> Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas- (parcial N 1, Electrnica de Potencia) < 1

Parcial NBeyer1:Andres Arias-20112007092; Wilmar Alexander Benavides -20121007026; Johan Sebastian Carrillo-
Rectificador Monofsico20121007030no Controlado.

Electrnica de Potencia
elctricos.
Resumen- En el siguiente documento se planteara de
manera clara e ilustrativa el reconocimiento de las
diferentes maquinas elctricas que se encuentran en el II. EJERCICIO
laboratorio de la facultad de ingeniera, teniendo en cuenta El rectificador que se ilustra en la figura 1, se conecta a un
su sistema de operacin, su conexin, sus parmetros
voltaje de linea 120 2 sin(2 60t) V, igualemnte los
nominales de trabajo y su respuesta a partir de la puesta en
marcha de cada una de ellas; adems identificar los diversos parametros de circuito son C = 100 f , L= 40 mH y
riesgos que presentan tanto los bancos del laboratorio como 105Mh, I0= 1. Para los dos valores de inductancia, por una
las diversas maquinas con las que se trabajara a futuro, todo parte, calcular PF, DF, DPF, il , vc , ID1, IL y V0.
esto con el fin de obtener mas adelante los resultados Por otra, graficar ig, iL, vc, vx.
esperados, anular el riesgo personal y no generar daos en
ningn equipo.

Abstract- The following document is posed in a clear and

illustrative recognition of different electrical machines that
are in the laboratory of the Faculty of Engineering, taking
into account their operating system, their connection, their
nominal operating parameters and their response to from
the start of each; also identify the various risks posed both
banks of the laboratory and the various machines with
which it will work in the future, all this in order to get
further on the expected results, cancel the personal risk and
do not cause damage to any equipment.

E
I. INTRODUCCIN
STE escrito se realiza como pre informe para la
practica de la asignatura de maquinas elctricas y
consta bsicamente del reconocimiento y Figura 1. Circuito rectificador monofsico.
caracterizacin de los instrumentos del laboratorio, las
diversas maquinas elctricas que se encuentran all, su
conexin respectiva y los parmetros de seguridad que se Modo continuo:
deben tener en cuenta a la hora de realizar cualquier tipo de
montaje, tanto esta practica como las siguientes para su Para el anlisis del ejercicio en primera instancia se realiz el
correcto funcionamiento requieren conocimientos previos en caculo del valor que tendr la inductancia para no entrar en
las reas de circuitos, campos y conversin, adicionalmente la modo discontinuo, mediante la siguiente ecuacin:
debida instruccin dada por los manuales correspondientes a
cada maquina. Es necesario que se realicen observaciones
claras que permitan despejar dudas sobre cualquier maquina y 2 Vp Vp 2Vp
sus parmetros de funcionamiento, su respectiva conexin y iL = cos ( ) +
wL wL wL
sus valores nominales de operacin puesto que de all se
derivan los diferentes resultados que se desean obtener en el Introduciendo la anterior ecuacin en el programa MATLAB,
caso de que se aplique una carga o se implemente cualquier mediante el siguiente cdigo:
conexin de una maquina acoplada con varios sistemas
Calculo del valor de la inductancia critica:
24 de febrero de 2016, pre informe, practica #1, Asignatura Maquinas
Electricas, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, J.D. Zapata, cursa
Ingeniera elctrica, en la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, Inductanciacritica
Bogot, dazapatam@hotmail.com, B.A. Arias Arias, cursa Ingeniera Lc=vpasolve(((Vp/(w*Lc))*cos(af)(Vp/
elctrica, en la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, Bogot, (w*Lc))+(2*Vp*af/(pi*w*Lc)))==Io,Lc)
masterandres7-93@hotmail.com J.S. Bustos cursa Ingeniera elctrica, en la
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, Bogot,
juansebuper@hotmail.com Obteniendocomorespuesta:
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LC =0.094 H
Derivando a ambos lados de la ecuacin anterior y despejando
Lo que quiere decir que para valores superiores a 94mH, la la variable variante en el tiempo se obtiene:
corriente no entrar a modo discontinuo.
d=wdt
SOLUCION ANALITICA:
d
Debido a la inductancia se observa que el voltaje en la salida dt=
w
se observa que:
Reemplazando lo obtenido se llega a las siguientes
ecuaciones:
Vx Vc
diL
Teniendo en cuenta el siguiente parmetro de entrada: Vpsen=wL +Vc(1)
d
Vg=Vpsen
dVc
IL=wc +Io (2)
De esta se puede analizar la conduccin de los diodos d
obteniendo lo subiente:
D1 Y D2 Conducen en 0 Derivando (1) obtenemos:

