Anlise comparativa de motores

Motor DC
A vantagem do uso do motor DC parte da sua simplicidade de
implementao e controlo, uma vez que este permite uma ligao direta s baterias
sem necessitar de nenhum sistema complexo de potncia ou controlo. Por outro
lado, para potncias superiores a 20kW, estes motores necessitam de plos de
comutao e de enrolamentos de compensao, tornando-os maiores e mais caros.
Como h falta de possibilidade de enfraquecimento do campo, a excitao dos
manes permanentes, que possibilitaria um aumento da densidade de potncia, no
possvel. Desvantagens adicionais devem-se ao fato de estes motores
necessitarem de escovas e comutadores mecnicos, provocando um impacto
negativo nos custos de manuteno e na fiabilidade do motor.
De acordo com [1], o motor experimentado tem um volume de 19,2 dm 3 e
uma densidade de potncia de 1,6 kW/dm3 (Tabela 1). Estes valores resultam de
uma determinao do volume do motor dependendo do nmero de par de plos. O
volume diminui significativamente com o aumento do nmero de plos do motor e a
partir de 2p=6, as melhorias so mnimas. No entanto o aumento de par de plos
aumenta as perdas no ferro, reduzindo a eficincia global do motor. Sendo assim
2p=5 foi escolhido como um compromisso optimizado.
Em suma, podemos concluir que o motor DC tem uma densidade de potncia
razovel, baixo rendimento e fiabilidade, mas tem as vantagens de um custo baixo
e controlabilidade simples, especialmente para potncias baixas.

Motor de Induo
Os motores de induo, tal como os DC, so os motores tecnicamente mais
maduros, mas oferecem uma densidade de potncia e rendimentos superiores
quando comparados aos DC. As perdas dominantes, so as perdas no cobre (por
efeito Joule).
Devido s baixas correntes de magnetizao existentes, no modo de campo
enfraquecido, as perdas no cobre so reduzidas e consequentemente o motor
permite uma boa combinao de gamas de velocidades com bons rendimentos a
altas velocidades. Comparando este motor com o de manes permanentes, este no
apresenta rendimentos to elevados velocidade nominal, devido s perdas no
cobre geradas pelas correntes de magnetizao. Outra desvantagem o
aquecimento do rotor devido a estas perdas que gera a necessidade de integrao
de um sistema de arrefecimento influenciando a limitao do regime de sobrecarga.
Ainda mais, temos que a distncia do entreferro deve ser minimizada, para reduzir
as correntes de magnetizao, processo este que exige processamentos minuciosos
por parte do fabricante, o que aumenta o custo de produo do motor.
De acordo com [2] e [3] o volume do motor de 12,1 dm3 e a densidade de
potncia de 2,5 kW/dm3. O nmero de par de polos p=2, uma vez que este
corresponde ao melhor desempenho.
Devido s vantagens, a cima mencionadas, este motor um dos preferidos
para aplicao em veculos elctricos.

Motor de manes Permanentes

A excitao deste motor criada pela existncia de manes permanentes no
rotor e uma vez que a excitao destes manes no necessita de muito espao, faz
com que este motor tenha uma boa densidade de potncia. Uma vez que no
necessria nenhuma corrente de excitao, o motor apresenta um rendimento
global muito bom velocidade nominal. As perdas dominantes neste motor, so as
perdas no ferro, que ocorrem principalmente no estator, facilitando o arrefecimento
da mquina, quando necessrio. Estas caractersticas elegem o motor de manes
permanentes como lder no que diz respeito densidade de potncia e rendimento.
As desvantagens deste tipo de motor residem no custo elevado de manes
raros como o NdFeB (embora estes custos tenham vindo a decrescer) e na
componente adicional de corrente necessria, no modo de campo enfraquecido,
onde as perdas no estator aumentam e consequentemente o rendimento baixa,
para velocidades elevadas. Outra desvantagem est relacionada com o regime de
sobrecarga. Durante este regime (restrito pela caracterstica dos manes) para
prevenirmos uma possvel desmagnetizao irreversvel dos manes, temos que
evitar a combinao de altas temperaturas nos manes com correntes altas no
estator (um sistema fivel de medio de temperatura essencial).
De acordo com [4] e [5] o volume do motor de 4,9 dm3 e a densidade de
potncia de 6,1 kW/dm3.
Em suma conclumos que tal como os motores de induo, os de manes
permanentes, so uma das melhores escolhas para aplicao em veculos
elctricos.

