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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGN


DIVISIN DE HUMANIDADES Y ARTES
JEFATURA DE LA CARRERA DE ARQUITECTURA

Apuntes de Esttica

Ing. Nstor Gonzalo Villarreal Santilln.

Marzo/2016.
PRLOGO
Estos apuntes de Esttica, estn dirigidos a los estudiantes de la Carrera de
Arquitectura de la Facultad de Estudios Superiores Aragn, los cuales estn apegados
al Plan de Estudios vigente, con el fin de que se adentren a los problemas de equilibrio
de cuerpos rgidos, para que en su desarrollo profesional tengan como finalidad
formalizar un criterio con fundamentos tcnicos en la elaboracin de sus proyectos
arquitectnicos.

Para el estudio de la Esttica se aplican frmulas, cuya demostracin requiere de un


desarrollo matemtico superior, sin embargo, los apuntes estn propuestos para apoyar
la aplicacin prctica de esas frmulas y hacer ms sencilla la comprensin en la
solucin de los ejemplos desarrollados.

Por otro lado, es recomendable que el estudiante tenga conocimientos bsicos de


Matemticas, lgebra y Trigonometra, para un mejor entendimiento de la Esttica, y
as tendr las herramientas necesarias para ser capaz de dominar los contenidos de
estos apuntes sin dificultad.

No excluyo considerar la posibilidad de tener algunos errores en los que pueda incurrir
involuntariamente, bienvenidos los comentarios constructivos que es la mejor forma de
superar este trabajo.

ix
INTRODUCCIN
Estos apuntes de Esttica fueron escritos pensando en los estudiantes de la Carrera de
Arquitectura de la FES Aragn, que se inician en el anlisis de estructuras isostticas.
Por su contenido y de acuerdo con lo que se persigue, he tratado de presentar en ellos
por medio de un desarrollo sencillo, donde en cada paso se explican los procesos para
resolver los problemas prcticos de resultante de fuerzas, de equilibrio de una partcula
y de equilibrio de cuerpos rgidos, sujetos a fuerzas y a momentos.

Los apuntes han quedado distribuidos en diez captulos, todos con la misma
importancia aunque con diferente extensin, agrupados en el orden de acuerdo con el
programa de la asignatura, iniciando en cada uno con algunos conceptos, principios y
leyes que se utilizan; esta forma de presentacin har ms fcil el estudio de la teora,
haciendo ejemplos de aplicacin ms comunes, que ayuden al estudiante en la
comprensin y aplicacin de las frmulas empleadas en cada problema.

Para ello es necesario que el estudiante entienda con eficacia los principios bsicos y la
aplicacin elemental de las frmulas en cada uno de los temas y cmo se relacionan
entre s, esperando que los apuntes le ayuden a tener conocimientos, habilidades y
actitudes, para alcanzar este propsito. Se incluye el apndice A de trigonometra en lo
referente a conceptos que se utilizarn en la Esttica.

Ing. Nstor Gonzalo Villarreal Santilln.

iix
AGRADECIMIENTOS

Agradezco el apoyo para la publicacin de los apuntes a la Lic. Rosa Luca Mata Ortiz,
Jefa de la Divisin de Humanidades y Artes, y al Dr. Roberto Pliego Martnez, Jefe de la
Seccin Acadmica, de la FES Aragn.

Al Arq. Roberto Espina Flores y al Arq. Cndido Garrido Vzquez, Jefe de Carrera y
Secretario Tcnico, respectivamente, de la Carrera de Arquitectura, de la FES Aragn.

As mismo tambin, a mi hijo el Ing. Hugo Villarreal Snchez, por su paciencia,


comprensin y su valiosa colaboracin, quien tuvo a su cargo la transcripcin de stos
apuntes.

Ing. Nstor Gonzalo Villarreal Santilln.

iiix
NDICE

Prlogo ix
Introduccin iix
Agradecimientos iiix

1. Conceptos bsicos 1
1.1 Leyes y principios bsicos de la mecnica 2
1.2 Cuerpos de estudio 3
1.3 Unidades bsicas 4
1.4 Cantidades escalares y vectoriales 4
1.5 Marco de referencia 4
2. Sistemas de fuerzas 6
2.1 Fuerzas concentradas y fuerzas distribuidas 6
2.2 Fuerzas externas y fuerzas internas 7
2.3 Caractersticas de las fuerzas 10
2.4 Clasificacin de fuerzas 10
3. Fuerzas en el plano 13
3.1 Representacin y notacin para los vectores 13
3.2 Clasificacin de los vectores 15
4. Resultante de un sistema de fuerzas 20
4.1 Resultante de un sistema de fuerzas 20
4.2 Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes 23
4.2.1 Ley del paralelogramo 23
4.2.2 Ley del tringulo 27
4.2.3 Polgono de fuerzas 31
4.2.4 Adicin de fuerzas sumando sus componentes . 33
4.3 Resultante de un sistema de fuerzas paralelas 40
4.3.1 Momento de una fuerza con respecto a un punto 40
4.3.2 Fuerzas paralelas 43
4.3.3 Mtodo grfico 47
4.3.4 Teorema de 53
4.3.5 Momento de un par 60
4.4 Resultante de un sistema de fuerzas generales 76
5. Equilibrio de una partcula 87
5.1 Mtodo analtico 87
5.2 Mtodo del polgono 89
5.3 Mtodo grfico 95
6. Equilibrio de cuerpos rgidos 106
6.1 Equilibrio de un cuerpo rgido en dos direcciones 107
6.2 Cargas distribuidas sobre vigas 109
6.3 Mtodo grfico 112
7. Armaduras 122
7.1 Mtodo de los nudos 128
7.2 Mtodo grfico 131
7.3 Mtodo de las secciones 134
8. Arcos de tres articulaciones 160
9. Centro de gravedad 176
9.1 Centro de gravedad (G) de un cuerpo rgido 176
9.2 (C) de un rea irregular 178
9.3 Mtodo grfico 181
10. Friccin 188

A. Trigonometra 200
A.1 Solucin de tringulos 205

Simbologa xi
Abreviaturas xii
Conclusiones xiii
Bibliografa xiiii
1. Conceptos bsicos1
La fsica es una ciencia que estudia los fenmenos producidos en la naturaleza
denominados fenmenos fsicos. Para su estudio, la fsica se ha desarrollado
subdividindola en diversas reas, las cuales agruparon fenmenos relacionados con el
sentido por el cual se perciban y desarrollndose con el fin de poder estudiar, formular
y resolver, los problemas fsicos que se encuentran en la naturaleza.

Mecnica. La ciencia de la Mecnica se ocupa de los conocimientos relativos al estado


de reposo o movimiento de los cuerpos sujetos a fuerzas.

Alcance de la Mecnica. La Mecnica se divide en tres grupos: Mecnica de los


cuerpos rgidos, Mecnica de los cuerpos deformables y Mecnica de los fluidos. La
Mecnica de los cuerpos rgidos a su vez se divide en Esttica y Dinmica

Esttica. Es el estudio del estado de equilibrio de los cuerpos bajo la accin de fuerzas.

Dinmica. Es el estudio del movimiento de los cuerpos. Esta a su vez se divide en:
Cinemtica y Cintica.

Cinemtica. Es el estudio de la geometra del movimiento sin referencia a las causas


del mismo.

Cintica. Es el estudio de las relaciones entre las fuerzas y el movimiento que ocurre
en los cuerpos en los cuales ellas actan.

1
Beatriz Alvarenga lvares, Antonio Mximo Riveiro Da Luz (1983). Fsica General, con experimentos sencillos.
pp. 1-19.
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. (1987). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Cuarta Edicin, Esttica.
Tomo 1. pp. 1-8.

1
1.1 Leyes y principios bsicos de la mecnica

Primera Ley de Newton o Ley de inercia. Si la fuerza resultante que acta sobre una
partcula es cero, la partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en
reposo) o se mover con rapidez constante en lnea recta (si originalmente estaba en
movimiento).

Segunda ley de Newton o Ley del movimiento. Si la fuerza resultante que acta
sobre una partcula es diferente de cero, la partcula adquirir una aceleracin
proporcional a la magnitud de la resultante y en direccin de esta fuerza resultante.
Esta proporcionalidad puede ser escrita por la siguiente ecuacin expresada en un
sistema apropiada de unidades, como:

Donde:
= fuerza resultante que acta sobre la partcula.
= masa.
= aceleracin de la partcula.

Tercera Ley de Newton o de la accin y la reaccin. Las fuerzas de accin y


reaccin entre cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin
y sentidos opuestos.

Ley del paralelogramo para la suma de fuerzas. Dos fuerzas que actan sobre una
partcula pueden ser reemplazadas por una sola, llamada resultante, dada por la
diagonal del paralelogramo que tiene lados iguales a las fuerzas dadas.

El principio de transmisibilidad. Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un


cuerpo rgido permanecern inmodificables si una fuerza que acta en un punto dado
del cuerpo rgido es reemplazada por otra de la misma magnitud e igual direccin, pero
que acta en un punto diferente, con la condicin que las dos fuerzas tengan la misma
lnea de accin.

2
Ley de la gravitacin universal. Dos partculas de masas se atraen entre s con
fuerzas iguales y opuestas de magnitud (figura 1.1), la fuerza de atraccin
esta dada por la ecuacin:

Donde:
r = distancia entre las dos partculas
G = constante universal o constante de gravitacin
= masas de las partculas
= fuerza de atraccin

Ley de la gravitacin universal.


figura 1.1

1.2 Cuerpos de estudio

1.- Una partcula. Se estudiarn las condiciones de reposo de una partcula,


entendindose que una partcula es una cantidad de materia muy pequea.

2.- Un cuerpo rgido. Se estudiarn las condiciones de reposo de un cuerpo rgido,


entendindose que un cuerpo rgido est formado por un gran nmero de partculas que
ocupan posiciones fijas entre s.

3
1.3 Unidades bsicas

Masa. Es una propiedad de la materia definida por los resultados de ciertos


experimentos fundamentales, se utiliza para determinar y comparar cuerpos.
Fuerza. Es la accin de un cuerpo sobre otro y que afecta el estado de movimiento o de
reposo del cuerpo sobre el cual acta.
Longitud. Es el concepto utilizado para definir, cuantitativamente, el tamao de un
objeto, comparndolo con otro de dimensiones conocidas.
Tiempo. Es el concepto que determina el tiempo de los eventos; es decir, establece la
nocin de cundo ocurren.

1.4 Cantidades escalares y vectoriales

Cantidades Escalares. Son las que quedan determinadas solamente por un


coeficiente numrico y smbolo de comparacin como son: las longitudes , las
reas y los volmenes .
Cantidades Vectoriales. Son aquellas en que adems de tener una magnitud y un
smbolo, tienen una direccin y un sentido.

Tratando de cantidades vectoriales se refieren a un vector, un vector representa una


fuerza que cumple como una cantidad vectorial; en los apuntes ser indistinto hablar de
vectores o de fuerzas.

1.5 Marco de referencia

Al especificar unidades fsicas se supone que existe un marco de referencia con


respecto al cual se efectan las medidas. El concepto espacio se asocia con la posicin
de un punto que puede ser definida por tres longitudes de medida con respecto a un
punto de origen , se representan por los dos sistemas de coordenadas utilizados con
mayor frecuencia, y son:

4
El sistema de coordenadas cartesianas rectangulares (figura 1.2a), y, el sistema de
coordenadas polares cilndricas (figura 1.2b).

figura 1.2a figura 1.2b


Sistemas de coordenadas.
figura 1.2

Para los alcances de estos apuntes se estudiarn los sistemas de fuerzas ,


es decir en el plano ; se emplear el sistema de coordenadas cartesianas
rectangulares y para las unidades se emplear el sistema mtrico de unidades ( ).

5
2. Sistemas de fuerzas2
2.1 Fuerzas concentradas y fuerzas distribuidas

Las fuerzas concentradas y las fuerzas distribuidas aplicadas a una partcula o a un


cuerpo rgido, ya sean externas o internas, se consideran constantes en una ubicacin
definida. Sin embargo, existen situaciones en las que estas fuerzas varan, por ejemplo
las fuerzas que actan sobre una viga pueden disminuir gradualmente, debido a la
presin del viento, a la presin del agua, a un muro de altura variable, etc.

En cualquiera de estos casos, la fuerza es una funcin de la posicin, por ejemplo:


1.- Una viga apoyada en los puntos , se indican fuerzas concentradas de
manera que el eje x del sistema de coordenadas se encuentra alojado en
(figura 2.1a).
2.- Una superficie rectangular que se encuentra en el plano , se indican fuerzas
concentradas y que se puede fijar a ella un sistema de coordenados (figura 2.1b).
3.- Una superficie curva tal como la superficie de una cpula, se indican fuerzas
concentradas. Se puede acoplar un sistema coordenado (figura 2.1c).
4.- Una viga apoyada en los puntos , se indica una fuerza uniformemente
variable, de manera que el eje x del sistema de coordenadas se encuentra alojado
en (figura 2.1d).

figura 2.1a figura 2.1b

2
T.C. Huang. (1990). Mecnica para Ingenieros. Esttica. pp. 115-125.

6
figura 2.1c figura 2.1d
Localizacin de fuerzas en un sistema de coordenadas.
figura 2.1

2.2 Fuerzas externas y fuerzas internas

Un cuerpo rgido de peso que descansa sobre dos apoyos y bajo la accin de tres
fuerzas aplicadas (figura 2.2a). Al considerar el cuerpo completo, resulta que
sobre l actan seis fuerzas externas, que son las acciones, que
son las reacciones (figura 2.2b).

figura 2.2a figura 2.2b


Fuerzas externas en un cuerpo rgido.
figura 2.2

7
Suponiendo que el cuerpo se divide en dos partes (figura 2.3a), es posible
analizar la parte (figura 2.3b). En este caso son fuerzas externas (acciones),
mientras que es una fuerza interna cuando se considera todo el cuerpo y una
reaccin.

figura 2.3a figura 2.3b


Fuerzas externas y fuerza interna en un cuerpo rgido.
figura 2.3

Fuerzas externas. Son las fuerzas que representan la accin de otros cuerpos sobre el
cuerpo rgido en estudio. Son las nicas que determinan el comportamiento externo del
cuerpo rgido; estas harn que el cuerpo se mueva o aseguren que permanezca en
reposo.

Fuerzas internas. Son las fuerzas que mantienen unidas las partculas que forma el
cuerpo. Si el cuerpo rgido es estructuralmente compuesto de varias partes, las fuerzas
que mantienen unidas las partes componentes se definen tambin como fuerzas
internas.

Fuerza de friccin. Cuando dos superficies se encuentran en contacto, se debe aplicar


una fuerza para hacer que una de ellas deslice sobre la otra (figura 2.4a). Este hecho
indica la existencia de una resistencia al movimiento, que es conocida como fuerza de
friccin (F). La friccin seca entre dos superficies en contacto se puede expresar como
se indica en la figura 2.4b.

