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La dinmica del error que est definida por la diferencia de los estados del sistema con
los estados del estimador est dada por:
Para asegurar que el error sea e=x^x sea convergente a cero, es necesario que:
El diseo del estimador se implica en buscar una matriz L que asigne los autovalores en:
El semiplano izquierdo.
A la izquierda de los autovalores.
Las ecuaciones de estado de un sistema a lazo cerrado con realimentacin del estimador
son:
Los autovalores del sistema a lazo cerrado con el estimador puede ser calculado
mediante:
En este estimador se supone que las l de los n estados del sistema pudieran ser
calculados de forma directa, los cuales se agruparan en el vector:
Reduciendo a:
Bibliografa: