Truciolo 3

Tecnologia Meccanica
Classificazione delle lavorazioni

per asportazione di truciolo
Classificazione secondo i movimenti
Moto di taglio - rettilineo

- alternativo
- rotatorio
Moto di avanzamento - continuo allutensile

- intermittente o al pezzo
Moto di registrazione - per posizionare

lutensile in prossimit
della zona di lavoro
Asportazione di truciolo 69
Classificazione secondo il contatto utensile pezzo
Continuo Monotaglienti - tornitura

- limatura
- piallatura
- stozzatura
Bitaglienti - foratura
Pluritaglienti - brocciatura
Discontinuo Pluritaglienti - fresatura
Taglienti indefiniti - rettifica
Classificazione secondo il moto di taglio
Rotatorio Rettilineo
Torni (pezzo) Limatrici (utensile)

Trapani (utensile) Piallatrici (utensile)
Alesatrici (utensile) Stozzatrici (utensile)
Fresatrici (utensile) Brocciatrici (utensile)
Rettificatrici (utensile)
In genere pi facile mettere in movimento ad

elevata velocit lutensile piuttosto che il pezzo
Tornitura
Moto di taglio pezzo rotatorio
Moto di avanzamento utensile lineare

rettilineo o meno
Moto di registrazione utensile lineare

discontinuo
Moto di lavoro elicoidale

(tornitura longitudinale)
Utensile
Avanzamento
Struttura tornio I
Elementi caratteristici del tornio: 4

2
1. bancale (guide)
2. testa (mandrino)
3
3. carro porta-utensile (torretta)
4. controtesta 1
Struttura tornio
Struttura tornio II
Selettore velocit
del mandrino Mandrino Porta Carro
autocentrante utensile
Guide
Testa Torretta Contropunta
Albero della contropunta
Carrello Controtesta
Manovella della
avanzamento controtesta
Telaio
Boschetto
Alberto
Selettore degli Contenitore Grembiale

avanzamenti dei trucioli Barra a vite
Leva di blocco Leva della
Frizione del carro frizione Barra dellavanzamento
Leva di innesto dellavanzamento
longitudinale e trasversale
Lavorazioni possibili
tornitura cilindrica
esterna
tornitura piana esterna

sfacciatura
tornitura
esterna di
superfici
complesse
tornitura
interna
filettatura interna
esterna
esecuzione di gole
troncatura
zigrinatura
Attrezzature per torni
con autocentrante con autocentrante con autocentrante tra punta e contropunta con
dallesterno dallinterno con griffe tornibili brida e disco menabrida
con piattaforma a con piattaforma su spina, tra punta con trascinatore

griffe indipendenti e squadra e contropunta frontale, fra le punte
posizionamento relativo
utensile / pezzo
sistema di riferimento
forma dellutensile
angoli della sezione normale angoli di registrazione angolo di inclinazione

angoli del profilo

Effetto di e sulla formazione del truciolo

= 45 , > 0
=0, >0
=0, =0
= 45 , < 0
=0, <0
FORZE DI TAGLIO 1200 kN
Componenti della forza di taglio

1000 kN Ft
800 kN
600 kN
Fr
400 kN
200 kN
Fa
0 kN
15 30 45 60 75 90
Angolo di registrazione
Ft : Fr : Ff
1 : 1/2 - 1/4 : 1/4 - 1/8
Individuazione della sezione del truciolo
A=h x b
h = a x sin
b = p / sin
a
A=axp
p
A = sezione del truciolo

h = spessore del truciolo

b = larghezza del truciolo
a = avanzamento per giro
p = profondit di passata
= angolo di registrazione del tagliente principale
+ = angolo dellutensile robustezza dellutensile
Forza di taglio e potenza di lavorazione
Ft = Ks A = Ks a p = Kso h-z a p Ks = pressione di taglio
Kso = pressione specifica di taglio

