PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

Un protocolo es un mtodo estndar que permite la comunicacin entre procesos (que

potencialmente se ejecutan en diferentes equipos), es decir, es un conjunto de reglas y
procedimientos que deben respetarse para el envo y la recepcin de datos a travs de una red.
Existen diversos protocolos de acuerdo a cmo se espera que sea la comunicacin. Algunos
protocolos, por ejemplo, se especializarn en el intercambio de archivos (FTP); otros pueden
utilizarse simplemente para administrar el estado de la transmisin y los errores (como es el caso de
ICMP), etc.

PROFIBUS
Profibus es una de los buses de campo abiertos que cumple con todos los requerimientos en un
rango muy amplio de aplicaciones. Es tambin la norma de comunicaciones favorita en el
continente europeo y presume de tener el mayor nmero de instalaciones operando en el mundo.
Adems de ser abierto, no pertenece a ningn fabricante en particular, est certificado y es a todas
luces un producto orientado a satisfacer las necesidades de automatizacin y control de procesos en
las prximas dcadas. Es abierto, porque permite que los dispositivos de los diversos fabricantes
certificados en este bus se comuniquen entre ellos sin necesidad de utilizar interfaces. Las
principales normalizaciones derivan de los estndares europeos EN 50170 y DIN 19245.

As pues debemos utilizar Profibus cuando necesitemos comunicar elementos del segundo nivel,
especialmente recomendable para sistemas de produccin.
Los principales puntos de descripcin del bus son:

Modelo OSI que se aplica a los buses de campo

Topologa y arquitectura de un bus de campo
Componentes
Instalacin y cableado
Datos de transmisin
Tramas de datos
Opciones de interconexin con otros sistemas
Software disponible para configuracin, supervisin y diagnstico de la red de
comunicacin.

Perfiles, caracteristicas y aplicaciones de PROFIBUS

Funcionamiento de Profibus:

En el protocolo Profibus se establecen las caractersticas de comunicacin de un sistema de bus de

campo serie. Puede ser un sistema multimaestro que permite la operacin conjunta de varios
sistemas de automatizacin. Hay dos tipos de dispositivos que caracterizan a Profibus: Dispositivo
Maestro y Dispositivo Esclavo, tambin llamados dispositivos activos y pasivos. Los dispositivos
maestros, pueden enviar y solicitar datos a otras estaciones, siempre que mantengan el derecho de
acceso (token) al bus. Los dispositivos esclavos slo pueden enviar datos cuando un participante
maestro se los ha solicitado.

Los dispositivos esclavos son perifricos, tales como dispositivos entrada/salida, islas de vlvula,
transductores de medida y en general equipos simples de campo. Por el contrario los dispositivos
maestros suelen ser equipos inteligentes, como por ejemplo autmatas programables. Podemos
tener as mismo integrados en estos sistemas elementos que se pueden programar para funcionar
como maestros o como esclavos.

Profibus utiliza un mtodo mixto para ordenar la comunicacin entre estaciones. El mtodo que
utiliza para comunicarse entre una estacin maestra y otra es del tipo token bus, mientras que la
comunicacin entre una estacin maestra y una esclava es del tipo maestroesclavo.
El mtodo token bus asegura por medio de un token (testigo) la asignacin de los derechos de
acceso del bus dentro de un intervalo de tiempo definido. El token es un telegrama especial que
transfiere los derechos de transmisin de una estacin maestra a la siguiente. El tiempo que
transcurre desde que una estacin da el testigo a la siguiente hasta que lo vuelve a recuperar se
denomina tiempo de rotacin. Se puede configurar el tiempo mximo de rotacin para pasar el
token entre todas las estaciones maestras.

El mtodo maestro-esclavo permite que la estacin maestra que posee los derechos para transmitir
pueda comunicarse con sus estaciones esclavas. Cada estacin maestra tiene el control para
transmitir y solicitar datos a sus estaciones esclavas. Por un tiempo definido, despus de que una
estacin maestra recibe el token, sta tiene permitido ejercer su funcin sobre el bus, esto es, puede
comunicarse con todas las estaciones esclavas en una relacin maestro-esclavo y, al mismo tiempo,
en una relacin maestro-maestro con todas las estaciones maestras.

MODBUS
MODBUS es un protocolo de tipo Peticin/Respuesta, por lo que en una transaccin de datos se
puede identificar al dispositivo que realiza una peticin como el cliente o maestro, y al que
devuelve la respuesta como el servidor o esclavo de la comunicacin. En una red MODBUS se
dispone de un equipo maestro que puede acceder a varios equipos esclavos. Cada esclavo de la red
se identifica con una direccin nica de dispositivo.

Un maestro puede hacer dos tipos de peticiones a un esclavo: para enviar datos a un esclavo y
espera su respuesta confirmacin, o para pedir datos a un esclavo y espera su respuesta con los
datos. Las peticiones de lectura y escritura que enva un maestro llevan asociado un cdigo de
funcin que el esclavo debe ejecutar. Segn ese cdigo, el esclavo interpretar los datos recibidos
del maestro y decidir qu datos debe devolver. Los cdigos de funcin dependen de los
dispositivos y de las tareas que estos pueden realizar.

