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Apuntes de Esttica
Marzo/2016.
PRLOGO
Estos apuntes de Esttica, estn dirigidos a los estudiantes de la Carrera de
Arquitectura de la Facultad de Estudios Superiores Aragn, los cuales estn apegados
al Plan de Estudios vigente, con el fin de que se adentren a los problemas de equilibrio
de cuerpos rgidos, para que en su desarrollo profesional tengan como finalidad
formalizar un criterio con fundamentos tcnicos en la elaboracin de sus proyectos
arquitectnicos.
No excluyo considerar la posibilidad de tener algunos errores en los que pueda incurrir
involuntariamente, bienvenidos los comentarios constructivos que es la mejor forma de
superar este trabajo.
ix
INTRODUCCIN
Estos apuntes de Esttica fueron escritos pensando en los estudiantes de la Carrera de
Arquitectura de la FES Aragn, que se inician en el anlisis de estructuras isostticas.
Por su contenido y de acuerdo con lo que se persigue, he tratado de presentar en ellos
por medio de un desarrollo sencillo, donde en cada paso se explican los procesos para
resolver los problemas prcticos de resultante de fuerzas, de equilibrio de una partcula
y de equilibrio de cuerpos rgidos, sujetos a fuerzas y a momentos.
Los apuntes han quedado distribuidos en diez captulos, todos con la misma
importancia aunque con diferente extensin, agrupados en el orden de acuerdo con el
programa de la asignatura, iniciando en cada uno con algunos conceptos, principios y
leyes que se utilizan; esta forma de presentacin har ms fcil el estudio de la teora,
haciendo ejemplos de aplicacin ms comunes, que ayuden al estudiante en la
comprensin y aplicacin de las frmulas empleadas en cada problema.
Para ello es necesario que el estudiante entienda con eficacia los principios bsicos y la
aplicacin elemental de las frmulas en cada uno de los temas y cmo se relacionan
entre s, esperando que los apuntes le ayuden a tener conocimientos, habilidades y
actitudes, para alcanzar este propsito. Se incluye el apndice A de trigonometra en lo
referente a conceptos que se utilizarn en la Esttica.
iix
AGRADECIMIENTOS
Agradezco el apoyo para la publicacin de los apuntes a la Lic. Rosa Luca Mata Ortiz,
Jefa de la Divisin de Humanidades y Artes, y al Dr. Roberto Pliego Martnez, Jefe de la
Seccin Acadmica, de la FES Aragn.
Al Arq. Roberto Espina Flores y al Arq. Cndido Garrido Vzquez, Jefe de Carrera y
Secretario Tcnico, respectivamente, de la Carrera de Arquitectura, de la FES Aragn.
iiix
NDICE
Prlogo ix
Introduccin iix
Agradecimientos iiix
1. Conceptos bsicos 1
1.1 Leyes y principios bsicos de la mecnica 2
1.2 Cuerpos de estudio 3
1.3 Unidades bsicas 4
1.4 Cantidades escalares y vectoriales 4
1.5 Marco de referencia 4
2. Sistemas de fuerzas 6
2.1 Fuerzas concentradas y fuerzas distribuidas 6
2.2 Fuerzas externas y fuerzas internas 7
2.3 Caractersticas de las fuerzas 10
2.4 Clasificacin de fuerzas 10
3. Fuerzas en el plano 13
3.1 Representacin y notacin para los vectores 13
3.2 Clasificacin de los vectores 15
4. Resultante de un sistema de fuerzas 20
4.1 Resultante de un sistema de fuerzas 20
4.2 Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes 23
4.2.1 Ley del paralelogramo 23
4.2.2 Ley del tringulo 27
4.2.3 Polgono de fuerzas 31
4.2.4 Adicin de fuerzas sumando sus componentes . 33
4.3 Resultante de un sistema de fuerzas paralelas 40
4.3.1 Momento de una fuerza con respecto a un punto 40
4.3.2 Fuerzas paralelas 43
4.3.3 Mtodo grfico 47
4.3.4 Teorema de 53
4.3.5 Momento de un par 60
4.4 Resultante de un sistema de fuerzas generales 76
5. Equilibrio de una partcula 87
5.1 Mtodo analtico 87
5.2 Mtodo del polgono 89
5.3 Mtodo grfico 95
6. Equilibrio de cuerpos rgidos 106
6.1 Equilibrio de un cuerpo rgido en dos direcciones 107
6.2 Cargas distribuidas sobre vigas 109
6.3 Mtodo grfico 112
7. Armaduras 122
7.1 Mtodo de los nudos 128
7.2 Mtodo grfico 131
7.3 Mtodo de las secciones 134
8. Arcos de tres articulaciones 160
9. Centro de gravedad 176
9.1 Centro de gravedad (G) de un cuerpo rgido 176
9.2 (C) de un rea irregular 178
9.3 Mtodo grfico 181
10. Friccin 188
A. Trigonometra 200
A.1 Solucin de tringulos 205
Simbologa xi
Abreviaturas xii
Conclusiones xiii
Bibliografa xiiii
1. Conceptos bsicos1
La fsica es una ciencia que estudia los fenmenos producidos en la naturaleza
denominados fenmenos fsicos. Para su estudio, la fsica se ha desarrollado
subdividindola en diversas reas, las cuales agruparon fenmenos relacionados con el
sentido por el cual se perciban y desarrollndose con el fin de poder estudiar, formular
y resolver, los problemas fsicos que se encuentran en la naturaleza.
Esttica. Es el estudio del estado de equilibrio de los cuerpos bajo la accin de fuerzas.
Dinmica. Es el estudio del movimiento de los cuerpos. Esta a su vez se divide en:
Cinemtica y Cintica.
Cintica. Es el estudio de las relaciones entre las fuerzas y el movimiento que ocurre
en los cuerpos en los cuales ellas actan.
1
Beatriz Alvarenga lvares, Antonio Mximo Riveiro Da Luz (1983). Fsica General, con experimentos sencillos.
pp. 1-19.
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. (1987). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Cuarta Edicin, Esttica.
Tomo 1. pp. 1-8.
1
1.1 Leyes y principios bsicos de la mecnica
Primera Ley de Newton o Ley de inercia. Si la fuerza resultante que acta sobre una
partcula es cero, la partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en
reposo) o se mover con rapidez constante en lnea recta (si originalmente estaba en
movimiento).
Segunda ley de Newton o Ley del movimiento. Si la fuerza resultante que acta
sobre una partcula es diferente de cero, la partcula adquirir una aceleracin
proporcional a la magnitud de la resultante y en direccin de esta fuerza resultante.
Esta proporcionalidad puede ser escrita por la siguiente ecuacin expresada en un
sistema apropiada de unidades, como:
Donde:
= fuerza resultante que acta sobre la partcula.
= masa.
= aceleracin de la partcula.
Ley del paralelogramo para la suma de fuerzas. Dos fuerzas que actan sobre una
partcula pueden ser reemplazadas por una sola, llamada resultante, dada por la
diagonal del paralelogramo que tiene lados iguales a las fuerzas dadas.
2
Ley de la gravitacin universal. Dos partculas de masas se atraen entre s con
fuerzas iguales y opuestas de magnitud (figura 1.1), la fuerza de atraccin
esta dada por la ecuacin:
Donde:
r = distancia entre las dos partculas
G = constante universal o constante de gravitacin
= masas de las partculas
= fuerza de atraccin
3
1.3 Unidades bsicas
4
El sistema de coordenadas cartesianas rectangulares (figura 1.2a), y, el sistema de
coordenadas polares cilndricas (figura 1.2b).
5
2. Sistemas de fuerzas2
2.1 Fuerzas concentradas y fuerzas distribuidas
2
T.C. Huang. (1990). Mecnica para Ingenieros. Esttica. pp. 115-125.
6
figura 2.1c figura 2.1d
Localizacin de fuerzas en un sistema de coordenadas.
figura 2.1
Un cuerpo rgido de peso que descansa sobre dos apoyos y bajo la accin de tres
fuerzas aplicadas (figura 2.2a). Al considerar el cuerpo completo, resulta que
sobre l actan seis fuerzas externas, que son las acciones, que
son las reacciones (figura 2.2b).
7
Suponiendo que el cuerpo se divide en dos partes (figura 2.3a), es posible
analizar la parte (figura 2.3b). En este caso son fuerzas externas (acciones),
mientras que es una fuerza interna cuando se considera todo el cuerpo y una
reaccin.
Fuerzas externas. Son las fuerzas que representan la accin de otros cuerpos sobre el
cuerpo rgido en estudio. Son las nicas que determinan el comportamiento externo del
cuerpo rgido; estas harn que el cuerpo se mueva o aseguren que permanezca en
reposo.
Fuerzas internas. Son las fuerzas que mantienen unidas las partculas que forma el
cuerpo. Si el cuerpo rgido es estructuralmente compuesto de varias partes, las fuerzas
que mantienen unidas las partes componentes se definen tambin como fuerzas
internas.