8
figura 2.4a figura 2.4b
Fuerza de friccin en un cuerpo rgido.
figura 2.4

Principio de la accin y la reaccin. Un cuerpo rgido de peso se apoya sobre


otros dos cuerpos rgidos (figura 2.5). Al considerar el cuerpo , ste genera una
accin en el punto de contacto al cuerpo y al cuerpo , los cuales estos cuerpos
generan una reaccin, que es de la misma magnitud, pero directamente opuesta a la
accin, entonces el principio es:

Principio de la accin y la reaccin.


figura 2.5
La accin mutua entre dos partculas es siempre la producida por dos fuerzas iguales y
directamente opuestas. El principio es: Las fuerzas de accin y reaccin entre
cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y
sentidos opuestos (figura 2.6).

accin reaccin
Principio de la accin y la reaccin.
figura 2.6

9
2.3 Caractersticas de las fuerzas

Los efectos externos de las fuerzas dependen de:


1.- Su magnitud o intensidad. Que indica el valor de la fuerza.
2.- Su direccin. Que est dada por su lnea de accin o recta sobre el cual acta la
fuerza.
3.- Su sentido. Que indica hacia que parte de la recta acta la fuerza, debe ser
indicado por la cabeza de una flecha.
4.- Su localizacin. Que es su punto de aplicacin de la fuerza.

2.4 Clasificacin de fuerzas

Sistemas de fuerzas COPLANARES: Son las que actan en el plano (figura 2.7).
Sistema de fuerzas , fuerzas que pueden estar alojadas sobre una recta,
que es su lnea de accin (figura 2.7a).
Sistema de fuerzas concurrentes, fuerzas que tienen un punto comn de concurso
(figura 2.7b).
Sistema de fuerzas paralelas, fuerzas en que todos los puntos de la lnea de accin
de cada una de las fuerzas permanecen equidistantes (figura 2.7c).
Sistema de fuerzas generales, fuerzas que no tienen relacin entre s (figura 2.7d).

Sistema de fuerzas Sistema de fuerzas concurrentes


figura 2.7a figura 2.7b

10
Sistema de fuerzas paralelas Sistema de fuerzas generales
figura 2.7c figura 2.7d
Sistema de fuerzas .
figura 2.7

Sistemas de fuerzas NO COPLANARES: Son las que actan en el espacio (figura


2.8).
Sistema de fuerzas (figura 2.8a).
Sistema de fuerzas concurrentes (figura 2.8b).
Sistema de fuerzas paralelas (figura 2.8c).
Sistema de fuerzas generales (figura 2.8d).

Sistema de fuerzas Sistema de fuerzas concurrentes


figura 2.8a figura 2.8b

11
Sistema de fuerzas paralelas Sistema de fuerzas generales
figura 2.8c figura 2.8d
Sistemas de fuerzas no .
figura 2.8

Los sistemas de fuerzas concurrentes pueden actuar sobre una partcula o sobre un
cuerpo rgido, mientras que los sistemas de fuerzas paralelas y generales pueden
actuar sobre un sistema de partculas, un cuerpo rgido o un sistema de cuerpos
rgidos.

12
3. Fuerzas en el plano3
3.1 Representacin y notacin para los vectores

Se define un vector (fuerza) como una cantidad que tiene: magnitud, direccin,
sentido y punto de aplicacin. As, se puede representar a un vector por medio de un
segmento de recta dibujado a escala (que permite indicar su magnitud) en un espacio
coordenado, con una inclinacin especifica (que representa su direccin), una flecha
(que establece su sentido) y un punto de aplicacin (que es la posicin), como se
muestra en la figura 3.1.

Un vector se puede identificar con letras o con letras marcadas con flechas en la parte
superior, como o bien, como .

Representacin y notacin de un vector.


figura 3.1

Las fuerzas pueden actuar sobre una partcula la cual tendr un punto de aplicacin
determinado, magnitud, direccin y sentido, se identificar con una letra mayscula ( ,
o bien ), o, sobre un cuerpo rgido que tambin cada fuerza aplicada tendr sus
caractersticas correspondientes.

3
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. (1987). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Cuarta Edicin, Esttica,
Tomo 1. pp. 14-16, 57-58.

13
Ejemplo. Ubicar grficamente cuatro fuerzas con las siguientes caractersticas, las
coordenadas en m (figura 3.2).

Solucin.

figura 3.2

14
Lnea de accin. Es una lnea infinita a lo largo de la cual acta la fuerza. Se
caracteriza por el ngulo que forma con cierto eje fijo. La fuerza se representa mediante
un segmento de esta lnea.

Principio de transmisibilidad. Establece que las condiciones de equilibrio de un


cuerpo rgido no se modificarn si la fuerza aplicada en un punto determinado del
cuerpo rgido es reemplazada por una fuerza de igual magnitud y direccin, que
acta sobre un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma lnea de
accin.

Por ejemplo, dos fuerzas (figura 3.3a) y (figura 3.3b), tienen el mismo efecto sobre
el cuerpo rgido y se dice que son fuerzas equivalentes. Este principio establece que
la accin de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su lnea de accin.

figura 3.3a figura 3.3b


Principio de transmisibilidad de una fuerza.
figura 3.3

3.2 Clasificacin de los vectores

Vector deslizante. Es aquel que se puede mover a lo largo de su lnea de accin,


con el vector mismo. En el caso de los vectores que actan sobre un cuerpo
rgido el punto de aplicacin del vector no importa, siempre que la lnea de accin no se
altere. Los vectores deslizantes pueden deslizarse a lo largo de su lnea de accin
(figura 3.4a).

15
figura 3.4a

Vector libre. Es un vector que tiene magnitud y direccin definidas, pero no representa
localizacin especfica en el espacio. Por ejemplo, el vector que corresponde al
momento de un par es un de vector libre (figura 3.4b).

figura 3.4b

Vector fijo. Es aquel que tiene especficamente un punto de aplicacin. Por ejemplo,
una fuerza que acta sobre un cuerpo deformable o en una partcula (figura 3.4c).

figura 3.4c

16
Vectores iguales. Dos vectores son iguales cuando tienen la misma direccin y la
misma magnitud tengan o no el mismo punto de aplicacin; los vectores iguales
pueden representarse con la misma letra (figura 3.4d).

figura 3.4d

Vector negativo. Es un vector que tiene la magnitud del vector y direccin opuesta al
mismo vector , se representa por . Los vectores de magnitud son iguales y
opuestos, entonces si se suman stos vectores, se tiene que (figura
3.4e).

figura 3.4e

Clasificacin de los vectores.


figura 3.4

Los vectores representan las fuerzas. Por ejemplo; dos fuerzas, tales como las
indicadas en la figura 3.5a y figura 3.5b, que tienen igual magnitud y la misma lnea de
accin pero sentidos diferentes, tendrn efectos directamente opuestos sobre una
partcula.

17
figura 3.5a figura 3.5b

Fuerza sobre una partcula.


figura 3.5

Suma de un vector negativo. Dos vectores (figura 3.6a), de estos vectores se


requiere sumar el vector negativo con el vector positivo , el resultado se obtiene
sumando el vector negativo , entonces podemos escribir ,
figura 3.6b.

figura 3.6a figura 3.6b


Suma de un vector negativo.
figura 3.6

18
Producto de un escalar por un vector. La suma de los vectores se representa
como , la suma de los vectores se representa como y, en general, la
suma de vectores iguales es igual al producto .

El producto de un escalar y de un vector , como el vector que tiene la misma


direccin de (si es positivo) o direccin opuesta a la de (si es negativo) y la
magnitud igual al producto del vector con el valor absoluto de , se representa como
se indica en la figura 3.7.

Un escalar por un vector.


figura 3.7

19
4. Resultante de un sistema de fuerzas4

En un sistema de fuerzas aplicada a una partcula o a un cuerpo rgido es ms


conveniente trabajar con menos fuerzas y de preferencia con una sola fuerza, a esta se
le llama resultante y se identifica como para as facilitar la obtencin del mismo
efecto de todas las fuerzas dadas en dicha partcula o cuerpo rgido.

La resultante de un sistema de fuerzas es la combinacin de fuerzas ms sencilla que


pueda sustituir a las fuerzas originales sin alterar el efecto exterior del sistema sobre un
cuerpo rgido o partcula al que puedan aplicarse fuerzas. Es decir, consiste en hacer
una combinacin de fuerzas y llegar a un sistema equivalente que ya no admita ms
reduccin.

Se obtendr la resultante de los siguientes sistemas de fuerzas:

4.1 Resultante de un sistema de fuerzas

La resultante de un sistema de fuerzas , es el sistema ms fcil para obtener


dicha resultante con solo aplicar una suma algebraica, ya que son fuerzas que estn
alojadas sobre la misma recta, que es su lnea de accin. La lnea de accin puede
estar en cualquier direccin referida a un sistema de ejes coordenados.

La resultante de este sistema de fuerzas se obtiene por el mtodo analtico y por el


mtodo grfico.

4
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. (1987). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Cuarta Edicin, Esttica,
Tomo 1. pp. 16-31, 62-107.

20
Ejemplo. Del siguiente sistema de fuerzas , si
(figura 4.1a). Determinar la resultante del sistema.

Solucin.
a) Mtodo analtico.
Se aplica la ley de los cosenos . Como son fuerzas
y por consiguiente tienen la misma lnea de accin, entonces describen entre
ellas un ngulo .

figura 4.1a

Ordenando trminos ,

21
b) Mtodo grfico.
Se escoge una escala adecuada para dibujar las fuerzas, colocando la fuerza en un
punto de origen y en su extremo el inicio de la fuerza , as midiendo a escala
obtenemos (figura 4.1b).

figura 4.1b
figura 4.1

Se concluye que la resultante de la suma de un sistema de fuerzas , por el


mtodo analtico o por el mtodo grfico, se llega al mismo resultado.

22
4.2 Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes

Los vectores representan las fuerzas y pueden sumarse utilizando el mtodo analtico,
por la: ley del paralelogramo, ley del tringulo, polgono de fuerzas o por adicin
de fuerzas sumando sus componentes ; la fuerza as obtenida, representa la
resultante de las fuerzas concurrentes, no importa el orden en que se sumen las
fuerzas.

4.2.1 Ley del paralelogramo


La suma de dos fuerzas se obtiene fijando las dos fuerzas al mismo punto de
aplicacin y construyendo un paralelogramo con como dos lados contiguos del
paralelogramo. La diagonal que pasa por representa la resultante que es la suma
de las fuerzas (figura 4.2).

Como el paralelogramo construido con las fuerzas no dependen del orden que
se sumen, concluimos que la suma de dos fuerzas es conmutativa, podemos escribir
que .

Suma de las fuerzas


figura 4.2

Suma de tres o ms fuerzas. La suma de tres fuerzas , se obtendr aplicando


consecutivamente la ley del paralelogramo, sumando las fuerzas sin importar el orden,
entonces tambin podemos escribir:

23
Ejemplo. Determinar la resultante, direccin y sentido del siguiente sistema fuerzas
concurrentes, aplicando la ley del paralelogramo (figura 4.3a).

figura 4.3a

Solucin.
a) Se suma (figura 4.3b), se construye el paralelogramo, girando las fuerzas
coincidiendo la fuerza con el eje para obtener (figura 4.3c).

figura 4.3b figura 4.3c

Del tringulo .

Del tringulo , y por el teorema de Pitgoras se calcula .

24
Clculo del ngulo y ngulo de .

ngulo de con respecto al eje del sistema original:


(figura 4.3d).

figura 4.3d

b) Se suma (figura 4.3e), se construye el paralelogramo, girando las fuerzas


coincidiendo la fuerza con el eje para obtener la resultante (figura 4.3f).

figura 4.3e figura 4.3f

25
Del tringulo , se calcula el ngulo y las distancias .

Por el teorema de Pitgoras, se calcula la resultante .

Clculo del ngulo , de la resultante .

ngulo de la resultante respecto al eje del sistema original (figura 4.3g).

figura 4.3g
figura 4.3

26
4.2.2 Ley del tringulo
La suma de dos fuerzas puede encontrarse colocando el origen de en el
extremo de y uniendo el origen de en su punto de aplicacin con el extremo de
, se obtiene la resultante de , formndose un tringulo (figura 4.4a).

O bien, en la figura 4.4b, se considera colocar el origen de la fuerza en el extremo de


la fuerza , uniendo el origen de en su punto de aplicacin con el extremo de ,
se obtiene la resultante de , donde se forma un tringulo y se obtiene el
mismo resultado, confirmando que la suma de las fuerzas es conmutativa.

figura 4.4a figura 4.4b


Suma de las fuerzas .
figura 4.4

Suma de tres o ms fuerzas. Se aplica la ley del tringulo consecutivamente para


obtener la suma de tres fuerzas , sin importar el orden (figura 4.5), entonces
tambin podemos escribir:

Suma de las fuerzas .


figura 4.5

27
Ejemplo. Determinar la resultante, direccin y sentido del sistema de fuerzas
concurrentes del ejemplo anterior, aplicando la ley del tringulo (figura 4.6a).

figura 4.6a

Solucin.
a) Se suma para obtener (figura 4.6b).

figura 4.6b

28
Aplicando la ley de los cosenos, para obtener .
,
Clculo de ,

Para calcular los ngulos interiores del tringulo, aplicamos la ley de los senos.

Suma de ngulos:

ngulo de con respecto al eje .

b) Se suma para obtener la resultante (figura 4.6c).

figura 4.6c
figura 4.6

29
kg

Para calcular los ngulos interiores del tringulo, aplicamos la ley de los senos.

Suma de ngulos:

ngulo de la resultante con respecto al eje

30
4.2.3 Polgono de fuerzas
La suma de las fuerzas o ms fuerzas se puede obtener la resultante
directamente (figura 4.7), colocando sucesivamente el origen de una de las fuerzas en
el extremo de la otra fuerza y, finalmente uniendo el origen de la primera en su punto de
aplicacin con el extremo de la ltima, se determina que .

Suma de las fuerzas .


figura 4.7

Esta expresin como en otras que pueden obtenerse la resultante en forma anloga,
indicando que no importa el orden en que se sumen las fuerzas (figura 4.8a y figura
4.8b).

figura 4.8a figura 4.8b


Suma de las fuerzas .
figura 4.8

31
Ejemplo. Determinar la resultante, direccin y sentido del mismo sistema de fuerzas
concurrentes del ejemplo anterior, aplicando el polgono de fuerzas (figura 4.9a).

Solucin.
a) Diagrama de fuerzas. Se indican las fuerzas en su posicin, magnitud, direccin
y sentido, a escala (figura 4.9a).

figura 4.9a
b) Polgono de fuerzas. Se indican las fuerzas en su magnitud, direccin y sentido a
una escala conveniente; para esta suma se empieza con , se coloca
una a continuacin de la otra. La resultante va desde el inicio de hasta el
extremo de , as se obtiene su magnitud , direccin
y sentido con la flecha en el extremo (figura 4.9b).

figura 4.9b
figura 4.9

32
4.2.4 Adicin de fuerzas sumando sus componentes
Una fuerza que acta sobre una partcula, puede reemplazarse por dos o ms
fuerzas que en conjunto produzcan el mismo efecto sobre la partcula. Estas fuerzas se
llaman componentes rectangulares de la fuerza original .

Componentes rectangulares de una fuerza.- Es conveniente descomponer una


fuerza en dos componentes que sean perpendiculares entre s. Se ha descompuesto la
fuerza en una componente en la direccin del eje y una componente en la
direccin del eje . El paralelogramo que se dibuja para obtener las dos componentes
es un rectngulo; se llaman componentes rectangulares (figura 4.10).

Componentes rectangulares de la fuerza .


figura 4.10

Si se representa por la magnitud de la fuerza y por el ngulo entre y el eje ,


medido a partir del eje positivo y en sentido contrario al movimiento de las agujas del
reloj (figura 4.10), podemos expresar las componentes escalares de as:

Notemos que las relaciones obtenidas son vlidas para cualquier valor de ngulo
desde hasta y que definen tanto los signos como los valores absolutos de las
componentes escalares .

33
Adicin de fuerzas sumando sus componentes . Tres fuerzas actan
sobre una partcula (figura 4.11a). Su resultante , se obtiene por la ecuacin
.

Expresando cada fuerza mediante sus dos componentes rectangulares.

Se deduce que

Resumiendo las ecuaciones a:

Las componentes escalares de la resultante de varias fuerzas que actan


sobre una partcula, se obtiene sumando algebraicamente las componentes escalares
de las fuerzas que intervienen.

Por ejemplo, la resultante del sistema de fuerzas concurrentes por adicin de


componentes rectangulares (figura 4.11a), se hace en tres pasos:

Primero. Se descomponen las fuerzas dadas en sus componentes rectangulares en


(figura 4.11b).
Segundo. Se suman estas componentes para obtener las componentes rectangulares
en , que son las componentes rectangulares de (figura 4.11c).
Tercero. Se determina la resultante aplicando la ley del paralelogramo o
ley del tringulo (figura 4.11d).

34
figura 4.11a figura 4.11b figura 4.11c figura 4.11d
Resultante de un sistema fuerzas concurrentes.
figura 4.11

Nota:
Para la suma de fuerzas por adicin de componentes rectangulares se propone la
siguiente convencin de signos:

(+) (-) (+) (-)

35
Ejemplo. Determinar la resultante, direccin y sentido del mismo sistema de fuerzas
concurrentes del ejemplo anterior, por adicin de fuerzas sumando sus componentes
(figura 4.12a).

figura 4.12a

figura 4.12b

36
Solucin.
a) Clculo de las componentes rectangulares de cada fuerza (figura 4.12b).

b) Clculo de la resultante y el ngulo (figura 4.12c).

figura 4.12c
figura 4.12

Se concluye que la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes utilizando: la ley


del paralelogramo, ley del tringulo, polgono de fuerzas o por adicin de fuerzas
sumando sus componentes , se llega al mismo resultado.

37
Ejemplo. Un sistema de fuerzas concurrentes se aplica a una placa rgida (figura 4.13a).
Determinar la resultante, direccin y sentido, por adicin de fuerzas sumando sus
componentes (figura 4.13a); las cargas en ton y las distancias en m.

figura 4.13a

figura 4.13b

38
Solucin.
a) Clculo de las componentes rectangulares de cada fuerza (figura 4.13b).

b) Clculo de la resultante y l ngulo (figura 4.13c).

figura 4.13c
figura 4.13

39
4.3 Resultante de un sistema de fuerzas paralelas

4.3.1 Momento de una fuerza con respecto a un punto


Una fuerza que acta sobre un cuerpo rgido, se representa por medio de un vector
que define su magnitud, direccin y sentido. Sin embargo el efecto de la fuerza sobre el
cuerpo rgido depende tambin de su punto de aplicacin (figura 4.14).

Momento de una fuerza con respecto a un punto.


figura 4.14

El momento de la fuerza con respecto a es igual a ; el momento debe


ser perpendicular al plano que contiene a y a ; as, la lnea de accin de
representa al eje con respecto al cual el cuerpo tiende a girar cuando el cuerpo est
sujeto a y acta sobre l la fuerza , el ngulo est comprendido entre las lneas de
accin del vector de posicin y la fuerza , entonces el momento de con respecto a
es:

Donde representa la distancia perpendicular desde a la lnea de accin de , si la


fuerza est en toneladas y la distancia en metros, el momento de una fuerza se
expresar en .

40
En una placa rgida sobre la cual actan varias fuerzas , el momento de cada fuerza
con respecto a tomado en el plano donde actan las fuerzas, se representa por un
vector perpendicular a este plano y de magnitud . Para el momento de cada
fuerza se propone la siguiente convencin de signos:

En el primer caso la fuerza aplicada provoca un momento que es positivo, el giro es


contrario a las manecillas del reloj, el vector sale de la placa (figura 4.15).

Momento positivo de una fuerza.


figura 4.15

En el segundo caso la fuerza aplicada provoca un momento que es negativo, el giro es


igual a las manecillas del reloj, el vector penetra en la placa (figura 4.16).

Momento negativo de una fuerza.


figura 4.16

41
Ejemplo. Determinar el momento de la fuerza con respecto al punto ; las
coordenadas en m (figura 4.17).

figura 4.17

Solucin.
a) Clculo de la pendiente de la fuerza y de .

Del tringulo

b) Clculo del momento de la fuerza.

42
4.3.2 Fuerzas paralelas
Son fuerzas que en todos los puntos de su la lnea de accin de cada una permanecen
equidistantes y pueden tener o no el mismo sentido. Por ejemplo, se requiere obtener la
resultante del sistema de fuerzas paralelas con respecto al punto , las
cuales son paralelas al eje (figura 4.18a) y utilizando la convencin de signos ya
propuesta para fuerzas y para momentos, se determina con los siguientes pasos:

Primero. Se suman algebraicamente las fuerzas para obtener la resultante


que es paralela al eje .
Segundo. Se calcula el momento de cada fuerza con respecto al punto y se suman
algebraicamente , este momento es perpendicular al
plano .
Tercero. Se determina el punto que es la distancia de con respecto al punto , con
la ecuacin , la ubicacin de la resultante depender del signo de la
(figura 4.18b). La resultante multiplicada por la distancia debe obtenerse el mismo
momento y con el mismo signo.

figura 4.18a figura 4.18b

43
Por otra parte, la resultante del sistema de fuerzas paralelas puede estar localizada
en el punto de origen (figura 4.18c), que ser un sistema equivalente fuerza-par en ,
o bien, en cualquier otro punto (figura 4.18d), en ambos casos, con solo adicionar el
momento provocado por la nueva ubicacin de con respecto a la ubicacin original .
Esta forma de representar la resultante de un sistema de fuerzas paralelas, tambin se
le conoce como sistemas equivalentes.

Si la resultante , el resultado del sistema de fuerzas paralelas ser un par nico


de momento (figura 4.18e), o bien, si la resultante y el momento , se
dice que el sistema de fuerzas paralelas est en equilibrio.

figura 4.18c figura 4.18d figura 4.18e


Resultante de un sistema de fuerzas paralelas.
figura 4.18

Entonces; se concluye que para un sistema de fuerzas paralelas es: La suma de los
momentos de dos o ms fuerzas paralelas con respecto a un punto , es igual al
momento de su resultante con respecto al mismo punto .

Nota: Si una fuerza o su lnea de accin de la fuerza pasa por el punto de referencia o
centro de momento, es decir, la distancia es cero, el momento ser cero. En los
problemas que se presente esta condicin, no se considerarn en los clculos.

44
Ejemplo. Un sistema de fuerzas paralelas se aplica como se indica en la figura 4.19.
Determinar:
a) La resultante y su localizacin, con respecto a los puntos .
b) Un sistema equivalente fuerza-par en cada uno de los puntos ; las fuerzas en
ton y las distancias en m.

figura 4.19

Solucin.
a) Clculo de la resultante y su localizacin, con respecto a los puntos .
,
,

De la ecuacin:

La distancia puede resultar positiva o negativa, sin embargo la resultante es negativa y


debe provocar un momento negativo, entonces la resultante se coloca a la derecha del
punto .

De la ecuacin:

45
La resultante es negativa y debe provocar un momento positivo, entonces la resultante
se coloca a la izquierda del punto .

De la ecuacin:

La resultante es negativa y debe provocar un momento positivo, entonces la resultante


se coloca a la izquierda del punto .

Notemos que haciendo la suma de momentos en cada uno de los puntos , y


determinando la distancia de la resultante, coinciden con el mismo punto; entonces se
concluye que la localizacin de la resultante calculando la suma de momentos en
cualquier punto, su localizacin es nica.

b) Sistema equivalente fuerza-par puntos .

En el punto . En el punto B. En el punto C.

46
4.3.3 Mtodo grfico5
Una solucin ms conveniente para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas
paralelas es usar el polgono de fuerzas y el polgono funicular.

El mtodo grfico consiste en colocar una letra mayscula en cada espacio que exista
entre las fuerzas o sus lneas de accin; y cada fuerza se identifica por dos letras que
aparecern en los espacios adyacentes.

Al construir o dibujar el polgono de fuerzas y el polgono funicular, la precisin que se


tenga al leer la magnitud de las fuerzas depende del cuidado con que se dibujen y
adems, mientras mayor sea la escala que se escoja, mayor ser la exactitud que se
obtenga al medir dichas fuerzas, por lo que en cada problema se debe de elegir una
escala adecuada.
Consideremos el sistema de fuerzas paralelas del ejemplo anterior; de las fuerzas
paralelas que se muestra en la figura 4.20a, se requiere determinar
la resultante .
El procedimiento es el siguiente:
Primero. Se dibuja el polgono de fuerzas (figura 4.20c), indicando con una letra
minscula el inicio y final de cada fuerza , coincidiendo con las letras
maysculas indicadas en el sistema ; se utilizar la convencin de signos
ya propuesta, es decir, las fuerzas que actan hacia arriba (+) y las fuerzas que actan
hacia abajo (-), as, el polgono de fuerzas se traslapa por lo que la resultante es .

Segundo. Se escoge arbitrariamente el polo , y dibujamos los rayos uniendo el polo


a cada una de las letras del polgono de fuerzas y de estos rayos trazamos paralelas al
sistema de fuerzas (figura 4.20b), empezando con la lnea ,
unindolas con cada fuerza o con su lnea de accin; dibujando as el polgono
funicular.

5
Harry Parker, M.C. (1972). Diseo simplificado de Armaduras de techo, para Arquitectos y Consultores. pp. 27-38.

47
Tercero. La interseccin de las paralelas del polgono funicular determina el
punto donde pasar la resultante ; la magnitud y direccin se establece mediante el
polgono de fuerzas (figura 4.20c).

Resultante , y localizada a una distancia de a partir de la primera


fuerza. Si sumamos a partir del punto , entonces .

Se concluye que la resultante de un sistema de fuerzas paralelas utilizando el mtodo


analtico o el mtodo grfico, se llega al mismo resultado.

figura 4.20a

48
figura 4.20b

figura 4.20c
figura 4.20

49
Ejemplo. Un sistema de fuerzas paralelas se aplica como se indica en la figura 4.21.
Determinar la resultante y su localizacin, en el punto ; las fuerzas en ton y las
distancias en m.

figura 4.21

Solucin.
a) La resultante y su localizacin.
,

b) El momento de las fuerzas.


,

Resultado del sistema de fuerzas, un momento (par).

50
Ejemplo. Un sistema de fuerzas paralelas se aplica como se indica en la figura 4.22.
Determinar su resultante y su localizacin en el punto ; las fuerzas en ton y las
distancias en m.

figura 4.22

Solucin.
a) La resultante y su localizacin.
,

b) El momento de las fuerzas.


,

Resultado; hay equilibrio en el sistema de fuerzas paralelas.

51
Ejemplo. Las fuerzas que estn actuando en el sistema de fuerzas paralelas
como se indica en la figura 4.23. Determinar el valor de las fuerzas si la
resultante es ; la fuerza en ton y las distancias en m.

figura 4.23

Solucin.

,
, ecuacin 1.

Sustituir en la ecuacin 1.

52
4.3.4 Teorema de
La propiedad distributiva de los productos vectoriales puede utilizarse para determinar
el momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes. Si un sistema de fuerzas
concurrentes , se aplican al punto y si llamamos al vector de posicin
de (figura 4.24), se tiene la siguiente ecuacin:

Sistema de fuerzas concurrentes aplicadas en un punto.


figura 4.24

El teorema de concluye que: El momento con respecto a un punto dado ,


de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los
momentos de las fuerzas con respecto al mismo punto ; entonces .

53
Ejemplo. Del sistema de fuerzas concurrentes aplicadas en el punto (figura 4.25a).
Determinar:
a) El momento de las fuerzas , con respecto al punto .
b) La resultante del sistema de fuerzas concurrentes , y su momento con
respecto al punto .
c) El momento por descomposicin de fuerzas de con respecto al punto ; las
distancias en m.

figura 4.25a

Solucin.
a) Aplicando el teorema de . Se calcula la distancia del vector de posicin
de las fuerzas y el ngulo con respecto al eje , adems los ngulos de
las fuerzas , respectivamente, con respecto a (figura 4.25b).

ngulo ,

ngulo ,

54
ngulos de las fuerzas con respecto a .

Clculo del momento de las fuerzas con respecto al punto .

figura 4.25b

b) Aplicando la ley del tringulo para obtener la resultante del sistema de fuerzas
concurrentes , y girando las fuerzas coincidiendo la con el eje (figura
4.25c).

figura 4.25c

55
Utilizando la ley de cosenos:

Para obtener los , aplicamos la ley de senos:

Suma de ngulos:

ngulo de la resultante , al eje del sistema original (figura 4.25d).

Clculo del momento con respecto al punto .

figura 4.25d

56
c) Clculo de las componentes rectangulares de (figura 4.25e).
,
,

Clculo del momento por suma de momentos de las componentes rectangulares de las
fuerzas con respecto al punto 0:

figura 4.25e
figura 4.25

Se concluye que por el teorema de : el momento de un sistema de fuerzas


concurrentes, el momento de la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes o el
momento de un sistema de fuerzas concurrentes por descomposicin de fuerzas, con
referencia al punto 0, se obtiene el mismo resultado.

57
Ejemplo. Cuatro fuerzas , se aplican en un bloque sujeto al piso, como se
muestra en la figura 4.26a.
Determinar:
a) El momento de las fuerzas con respecto al punto .
b) El momento de las fuerzas con respecto al punto ; las fuerzas en ton y las
distancias en m.

figura 4.26a

Solucin.
Para obtener la suma de momentos en los puntos , es ms fcil determinar las
componentes rectangulares de las fuerzas para que stas sean paralelas a los ejes
(figura 4.26b); y aplicando el principio de transmisibilidad de las fuerzas (vector
deslizante) y el teorema de para que su distancia de cada fuerza sea
perpendicular al punto de referencia.

Componentes rectangulares de .

58
figura 4.26b
figura 4.26

a) Suma de los momentos de las fuerzas con respecto al punto :

b) Suma de los momentos de las fuerzas con respecto al punto :

59
4.3.5 Momento de un par
Dos fuerzas , forman un par si tienen la misma magnitud, lneas de accin
paralelas, sentidos opuestos y actan en el mismo plano. Si a se determinan sus
componentes rectangulares, la suma en cualquier direccin es cero. Sin embargo la
suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto dado, se obtiene un
momento que su magnitud no es cero. Las fuerzas no desplazan al cuerpo sobre el
que actan, ellas tienden a imprimirle un movimiento de rotacin (figura 4.27a).

figura 4.27a figura 4.27b


Par de fuerzas en el plano.
figura 4.27

El vector , es un vector libre y se le llama el momento del par; es un vector


perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas y su magnitud es ; donde
es la distancia perpendicular entre las lneas de accin de , y el sentido de es
positivo, sale del plano (figura 4.27b).

Caractersticas del par de fuerzas


a) Magnitud del momento del par (figura 4.28).
(Resultante del par de fuerzas)
(Las fuerzas tienen la misma magnitud)
(Distancia perpendicular)
(Magnitud del momento del par) Par de fuerzas.
figura 4.28

60
b) Sentido de rotacin del par de fuerzas.
Un par de fuerzas tiende a producir un giro en el cuerpo rgido sobre el cual acta, este
giro podr ser contrario a las manecillas del reloj, que ser positivo (figura 4.29a); o si el
sentido del giro es igual al de las manecillas del reloj, ser negativo (figura 4.29b).

figura 4.29a figura 4.29b


Giro positivo o negativo de un par de fuerzas.
figura 4.29

c) Orientacin del plano del par de fuerzas.


Es la orientacin del plano en que acta el par, est determinada por el ngulo con
respecto a un eje (figura 4.30a).

figura 4.30a

61
Un par puede trasladarse paralelamente a s mismo en su plano o fuera de l, sin que
se altere los efectos externos que produce (figura 4.30b).

figura 4.30b

Un par puede experimentar un giro en su plano sin que se alteren los efectos externos
que producen (figura 4.30c).

figura 4.30c

62
Si un par se le alteran simultneamente la magnitud de las fuerzas y la longitud del
brazo del par, permaneciendo constante la magnitud del momento del par, no se alteran
los efectos externos que produce (figura 4.30d).

figura 4.30d
Pares de fuerzas en el plano.
figura 4.30

63
Ejemplo. Del siguiente sistema de fuerzas paralelas aplicadas en la viga (figura 4.31).
Determinar:
a) Un sistema equivalente fuerza-par en el punto .
b) Un sistema fuerza en el punto y par en el punto ; las cargas en kg y las distancias
en cm.

figura 4.31

Solucin.
a) Un sistema equivalente fuerza-par en el punto .
,
,

b) Un sistema equivalente fuerza en el punto y par en el punto .

El sentido de las fuerzas provocar un momento negativo.

64
Ejemplo. Dado un sistema de fuerzas paralelas y momentos, que se aplica como se
muestra en la figura 4.32a. Determinar la resultante tomando como referencia el punto
; las fuerzas en ton, los momentos en tonm y las distancias en m.

figura 4.32a

Solucin.
Este sistema tambin se puede manejar haciendo equivalentes los momentos en par de
fuerzas y localizndolas, donde obtenemos el siguiente sistema de fuerzas paralelas
(figura 4.32b).

figura 4.32b
figura 3.32

,
,

Como la fuerza es negativa y el momento es negativo, entonces la fuerza se coloca a la


derecha del punto .

65
Mtodo grfico.

Solucin.
Se construyen el polgono funicular (figura 4.33a) y el polgono de fuerzas (figura
4.33b). Se obtiene la resultante ton, localizada a una distancia de a partir de
la primera fuerza.

figura 4.33a

figura 4.33b
figura 4.33

66
Ejemplo. Dado un sistema de fuerzas paralelas y momentos, que se aplica como se
muestra en la figura 4.34. Determinar la resultante tomando como referencia el punto ;
las fuerzas en ton, los momentos en tonm y las distancias en m.

figura 4.34

Solucin.
,

Como la fuerza es negativa y el momento es negativo, entonces la fuerza se coloca a la


derecha del punto .

67
Pares de fuerzas equivalentes.- Dos pares de fuerzas, uno formado por la fuerzas
(figura 4.35a), y el otro por las fuerzas (figura 4.35b), son iguales si
Si el movimiento que un par provoca a un cuerpo rgido es el de rotacin y
el momento sea el mismo; es decir, la misma direccin y la misma magnitud, los pares
de fuerzas son equivalentes. Los dos pares deben estar en planos paralelos o en el
mismo plano y tener el mismo sentido.

figura 4.35a figura 4.35b


Pares de fuerzas equivalentes.
figura 4.35

68
Ejemplo. Tres pares de fuerzas que se aplican sucesivamente sobre un cuerpo
rectangular (figura 4.36). Determinar el momento de cada par aplicadas al cuerpo; las
fuerzas en ton y las distancias en m.

Solucin.

(figura 4.36a).
(figura 4.36b y figura 4.36c).

Como cada par de fuerzas tiene el mismo momento (magnitud y direccin). Los tres
pares tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rectangular, se comprueba que son
equivalentes.

figura 4.36a figura 4.36b figura 4.36c


figura 4.36

69
Suma de pares y momentos.- Los pares de fuerzas y los momentos se pueden sumar,
ya que cada uno de ellos generan un vector momento resultante perpendicular al plano
que actan (figura 4.37), es decir, un par de fuerzas es equivalente a un momento o
bien, un momento es equivalente a un par de fuerzas.

Como sabemos que un par de fuerzas es igual a y un momento tambin es


igual a , si ambos estn en el mismo plano o en planos diferentes, se pueden
sumar algebraicamente, entonces la ecuacin para la suma de pares y momentos es
.

Un par y un momento en el mismo plano.


figura 4.37

70
Ejemplo. Dado un sistema de par de fuerzas y momentos, aplicados a una placa rgida
(figura 4.38). Determinar el momento resultante o el par resultante; las fuerzas en ton,
distancias en m y momentos en tonm.

figura 4.38

Solucin.

O bien, en funcin de un par de fuerzas , y proponiendo , se tiene:

Puede representarse como:

71
Resumiendo para un sistema de fuerzas paralelas podemos encontrar los siguientes
casos ms comunes:

1er caso Resultante

2do caso Cero

3er caso Equilibrio


Equilibrio
4to caso Resultante

72
Suma de pares y momentos en diferentes planos.- Los pares de fuerzas y
momentos generan un vector momento resultante perpendicular al plano donde estn
aplicados, pueden estar en el mismo plano, en planos paralelos o en diferentes planos.

Un par de fuerzas puede representarse por un vector momento perpendicular al plano


que acta el par (figura 4.39a), un momento puede representarse por un vector
momento perpendicular al plano que acta el momento (figura 4.39b); entonces se
pueden sumar los vectores como un sistema de fuerzas referidas al plano .

figura 4.39a

figura 4.39b
Representacin de un par de fuerzas o un momento, por un vector momento.
figura 4.39

73
Ejemplo. Dado un sistema de pares de fuerzas y momentos aplicados en diferentes
planos (figura4.40a). Determinar el vector momento resultante; las fuerzas en ton, los
momentos en ton-m, las distancias en m.

Solucin.
De acuerdo con la consideracin anterior sobre la representacin de un par de fuerzas
o un momento, por un vector momento, el problema puede transformarse como se
indica en la figura 4.40b.

figura 4.40a

figura 4.40b

74
En el caso del vector que est a , ste se descompone en sus componentes
rectangulares.

Los vectores se trasladan hacia el origen del sistema de ejes, tomando en cuenta su
localizacin de acuerdo con el sentido que tengan.

Obteniendo las resultantes de fuerzas en , se tiene:

Clculo de la Resultante y el ngulo (figura 4.40c).

figura 4.40c
figura 4.40

75
4.4 Resultante de un sistema de fuerzas generales

Un sistema de fuerzas generales consiste en fuerzas, pares y momentos, localizados


en cualquier punto referidos a un sistema de ejes coordenados . Para determinar la
resultante de un sistema de fuerzas generales, se aplican los mismos procesos, tanto
analtico como grfico, que se utilizaron para los sistemas de fuerzas ,
concurrentes y paralelas.

Ejemplo. Determinar la resultante del siguiente sistema de fuerzas generales (figura


4.41a); las coordenadas en m, las fuerzas en ton y el momento en ton-m.

figura 4.41a

Solucin.
a) Calculo de las componentes rectangulares de las fuerzas hacindolas paralelas
a los ejes (figura 4.41b).

76
figura 4.41b

b) Clculo de la resultante y l ngulo .


,
,
,

Clculo del ngulo .

77
c) Suma de los momentos de las fuerzas en el punto y clculo de la
distancia al origen de la resultante.
,

Sumando el momento actuante:

La distancia

La localizacin de la resultante , queda abajo del punto , puesto que el momento es


positivo (figura 4.41c).

figura 4.41c
figura 4.41

78
Ejemplo. Determinar la resultante del siguiente sistema de fuerzas generales (figura
4.42a); las fuerzas en ton y las coordenadas en m.

figura 4.42a

Solucin.
a) Clculo de las componentes rectangulares de las fuerzas hacindolas paralelas
a los ejes (figura 4.42b).

figura 4.42b

79
b) Clculo de la resultante , l ngulo y las coordenadas.
,
,
. Como el momento es negativo la fuerza se coloca arriba

del eje x.
,
,

. Como el momento es positivo la fuerza se coloca a la derecha

del eje y.

Clculo del ngulo .

Coordenadas de la resultante (figura 4.42c).

figura 4.42c
figura 4.42
c) Mtodo grfico.
Solucin. Se construyen el polgono de fuerzas (figura 4.43a) y polgono funicular
(figura 4.43b). La resultante y el ngulo, son los mismos resultados calculados
analticamente. La solucin se presenta en las pginas siguientes.

80
figura 4.43a

81
figura 4.43b
figura 4.43

82
Ejemplo. Determinar la resultante del siguiente sistema de fuerzas generales; las
fuerzas en ton y las coordenadas en m (figura 4.44a).

figura 4.44

Solucin.
a) Calculo las componentes rectangulares de las fuerzas hacindolas paralelas a
los ejes (figura 4.44b).

figura 4.44b

83
b) Clculo de la resultante , l ngulo y las coordenadas.
,
,
, como el momento es positivo la fuerza se coloca arriba del

eje x.
,
,

, como el momento es negativo la fuerza se coloca a la

derecha de eje y.

Clculo del ngulo .

Coordenadas de la resultante (figura 4.44c).

figura 4.44c
figura 4.44
c) Mtodo grfico.
Solucin. Se construyen el polgono fuerzas (figura 4.45a) y el polgono funicular (figura
4.45b). La resultante y el ngulo, son los mismos resultados calculados analticamente.
La solucin se presenta en las pginas siguientes.

84
figura 4.45a

85
figura 4.45b
figura 4.45

86
5. Equilibrio de una partcula6

Una partcula que est bajo la accin de un sistema de fuerzas concurrentes y se


encuentra en reposo, sta en equilibrio, esto nos conduce a lo siguiente:
Cuando la resultante de todas las fuerzas concurrentes que actan sobre una
partcula es cero, la partcula esta en equilibrio; es decir se deben de cumplir las
siguientes ecuaciones de equilibrio .

Diagrama de cuerpo libre (DCL). Un diagrama de cuerpo libre es el diagrama de una


partcula, de un cuerpo, de un grupo de cuerpos o de una parte de un cuerpo, que se
representa aislado de su entorno, y en donde se muestran todas las fuerzas externas
que actan en l, tales como el peso, las fuerzas aplicadas, las restricciones o
reacciones y las de friccin.

Por ejemplo, un objeto de peso es sostenido por dos cuerdas (figura 5.1a), se
requiere determinar el valor de las fuerzas ejercidas en las cuerdas. Para obtener el
equilibrio de una partcula se pueden emplear los siguientes mtodos: mtodo
analtico, mtodo del polgono o mtodo grfico.

5.1 Mtodo analtico

Para determinar el equilibrio de una partcula por el mtodo analtico, consiste en:

Primero. Se asla la partcula a equilibrar y se hace el (DCL) indicando todas las


fuerzas conocidas y desconocidas que actan en ella; para el ejemplo, la fuerza
conocida es y las fuerzas desconocidas son , proponiendo el sentido de stas
fuerzas (figura 5.1b).

6
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. (1987). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Cuarta Edicin, Esttica,
Tomo 1. pp. 31-39.

87
Segundo. Se calculan las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas y
empleando una convencin de signos, se establecen las ecuaciones de equilibrio:

, ecuacin 1
, ecuacin 2

Con las dos ecuaciones se pueden determinar hasta dos incgnitas (dos fuerzas
desconocidas) en el equilibrio de una partcula. Estas ecuaciones forman un sistema de
ecuaciones simultneas que pueden ser resueltas por los mtodos algebraicos.

Tercero. Se obtienen los resultados de , y se comprueban en las ecuaciones de


equilibrio.

figura 5.1a figura 5.1b


Diagrama de cuerpo libre de una partcula (DCL).
figura 5.1

En problemas de equilibrio de una partcula, se supondrn las fuerzas desconocidas


asignndoles un sentido positivo (+) o negativo (-) y al calcular su valor, el signo que
resulte indicar si el sentido supuesto fue correcto o no. Si el signo obtenido es positivo
(+), la suposicin fue correcta y si es negativo (-) la suposicin fue incorrecta y en este
caso el sentido se tiene que cambiar.

88
Por otro lado, el sistema de fuerzas concurrentes forma un tringulo de fuerzas, es
conocida, son fuerzas desconocidas, pero se conocen sus ngulos (figura 5.2).
El tringulo se resuelve trigonomtricamente para obtener las fuerzas desconocidas.

Tringulo de fuerzas.
figura 5.2

5.2 Mtodo del polgono

Una forma de comprobar que una partcula est en equilibrio bajo la accin de un
sistema de fuerzas concurrentes, es utilizar el mtodo del polgono. Por ejemplo, se
requiere comprobar que el sistema de fuerzas concurrentes conocidas ,
aplicadas en la partcula est en equilibrio (figura 5.3a).

El mtodo consiste en disponer cada una de las fuerzas comenzando en el punto con
, despus colocar el inicio de en el extremo de y as sucesivamente hasta que
finalmente el extremo de coincide con el punto inicial . As, la resultante del
sistema de fuerzas considerado es cero y la partcula se encuentra en equilibrio
(figura 5.3b). Ntese que el orden de colocacin de las fuerzas no importa,
concluimos que este proceso es conmutativo.

89
figura 5.3a figura 5.3b
Equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes.
figura 5.3

90
Ejemplo. Dos bloques estn colgados por medio de una cuerda y sujeta en el punto
(figura 5.4a). Determinar el valor de la resultante para que el sistema de fuerzas
est en equilibrio.

figura 5.4a figura 5.4d

Diagrama de cuerpo libre


figura 5.4b figura 5.4c
figura 5.4

Solucin.
Clculo del equilibrio.
Como son fuerzas que estn en la misma lnea de accin, se tiene .
(figura 5.4b).
(figura 5.4c).
(figura 5.4d).
La resultante de un sistema de fuerzas es una simple suma algebraica de
fuerzas (figura 5.4d).

Nota: En los problemas posteriores, nicamente se mostrarn en el diagrama de cuerpo


libre, las fuerzas de la partcula.

91
Ejemplo. Una caja de de peso est equilibrada con los pesos (figura
5.5a). La caja es sostenida por un cable vertical unido en y dos cuerdas que pasan
por poleas colocadas en . Las poleas no representan fuerzas de friccin.
Determinar las fuerzas en cada cuerda y el peso de .

figura 5.5a

Solucin.
Se hace el diagrama de cuerpo libre para el punto . Se indica el punto , as como las
tres fuerzas que actan sobre l, la fuerza , ejercida por la caja y las dos
fuerzas que representen las tensiones en las cuerdas , respectivamente,
(figura 5.5b).

figura 5.5b
figura 5.5

92
a) Clculo del equilibrio.
, ecuacin 1
, ecuacin 2.

De la ecuacin 1. , sustituir en la ecuacin 2.

b) Verificando el equilibrio con las ecuaciones 1 y 2.

c) Determinar las componentes de que sern los pesos de ,


respectivamente.

93
d) Polgono de fuerzas. Tambin se puede conocer los valores de
construyendo el tringulo de fuerzas (figura 5.6), y aplicando la ley de los senos
tenemos:

figura 5.6

Ley de los senos

94
5.3 Mtodo grfico7

El mtodo consiste en colocar una letra mayscula en cada espacio que exista entre las
fuerzas o sus lneas de accin; cada fuerza se identifica por dos letras que aparecern
en los espacios adyacentes (figura 5.7a).

a) Polgono de fuerzas. Consideremos el ejemplo anterior para la construccin del


polgono de fuerzas. Puesto que el punto esta en equilibrio, las tres fuerzas
que actan sobre el mismo punto deben de formar un polgono de fuerzas
cerrado, cuando se dibujan una a continuacin de otra (figura 5.7b). Cada fuerza
se identificar con dos letras minsculas (que corresponden a las letras
maysculas ya establecidas) al inicio y al final de dicha fuerza.

El procedimiento es el siguiente:

Primero. Se elige una escala conveniente y se dibuja la fuerza que es conocida. La


siguiente fuerza es la , y desde el punto se dibuja una lnea paralela a . El punto
c estar situado en algn lugar de esta lnea. A continuacin, consideremos la fuerza
y dibujamos una lnea que pasa por el punto y es paralela a . El punto de
interseccin con la lnea paralela a establecer el punto . As se establece el
polgono de fuerzas .

Segundo. Para determinar la magnitud de las fuerzas en los miembros


simplemente se miden las longitudes de las lneas correspondientes a la misma escala
que se eligi anteriormente.

7
Harry Parker, M.C. (1972). Diseo simplificado de Armaduras de techo, para Arquitectos y Consultores. pp. 31-36.

95
figura 5.7a figura 5.7b
Determinacin de las fuerzas por el mtodo grfico.
figura 5.7

Midiendo a escala el resultado de las fuerzas son:

b) Polgono funicular. Se dice que: si un sistema de fuerzas est en equilibrio,


el polgono de fuerzas y el polgono funicular, son cerrados.

Consideremos tambin el ejemplo anterior para la construccin del polgono funicular.


El procedimiento es el siguiente:

Primero. Se elige una escala conveniente y ya dibujado el polgono de fuerzas se


escoge arbitrariamente algn punto de conexin con el polgono de fuerzas, a este
punto lo identificamos como polo . Desde l dibujamos las lneas , stas
lneas se conocen como rayos y representan las fuerzas en un entramado imaginario
que conecta las tres fuerzas , como se indican en la figura 5.8a

96
Segundo. A continuacin se dibuja este entramado imaginario conocido como
polgono funicular o de equilibrio, trazando paralelas al sistema de fuerzas los rayos
intersectando con las fuerzas, tal como se indica en la figura 5.8b, se
confirma que es cerrado, entonces el sistema de fuerzas est en equilibrio.

figura 5.8a figura 5.8b


Determinacin del equilibrio de fuerzas por el mtodo grfico.
figura 5.8

Ntese que en ambos ejemplos, estas fuerzas se han ledo en el sentido de las
manecillas del reloj.

Se concluye que el equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes utilizando el


mtodo analtico o el mtodo grfico, se llega al mismo resultado.

97
Ejemplo. Una conexin soldada est sujeta a las fuerzas , si la
conexin est en equilibrio (figura 5.9a). Determinar el valor de las fuerzas .

figura 5.9a Diagrama de cuerpo libre

Solucin.
a) Clculo del equilibrio.
,
, ecuacin 1.
,
, ecuacin 2.

De la ecuacin 1, sustituir en la ecuacin 2.

b) Verificando el equilibrio con las ecuaciones 1 y 2.

98
c) Mtodo grfico.

Solucin.
Se construyen el polgono de fuerzas (figura 5.9b) y el polgono funicular (figura 5.9c).

figura 5.9b figura 5.9c


figura 5.9

99
Ejemplo. Un bloque esta gravitando como se muestra en la figura 5.10a, si ton y
la partcula en esta en equilibrio. Determinar el valor de las fuerzas .

figura 5.10a Diagrama de cuerpo libre

Solucin.
a) Clculo el equilibrio.

, ecuacin 1.

, ecuacin 2.

De la ecuacin 1, sustituir en la ecuacin 2.

; sustituir en la ecuacin 1.

b) Verificando el equilibrio con las ecuaciones 1 y 2.

100
c) Mtodo grfico.

Solucin.
Se construyen el polgono de fuerzas (figura 5.10b) y el polgono funicular (figura
5.10c).

figura 5.10b figura 5.10c


figura 5.10

101
Ejemplo. Tres esferas se apoyan en los puntos , y con ngulos de reposo
de , como se muestra en la figura 5.11a. Determinar el equilibrio del sistema de
fuerzas concurrentes de cada esfera.

figura 5.11a

Solucin.
a) 1- Clculo del equilibrio de la esfera 1.

Diagrama de cuerpo libre de la esfera 1.

102
b) 1- Mtodo grfico.

Solucin.
Se construyen el polgono de fuerzas (figura 5.11b) y el polgono funicular (figura
5.11c).

figura 5.11b figura 5.11c

a) 2- Clculo del equilibrio de la esfera 2.

Diagrama de cuerpo libre de la esfera 2.

103
b) 2- Mtodo grfico.

Solucin.
Se construyen el polgono de fuerzas (figura 5.11d) y el polgono funicular (figura
5.11e).

figura 5.11d figura 5.11e

a) 3- Clculo del equilibrio de la esfera 3.

Diagrama de cuerpo libre de la esfera 3.

104
b) 3- Mtodo grfico.

Solucin.
Se construyen el polgono de fuerzas (figura 5.11f) y el polgono funicular (figura 5.11g).

figura 5.11f figura 5.11g


figura 5.11

105
6. Equilibrio de cuerpos rgidos8
En estructuras hay elementos (cuerpos rgidos) que reciben el nombre de viga (figura
6.1a), y armadura (figura 6.1b), las cuales se les pueden aplicar fuerzas y pares
externos. Para su estudio se considerarn rectas, horizontales, en el plano , y las
fuerzas aplicadas tambin en el mismo plano.

figura 6.1a figura 6.1b


Cuerpos rgidos: viga y armadura.
figura 6.1

Para el equilibrio de un cuerpo rgido, la condicin es la siguiente: La resultante de


todas las fuerzas y pares externos que actan sobre el cuerpo rgido es igual a
cero. Es decir se deben cumplir las siguientes ecuaciones de equilibrio:
.

Donde es cualquier punto en el plano de la estructura. Con las tres ecuaciones de


equilibrio se pueden determinar hasta tres incgnitas.

8
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. (1987). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Cuarta Edicin, Esttica,
Tomo 1. pp. 114-137.

106
6.1 Equilibrio de un cuerpo rgido en dos direcciones

Los cuerpos rgidos como las vigas o armaduras son estticamente determinadas, es
decir, se puede determinar su equilibrio utilizando las tres ecuaciones de la Esttica
, y estn soportadas por dos apoyos o por un apoyo;
estos apoyos se clasifican en: apoyo fijo, apoyo deslizable y apoyo empotrado.
Para la conexin de la viga o armadura con un apoyo fijo o un apoyo deslizable, se
hace a travs de un mecanismo que se denomina articulacin.

Articulacin. Es la unin de dos cuerpos, en la cual se permite el giro de uno con


respecto a otro, en torno al centro o eje de dicha articulacin; con un apoyo fijo (figura
6.2a) o con un apoyo deslizable (figura 6.2b); para la conexin, como ejemplo de estos
puntos de apoyo se puede citar para el primero una bisagra o un pasador y para el
segundo un rodillo.

figura 6.2a figura 6.2b


Conexin de una viga a una articulacin.
figura 6.2

Las reacciones ejercidas en apoyos o conexiones con una estructura en el plano se


dividen en tres tipos.
a) Reacciones equivalentes a una fuerza de lnea de accin conocida. Como
suceden en rodillos, balancines, superficies lisas, eslabones y cables cortos, por
mencionar algunos; la reaccin que se presenta en el apoyo ser normal o
perpendicular a la superficie de rodamiento y no tendr componente tangencial a
esa superficie Se denomina como apoyo libre o deslizable y genera una
incgnita (figura 6.3a).

107
b) Reacciones equivalentes a una fuerza de direccin desconocida. Se presentan
en pasadores lisos en orificios ajustados, bisagras o goznes y superficies
rugosas, entre otros; las reacciones que se presentan en el apoyo sern
normales y perpendiculares a la superficie del apoyo y tendr componente
tangencial a esa superficie. Se denomina como apoyo fijo o articulado y genera
dos incgnitas (figura 6.3b).

c) Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Como son apoyos fijos que se
forman cuando dos cuerpos quedan unidos formando una sola pieza, producen
fuerzas en toda la superficie de contacto. Estas fuerzas forman un sistema que
se puede reducir a una fuerza y a un par. Se denomina como apoyo empotrado
y genera tres incgnitas (figura 6.3c).

Condicin real

Smbolos de los apoyos

Apoyo deslizable Apoyo fijo o articulado Apoyo empotrado


figura 6.3a figura 6.3b figura 6.3c
Reacciones que se generan en los apoyos.
figura 6.3

108
6.2 Cargas distribuidas sobre vigas

Una carga uniformemente distribuida sobre una viga (figura 6.4a), puede ser
reemplazada por una carga concentrada; la magnitud de esta carga nica es igual al
rea bajo la curva de carga y su lnea de accin pasa a travs del de sta
rea (figura 6.4b).

Sin embargo, debe notarse, que la carga concentrada es equivalente a la carga dada
solamente en cuanto se refiere a las fuerzas externas. Este hecho puede utilizarse para
calcular las reacciones, pero no debe ser usado para calcular fuerzas internas y
deflexiones.

figura 6.4a figura 6.4b


Vigas con dos tipos de cargas.
figura 6.4

Por ejemplo, un sistema de piso est formado por una losa de concreto reforzado y esta
a su vez soportada por tres vigas como se muestra en la figura 6.5a, se requiere
determinar la carga en la viga .

El peso total de la losa incluyendo la carga viva ms la carga muerta es ;


la carga uniformemente distribuida en un ancho de es (figura 6.5b),
la carga concentrada equivalente ser o bien
, que es la carga que acta en la viga (figura
6.5c).

109
figura 6.5a

figura 6.5b figura 6.5c


Representacin de la carga tributaria de una losa a una viga.
figura 6.5

110
Ejemplo. Una viga est sujeta a un sistema de fuerzas paralelas (figura 6.6a).
Determinar el equilibrio del sistema; las cargas en ton y las distancias en m.

figura 6.6a

Solucin.
Clculo del equilibrio.
, no existen fuerzas horizontales.
, ecuacin 1

, sustituir en la ecuacin 1.

111
6.3 Mtodo grfico9

a) Polgono funicular. Una de las aplicaciones ms importantes del polgono


funicular consiste en determinar las reacciones de vigas y armaduras.

Del ejemplo anterior en la figura 6.6b, se representan las cuatro fuerzas paralelas
que ejercen presin hacia abajo en la viga. Las dos fuerzas hacia arriba
, conocidas como , respectivamente, son las dos reacciones que
mantienen en equilibrio a las cuatro fuerzas que actan hacia abajo. Se pueden
conocer las lneas de accin de estas reacciones y sus direcciones, pero
desconocemos su magnitud.

b) Polgono de fuerzas.
Consideremos este ejemplo para la construccin del polgono de fuerzas.

El procedimiento es el siguiente:

Primero. Se elige una escala conveniente y se dibuja el polgono de fuerzas, en el


mismo orden como estn aplicadas en la viga , una a continuacin de la
otra. La fuerza que sigue es , que es una fuerza hacia arriba. Su magnitud es an
desconocida, el punto no se puede localizar en el polgono de fuerzas.

Es obvio que estar en algn lugar de la lnea de cargas, porque la suma de


debe ser igual a , ya que las seis fuerzas son paralelas y estn en
equilibrio, el polgono de fuerzas es cerrado.

Segundo. Se escoge arbitrariamente el punto llamado polo y se dibujan los rayos


.

Tercero. Se dibuja el polgono funicular, eligiendo algn punto en la lnea de accin


de la fuerza y dibujamos los lados paralelos a los rayos . Desde el
9
Harry Parker, M.C. (1972). Diseo simplificado de Armaduras de techo, para Arquitectos y Consultores. pp. 38-42.

112
punto donde corta la lnea de accin de BC dibujamos paralelo al rayo , y
continuando de igual manera, trazamos .

Ahora recordemos que si un sistema de fuerzas est en equilibrio, sus polgonos


funicular y de fuerzas sern cerrados. Entonces, desde la interseccin del lado y la
fuerza dibujamos la lnea hasta el punto de interseccin y .

Esta es la lnea de cierre del polgono funicular y se llama lado de cierre. Una vez
determinado el lado , se dibuja una lnea paralela desde el polo en el polgono
funicular al polgono de fuerzas (figura 6.6c). Esta lnea se conoce como rayo de
cierre y determina el punto en el polgono de fuerzas, estableciendo as las
magnitudes de las reacciones .

Se concluye que el equilibrio de un sistema de fuerzas paralelas y para un sistema de


fuerzas generales, utilizando el mtodo analtico o el mtodo grfico, se llega al
mismo resultado.

113
figura 6.6b

figura 6.6c
figura 6.6

114
Ejemplo. Dos vigas estn sujetas a un sistema de fuerzas paralelas (figura 6.7a).
Determinar el equilibrio del sistema; las cargas en ton y las distancias en m.

figura 6.7a

Solucin.
a) Clculo del equilibrio de la viga 1 (figura 6.7b).
, no existen fuerzas horizontales.
,
, ecuacin 1.
,
, sustituir en la ecuacin 1.

figura 6.7b

b) Clculo del equilibrio de la viga 2 (figura 6.7c).


