continuas es comn subdividirlas en los
tramos que la forman), es conveniente cortar la estructura por la rtula:
A B C1 Q1 Q2 C2 D
Q1 Q2
2m L=1 m L=1 m
Q1 + Q2 = P
Ntese que no hay ninguna razn por la que los dos cortantes tengan
que ser iguales.
Q2 L3
VC 2 =
3 E I Ec. (1)
Para calcular la primera flecha hay que proceder del siguiente modo:
primero se calcula la flecha de la seccin C1 como si la seccin B no
hubiese girado (es decir, suponiendo que la mnsula de longitud L est
empotrada en la seccin B):
Q1 L3
VC1 =
3 E I
256
Q1
A B Q1.L
2L = 2 m
B =
(Q1 L ) 2 L
3EI
2 Q1 L3 Q1 L3 Q1 L3
VC1 = + =
3 E I 3 E I EI Ec. (2)
Q1 = 5
kN
Q2 = 15
kN
R A + RB = 5
5 (3L ) RB (2 L ) = 0
por lo que:
257
R A = 2,5 kN (hacia arriba )
R B = 7,5 kN (hacia arriba )
R D = 15 kN (hacia arriba )
M D = 15 kN m ( sentido horario)
c)
15 kNm
5 kNm
A
B C D
A B C D
My
=
Ix
258
y la condiciones a cumplir son que las tensiones mximas de
compresin y traccin que se producen sean inferiores a sus valores
admisibles.
h
y = y max = < t = 5 h > 242,68
2 MPa mm
En la fibra inferior
5
y = y min = h < c = 20 MPa h > 181,26 mm
6
259
PROBLEMA 12.4
p
A
30 cm
4m
D 30 cm 40 cm
B
4m
C
40 cm
6m 2m
260
XA A p
YA
D B
C XC
YC
Estableciendo el equilibrio:
Fhorizontales = 0 X A = X C
Fverticales = 0 Y A + YC 6 p = 0
M A = 0 8 YC 8 X C 6 p 3 = 0
4
YC 2 = X C ( 2 + 4) = X C 5
8
de donde:
siendo:
y, por tanto:
261
M (s ) = 2 ,0124 p s + 0 ,6708 p s 0 ,4 p s 2 = 2 ,6832 p s 0 ,4 p s 2
M (s ) = X C s
6p
D 6p
4,5p B
N Q
1,5p
3,75p
262
esfuerzo axil, tambin de compresin, de valor (tomando s a partir de la
rtula):
0,3354p
A
3,0186p
D 3,75p
B
3 ,75 p 6 p 0 ,2
= + = 876 ,62 p 8 10 6 p = 9 ,126 kN / m
0 ,07 4
14 ,58 10
263
PROBLEMA 12.5
Desplazamiento de la rtula
P M = PL
A B C D
L L L
P
M=PL Q
A B C1
C2 D
Q
Q Q
264
Anlisis del tramo AC1: A efectos de calcular la flecha en C1, la
estructura de la izquierda, que es isosttica, puede descomponerse, a
su vez, en otras tres ms simples:
M=PL
A Mnsula 1 C1
P +
M=PL
A B C1 A C1
Q Mnsula 2
Q
+
2L
P
A B C1
Mnsula 3
por lo que las flechas (positivas hacia abajo) y giros (positivos en sentido
antihorario) de la seccin C1 en cada una de las mnsulas son:
Mnsula 1:
VC1 =
(PL )(2 L )2
2 EI
C =
(PL )(2 L )
1
EI
Mnsula 2:
Q (2 L )
3
VC1 =
3EI
Q (2 L )
2
C =
1
2 EI
Mnsula 3:
5 P (L )
3
VC1 =
6 EI
P (L )
2
C1 =
2 EI
265
Por tanto, la flecha total y el giro de C1 sern:
7 P L3 8 Q L3
VC1 = +
6 EI 3 EI
3 PL 2
Q L2
C = 2
1
2 EI EI
Q L3
VC2 =
3EI
Q L2
C =
1
2 EI
7 P L3 8 Q L3 Q L3
+ =
6 EI 3 EI 3EI
7
Q= P
de donde se obtiene: 18
7 P L3
VC =
54 EI
266
Tramo C2D:
Q MD
C2 D
RD
7
RD = P
18
7
MD = PL
18
Tramo AC1:
RA P
M=PL
A B C1
MA Q
25
RA = P
18
7
M A = PL
9
PL
11/18 PL 7/18 PL
A
B C D
7/9 PL
y la de esfuerzos cortantes:
A B C D
7/18 P
25/18 P
267
PROBLEMA 12.6
20 kN/m 30 kN 50kN.m
10 kN
A E G F
B C M D
6m 2m 3m 3m 2m 2m 2m 1m
