Rectas en |R3

Primer caso.

Supongamos que se desea determinar la ecuacin de la recta L que pasa por Q(x0, y0, z0) y que
es paralela a un vector a = <a1, a2, a3>, llamado vector director de la recta. La direccin de a
define la inclinacin de la recta.

Q
a

En la grfica el vector de posicin del punto Q es rQ y el vector r denota el vector de posicin

de cualquier punto sobre la recta de manera que el vector r rQ debe ser paralelo al vector a de
manera que existe un real t tal que:

r rQ = t a, entonces r = rQ + t a (1)

La ecuacin (1) es una ecuacin vectorial de L.

Note que cualquier vector paralelo a a definira la misma recta, por esta razn puede haber
mltiples representaciones de una mima recta.

A t se le denomina parmetro y cuando ste vara sobre los reales, se obtienen los puntos
sobre la recta

Por ejemplo una ecuacin de la recta L que pasa por el punto Q(1, -1, 1) y es paralela al vector
a = - i +2j +3k es

L: r = rQ + t a = <1, -1, 1> + t<-1, 2, 3> = i j + k + t[ -i + 2j + 3k] (i)

El vector b = -2a = <2, -4, -6> es paralelo al vector a y tambin puede tomarse como vector
director de L, as que otra ecuacin de la misma recta es

L: r = rQ + s b = <1, -1, 1> + s<2, -4, -6> el parmetro se denota como s (ii)

A manera de verificacin de que las ecuaciones (i) y (ii) representan la misma recta realice lo
siguiente:

- En (i) haga t = 2, el vector que obtiene es r = <-1, 3, 7> que es el vector de posicin del
punto (-1, 3, 7) que cae sobre L.
- Determine para que valor de s en la ecuacin (ii) se obtiene el vector <-1, 3, 7>.

1
 Esto requiere que <-1, 3, 7> = <1, -1, 1> + s<2, -4, -6> = <1 + 2s, -1 4s, 1 6s>
Por la igualdad entre vectores se tiene que cumplir que:
-1 = 1 + 2s; 3 = -1 4s; 7 = 1 6s

Resolviendo cada ecuacin se obtiene un valor nico de s = -1

Por lo tanto el punto (-1, 3, 7) que est sobre L se obtiene de la ecuacin (i) para t = 2 y de la
ecuacin (ii) para s = -1, as que aunque las ecuaciones generan los mismos puntos sobre L no
necesariamente el valor de los parmetros es el mismo.

Segundo caso

Supongamos que se desea determinar la ecuacin de la recta L que pasa por P1(x1, y1, z1) y P2(x2,
y2, z2). En este caso es necesario determinar un vector director de la recta.

Sea r1 el vector de posicin de P1 y r2 el vector de posicin de P2; el vector r2 r1, es un vector

que va de P1 a P2 y cae sobre la recta (ver la siguiente figura) por lo tanto es paralelo a ella y
puede tomarse como vector director.

y2 z 2z 1
- )k
a =r1r2= ( x2 x1 ) i+ y 1 j+

Si P(x, y, z) es cualquier punto sobre la recta, con vector de posicin r , entonces r r1 debe
ser paralelo al vector a = r2 r1 as:
r r1 = t a = t(r2 r1)
r = r1 + ta (2)

La ecuacin anterior es una ecuacin vectorial de la recta que pasa por los puntos dados,

Consideremos la ecuacin (2) en donde escribimos a a = a1i + a2j + a3 k, entonces

2
r = xi + yj + zk = x1 i + y1 j + z1 k + ta1 i + t a2 j + t a3 k =
= (x1 + ta1 )i + (y1 + ta2) j + (z1 + t a3)k 0

Por la igualdad entre vectores

x = x1 + t a1, y = y1 + ta2, z = z1 + t a3 (3)

Las ecuaciones dadas por (3), son llamadas ecuaciones paramtricas de la recta L que pasa por
P1(x1, y1, z1) y es paralela al vector a = a1i + a2j + a3 k.