Motor de Relutncia Magntica

Este motor providencia uma densidade de potncia e rendimento
semelhantes ao de motor de induo. Num entanto, tem uma construo mais
simples, sem enrolamentos no rotor e com enrolamentos concentrados no estator, o
que leva este motor a obter melhores caractersticas trmicas. Tem ainda a
vantagem do custo de fabrico e de manuteno. De forma a podermos obter uma
boa densidade de potncia com este motor, necessitamos de aumentar a distncia
no entreferro, o que consequentemente aumenta o rudo sonoro gerado pelo motor.
Medidas para a reduo deste rudo diminuem a densidade de potncia deste
motor, fazendo com que as caractersticas do motor de induo se sobressaiam em
relao ao de relutncia. Outra desvantagem deste motor o ripple de binrio a
baixas rotaes e a complexidade na implementao de controlo deste motor,
devido no-linearidade na determinao da corrente (ngulo de conduo). Estas
caractersticas fazem com que o motor de relutncia seja actualmente utilizado
apenas em prottipos, no querendo dizer num entanto, que no seja um motor
com potencial suficiente para se afirmar no mercado mais tarde.
De acordo com [6] o volume do motor de 11,8 dm3 e a densidade de
potncia de 2,6 kW/dm3. O nmero de slots no estator de 12 no rotor de 8.

Tabela 1 Comparao de caractersticas de motores

Motor DC Motor de Motor de Motor de

Induo manes Relutncia
Permanentes
Nmero de 5 2 6 12/8
plos
Rendimento 84% 89% 97% 88%
mximo
Densidade 1,6 2,5 6,1 2,6
de potncia
 Escolha do Motor
Com base na informao recolhida, uma avaliao quantitativa foi elaborada
tendo em conta as caractersticas mais relevantes, onde 5-Muito bom e 1- Muito
mau (tabela 2).

Tabela 2 Comparao quantitativa de caractersticas dos motores

Motor de Motor de Motor DC Motor de

manes Induo com Relutncia
Permanent escovas Magntica
es
Densidade
de Potncia 5 3 1 3
Rendimento
5 4 2 4
Custo
2 5 4 4
Fiabilidade
3 5 2 4
Maturidade
Tcnica 3 4 4 3
Controlabilid
ade 4 3 5 2

Resultado(m 3,67 4 3 3,33

dia)

Concluso

Com base na tabela 1, podemos concluir que o motor de mans permanentes

seria a escolha ideal. Este assim o motor que apresenta a mais elevada eficincia,
o que representa um importante requisito para a prova de Endurance pois
necessrio que o veculo percorra 22km, conseguimos assim com este motor uma
menor necessidade de energia, consequentemente uma menor carga de baterias,
que se reflectiria no menor peso do veculo e custo. de realar que este tipo de
motores o que apresenta uma maior densidade de potncia, sendo assim o motor
que capaz de produzir uma maior potncia com menor peso, sendo o menor peso
um dos principais requisitos, este at agora a melhor escolha.
 Analisando a tabela 2, o motor de mans permanentes apresenta um grande
problema ao nvel da fiabilidade. Pode acontecer que este se desmagnetize se
sobre-carregado, apresentando-se assim o motor de induo como o mais fivel. No
entanto, no podemos deixar de parte as caractersticas referidas anteriormente
relativas ao PMS, uma vez que estas so fundamentais para ganharmos vrios
pontos em diversas provas. Devemos assim estudar, e tomar medidas para evitar
que a desmagnetizao do motor em caso algum acontea.

Este tambm ao nvel do controlo mais simples que o motor de induo.

Reca assim a nosso escolha do tipo de motor, sobre o motor de mans

permanentes.

[1]- Comparison and design of different electrical machine; Thomas Finken,

Matthias Felden and Kay Hameyer.