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1. Introduccin
El yeso natural se extrae de las canteras sometindose seguidamente a varias fases preparatorias y productivas:
1. Extraccin de la cantera.
2. Trituracin: una primera trituracin, que reduce las piedras hasta un tamao inferior a 10 cm para facilitar su
posterior manejo.
3. Calcinacin: para transformar el mineral en un producto til para la construccin se elimina parte del agua
contenida en su estructura mediante la deshidratacin trmica en hornos rotativos especiales.
4. Molienda: el yeso en forma de fino polvo se consigue hacindolo pasar por molinos especiales que aseguran
una granulometra adecuada para su aplicacin.
5. Mezclado y ensacado: las propiedades bsicas del yeso se mejoran y modifican mediante la mezcla con
aditivos. La mezcla final se ensaca y almacena.
Los molinos de martillos se utilizan para la trituracin secundaria de yeso, o de minerales afines con una
consistencia blanda a media-dura y de sales. El producto entra por la parte superior o lateral del molino, con
unas dimensiones aproximadas de 10cm de dimetro (despus del proceso de trituracin inicial) para salir
granulado segn la calidad deseada en el proceso. Existen diversos tamaos en funcin de la capacidad en Kg/h
de funcionamiento.
En la planta hay instaladas tres lneas de molienda con potencias de 40CV a 230V trifsica que arrancan
mediante motores trifsicos asncronos en arranque estrella-tringulo.
El motor de traccin est alimentado desde el cuadro general de distribucin de la planta, y est asociado a un
reductor mecnico (fig. 3) mediante el cual se vara la velocidad consiguiendo as un incremento del par motor
para vencer la carga
Motor trifsico de rotor en jaula de ardilla, 4 polos 1500 r.p.m que presenta las siguiente caractersticas segn
fabricante:
Tabla I: Datos del motor.
Al reducir la velocidad dada por el motor se consigue por tanto un incremento del par en la misma proporcin en
que se reduce sta, circunstancia importante sobre todo en el arranque. Es obvio, que estamos ante una
aplicacin de par severo creciente con la velocidad.
Diagrama de bloques de un variador de frecuencia comercial Omron RX, donde se pueden visualizar muchas
opciones de control
Sensores de cierre de envolvente. La funcin de estos sensores es detectar que se entra en el mbito de trabajo o
de peligro de la mquina triturada, de forma que ante la presencia de operadores, el motor debe pararse.
Segn el manual AEG al que pertenece el motor estudiado, se puede proteger mediante un termistor
semiconductor (PTC) en el devanado del estator en conexin con disparador (en su caso adicionalmente
interruptor de proteccin)
Termistor PTC
El motor seleccionado tiene un calentamiento Clase B hasta 130C, lo que da la seleccin del PTC.
Termistores - PTC (coeficiente de temperatura positivo).
PTFM tiene una lengeta de fijacin roscada PTFL es un tipo de cable .
Diseo pequeo con excelente respuesta trmica.
Puede resistir vibracin mecnica.
Sin contacto para una vida til ms larga.
El termistor de coeficiente de temperatura positivo est diseado para uso general para proteccin frente a
sobrecorriente, sobretensin y temperaturas elevadas.
Hemos elegido un variador Omron de la serie RX modelo A4370 ya que es adecuado para motores de 4 polos
y admite una potencia del motor de hasta 37kW. Hemos decidido sobredimensionar en un 19% el variador (ya
que el modelo A4300 llega hasta los 30kW) con previsin a una posible sustitucin del motor, de este modo
tendremos cierto margen en su sustitucin. Adems, la eleccin de un variador sobredimensionado, facilitar la
aceleracin del motor debido a su mayor margen de par de sobrecara, cuestin muy recomendable en una
aplicacin de carga severa como la nuestra. El precio aproximado de este dispositivo es de 3740 euros
Este variador permite comunicaciones por un puerto RS485 adems de disponer de suficientes entradas y
salidas para nuestra aplicacin (ver diagrama de bloques del variador insertado con anterioridad)
Otra opcin comercial sera el variador Omron, serie G7 modelo C40370. Cuyas caractersticas se presentan a
continuacin
Se selecciona el RX por ser de propsito general, ms barato, ms robusto, dispone de todo tipo de
comunicaciones, y se adapta a las caractersticas del sistema. El G7 es un variador mucho ms sofisticado en sus
elementos de programacin, orientado quizs a procesos ms complejos que el manejo del motor objeto de
nuestro estudio.
Se utilizar un variador para cada uno de los motores. Los variadores se comunicarn por RS-485 en serie con
una pantalla tctil que contendr un SCADA para monitorizar y controlar la instalacin. Esta solucin nos parece
ms adecuada que operar directamente sobre el variador mediante un interruptor de marcha/paro, ya que
estaramos desaprovechando la mayora de las opciones que nos permiten el uso de los variadores de frecuencia
en cuanto a monitorizacin de variables, programacin de modos de operacin, generacin de avisos y alarmas,
etc. Otra opcin hubiera sido controlar los variadores mediante PLC, sin embargo supondra un mayor
desembolso econmico poco justificado debido a las funciones tan bsicas que queremos realizar, adems en el
caso del PLC necesitaramos equipos auxiliares para la implementacin de una interfaz grfica para el
operario.En cualquier caso, ser necesario disponer de un interruptor Automtico/Manual/Parada para
asegurar el funcionamiento del variador, y por tanto los motores, en caso de la existencia de algn problema en
el SCADA, comunicaciones, terminal, etc.
Hemos elegido un terminal programable Omron NS15 que dispone de comunicaciones RS485.