R A + RB + RE + RF = 20 8 + 30 + 10 = 200
6 RB + 16 RE + 20 RF 20 8 4 30 11 + 50 10 21 = 0
8 RA + 2 RB 20 8 4 = 0
268
Tomando momentos en la rtula D de las cargas situadas a la derecha
de la misma:
6 RF + 2 RE + 50 10 7 = 0
Tramo AB:
x2
M = 48,33 x 20
2
Tramo BC:
x2
M = 48,33 x 20 + 126,66 ( x 6 )
2
70 kNm
30 kN.m 45 kN.m
10 kN.m
A M G
B E F
C D
5 kN.m
45 kN.m
269
La ley de esfuerzos cortantes ser:
71,7 kN
15 kN
C M E G F
A
B D
15 kN 10 kN
48,33 kN 17,5 kN
20 kN/m 15+40 kN
20 kN/m
A 15 kN A 15x2+20x2x1=70 kN.m
B B
C
6m 2m 6m
20 63 70 6
B = = 4 10 4 rad
24 EI 3EI
VC = B 2 = 8 10 4 m
20 2 4 15 23
VC = + = 8 10 4 m
8EI 3EI
270
15 kN 15 kN
50kN.m 30 kN.m 50kN.m 10 kN
10 kN
E G F E G F
10 kN.m
D
2m 2m 2m 1m 2m 2m
10 4 30 4 50 4
E = + = 3,83 10 4 rad
6 EI 3EI 24 EI
VD = E 2 = 7,66 10 4 m
15 23
VD = = 4 104 m
3EI
VD = 7,66 10 4 + 4 10 4 = 11,66 10 4 m
VC +VD
VM = = 5,83 10 4 m
2
30 kN
C D
M
3m 3m
271
por lo que:
30 32
VM = = 13,5 10 4 m
2 EI
272
PROBLEMA 12.7
2L
L
NOTAS:
Suponga que:
(EI )tubo =
2
(EI )barra
5
(GI 0 )barra = (EI )barra
4
5
273
Solucin Problema 12.7
B = AB (2 L )
por lo que:
2 PL2 5 PL2
B = =
(GI 0 )barra 2 EI
Como:
1
B rad
20
(EI )barra
P
50 L2
274
prxima de la barra AB al nudo B; 3) el desplazamiento de C, VC3 , como
consecuencia de la flexin de la barra BC.
P (2 L )3
VC1 = VB1 =
3 (EI )barra
El segundo ser:
5 PL2
VC2 = B L = L
2 (EI )barra
Y el tercero:
PL3
VC3 =
3 (EI )tubo
3
VC = L
25
275
PROBLEMA 12.8
20 kN/m
A
3m
4m
90 kN 90 kN
2m 2m 2m
276
20 kN/m T
A A
90 kN 90 kN
T B
B T
1) El tirante slo puede estar sometido a esfuerzo axil (de traccin (como
vamos a suponer) o compresin) ya que, en sus extremos no hay
momentos flectores (corresponden a secciones en contacto con sendas
rtulas) ni esfuerzos cortantes (de haberlos tendran que ser iguales y
de signos contrarios para que su suma (equilibrio de fuerzas sobre el
tirante en direccin ortogonal a l) fuera nula, por lo que, caso de
existir, daran lugar a un par de fuerzas que no estara equilibrado (no
hay ninguna carga exterior aplicada al tirante) haciendo imposible su
equilibrio).
T LAB T 5
AB = = 4
= 2,5 10 8 T
Etirante tirante 200 10 10 10
9
Ecuacin (1)
277
(la accin del tirante sobre la mnsula, T, se ha descompuesto en sus
componentes horizontal y vertical):
20 kN/m
A 3/5 T
4/5 T
q L4 P L3
VA = VAsobrecarga +VAcarga = + =
8 EI 3EI
4
T 33
1 20000 3 4
= 3
+5 = 0,001446 + 5,14 10 8 T
20 10 7 10
9
8 3
90 kN 90 kN
4/5 T
O C D B 3/5 T
278
PL3OC PL2OC
V B = V B
Carga en C
+V B
Carga en D
+V B
4 / 5T
= + LCB +
3EI 2 EI
4
T L3
PL3OD PL2OD 1
+ + LDB 5 = .
3EI 2 EI 3EI 20 10 14 10 3
9
4
90000 2 3 90000 2 2 T 63
90000 4 3
90000 4 2
. + 4+ + 2 5 =
3 2 3 2 3
7
= 0,01543 2,057 10 T
4 4
estrutura
AB = V AB = (0,013984 2,571 10 7 T ) =
estructura
5 5
7
= 0,01119 2,0568 10 T Ecuacin (2)
48508,8
= = 48,51 MPa
10 10 4
279
PROBLEMA 12.9
q kN/m
A B
C
8m 8m
50
10
50
Cotas en cm.
