RADIO NAVEGACIN

RNAV, FMS
Sistemas de
navegacin de rea
062 05

Alex Lozano

RADIO NAVEGACIN

FILOSOFIA GENERAL Y
DEFINICIONES

062 05 01

Alex Lozano

1
 INTRODUCCIN
La demanda por parte de los usuarios de mayor
capacidad y eficacia en el uso del espacio areo ha sido
el principal impulsor un nuevo concepto de navegacin
area denominado RNAV o Navegacin de rea.

La navegacin de rea permite la planificacin y diseo

de rutas no apoyadas en ayudas a la navegacin
convencionales, proporcionando una mayor capacidad y
flexibilidad en la utilizacin del espacio areo disponible
y un beneficio a sus usuarios (por ejemplo: ahorro de
combustible, trayectorias ms directas, etc.)

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INTRODUCCIN
Segn OACI, en el Anexo 11, la Navegacin de rea es
un mtodo de navegacin que permite operar a una
aeronave en cualquier track deseado, bien, dentro de la
cobertura de una estacin de referencia, o con las
limitaciones de un sistema propio de navegacin

Los Ministros de Transportes de la Conferencia Europea

de Aviacin Civil (CEAC/ECAC) adoptaron en 1990 la
denominada Estrategia para el control del trnsito areo
en Europa. En el seno de la misma, se incluy la
obligatoriedad de equipar a las aeronaves con sistemas
RNAV a partir de 1998.
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2
 BASIC RNAV
BRNAV RNP 5

Desde el 23 de Abril de 1998 resulta obligatorio para las

aeronaves que operan en Europa el contar con equipamiento
embarcado B-RNAV (RNAV Bsica) debidamente aprobado.

Los equipos B-RNAV deben ofrecer una precisin de

navegacin lateral y longitudinal en ruta de 5NM o superior
durante el 95% del tiempo de vuelo (RNP 5) en toda la red de
rutas ATS del rea ECAC.

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BASIC RNAV
Las Autoridades Aeronuticas nacionales podrn designar rutas
domsticas en su espacio areo inferior que podrn ser
utilizadas por aeronaves no equipadas para RNAV, pero que
pueden navegar con nivel de precisin RNP 5 (por ejemplo en
rutas definidas por VOR/DME).

Las aeronaves de Estado quedan exentas del cumplimiento de

estas obligaciones

La provisin de la infraestructura B-RNAV corresponde a los

Estados, que adems, han de asegurar que los servicios de
comunicaciones, navegacin y vigilancia garantizan una
operacin segura y con el nivel de calidad adecuado dentro de
su rea de responsabilidad.

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 RNP
La mayor parte de los requisitos de la Aviacin Civil
presentan un carcter operacional, inciden directamente en
las prestaciones que se desean obtener.

Estos requisitos se determinan partiendo de un objetivo

global de seguridad especificado, el cual se traslada al
denominado concepto RNP.

Las prestaciones necesarias para operar dentro de un

espacio areo determinado.

Asociado al concepto RNP, se define una regin de

confinamiento alrededor de cada trayectoria y cada fase de
vuelo.
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RNP
La nocin clave de dicho concepto es el criterio de
proteccin del espacio areo, siendo los parmetros
RNP aquellos requisitos necesarios para mantener dicha
aeronave dentro de la regin.

Los tipos de RNP para las operaciones en ruta se

identifican mediante un solo valor de exactitud, definido
como precisin de prestacin mnima de navegacin
requerida dentro de un espacio areo determinado
(p.ej.: RNP-10, RNP-5, RNP-1).

Los tipos de RNP para las operaciones de aproximacin,

aterrizaje y salida se definen en trminos de precisin,
integridad, continuidad y disponibilidad de navegacin
requerida.
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4
 RNP
Precisin. Suele definirse como la diferencia entre la posicin
estimada y la posicin real, y se expresa de forma estadstica como
un determinado percentil en la distribucin (tpica) de errores.