P = Fi Vi = Ft Vt + Fa Va + Fr Vr
Vt = r = r 2 n / 60 / 1000 = d n / 60 / 1000
[rad / s]
n [giri / minuto]
Va = a n / 60 / 1000
r [mm]
Vr = 0 a = [mm / giro]
Vt , Va, Vr [ m / s]
60 s / min ; 1000 mm / m
P = Ft d n / 60 /1000 + Fa a n / 60 / 1000 =
= n Ft ( d + a ) / 60 / 1000
essendo Fa = Ft
con
[ 1/4 - 1/5 ]
3
d > alcuni mm
a < 1 mm
e quindi, essendo > e d > a

si ha che d >> a
e quindi si pu trascurare la Pa
in conclusione P = Ft Vt = Ft p d n = Ks a p d n / 60 / 1000
Tempo di lavorazione
t = L / Va = L / a / n * 60 * 1000
Va = a n / 60 / 1000 aumenta la rugosit
Per ridurre il tempo di lavorazione si pu: aumentare a

aumentare n
Vt = d n / 60 / 1000
aumenta la potenza richiesta
Rugosit nelle operazioni di tornitura
La rugosit teorica
dipende da fattori geometrici
La rugosit reale
dipende da: - deformazioni plastiche
- vibrazioni
- dilatazioni termiche
differenziali
- attrito
- struttura cristallina
- velocit di taglio (vt , Ra )
- angolo g (g , Ra )
- raggio di raccordo fra i taglienti (r , Ra )
- profondit di passata (p , Ra )
- avanzamento (f , Ra )
- usura utensile
Rugosit teorica
I caso: taglienti non raccordati
a
Rt
p

a/2
Va
B

Linea di
D
H A C compenso
L
H a D
0
Ra = 1 / L y dx = 1 / a (AHH + ABC + CDD) = 1 / a ( 2 a/2 /2) = /2
e Rt = 4 Ra (valida per profili simmetrici e lineari)
Determinare: = ( a, 1 , 2 ) B

a / 2 = a1 + a2
P
A a1 a2 C
= a 1 tan = a2 tan
a/2
a1 = tan
a2 = tan
a / 2 = ( 1/tan + 1/tan )
= a/2 / ( 1/tan + 1/tan )

Ra = /2 = a/4 / ( 1/tan + 1/tan ) Ra aumenta
a
( ruotare lutensile vuol dire far variare in senso opposto e e quindi le tangenti )
2 caso: taglienti raccordati:
r
+
Si dimostra leffetto dellavanzamento analogo (al quadrato)

leffetto degli angoli di registrazione e sostituito dalleffetto del raggio di raccordo
Formula di Schmalzl -> Ra = 1000/32 a2 / r a [ mm ]

r [ mm ]
(valida se lavora solo la parte raccordata) Ra [ m ]
Sequenza delle operazioni

e scelta dei parametri
grezzo finito
-- fonderia
grezzo da
-- semilavorato da deformazione plastica
Quanto deve essere asportato : la differenza fra quota del grezzo e quota del finito
Htot noto
In quante passate Htot = H1 + H2 + . + Hn
Elementi di valutazione: tolleranze richieste

finitura superficiale richiesta
tolleranze / finiture modeste poche passate, grande profondit

elevate molte passate, le ultime con piccola profondit
sgrossatura semifinitura finitura
Come deve essere asportato : il pi velocemente possibile
il pi economicamente possibile
compatibilmente con i vincoli di -- tolleranze

-- finiture
-- forze
-- potenze
--
Il pi velocemente possibile vuol dire alla velocit di taglio ottima per il tempo
con lavanzamento pi grande possibile
Il pi economicamente possibile vuol dire alla velocit di taglio ottima per il costo
usurando gli utensili il meno posssibile
?
Compatibilmente con i vincoli vuol dire ..
le forze in gioco non devono essere troppo

Compatibilmente con i vincoli vuol dire che:
elevate per evitare che il pezzo si infletta troppo
(scarse tolleranze) piccoli p e a
Parametri lavanzamento deve essere adeguato per ottenere

la rugosit richiesta piccolo a
La Vt deve essere piccola per non usurare troppo

gli utensili
lutensile deve essere abbastanza robusto per non

Utensili rompersi sotto lazione delle forze di taglio
grande
deve essere fatto con un materiale povero per

non costare troppo
la macchina deve essere abbastanza robusta per

Macchine non deformarsi sotto lazione delle forze di taglio
la macchina deve essere abbastanza potente per

fornire adeguata Vt e F
Tolleranze materiale idealmente asportato
Caso ideale: no forze vr

no deformazioni
rigidezza infinita p
va
F
Caso reale: forze
deformazioni
elasticit
materiale realmente asportato
caso ideale
caso reale
mandrino autocentrante
caso reale
punta e contropunta
Soluzione: ridurre le forze ridurre la sezione del truciolo ridurre p e a
Metodo del Ks
Riduzione di p: aumenta il numero di passate
Riduzione di a: aumenta il tempo della singola passata
Finiture
Relazione di Schmalzl
Aumentare raggio dellutensile aumenta ingombro dellutensile
Diminuire lavanzamento aumenta il tempo della passata