10
300
k= = 30.000 kN / m = 3 107 N / m
0,01
280
La viga de la figura puede representarse como:
q kN/m
A B
C
P=k.VC
donde VC es la flecha de la seccin C, que ser la suma de la debida a la
sobrecarga aplicada (q) y a la producida por la carga puntual P. La
primera de estas flechas es:
PL3 85 ,33 P
VC = =
48 EI EI
por lo que:
853,33 q
EI 853,33
P= = q
1 85,33 EI
+ + 85,33
k EI k
(50 10 + 50 10) d G = 50 10 55 + 50 10 25 d G = 40 cm
281
50 103 + (50 10 ) (55 40) + 10 503 + (50 10 ) (40 25) =
1 1
I=
2 2
12 12
= 33,33 10 cm
4 4
x2
M = 3,127 q x q
2
6,984q
A B
C
4,89q
A compresin:
M y 4,89 q 0,20
= = 4
5 10 6 q 17039,87 N / m = 17,04 kN / m
I 33,33 10
A traccin:
4,89 q 0,4
= 4
5,5 10 6 q 9371,93 N / m = 9,37 kN / m
33,33 10
282
Para el momento flector mximo negativo (6,984q):
A compresin:
6,984 q 0,40
= 4
5 10 6 q 5965,42 N / m = 5,97 kN / m
33,33 10
A traccin:
6,984 q 0,20
= 4
5,5 10 6 q 13123,93 N / m = 13,12 kN / m
33,33 10
283
PROBLEMA 12.10
30 kN
A B
C
5m 10 m
e
26 cm
26 cm
284
MA 30 kN
MB
A B
M A 15 M B 15 30 5 10
A = + (15 + 10) = 0
3EI 6 EI 6 EI 15
M 15 M A 15 30 5 10
B = B + (15 + 5) = 0
3EI 6 EI 6 EI 15
200
MA = kN .m
3
100
MB = kN .m
3
x
200/3 kN.m 30 kN
100/3 kN.m
A B
C
RA RB
Tramo AC:
1000 200
M = x
45 3
Tramo CB:
30 ( x 5) =
1000 200 70 250
M = x x+
45 3 9 3
285
Hallemos la elstica de la estructura:
Tramo AC:
1 1000 200
y = x
EI 45 3
1 500 2 200
y = x x + C1
EI 45 3
1 500 3 100 2
y= x x + C1 x + C 2
EI 135 3
Tramo CB:
1 70 250
y = x+
EI 9 3
1 70 2 250
y = x + x + D1
EI 18 3
1 70 3 250 2
y= x + x + D1 x + D2
EI 54 6
Tramo AC:
1 500 3 100 2
y= x x
EI 135 3
Tramo CB:
1 70 3 250 2
y= x + x 375 x + 625
EI 54 6
1 500 2 200
y = x x = 0 x = 6 m
EI 45 3
286
que corresponde a un punto fuera del tramo considerado. Por tanto, la
flecha mxima se producira en la seccin C y su valor sera: 370,37/EI.
1 70 2 250
y = x + x 375 = 0 x = 6,43 m
EI 18 3
I=
1
12
( )
26 4 d 4 10 8 m 4
408,16 15
I 6.802,66 10 8
200 10 I 500
6
y, por tanto:
1
12
( )
26 4 d 4 6.802,66
287
44,4
A B
100/3
200/3
M A y mx 200.000 / 3 0,13
max = = 120 10 6
I I
288
PROBLEMA 12.11
d P
A
1 d M
= = =0 M =0
ds EI
289
d
P
A
q
Q
Hay que remarcar que, aunque en la seccin A-A el momento flector sea
nulo, el esfuerzo cortante Q no tiene por qu serlo. Si sustituimos la
sobrecarga por una fuerza concentrada actuando en el c.d.g. de esta
parte, tenemos:
d
P
A G B
Q
A q.x
d/2
z2
M = Pzq
2
290
PROBLEMA 12.12
E C A O B D F
b a L/2 L/2 a b
Determinar: a) la longitud de los segmentos AC o BD (distancia a en
funcin de L) en los que la viga deja de estar en contacto con las
superficies que la sustentan; b) la ley de momentos flectores y c) la
reaccin sobre la viga en el punto A.