Disponibilidad. Probabilidad de que el sistema sea capaz de

proporcionar la precisin requerida en la operacin deseada.

Integridad. La integridad comprende la habilidad de un sistema

supervisor para proporcionar a tiempo alertas que adviertan cundo
el sistema no debe ser utilizado para la operacin deseada.

Continuidad. Capacidad del sistema para realizar su funcin en

ausencia de interrupciones no programadas. En trminos RNP, la
continuidad no es ms que un tiempo medio entre interrupciones no
programadas de disponibilidad.

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DESCRIPCIN
La RNAV se define como un mtodo de navegacin que
permite la operacin de aeronaves en cualquier
trayectoria de vuelo deseada, ya sea

dentro de la cobertura de las ayudas a la navegacin

(VOR/DME, DME/DME, LORAN C, GPS/GNSS)

dentro de los lmites de las prestaciones de sistemas autnomos

(INS/IRS)

o de una combinacin de ambas posibilidades

(Doc. OACI 9613-AN/937: "Manual on Required

Navigation Performance (RNP)").

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 DESCRIPCIN
Las tcnicas RNAV permiten realizar vuelos por
cualquier ruta elegida, dentro de la cobertura de
disponibilidad e integridad de los sistemas utilizados, sin
necesidad de volar sobre puntos fijos definidos por las
radiayudas terrestres.

Los equipos RNAV de a bordo determinan

automticamente la posicin de la aeronave procesando
los datos recibidos desde uno o ms sensores y guan la
aeronave de acuerdo a las instrucciones apropiadas de
seguimiento de la ruta establecida por los puntos de
recorrido fijados.
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DESCRIPCIN
Para la determinacin de la posicin de la aeronave por
los equipos RNAV de a bordo, los datos de entrada
pueden ser obtenidos de los siguientes sistemas de
navegacin:

DME/DME
VOR/DME
INS
LORAN C (con limitaciones de uso)
GPS (con limitaciones de uso)

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 DESCRIPCIN
En funcin de la precisin de navegacin requerida
(RNP) que puede conseguir el equipo RNAV, los
sistemas se pueden resumir como muestra la siguiente
tabla:

Aplicabilidad Prestacin
de Mantenimiento de Aplicabilidad RNAV Aplicabilidad RNAV
Trayectoria Pre-MASPS Post-MASPS
(lateral/longitudinal)
Error mx.: 5 NM ; RNAV Bsica
RNP-5 RNAV
95% de la ruta (B-RNAV)
Error mx.: 1 NM ; RNAV Precisin
RNP-1 RNAV
95% de la ruta (P-RNAV)
Error mx.: < 1 NM ;
95% de la ruta --- RNP-(x) RNAV (x<1) 1

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DIMENSIONES RNAV
Los sistemas RNAV se clasifican en cuanto a su potencialidad en:

RNAV 2D
sistema capaz de realizar navegacin de rea en el plano horizontal.
LNAV
RNAV 3D
sistema que respecto al anterior se le ha agregado la capacidad de
gua en el plano vertical.
LNAV + VNAV
Entradas al Sistema de guiado de vuelo y al control de potencia
RNAV 4D
sistema que respecto al anterior se le ha agregado la funcin tiempo.

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 BENEFICIOS SISTEMA RNAV
Flexibilidad en el diseo de la estructura de rutas ATS.

Reposicionamiento de las intersecciones de las

aerovas.

Rutas ms directas >> mayor flujo de trnsito areo.

Optimizacin de maniobras de espera.

SIDs y STARs optimizadas.

Mejora de los perfiles de descenso.

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BENEFICIOS SISTEMA RNAV

Uso ms eficiente del espacio areo disponible, con
rutas ms flexibles y aplicacin del concepto FUA (Uso
Flexible del espacio areo).

Reduccin de las distancias de vuelo >> ahorro de

combustible.

Optimizacin de la infraestructura de navegacin basada

en tierra.