8
figura 2.4a figura 2.4b
Fuerza de friccin en un cuerpo rgido.
figura 2.4
accin reaccin
Principio de la accin y la reaccin.
figura 2.6
9
2.3 Caractersticas de las fuerzas
Sistemas de fuerzas COPLANARES: Son las que actan en el plano (figura 2.7).
Sistema de fuerzas , fuerzas que pueden estar alojadas sobre una recta,
que es su lnea de accin (figura 2.7a).
Sistema de fuerzas concurrentes, fuerzas que tienen un punto comn de concurso
(figura 2.7b).
Sistema de fuerzas paralelas, fuerzas en que todos los puntos de la lnea de accin
de cada una de las fuerzas permanecen equidistantes (figura 2.7c).
Sistema de fuerzas generales, fuerzas que no tienen relacin entre s (figura 2.7d).
10
Sistema de fuerzas paralelas Sistema de fuerzas generales
figura 2.7c figura 2.7d
Sistema de fuerzas .
figura 2.7
11
Sistema de fuerzas paralelas Sistema de fuerzas generales
figura 2.8c figura 2.8d
Sistemas de fuerzas no .
figura 2.8
Los sistemas de fuerzas concurrentes pueden actuar sobre una partcula o sobre un
cuerpo rgido, mientras que los sistemas de fuerzas paralelas y generales pueden
actuar sobre un sistema de partculas, un cuerpo rgido o un sistema de cuerpos
rgidos.
12
3. Fuerzas en el plano3
3.1 Representacin y notacin para los vectores
Se define un vector (fuerza) como una cantidad que tiene: magnitud, direccin,
sentido y punto de aplicacin. As, se puede representar a un vector por medio de un
segmento de recta dibujado a escala (que permite indicar su magnitud) en un espacio
coordenado, con una inclinacin especifica (que representa su direccin), una flecha
(que establece su sentido) y un punto de aplicacin (que es la posicin), como se
muestra en la figura 3.1.
Un vector se puede identificar con letras o con letras marcadas con flechas en la parte
superior, como o bien, como .
Las fuerzas pueden actuar sobre una partcula la cual tendr un punto de aplicacin
determinado, magnitud, direccin y sentido, se identificar con una letra mayscula ( ,
o bien ), o, sobre un cuerpo rgido que tambin cada fuerza aplicada tendr sus
caractersticas correspondientes.
3
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. (1987). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Cuarta Edicin, Esttica,
Tomo 1. pp. 14-16, 57-58.
13
Ejemplo. Ubicar grficamente cuatro fuerzas con las siguientes caractersticas, las
coordenadas en m (figura 3.2).
Solucin.
figura 3.2
14
Lnea de accin. Es una lnea infinita a lo largo de la cual acta la fuerza. Se
caracteriza por el ngulo que forma con cierto eje fijo. La fuerza se representa mediante
un segmento de esta lnea.
Por ejemplo, dos fuerzas (figura 3.3a) y (figura 3.3b), tienen el mismo efecto sobre
el cuerpo rgido y se dice que son fuerzas equivalentes. Este principio establece que
la accin de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su lnea de accin.
15
figura 3.4a
Vector libre. Es un vector que tiene magnitud y direccin definidas, pero no representa
localizacin especfica en el espacio. Por ejemplo, el vector que corresponde al
momento de un par es un de vector libre (figura 3.4b).
figura 3.4b
Vector fijo. Es aquel que tiene especficamente un punto de aplicacin. Por ejemplo,
una fuerza que acta sobre un cuerpo deformable o en una partcula (figura 3.4c).
figura 3.4c
16
Vectores iguales. Dos vectores son iguales cuando tienen la misma direccin y la
misma magnitud tengan o no el mismo punto de aplicacin; los vectores iguales
pueden representarse con la misma letra (figura 3.4d).
figura 3.4d
Vector negativo. Es un vector que tiene la magnitud del vector y direccin opuesta al
mismo vector , se representa por . Los vectores de magnitud son iguales y
opuestos, entonces si se suman stos vectores, se tiene que (figura
3.4e).
figura 3.4e
Los vectores representan las fuerzas. Por ejemplo; dos fuerzas, tales como las
indicadas en la figura 3.5a y figura 3.5b, que tienen igual magnitud y la misma lnea de
accin pero sentidos diferentes, tendrn efectos directamente opuestos sobre una
partcula.
17
figura 3.5a figura 3.5b
18
Producto de un escalar por un vector. La suma de los vectores se representa
como , la suma de los vectores se representa como y, en general, la
suma de vectores iguales es igual al producto .
19
4. Resultante de un sistema de fuerzas4
4
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. (1987). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Cuarta Edicin, Esttica,
Tomo 1. pp. 16-31, 62-107.
20
Ejemplo. Del siguiente sistema de fuerzas , si
(figura 4.1a). Determinar la resultante del sistema.
Solucin.
a) Mtodo analtico.
Se aplica la ley de los cosenos . Como son fuerzas
y por consiguiente tienen la misma lnea de accin, entonces describen entre
ellas un ngulo .
figura 4.1a
Ordenando trminos ,
21
b) Mtodo grfico.
Se escoge una escala adecuada para dibujar las fuerzas, colocando la fuerza en un
punto de origen y en su extremo el inicio de la fuerza , as midiendo a escala
obtenemos (figura 4.1b).
figura 4.1b
figura 4.1
22
4.2 Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes
Los vectores representan las fuerzas y pueden sumarse utilizando el mtodo analtico,
por la: ley del paralelogramo, ley del tringulo, polgono de fuerzas o por adicin
de fuerzas sumando sus componentes ; la fuerza as obtenida, representa la
resultante de las fuerzas concurrentes, no importa el orden en que se sumen las
fuerzas.
Como el paralelogramo construido con las fuerzas no dependen del orden que
se sumen, concluimos que la suma de dos fuerzas es conmutativa, podemos escribir
que .
23
Ejemplo. Determinar la resultante, direccin y sentido del siguiente sistema fuerzas
concurrentes, aplicando la ley del paralelogramo (figura 4.3a).
figura 4.3a
Solucin.
a) Se suma (figura 4.3b), se construye el paralelogramo, girando las fuerzas
coincidiendo la fuerza con el eje para obtener (figura 4.3c).
Del tringulo .
24
Clculo del ngulo y ngulo de .
figura 4.3d
25
Del tringulo , se calcula el ngulo y las distancias .
figura 4.3g
figura 4.3
26
4.2.2 Ley del tringulo
La suma de dos fuerzas puede encontrarse colocando el origen de en el
extremo de y uniendo el origen de en su punto de aplicacin con el extremo de
, se obtiene la resultante de , formndose un tringulo (figura 4.4a).
27
Ejemplo. Determinar la resultante, direccin y sentido del sistema de fuerzas
concurrentes del ejemplo anterior, aplicando la ley del tringulo (figura 4.6a).
figura 4.6a
Solucin.
a) Se suma para obtener (figura 4.6b).
figura 4.6b
28
Aplicando la ley de los cosenos, para obtener .
,
Clculo de ,
Para calcular los ngulos interiores del tringulo, aplicamos la ley de los senos.
Suma de ngulos:
figura 4.6c
figura 4.6
29
kg
Para calcular los ngulos interiores del tringulo, aplicamos la ley de los senos.
Suma de ngulos:
30
4.2.3 Polgono de fuerzas
La suma de las fuerzas o ms fuerzas se puede obtener la resultante
directamente (figura 4.7), colocando sucesivamente el origen de una de las fuerzas en
el extremo de la otra fuerza y, finalmente uniendo el origen de la primera en su punto de
aplicacin con el extremo de la ltima, se determina que .
Esta expresin como en otras que pueden obtenerse la resultante en forma anloga,
indicando que no importa el orden en que se sumen las fuerzas (figura 4.8a y figura
4.8b).
31
Ejemplo. Determinar la resultante, direccin y sentido del mismo sistema de fuerzas
concurrentes del ejemplo anterior, aplicando el polgono de fuerzas (figura 4.9a).
Solucin.
a) Diagrama de fuerzas. Se indican las fuerzas en su posicin, magnitud, direccin
y sentido, a escala (figura 4.9a).
figura 4.9a
b) Polgono de fuerzas. Se indican las fuerzas en su magnitud, direccin y sentido a
una escala conveniente; para esta suma se empieza con , se coloca
una a continuacin de la otra. La resultante va desde el inicio de hasta el
extremo de , as se obtiene su magnitud , direccin
y sentido con la flecha en el extremo (figura 4.9b).
figura 4.9b
figura 4.9
32
4.2.4 Adicin de fuerzas sumando sus componentes
Una fuerza que acta sobre una partcula, puede reemplazarse por dos o ms
fuerzas que en conjunto produzcan el mismo efecto sobre la partcula. Estas fuerzas se
llaman componentes rectangulares de la fuerza original .
Notemos que las relaciones obtenidas son vlidas para cualquier valor de ngulo
desde hasta y que definen tanto los signos como los valores absolutos de las
componentes escalares .