C q A- M M A
+ q B- M
a L
Lgicamente la deformada de la viga (elstica) ser continua. En los
tramos EC y DF la viga no se deforma permaneciendo perfectamente
horizontal. En las secciones C y D, se produce la separacin de la viga
de las superficies que la soportan, pero en esas dos secciones, el radio
de curvatura de la viga deformada, , ser infinito. El momento flector
en ambas secciones debe ser nulo (no as el esfuerzo cortante) pues:
291
1 MC
=0= MC = 0
EI
C q A- M M A
+ q B- M
a L
Las nicas incgnitas son M y a, las cuales podremos obtener con las
siguientes dos condiciones de giros:
C = 0
A = A+
qa 3 Ma qa 2
C = 0 = + M =
24 EI 6 EI 4
Ma qa 3 ML ML qL3
A = A+ + = +
3EI 24 EI 3EI 6 EI 24 EI
a 3 + 3a 2 L L3 = 0
a = 0,532 L
292
qa 2
M = = 0,7071 L2
4
qa 2 qa 2 qa 2 qa
aQC = M = QC =
2 2 4 4
y, por tanto:
3qa
Q A =
4
qx 2 q ax
M = QC x = x2
2 2 2
a 0,532 L
x= = = 0,266 L
2 2
qL
Q A+ = Q B =
2
qa 2 qL qx 2
M = + x
4 2 2
M O = 0,5425 L2
293
C D
E O F
A B
y la reaccin en A (o en B) ser:
3qa qL
V A = Q A + Q A+ = + = 0,899 qL2
4 2
294
PROBLEMA 12.13
L/4 3L/4
L/8
M
B
E D
C
295
tomar momentos en las rtulas). Por tanto deberemos, en algn
momento, de utilizar una condicin de movimientos.
M
N B2
Q C1 Q Q C2
B1 Q
N D
N N
donde hemos cortado por las dos rtulas existentes y denominado con
subndices las dos secciones en contacto con las rtulas B y C.
Lgicamente, en la seccin B1, no puede existir momento flector pues se
trata de una seccin en contacto con una rtula. Lo mismo sucede con
las secciones B2 y C2. En la seccin C1 existe un momento externo
aplicado, por lo que, en dicha seccin, el momento no es nulo.
Obtencin de N:
L 4M
N =M N=
4 L
Obtencin de Q:
296
producira desplazamiento horizontal de B1 es la fuerza Q, sta debe de
ser nula.
M
N B2
C1 C2
B1 N D
N N
M 3M
B
C D
N
297
B
4M/L D
C
4M/L
B
C D
298
3M
M
B
C D
C2
D
4M/L
vC =
4M
L
( 4)
3L
3
=
9ML2
3EI 16 EI
299
C
VC
B C
E
por lo que:
9ML2
v EI =
32 EI
M
B2 C1
L/8 L/8
Aplicando el concepto de viga conjugada, la correspondiente de la viga
anterior es:
B2 C1
L/8 L/8
cuya reaccin en B2 es (tomando momentos en C1):
L 1 L 1 L ML
2
ML
R B2 = M = R B2 =
4 2 4 3 4 96 24
300
La flecha de la seccin E debida a la flexin, v EII , ser el momento
flector, en dicha seccin de la viga conjugada, dividido por el producto
EI. Por tanto:
1 ML L 1 L M 1 L ML2
v EII = =
EI 24 8 2 8 2
3 8 256 EI
301
PROBLEMA 12.14
c) Elstica en el vano AB
q
A B D
C
L L/2 L/2
302
Al no haber cargas horizontales, y teniendo en cuenta que las
condiciones de apoyo de B y D no generan reacciones horizontales, la
reaccin horizontal en A debe ser nula.
q
A B D
C
RA RB RC
D
C
Q RC
L/2
donde Q representa el esfuerzo cortante en la seccin de este tramo en
contacto con la rtula.
L L L qL
M C = 0 RD = q RD =
2 2 4 4
L qL
RD + Q = q Q=
2 4
qL L qL
L qL R A L = 0 R A =
4 2 4
303
El signo menos de la reaccin en A indica que su sentido es el contrario
del que, inicialmente, habamos supuesto.
qL qL
+ RB + q L = 0 RB = qL
4 4
qL2/4
A B D
qL2/32
C
qL/4 qL/4
A B D
C
3qL/4
Para determinar la flecha en la rtula, consideremos el tramo ABC:
A B Q
C
L L/2
304
b) La flecha en C ser la suma de la que tendra esa seccin,
suponiendo que la seccin B no girase, ms el giro de esta ltima
seccin por la distancia BC.
A B qL2/4
L
donde el momento, y su sentido, lo hemos deducido del valor de la ley
de momentos flectores en la seccin B.
B =
(qL / 4)L
2
3EI
qL
x
d v
2
M (x ) 4 qL
= = = x
dx 2
EI EI 4 EI
305
dv qL x 2
= + C1
dx 4 EI 2
y volviendo a integrar:
qL x 3
v= + C1 x + C 2
8 EI 3
qL3
C1 =
24 EI
C1 =
qL
24 EI
(
x 3 L2 x )
c c y
Q y b +
QM 2 4 2 6Q c
2
= = = 3 y 2
a0 I 1 bc 4
b bc 3
12
6qL c2
= y 2
4bc 3 4
3qL
max =
8bc
306
M A B qL2/4
qL2
L
ML 4 qL2
= M=
3EI 6 EI 8
307
PROBLEMA 12.15
308
d) Si la seccin de la barra B-C fuera de las mismas dimensiones
que aparecen en la figura pero, ahora, girada en su plano 45
respecto del eje global z, cul sera el cociente entre la mxima
tensin normal que se producira en dicha barra y aqulla que
resultara de haber considerado la disposicin geomtrica
primitiva de dicha seccin?
