Sei sulla pagina 1di 38

1.

Escoamento de Fluidos Incompressveis


Mattos, E. E., Falco, R., Bombas Industriais, 2a Edio, Editora Intercincia Ltda.,1998.
MacCabe, W.L., Smith, J.C., Harriot, P., Unit Operations of Chemical Engineering, Fifth Edition, McGraw-
Hill, Inc., 1993.
Fox, R.W., MACDONALD, A.T., Introduo a Mecanica dos fluidos, cap. 8, Koogan.

UNIDADES E DIMENSES
3,28 ft
Grandezas das unidades
Nmero de
unidades

Comprimento (L) Comprimento: metro (m)


Dimenses Massa (M) Unidades Massa: grama (g)
(Conceitos Fora (F) (Maneiras de Fora: Newton (N)
bsicos de Tempo (T) se expressar Tempo: segundo (s)
medidas) Temperatuta () as dimenses) Temperatura: Kelvin (K)

Ex.: 1 m + 30 cm (2 termos com dimenses de comprimento)

100 cm + 30 cm = 130 cm

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 1
SISTEMAS DE UNIDADES
I. Sistema absoluto (MLT)
Ia. Sistema Internacional (SI) MKS (antigo)

L: m F m a 1 kg 1 m / s 2 Newton ( N)
Unidades Unidades
fundamentais M: kg E N m Joule
derivadas
(bsicas) T: s Potencia 1 J / s W
(secundarias)
: K P F / area N / m 2
Ib. Sistema p-libra-segundo (FPS)

L: ft F m a 1 lbm 1 ft / s 2 Poundal
Unidades Unidades E Poundal ft
M: lbm
fundamentais derivadas
T: s Potencia Poundal ft / s
(bsicas) (secundarias)
: R P F / area Poundal / ft 2

Ic. Sistema mtrico absoluto (CGS)


F m a 1 g 1 cm / s 2 dina ( N )
Unidades L: cm
M: g
Unidades E d cm erg
fundamentais derivadas Potencia erg / s
(bsicas) T: s
(secundarias)
: K P F / area dina / cm 2
Samuel Luporini/DEQ/UFBA 2
II Sistema gravitacional (FLT)

IIa. Sistema Britanico gravitacional

L: ft m F / a lbf s 2 / ft slug
Unidades Unidades
fundamentais F: lbf E lbf ft p libra
derivadas
(bsicas) T: s (secundarias) Potencia p libra / s
: R P F / area lbf / ft 2

IIb. MKS tcnico ou gravitacional

m F / a kgf s 2 / m UTM
L: m
Unidades
F: kgf
Unidades E kgf m
fundamentais derivadas Potencia kgf .m / s
T: s
(bsicas) (secundarias)
: K P F / area kgf / m 2

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 3
F=ma (F) = (ML/T2)

Unidades derivadas no sistema absoluto (N e Poundal)

m = F/a (M) = (FT2/L)

Unidades derivadas no sistema gravitacional (UTM e Slug)

FeM (Fator de convero)

1 F 1 ma
F = Kma ou F ma K gc
gc m a gc F

gc
1 kg m
2
F
1N



2
1kg 1 ms 2
1 N (SI)
Ns kg m s

gc
1 g cm
2
F
1 dina



2
1 g
1 cm s 2
1 dina (CGS)
dina s g cm s
Samuel Luporini/DEQ/UFBA 4
III. Sistema hibrido (FMLT)

IIIa. Sistena Ingles de engenharia

F: lbf 1 lbf
F = K 1 lbm g ft/m2 = 1 lbf e K
Unidades M: lbm g lbm ft s 2
fundamentais L: ft
1 lbm ft
(bsicas) T: s g = 32,174 K g c 32,174
: R gc lbf s 2

IIIb.

F: kgf
Unidades M: kg kg m
fundamentais L: m Da mesma forma: g c 9,81
kgf s 2
(bsicas) T: s
: K

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 5
SISTEMA Dimenses Unidades
bsicas
Comprimento Fora Massa Tempo Temperatura

SI Metro Newton* Quilograma segundo Kelvin


FPS MLT P poundal* libra massa segundo Rankine
CGS Centmetro dina* grama segundo Kelvin
British
Gravitacional P libra fora Slug* segundo Rankine
System FLT

MKS Metro quilograma UTM* Segundo Kelvin


tcnico fora

* - unidades derivadas pela lei de Newton.