33
Adicin de fuerzas sumando sus componentes . Tres fuerzas actan
sobre una partcula (figura 4.11a). Su resultante , se obtiene por la ecuacin
.
Se deduce que
34
figura 4.11a figura 4.11b figura 4.11c figura 4.11d
Resultante de un sistema fuerzas concurrentes.
figura 4.11
Nota:
Para la suma de fuerzas por adicin de componentes rectangulares se propone la
siguiente convencin de signos:
35
Ejemplo. Determinar la resultante, direccin y sentido del mismo sistema de fuerzas
concurrentes del ejemplo anterior, por adicin de fuerzas sumando sus componentes
(figura 4.12a).
figura 4.12a
figura 4.12b
36
Solucin.
a) Clculo de las componentes rectangulares de cada fuerza (figura 4.12b).
figura 4.12c
figura 4.12
37
Ejemplo. Un sistema de fuerzas concurrentes se aplica a una placa rgida (figura 4.13a).
Determinar la resultante, direccin y sentido, por adicin de fuerzas sumando sus
componentes (figura 4.13a); las cargas en ton y las distancias en m.
figura 4.13a
figura 4.13b
38
Solucin.
a) Clculo de las componentes rectangulares de cada fuerza (figura 4.13b).
figura 4.13c
figura 4.13
39
4.3 Resultante de un sistema de fuerzas paralelas
40
En una placa rgida sobre la cual actan varias fuerzas , el momento de cada fuerza
con respecto a tomado en el plano donde actan las fuerzas, se representa por un
vector perpendicular a este plano y de magnitud . Para el momento de cada
fuerza se propone la siguiente convencin de signos:
41
Ejemplo. Determinar el momento de la fuerza con respecto al punto ; las
coordenadas en m (figura 4.17).
figura 4.17
Solucin.
a) Clculo de la pendiente de la fuerza y de .
Del tringulo
42
4.3.2 Fuerzas paralelas
Son fuerzas que en todos los puntos de su la lnea de accin de cada una permanecen
equidistantes y pueden tener o no el mismo sentido. Por ejemplo, se requiere obtener la
resultante del sistema de fuerzas paralelas con respecto al punto , las
cuales son paralelas al eje (figura 4.18a) y utilizando la convencin de signos ya
propuesta para fuerzas y para momentos, se determina con los siguientes pasos:
43
Por otra parte, la resultante del sistema de fuerzas paralelas puede estar localizada
en el punto de origen (figura 4.18c), que ser un sistema equivalente fuerza-par en ,
o bien, en cualquier otro punto (figura 4.18d), en ambos casos, con solo adicionar el
momento provocado por la nueva ubicacin de con respecto a la ubicacin original .
Esta forma de representar la resultante de un sistema de fuerzas paralelas, tambin se
le conoce como sistemas equivalentes.
Entonces; se concluye que para un sistema de fuerzas paralelas es: La suma de los
momentos de dos o ms fuerzas paralelas con respecto a un punto , es igual al
momento de su resultante con respecto al mismo punto .
Nota: Si una fuerza o su lnea de accin de la fuerza pasa por el punto de referencia o
centro de momento, es decir, la distancia es cero, el momento ser cero. En los
problemas que se presente esta condicin, no se considerarn en los clculos.
44
Ejemplo. Un sistema de fuerzas paralelas se aplica como se indica en la figura 4.19.
Determinar:
a) La resultante y su localizacin, con respecto a los puntos .
b) Un sistema equivalente fuerza-par en cada uno de los puntos ; las fuerzas en
ton y las distancias en m.
figura 4.19
Solucin.
a) Clculo de la resultante y su localizacin, con respecto a los puntos .
,
,
De la ecuacin:
De la ecuacin:
45
La resultante es negativa y debe provocar un momento positivo, entonces la resultante
se coloca a la izquierda del punto .
De la ecuacin:
46
4.3.3 Mtodo grfico5
Una solucin ms conveniente para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas
paralelas es usar el polgono de fuerzas y el polgono funicular.
El mtodo grfico consiste en colocar una letra mayscula en cada espacio que exista
entre las fuerzas o sus lneas de accin; y cada fuerza se identifica por dos letras que
aparecern en los espacios adyacentes.
5
Harry Parker, M.C. (1972). Diseo simplificado de Armaduras de techo, para Arquitectos y Consultores. pp. 27-38.
47
Tercero. La interseccin de las paralelas del polgono funicular determina el
punto donde pasar la resultante ; la magnitud y direccin se establece mediante el
polgono de fuerzas (figura 4.20c).
figura 4.20a
48
figura 4.20b
figura 4.20c
figura 4.20
49
Ejemplo. Un sistema de fuerzas paralelas se aplica como se indica en la figura 4.21.
Determinar la resultante y su localizacin, en el punto ; las fuerzas en ton y las
distancias en m.
figura 4.21
Solucin.
a) La resultante y su localizacin.
,
50
Ejemplo. Un sistema de fuerzas paralelas se aplica como se indica en la figura 4.22.
Determinar su resultante y su localizacin en el punto ; las fuerzas en ton y las
distancias en m.
figura 4.22
Solucin.
a) La resultante y su localizacin.
,
51
Ejemplo. Las fuerzas que estn actuando en el sistema de fuerzas paralelas
como se indica en la figura 4.23. Determinar el valor de las fuerzas si la
resultante es ; la fuerza en ton y las distancias en m.
figura 4.23
Solucin.
,
, ecuacin 1.
Sustituir en la ecuacin 1.
52
4.3.4 Teorema de
La propiedad distributiva de los productos vectoriales puede utilizarse para determinar
el momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes. Si un sistema de fuerzas
concurrentes , se aplican al punto y si llamamos al vector de posicin
de (figura 4.24), se tiene la siguiente ecuacin:
53
Ejemplo. Del sistema de fuerzas concurrentes aplicadas en el punto (figura 4.25a).
Determinar:
a) El momento de las fuerzas , con respecto al punto .
b) La resultante del sistema de fuerzas concurrentes , y su momento con
respecto al punto .
c) El momento por descomposicin de fuerzas de con respecto al punto ; las
distancias en m.
figura 4.25a
Solucin.
a) Aplicando el teorema de . Se calcula la distancia del vector de posicin
de las fuerzas y el ngulo con respecto al eje , adems los ngulos de
las fuerzas , respectivamente, con respecto a (figura 4.25b).
ngulo ,
ngulo ,
54
ngulos de las fuerzas con respecto a .
figura 4.25b
b) Aplicando la ley del tringulo para obtener la resultante del sistema de fuerzas
concurrentes , y girando las fuerzas coincidiendo la con el eje (figura
4.25c).
figura 4.25c
55
Utilizando la ley de cosenos:
Suma de ngulos:
figura 4.25d
56
c) Clculo de las componentes rectangulares de (figura 4.25e).
,
,
Clculo del momento por suma de momentos de las componentes rectangulares de las
fuerzas con respecto al punto 0:
figura 4.25e
figura 4.25
57
Ejemplo. Cuatro fuerzas , se aplican en un bloque sujeto al piso, como se
muestra en la figura 4.26a.
Determinar:
a) El momento de las fuerzas con respecto al punto .
b) El momento de las fuerzas con respecto al punto ; las fuerzas en ton y las
distancias en m.
figura 4.26a
Solucin.
Para obtener la suma de momentos en los puntos , es ms fcil determinar las
componentes rectangulares de las fuerzas para que stas sean paralelas a los ejes
(figura 4.26b); y aplicando el principio de transmisibilidad de las fuerzas (vector
deslizante) y el teorema de para que su distancia de cada fuerza sea
perpendicular al punto de referencia.
Componentes rectangulares de .
58
figura 4.26b
figura 4.26
59
4.3.5 Momento de un par
Dos fuerzas , forman un par si tienen la misma magnitud, lneas de accin
paralelas, sentidos opuestos y actan en el mismo plano. Si a se determinan sus
componentes rectangulares, la suma en cualquier direccin es cero. Sin embargo la
suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto dado, se obtiene un
momento que su magnitud no es cero. Las fuerzas no desplazan al cuerpo sobre el
que actan, ellas tienden a imprimirle un movimiento de rotacin (figura 4.27a).
60
b) Sentido de rotacin del par de fuerzas.
Un par de fuerzas tiende a producir un giro en el cuerpo rgido sobre el cual acta, este
giro podr ser contrario a las manecillas del reloj, que ser positivo (figura 4.29a); o si el
sentido del giro es igual al de las manecillas del reloj, ser negativo (figura 4.29b).
figura 4.30a
61
Un par puede trasladarse paralelamente a s mismo en su plano o fuera de l, sin que
se altere los efectos externos que produce (figura 4.30b).
figura 4.30b
Un par puede experimentar un giro en su plano sin que se alteren los efectos externos
que producen (figura 4.30c).
figura 4.30c
62
Si un par se le alteran simultneamente la magnitud de las fuerzas y la longitud del
brazo del par, permaneciendo constante la magnitud del momento del par, no se alteran
los efectos externos que produce (figura 4.30d).
figura 4.30d
Pares de fuerzas en el plano.
figura 4.30
63
Ejemplo. Del siguiente sistema de fuerzas paralelas aplicadas en la viga (figura 4.31).