Barra A-B
M1
Q1
A L B
Barra B-C:
M2
Q2
B C
L
309
M1 M
Q1 Q2
M2
Seccin B
M = M1 + M 2
Q1 = Q2 = Q
Igualdad de giros:
M 1L QL2 M L QL2
= 2
EI AB 2 EI AB EI BC 2 EI BC
Igualdad de flechas:
M 1 L2 QL3 M L2 QL3
+ = 2
2 EI AB 3 EI AB 2 EI BC 3 EI BC
I AB =
1 4 1
a2
12 12
( 2a )
4
= 0 ,3333 a 4
Seccin de la barra B-C: Como esta seccin tiene varios ejes de simetra
(por ejemplo, los ejes x e y que aparecen en la figura, y los mismos
girados, en el mismo sentido y en su plano, un ngulo de 45), el
momento de inercia de esta seccin respecto de cualquier eje que pase
por su centro de gravedad es el mismo (el crculo de Mohr de momentos
de inercia degenera en un punto), por lo que:
310
1 4
I BC = a1 = 0 ,0833a 4
12
Estableciendo que:
I BC 1
k= =
I AB 4
se tiene:
1
M1 = M = 0 ,60274 M
4(1 + k ) + 3(1 k )
1+ k
4(1 + k ) 3(1 k )
M 2 = M M 1 = 0 ,39726 M
12 M 2
QL= = 0 ,6575 M
4(1 + k ) + 3(1 k )
M1L QL2 ML ML
B = = 0 ,274 = 0 ,820 4
EI AB 2 EI AB EI AB Ea
311
El hecho de que la flecha salga con signo negativo indica que, en la
realidad, dicha flecha ser hacia arriba.
0,60274 M 0,26024 M
0,08328 L
A B
C
0,05476M 0,3958 L
0,39726 M
Puntos de inflexin
A B C
a 2
M2
mx ( 1 ) = 2
I BC
312
a
M2
mx ( 2 ) = 2
I BC
max ( 2 ) 1
razn = = = 0.707
max ( 1 ) 2
313
CAPTULO 13
PANDEO
314
PROBLEMA 13.1
B
P
C
k
D
P
E
315
A
B
P
C
k
D
P
E
A F1
B
P
C
k/2
D
P
E
F2
2P
k L 2P
F1 4 L = 0
2 2
Tomando momentos en el punto E e igualando a cero, se obtiene:
316
De donde:
k P
F1 =
8 4L
P
F1
k k P 3k P
F2 = k F1 = = C
2 2 8 4 L k/2 8 4 L
D
P
Si aislamos la barra CDE, las fuerzas
E actuantes sobre ella son:
F2
2P
k
Momento equilibrante (antihorario) : L
2
Momento desequilibrante (horario) : P + P + F2 2 L
2
317
k
L = P + P + F2 2 L
2 2
lo que conduce a que, el valor de la carga vertical P que produce esta
situacin sea:
kL
P=
8
Podemos, pues, asegurar que si el valor de P es inferior al deducido y
separamos ligeramente el sistema de su posicin de equilibrio, las
fuerzas que sobre l actan tratarn de hacerle recuperar su posicin
original, y lo contrario si P supera el valor anterior.
318
PROBLEMA 13.2
10 mm
50 mm
10 mm
60 mm
319
xG = 40 mm
y G = 15 mm
Tomando un nuevo sistema de coordenadas x,y con origen en G, tal
como el que se indica en la figura siguiente,
G x
I x = 0,21 10 6 mm 4
I y = 0,33 10 6 mm 4
Pxy = 0,15 10 6 mm 4
Ix Pxy
I =
Pxy I y
320
esa direccin y P es el producto de inercia de ese mismo rea respecto
de la direccin considerada y otra ortogonal a ella. Por tanto, a la
direccin x, la hacemos corresponder el punto (Ix,Pxy). A la direccin y la
hacemos corresponder el punto de coordenadas (Iy,-Pxy) (*)
P
(Ix,Pxy)
(Iy,Pxy)
Imn.
I mn . = 0,107 10 6 mm 4
Por tanto, la carga mnima de compresin que produce el pandeo del
pilar es:
321
El momento de inercia del rea respecto del eje x, Ix, es, desde luego,
positivo y su producto de inercia respecto del eje x y de su auxiliar y,
Pxy, es, tambin positivo porque todos los puntos del rea tienen
positivas sus coordenadas x e y.
-x
P
Respecto del eje y el momento de inercia del rea ser tambin positivo,
y de valor Iy, pero el producto de inercia respecto de los ejes y y su
auxiliar (que en la figura hemos denominado x) ser Pxy.