, no existen fuerzas horizontales.
,
, ecuacin 2.
,

, sustituir en la ecuacin 2.

figura 6.7c
figura 6.7
Verificando el equilibrio:

115
Ejemplo. Una viga est sujeta a un sistema de fuerzas paralelas, momento y carga
uniformemente repartida (figura 6.8a). Determinar el equilibrio del sistema; la carga en
ton, el momento en ton-m, la carga uniforme en ton/m y las distancias en m.

figura 6.8a

Solucin.
Este sistema tambin se puede manejar haciendo equivalente el momento en un par de
fuerzas, la carga uniformemente repartida en una carga concentrada, y localizndolas
obtenemos el siguiente sistema de fuerzas paralelas (figura 6.8b).

figura 6.8b

a) Clculo del equilibrio.


, no existen fuerzas horizontales.
, ecuacin 1.
,

, sustituir en la ecuacin 1.

(Como el resultado es negativo, el sentido se tiene que cambiar)

116
b) Mtodo grfico.

Solucin.
Se construyen el polgono funicular (figura 6.8c) y el polgono fuerzas (figura 6.8d).

figura 6.8c

figura 6.8d
figura 6.8

117
Ejemplo. Una viga est sujeta a un sistema de fuerzas generales (figura 6.9a).
Determinar el equilibrio del sistema; las cargas en ton y las distancias en m.

figura 6.9a

Solucin.
a) Clculo del equilibrio.
,
, ecuacin 1.
,
,

, sustituir en la ecuacin 1.

Clculo de la resultante y l ngulo , en el apoyo .

118
b) Mtodo grfico.

Solucin.
Se construyen el polgono de funicular (figura 6.9b) y el polgono fuerzas (figura 6.9c).

figura 6.9b

figura 6.9c
figura 6.9

119
Ejemplo. Una viga est sujeta a un sistema de fuerzas generales (figura 6.10a).
Determinar el equilibrio del sistema; las cargas en ton, las cargas uniformemente
repartidas en ton/m y las distancias en m.

figura 6.10a
Solucin.
Este sistema tambin se puede manejar haciendo equivalentes las cargas
uniformemente repartidas en cargas concentradas y localizndolas, obtenemos el
siguiente sistema de fuerzas generales (figura, 6.10b).

figura 6.10b
a) Clculo del equilibrio.
, ecuacin 1
,
,
, sustituir en la ecuacin 1.

Clculo de la resultante y l ngulo , en el apoyo .

120
b) Mtodo grfico.
Solucin.
Se construyen el polgono de funicular (figura 6.10c) y el polgono fuerzas (figura
6.10d).

figura 6.10c

figura 6.10d
figura 6.10

121
7. Armaduras10

Equilibrio de una armadura.- Una armadura que est sujeta a la accin de un sistema
de fuerzas y pares, las condiciones requeridas para que est en equilibrio son: que la
fuerza resultante que acta sobre la armadura y el momento resultante de las
fuerzas y pares con respecto a cualquier punto sean cero.
Es decir se deben cumplir las siguientes ecuaciones de equilibrio:
.

Armadura.- Una armadura es un sistema de barras uniformes y esbeltas conectadas


rgidamente en sus extremos (nudos). Se utiliza para soportar cargas concentradas que
deben aplicarse en los nudos. Tambin puede considerarse que el peso de las barras
de la armadura esta aplicado sobre los nudos, la mitad del peso de la barra acta sobre
cada uno de los nudos correspondientes.

Cada armadura se analiza para soportar las cargas que ejercen fuerzas en su propio
plano, tambin se le conocen como estructuras bidimensionales, es decir, que estn en
el plano .

Las armaduras sirven para salvar grandes claros (cubiertas) y proporcionan soluciones
tanto prcticas como econmicas principalmente ya que ahorran material de la que
estn constituidas, generalmente son de acero estructural y en la actualidad muy pocas
de madera. Existen dos tipos fundamentales: armaduras planas y armaduras en el
espacio.

Armaduras planas.- Una armadura plana se idealiza mediante las siguientes hiptesis:
a) La armadura es rgida.
b) Los extremos de cada una de sus barras son articulaciones de pasador.
c) Se puede despreciar o no el peso de cada barra.

10
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. (1987). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Cuarta Edicin, Esttica,
Tomo 1. pp. 202-224.

122
d) Las cargas estn aplicadas en los nudos.

Adems de las consideraciones antes mencionadas, se utilizan dos suposiciones


adicionales para la idealizacin de las armaduras.

a) El sistema de fuerzas que acta en cada barra es , sta solo puede estar
sujeta a tensin (t) o a compresin (c).

barra a tensin (t) barra a compresin (c)


(sale del nudo) (entra al nudo)

b) Las fuerzas que actan en cada nudo forman un sistema de fuerzas


concurrentes en el plano.

Ya sea que se considere toda la armadura o una parte de la misma, las fuerzas
actuantes forman un sistema general de fuerzas en el plano. Esta consideracin
conduce a la determinacin de las fuerzas internas en todas las barras, a partir de lo
cual se puede investigar la resistencia de la armadura.

Para la rigidez de una armadura plana se requiere que est constituida por una unidad
triangular de tres barras, o, por un grupo de unidades de tres barras, en la figura 7.1 se
indican algunos tipos de armaduras.

123
Diferentes tipos de armaduras.
figura 7.1

124
a) Armadura rgida, estable y estticamente determinada. Con apoyo tipo
pasador liso en el apoyo 1 y sobre rodillos en el apoyo 5 (figura 7.2).

Las reacciones implican tres incgnitas . Se determina la suma de


momentos con respecto al punto 1 o 5 de todas las fuerzas indicadas, entonces
tenemos , despus se calcula la suma de componentes de las fuerzas en
, con las ecuaciones , las cuales cumplen con las tres
ecuaciones de equilibrio .

Armadura rgida
figura 7.2

b) Armadura y estticamente indeterminada. Con apoyos tipo


pasador liso en el apoyo 1 y apoyo 5 (figura 7.3).

Las reacciones implican cuatro incgnitas , pero solo se disponen de


tres ecuaciones de equilibrio , las cuales son
insuficientes y por lo tanto no tienen solucin.

125
Armadura .
figura 7.3

c) Armadura rgida y no estable. Con apoyos tipo rodillo en el apoyo 1 y en el


apoyo 5 (figura 7.4).

Esta armadura solo se tiene dos incgnitas . Como se deben establecer las
tres ecuaciones de equilibrio , hay un nmero menor de
incgnitas y no se cumple la ecuacin . Esta armadura no se puede mantener
el equilibrio bajo condiciones generales de fuerzas.

Armadura rgida y no estable.


figura 7.4

126
Para la solucin analtica de armaduras estticamente determinadas, se utilizan dos
mtodos:

a) Mtodo de los nudos. En este mtodo los nudos se consideran sucesivamente


al analizar la armadura.
b) Mtodo de las secciones. Para analizar una armadura con ste mtodo se
consideran en sucesin varias porciones de la misma armadura, tratndolas
como sujetas a sistemas generales de fuerzas.

Una forma conveniente de analizar las fuerzas internas de una armadura es:
a) Calcular las reacciones considerando el equilibrio de la armadura entera.
b) Usar una combinacin del mtodo de los nudos y del mtodo de las secciones.

Cada nudo de una armadura plana suministra dos ecuaciones de equilibrio de las
componentes rectangulares , y como se requieren tres restricciones para inmovilizar
la armadura, una ecuacin simple que expresa los requisitos necesarios para que una
armadura plana sea rgida, es la siguiente:
,
Donde:
n = nmero de barras
j = nmero de nudos.

127
7.1 Mtodo de los nudos

El mtodo consiste en aislar cada uno de los nudos, es decir, hacer el Diagrama de
Cuerpo Libre (DCL) y establecer su equilibrio. Para el equilibrio de un nudo, se utiliza
el mismo proceso para el de una partcula y para el equilibrio de la armadura, el mismo
proceso para el de una viga, es decir, se deben cumplir con las ecuaciones
y , respectivamente.
Es recomendable que al iniciar el equilibrio de la armadura, cumpla con la ecuacin
, y despus calcular las reacciones considerando la armadura entera.

Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y de cada uno de sus nudos, indicar


para cada barra si esta a tensin o a compresin, utilizando el mtodo de los nudos; las
cargas en kg y las distancias en m (figura 7.5).

figura 7.5
Solucin.
Revisin si la armadura es estticamente determinada.

a) Clculo de las reacciones.
, no existen fuerzas horizontales.
, ecuacin 1
,

, sustituir en la ecuacin 1

128
b) Equilibrio de fuerzas en cada nudo.

129
Se cumple el equilibrio.

130
7.2 Mtodo grfico11

Para la determinacin del equilibrio de la armadura se sigue el mismo proceso para


dibujar el polgono de fuerzas y el polgono funicular que se utiliz en el equilibrio de
vigas. As mismo, para dibujar el diagrama de fuerzas de cada nudo tambin se utiliza
el mismo proceso que se indic en el equilibrio de una partcula, y para el caso de la
armadura completa se dibuja en conjunto el diagrama de fuerzas de cada nudo.

Por ejemplo, en la figura 7.6a, se representa una porcin de una armadura y en la figura
7.6b, se representa un nudo con cinco fuerzas concurrentes. El punto en comn se
identifica como y las fuerzas como . Ntese que estas fuerzas
se han ledo en el sentido de las manecillas del reloj.

figura 7.6a figura 7.6b

Identificacin de las fuerzas en un nudo, por el mtodo grfico.


figura 7.6

11
Harry Parker, M.C. (1972). Diseo simplificado de Armaduras de techo, para Arquitectos y Consultores. pp. 79-
83.

131
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y las fuerzas en las barras del ejemplo
anterior (figura 7.7a), por el mtodo grfico.

Solucin.
Se construyen el polgono de funicular (figura 7.7b), el polgono fuerzas (figura 7.7c) y
diagrama de fuerzas (figura 7.7d).

figura 7.7a

figura 7.7b

132
figura 7.7c

figura 7.7d
figura 7.7

133
7.3 Mtodo de las secciones

El mtodo de los nudos es ms eficaz cuando hay que determinar todas las fuerzas en
las barras de la armadura. Pero si solamente queremos determinar una o unas cuantas
fuerzas, resulta ms ventajoso el mtodo de las secciones.

Por ejemplo, se requiere determinar la fuerza en la barra 3-5 de la armadura (figura


7.8a). Para determinar la porcin de la armadura que se va a utilizar; se corta la
armadura en tres de sus barras, una de las cuales es la que nos interesa calcular, es
decir, se dibuja una lnea recta interrumpida que divida a la armadura en dos
partes completamente separadas que no corte ms de tres barras (figura 7.8b).
Cualquiera de las dos porciones que quedan despus de quitar las tres barras
por la lnea puede ser utilizada como cuerpo libre.

En la figura 7.8b, la seccin ha las barras 3-5, 3-4 y 2-4, la porcin 1-


2-3 de la armadura se escoge como cuerpo libre. Las fuerzas que actan sobre este
cuerpo libre es de en el punto 3, la reaccin , en el punto 1 y las
fuerzas desconocidas son . En la misma figura, en las tres fuerzas
se han propuesto esos sentidos; como ya se ha indicado anteriormente, si el resultado
es positivo la propuesta fue correcta, si el resultado es negativo, la propuesta fue
incorrecta y el sentido en este caso se tiene que cambiar.

El hecho de que el cuerpo rgido 1-2-3 est en equilibrio se expresa mediante tres
ecuaciones que pueden ser resueltas para encontrar las tres fuerzas desconocidas. Si
queremos calcular la fuerza , nicamente necesitamos una ecuacin de equilibrio,
verificando que en ella no aparezcan las otras incgnitas; la ecuacin ser ,
nos lleva a la magnitud de la fuerza . As, de sta forma, si se desea calcular la
fuerza , la ecuacin apropiada es . Por otro lado si se desea calcular la
fuerza la ecuacin ser .

134
Entonces, para la solucin de la armadura por el mtodo de las secciones se siguen los
siguientes pasos.

a) Se calculan las reacciones de la armadura.


b) Se traza una lnea interrumpida que corte no ms de tres barras que divida la
armadura en dos partes (porciones).
c) Se analiza la porcin que se desea determinar las fuerzas en las barras y se
indican todas las fuerzas (actuantes y reacciones).
d) Se calculan las fuerzas en las barras que corta la lnea interrumpida utilizando
las ecuaciones de la esttica:
e) Se comprueba el equilibrio con las ecuaciones:

135
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y las fuerzas en las barras que cortan
las secciones , indicar para cada barra si esta a tensin o a compresin,
utilizando el mtodo de las secciones (figura 7.8a).

Como comprobacin de los resultados obtenidos por el mtodo de los nudos y el


mtodo grfico, se emplear el mtodo de las secciones calculando la misma
armadura.

figura 7.8a

Solucin.
Revisin si la armadura es estticamente determinada.

a) Clculo de las reacciones.
, no existen fuerzas horizontales.
, ecuacin 1
,

, sustituir en la ecuacin 1

136
b) Clculo de las fuerzas en las barras que corta de la seccin (figura 7.8b).

figura 7.8b

Se calcula la en el punto ms conveniente para determinar el valor de la


barra como incgnita.

Verificando el equilibrio de la porcin:

137
c) Clculo de las fuerzas en las barras de la seccin (figura 7.8c).

figura 7.8c
figura 7.8

Verificando el equilibrio de la porcin:

Se concluye que para resolver el equilibrio de una armadura utilizando el mtodo de


los nudos, mtodo grfico o mtodo de las secciones, se llega a los mismos
resultados.

138
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y de cada uno de sus nudos, indicar
para cada barra si esta a tensin o a compresin, utilizando el mtodo de los nudos; las
cargas en ton y las distancias en m (figura 7.9).

figura 7.9

Solucin.
Revisin si la armadura es estticamente determinada.

a) Clculo de las reacciones.
,
, ecuacin 1.
,
, sustituir en la ecuacin 1.

Clculo de la resultante y l ngulo , en el apoyo .

139
b) Equilibrio de fuerzas en cada nudo.

140
Se cumple el equilibrio.

141
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y las fuerzas en las barras del ejemplo
anterior (figura 7.10a), por el mtodo grfico.

Solucin.
Se construyen el polgono de funicular (figura 7.10b), el polgono fuerzas (figura 7.10c)
y diagrama de fuerzas (figura 7.10d).

figura 7.10a

figura 7.10b

142
figura 7.10c

figura 7.10d
figura 7.10

143
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y de cada uno de sus nudos, indicar
para cada barra si esta a tensin o a compresin, utilizando el mtodo de los nudos; las
cargas en ton y las distancias en m (figura 7.11).

figura 7.11

Solucin.
Revisin si la armadura es estticamente determinada.

a) Clculo de las reacciones.


, no existen fuerzas horizontales.
,
ecuacin 1
,

, sustituir en la ecuacin 1.

144
b) Equilibrio de fuerzas en cada nudo.

, ecuacin 1.

, ecuacin 2

De la ecuacin 1 , sustituir en la ecuacin 2

, sustituir en la ecuacin 2.

145
, ecuacin 1.

, ecuacin 2.

De la ecuacin 1 , sustituir en la ecuacin 2.

, sustituir en la ecuacin 2.