Beneficios medioambientales: menores emisiones

gaseosas de las aeronaves, debido a la optimizacin de
las trayectorias, y menor impacto acstico gracias a la
modificacin de las rutas de salida y llegada..
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 RADIO NAVEGACIN

RNAV SIMPLE
2D

062 05 02

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PRINCIPIOS
Los equipos RNAV 2D son la primera generacin de
sistemas de navegacin de rea.

Permite a la tripulacin seleccionar un waypoint

fantasma, basndose en una estacin VOR/DME dentro
de su zona de cobertura.

Seleccionar una ruta deseada para volar hacia el

waypoint.

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 EQUIPO
El equipo RNAV permite a la tripulacin:
Sintonizar la estacin VOR/DME utilizada para definir el
waypoint fantasma.
Definir el wayppoint como un radial y distancia de la estacin
VOR/DME seleccionada
Seleccionar una ruta magntica para volar en acercamiento al
waypoint
Seleccionar entre el modo ruta, el modo aproximacin o el modo
de operacin convencional VOR/DME

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ENTRADAS A LA
COMPUTADORA
Las entradas a la computadora de navegacin que
utiliza continuamente para sus clculos son:

Radial y distancia actuales a la estacin VOR/DME

seleccionada

Radial y distancia del waypoint seleccionado

Ruta magntica deseada para volar hacia el waypoint

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 Computadora de navegacin
La computadora interna del sistema 2D calcula la
posicin utilizando matemtica simple de seno y
coseno, resolviendo problemas de triangulacin.

Teorema del seno

A B C
= =
sin a sin b sin c
Teorema del coseno

A2 = B 2 + C 2 + 2 B C cos a
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Computadora de navegacin
DIS 1 = 104NM DIS 2 = 29NM

DIS 2 = 104 2 + 29 2 + 2 104 29 cos 79

DIS 2 = 12807
DIS = 12807
DIS = 113,17 NM

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11
 Computadora de navegacin
113.17 29
=
sin 79 sin
29
sin = sin 79
113.17
sin = 0.2515
= 14.56

QDM WYPT = QDM VOR +

QDM WYPT = 325 + 14.56
QDM WYPT = 339.56

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SALIDAS DE LA COMPUTADORA
Las salidas de datos que proporciona la computadora
son:

Ruta magntica deseada al waypoint fantasma, mostrada en el

HSI o OBI conectados al equipo

Distancia desde la posicin actual al waypoint fantasma

Distintas medidas de la deflexin mxima del CDI:

En modo ruta la mxima deflexin del CDI es de 5 NM
En modo aproximacin la mxima deflexin del CDI es 1 NM
En modo VOR/DME la mxima deflexin del CDI es de 10.

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 PRESENTACIN
La presentacin de guiado se mostrara en el HSI o CDI
conectado al equipo de radio

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LIMITACIONES Y ERRORES
Cada uno de los waypoints los carga el piloto
Ha de seleccionar cada frecuencia, distancia, radial, ....
El ordenador no detecta errores al introducir los datos
del waypoint
Contra ms alejado de la ruta este el VOR/DME que
define el waypoint, ms error en el clculo
Puede ser que la estacin VOR/DME que define el
waypoint no funcione.
No lo sabemos hasta estar cerca.
Si distancias muy largas y altura baja, no seal del
VOR/DME, lnea visual.
Se necesita una constante comprobacin del piloto con
otros mtodos
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 NAVEGACIN PRCTICA
Aun no teniendo un equipo RNAV a bordo podremos
realizar una navegacin punto a punto. (RNAV 2D)

No estar aprobada, ni presentada como capacidad en

el plan de vuelo, el controlador no debera darnos
instrucciones para proceder a un punto de navegacin.

Nosotros seremos la computadora y realizaremos los

clculos de rumbo para ir de un punto a otro, no
tendremos indicacin de distancia al WPT.