Determinar:
a) Un sistema equivalente fuerza-par en el punto .
b) Un sistema fuerza en el punto y par en el punto ; las cargas en kg y las distancias
en cm.
figura 4.31
Solucin.
a) Un sistema equivalente fuerza-par en el punto .
,
,
64
Ejemplo. Dado un sistema de fuerzas paralelas y momentos, que se aplica como se
muestra en la figura 4.32a. Determinar la resultante tomando como referencia el punto
; las fuerzas en ton, los momentos en tonm y las distancias en m.
figura 4.32a
Solucin.
Este sistema tambin se puede manejar haciendo equivalentes los momentos en par de
fuerzas y localizndolas, donde obtenemos el siguiente sistema de fuerzas paralelas
(figura 4.32b).
figura 4.32b
figura 3.32
,
,
65
Mtodo grfico.
Solucin.
Se construyen el polgono funicular (figura 4.33a) y el polgono de fuerzas (figura
4.33b). Se obtiene la resultante ton, localizada a una distancia de a partir de
la primera fuerza.
figura 4.33a
figura 4.33b
figura 4.33
66
Ejemplo. Dado un sistema de fuerzas paralelas y momentos, que se aplica como se
muestra en la figura 4.34. Determinar la resultante tomando como referencia el punto ;
las fuerzas en ton, los momentos en tonm y las distancias en m.
figura 4.34
Solucin.
,
67
Pares de fuerzas equivalentes.- Dos pares de fuerzas, uno formado por la fuerzas
(figura 4.35a), y el otro por las fuerzas (figura 4.35b), son iguales si
Si el movimiento que un par provoca a un cuerpo rgido es el de rotacin y
el momento sea el mismo; es decir, la misma direccin y la misma magnitud, los pares
de fuerzas son equivalentes. Los dos pares deben estar en planos paralelos o en el
mismo plano y tener el mismo sentido.
68
Ejemplo. Tres pares de fuerzas que se aplican sucesivamente sobre un cuerpo
rectangular (figura 4.36). Determinar el momento de cada par aplicadas al cuerpo; las
fuerzas en ton y las distancias en m.
Solucin.
(figura 4.36a).
(figura 4.36b y figura 4.36c).
Como cada par de fuerzas tiene el mismo momento (magnitud y direccin). Los tres
pares tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rectangular, se comprueba que son
equivalentes.
69
Suma de pares y momentos.- Los pares de fuerzas y los momentos se pueden sumar,
ya que cada uno de ellos generan un vector momento resultante perpendicular al plano
que actan (figura 4.37), es decir, un par de fuerzas es equivalente a un momento o
bien, un momento es equivalente a un par de fuerzas.
70
Ejemplo. Dado un sistema de par de fuerzas y momentos, aplicados a una placa rgida
(figura 4.38). Determinar el momento resultante o el par resultante; las fuerzas en ton,
distancias en m y momentos en tonm.
figura 4.38
Solucin.
71
Resumiendo para un sistema de fuerzas paralelas podemos encontrar los siguientes
casos ms comunes:
72
Suma de pares y momentos en diferentes planos.- Los pares de fuerzas y
momentos generan un vector momento resultante perpendicular al plano donde estn
aplicados, pueden estar en el mismo plano, en planos paralelos o en diferentes planos.
figura 4.39a
figura 4.39b
Representacin de un par de fuerzas o un momento, por un vector momento.
figura 4.39
73
Ejemplo. Dado un sistema de pares de fuerzas y momentos aplicados en diferentes
planos (figura4.40a). Determinar el vector momento resultante; las fuerzas en ton, los
momentos en ton-m, las distancias en m.
Solucin.
De acuerdo con la consideracin anterior sobre la representacin de un par de fuerzas
o un momento, por un vector momento, el problema puede transformarse como se
indica en la figura 4.40b.
figura 4.40a
figura 4.40b
74
En el caso del vector que est a , ste se descompone en sus componentes
rectangulares.
Los vectores se trasladan hacia el origen del sistema de ejes, tomando en cuenta su
localizacin de acuerdo con el sentido que tengan.
figura 4.40c
figura 4.40
75
4.4 Resultante de un sistema de fuerzas generales
figura 4.41a
Solucin.
a) Calculo de las componentes rectangulares de las fuerzas hacindolas paralelas
a los ejes (figura 4.41b).
76
figura 4.41b
77
c) Suma de los momentos de las fuerzas en el punto y clculo de la
distancia al origen de la resultante.
,
La distancia
figura 4.41c
figura 4.41
78
Ejemplo. Determinar la resultante del siguiente sistema de fuerzas generales (figura
4.42a); las fuerzas en ton y las coordenadas en m.
figura 4.42a
Solucin.
a) Clculo de las componentes rectangulares de las fuerzas hacindolas paralelas
a los ejes (figura 4.42b).
figura 4.42b
79
b) Clculo de la resultante , l ngulo y las coordenadas.
,
,
. Como el momento es negativo la fuerza se coloca arriba
del eje x.
,
,
del eje y.
figura 4.42c
figura 4.42
c) Mtodo grfico.
Solucin. Se construyen el polgono de fuerzas (figura 4.43a) y polgono funicular
(figura 4.43b). La resultante y el ngulo, son los mismos resultados calculados
analticamente. La solucin se presenta en las pginas siguientes.
80
figura 4.43a
81
figura 4.43b
figura 4.43
82
Ejemplo. Determinar la resultante del siguiente sistema de fuerzas generales; las
fuerzas en ton y las coordenadas en m (figura 4.44a).
figura 4.44
Solucin.
a) Calculo las componentes rectangulares de las fuerzas hacindolas paralelas a
los ejes (figura 4.44b).
figura 4.44b
83
b) Clculo de la resultante , l ngulo y las coordenadas.
,
,
, como el momento es positivo la fuerza se coloca arriba del
eje x.
,
,
derecha de eje y.
figura 4.44c
figura 4.44
c) Mtodo grfico.
Solucin. Se construyen el polgono fuerzas (figura 4.45a) y el polgono funicular (figura
4.45b). La resultante y el ngulo, son los mismos resultados calculados analticamente.
La solucin se presenta en las pginas siguientes.
84
figura 4.45a
85
figura 4.45b
figura 4.45
86
5. Equilibrio de una partcula6
Por ejemplo, un objeto de peso es sostenido por dos cuerdas (figura 5.1a), se
requiere determinar el valor de las fuerzas ejercidas en las cuerdas. Para obtener el
equilibrio de una partcula se pueden emplear los siguientes mtodos: mtodo
analtico, mtodo del polgono o mtodo grfico.
Para determinar el equilibrio de una partcula por el mtodo analtico, consiste en:
6
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. (1987). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Cuarta Edicin, Esttica,
Tomo 1. pp. 31-39.
87
Segundo. Se calculan las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas y
empleando una convencin de signos, se establecen las ecuaciones de equilibrio:
, ecuacin 1
, ecuacin 2
Con las dos ecuaciones se pueden determinar hasta dos incgnitas (dos fuerzas
desconocidas) en el equilibrio de una partcula. Estas ecuaciones forman un sistema de
ecuaciones simultneas que pueden ser resueltas por los mtodos algebraicos.
88
Por otro lado, el sistema de fuerzas concurrentes forma un tringulo de fuerzas, es
conocida, son fuerzas desconocidas, pero se conocen sus ngulos (figura 5.2).
El tringulo se resuelve trigonomtricamente para obtener las fuerzas desconocidas.
Tringulo de fuerzas.
figura 5.2
Una forma de comprobar que una partcula est en equilibrio bajo la accin de un
sistema de fuerzas concurrentes, es utilizar el mtodo del polgono. Por ejemplo, se
requiere comprobar que el sistema de fuerzas concurrentes conocidas ,
aplicadas en la partcula est en equilibrio (figura 5.3a).
El mtodo consiste en disponer cada una de las fuerzas comenzando en el punto con
, despus colocar el inicio de en el extremo de y as sucesivamente hasta que
finalmente el extremo de coincide con el punto inicial . As, la resultante del
sistema de fuerzas considerado es cero y la partcula se encuentra en equilibrio
(figura 5.3b). Ntese que el orden de colocacin de las fuerzas no importa,
concluimos que este proceso es conmutativo.
89
figura 5.3a figura 5.3b
Equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes.
figura 5.3
90
Ejemplo. Dos bloques estn colgados por medio de una cuerda y sujeta en el punto
(figura 5.4a). Determinar el valor de la resultante para que el sistema de fuerzas
est en equilibrio.
Solucin.
Clculo del equilibrio.
Como son fuerzas que estn en la misma lnea de accin, se tiene .
(figura 5.4b).
(figura 5.4c).
(figura 5.4d).