Se cumple el equilibrio.

Como es una armadura simtrica en forma y carga, los valores para los nudos 5, 6, 7 y
8 son iguales a los nudos 3, 2, 1 y 9, respectivamente.

146
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y las fuerzas en las barras del ejemplo
anterior (figura 7.12a), por el mtodo grfico.

Solucin.
Se construyen el polgono de funicular (figura 7.12b), el polgono fuerzas (figura 7.12c)
y diagrama de fuerzas (figura 7.12d).

figura 7.12a

figura 7.12b

147
figura 7.12c

figura 7.12d
figura 7.12

148
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y de cada uno de sus nudos, indicar
para cada barra si esta a tensin o a compresin, utilizando el mtodo de los nudos; las
cargas en ton y las distancias en m (figura 7.13).

figura 7.13

Solucin.
Revisin si la armadura es estticamente determinada.

a) Clculo de las reacciones.
, ecuacin 1
,

,
, sustituir en la ecuacin 1

Calculo de la resultante y l ngulo , en el apoyo .

149
b) Equilibrio de fuerzas en cada nudo.

150
151
Se cumple el equilibrio.

152
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y las fuerzas en las barras del ejemplo
anterior (figura 7.14a), por el mtodo grfico.

Solucin.
Se construyen el polgono de funicular (figura 7.14b), el polgono fuerzas (figura 7.14c)
y diagrama de fuerzas (figura 7.14d).

figura 7.14a

figura 7.14b

153
figura 7.14c

figura 7.14d
figura 7.14

154
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y de cada uno de sus nudos, indicar
para cada barra si esta a tensin o a compresin, utilizando el mtodo de los nudos; las
cargas en ton y las distancias en m (figura 7.15).

figura 7.15

Solucin.
Revisin si la armadura es estticamente determinada.

a) Clculo de las reacciones.
, ecuacin 1.
,
,
, sustituir en la ecuacin 1.

Calculo de la resultante y l ngulo , en el apoyo .

155
b) Equilibrio de fuerzas en cada nudo.

156
Se cumple el equilibrio.

157
Ejemplo. Determinar el equilibrio de la armadura y las fuerzas en las barras del ejemplo
anterior (figura 7.16a), por el mtodo grfico.

Solucin.
Se construyen el polgono de funicular (figura 7.16b), el polgono fuerzas (figura 7.16c)
y diagrama de fuerzas (figura 7.16d).

figura 7.16a

figura 7.16b

158
figura 7.16c

figura 7.16d
figura 7.16

159
8. Arcos de tres articulaciones12

Los miembros de los arcos de tres articulaciones no necesitan ser rectos y pueden
conectarse en ms de dos puntos entre s por conexiones flexibles (articulaciones). Las
cargas externas que actan pueden aplicarse en los miembros, lo mismo que en las
juntas.

Los arcos son planos sometidos a la accin de sistemas de fuerzas y son


estticamente determinados. Por anlisis debe entenderse la determinacin de las
fuerzas que actan en las conexiones de los distintos miembros del arco para unas
condiciones de carga dadas.

Pueden tener diferentes formas como arcos o como marcos, se consideran


estticamente determinados y pueden calcularse todas las reacciones externas y las
fuerzas internas que actan en todos sus miembros, al aplicar las ecuaciones de
equilibrio . Adems, se puede tomar la convencin de
signos para fuerzas y para momentos ya establecida.

Para el equilibrio de una articulacin, se utiliza el mismo proceso para el de una


partcula y para el equilibrio del arco, el mismo proceso para el de una viga, es decir,
se deben cumplir con las ecuaciones y
, respectivamente.

Por ejemplo, un marco est cargado con una fuerza (figura 8.1a), como podemos
observar, se presentan en cada apoyo 2 fuerzas desconocidas, que son las
componentes de las resultantes en (figura 8.1b).

Podemos contar con 3 ecuaciones de equilibrio para su solucin, aunque en este caso
encontramos 4 incgnitas:

12
Braja M. Das, Aslam Kassimali, Sedat Sami. (1999). Mecnica para Ingenieros, Esttica. pp. 339-350.

160
figura 8.1a figura 8.1b

Si se hace por separado el diagrama de cuerpo libre de cada parte del marco (figura
8.1c), se tienen 6 incgnitas , ahora hay 6 ecuaciones de
equilibrio, 3 para cada cuerpo y tres ecuaciones de la esttica.

figura 8.1c
Marco con las reacciones en las articulaciones.
figura 8.1

161
De igual manera para los siguientes arcos, las reacciones en las articulaciones se
indican en las figuras 8.2a, 8.2b y 8.2c; y las figuras 8.3a, 8.3b y 8.3c.

figura 8.2a figura 8.2b

figura 8.2c
Arco con las reacciones en las articulaciones.
figura 8.2

162
figura 8.3a figura 8.3b

figura 8.3c
Arco con las reacciones en las articulaciones.
figura 8.3

163
Ejemplo. Determinar el equilibrio del marco tipo a dos aguas; las cargas en ton y las
distancias en m (figura 8.4a).

figura 8.4a figura 8.4b

Solucin.
a) Clculo de las reacciones en los apoyos.
No se pueden determinar las cuatro reacciones de los apoyos aplicando las tres
ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre del marco completo (figura 8.4b),
pero pueden calcularse las reacciones verticales por medio de dos
ecuaciones de equilibrio.

, ecuacin 1
,

, sustituir en la ecuacin 1,

b) Miembro .
El miembro tiene ahora solo tres fuerzas desconocidas , las cuales
pueden calcularse por medio de las tres ecuaciones de equilibrio que corresponden a
este miembro (figura 8.4c).
164
figura 8.4c
figura 8.4

Calculo de la resultante y l ngulo , en el apoyo .

c) Junta en (figura 8.4c).

165
d) Miembro (figura 8.4c).

, se cumple el equilibrio.

Calculo de la resultante y l ngulo , en el apoyo .

e) Comprobando en el miembro (figura 8.4c).


.
Se cumple el equilibrio.

166
Ejemplo. Determinar el equilibrio del arco; las cargas en ton y las acotaciones en metros
(figura 8.5a).

figura 8.5a figura 8.5b

Solucin.
a) Reacciones en los apoyos (figura 8.5b).

, ecuacin 1.

Sustituir en la ecuacin 1.

167
figura 8.5c
figura 8.5

b) Miembro (figura 8.5c).

Calculo de la resultante y l ngulo , en el apoyo .

c) Junta en (figura 8.5c).

168
d) Miembro (figura 8.5c).

, se cumple el equilibrio.

Calculo de la resultante y l ngulo , en el apoyo .

e) Comprobando en el miembro (figura 8.5c).

Se cumple el equilibrio.

169
Ejemplo. Determinar el equilibrio del arco; las cargas en ton y las distancias en m (figura
8.6a).

figura 8.6a

figura 8.6b
figura 8.6

Solucin.
Para este ejemplo, se determinan la sumatorias de momentos en los apoyos , y se
establece el sistema de ecuaciones simultneas para obtener .

170
a) Miembro (figura 8.6b).
,
, ecuacin 1.

b) Miembro (figura 8.6b).


,
, ecuacin 2.

De la ecuacin 1 , sustituir en la ecuacin 2.

, sustituir en la ecuacin 1.

c) Miembro (figura 8.6b).

Calculo de la resultante y l ngulo , en el apoyo .

171
d) Miembro (figura 8.6b).

Calculo de la resultante y l ngulo , en el apoyo .

Verificando el equilibrio:

172
Ejemplo. Determinar el equilibrio del arco; las cargas en ton y las distancias en m (figura
8.7a).

figura 8.7a

figura 8.7b
figura 8.7

Solucin.
Para este ejemplo tambin, se determinan la sumatorias de momentos en los apoyos
, y se establece el sistema de ecuaciones simultneas para obtener .

173
a) Miembro (figura 8.7b).
,
, ecuacin 1.

b) Miembro (figura 8.7b).


,
, ecuacin 2.

De la ecuacin 2 , sustituir en la ecuacin 1.

, sustituir en la ecuacin 2.

c) Miembro (figura 8.7b).

Calculo de la resultante y l ngulo , en el apoyo .

174
d) Miembro (figura 8.7b).

Calculo de la resultante y l ngulo , en el apoyo .

Verificando el equilibrio:

175
9. Centro de gravedad13
9.1 Centro de gravedad (G) de un cuerpo rgido

La fuerza de atraccin ejercida por la tierra sobre un cuerpo rgido puede representarse
por una fuerza nica , que es el peso total del cuerpo aplicado en su centro de
gravedad . Cada cuerpo tiene diferentes formas y est formado por un gran nmero
de partculas y la tierra ejerce una fuerza en cada una de ellas, todas estas pequeas
fuerzas pueden reemplazarse por una fuerza nica equivalente (figura 9.1a).

Si consideramos una placa homognea, de espesor uniforme y de forma irregular para


determinar su centro de gravedad (figura 9.1a). Esta placa se puede dividir en
rectngulos, tringulos y otras figuras regulares (figura 9.1b).

La abscisa del centro de gravedad puede determinarse a partir de las abscisas


de los centros de gravedad de los diferentes pesos de las
figuras regulares. El momento esttico del peso de toda la placa con respecto al eje
es igual a la suma de los momentos estticos de los pesos de las diferentes figuras
regulares con respecto al mismo eje .

La ordenada del centro de gravedad de la placa se encuentra en forma similar,


sumando los momentos estticos de los pesos de las diferentes figuras regulares con

respecto al eje .

El peso total de la placa es la suma de los pesos de las figuras regulares


.

Entonces para determinar el centro de gravedad de la placa, las ecuaciones son


y

13
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. (1987). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Cuarta edicin, Esttica,
tomo I. pp. 154-165.

176
figura 9.1a figura 9.1b

Centro de gravedad de una placa de forma irregular.


figura 9.1

177
9.2 (C) de una rea irregular

Es el punto que corresponde al centro de gravedad de una placa homognea


extremadamente delgada que tenga el mismo contorno y rea que la superficie en
cuestin (figura 9.2a). El momento esttico de un rea plana con respecto a cierto eje,
es el producto del rea por la distancia perpendicular que hay desde el del
rea hasta el eje considerado.

La abscisa del de la figura irregular puede determinarse a partir de las


abscisas de los de las diferentes reas , de las
figuras regulares. El momento esttico del rea de toda la placa con respecto al eje es
igual a la suma de los momentos estticos de las reas de las diferentes figuras
regulares con respecto al mismo eje .

La ordenada del de la figura se encuentra en forma similar, con respecto


al eje . Y el rea de la figura es la suma de las reas de

las figuras regulares . El momento esttico del rea total es


igual a la suma de los momentos estticos de sus partes con respecto al mismo eje
(figura 9.2b).
Las ecuaciones son y

figura 9.2a figura 9.2b


, de una rea de forma irregular.
figura 9.2

178
Ejemplo. Determinar el de la siguiente rea de forma irregular; distancias en
m (figura 9.3).

figura 9.3

Solucin.
a) El rea 1 se considera completa de y se restan las reas 2, 3 y 4.
Se calculan las reas y las distancias de su de cada una, segn
la siguiente tabla.

179
b) Aplicando las ecuaciones para localizar el .
y .

Coordenadas del

180
9.3 Mtodo grfico14

Se requiere determinar la posicin del del un rea de forma irregular, por el


mtodo grfico del ejemplo anterior, empleando el Polgono de fuerzas y Polgono
funicular.
Para determinar el de un rea de forma irregular, tambin se aplica el
polgono de fuerzas y el polgono funicular, que es el mismo proceso que se utiliz para
la resultante de un sistema de fuerzas paralelas en una viga, y en este caso se siguen
los siguientes pasos:

Primero. Se divide la figura dada en un nmero de reas regulares, cuyos


son conocidos.

Segundo. Se calculan las reas de cada una de las figuras regulares, se considerarn
negativas (-) si son enteras y positivas (+) si son huecos.

Tercero. Estas reas se pueden considerar como distintas fuerzas paralelas si la


seccin dada tuviera un espesor unitario, de magnitud proporcional a sus reas
respectivas.

Cuarto. Se calcula la resultante para un sistema de fuerzas paralelas en el eje , y sta


pasa por el del rea dada. Como la seccin es asimtrica, seguimos el mismo
procedimiento para determinar la posicin del respecto al eje .

La interseccin de la resultante horizontal y la resultante vertical , determinan la


posicin del de la figura dada.
Concluyendo que el de una figura de forma irregular se puede calcular
analticamente o grficamente, llegando al mismo resultado.

14
Harry Parker, M.C. (1972). Diseo simplificado de Armaduras de techo, para Arquitectos y Consultores. pp. 43-
46.

181
Ejemplo. Determinar por el mtodo grfico el del ejemplo anterior (figura
9.4a y figura 9.5a).

Solucin.
a) Se construye el polgono funicular (figura 9.4b), la distancia de la resultante es
y se suma la distancia de la primer rea al origen de , entonces
; polgono de fuerzas (figura 9.4c).

figura 9.4a

figura 9.4b

figura 9.4c
figura 9.4

182
b) Se construye el polgono funicular (figura 9.5b), la distancia de la resultante es y se suma la distancia de la
primer rea al origen de , entonces ; polgono de fuerzas (figura 9.5c).

figura 9.5a

figura 9.5b figura 9.5c


figura 9.5

183
Ejemplo. Determinar el de la siguiente rea de forma irregular; distancias en
(figura 9.6).

figura 9.6

Solucin.
a) El rea 1 se considera completa de y se restan las reas 2 y 3. Se
calculan las reas y las distancias de su de cada una, segn la
siguiente tabla.
.

b) Aplicando las ecuaciones para localizar el .


, y .

Coordenadas del .

184
Ejemplo. Determinar por el mtodo grfico el del ejemplo anterior (figura
9.7a y figura 9.8a).

Solucin.
a) Se construye el polgono funicular (figura 9.7b), la distancia de la resultante es
y se suma la distancia de la primer rea al origen de , entonces
; polgono de fuerzas (figura 9.7c).

figura 7.7a

figura 9.7b

figura 9.7c
figura 9.7

185
b) Se construye el polgono funicular (figura 9.8b), la distancia de la resultante es y se suma la distancia de la
primer rea al origen de , entonces ; polgono de fuerzas (figura 9.8c).

figura 9.8a

figura 9.8b figura 9.8c

figura 9.8

186
TABLA DE CENTROIDES DE REAS MS COMUNES

CENTROIDE
FORMA FIGURA AREA

REA
TRIANGULAR

REA
TRIANGULAR

REA
RECTNGULAR

REA
CIRCULAR

REA
SEMICIRCULAR

REA DE
UN CUARTO
DE
CIRCULO

187
10. Friccin15

Friccin en seco. Cuando dos superficies estn en contacto, el movimiento de una


respecto a la otra produce fuerzas tangenciales llamadas fuerzas de friccin, tienen una
magnitud limitada y no impiden el movimiento si se aplican fuerzas suficientemente
grandes.

La friccin en seco, llamada tambin friccin de Coulomb, se presenta en situaciones


en la que intervienen cuerpos rgidos en contacto con superficies no lubricadas.

