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ndice
1 Introduo........................................................................................................................................................................................... 4
2 Aspectos Normativos....................................................................................................................................................................... 5
2.1 NEMA MG1 - Motors and generators / Estados Unidos........................................................................................................ 5
2.2 NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed Drive Systems..................................................................................... 5
2.3 IEC 60034 - Rotating Electrical Machines / Internacional...................................................................................................... 5
2.4 Outros documentos tcnicos de referncia................................................................................................................................. 5
3 Variao de velocidade de motores de induo......................................................................................................................... 5
4 Caractersticas dos inversores de frequncia PWM............................................................................................................... 7
4.1 Geral..................................................................................................................................................................................................... 7
4.2 Modos de controle............................................................................................................................................................................ 8
5 Interao entre rede e inversor................................................................................................................................................... 8
5.1 Harmnicas........................................................................................................................................................................................ 8
5.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas...................................................................................................................... 9
5.2 Reatncia de rede / indutor no link DC........................................................................................................................................ 9
6 Interao entre inversor e motor................................................................................................................................................. 10
6.1 Harmnicas que afetam o desempenho do motor.................................................................................................................... 10
6.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas na sada do inversor............................................................................ 10
6.2 Consideraes em relao ao rendimento.................................................................................................................................. 11
6.2.1 A Influncia da variao de velocidade no rendimento do motor........................................................................................... 12
6.2.2 Consideraes normativas sobre o rendimento de motores alimentados por inversores de frequncia.................. 12
6.3 Influncia do inversor na elevao de temperatura do motor.............................................................................................. 13
6.4 Critrios, quanto a elevao de temperatura, para motores WEG alimentados por inversores de frequncia......... 13
6.4.1 Reduo do torque (Derating Torque)........................................................................................................................................... 13
6.4.2 Torque de Partida.............................................................................................................................................................................. 14
6.4.3 Torque Mximo.................................................................................................................................................................................. 15
6.5 Influncia do inversor no sistema isolante do motor.............................................................................................................. 15
6.5.1 Rise Time............................................................................................................................................................................................ 15
6.5.2 Comprimento do cabo..................................................................................................................................................................... 16
6.5.3 Mnimo tempo entre pulsos consecutivos................................................................................................................................... 17
6.5.4 Frequncia de chaveamento.......................................................................................................................................................... 18
6.5.5 Aplicaes com mltiplos motores............................................................................................................................................... 18
6.6 Critrios de isolamento para motores WEG alimentados por inversor de frequncia.................................................... 18
6.7 Consideraes normativas sobre o isolamento de motores acionados por inversores de frequncia...................... 18
6.8 Recomendaes para os cabos de conexo entre motor e inversor WEG...................................................................... 19
6.8.1 Tipos de cabos e orientaes de instalao............................................................................................................................... 20
6.9 Influncia do inversor na corrente que circula pelos mancais do motor (tenso induzida no eixo).............................. 20
6.9.1 Tenses modo comum..................................................................................................................................................................... 21
6.9.2 Circuito equivalente do motor para as correntes capacitivas de alta frequncia................................................................. 21
6.9.3 Mtodos para evitar ou minimizar a circulao de corrente eltrica pelos mancais do motor alimentado por
inversor................................................................................................................................................................................................. 22
6.10 Critrios, quanto a corrente pelos mancais (tenso no eixo), para motores de induo WEG alimentados por
inversores............................................................................................................................................................................................ 23
6.11 Consideraes normativas sobre as correntes que circulam pelos mancais dos motores acionados por
inversores............................................................................................................................................................................................ 23
1 Introduo
2 Aspectos normativos
2.1 NEMA MG1 - Motors and generators / Estados 2.4 Outros documentos tcnicos de referncia
Unidos
g GAMBICA/REMA Technical Guides for Variable Speed
g Parte 30 - Application considerations for constant speed Drives and Motors
motors used on a sinusoidal bus with harmonic content g GAMBICA/REMA Technical Reports for Variable Speed
and general purpose motors used with adjustable- Drives and Motors
frequency controls or both (2006) g CSA C22.2 No.100-2004 Item 12 (Canad) Motors and
g Parte 31 - Definite-purpose inverter-fed polyphase motor Generators Industrial Products
(2006) g JEM-TR 148-1986 (Japo)
Application guide for inverter drive
2.2 NEMA - Application Guide for AC Adjustable Speed (general-purpose inverter)
Drive Systems (2001) g IEC 60034-18-41 Qualification and design tests for Type I
electrical insulation systems used in rotating electrical
2.3 IEC 60034 - Rotating Electrical Machines / machines fed from voltage converters
Internacional g Artigos tcnicos e livros relacionados com o assunto
T = k1 . fm . I2
perspectiva de um aumento futuro de produtividade. em baixas rotaes), o controle reduz a tenso do motor
Inversores estticos possibilitam o ajuste da velocidade compensando a queda de rendimento que normalmente
operacional mais adequada ao processo, de acordo com os resultaria da diminuio de carga. Com cargas de torque (ou
equipamentos disponveis e a necessidade de produo a potncia) constante a melhoria de rendimento do sistema
cada momento. provm da capacidade de variar continuamente a
velocidade, sem necessidade de utilizar mltiplos motores ou
g Eficincia energtica o rendimento global do sistema de sistemas mecnicos de variao de velocidade (como polias
potncia depende no apenas do motor, mas tambm do e engrenagens), que introduzem perdas adicionais.