D3 Y D 4 Conducen en 2 di L2 dVc
Vpcos=wL + (3)
Como se analiza el circuito en modo continuo se puede
d 2 d
predecir que el voltaje a la salida del puente Vx tendr el
siguiente comportamiento: dVc
despejando de ( 2 ) y remplazando en(3)
d
Vx=|Vp sen |
O Vx=Vp sen di L2 ilio
Vpcos=wL 2
+ ( 4)
d wc
Para 0 .
io
Analizando por ley de voltajes de Kirchhoff, se puede concluir 2 Vpcos+
que el voltaje en la salida del rectificador corresponde a: di L il wc Vpcos io
+ = = + 2
d wc wL wc
2
w Lc
Vx=Vc+VL
Reemplazando el valor estimado del voltaje a la salida del por lo tanto la solucin de la ecuacin #4 aplicando el teorema
puente se tiene que: de Laplace es:
diL
Vpsen=L +Vc
d s 2iL ( s ) siL ( 0 )iL ( 0 )=s 2iL ( s )
di L2
Ahora analizando por ley de corrientes de Kirchhoff se puede =L
concluir que la corriente que circula por la inductancia d2
corresponde a:
IL = I0+Ic
iL Vpcos io
s 2iL+ = + 2
De la anterior ecuacin, se sustituye la corriente como la wL wL w Lc
derivada del voltaje en el condensador multiplicada por su
magnitud obteniendo: De donde se observa que la corriente en la inductancia tendr
dVc dos respuestas, forzada y transitoria:
IL=c + Io
dt
iL=iLFORZADA +iL TRANSITORIA (5)
Para realizar el anlisis de las variables en forma angular se
realiza la siguiente sustitucin: Respuesta Transitoria
=wt
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Al no tener resistencia la forma de la ecuacin no tiene A

primera derivada por ende tendr una solucin [ 1 cos ( wdt ) + A 2 sen ( wdt ) ]
subamortiguada:
iL=
R 1
= ; w o=
2L Lc
wo
De donde w d= w20 2 ; wd =w o A 1+ A 2=A 1
R=0 se da que =0 y 0<
A 1 A 2= A 2 .
Con respecto a lo anterior la parte transitoria es:
A
2
di L w o [ 1 cos ( wo t ) + A 2 sen ( wo t ) ]
= iL( 6)
d2 w iL=

Analizando la ecuacin caracterstica para un sistema =wt

subamortiguado se tiene que:

s 1= + jwd t=
w
s 2= jwd wo
k=
w
j= 1
Adems se expresa la frecuencia Wd como:
A
wo w
w d= w20 2 [ 1 cos ( )
w
+ A2 sen o ]
w ( )
Entonces si iL= A 1e + A 2e
s1 t
de la ecuacin
s2t
iL=
caracterstica reemplazando se obtiene que:
A
iL= A 1e ( jwd)t
+ A 2e ( + jwd )t
[ 1 cos ( k ) + A2 sen ( k ) ](7)
iL=
+1 ( jwd ) t ( jwd ) t
iL=e [ A 1e + A 2e ]
Respuesta forzada:
Teniendo en cuenta la ley de Euler que expresa lo siguiente:

j Para el anlisis de la respuesta forzada se utilizan los

e =cos + jsen siguientes circuitos:
j
e =cos jsen
Se realiza la correspondiente sustitucin obteniendo:
iL= [ A 1 cos ( wdt ) + jsen ( wdt ) ]+[ A 2 cos ( wdt ) jsen ( wdt ) ]
Agrupando:

A 1+ A 2

A
[ 1A 2 ]sen ( wdt )
iL=
De los cuales al calcular la corriente circulante se obtiene:
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Vp jwcVp A
if 1= =
1 1w2 Lc [ 1 cos ( k ) + A2 sen ( k ) ]+ Ak cos+io
jwl+
jwc iL=
De donde:
1 Se definen las condiciones de frontera:
w 20=
LC
Multiplicando toda la expresin por jwc se obtiene: iL(0)=iL( )

jwcVp jwcVp di L(0) di L( )

if 1= = =
w
2
1 d d
1 1 2
w0 k Se escogen estas condiciones debido a que las dos condiciones
De donde: cumplen con criterio de igualdad para la corriente.
2
2 w0 Es decir la corriente que se evala en cero y en pi es la misma,
k= 2 igualmente su derivada.
w
Evaluando condiciones de frontera se obtiene:
Al reemplazar la j que acompaa a la ecuacin se obtiene:
2 Ak= A 1 [cos ( k ) 1]+ A 2 sen ( k ) (1)
k 2 wcVp 90
if 1=
k 21
Como el voltaje de entrada Vg=sen(x) se representa con seno 0=sen ( k ) A 1+ [ cos ( k )1 ] A 2(2)
se adiciona el corrimiento de 90 grados obteniendo la funcin
coseno como se observa en la siguiente ecuacin:

k 2 wcVpcos() De la ecuacin (2) se despeja A1 obteniendo lo siguiente:

if 1=
k 21
cos ( k )1
A 1= A 2(3)
sen ( k )
De donde el trmino que acompaa al coseno se denomina Ak
de la siguiente manera:
Remplazando (3) en (1):
2
k wcVp
2
=Ak
k 1
cos ( k )1
2 Ak= A 2[cos ( k ) 1]+sen ( k ) A 2
sen ( k )
Finalmente se analiza la superposicin del circuito con la
fuente de corriente obteniendo que la corriente para la
respuesta forzada est dada por la siguiente ecuacin:
Ak
if 2=io A 2= ; A 1=Ak .
k
ift =if 1+ if 2 tan ( )
2
2
k wcVpcos()
if t= +io(8) Voltaje en condensador:
k 21
Analizando la corriente en el condensador con su equivalente
en voltaje se obtiene:
dV
Remplazando (7) y (8) en (5), para encontrar la expresin que Ic=c
relaciona la corriente en la bobina se obtiene:
dt
Integrando ambos lados de la ecuacin para solucionar Vc
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i c dt=cVc k
Realizando el cambio de variable de t a w se obtiene:

ic ( )+
[
wcVp k 2
k 21
sen ()
]
w d=cVc wc
Resolviendo la ecuacin anterior se soluciona para Vc
obteniendo:
Vc=
[
wcVp k 2
k 21 ]
sen ( k )
wcVp k 2
k 2 1 [
cos
]
wc
Vc=
1
wc

( ) ic d+Vc (0)
0
tan
k
2 [ )
wc
diL(0)
Donde:Vc ( 0 )=wL Vpsen(0) Para los clculos de la corriente Ig se observa que en el
Vp circuito tendr el mismo comportamiento que la corriente en la
Por ley de corrientes de Kirchhoff se obtuvo que: inductancia de esta manera:

ic=iLio
Reemplazando dicha expresin obtenida para iL en la
ecuacin de voltaje en el condensador se obtiene:
ig= {iLiL ,0
, 2

A SOLUCION NUMERICA:

Para proceder con los clculos del modo continuo en la
[ 1 cos ( k )+ A 2 sen ( k ) + Akcos ]+Vc (0) inductancia de 105 mH, se calcularon los respectivos datos
con el programa MATLAB.

1
Vc= En primera instancia se procedi a realizar el clculo de la
wc 0
corriente fundamental la cual est dada por la ageiten
ecuacin:
Derivando la expresin de la corriente iL para la solucin de
su derivada se obtuvo:
n
diL(0) [ancos ()]+[bnsen ( n ) ]
=A 1ksen ( k 0 ) + Akcos ( k 0 ) + A 1 cos ( 0 )= A 2 k
Vp ig=
n=1

Finalmente se resuelve la integral propuesta para encontrar la PASOSPARAENCONTRARANYBNCOMPONENTES

expresin que caracterice el voltaje en el condensador DELAIFUNDAMENTAL
obteniendo: forn=1:1:1;
fa1=(A1*cos(k*x)+A2*sin(k*x)
A1 A2 Ak +Ak*cos(x)+Io).*cos(n*x);
Vc= sen ( k ) cos ( k ) + sen()
wc wc wc fb1=(A1*cos(k*x)+A2*sin(k*x)
+Ak*cos(x)+Io).*sin(n*x);
Reemplazando los valores de A1, A2 y Ak previamente fa2=(A1*cos(k*(xpi))A2*sin(k*(x
obtenidos se obtiene: pi))Ak*cos(xpi)Io).*cos(n*x);
fb2=(A1*cos(k*(xpi))A2*sin(k*(x
pi))Ak*cos(xpi)Io).*sin(n*x);
an=(1/pi)*(int(fa1,a,b)
+int(fa2,a+pi,b+pi));
bn=(1/pi)*(int(fb1,a,b)
+int(fb2,a+pi,b+pi));