322
PROBLEMA 13.3
z A B P
L u
z
u 0 ( z ) = u 0 sen
L
323
z
C B P
u0
u
P
M
M = P[u 0 ( z ) + u ( z )] (1)
d 2 u (z )
M = EI (2)
dz 2
d 2 u (z ) P P
+ u (z ) = u 0 (z ) (3)
dz 2
EI EI
Definiendo k como:
P
k2 = (4)
EI
d 2 u (z ) z
+ k 2 u ( z ) = k 2 u 0 ( z ) = k 2 u 0 sen (5)
dz 2
l
d 2 u (z )
+ k 2 u(z ) = 0 (6)
dz 2
324
Una solucin particular tiene la forma:
z
u ( z ) = A sen (8)
L
z
u ( z ) = A cos (9)
L L
2 z
u ( z ) = A sen (10)
L
2
L
k 2u0
A= (11)
2
k
2
L2
z
u ( z ) = C1 cos kz + C 2 sen kz + A sen (12)
L
C 2 sen kL = 0 (13)
325
La solucin general de la ecuacin diferencial (5) que planteamos es:
k 2u0 z
u (z ) = sen (14)
2
L
k
2
L2
EIk 2 u 0 2 z
M ( z ) = EI u ( z ) = sen (15)
k L
2 2 2
L
Pu 0 2
M (L / 2 ) = 2 (16)
PL
2
EI
2 EI
Pc = (17)
L2
Pu 0
M (L / 2 ) = (18)
P
1
Pc
P M (L / 2 ) R
= (19)
A I
326
En estructuras metlicas, el cociente I/R suele conocerse como mdulo
resistente de la seccin, representndose por la letra W.
Por tanto:
1 1 u0
= P (20)
A P 1 W
Pc
En nuestro caso:
P=50 kN
u0=0,005 m
A=(502-452)=1492 mm2
W=I/50=33760 mm3
k=1,41x10-3
por lo que:
= y (22)
por lo que:
327
1 1 u0
y = P (23)
A P 1 W
Pc
P Au
P 2 A y + Pc A y + c 0 P + y Pc A = 0 (24)
W
P1 = 117,1 kN
P1 = 392,4 kN
117,1
= = 2,34
50
328
PROBLEMA 13.4
Eje de simetra
q
P P
D
329
q
P P z
D
L/2 L/2
u
L/2
q R
P
M
u B M
C
z
Hemos dibujado, para el tramo CB, las cargas actuantes, las reacciones
producidas por la ligadura existente en B, as como los esfuerzos en la
seccin C. Tomando momentos en C (sentido positivo el horario) e
igualando a cero, se obtiene:
2
qL L
M + M Pu + z R z = 0 (1)
2 2 2
d 2u
M = EI (2)
dz 2
y llamando:
P
k2 = (3)
EI
se tiene que:
330
1
2
d 2u qL L
+k u = M + z R z =
2
dz 2
EI 2 2 2
(4)
q 2 1 qL 1 qL2 R L
= z + R z + + M
2 EI EI 2 EI 8 2
q q
A= = (6)
2 EIk 2
2P
u = C1 k cos kz C 2 k sen kz + 2 Az + B
u = C1 k 2 sen kz C 2 k 2 cos kz + 2 A (7)
u = C1 k 3 cos kz + C 2 k 3 sen kz
u ( z = 0 ) = 0 C1 k + B = 0 (8)
u ( z = 0 ) = 0 C1 = 0 (9)
331
Otra condicin de contorno a imponer consiste en que la seccin B no
puede girar, por lo que:
L kL qL qL
u z = = 0 C 2 k sen + = 0 C2 = (10)
2 2 2P kL
2kPsen
2
Por otra parte, la flecha en la seccin B debe ser tambin nula. Esto es:
L kL L2 qL qL2
u z = = 0 C 2 cos + A + C = 0 C = (11)
2 2 4 kL 8P
2kP tg
2
qL qL kL kL kL q 2
u (z ) = cos kz cos + sen + z (12)
kL kL 2 4 2 2P
2kP sen 2kP sen
2 2
PL2
Llamando = , se cumple que: kL = . La flecha en el punto medio
EI
de la viga ser:
qL qL2
u (z = 0) = u D = 1 cos (13)
2 8 P
2kPsen
2
q qL kL cos kz
2
M ( z ) = EIu = EI C 2 k 2 cos kz = 1 (14)
P 2 sen kL
2
332
qL
2
M (z = 0) = M D = 1 (15)
2 sen
2
L qL
2
Mz = = MA = MB = 1 (16)
2
2 tg
2
4 2 EI
Pc = (17)
L2
EI
P= (18)
L2
As:
333
La Tabla anterior muestra que, a medida que la carga P se va
aproximando a la de pandeo, tanto los momentos como las flechas
crecen.