La resultante de un sistema de fuerzas es una simple suma algebraica de
fuerzas (figura 5.4d).
91
Ejemplo. Una caja de de peso est equilibrada con los pesos (figura
5.5a). La caja es sostenida por un cable vertical unido en y dos cuerdas que pasan
por poleas colocadas en . Las poleas no representan fuerzas de friccin.
Determinar las fuerzas en cada cuerda y el peso de .
figura 5.5a
Solucin.
Se hace el diagrama de cuerpo libre para el punto . Se indica el punto , as como las
tres fuerzas que actan sobre l, la fuerza , ejercida por la caja y las dos
fuerzas que representen las tensiones en las cuerdas , respectivamente,
(figura 5.5b).
figura 5.5b
figura 5.5
92
a) Clculo del equilibrio.
, ecuacin 1
, ecuacin 2.
93
d) Polgono de fuerzas. Tambin se puede conocer los valores de
construyendo el tringulo de fuerzas (figura 5.6), y aplicando la ley de los senos
tenemos:
figura 5.6
94
5.3 Mtodo grfico7
El mtodo consiste en colocar una letra mayscula en cada espacio que exista entre las
fuerzas o sus lneas de accin; cada fuerza se identifica por dos letras que aparecern
en los espacios adyacentes (figura 5.7a).
El procedimiento es el siguiente:
7
Harry Parker, M.C. (1972). Diseo simplificado de Armaduras de techo, para Arquitectos y Consultores. pp. 31-36.
95
figura 5.7a figura 5.7b
Determinacin de las fuerzas por el mtodo grfico.
figura 5.7
96
Segundo. A continuacin se dibuja este entramado imaginario conocido como
polgono funicular o de equilibrio, trazando paralelas al sistema de fuerzas los rayos
intersectando con las fuerzas, tal como se indica en la figura 5.8b, se
confirma que es cerrado, entonces el sistema de fuerzas est en equilibrio.
Ntese que en ambos ejemplos, estas fuerzas se han ledo en el sentido de las
manecillas del reloj.
97
Ejemplo. Una conexin soldada est sujeta a las fuerzas , si la
conexin est en equilibrio (figura 5.9a). Determinar el valor de las fuerzas .
Solucin.
a) Clculo del equilibrio.
,
, ecuacin 1.
,
, ecuacin 2.
98
c) Mtodo grfico.
Solucin.
Se construyen el polgono de fuerzas (figura 5.9b) y el polgono funicular (figura 5.9c).
99
Ejemplo. Un bloque esta gravitando como se muestra en la figura 5.10a, si ton y
la partcula en esta en equilibrio. Determinar el valor de las fuerzas .
Solucin.
a) Clculo el equilibrio.
, ecuacin 1.
, ecuacin 2.
; sustituir en la ecuacin 1.
100
c) Mtodo grfico.
Solucin.
Se construyen el polgono de fuerzas (figura 5.10b) y el polgono funicular (figura
5.10c).
101
Ejemplo. Tres esferas se apoyan en los puntos , y con ngulos de reposo
de , como se muestra en la figura 5.11a. Determinar el equilibrio del sistema de
fuerzas concurrentes de cada esfera.
figura 5.11a
Solucin.
a) 1- Clculo del equilibrio de la esfera 1.
102
b) 1- Mtodo grfico.
Solucin.
Se construyen el polgono de fuerzas (figura 5.11b) y el polgono funicular (figura
5.11c).
103
b) 2- Mtodo grfico.
Solucin.
Se construyen el polgono de fuerzas (figura 5.11d) y el polgono funicular (figura
5.11e).
104
b) 3- Mtodo grfico.
Solucin.
Se construyen el polgono de fuerzas (figura 5.11f) y el polgono funicular (figura 5.11g).
105
6. Equilibrio de cuerpos rgidos8
En estructuras hay elementos (cuerpos rgidos) que reciben el nombre de viga (figura
6.1a), y armadura (figura 6.1b), las cuales se les pueden aplicar fuerzas y pares
externos. Para su estudio se considerarn rectas, horizontales, en el plano , y las
fuerzas aplicadas tambin en el mismo plano.
8
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. (1987). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Cuarta Edicin, Esttica,
Tomo 1. pp. 114-137.
106
6.1 Equilibrio de un cuerpo rgido en dos direcciones
Los cuerpos rgidos como las vigas o armaduras son estticamente determinadas, es
decir, se puede determinar su equilibrio utilizando las tres ecuaciones de la Esttica
, y estn soportadas por dos apoyos o por un apoyo;
estos apoyos se clasifican en: apoyo fijo, apoyo deslizable y apoyo empotrado.
Para la conexin de la viga o armadura con un apoyo fijo o un apoyo deslizable, se
hace a travs de un mecanismo que se denomina articulacin.
107
b) Reacciones equivalentes a una fuerza de direccin desconocida. Se presentan
en pasadores lisos en orificios ajustados, bisagras o goznes y superficies
rugosas, entre otros; las reacciones que se presentan en el apoyo sern
normales y perpendiculares a la superficie del apoyo y tendr componente
tangencial a esa superficie. Se denomina como apoyo fijo o articulado y genera
dos incgnitas (figura 6.3b).
c) Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Como son apoyos fijos que se
forman cuando dos cuerpos quedan unidos formando una sola pieza, producen
fuerzas en toda la superficie de contacto. Estas fuerzas forman un sistema que
se puede reducir a una fuerza y a un par. Se denomina como apoyo empotrado
y genera tres incgnitas (figura 6.3c).
Condicin real
108
6.2 Cargas distribuidas sobre vigas
Una carga uniformemente distribuida sobre una viga (figura 6.4a), puede ser
reemplazada por una carga concentrada; la magnitud de esta carga nica es igual al
rea bajo la curva de carga y su lnea de accin pasa a travs del de sta
rea (figura 6.4b).
Sin embargo, debe notarse, que la carga concentrada es equivalente a la carga dada
solamente en cuanto se refiere a las fuerzas externas. Este hecho puede utilizarse para
calcular las reacciones, pero no debe ser usado para calcular fuerzas internas y
deflexiones.
Por ejemplo, un sistema de piso est formado por una losa de concreto reforzado y esta
a su vez soportada por tres vigas como se muestra en la figura 6.5a, se requiere
determinar la carga en la viga .
109
figura 6.5a
110
Ejemplo. Una viga est sujeta a un sistema de fuerzas paralelas (figura 6.6a).
Determinar el equilibrio del sistema; las cargas en ton y las distancias en m.
figura 6.6a
Solucin.
Clculo del equilibrio.
, no existen fuerzas horizontales.
, ecuacin 1
, sustituir en la ecuacin 1.
111
6.3 Mtodo grfico9
Del ejemplo anterior en la figura 6.6b, se representan las cuatro fuerzas paralelas
que ejercen presin hacia abajo en la viga. Las dos fuerzas hacia arriba
, conocidas como , respectivamente, son las dos reacciones que
mantienen en equilibrio a las cuatro fuerzas que actan hacia abajo. Se pueden
conocer las lneas de accin de estas reacciones y sus direcciones, pero
desconocemos su magnitud.
b) Polgono de fuerzas.
Consideremos este ejemplo para la construccin del polgono de fuerzas.
El procedimiento es el siguiente:
112
punto donde corta la lnea de accin de BC dibujamos paralelo al rayo , y
continuando de igual manera, trazamos .
Esta es la lnea de cierre del polgono funicular y se llama lado de cierre. Una vez
determinado el lado , se dibuja una lnea paralela desde el polo en el polgono
funicular al polgono de fuerzas (figura 6.6c). Esta lnea se conoce como rayo de
cierre y determina el punto en el polgono de fuerzas, estableciendo as las
magnitudes de las reacciones .
113
figura 6.6b
figura 6.6c
figura 6.6
114
Ejemplo. Dos vigas estn sujetas a un sistema de fuerzas paralelas (figura 6.7a).
Determinar el equilibrio del sistema; las cargas en ton y las distancias en m.
figura 6.7a
Solucin.
a) Clculo del equilibrio de la viga 1 (figura 6.7b).
, no existen fuerzas horizontales.
,
, ecuacin 1.
,
, sustituir en la ecuacin 1.
figura 6.7b
, sustituir en la ecuacin 2.
figura 6.7c
figura 6.7
Verificando el equilibrio:
115
Ejemplo. Una viga est sujeta a un sistema de fuerzas paralelas, momento y carga
uniformemente repartida (figura 6.8a). Determinar el equilibrio del sistema; la carga en
ton, el momento en ton-m, la carga uniforme en ton/m y las distancias en m.
figura 6.8a
Solucin.
Este sistema tambin se puede manejar haciendo equivalente el momento en un par de
fuerzas, la carga uniformemente repartida en una carga concentrada, y localizndolas
obtenemos el siguiente sistema de fuerzas paralelas (figura 6.8b).
figura 6.8b
, sustituir en la ecuacin 1.
116
b) Mtodo grfico.
Solucin.