controle. Os inversores estticos de frequncia apresentam
rendimento elevado, da ordem de 97% ou mais. Motores g Maior qualidade o controle preciso de velocidade obtido
eltricos tambm apresentam alto rendimento, chegando a com inversores resulta na otimizao dos processos. O
95% ou mais em mquinas maiores operando sob controle otimizado do processo proporciona um produto final
condies nominais. Na variao eletrnica de velocidade a de melhor qualidade.
potncia fornecida pelo motor varia de maneira otimizada,
influenciando diretamente a potncia consumida e
conduzindo a elevados ndices de rendimento do sistema
(motor + inversor).
g Versatilidade inversores estticos de frequncia so
4.1 Geral
Inversores estticos indiretos de frequncia com tenso g Filtro ou Link DC - Alisamento/regulao da tenso
imposta PWM so atualmente os equipamentos mais retificada com armazenamento de energia por meio de um
empregados para a alimentao de motores de baixa tenso banco de capacitores;
nas aplicaes industriais que requerem variao de
velocidade. Eles operam como uma interface entre a fonte g Transistores IGBT - Inverso da tenso contnua
de energia (rede) e o motor de induo. proveniente do link DC num sinal alternado, com tenso e
frequncia variveis.
O processo de obteno da tenso e frequncia desejadas
por meio de tais equipamentos passa por trs estgios: O diagrama a seguir ilustra as etapas descritas acima.
Vrede V PWM
cc
ca
ca
Retificador Filtro Inversor Motor
3f | motor
Entrada: Sada:
VDC 1,35 Vrede ou 1,41 Vrede Tenso e
50/60 Hz (1 f ou 3 f
frequncia variveis
Observaes:
g Quando o motor est em vazio ou com cargas leves, capacidade de torque do motor seja mantida. O controle
escalar o mais utilizado devido sua simplicidade e devido
a tenso no link DC tende a estabilizar no valor igual a
ao fato de que a grande maioria das aplicaes no requer
2 Vrede @ 1,41 Vrede . Quando, porm, o motor est com alta preciso e/ou rapidez no controle da velocidade.
cargas mais elevadas (por exemplo, plena carga), a tenso
no link DC tende ao valor (3/P ) O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de
2 Vrede @ 1,35 Vrede
preciso e rapidez no controle do torque e da velocidade do
motor. O controle decompe a corrente do motor em dois
g Os critrios definidos para os sistemas de isolamento dos vetores: um que produz o fluxo magnetizante e outro que
motores WEG alimentados por inversores, apresentados produz torque, regulando separadamente o torque e o fluxo.
adiante, consideram o valor por ser o mais elevado e, O controle vetorial pode ser realizado em malha aberta
portanto, o mais crtico para o motor. Assim, os critrios (sensorless) ou em malha fechada (com realimentao).
WEG atendem a ambas as situaes. g Com sensor de velocidade requer a instalao de um
sensor de velocidade (por exemplo, um encoder
4.2 Modos de controle incremental) no motor. Este tipo de controle permite a
Basicamente existem dois tipos de controle dos inversores maior preciso possvel no controle da velocidade e do
eletrnicos: o escalar e o vetorial. torque, inclusive em rotao zero.
g Sensorless mais simples que o controle com sensor,
O controle escalar baseia-se no conceito original do
porm, apresenta limitaes de torque principalmente em
inversor de frequncia: impe no motor uma determinada
baixssimas rotaes. Em velocidades maiores
tenso/frequncia, visando manter a relao V/f constante,
praticamente to bom quanto o controle vetorial com
ou seja, o motor trabalha com fluxo aproximadamente
realimentao.