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( n )ig ()d bn = 1.273239
cos
Por lo tanto la corriente fundamental ig es:

1
donde :an= CORRIENTEFUNDAMENTAL
0 ig=ig+an*cos(n*x)+bn*sin(n*x)

ig=1.2732sen(x)-0.9690cos(x)
( n )ig () d
Hallando su magnitud y su Angulo:
sen

I g 1= x 2+ y 2
1
bn=
0 x
=tan1
y
A CALCULODELAMAGNITUDDEIG
Q=sqrt(an^2+bn^2);
A

d I g 1=1.600
ANGULODEIG
()
Y=atan(an/bn);
cos
=0.650
2

d+
0
Procedemos a expresar ig en trminos de seno:
EXPRESAIGENTERMINOSDESENO
() ig=Q*sin(x+Y)
cos
ig=1.600sen(x-0.650)

1
a 1=
0
Seguidamente se calcula el valor RMS de la fundamental:

CALCULORMSDEIG
A Igrms1=Q/(sqrt(2));
I gRMS 1=0.800
A

d Grafica de la corriente Ig:
Para graficar la corriente fundamental se tuvo en cuenta los
() siguientes parmetros:
sen Graficaig
figure(2)
2
x=0:0.01*pi:2*pi;
d+ plot(x,subs(Il,'x',x),'k');
0 legend('ig')
() holdon
sen gridon


1
b 1=
0

an = -0.969022
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Figura 1: grafica de corriente fundamental.

Figura 2: grafica de corriente iL en la inductancia..
Calculo de la Il:
Para la corriente en la inductancia se tuvo en cuenta la Clculo de Ig a partir de iL:
ecuacin obtenida con anterioridad y analizando los valores de Ahora se calcula la I gRMS a partir de la corriente en la
A1 y A2 correspondientes se obtuvo:
inductancia:
CORRIENTEENLAINDUCTANCIA
Como el valor de la corriente ig es el mismo que el de la
Il=(A1*cos(k*x)+A2*sin(k*x)+Ak*cos(x)
inductancia en tramo de 0 a pi y el mismo pero con sentido
+Io;
contrario de pi a 2*pi se analiza el valor promedio de dicha
corriente obteniendo que se llega al mismo resultado si se
iL=12.996 integra solo la parte de 0 a pi duplicada, es decir:
Grafica corriente iL:
Para graficar la corriente asociada a la inductancia se tuvieron
( ) +io
en cuenta los siguientes parmetros: A 1 cos ( k ) + A2 sen ( k )+ Ak cos

GrficadeiL 2
figure(4)
x=0:0.001:pi;
1
il1=((A1*cos(k*x))+(A2*sin(k*x))+
(Ak*cos(x))+Io); 0
y=pi:0.001:2*pi; I gRMS =
il2=((A1*cos(k*x))+(A2*sin(k*x))+Ak*cos(x)
+Io); DETERMINACIONDEIGAPARTIRDELAIL
plot(x,il1,'m') Igrms2=(1/pi)*(int((Il^2),a,b));
holdon Igrms=sqrt(Igrms2)
plot(y,il2,'m')
legend('iL') Igrms =1.26574
holdon
gridon Para el clculo de la corriente en el diodo 1 se realiz el
anlisis del valor RMS de la corriente iL obteniendo:

ID1= sqrt((1/(2*pi))*(int((Il^2),a,b)));
ID1=0.8950120842

Calculo de potencias P, S, PF, THD, DF, DPF:

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Calculo de la potencia real asociada al circuito:

P=V gRMS I gRMS cos ( ) FACTORDEDESPLAZAMIENTO

DPF=cos(Y)
Donde el Angulo corresponde al voltaje y a la DPF=0.7957
corriente
Calculo del valor de variacin de voltaje delta(v)
POTENCIAREAL
P=(Vp/sqrt(2))*Igrms1*cos(Y); calculodeltav
af=asin(2/pi);
P = 108.0380 dV=170*(1(sin(af)))

Calculo de la potencia aparente asociada al circuito: delta( v)=61.774

S=V gRMS I gRMS Calculo del voltaje en el condensador VC.

POTENCIAAPARENTE
Sap=(Vp/sqrt(2))*Igrms; A1 A2 Ak
Vc= sen ( k ) cos ( k ) + sen
wc wc wc
S =151.88
CALCULODEVC
Calculo del factor de potencia: vc=((A1/(w*C))*sin(k*x))((A2/
P (w*C))*cos(k*x))+((Ak/(w*C))*sin(x));
PF=
S VC=2*Vp/pi

FACTORDEPOTENCIA VC=108.038
PF=P/Sap
Para graficar el voltaje en el condensador se tuvo en cuenta los
PF=0.7113 siguientes parmetros:

graficaVc
Calculo de la distorsin armnica total dada por el circuito: figure(1)
x=0:0.01*pi:4;

plot(x,subs(vc,'x',x),'b');
i1 RMS2 +i1 RMS2
THD= legend('Vc')
i1 RMS2 holdon
gridon
DISTORICIONARMONICATOTAL
THD=sqrt((Igrms^2Igrms1^2)/(Igrms1))

THD=0.5335

Calculo del factor de distorsin:

Ig 1 RMS
DF=
IgRMS
FACTORDEDISTORCION
DF=Igrms1/Igrms

DF=0.8939
calculo del factor de desplazamiento
Figura 3: grafica de voltaje en el condensador

DPF=cos ( )
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2 0.9025
iL =

Voltaje a la salida del puente:
para graficar el voltaje Vx se tuvieron en cuenta los siguientes
parmetros:
GrficadeVx
figure(3)
x=0:0.001:pi;
Vx=Vp*sin(x);
y=pi:0.01:2*pi; Modo discontinuo:
Vy=Vp*sin(y);
plot(x,Vx,'g')
=sen1
. ( VoVp )
holdon
plot(y,Vy,'g') Vx cuando:
legend('Vx')
holdon IL= 0
gridon Vx=VL

Cuando esta cargado el condensador acta como circuito

abierto:

ILm=ILDL=I0
cdVl
il= Corriente del condensador
dt
la corriente que pasa por la inductancia es igual a la corriente
que pasa por el condensador, mas la corriente de la fuente.

IL =Ic+I0
Ic =IL-I0
De a Vx=Vp
Es decir en este intervalo el voltaje se comporta de forma
sinusoidal con relacin a la seal rectificada.
Figura 4: grafica de voltaje Vx.
De a + el voltaje de salida del rectificador es
equivalente al voltaje en el condensador alimentado por la
Rizado de la corriente: fuente de corriente.
Para el clculo de este rizado se tuvo en cuenta la siguiente
ecuacin: En un tiempo inicial de 0 < wt < ; la corriente en la
inductancia es IL = 0; este comportamiento es igual a
< wt < + ; el cual se hallara mas adelante.
2 Vp Vp 2Vp
iL = cos ( ) + En < wt < el voltaje Vx es igual a:
wL wL wL
calculodeltaI vx =Vpsin ( w t )
dI=((Vp/(w*L))*cos(af)(Vp/(w*L))
+(2*Vp*af/(pi*w*L)))
se proceder a hallar alfa en modo discontinuo analizando el
momento en el que D1 y D2 conducen:
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el voltaje Vx es igual a la suma del voltaje en el condensador y as la ecuacin (4) tiene un comportamiento de una ecuacin
el voltaje de la inductancia: diferencial de segundo orden que en trminos de Laplace
LdiL presentan el siguiente comportamiento.
Vx= +Vc
dt 2

remplazando:
s 2 +2 s +w 0=s2 +2 s +r 2

LdiL r=wo
Vp sin ( w t )= + Vc
dt lo que significa que de acuerdo a los diferentes valores que
tome y wo se pueden obtener las siguientes
aplicando cambio de variable: caractersticas de nuestro sistema:
=wt
>wo sobreamortiguado
d=wdt
< wo subamortiguado
diL
Vp sin ( w t )=Lw +Vc
d =wo criticamente amortiguado

diL con respecto a lo anterior hallamos la solucin transitoria,

Vp sin ( w t )=Lw +Vc(1) dado que:
dwt
para las corrientes podemos afirmar que en la inductancia la
corriente es igual a la sumatoria de la entrante en el v c =v transitorio + v forzado
condensador y la corriente otorgada por la fuente:
v x =0
IL = I0+Ic
dVc
[ ]
2
IL=c + Io d Vc 2
dt 0= w Lc .
2
+ Vc
d wt
aplicando cambio de variable:
aplicando Laplace:
=wt

d=wdt 0=w2 LC S 2 Vc +Vc

dVc 0=Vc [ w2 LC S 2 +1 ]
IL=wc +Io (2)
dwt 0=w2 LC S 2 +1
derivando (2) con respecto =wt
dividiendo por LC:
diL d 2 Vc
=wc (3) LC S 2 1
dwt d (wt )2 0=w2 +
LC LC
remplazando (3) en (1)
2 2 1

[ ] 0=w S +
2
d Vc LC
Vp sin ( w t )=wL wc 2
+Vc
d ( wt )
1 2
donde =w0
LC

[
Vp sin ( w t )= w2. Lc
d 2 Vc
d wt 2 ]
+Vc (4 )
r=
wo
w
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2 2 2
0=w S +w 0 Vp Vpr 2
V CIF = =
1 2 r 1
dividiendo por w2
2
1 ()
r
w 2 S 2 w0
0= 2 + 2
w w
Vpr 2
A 1=
r1
2
2 w0
0=S + 2 estableciendo el voltaje en estado forzado se expresa el voltaje
w total del condensador dado en < wt <
2 2
0=S + r V CIT ( wt )= A 1 sen ( rwt ) + A2 sen ( rwt ) + Ar sen ( wt ) =
as la respuesta que representa el voltaje transitorio esta dada Vp sin ( w t ) (1)
por la siguiente ecuacin:
donde: A 1 sen ( rwt )+ A 2 sen ( rwt ) es transitorio .
V CIT = A1 cos ( rwt )+ A 1 sen ( rwt ) A r sen ( wt ) es forzado

Ahora se procede a hallar la parte forzada que corresponde al cuando iL=0

efecto de la corriente de la inductancia en el voltaje del
condensador: en el intervalo < wt < + cuando la corriente iL es
igual a 0 la corriente que fluye por el condensador es igual a
-I0

Ic = -I0

dVc
asi 0=c + Io
dt

1 dVc
Vp 0=cw + Io
jwc dwt
V CIF =
1
+ jwl
jwc dVt
dVc=Io
wc
Vp
V CIF = integrando
1w2 lc
wt wt
1
remplazando
LC
=w20 dV c 2= io
wc
dwt

io
Vp V c 2 ( wt )V c 2 ( )= (wt )
V CIF = wc
w2
1 2
w0
io
V c 2 ( wt )= ( wt ) +V c 2 ( ) (2)
wc
io
V c 2 ( + )=Vp sin ( )= ( + )+V c 2 ( )
wc
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io
V c 2 ( wt )=Vp sin ( wt ) + ( + wt ) dV c2 io
wc =
dwt wc
se procede a plantear las condiciones de frontera para el modo
discontinuo bajo los siguientes criterios: evaluando en e igualando:

io
V c 1 ( )=V c 2 ( + ) ( )= ( 4)
wc
A 1 r sen ( r ) + A2 r cos ( r ) + A r cos
V c 1 ( )=V c 2 ( )
con respecto al planteamiento anterior las ecuaciones
dado el teorema:
siguientes corresponden al numero de incgnitas para despejar
V c 1 ( )=V c 2 ( + ) en el sistema:

dV c1 ( ) dV c 2 ( + ) ( )= Vp sin ( w t ) (1)
=
dwt dwt A 1 cos ( r ) + A 2 sen ( r ) + Ar sen
io
A 1 cos ( r )+ A 2 sen ( r )+ A r sen ( ) =Vpsin ( ) + ( + ) (2
igualando y avaluando en x:
wc
io
( )= (3)
io wc
( )= ( + ) +V c 2 ( )
wc A 1 r sen ( r ) + A2 r cos ( r ) + A r cos
A 1 cos ( r ) + A 2 sen ( r ) + Ar sen io
( )= ( 4)
wc
derivando: A 1 r sen ( r ) + A2 r cos ( r ) + A r cos
io
( )= (3)
wc
A 1 r sen ( r ) + A2 r cos ( r ) + A r cos
III. REFERENCIAS

posteriormente aplicando el mismo criterio:

dV c1 ( ) dV c 2 ( )
=
dwt dwt

dV c1
=A 1 r sen ( r wt ) + A 2 r cos ( r wt )+ A r cos ( wt )
dwt