No sern clculos de trigonometra

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NAVEGACIN PRACTICA
Referenciaremos nuestra
posicin con el
VOR/DME que define el
waypoint al que
queremos ir.
Utilizaremos el OBI o HSI
como si fuese la pantalla
de un radar. En el centro
del instrumento estar la
estacin VOR/DME

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 NAVEGACIN PRACTICA
Localizaremos en el instrumento los radiales de nuestra posicin y
del waypoint al que queremos ir

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NAVEGACIN PRACTICA
En cuanto a las distancias a la que se encuentran los dos puntos,
escogeremos la mayor para definir en el exterior del instrumento

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 NAVEGACIN PRACTICA
La distancia menor quedara definida en el otro radial,
proporcionalmente a la distancia mayor, por ejemplo, distancia
mayor=104, distancia menor=29, aprox. 1/4

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NAVEGACIN PRACTICA
Con los dos waypoints definidos, trazaremos la ruta que los unira y
que nosotros seguiremos, del WPT 1 al WPT 2

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 NAVEGACIN PRACTICA
Transportaremos esa ruta al centro de la instrumento para dar el
vector hacia el waypoint

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EJEMPLOS PRCTICOS

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 RADIO NAVEGACIN

RNAV 3D / 4D

062 05 03

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PRINCIPIOS
Nueva generacin de equipos RNAV

Permiten a la tripulacin volar cualquier ruta dentro de la

cobertura de estaciones VOR/DME

Aaden la planificacin del perfil vertical, de acuerdo a

las performances de la aeronave

Aaden la funcin tiempo

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 EQUIPO
La unidad de control y presentacin consta de:
Pantalla donde muestra la informacin de las paginas
seleccionables
Teclas de seleccin de filas en pantalla LSK
Teclado alfanumrico
Teclas de acceso a paginas
Teclas de funcin

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COMPUTADORA DE
NAVEGACIN, VOR/DME
La computadora de navegacin utiliza las seales de los
VOR/DME para determinar su posicin.

El sistema sintoniza automticamente las estaciones

VOR/DME, seleccionando las que mejor resolucin
proporcionan.

Mtodo ms preciso para el clculo:

Siempre que sea posible, utilizar la combinacin DME/DME
para determinar la posicin,
nicamente si no tiene al alcance 2 DME, utilizar el mtodo
radial y distancia para determinar la posicin

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 ENTRADAS Y SALIDAS DE LA
COMPUTADORA
Las entradas de la computadora son:
Distancias DME de estaciones sintonizadas automticamente
Radiales de las estaciones VOR sintonizadas automticamente
TAS y altitud de la Air Data Computer
Referencia de rumbo

Las salidas de la computadora son:

Distancia a cualquier waypoint de la base de datos
Estimated time overhead, Tiempo estimado de sobrevuelo
Ground speed and TAS
Viento actual
Track error, Cross Track Deviation

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BASE DE DATOS DE
NAVEGACIN
La base de datos de navegacin contendr la siguiente
informacin

Indicativos de aeropuertos (Identificador OACI 4 letras);

Indicativos de estaciones VOR/DME (Identificador OACI 3 letras);
Waypoints (Identificador OACI 5 letras);
Datos de STARs;
Datos de SIDs;
Datos de pistas incluyendo datos de las aproximaciones;
Estaciones NDB (identificador OACI alfabtico);
Rutas de compaa

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 BASE DE DATOS DE
NAVEGACIN

La base de datos de navegacin tiene una caducidad

establecida, normalmente 28 das.

No es modificable por los pilotos, pero tienen la

capacidad de aadir informacin varia de navegacin en
la memoria interna del sistema:
La informacin aadida se perder con la actualizacin de la
base de datos

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CALCULOS DE LA
COMPUTADORA
Con los datos de entrada de rumbo y TAS, la
computadora es capaz de:

determinar el viento actual, con la progresin del vuelo.

Calcular el error de ruta en relacin a la ruta deseada.