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 6
Reviso e utilizao do manual Crane (sistema mtrico)
Normas de tubulaes:
ao-carbono e de ao-liga esto definidos pela norma americana ANSI.B.36.10:
1/8, 1/4", 3/8, 1/2", 3/4", 1, 1 1/4, 1 1/2", 2, 2 1/2, 3, 3 1/2, 4, 5,
6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 30, 36
aos inoxidveis pela norma ANSI.B.36.19: 1/8 at 12

Dimetro Nominal ou Bitola Nominal comercial


14 at 36 o dimetro nominal coincide com o dimetro externo dos tubos.

Pela norma ANSI.B.36.10 foram adotadas as sries Schedule Number para


designar a espessura (ou peso) dos tubos. O nmero de srie um nmero
obtido aproximadamente pela seguinte expresso:

Srie (Schedule Number) = 1000 P/S

em que: P = presso interna de trabalho em psig


S = tenso admissvel do material em psia

FONTE: Tubulaes Industriais Pedro C. Silva Telles


Crane: B-16 a B-19
Samuel Luporini/DEQ/UFBA 7
Samuel Luporini/DEQ/UFBA 8
Fox, W.R. et al, Introduo a mecnica dos fluidos, 6 ed., LTC, 2004, Cap. 8.
Escoamento de fluidos em tubulaes

1 Adaptao do teorema de Bernoulli aos lquidos reais


Para um sistema de tubulao aplica-se a adaptao do teorema de Bernouilli aos
lquidos reais entre dois pontos:
1
P1

Z1 V1

Z2 P2
2
V2

P1 V12 P2 V22
Z1 Z2 hf
2g 2g

O termo hf conhecido como perda de carga, representa a energia perdida pelo lquido,
por unidade de peso, para se deslocar do ponto 1 ao ponto 2. O termo hf acarreta num
abaixamento da linha de carga total.

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 9
h f h fn h fL

hfn perda de carga normal, que ocorre em trechos retos da tubulao.


hfL perda de carga localizada, que se verifica em acessrios (vlvulas, conexes,
etc...)

P L V2
hf f (equao de Darcy-Weisbach)
D 2g
f um fator conhecido como coeficiente de atrito de Darcy, uma funo da rugosidade
relativa (/D) e do nmero de Reynolds (Re) originando o diagrama de Moody.
/D versus d (polegadas ou milimetro) : A-23 Crane
Diagrama de Moody : A-24 Crane => Equao de Colebrook

Onde: hf em m ou ft
f adimensional
D, L em m ou ft
V em m/s ou ft/s
g = 9,81 m/s2 ou 32,2 ft/s2

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 10
Entretanto, em algumas situaes, formulas preparadas em funo da vazo (Q) podem
ser utilizadas:
Para unidades mtricas: Sistema Internacional (MKS: metro, kilograma,
segundo)
Q2
h f 0 ,0826 f L 5 L em m em kg/m3
D
Q em m3/s em Pa.s
Q
Re 1,273 D em m
D
Para unidades inglesas:
L em ft
Q2
h f 0 ,0252 f L 5 Q em ft3/s
D D em ft
Para unidades inglesas prticas:
Q2
h f 0 ,0311 f L 5 L em ft em lbm/ft3
D
Q em gpm em cP
Q
Re 50 ,6 D em in
D

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 11
Equaes mais importantes para obter f (Fator de atrito de Darcy)

64
f escoamento laminar (Re 3000)
Re
0 ,316
f Blasius (tubos lisos e Re 105)
Re0 ,25

1 e D 2 ,51
2 log 0 ,5 Colebrook (exata)
f 0 ,5 3 ,7 Re f

2
e D 5,74
f 0,25log 0 ,9 Miler (desvio de 1%)
3,7 Re

Crane (Engineering Division), Flow of Fluids through Valves, Fittings, and


Pipe, Technal Paper No. 410, Crane Co, 1978.

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 12
Samuel Luporini/DEQ/UFBA 13
Samuel Luporini/DEQ/UFBA 14
Coeficiente para perdas localizadas
Dois mtodos:

1. Usando o valor de kf baseado na turbulncia completa


V2
h fm kf
2g

2. Mtodo do comprimento equivalente

Le V 2
h fm f
D 2g

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 15
Samuel Luporini/DEQ/UFBA 16
Samuel Luporini/DEQ/UFBA 17
Samuel Luporini/DEQ/UFBA 18
Samuel Luporini/DEQ/UFBA 19
Samuel Luporini/DEQ/UFBA 20
1. O sistema abaixo indica uma bomba retirando gua de uma lagoa de abastecimento
para um reservatrio. Determinar a perda de carga entre a lagoa e o tanque para uma
vazo de 142 m3/h. A temperatura da gua 27oC e a tubulao de ao carbono.