334
PROBLEMA 13.5
A 2EI B EI
P C
L/2 L/2
F
2EI EI
A P C
B
L/2 L/2
Suponiendo que las dos barras tienen la misma seccin y son del
mismo material, y que en la seccin C existe un empotramiento
perfecto, tal como el que se indica en la figura:
A 2EI, EA B EI, EA
P C
L/2 L/2
335
Solucin Problema 13.5
A B C z
L/2 L/2
x,u
L/2
R
M C
u M
z
L
M + M R z = 0 (1)
2
d 2u
M = EI (2)
dz 2
d 2u R 1 RL
= z + M (3)
dz 2 EI EI 2
u2 ( z ) = C5 z 3 + C6 z 2 + C7 z + C8 (4)
336
en la que hemos escrito u2, en vez de solamente u, para recordar que
nos estamos refiriendo al tramo 2.
L/2
R
M
B P C M
-z
L
M + M R z P(u u B ) = 0 (5)
2
d 2u R 1 RL
+ k 2u = z+ M + Pu B (6)
dz 2
EI EI 2
donde:
P
k2 = (7)
2 EI
Tenemos, pues, dos soluciones (una cada para tramo) que deben
cumplir las condiciones de contorno. Como tenemos 8 parmetros a
determinar necesitaremos otras 8 condiciones de contorno. Las
condiciones a imponer son: a) la nulidad de flechas y giros en las
secciones A y C de la pieza (4 condiciones), b) la igualdad de flecha y
giro en la seccin B considerando a sta como perteneciente al tramo 1
y al 2 (2 condiciones), c) la igualdad de momentos a ambos lados de una
rebanada que contenga a la seccin B (1 condicin) y d) el equilibrio de
fuerzas en la rebanada (1 condicin). Las siete primeras condiciones
son:
337
L
u1 = 0
2
L
u1 = 0
2
L
u2 = 0
2
L
u2 = 0 (9)
2
u1 (0) = u2 (0 )
u1 (0) = u2 (0)
M 1 (0) = M 2 (0)
M1
P
M2 u
Q1
Q2
Q1 (0 ) = Q2 (0 ) + Pu(0 ) (10)
u1 (z ) = C1 sen kz + C 2 cos kz + C 3 z + C 4
u1 (z ) = C1 k cos kz C 2 k sen kz + C 3
u1(z ) = C1 k 2 sen kz C 2 k 2 cos kz
u1(z ) = C1 k 3 cos kz + C 2 k 3 sen kz
(11)
u 2 ( z ) = C 5 z 3 + C 6 z 2 + C 7 z + C8
u 2 ( z ) = 3C 5 z 2 + 2C 6 z + C 7
u 2 ( z ) = 6C 5 z + 2C 6
u 2( z ) = 6C 5
338
Volviendo a la condicin recogida en la expresin (10) tambin puede
expresarse como:
2 EI u1(0 ) = EI u 2 (0 ) + Pu 2 (0 ) (12)
2C1 k 3 = 6C 5 + 2k 2 C 7 (13)
de donde:
1 1
C 5 = k 3 C1 + k 2 C 7 (14)
3 3
M 1 (0 ) = M 2 (0 )
2 EI u1(0 ) = EI u 2 (0 ) (15)
por lo que:
2C 2 k 2 = 2C 6 C 6 = k 2 C 2 (16)
La condicin:
u1 (0 ) = u 2 (0 )
conduce a que:
C 5 = k 3 C1 + k 2 (C1 k + C 3 ) = k 2 C 3
1 1 1
C1 k1 + C 3 = C 7 (17)
3 3 3
La condicin:
u1 (0 ) = u 2 (0 )
lleva a que:
C 2 + C 4 = C8 (18)
339
Las condiciones:
L
u1 = 0
2
L
u1 = 0
2
L
u2 = 0
2
L
u2 = 0
2
f (kL ) g (kL ) C1 0
h(kL ) m(kL ) C = 0 (19)
2
k1 L 7,55 (20)
por lo que:
EI
Pc = 114 (21)
L2
u2 ( z ) = C5 z 3 + C6 z 2 + C7 z + C8 (22)
340
F L/2
R
M
B P C M
-z
L
M + M R z P(u u B ) Fz = 0 (23)
2
d 2u RF 1 R L
+ k 2u = z+ M + Pu B (24)
dz 2
EI EI 2
M1 F
P
M2 u
Q1
Q2
Q1 (0 ) = Q2 (0 ) + Pu (0) + F (26)
341
1 1 F
C 5 = k 3 C1 + k 2 C 7 + (27)
3 3 6 EI
2C 2 k 2 = C 6 C 6 = k 2 C 2 (28)
F F
C 5 = k 3C1 + k 2 (C1 k + C 3 ) +
1 1 1
C1 k + C 3 = C 7 = k 2 C3 + (29)
3 3 6 EI 3 6 EI
C 2 + C 4 = C8 (30)
L L L L
u1 = 0; u1 = 0; u 2 = 0; u 2 = 0 , se llega a un sistema de
2 2 2 2
dos ecuaciones con dos incgnitas: C1 y C2, del tipo:
FL3
f 1 (kL ) g1 (kL ) C1 48EI
h (kL ) = (31)
1 m1 (kL ) C 2 FL2
8EI
L
M 1 ( z ) = 2 EIk 2 (C1sen kz + C 2 cos kz ) si z0
2 (32)
L
M 2 (z ) = EI (6C 5 z + 2C 6 ) si 0 z
2
342
c) Al ser el producto AE el mismo para las dos barras, cada una de ellas
absorber la mitad de la carga P que se aplica en la seccin B, por lo
que la barra 1 estar sometida a una compresin de valor N1=P/2 y la
barra 2 a una traccin N2=P/2.