Este dato puede ser transmitido al sistema automtico de vuelo,
para permitir el vuelo dentro del plan de vuelo cargado en el
sistema RNAV.

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 CALCULOS DE LA
COMPUTADORA

La computadora calcular crculos mximos para volar

entre los puntos seleccionados.

Si se encontrase fuera del alcance de las estaciones

VOR/DME, el sistema cambia a modo DR (Dead
Reckoning), donde actualiza la posicin utilizando el
ltimo viento conocido y la informacin de TAS y rumbo.
La operacin en modo DR tiene un tiempo limitado

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USOS DEL SISTEMA 4D

El sistema de navegacin tiene la capacidad de volar
directo a cualquier waypoint almacenado en la base de
datos.

El sistema es capaz de mantener un track paralelo.

Cualquier waypoint puede insertarse en la computadora

con cualquier de las siguientes opciones
Identificador OACI Alfanumrico
Latitud y longitud
Radial y distancia de cualquier estacin VOR/DME

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 RADIO NAVEGACIN

FMS

062 05 04

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NAVEGACIN Y GESTIN DE VUELO

El desarrollo de computadoras combinadas con

pantallas de cristal liquido ms fiables, ha permitido la
introduccin de nuevos sistemas para la gestin del
vuelo.

Permite presentar y gestionar una mayor cantidad de

informacin a las tripulaciones de vuelo.

El sistema de gestin de vuelo, FMS, tiene la capacidad

de monitorizar y dirigir la navegacin y las performances
del vuelo

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 NAVEGACIN Y GESTIN DE VUELO

Las dos principales funciones comunes a todos

los FMS son:

LNAV Guiado de la aeronave en el plano

horizontal. Tanto por las entradas del plan de vuelo
cargado en la computadora, como por las
actuaciones en el FCC-FCU.

VNAV Guiado de la aeronave en el plano vertical.

Tanto por las performances almacenadas en la base
de datos como por las actuaciones en el FCC-FCU

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FMS RNAV 4D
Los FMC Flight Management Computer son los
encargados de realizar la funcin de navegacin de rea
en las modernas aeronaves.

El sistema mostrado a continuacin es de un Boeing

737-800, pero el principio de operacin es comn para
el resto de aeronaves

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24
 PARTES DEL SISTEMA
Control and Display Unit
Flight Management Computer
Symbol Generator
EFIS
AFDS Autopilot and Flight
Director System
A/T Auto Throttle
FCC Flight Control Computer

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FLIGHT MANAGEMENT
COMPUTER
El centro del Flight
Management System es el
FMC.

Tiene entradas de datos de

distintos sistemas, adems
de comunicacin y ordenes
a otros sistemas

En su base de datos tiene

almacenadas tanto las
performances como la
navegacin.
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 BASE DE DATOS DE
NAVEGACIN
La Base de datos contiene:
Reference data for airports (four letter ICAO identifier)
VOR/DME station data (three letter ICAO identifier)
Waypoint data (five letter ICAO identifier)
STAR data
SID data
Holding patterns
Airport runway data
NDB stations (alphabetic ICAO identifier)
Company flight plan routes

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BASE DE DATOS DE
NAVEGACIN

La Base de datos se actualiza cada 28 das.

Prximos a la fecha de caducidad aparecen como
seleccionables las dos bases de datos disponibles.

La base de datos est protegida contra modificaciones,

pero existe espacio adicional para que la tripulacin
pueda crear datos de navegacin.
Esta informacin introducida ser borrada con la actualizacin
de la base de datos

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 BASE DE DATOS DE
PERFORMANCE

La base de datos de performance contiene toda la

informacin relativa a la configuracin especifica de la
aeronave y los motores.

Es actualizada por personal de mantenimiento cuando

se produce alguna modificacin, no por periodicidad.