Se construyen el polgono funicular (figura 6.8c) y el polgono fuerzas (figura 6.8d).
figura 6.8c
figura 6.8d
figura 6.8
117
Ejemplo. Una viga est sujeta a un sistema de fuerzas generales (figura 6.9a).
Determinar el equilibrio del sistema; las cargas en ton y las distancias en m.
figura 6.9a
Solucin.
a) Clculo del equilibrio.
,
, ecuacin 1.
,
,
, sustituir en la ecuacin 1.
118
b) Mtodo grfico.
Solucin.
Se construyen el polgono de funicular (figura 6.9b) y el polgono fuerzas (figura 6.9c).
figura 6.9b
figura 6.9c
figura 6.9
119
Ejemplo. Una viga est sujeta a un sistema de fuerzas generales (figura 6.10a).
Determinar el equilibrio del sistema; las cargas en ton, las cargas uniformemente
repartidas en ton/m y las distancias en m.
figura 6.10a
Solucin.
Este sistema tambin se puede manejar haciendo equivalentes las cargas
uniformemente repartidas en cargas concentradas y localizndolas, obtenemos el
siguiente sistema de fuerzas generales (figura, 6.10b).
figura 6.10b
a) Clculo del equilibrio.
, ecuacin 1
,
,
, sustituir en la ecuacin 1.
120
b) Mtodo grfico.
Solucin.
Se construyen el polgono de funicular (figura 6.10c) y el polgono fuerzas (figura
6.10d).
figura 6.10c
figura 6.10d
figura 6.10
121
7. Armaduras10
Equilibrio de una armadura.- Una armadura que est sujeta a la accin de un sistema
de fuerzas y pares, las condiciones requeridas para que est en equilibrio son: que la
fuerza resultante que acta sobre la armadura y el momento resultante de las
fuerzas y pares con respecto a cualquier punto sean cero.
Es decir se deben cumplir las siguientes ecuaciones de equilibrio:
.
Cada armadura se analiza para soportar las cargas que ejercen fuerzas en su propio
plano, tambin se le conocen como estructuras bidimensionales, es decir, que estn en
el plano .
Las armaduras sirven para salvar grandes claros (cubiertas) y proporcionan soluciones
tanto prcticas como econmicas principalmente ya que ahorran material de la que
estn constituidas, generalmente son de acero estructural y en la actualidad muy pocas
de madera. Existen dos tipos fundamentales: armaduras planas y armaduras en el
espacio.
Armaduras planas.- Una armadura plana se idealiza mediante las siguientes hiptesis:
a) La armadura es rgida.
b) Los extremos de cada una de sus barras son articulaciones de pasador.
c) Se puede despreciar o no el peso de cada barra.
10
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. (1987). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Cuarta Edicin, Esttica,
Tomo 1. pp. 202-224.
122
d) Las cargas estn aplicadas en los nudos.
a) El sistema de fuerzas que acta en cada barra es , sta solo puede estar
sujeta a tensin (t) o a compresin (c).
Ya sea que se considere toda la armadura o una parte de la misma, las fuerzas
actuantes forman un sistema general de fuerzas en el plano. Esta consideracin
conduce a la determinacin de las fuerzas internas en todas las barras, a partir de lo
cual se puede investigar la resistencia de la armadura.
Para la rigidez de una armadura plana se requiere que est constituida por una unidad
triangular de tres barras, o, por un grupo de unidades de tres barras, en la figura 7.1 se
indican algunos tipos de armaduras.
123
Diferentes tipos de armaduras.
figura 7.1
124
a) Armadura rgida, estable y estticamente determinada. Con apoyo tipo
pasador liso en el apoyo 1 y sobre rodillos en el apoyo 5 (figura 7.2).
Armadura rgida
figura 7.2
125
Armadura .
figura 7.3
Esta armadura solo se tiene dos incgnitas . Como se deben establecer las
tres ecuaciones de equilibrio , hay un nmero menor de
incgnitas y no se cumple la ecuacin . Esta armadura no se puede mantener
el equilibrio bajo condiciones generales de fuerzas.
126
Para la solucin analtica de armaduras estticamente determinadas, se utilizan dos
mtodos:
Una forma conveniente de analizar las fuerzas internas de una armadura es:
a) Calcular las reacciones considerando el equilibrio de la armadura entera.
b) Usar una combinacin del mtodo de los nudos y del mtodo de las secciones.
Cada nudo de una armadura plana suministra dos ecuaciones de equilibrio de las
componentes rectangulares , y como se requieren tres restricciones para inmovilizar
la armadura, una ecuacin simple que expresa los requisitos necesarios para que una
armadura plana sea rgida, es la siguiente:
,
Donde:
n = nmero de barras
j = nmero de nudos.
127
7.1 Mtodo de los nudos
El mtodo consiste en aislar cada uno de los nudos, es decir, hacer el Diagrama de
Cuerpo Libre (DCL) y establecer su equilibrio. Para el equilibrio de un nudo, se utiliza
el mismo proceso para el de una partcula y para el equilibrio de la armadura, el mismo
proceso para el de una viga, es decir, se deben cumplir con las ecuaciones
y , respectivamente.
Es recomendable que al iniciar el equilibrio de la armadura, cumpla con la ecuacin
, y despus calcular las reacciones considerando la armadura entera.
figura 7.5
Solucin.
Revisin si la armadura es estticamente determinada.
a) Clculo de las reacciones.
, no existen fuerzas horizontales.
, ecuacin 1
,
, sustituir en la ecuacin 1
128
b) Equilibrio de fuerzas en cada nudo.
129
Se cumple el equilibrio.
130
7.2 Mtodo grfico11
Por ejemplo, en la figura 7.6a, se representa una porcin de una armadura y en la figura
7.6b, se representa un nudo con cinco fuerzas concurrentes. El punto en comn se
identifica como y las fuerzas como . Ntese que estas fuerzas
se han ledo en el sentido de las manecillas del reloj.
11
Harry Parker, M.C. (1972). Diseo simplificado de Armaduras de techo, para Arquitectos y Consultores. pp. 79-
83.
131
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y las fuerzas en las barras del ejemplo
anterior (figura 7.7a), por el mtodo grfico.
Solucin.
Se construyen el polgono de funicular (figura 7.7b), el polgono fuerzas (figura 7.7c) y
diagrama de fuerzas (figura 7.7d).
figura 7.7a
figura 7.7b
132
figura 7.7c
figura 7.7d
figura 7.7
133
7.3 Mtodo de las secciones
El mtodo de los nudos es ms eficaz cuando hay que determinar todas las fuerzas en
las barras de la armadura. Pero si solamente queremos determinar una o unas cuantas
fuerzas, resulta ms ventajoso el mtodo de las secciones.
El hecho de que el cuerpo rgido 1-2-3 est en equilibrio se expresa mediante tres
ecuaciones que pueden ser resueltas para encontrar las tres fuerzas desconocidas. Si
queremos calcular la fuerza , nicamente necesitamos una ecuacin de equilibrio,
verificando que en ella no aparezcan las otras incgnitas; la ecuacin ser ,
nos lleva a la magnitud de la fuerza . As, de sta forma, si se desea calcular la
fuerza , la ecuacin apropiada es . Por otro lado si se desea calcular la
fuerza la ecuacin ser .
134
Entonces, para la solucin de la armadura por el mtodo de las secciones se siguen los
siguientes pasos.
135
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y las fuerzas en las barras que cortan
las secciones , indicar para cada barra si esta a tensin o a compresin,
utilizando el mtodo de las secciones (figura 7.8a).
figura 7.8a
Solucin.
Revisin si la armadura es estticamente determinada.
a) Clculo de las reacciones.
, no existen fuerzas horizontales.
, ecuacin 1
,
, sustituir en la ecuacin 1
136
b) Clculo de las fuerzas en las barras que corta de la seccin (figura 7.8b).
figura 7.8b
137
c) Clculo de las fuerzas en las barras de la seccin (figura 7.8c).
figura 7.8c
figura 7.8
138
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y de cada uno de sus nudos, indicar
para cada barra si esta a tensin o a compresin, utilizando el mtodo de los nudos; las
cargas en ton y las distancias en m (figura 7.9).
figura 7.9
Solucin.
Revisin si la armadura es estticamente determinada.
a) Clculo de las reacciones.
,
, ecuacin 1.
,
, sustituir en la ecuacin 1.
139
b) Equilibrio de fuerzas en cada nudo.
140
Se cumple el equilibrio.
141
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y las fuerzas en las barras del ejemplo
anterior (figura 7.10a), por el mtodo grfico.
Solucin.
Se construyen el polgono de funicular (figura 7.10b), el polgono fuerzas (figura 7.10c)
y diagrama de fuerzas (figura 7.10d).
figura 7.10a
figura 7.10b
142
figura 7.10c
figura 7.10d
figura 7.10
143
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y de cada uno de sus nudos, indicar
para cada barra si esta a tensin o a compresin, utilizando el mtodo de los nudos; las
cargas en ton y las distancias en m (figura 7.11).
figura 7.11
Solucin.
