1 INTRODUCCION 1

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4 MOVIMIENTOS DEL ROBOT 44
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9 ANEXO 129
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10 CONCLUSIONES 136
1 INTRODUCCIN

1.1 Objetivo del proyecto

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1.2 Definiciones

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1.3 Presentacin De FANUC LTD

Dr. Eng. Seiuemon Inaba

Honorary Chairman

FANUC LTD
Oshino-mura
Yamanashi Prefecture 401-0597
Japan

Tel : +81 555 84-5555

Fax : +81 555 84-5512

www.fanuc.co.jp

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FANUC LTD
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Fecha creacin 12 Mayo de 1972
Capital 69,014 million Yen
Common Stock Autorizado : 400,000,000 participaciones Emitido:
239,508,317 participaciones
Nmero de
120,414
accionistas
Stock Listing Tokyo Stock Exchange
Transfer Agent Tokyo Securities Transfer Agent Co., Ltd
Central 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura,
Minamitsuru-gun, Yamanashi Prefecture
401-0597 Japan
Tel. : +81 555 84 - 5555
Fax : +81 555 84 - 5512
Accionistas Fujitsu Limited Fuji Electric Co., Ltd.
mayoritarios The Mitsubishi Trust and Banking Corporation
The Chase Manhattan Bank
The Mitsui Trust and Banking Co., Ltd.
The Toyo Trust and Banking Company Limited
State Street Bank and Trust Company.

Mapa Mundial De Localizaciones Fanuc

*
1.4 Presentacin De FANUC Robotics Europe

FANUC Robotics Europe S.A.

Zone industrielle
L-6468 - Echternach
Grand-Duch du Luxembourg

Tl. : +352 72 7777 - 1

Fax : +352 72 7777 4

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1.5 Presentacin De FANUC Robotics Ibrica

FANUC Robotics Ibrica S. L.

Ronda Can Rabad, n 23
P. I. "El Cam Ral", Nave n 12
08860 Castelldefels (Barcelona)
Spain

Telf : +34 93 664 13 35

Fax : +34 93 665 76 41

FRIB@fanucrobotics.es

Oficinas Zona Norte

C/Larea, n 9, bajos-129
48901 Baracaldo (Vizcaia)

Telf. +34 944189340 / 678466797

Fax . + 349441893

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3 DESCRIPCIN DE LAS PARTES DEL ROBOT
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3.1 Descripcin de la unidad mecnica

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3.3 Dispositivos de Paro de Emergencia

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3.6 Limite de ejes desbloqueo

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6.2 Lenguaje de programacin Karel

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7 APLICACIONES
7.1 Carga y descarga de maquinas

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7.2 Paletizaje

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7.5 Colado / sellado

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7.7 Soldadura por arco continua

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7.8 Soldadura por puntos

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8 SEGURIDADES

8.1 Paros de emergencia

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8.2 Variantes de paro del robot

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8.3 Selector ON/OFF del teach pendant

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8.4 Interruptor DEADMAN

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8.5 Vallado de seguridad

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9.2 Otro software de utilidad

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