Forze
Metodo del Ks
sul pezzo forze troppo grandi basse tolleranze vedi sopra
sullutensile forze troppo grandi rischio rottura

aumento (piccolo) usura
sulla macchina forze troppo grandi potenze elevate

deformazioni
danni e rischi vari

Potenze
P = F Vt = Ks A Vt = Ks a p Vt
Se la potenza disponibile inferiore alla potenza richiesta necessario: ridurre le forze (a o p)

o
ridurre la velocit
ridurre la potenza riducendo lavanzamento porta a: finiture superficiali migliori

aumento dei tempi di lavorazione
ridurre la potenza riducendo la profondit di passata porta a: tolleranze migliori

ridurre la potenza riducendo la velocit di taglio porta a: minore usura utensili


Ottimizzazione non vincolata ad un parametro esiste sicuramente almeno una soluzione
Ottimizzazione vincolata multi parametri
Ottimizzazione vincolata pochi parametri potrebbero non esistere soluzioni
Ottimizzazione vincolata ad un parametro

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Classificazione secondo i movimenti

Moto di taglio - rettilineo

Moto di avanzamento - continuo allutensile

Moto di registrazione - per posizionare

Classificazione secondo il contatto utensile pezzo

Continuo Monotaglienti - tornitura

Discontinuo Pluritaglienti - fresatura

Taglienti indefiniti - rettifica

Classificazione secondo il moto di taglio

Torni (pezzo) Limatrici (utensile)

In genere pi facile mettere in movimento ad

Moto di taglio pezzo rotatorio

Moto di avanzamento utensile lineare

Moto di registrazione utensile lineare

Moto di lavoro elicoidale

Elementi caratteristici del tornio: 4

Selettore degli Contenitore Grembiale

tornitura piana esterna

Attrezzature per torni

con piattaforma a con piattaforma su spina, tra punta con trascinatore

angoli della sezione normale angoli di registrazione angolo di inclinazione

Effetto di e sulla formazione del truciolo

FORZE DI TAGLIO 1200 kN

Componenti della forza di taglio

Individuazione della sezione del truciolo

A = sezione del truciolo

Forza di taglio e potenza di lavorazione

Ft = Ks A = Ks a p = Kso h-z a p Ks = pressione di taglio

Kso = pressione specifica di taglio

e quindi, essendo > e d > a

Va = a n / 60 / 1000 aumenta la rugosit

Per ridurre il tempo di lavorazione si pu: aumentare a

aumenta la potenza richiesta

Rugosit nelle operazioni di tornitura

Ra = 1 / L y dx = 1 / a (AHH + ABC + CDD) = 1 / a ( 2 a/2 /2) = /2

e Rt = 4 Ra (valida per profili simmetrici e lineari)

= a/2 / ( 1/tan + 1/tan )

2 caso: taglienti raccordati:

Si dimostra leffetto dellavanzamento analogo (al quadrato)

Formula di Schmalzl -> Ra = 1000/32 a2 / r a [ mm ]

Sequenza delle operazioni

-- semilavorato da deformazione plastica

In quante passate Htot = H1 + H2 + . + Hn

Elementi di valutazione: tolleranze richieste

tolleranze / finiture modeste poche passate, grande profondit

sgrossatura semifinitura finitura

Come deve essere asportato : il pi velocemente possibile

compatibilmente con i vincoli di -- tolleranze

le forze in gioco non devono essere troppo

Parametri lavanzamento deve essere adeguato per ottenere

La Vt deve essere piccola per non usurare troppo

lutensile deve essere abbastanza robusto per non

deve essere fatto con un materiale povero per

la macchina deve essere abbastanza robusta per

la macchina deve essere abbastanza potente per

Tolleranze materiale idealmente asportato

Caso ideale: no forze vr

materiale realmente asportato

Soluzione: ridurre le forze ridurre la sezione del truciolo ridurre p e a

Riduzione di p: aumenta il numero di passate

Riduzione di a: aumenta il tempo della singola passata

Aumentare raggio dellutensile aumenta ingombro dellutensile