Revisin si la armadura es estticamente determinada.
, sustituir en la ecuacin 1.
144
b) Equilibrio de fuerzas en cada nudo.
, ecuacin 1.
, ecuacin 2
, sustituir en la ecuacin 2.
145
, ecuacin 1.
, ecuacin 2.
, sustituir en la ecuacin 2.
Se cumple el equilibrio.
Como es una armadura simtrica en forma y carga, los valores para los nudos 5, 6, 7 y
8 son iguales a los nudos 3, 2, 1 y 9, respectivamente.
146
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y las fuerzas en las barras del ejemplo
anterior (figura 7.12a), por el mtodo grfico.
Solucin.
Se construyen el polgono de funicular (figura 7.12b), el polgono fuerzas (figura 7.12c)
y diagrama de fuerzas (figura 7.12d).
figura 7.12a
figura 7.12b
147
figura 7.12c
figura 7.12d
figura 7.12
148
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y de cada uno de sus nudos, indicar
para cada barra si esta a tensin o a compresin, utilizando el mtodo de los nudos; las
cargas en ton y las distancias en m (figura 7.13).
figura 7.13
Solucin.
Revisin si la armadura es estticamente determinada.
a) Clculo de las reacciones.
, ecuacin 1
,
,
, sustituir en la ecuacin 1
149
b) Equilibrio de fuerzas en cada nudo.
150
151
Se cumple el equilibrio.
152
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y las fuerzas en las barras del ejemplo
anterior (figura 7.14a), por el mtodo grfico.
Solucin.
Se construyen el polgono de funicular (figura 7.14b), el polgono fuerzas (figura 7.14c)
y diagrama de fuerzas (figura 7.14d).
figura 7.14a
figura 7.14b
153
figura 7.14c
figura 7.14d
figura 7.14
154
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y de cada uno de sus nudos, indicar
para cada barra si esta a tensin o a compresin, utilizando el mtodo de los nudos; las
cargas en ton y las distancias en m (figura 7.15).
figura 7.15
Solucin.
Revisin si la armadura es estticamente determinada.
a) Clculo de las reacciones.
, ecuacin 1.
,
,
, sustituir en la ecuacin 1.
155
b) Equilibrio de fuerzas en cada nudo.
156
Se cumple el equilibrio.
157
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y las fuerzas en las barras del ejemplo
anterior (figura 7.16a), por el mtodo grfico.
Solucin.
Se construyen el polgono de funicular (figura 7.16b), el polgono fuerzas (figura 7.16c)
y diagrama de fuerzas (figura 7.16d).
figura 7.16a
figura 7.16b
158
figura 7.16c
figura 7.16d
figura 7.16
159
8. Arcos de tres articulaciones12
Los miembros de los arcos de tres articulaciones no necesitan ser rectos y pueden
conectarse en ms de dos puntos entre s por conexiones flexibles (articulaciones). Las
cargas externas que actan pueden aplicarse en los miembros, lo mismo que en las
juntas.
Por ejemplo, un marco est cargado con una fuerza (figura 8.1a), como podemos
observar, se presentan en cada apoyo 2 fuerzas desconocidas, que son las
componentes de las resultantes en (figura 8.1b).
Podemos contar con 3 ecuaciones de equilibrio para su solucin, aunque en este caso
encontramos 4 incgnitas:
12
Braja M. Das, Aslam Kassimali, Sedat Sami. (1999). Mecnica para Ingenieros, Esttica. pp. 339-350.
160
figura 8.1a figura 8.1b
Si se hace por separado el diagrama de cuerpo libre de cada parte del marco (figura
8.1c), se tienen 6 incgnitas , ahora hay 6 ecuaciones de
equilibrio, 3 para cada cuerpo y tres ecuaciones de la esttica.
figura 8.1c
Marco con las reacciones en las articulaciones.
figura 8.1
161
De igual manera para los siguientes arcos, las reacciones en las articulaciones se
indican en las figuras 8.2a, 8.2b y 8.2c; y las figuras 8.3a, 8.3b y 8.3c.
figura 8.2c
Arco con las reacciones en las articulaciones.
figura 8.2
162
figura 8.3a figura 8.3b
figura 8.3c
Arco con las reacciones en las articulaciones.
figura 8.3
163
Ejemplo. Determinar el equilibrio del marco tipo a dos aguas; las cargas en ton y las
distancias en m (figura 8.4a).
Solucin.
a) Clculo de las reacciones en los apoyos.
No se pueden determinar las cuatro reacciones de los apoyos aplicando las tres
ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre del marco completo (figura 8.4b),
pero pueden calcularse las reacciones verticales por medio de dos
ecuaciones de equilibrio.
, ecuacin 1
,
, sustituir en la ecuacin 1,
b) Miembro .
El miembro tiene ahora solo tres fuerzas desconocidas , las cuales
pueden calcularse por medio de las tres ecuaciones de equilibrio que corresponden a
este miembro (figura 8.4c).
164
figura 8.4c
figura 8.4
165
d) Miembro (figura 8.4c).
, se cumple el equilibrio.
166
Ejemplo. Determinar el equilibrio del arco; las cargas en ton y las acotaciones en metros
(figura 8.5a).
Solucin.
a) Reacciones en los apoyos (figura 8.5b).
, ecuacin 1.
Sustituir en la ecuacin 1.
167
figura 8.5c
figura 8.5
168
d) Miembro (figura 8.5c).
, se cumple el equilibrio.
Se cumple el equilibrio.
169
Ejemplo. Determinar el equilibrio del arco; las cargas en ton y las distancias en m (figura
8.6a).
figura 8.6a
figura 8.6b
figura 8.6
Solucin.
Para este ejemplo, se determinan la sumatorias de momentos en los apoyos , y se
establece el sistema de ecuaciones simultneas para obtener .
170
a) Miembro (figura 8.6b).
,
, ecuacin 1.
, sustituir en la ecuacin 1.
171
d) Miembro (figura 8.6b).
Verificando el equilibrio:
172
Ejemplo. Determinar el equilibrio del arco; las cargas en ton y las distancias en m (figura
8.7a).
figura 8.7a
figura 8.7b
figura 8.7
Solucin.
Para este ejemplo tambin, se determinan la sumatorias de momentos en los apoyos
, y se establece el sistema de ecuaciones simultneas para obtener .
173
a) Miembro (figura 8.7b).
,
, ecuacin 1.
, sustituir en la ecuacin 2.
174
d) Miembro (figura 8.7b).
Verificando el equilibrio:
175
9. Centro de gravedad13
9.1 Centro de gravedad (G) de un cuerpo rgido
La fuerza de atraccin ejercida por la tierra sobre un cuerpo rgido puede representarse
por una fuerza nica , que es el peso total del cuerpo aplicado en su centro de
gravedad . Cada cuerpo tiene diferentes formas y est formado por un gran nmero
de partculas y la tierra ejerce una fuerza en cada una de ellas, todas estas pequeas
fuerzas pueden reemplazarse por una fuerza nica equivalente (figura 9.1a).
respecto al eje .
13
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. (1987). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Cuarta edicin, Esttica,
tomo I. pp. 154-165.
176
figura 9.1a figura 9.1b
177
9.2 (C) de una rea irregular
178
Ejemplo. Determinar el de la siguiente rea de forma irregular; distancias en
m (figura 9.3).
figura 9.3
Solucin.
a) El rea 1 se considera completa de y se restan las reas 2, 3 y 4.
Se calculan las reas y las distancias de su de cada una, segn
la siguiente tabla.
179
b) Aplicando las ecuaciones para localizar el .
y .
Coordenadas del
180
9.3 Mtodo grfico14
Segundo. Se calculan las reas de cada una de las figuras regulares, se considerarn
negativas (-) si son enteras y positivas (+) si son huecos.
14
Harry Parker, M.C. (1972). Diseo simplificado de Armaduras de techo, para Arquitectos y Consultores. pp. 43-
46.
181
Ejemplo. Determinar por el mtodo grfico el del ejemplo anterior (figura
9.4a y figura 9.5a).
Solucin.
a) Se construye el polgono funicular (figura 9.4b), la distancia de la resultante es
y se suma la distancia de la primer rea al origen de , entonces
; polgono de fuerzas (figura 9.4c).
figura 9.4a
figura 9.4b
figura 9.4c
figura 9.4
182
b) Se construye el polgono funicular (figura 9.5b), la distancia de la resultante es y se suma la distancia de la
primer rea al origen de , entonces ; polgono de fuerzas (figura 9.5c).
figura 9.5a
183
Ejemplo. Determinar el de la siguiente rea de forma irregular; distancias en
(figura 9.6).
figura 9.6
Solucin.
a) El rea 1 se considera completa de y se restan las reas 2 y 3. Se
calculan las reas y las distancias de su de cada una, segn la
siguiente tabla.
.
Coordenadas del .
184
Ejemplo. Determinar por el mtodo grfico el del ejemplo anterior (figura
9.7a y figura 9.8a).