constante. aplicado quando no h necessidade de
respostas rpidas a comandos de torque e velocidade e
As principais diferenas entre os dois tipos de controle so
particularmente interessante quando h conexo de
que o controle escalar s considera as amplitudes das
mltiplos motores a um nico inversor. O controle realizado
grandezas eltricas instantneas (fluxos, correntes e
em malha aberta e a preciso da velocidade funo do
tenses), referindo-as ao estator, e seu equacionamento
escorregamento do motor, que varia em funo da carga, j
baseia-se no circuito equivalente do motor, ou seja, so
que a frequncia no estator imposta. Para melhorar o
equaes de regime permanente. J o controle vetorial
desempenho do motor nas baixas velocidades, alguns
admite a representao das grandezas eltricas instantneas
inversores possuem funes especiais como a
por vetores, baseando-se nas equaes espaciais dinmicas
compensao de escorregamento (que atenua a variao da
da mquina, com as grandezas referidas ao fluxo enlaado
velocidade em funo da carga) e o boost de tenso
pelo rotor, ou seja, o motor de induo visto pelo controle
(aumento da relao V/f para compensar o efeito da queda
vetorial como um motor de corrente contnua, havendo
de tenso na resistncia estatrica), de maneira que a
regulao independente para torque e fluxo.
THD =
40% da fundamental dependendo da impedncia de rede. h=2 A
1
J para 12 pulsos (12 diodos) as harmnicas mais
expressivas so a 11a e a 13. As harmnicas superiores onde:
geralmente possuem menor amplitude e so mais fceis de Ah so os valores eficazes das componentes harmnicas
filtrar. Os inversores WEG de baixa tenso normais A1 o valor eficaz da componente fundamental
(Standard), assim como a maioria dos inversores de outros
fabricantes, so de 6 pulsos. A forma de onda acima a corrente medida na entrada de
um inversor PWM de 6 pulsos, para uma rede de baixa
impedncia.
5.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas fator de potncia pode ser instalada uma indutncia na
O NEMA Application Guide for AC ASD Systems faz entrada e/ou no link DC do inversor. O indutor no link DC tem
referncia IEEE Std.519 (1992), que recomenda limites de a vantagem de no introduzir queda de tenso, porm,
THD para sistemas com tenso 69 kV conforme dependendo da combinao do seu valor com os valores de
apresentados nas tabelas que seguem. Essa norma define impedncia da rede e capacitncia do link DC, pode resultar
valores para instalao final, sendo necessria a anlise de em ressonncias indesejadas com o sistema. A reatncia de
cada caso. Dados como impedncia de curto circuito da rede, por outro lado, diminui a tenso mdia do circuito
rede, pontos de conexo comum (PCC) do inversor e outras intermedirio (comparada quela obtida sem reatncia), mas
cargas, dentre outros, influem nos valores recomendados. mais eficaz na reduo de eventuais transientes de
sobretenso da rede, alm de reduzir a corrente eficaz nos
diodos do retificador e o ripple de corrente nos capacitores
Harmnicas de tenso do circuito intermedirio, aumentando a vida til dos
Todas pares 3,0%
semicondutores e do banco de capacitores constituintes do
link DC.
Todas mpares 3,0%
THD tenso 5,0%
Corrente na entrada do conversor
6 Interao entre inversor e motor * Todos os inversores de frequncia fabricados pela WEG empregam a modulao SVM.
6.1 Harmnicas que afetam o desempenho do motor 6.1.1 Consideraes normativas sobre as harmnicas
O motor de induo submetido a uma tenso PWM, na sada do inversor
proveniente de um inversor de frequncia, estar sujeito a No existe normalizao quanto aos valores limites de
tenses harmnicas (componentes de frequncia acima da distoro harmnica de tenso e corrente. No entanto, as
frequncia fundamental). Dependendo da modulao PWM normas consideram o aumento das perdas do motor devido
empregada, da frequncia de chaveamento e de outras ao uso de inversor.
particularidades do controle, o motor poder apresentar
aumento de perdas e temperatura, aumento dos nveis de A IEC 60034-17 exemplifica o aumento das perdas do motor
vibrao e rudo e perda de rendimento. devido ao uso de inversor com o caso prtico de um motor
carcaa 315, com valores nominais de torque e velocidade:
Alm disso, podem aparecer outros efeitos quando da
alimentao do motor por inversores, como stress do
sistema de isolamento e correntes pelos mancais, que,
embora relevantes, no se devem especificamente s
harmnicas, mas a outros fatores que sero abordados a
seguir. As figuras abaixo ilustram as formas de onda de
tenso e corrente nos terminais do motor, quando sob
alimentao PWM.