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BASE DE DATOS DE
PERFORMANCE
La base de datos contiene:
Caractersticas de los motores.
Parmetros de Fuel flow.
Envolvente de vuelo de la aeronave.
Resistencia de la aeronave
Altitudes mximas y ptimas de operacin.
Velocidades para ascenso ptimo o mximo.
Velocidades para long range cruise, max endurance y esperas.
Rango de V1, VR y V2
Maximum ZFM (zero fuel mass), maximum TOM (take-off mass)
and maximum LM (landing mass)

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 ENTRADAS AL FMC
Hora actual
Fuel flow
Combustible actual
De la ADC: TAS, altitud, Velocidad
vertical, Mach y temperatura exterior
Informacin DME y radiales de los
receptores VHF NAV
Sensor Aire / tierra
Posicin Flap / Slats
Posicin calculada por IRS y GPS
Entradas de CDU (control and
display unit)

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SALIDAS DEL FMC

Seales de guiado al Flight
Director y Autopilot
Necesidades de potencia al
Auto-Throttle
Informacin para el EFIS a
travs del generador de
smbolos
Informacin a los CDU y a
varios anunciadores

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28
 POSICIN DE LA AERONAVE
Los modernos equipos FMS utilizan la informacin
provinente de varios sistemas para calcular la posicin
de la aeronave
VOR
DME
GPS
IRS
ILS
MLS
La informacin aportada por los distintos sistemas es
combinada utilizando el filtrado de Kalman, para mostrar
una nica posicin de la aeronave

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FILTRADO DE KALMAN
Algoritmo creado para filtrar seales de los distintos
sensores.
Los inerciales tienen un error de 0,05NM / hora
Las seales de las radioayudas estn sujetas a interferencias
Las posiciones de los GPS estn sujetas a errores de posicin

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 OPERACIN DE LA CDU
Existe el principio de operacin de las
CDU, donde:
Dos IRS Dos FMC
FMC izquierdo recibe info. de IRS izquierdo
FMC derecho recibe info. de IRS derecho
Modos de trabajo
Modo Dual
Modo Independiente
Modo Single
Modo Back Up
Tres
Alex Lozano IRS Dos FMC

OPERACIN DE LA CDU
La CDU es el vinculo de comunicacin entre el FMC y la
tripulacin de vuelo.

Contiene:
LSK
Display
Lnea de escritura
Teclas de Funcin y Modo
Teclado alfanumrico
Anunciadores
Control de brillo

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30
 OPERACIN DE LA CDU
Pgina IDENT
Aparece al energizar el avin
Muestra modelo del avin y
empuje
Muestra base de datos y
validez

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OPERACIN DE LA CDU
Pgina POS INIT
Muestra la ltima posicin
Las posiciones de los IRS
Aeropuerto de salida y
puerta
Hora GMT y fecha

La posicin actual se actualiza

en el despegue

Alex Lozano

31
 OPERACIN DE LA CDU
Pgina RTE
Origen y destino
Ruta de compaa
Nmero de vuelo
Activacin de ruta
Tecla EXEC

Alex Lozano

OPERACIN DE LA CDU
Pgina Climb
Muestra el ascenso actual
ECON
SPEED
Muestra altitud de crucero
seleccionada
Velocidad deseada
Restricciones velocidad /
altura
Informacin de N1 para
ascenso
Otras sendas de ascenso
con ENG OUT

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32
 OPERACIN DE LA CDU
Pgina CRZ
Muestra Crucero actual
ECON
LONG RANGE
Muestra altitudes
Actual
ptima
Mxima
Velocidad deseada
ETO y Distancia
Viento actual

Alex Lozano

OPERACIN DE LA CDU
Pgina Descent
Senda de descenso
activa
Altitud al final del
descenso
Siguiente punto y altitud
restrictiva
Sufijo A
Velocidad Mach / CAS al
E/D
ETO y distancia al punto
Restriccin de velocidad Desviacin vertical
Siguiente y altitud de FPA actual, FPA
cruce necesario y V/S actual
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