De las ecuaciones dadas en (3) despejemos, de cada una, al parmetro t, entonces

x x1 y y 1 zz 1
t= ,t= ,t=
a1 a2 a3
Donde a1, a2 y a3

Igualando las distintas expresiones para t se obtiene

xx 1 y y 1 z z1
= = (4)
a1 a2 a3

La expresin anterior representa la forma simtrica de la ecuacin de la recta L

Si en (4) alguna de a1, a2, a3 es cero, por ejemplo, a1=0, la forma simtrica se escribe como:

y y 1 zz 1
= , x = x1
a2 a3

En resumen, se tienen 3 formas distintas para escribir la ecuacin de la recta que pasa por un
punto P1 y es paralela a un vector a (llamado vector director de la recta).

Ecuacin vectorial: r = r1 + t a
Ecuaciones paramtricas: x = x1 + t a1, y = y1 + ta2, z = z1 + t a3
xx 1 y y 1 z z1
Forma simtrica: = =
a1 a2 a3

Para escribir alguna de ellas, o todas, se requiere conocer, al menos, un punto por donde pase la
recta y el vector director a .

Si lo que se proporciona como datos son dos puntos P1 y P2 por donde pasa la recta, el vector
director a se puede calcular como a = r2 r1 donde r2 y r1 son los vectores de posicin de P1 y
P2 respectivamente, y se regresa al primer caso.

3
Ejemplo 15
1. Escriba las 3 formas de la ecuacin de la recta que pasa por P 1(1, -2, 3) y es paralela al
vector a = i + 4j + 2k

El vector de posicin de P1 es r = i 2j + 3k
Ecuacin vectorial: r = i 2j + 3k + t (i + 4j + 2k) = (1 + t) i + (-2 + 4t)j + (3 + 2t) k
Ecuaciones paramtricas: x = 1 + t, y = -2 + 4t, z = 3 + 2t
y 2 z 3
x 1
Forma simtricas: 4 2

2. Las ecuaciones paramtricas de una recta son:

x = 2, y = 2t 3, z = 1 + 5t

a) Cul es el vector director de la recta?

b) D 3 puntos por donde pasa la recta
c) Escriba la ecuacin vectorial y la forma simtrica de la recta

3. Escriba las 3 formas de la ecuacin de la recta que pasa por los puntos P(3, -2, 4) y Q(5, 1, 4)

Ejemplo 16. Determine si las rectas se cortan, y si es as, hallar el punto de interseccin y el
ngulo entre las rectas.
Nota: el ngulo entre las rectas es el ngulo entre sus vectores directores
1. L1: x = 2 + 4t, y = 3 + t, z=1- t
L2: x = 2 + 2s, y = 4 + s, z = 8 + 3s

Cuando dos rectas se cortan las coordenadas del punto de interseccin (x, y, z) deben ser
las mismas en L1 y L2 aunque, en general, se obtengan para valores distintos de los
parmetros s y t; por lo tanto

2 + 4t = 2 + 2s, 3 + t = 4 + s, 1 t = 8 + 3s

El sistema de tres ecuaciones con dos incgnitas, s y t, se puede resolver por el mtodo
de Gauss

4t 2s = 0
t- s=1
-t 3s = 7

( ) ( ) ( ) ( )
4 2 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 4 2 0 0 2 4 0 1 2
1 3 7 1 3 7 0 4 8 0 4 8

4
 ( )
1 1 1
0 1 2
0 0 0

ts=1
s = -2, sustituyendo s en la primera ecuacin se obtiene t = -1

Las coordenadas del punto de interseccin se obtienen sustituyendo el valor de t en las

ecuaciones de L1, este es (-2, 2, 2), que es el mismo que se obtiene cuando se sustituye s en
las ecuaciones paramtricas de L2
Para obtener el ngulo entre las rectas, se calcula el ngulo entre sus vectores directores.
Para L1 es a = 4i + j k y para L2 es b = 2i + j + 3k

ab 6
cos ( ) = = = 67.8
|a||b| 18 14

2. L1: x = -3t + 1, y = 4t + 1, z = 2t + 4
L2: x = 3s + 1, y = 2s + 4, z = - s + 1

En este caso el sistema de ecuaciones es:

-3t - 3s = 0
4t - 2s = 3
2t + s = -3

( ) ( ) ( ) ( )
3 3 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0
4 2 3 4 2 3 0 6 3 0 1 1 /2
2 1 3 2 1 3 0 1 3 0 1 3

( )
1 1 0
0 1 1/2
0 0 7 /2

El sistema es incompatible; es decir, no existen valores de s y t que satisfagan el sistema de

ecuaciones y por lo tanto las rectas no se cortan.

Las rectas no son paralelas porque sus vectores directores correspondientes, a1 = <-3, 4, 2> y
a2 = <3, 2, -1> no son paralelos. En este caso se dice que las rectas son oblicuas. En resumen,
dadas dos rectas en el espacio L1 y L2 se tiene que

o Son paralelas,
o Se intersectan,
o Son oblicuas (no son paralelas, ni se intersectan)

Planos

5
Sean P1 y P2 son dos puntos diferentes. Todos los puntos P tal que P1 P es ortogonal a
P1P2 estn sobre un plano que pasa por P1 y es ortogonal al vector N P1 P2
N es llamado vector normal del plano.

Para determinar una ecuacin del plano , consideremos lo siguiente:

Sean
r P P ( x x )i ( y y ) j ( z z ) k
1 1 1 1

N P1 P2 ( x 2 x1 )i ( y 2 y1 ) j ( z 2 z1 )k a1i a 2 j a3 k

P2

N
P
P1
r

La ecuacin vectorial del plano es:

r N =0

a1(x x1) + a2(y y1) + a3(z z1) = 0 (5)

La ecuacin (5) se puede escribir como:

ax + by + cz + d = 0 (6)

en donde a = a1, b = a2, c = a3 y d = - a1x1 - a2y1 - a3z1

Inversamente, dada la ecuacin (6) donde no todas las constantes a, b y c son cero, podemos
elegir (x1, y1, z1) tal que ax1 + by1 +cz1 + d = 0, en consecuencia d = -ax1 - by1 - cz1 y sustituyendo
en (6) obtenemos la ecuacin

a(x - x1) + b(y - y1) + c(z - z1) = 0

Es decir, obtenemos la ecuacin de un plano que pasa por P1(x1, y1, z1) y es normal al vector
N a1 , a 2 , a3
, con lo anterior demostramos el siguiente teorema.

Teorema. La grfica de toda ecuacin lineal

ax + by + cz + d = 0

6
es un plano con vector normal N a, b, c

Ejemplo 17. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por P1(1, 2, 3) y es ortogonal al vector
N = 3i j + 4k

3(x - 1) - (y - 2) + 4(z - 3) = 0 o bien

3x - y + 4z - 13 = 0

Resumen: para escribir la ecuacin de un plano se requiere conocer un punto por donde pase y
un vector normal (u ortogonal) a l.

Ejemplo. Un plano pasa por los puntos Q(1, 2, 3), R(-1, 3, 5) y S(0, -1, 4). Determine una
ecuacin para el plano que los contiene.

Sugerencia: Recuerde que el producto vectorial de dos vectores a y b es un vector c que es

ortogonal a a, b y al plano que los contiene.

Definicin. Dos planos con vectores normales N1 y N2, respectivamente, son:

i) Paralelos s N1 y N2 son paralelos.

ii) Ortogonales si N1 y N2 son ortogonales.

Ejemplo 20. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por (1,2,3) y es paralelo al plano.
3x - y + 6z + 8 =0.