Tramas de MODBUS

Para intercambiar las peticiones y respuestas, los dispositivos de una red MODBUS organizan los
datos en tramas. Dado que MODBUS es un protocolo de nivel de aplicacin, se requiere utilizarlo
sobre una pila de protocolos que resuelva los temas especficos del tipo de red empleada. En
funcin de la arquitectura de protocolos usada, se distinguen tres tipos de MODBUS: RTU, ASCII y
MODBUSTCP.
MODBUS RTU

MODBUS RTU (Remote Terminal Unit) se caracteriza por que los bytes se envan en su
codificacin binaria plana, sin ningn tipo de conversin. Est inicialmente pensado para
comunicaciones en bus serie. Como ventaja principal tiene el buen aprovechamiento del canal de
comunicacin, mejorando la velocidad de la transmisin de los datos. El inconveniente es que
requiere una gestin de tiempos entre bytes recibidos para saber cundo empiezan y terminan las
tramas.

MODBUS ASCII

Este formato tiene dos grandes ventajas. Primero, ofrece una facilidad de deteccin del principio y
del fin de trama gracias a los campos de inicio y fin (caracteres ":" y "CRLF"), con independencia
de los tiempos de la transmisin del canal de comunicacin. Segundo, permite trabajar con equipos
de procesamiento lento sin tener que bajar la velocidad de comunicacin siempre que tengan buffers
de almacenamiento de los datos recibidos. Los inconvenientes son que requiere un mayor ancho
banda que MODBUS RTU para el envo de la misma peticin o respuesta, o visto de otra manera,
para el mismo ancho de banda, el envo de una trama con ASCII es ms lento que con RTU.

HART
El protocolo HART (acrnimo en ingls de highway addressable remote transducer) es un protocolo
abierto de uso comn en los sistemas de control, que se emplea para la configuracin remota y
supervisin de datos con instrumentos de campo. Este protocolo aun no siendo un bus de campo,
pues los instrumentos se cablean a los mdulos de entrada/salida de un sistema de control, tiene una
funcionalidad asimilable, en cuanto a la gestin y configuracin que permite sobre los equipos.

Funcionamiento

Este protocolo permite comunicar con un instrumento de campo sobre un lazo de corriente 4-20
mA, tanto los datos de configuracin y parmetros como las medidas de proceso como temperatura,
caudal, presin o cualquier otra. La informacin de control del instrumento se modula digitalmente
sobre el lazo de corriente y por tanto no hay interferencias entre ellas. Su velocidad es de 1200 bps,
de forma que el equipo maestro puede actualizar la informacin varias veces por segundo.

Los modernos controladores empleados en los sistemas de control distribuido (DCS), son
transparentes a estos instrumentos de forma que se pueden configurar y programar remotamente
desde el nivel de operacin de los sistemas de control.
AS-I (ACTUADOR SENSOR INTERFACE)
El bus AS-Interface es una red estndar de mercado, robusta y suficientemente flexible, que cumple
con todos los requerimientos para un bus de comunicacin industrial. Est especialmente diseada
para el nivel ms bajo del proceso de control. La red AS-Interface representa los ojos y los
odos para el control del proceso, pero utilizando tcnicas de comunicacin industrial.
CAN BUS
El protocolo CAN al igual que el protocolo VAN, no impone soporte de comunicacin. El medio
utiliza un par de cables conductores.

Se denominar a los dos cables:

CAN H (CAN HIGH)

CAN L (CAN LOW) Lneas (par) trenzadas(o)

La lnea fsica que constituye el bus es llamada igualmente par diferencial. Estos pares diferenciales
estn trenzados con el fin de reducir las perturbaciones radioelctricas (las radiaciones de campo
emitidas por los cables se anulan).La diferencia de potencial elctrico entre estos dos cables
permitir codificar dos estados lgicos distintos:

CODIFICACION DE LAS INFORMACIONES

El protocolo CAN utiliza la codificacin NRZ y MANCHESTER contrariamente al VAN que

inserta un bit inverso cada 4 bits, el CAN utiliza el mtodo del "bit stuffing" o bit de relleno. El bit
invertido permitir la sincronizacin del reloj del receptor provocando un frente ascendente o
descendente. Despus de cinco bits de mismo nivel, un bit de nivel inverso sin ningn significado es
aadido.
BIBLIOGRAFA:
http://uhu.es/antonio.barragan/descargas/aai/Profibus_Domingo_Diez_Barrero.pdf

https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/18990/1/AA-p3.pdf

http://www.uco.es/electrotecnia-etsiam/pdf-master/08-protocolos.pdf

http://ocw.um.es/ingenierias/sistemas-embebidos/material-de-clase-1/ssee-da-t03-02.pdf