=4sch 40
L = 250 ft
3 J 90o
1 vlvula gaveta (aberta)
6 ft
Tanque

= 6sch 40
L = 200 ft
2 J 90o Reduo 6 para 4
1 vlvula gaveta (aberta)

8 ft
= 6sch 40
lagoa L = 75 ft

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 21
2. Calcular a perda de carga entre os pontos (1) e (2) no sistema abaixo:

Curvas de 90o de
L4 = 12 raio longo.

(1)
Vlvula de L3 = 10 L5 = 4
reteno L2 = 8 (2)

L1 = 20
Vlvula
gaveta

Dados: lquido = gua reteno = swing check valves


Temperatura = 60oF = 15,6C gua = 62,371 lbm/ft3
Dimetro = 4 sch 40 gua = 1,2 cp Crane A-3
Material = ao carbono
Vazo = Q = 300 gpm Resp.: aprox. 5,14 ft

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 22
Classificao dos sistemas de tubos

Sistemas de circuitos simples

Sistemas de mltiplos circuitos

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 23
Resoluo de Problemas p/ Escoamentos em Tubulaes (Fox: 8.8)

Sistemas de circuitos simples

Queda de presso atravs de uma tubulao f (Q, z, ptotal)

perdas contnuas devidas ao atrito (trechos de rea constante)



perdas locais devidas as entradas, conexes, acessrios,
mudanas de seo, etc.

Queda de presso pode ser escrita sob a forma funcional:

p = f (L, Q, D, e, z, configurao do sistema, , )

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 24
(constantes)
Propriedades do fluido escoamento de fluidos
incompressveis em tubos

Rugosidade, variao de cota dependem


e configurao do sistema disposio dos tubos

*Considerando estes elementos fixos, para um dado sistema e fluido:

Forma funcional para o sistema e o fluido, reduz-se:

p = f(L, Q, D)

Quatro variveis: qualquer uma delas pode ser uma grandeza incgnita
em uma situao prtica de escoamento

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 25
Quatro casos gerais

(a) L, Q, D conhecidos p desconhecido


(b) p, Q, D conhecidos L desconhecido
(c) p, L, D conhecidos Q desconhecido
(d) p, L, Q conhecidos D desconhecido

Casos (a) e (b) podem ser resolvidos pela aplicao direta das equaes da
continuidade e a da energia, usando a definio de perda de carga

Resolues dos casos (c) e (d) usam as mesmas equaes e dados,


mas requerem interao

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 26
Caso (a) L, Q, D conhecidos p desconhecido
1. Calcular Re
2. Com Re e e/D encontrar ff (Moody)
3. Com ff calcular hLtotal (perdas contnuas + locais)
4. Na equao da energia, calcular p

Exemplo:
Um trecho com 100 m de tubo liso horizontal est ligado a um grande reservatrio.
Que profundidade, d, deve ser mantida no reservatrio para que a vazo em volume
seja 0,0084 m3/s de gua? O dimetro interno do tubo liso 75 mm. A entrada de
cantos vivos, a 90o, e a gua descarrega para a atmosfera.
Equaes de clculo:
1

p1 V12 p2 V22
1 z z
2 h lT h l h l m
1 2

D = 75 mm
z d
2g 2g
2

L V2 V2
L = 100m onde: hl f e h lm K
D 2g 2g

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 27
Caso (b) Dp, Q, D conhecidos L desconhecido

1. Na equao de energia, calcular hlT


2. Determinar Re e e/D e encontrar ff (Moody)
3. Calcular L atravs da relao de perda de carga total hlT

Exemplo
Uma furadeira de ar comprimido requer uma alimentao de ar de 0,25 kg/s a uma presso
manomtrica de 650 kPa na furadeira. A mangueira do compressor de ar para furadeira
possui um dimetro interno de 40 mm. A presso manomtrica mxima de descarga do
compressor 690 kPa. Desprezar as variaes na densidade e quaisquer efeito devido a
curvatura da mangueira. O ar deixa o compressor a 40C. Calcular o maior comprimento
da mangueira que pode ser usado.

1 D 2
Compressor furadeira

VC

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 28
Caso (c) p, L, D conhecidos Q desconhecido

1. Combinar a equao da energia e a equao de Darcy para obter o V ou Q


em funo de ff
2. Arbitrar ff atravs do grfico de Moody
3. Com ff calcular a velocidade mdia
4. Com V, calcular Re e obter ff atravs do diagrama de Moody
5. Compara ff (2) e ff (4)

Exemplo
Um sistema de proteo contra incendio suplido a partir de uma torre de gua, por meio
de um tubo vertical com 80 ft de altura. O tubo mais longo do sistema tem 600 ft e feito
de ferro fundido, com cerca de 20 anos de idade. O tubo contem uma vlvula de gaveta;
outras perdas localizadas podem ser desprezadas. O dimetro do tubo 4 in. Determine a
vazo mxima em volume (em gpm) atravs do tubo.