Consideremos algunos planos particulares x = c, donde c es una constante real.

x=c

En este caso N = i es un vector normal al plano x = c, como i tambin es un vector normal al

plano yz entonces x = c es paralelo al plano yz .

j es un vector normal al plano xz, como i j = 0

x = c es perpendicular al plano xz

7
k es un vector normal al plano xy, como ik = 0
x = c es perpendicular al plano xy

Realice el mismo anlisis para los planos: y=c, y z=c

Ejemplo 18
1. Las ecuaciones z = 5, y = 3 representan planos. D un vector normal a cada plano.
2. Determinar la ecuacin del plano que pasa por P1(1, 0, -1), P2(3, 1, 4) y P3(2, -2, 0)
3.Como se puede determinar la ecuacin de un plano que pasa por tres puntos P 1(x1, y1, z1),
P2(x2, y2, z2) y P3(x3, y3, z3) no colineales (que no estn sobre una misma recta)?

Ejercicio 21. Una recta L tiene ecuaciones paramtricas x = 1 + 3t, y = 4 - 2t, z = -3 + t.

Determine una ecuacin del plano que contiene a L y al punto P(5, 0, 2).

Traza de una superficie

Una ecuacin que contenga tres variables representa una superficie. Un caso particular de
superficie es un plano, ya que su ecuacin ax + by + cz + d = 0, involucra tres variables.

Supongamos que se desea determinar el conjunto de puntos P = (x, y, z) cuya distancia al origen

es dos. En este caso, se debe cumplir que (x, y, z) =

x 2 y 2 z 2 2 . La ecuacin anterior
involucra tres variables y por lo tanto representa una superficie. En este caso, la superficie es la
2 2 2
esfera x y z 4 con centro en el origen y radio 2.

La traza de una superficie, es la curva de interseccin de la superficie con un plano. De especial

inters son las trazas de una superficie con los planos coordenados denominadas traza xy, traza
yz y traza xz.

Note que el plano xy pude ser descrito por el conjunto de ternas de la forma (x, y, 0), su
ecuacin es z = 0; de manera similar el plano yz se describe por la ecuacin x = 0 y el plano xz
por la ecuacin y = 0.

Las trazas de una superficie con los planos coordenados, se encuentran a partir de la ecuacin
de la superficie, haciendo z = 0, x = 0 y y = 0 respectivamente.

Consideremos la ecuacin de un plano dado por:

ax + by + cz + d = 0 (11)

La traza xy del plano dado por (10) se obtiene haciendo z = 0, con lo que obtenemos.

ax + by + d = 0 que es una recta en el plano xy

La traza yz se obtiene haciendo x = 0: by + cz + d = 0 es una recta en el plano yz

8
La traza xz se obtiene haciendo y = 0: ax + cz + d = 0 es una recta en el plano xz

Cuando 2 planos se intersectan se obtiene los puntos de una recta, la recta de interseccin.

Ejemplo 19. Obtener las trazas xy, yz y xz de las siguientes superficies y delinear su grfica

1. 2x + 3y + 4z = 12
2. z = x2 + y2

Considere la ecuacin x2 + z2 = 4 que representa una circunferencia, en el plano xz, con centro
en el origen y radio 2. Imagine que en cada punto de la circunferencia traza una recta paralela al
eje y, qu representa, geomtricamente, el conjunto de puntos que estn en todas esas rectas?

Para generalizar la idea planteada anteriormente, se da la siguiente definicin.

Definicin. Sea C una curva en un plano, L una recta que NO est en un plano paralelo. El
conjunto de los puntos en todas las rectas paralelas a L que cortan a C se llama cilindro. La
curva C es llamada directriz y cada recta L generatriz.

En el ejemplo anterior la circunferencia, que est en el plano xz, es la directriz y las rectas
paralelas al eje y y que cruzan a C, son las generatrices.

Cilindro circular recto

Suponga que una curva C est en el plano xy y tiene por ecuacin y = f(x). Supongamos que las
generatrices son paralelas al eje z.

P(x, y, z) es un punto del cilindro si y solo si Q(x, y, 0) est sobre C; es decir las coordenadas x,
y de P satisfacen la ecuacin y = f(x).

x2 y2
1
Por ejemplo, la ecuacin 9 4 representa, en R3, un cilindro elptico.

La ecuacin y = 4x2 representa, en R3, un cilindro parablico. Note que la curva C, puede ser no
cerrada.