Leyes de la friccin en seco. Un bloque de peso se coloca sobre una superficie


plana horizontal, las fuerzas que actan sobre el bloque son su peso y la reaccin
normal a la superficie (figura 10.1a). Una fuerza horizontal se aplica al bloque
(figura 10.1b), si es pequea, el bloque no se mover; entonces, debe existir otra
fuerza horizontal en sentido contrario que equilibre a , que es la fuerza de friccin
esttica , y es la resultante de un gran nmero de fuerzas que actan sobre toda la
superficie de contacto entre el bloque y la superficie plana.

Si la fuerza aumenta, la fuerza de friccin tambin aumenta, continuando su


oposicin a , y as hasta que alcanza un valor mximo , es decir (figura
10.1c). Si se aumenta an ms, la fuerza de friccin ya no es capaz de contrarrestarla
y el bloque empezar a desplazarse.

Cuando el bloque empieza a desplazarse, la magnitud de cambia de a un valor


. Esto se debe a que cuando las superficies en contacto se mueven una respecto a la
otra, las irregularidades entre las superficies es menor debido al desplazamiento.

El valor mximo de de la fuerza de friccin esttica es proporcional a la componente


normal de la reaccin de la superficie, entonces , donde es el

15
Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. (1987). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Cuarta Edicin, Esttica,
Tomo I. pp. 291-298.

188
coeficiente de friccin esttica. El valor de la fuerza de friccin cintica es
, donde es el coeficiente de friccin cintica. Los coeficientes de
friccin y no dependen del rea de las superficies en contacto.

figura 10.1a figura 10.1b figura 10.1c


Fuerza de friccin esttica en un bloque.
figura 10.1

Al entrar en contacto un bloque con una superficie horizontal, se presentan las


siguientes etapas:

a) La fuerza aplicada al bloque no tiende a moverlo a lo largo de la superficie de


contacto; no hay fuerza horizontal y no hay fuerzas de friccin (figura 10.2a).

b) La fuerza aplicada tiende a mover al bloque a lo largo de la superficie de


contacto, pero , y es menor que , entonces no hay desplazamiento
(figura 10.2b).

c) La fuerza aplicada es tal que el bloque est a punto de moverse. El movimiento


es inminente, la fuerza de friccin ha alcanzado su mximo valor es decir
y junto con la fuerza normal contrarresta la fuerza aplicada. Entonces
la ecuacin de equilibrio es (figura 10.2c).

d) El bloque se desliza bajo la accin de la fuerza y la ecuacin de equilibrio no


debe ser empleada. Sin embargo, ahora es mayor a la fuerza de friccin

189
cintica es decir y se puede emplear la ecuacin (figura
10.2d).

figura 10.2a figura 10.2b

figura 10.2c figura 10.2d

Etapas para determinar la fuerza y poner en movimiento un bloque.


figura 10.2

190
Tabla de valores aproximados de los coeficientes de friccin esttica
para superficies secas. Estos valores deben ser verificados para
cada problema especfico.
MATERIALES
Metal sobre metal 0.40 0.30
Metal sobre madera 0.40 0.30
Metal sobre piedra 0.50 0.37
Metal sobre cuero 0.45 0.35
Madera sobre madera 0.40 0.30
Madera sobre cuero 0.40 0.30
Piedra sobre piedra 0.55 0.40
Piedra sobre madera 0.50 0.37
Piedra sobre arcilla 0.50 0.37
Piedra sobre arena 0.40 0.30
Aluminio sobre acero 0.55 0.40
Tierra sobre tierra 0.60 0.45
Caucho sobre concreto 0.75 0.55
Tefln sobre acero 0.04 0.03

191
Ejemplo. Determinar la fuerza necesaria para provocar movimiento inminente entre el
bloque de peso y la superficie, con un coeficiente de friccin de
(figura 10.3).

figura 10.3 Diagrama de cuerpo libre

Solucin.
a) Clculo de .
,
,

b) Clculo de la fuerza .
,

192
Ejemplo. Determinar la fuerza necesaria para provocar movimiento inminente entre el
bloque de peso y la superficie, con un coeficiente de friccin de
(figura 10.4).

figura 10.4 Diagrama de cuerpo libre

Solucin.
a) Clculo de la fuerza .
,
, ecuacin 1.

Sustituir la ecuacin

, ecuacin 2, sustituir en la ecuacin 1.

, sustituir en la ecuacin 2.

b) Clculo de .

193
Ejemplo. Determinar la fuerza necesaria para provocar movimiento inminente entre el
bloque de peso y la superficie, con un coeficiente de friccin de
(figura 10.5).

figura 10.5 Diagrama de cuerpo libre

Solucin.
a) Clculo de .
,

, ecuacin 1.

, ,

Sustituir la ecuacin , ecuacin 2.

Sustituir la ecuacin 1 en la ecuacin 2.

, sustituir en la ecuacin 1.

b) Clculo de la fuerza .

194
Ejemplo. Un bloque est apoyado en una superficie inclinada y otro bloque est
apoyado en una superficie horizontal, unidos por medio de una cuerda (figura 10.6).
Determinar la fuerza necesaria para provocar movimiento inminente en los bloques.

figura 10.6

Solucin.
1) Bloque 1.

Diagrama de cuerpo libre del bloque 1.

a) Clculo de la fuerza .
, ecuacin 1.
,
,
Sustituir en la ecuacin 1,

195
2) Bloque 2.

Diagrama de cuerpo libre del bloque 2.

a) Clculo de la fuerza .
, ,
, ecuacin 1

,
, sustituir en la ecuacin 1.

196
Ejemplo. Dos bloques estn sobrepuestos y apoyados en una superficie horizontal y
una vertical (figura 10.7). Determinar la fuerza necesaria para provocar movimiento
inminente en el bloque 1.

figura 10.7

Solucin.
1) Bloque 2.

Diagrama de cuerpo libre del bloque 2.

197
a) Clculo de
, ecuacin 1.
, ecuacin 2.

Si
Sustituir en las ecuaciones 1 y 2.
, ecuacin 1.
, ecuacin 2.

De ecuacin 1. , sustituir en la ecuacin 2.

, sustituir en la ecuacin 1.

b) Clculo de .

2) Bloque 1.

Diagrama de cuerpo libre del bloque 1.

198
a) Clculo de .
, ecuacin 3.
, ecuacin 4.

Si:
Sustituir estos valores en la ecuacin 4.

b) Clculo de .

c) Clculo de .
Sustituir los valores de en la ecuacin 3.

.
Fuerza necesaria para provocar movimiento inminente en el bloque 1.

199
A. Trigonometra16

ngulos positivos y ngulos negativos. Se ha convenido que los ngulos


construidos en sentido contrario a las manecillas del reloj, se toman como positivos y
los ngulos construidos en el mismo sentido de las agujas del reloj se consideran
negativos.

Ejemplo. El ngulo y el ngulo , se indican en la figura A.1.

figura A.1

Sistema de ejes Coordenados Cartesianos Rectangulares. Sobre una recta ,


tomemos un punto que se llama origen. Por el punto , se traza la recta , de
manera que es perpendicular a (figura A.2).

A partir del punto , el eje se grada positivamente hacia la derecha y


negativamente hacia la izquierda. El eje se grada positivamente hacia arriba y
negativamente hacia abajo.

16
J. A. Baldor. (1979). Geometra Plana y del Espacio, con una introduccin a la Trigonometra. pp. 302-311, 366-
384.

200
Los nmeros sobre el eje miden las distancias en magnitud y signo del origen a los
puntos del eje reciben el nombre de abscisas. As mismo, para los nmeros sobre el
eje reciben el nombre de ordenadas.

Los ejes y dividen el plano en cuatro partes, llamados cuadrantes (figura A.2).

figura A.2

Coordenadas de un punto. Establecido en un plano un sistema de ejes Coordenados


Cartesianos Rectangulares, a cada punto del plano le corresponden dos nmeros
reales (una abscisa y una ordenada) que se llaman coordenadas de un punto.

Para determinar dichas coordenadas, se trazan por l punto paralelas a los ejes
y se determinan los valores donde dichas paralelas cortan a los ejes. Estos
valores se colocan a continuacin de la letra que representa al punto, dentro de un
parntesis, separados de una coma; primero la abscisa y segundo la ordenada.

201
Ejemplo. Las coordenadas de es 6 en el eje y 2 en el eje , se escribe .
De igual forma para los puntos , se escriben
, se indican en la figura A.3.

figura A.3

202
Funciones Trigonomtricas de un ngulo agudo en un Tringulo Rectngulo. Se
considera el tringulo rectngulo (figura A.4). Las llamadas funciones o razones
trigonomtricas de los ngulos agudos , son las siguientes:

figura A.4

SENO. Es la razn entre el cateto opuesto y la hipotenusa. Se abrevia . Notacin.


Seno del ngulo se escribe .

COSENO. Es la razn entre el cateto adyacente y la hipotenusa. Se abrevia .

TANGENTE. Es la razn entre el cateto opuesto y el cateto adyacente. Se abrevia .

COTANGENTE. Es la razn entre el cateto adyacente y el cateto opuesto. Se abrevia


.

SECANTE. Es la razn entre la hipotenusa y el cateto adyacente. Se abrevia .

COSECANTE. Es la razn entre la hipotenusa y el cateto opuesto. Se abrevia .

203
Teorema de Pitgoras.- En todo tringulo rectngulo el cuadrado de la longitud de la
hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de las longitudes de los catetos.

En el tringulo , es rectngulo en , es la hipotenusa, son


los catetos (figura A.5).

figura A.5

Ejemplo. Dado un tringulo rectngulo cuyos catetos miden (figura A.6).


Determinar las funciones trigonomtricas del ngulo agudo mayor .

Solucin.
Por el teorema de Pitgoras, se calcula la hipotenusa .

Las funciones trigonomtricas son:

figura A.6

204
A.1 Solucin de tringulos

Un tringulo consta de seis elementos: 3 ngulos y 3 lados, est perfectamente


determinado si se conocen tres de ellos siempre que uno de los datos sea un lado.
Resolver un triangulo consiste en calcular 3 de los elementos cuando se conocen los
otros tres.
a) Tringulos Rectngulos. En el caso de los tringulos rectngulos, como tienen
un ngulo recto, estn determinados, es decir, se pueden resolver cuando se
conocen dos de sus elementos siempre que uno sea un lado. Esto nos conduce
a los siguientes casos de solucin de tringulos rectngulos.
1. Dados los dos catetos.
2. Dados un cateto y la hipotenusa.
3. Dados un cateto y un ngulo agudo.
4. Dados la hipotenusa y un ngulo.

Ejemplo. Dados la hipotenusa y el ngulo agudo (figura A.7).


Determinar los catetos , y el ngulo .

Ecuaciones:

Solucin.
Clculo del ngulo
Clculo del cateto
Clculo del cateto

figura A.7

205
Verificando con el teorema de Pitgoras:

Suma de ngulos interiores:

b) Tringulos Oblicungulos. Para la solucin de tringulos oblicungulos (figura


A.8), se puede aplicar la ley de los senos, la ley de los cosenos o la ley de las
tangentes.

Ley de los senos. Los lados de un tringulo son proporcionales a los senos de los
ngulos opuestos (figura A.8a y figura A.8b).

figura A.8a figura A.8b


Tringulo acutngulo Tringulo obtusngulo

Tringulos oblicungulos
figura A.8

206
Ley de los cosenos. El cuadrado de un lado de un tringulo es igual a la suma de los
cuadrados de los otros dos lados, menos el duplo del producto de dichos lados, por el
coseno del ngulo que lo forman (figura A.9a y figura A.9b).

figura A.9a figura A.9b


Tringulo acutngulo Tringulo obtusngulo

Tringulos oblicungulos
figura A.9

Ley de las tangentes. En todo tringulo oblicungulo, la diferencia de dos de sus


lados es a su suma como la tangente de la mitad de la diferencia de los ngulos
opuestos a esos lados es a la tangente de la mitad de la suma de dichos ngulos
(figura A.8 y figura A.9).

207
Ejemplo. Del siguiente tringulo acutngulo cuyos lados son:
(figura A.10). Determinar los ngulos .

Solucin.
Se aplica la ley de los cosenos, despejando .

Suma de ngulos interiores:

figura A.10

208
Ejemplo. Del siguiente tringulo obtusngulo cuyos datos son:
(figura A.11). Determinar los lados , y el
ngulo .

Solucin.
De se restan los ngulos , para obtener el ngulo .

Aplicando la ley de los senos para obtener :

figura A.11

209
Ejemplo. Del siguiente tringulo obtusngulo cuyos datos son:
(figura A.12). Determinar el lado y los ngulos
.

Solucin.
Aplicando la ley de los cosenos:

Para ngulos interiores aplicamos la ley de los senos:

Suma de ngulos interiores:

figura A.12

210
Simbologa
fuerza
vector
punto de referencia
resultante (reaccin)
resultante en el eje x
resultante en el eje y
ngulo
componente rectangular en el eje x
componente rectangular en el eje y
momento resultante con respecto a cualquier punto
momento
Par de fuerzas
distancia perpendicular de la fuerza a un punto
distancia de la fuerza a un punto
carga por unidad de longitud
carga (peso parcial)
carga (peso) total
sumatoria
rea
centro de gravedad
centroide
, distancia perpendicular al eje considerado del del rea
reaccin de la superficie
fuerza de friccin esttica
fuerza de friccin cintica
coeficiente de friccin esttico
coeficiente de friccin cintico
L longitud (distancia)
xi
Abreviaturas

metro.
centmetro.
metro cuadrado.
centmetro cuadrado.
metro cbico.
kilogramo.
kilogramo-centmetro.
tonelada-metro.
tonelada mtrica (1000 kg).

xii
Conclusiones

Los apuntes de Esttica fueron elaborados para que el Estudiante de la Carrera de


Arquitectura de la Fes Aragn, los consulte y le sirvan como una gua, con el fin de que
se involucre en esta materia tan importante para el desarrollo de su carrera.

Cabe hacer notar que por ningn motivo estos apuntes sustituyen a los libros de la
bibliografa que aqu se indican, por el contrario, se recomienda al Estudiante, se
asesore y estudie los citados libros para tener los ms amplios conocimientos de la
Esttica.

xiii
Bibliografa

Alvarenga lvares, Beatriz y Riberio Da Luz, Antonio (1983). Fsica General. Brasil: Ed.
HARLA.

Baldor, J.A. (1979). Geometra plana y del espacio, con una introduccin a la
trigonometra. Espaa: Ediciones y distribuciones cdice, S.A.

Beer, Ferdinand y Johnston, E. Russell (1987). Mecnica vectorial para ingenieros,


Esttica.USA: Ed. Mc. Graw Hill.

Braja, M. Das, et. al. (1999). Mecnica para ingenieros, Esttica. USA: Ed. Limusa.

Huang, T.C. (1990). Mecnica para ingenieros, Esttica. USA: Ed. Representaciones y
servicios de ingeniera

Parker, Harry (1972). Armaduras de techo. Diseo simplificado de armaduras de techo


para Arquitectos y consultores. USA: Ed. Limusa- Wiley

xiiii
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