Solucin.
a) Se construye el polgono funicular (figura 9.7b), la distancia de la resultante es
y se suma la distancia de la primer rea al origen de , entonces
; polgono de fuerzas (figura 9.7c).
figura 7.7a
figura 9.7b
figura 9.7c
figura 9.7
185
b) Se construye el polgono funicular (figura 9.8b), la distancia de la resultante es y se suma la distancia de la
primer rea al origen de , entonces ; polgono de fuerzas (figura 9.8c).
figura 9.8a
figura 9.8
186
TABLA DE CENTROIDES DE REAS MS COMUNES
CENTROIDE
FORMA FIGURA AREA
REA
TRIANGULAR
REA
TRIANGULAR
REA
RECTNGULAR
REA
CIRCULAR
REA
SEMICIRCULAR
REA DE
UN CUARTO
DE
CIRCULO
187
10. Friccin15
15
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. (1987). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Cuarta Edicin, Esttica,
Tomo I. pp. 291-298.
188
coeficiente de friccin esttica. El valor de la fuerza de friccin cintica es
, donde es el coeficiente de friccin cintica. Los coeficientes de
friccin y no dependen del rea de las superficies en contacto.
189
cintica es decir y se puede emplear la ecuacin (figura
10.2d).
190
Tabla de valores aproximados de los coeficientes de friccin esttica
para superficies secas. Estos valores deben ser verificados para
cada problema especfico.
MATERIALES
Metal sobre metal 0.40 0.30
Metal sobre madera 0.40 0.30
Metal sobre piedra 0.50 0.37
Metal sobre cuero 0.45 0.35
Madera sobre madera 0.40 0.30
Madera sobre cuero 0.40 0.30
Piedra sobre piedra 0.55 0.40
Piedra sobre madera 0.50 0.37
Piedra sobre arcilla 0.50 0.37
Piedra sobre arena 0.40 0.30
Aluminio sobre acero 0.55 0.40
Tierra sobre tierra 0.60 0.45
Caucho sobre concreto 0.75 0.55
Tefln sobre acero 0.04 0.03
191
Ejemplo. Determinar la fuerza necesaria para provocar movimiento inminente entre el
bloque de peso y la superficie, con un coeficiente de friccin de
(figura 10.3).
Solucin.
a) Clculo de .
,
,
b) Clculo de la fuerza .
,
192
Ejemplo. Determinar la fuerza necesaria para provocar movimiento inminente entre el
bloque de peso y la superficie, con un coeficiente de friccin de
(figura 10.4).
Solucin.
a) Clculo de la fuerza .
,
, ecuacin 1.
Sustituir la ecuacin
, sustituir en la ecuacin 2.
b) Clculo de .
193
Ejemplo. Determinar la fuerza necesaria para provocar movimiento inminente entre el
bloque de peso y la superficie, con un coeficiente de friccin de
(figura 10.5).
Solucin.
a) Clculo de .
,
, ecuacin 1.
, ,
, sustituir en la ecuacin 1.
b) Clculo de la fuerza .
194
Ejemplo. Un bloque est apoyado en una superficie inclinada y otro bloque est
apoyado en una superficie horizontal, unidos por medio de una cuerda (figura 10.6).
Determinar la fuerza necesaria para provocar movimiento inminente en los bloques.
figura 10.6
Solucin.
1) Bloque 1.
a) Clculo de la fuerza .
, ecuacin 1.
,
,
Sustituir en la ecuacin 1,
195
2) Bloque 2.
a) Clculo de la fuerza .
, ,
, ecuacin 1
,
, sustituir en la ecuacin 1.
196
Ejemplo. Dos bloques estn sobrepuestos y apoyados en una superficie horizontal y
una vertical (figura 10.7). Determinar la fuerza necesaria para provocar movimiento
inminente en el bloque 1.
figura 10.7
Solucin.
1) Bloque 2.
197
a) Clculo de
, ecuacin 1.
, ecuacin 2.
Si
Sustituir en las ecuaciones 1 y 2.
, ecuacin 1.
, ecuacin 2.
, sustituir en la ecuacin 1.
b) Clculo de .
2) Bloque 1.
198
a) Clculo de .
, ecuacin 3.
, ecuacin 4.
Si:
Sustituir estos valores en la ecuacin 4.
b) Clculo de .
c) Clculo de .
Sustituir los valores de en la ecuacin 3.
.
Fuerza necesaria para provocar movimiento inminente en el bloque 1.
199
A. Trigonometra16
figura A.1
16
J. A. Baldor. (1979). Geometra Plana y del Espacio, con una introduccin a la Trigonometra. pp. 302-311, 366-
384.
200
Los nmeros sobre el eje miden las distancias en magnitud y signo del origen a los
puntos del eje reciben el nombre de abscisas. As mismo, para los nmeros sobre el
eje reciben el nombre de ordenadas.
Los ejes y dividen el plano en cuatro partes, llamados cuadrantes (figura A.2).
figura A.2
Para determinar dichas coordenadas, se trazan por l punto paralelas a los ejes
y se determinan los valores donde dichas paralelas cortan a los ejes. Estos
valores se colocan a continuacin de la letra que representa al punto, dentro de un
parntesis, separados de una coma; primero la abscisa y segundo la ordenada.
201
Ejemplo. Las coordenadas de es 6 en el eje y 2 en el eje , se escribe .
De igual forma para los puntos , se escriben
, se indican en la figura A.3.
figura A.3
202
Funciones Trigonomtricas de un ngulo agudo en un Tringulo Rectngulo. Se
considera el tringulo rectngulo (figura A.4). Las llamadas funciones o razones
trigonomtricas de los ngulos agudos , son las siguientes:
figura A.4
203
Teorema de Pitgoras.- En todo tringulo rectngulo el cuadrado de la longitud de la
hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de las longitudes de los catetos.
figura A.5
Solucin.
Por el teorema de Pitgoras, se calcula la hipotenusa .
figura A.6
204
A.1 Solucin de tringulos
Ecuaciones:
Solucin.
Clculo del ngulo
Clculo del cateto
Clculo del cateto
figura A.7
205
Verificando con el teorema de Pitgoras:
Ley de los senos. Los lados de un tringulo son proporcionales a los senos de los
ngulos opuestos (figura A.8a y figura A.8b).
Tringulos oblicungulos
figura A.8
206
Ley de los cosenos. El cuadrado de un lado de un tringulo es igual a la suma de los
cuadrados de los otros dos lados, menos el duplo del producto de dichos lados, por el
coseno del ngulo que lo forman (figura A.9a y figura A.9b).
Tringulos oblicungulos
figura A.9
207
Ejemplo. Del siguiente tringulo acutngulo cuyos lados son:
(figura A.10). Determinar los ngulos .
Solucin.
Se aplica la ley de los cosenos, despejando .
figura A.10
208
Ejemplo. Del siguiente tringulo obtusngulo cuyos datos son:
(figura A.11). Determinar los lados , y el
ngulo .
Solucin.
De se restan los ngulos , para obtener el ngulo .
figura A.11
209
Ejemplo. Del siguiente tringulo obtusngulo cuyos datos son:
(figura A.12). Determinar el lado y los ngulos
.
Solucin.
Aplicando la ley de los cosenos:
figura A.12
210
Simbologa
fuerza
vector
punto de referencia
resultante (reaccin)
resultante en el eje x
resultante en el eje y
ngulo
componente rectangular en el eje x
componente rectangular en el eje y
momento resultante con respecto a cualquier punto
momento
Par de fuerzas
distancia perpendicular de la fuerza a un punto
distancia de la fuerza a un punto
carga por unidad de longitud
carga (peso parcial)
carga (peso) total
sumatoria
rea
centro de gravedad
centroide
, distancia perpendicular al eje considerado del del rea
reaccin de la superficie
fuerza de friccin esttica
fuerza de friccin cintica
coeficiente de friccin esttico
coeficiente de friccin cintico
L longitud (distancia)
xi
Abreviaturas
metro.
centmetro.
metro cuadrado.
centmetro cuadrado.
metro cbico.
kilogramo.
kilogramo-centmetro.
tonelada-metro.
tonelada mtrica (1000 kg).
xii
Conclusiones
Cabe hacer notar que por ningn motivo estos apuntes sustituyen a los libros de la
bibliografa que aqu se indican, por el contrario, se recomienda al Estudiante, se
asesore y estudie los citados libros para tener los ms amplios conocimientos de la
Esttica.
xiii
Bibliografa
Alvarenga lvares, Beatriz y Riberio Da Luz, Antonio (1983). Fsica General. Brasil: Ed.
HARLA.
Baldor, J.A. (1979). Geometra plana y del espacio, con una introduccin a la
trigonometra. Espaa: Ediciones y distribuciones cdice, S.A.
Braja, M. Das, et. al. (1999). Mecnica para ingenieros, Esttica. USA: Ed. Limusa.
Huang, T.C. (1990). Mecnica para ingenieros, Esttica. USA: Ed. Representaciones y
servicios de ingeniera
xiiii
.