Mediante la terminal el operario podr monitorizar distintos parmetros de la aplicacin (las tres lneas de
molienda), adems de controlar el funcionamiento del sistema.
El software de programacin del terminal lo proporciona el propio fabricante. Adems nos garantizamos una
correcta compatibilidad entre dispositivos debido a ser adquiridos de un mismo fabricante.
La necesidad de tres envolventes (una por variador) se debe al tamao del variador (390x550x250):
Los variadores seleccionados solo ofrecen una eleccin de proteccin IP00( mod G7) o proteccin IP20(mod RX)
En nuestro caso nos encontramos en un emplazamiento con presencia de POLVO NO INFLAMABLE, que son las
condiciones de fbricas de cemento y triturado de minerales.
Como mnimo deberemos adoptar una envolvente para el variador con proteccin IP5X, e incluso IP6X si las
caractersticas del producto objeto de molienda conllevan una conductividad que puede afectar al sistema.
El cuadro de control donde se site el variador deber estar en una zona donde se minimice la atmsfera de
polvo previsible para estas instalaciones (sala anexa), con una envolvente IP54. La envolvente deber contar con
una ventilacin forzada.
Existe una problemtica que se quiere contemplar. En el caso de que la envolvente se situara cerca de los
motores, fuera de la sala anexa y sometidas a unas condiciones que no se conocen con exactitud, y ante
situaciones en las que pueda existir humedad, se recomendara una proteccin mnima IP65 con objeto de evitar
acumulaciones indeseables de polvo y la posibilidad de que ante condiciones de humedad se puedan dar
salpicaduras que puedan resultar corrosivas.
Sin embargo, una IP65, o lo que es lo mismo, una envolvente estanca, podra suponer un problema a la hora de
evacuar el calor que genera el variador dentro de la envolvente. Existen soluciones industriales a este problema,
pero creemos ms lgico que es preferible situar los variadores y sus envolventes en una zona ms protegida
como sera una sala anexa, que an estando sometida a situaciones de polvo, no seran tan intensas como cerca
del motor.
Con respecto a la proteccin mecnica se optar por una IK09 ante la posibilidad de impactos por el trasiego de
pequeos equipos de transporte que pudieran circular de manera puntual por la sala anexa. En cualquier caso el
riesgo de impacto se asume tan solo por debajo de cierta altura de ubicacin de la envolvente (alrededor de
1,5m))
El tipo de proteccin del motor debe elegirse segn las condiciones de servicio existentes. Los motores pueden
protegerse mediante interruptores de proteccin en funcin de la corriente o rels de la mxima intensidad y
mediante sensores de temperatura.
En nuestro caso protegeremos mediante un dispositivo de corte automtico de la alimentacin mediante
termistor, en serie con un guardamotor con sensibilidad de corte convenientemente ajustada. De este modo
estaremos protegiendo al motor contra sobrecargas en servicio continuo, rotor bloqueado, procesos de arranque
y frenado largos, y alta frecuencia de conmutacin (estando el motor en servicio); y contra refrigeracin
obstruida, temperatura de refrigeracin aumentada, funcionamiento monofsico, fluctuaciones de frecuencia
inadecuadas y conmutacin con rotor bloqueado (en caso de avera del motor).
Como ya se ha tenido en cuenta la proteccin con sensores de temperatura, veamos cmo protegeramos segn
el fabricante del variador. El fabricante del variador nos presenta los siguientes accesorios para la proteccin de
los equipos:
Interruptor automtico: La corriente de lnea corresponde a la corriente absorbida por el variador a la potencia
nominal de utilizacin
Contactor de lnea: Este elemento garantiza un seccionamiento automtico del circuito en caso de una
emergencia o en paradas por fallas
Inductancia de lnea: Estas inductancias permiten garantizar una mejor proteccin contra las sobretensiones de
red, y reducir el ndice de armnicos de corriente que produce el variador, mejorando a la vez la distorsin de
la tensin en el punto de conexin
Filtro de radio perturbaciones: estos filtros permiten limitar la propagacin de los parsitos que generan los
variadores por conduccin, y que podran perturbar a determinados receptores situados en las proximidades
del aparato (radio, televisin, sistemas de audio, etc.).
Estos filtros slo pueden utilizarse en redes de tipo TN (Puesta al neutro) y TT (neutro a tierra).
Existen filtros estndar para cada tipo de variador. Algunos variadores los traen incorporados de origen.
Resistencia de frenado: Su funcin es disipar la energa de frenado, permitiendo el uso del variador en los
cuadrantes 2 y 4 del diagrama par-velocidad. De este modo se logra el mximo aprovechamiento del par del
motor, durante el momento de frenado y se conoce como frenado dinmico. Normalmente es un opcional ya que
slo es necesaria en aplicaciones donde se necesitaran altos pares de frenado
En nuestro caso, adems del interruptor automtico que trataremos ms adelante, podramos instalar una
reactancia de c.a. a la entrada del variador, ya que al estar situados probablemente en un entorno con
instalaciones industriales anexas, es fcil que nuestra seal de alimentacin presente importantes
perturbaciones (arranques y paradas de motores y maquinaria de gran potencia, conmutaciones, etc.). Mediante
la reactancia reduciramos la tasa de armnicos (disminuyendo el riesgo de afectar a otros equipos) y
evitaramos el paso de transitorios de sobretensin de red, as como las perturbaciones de otros equipos. De
este modo aumentaremos la vida y fiabilidad de los variadores. Sin embargo, no sera necesaria la instalacin de
inductancias a la salida del variador, ya que las longitudes de los conductores hasta los motores no son
importantes.