1
Vlvula de gaveta
h = 80 ft
L = 600 ft
D = 4 in Q
T
2

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 29
Caso (d) p, L, Q conhecidos D desconhecido

Duas possibilidades de resoluo:

1 tentativa 2 tentativa
1. Arbitrar ff 1. Arbitrar D
2. Calcular D pelo equao de Darcy 2. Calcular Re e e/D
3. Com D, calcular Re 3. Encontrar ff
4. Com D, determinar e/D 4. Calcular hLT
5. Com Re e e/D encontrar ff por Moody 5. Resolver a eq. da energia e achar p
6. Comparar ff (5) e ff (1) 6. Comparar p (5) com o dado
no problema

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 30
Exemplo
As cabeas borrifadoras num sistema agricola de irrigao devem ser suplidas com
gua atravs de 500 ft de tubos de alumnio estirados, oriunda de uma bomba
acionada por motor de combusto interna. Na sua faixa de operao de maior
eficincia a vazo de descarga da bomba 1500 gpm a uma presso no superior a
65 psig. Para operao satisfatria, os borrifadores devem trabalhar a 30 psig ou
mais. As perdas localizadas e as variaes de elevao podem ser deprezadas.
Determine o menor dimetro de tubo-padro que pode ser empregado.

D
Bomba L = 500 ft
Q = 1500 gpm

1 2
p1 65 psig p2 30 psig

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 31
Sistemas de mltiplos circuitos

Esses sistemas so de importncia industrial significativa e a Figura abaixo


representa um exemplo simples.

Dois ns, trs ramais

Malha de um circuito

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 32
Mtodo de anlise das malhas

A vazo total entrando no sistema deve ser distribuida entre os ramais

Q A Q1 Q 2 Q3

A queda de presso em cada ramal a mesma, pA - pB

pA pB
gz B z A h l 1

e zA - zB so comuns a todas as derivaes

Estas informaes so suficientes para o calculo da vazo em cada ramal

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 33
Sistema e equaes no lineares* (Solver: EXCEL 2007)

Um sistema de equaes no lineares tem a seguinte forma:


f1(x1 , x2 , , xn ) 0
f 2 (x1 , x2 , , xn ) 0

f n (x1 , x2 , , xn ) 0

A soluo do sistema o vetor x = (x1,x2,...,xn), que satisfaz as equaes de tal forma


que o vetor f = (f1,f2,...,fn) se anule.

* Excel para engenharia, Luiz Fernando de Moura, EduFSCar, So Carlos, 2007.

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 34
Exemplo
Por uma tubulao escoa um lquido com uma vazo Q igual a 60 m3/h. Em
determinado ponto, essa tubulao se divide em trs, resultando vazes Q1, Q2 e
Q3, respectivamente, conforme mostrado na figura abaixo. As perdas de carga nos
trs ramos podem ser estimadas pelas seguintes relaes:

h1 0,0857 Q12
h 2 0,00134 Q 22
h 3 2,74 Q32
Para tal situao, estimar Q1, Q2 e Q3 em m3/h, nos respectivos trechos.
Q3
Soluo
Como h1 = h2 = h3
Q Q2
Q 3 equaes e 3 incgnitas

Q1 f1 Q1 Q 2 Q3 60 0
f 2 0.0857Q12 0.00133Q 22
f 3 0.00133Q12 2.74Q32

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 35
Resoluo
Encontrar a soluo para o sistema de equaes a seguir
f1 Q1 Q2 Q3 60 0
f 2 0.0857Q12 0.00133Q22
f 3 0.00133Q12 2.74Q32

1. Construir uma planilha como mostrado a seguir:

A B C D E F
1 q1. q2. q3. f1. f2. f3.
2 1 1 1

2) Selecionar a faixa A1:F2 e pressione CRTL+SHIFT+F3

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 36
3) Introduzir a frmula q1. q2. q3. 60 em D2
4) Introduzir a frmula 0,085q1.2 0,00134q2.2 em F2
5) Introduzir a frmula 0,00134q2.2 2,74q3.2 em E2
6) Selecionar menu Dados > Solver
7) Preencha o dialogo como na figura

8) Clicar Resolver: Soluo q1 = 6,54; q2 = 52,3 e q3 = 1,16

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 37
Utilizando o Solver

Samuel Luporini/DEQ/UFBA 38