L/2
R
N2
M C
u M
z
L L P
M + M R z + N 2 u = M + M R z + u = 0 (33)
2 2 2
d 2u R 1 R L
k 22 u = z+ M (34)
dz 2
EI EI 2
donde:
P
k 22 = (35)
2 EI
343
u 2 ( z ) = C 5 k 2 cosh kz C 6 k 2 senh kz + C 7
u 2 ( z ) = C 5 k 22 senh kz C 6 k 22 cosh kz (37)
u 2( z ) = C 5 k 23 cosh kz + C 6 k 22 senh kz
L/2
R N
2
M
B P C M
-z
L
M + M R z P(u u B ) + N 2 u =
2
(38)
L P
M + M R z P(u u B ) + u = 0
2 2
d 2u R 1 R L
+ k12 u = z+ M + Pu B (39)
dz 2
EI EI 2
donde:
P
k12 = (40)
4 EI
u1 ( z ) = C1 k1 cos k1 z C 2 k sen k1 z + C 3
u1( z ) = C1 k12 sen kz C 2 k12 cos kz (42)
u1( z ) = C1 k cos kz + C k sen kz
3
1
3
2 1
344
Las condiciones de contorno son las siete recogidas en las ecuaciones
(9) y (10), ya que, en relacin con el planteamiento de la ecuacin (10),
la rebanada central estara sometida a:
M1
N1
P
M2 u
Q1 N2
Q2
donde N1=N2=P/2.
y, por tanto:
de donde:
1 2
C5 = C1 + C3 (45)
2 2 k1
M 1 (0 ) = M 2 (0 )
2 EI u1(0 ) = EI u 2 (0 ) (46)
por lo que:
2C 2 k 2 = C 6 k 22 C 6 = C 2 (47)
La condicin:
u1 (0 ) = u 2 (0 )
conduce a que:
345
C1 k1 + C 3 = C 5 k 2 + C 7 C 5 = C1 k1 + C 3 C 5 k 2 = C 3 (48)
La condicin:
u1 (0 ) = u 2 (0)
lleva a que:
C 2 + C 4 = C 6 + C8 C8 = C 2 + C 4 C 6 = 2C 2 + C1 (49)
Las condiciones:
L
u1 = 0
2
L
u1 = 0
2
L
u2 = 0
2
L
u2 = 0
2
f 3 (kL ) g 3 (kL ) C1 0
h (kL ) m (kL ) C = 0 (50)
3 3 2
k1 L 10,637 (51)
por lo que:
EI EI
Pc = 4k12 = 452,6 2 (52)
L2
L
346
Si la carga P hubiese tenido sentido contrario al indicado en la figura, el
resultado hubiere sido:
EI
Pc = 247,5 (53)
L2
kL kL 2 kL
f (kL ) = kL cos 1 + (kL ) + sen
1
2 2 24 2
2
kL kL kL 2
g (kL ) = 1 cos kL sen 1 + (kL )
1
2 2 2 24
kL 2 kL
h(kL ) = k 1 1 + cos
2 2
kL 2 kL
m(kL ) = kL 1 + sen
2 2
kL kL 2 kL
f1 (kL ) = kL cos 1 + (kL ) + sen
1
2 2 24 2
2
kL kL kL 2
g1 (kL ) = 1 cos kL sen 1 + (kL )
1
2 2 2 24
kL 2
kL
h1 (kL ) = k 1 1 + cos
2 2
kL 2 kL
m1 (kL ) = kL 1 + sen
2 2
347
1 k L k L kL
f 2 (kL ) =
2
cos 1 senh 2 + sen 1
2 2 2 2 2
kL k L k L kL
g 2 (kL ) =
2
sen 1 senh 2 cosh 2 + 2 cos 1
2 2 2 2 2
k k L 2k kL k L kL
h2 (kL ) = 2 cosh 2 2 cos 1 cosh 2 + k1 cos 1
2 2 2 2 2 2
kL k L 2k kL k L
m2 (kL ) = k1sen 1 k 2 senh 2 2 sen 1 cosh 2
2 2 2 2 2
348