Vn 2
8
HVF =
n=5 n
Onde:
n: ordem da harmnica mpar, no incluindo as divisveis por 3
Vn: amplitude da n-sima harmnica de tenso (por unidade)
}
conv = Ptil /Psada
sist = Ptil /Pabs = Ptil /Pent = conv .mot
P30Hz = Pu = 0,5 Pu
60
30
Pu Pu
h%= =
Pabs Pu + Perdas
Perdas @ Pfe + Pi (Pi > Pfe ) 6.2.2 Consideraes normativas sobre o rendimento
de motores alimentados por inversores de frequncia
a seguinte situao decorre da reduo de velocidade:
g NEMA MG1 Part 30 O rendimento do motor cair,
}
quando operado em um controle. Os harmnicos
Pfe + Pi @ cte (PJ >> Pfe ) Perdas @ cte h %
presentes elevaro as perdas eltricas, que reduziro o
Pu rendimento e acarretaro aumento tambm da
temperatura do motor, reduzindo ainda mais o rendimento
do motor.
g NEMA MG1 Part 31 - Testes de desempenho, quando rotaes provoca reduo na ventilao e conseqente
solicitados, devero ser realizados com tenso senoidal. perda de resfriamento (em motores autoventilados),
No entanto, o motor alimentado por inversor de frequncia acarretando tambm a elevao de temperatura de
poder ser ensaiado, desde que exista um acordo mtuo estabilizao trmica.
entre fabricante e usurio.
Portanto, quando da operao com inversores, a influncia
g NEMA Application Guide for AC ASD Systems O
conjunta de ambos os fatores citados acima deve ser
rendimento global do sistema baseia-se nas perdas totais
considerada. Basicamente existem as seguintes solues
do motor, do controle e de qualquer equipamento auxiliar.
para evitar o sobreaquecimento do motor:
O uso de inversores freqentemente aumenta o
rendimento do sistema, se comparado com os mtodos g Reduo do torque nominal (sobredimensionamento do
tradicionais de variao de velocidade (como engrenagens motor);
e correias) e de ajuste de carga (como vlvulas e g Utilizao de sistema de ventilao independente;
amortecedores). g Utilizao do fluxo timo (soluo exclusiva WEG).
g IEC 60034-17 As caractersticas de desempenho das
aplicaes com motores de induo alimentados por 6.4 Critrios, quanto a elevao de temperatura, para
inversores de frequncia so influenciadas por todo o motores WEG alimentados por inversores de
sistema, compreendendo a fonte de alimentao, o frequncia
inversor, o motor, a carga mecnica e o equipamento de O efeito da variao de velocidade sobre o rendimento do
controle. Devido complexidade das interaes tcnicas motor pode ser entendido a partir da anlise do grfico da
entre o sistema e as vrias condies de operao, est potncia til do motor alimentado por inversor em funo da
fora do escopo da especificao tcnica a quantificao sua frequncia de operao, j apresentado.
de valores numricos relacionados com tais aplicaes.
No existe mtodo simples para calcular as perdas
adicionais e no pode ser feita qualquer afirmao 6.4.1 Reduo do torque (Derating Torque)
genrica sobre o seu valor. Para manter a temperatura dos motores de induo WEG
g IEC 60034-25 Os mtodos recomendados para a dentro de nveis aceitveis, quando alimentados por inversor
determinao do rendimento do motor esto dados na IEC de frequncia, devem ser obedecidos os limites de carga
60034-2 (mtodo de separao de perdas para motores > apresentados nos critrios que seguem (observar a linha do
150 kW e medio de entrada-sada para motores 150 motor e a condio de fluxo magntico).
kW). As perdas em vazio (incluindo as perdas
suplementares) devem ser medidas se possvel com o NOTA: Motores para reas classificadas devem ser avaliados
mesmo mtodo de modulao e frequncia de caso a caso e a WEG deve ser consultada.
chaveamento que o inversor produzir com plena carga. A
determinao do rendimento global do sistema (motor +
6.4.1.1 Para motores do mercado NEMA
inversor) por medio entrada-sada tambm aplicvel,
sob acordo entre fabricante e usurio. Nesse caso, o MOTORES TEFC W21 E W22 (High Efficiency)
rendimento do motor no poder ser determinado
Tamanho Torque Torque Potncia Condio de
separadamente. Inversor
de carcaa Constante Varivel Constante fluxo
Fluxo
143 12:1 1000:1 60 120 Hz Qualquer
constante
6.3 Influncia do inversor na elevao de temperatura 587(***)
100:1(*) - 60 120 Hz WEG(**) Fluxo timo
do motor
Motores de induo podem apresentar uma elevao de 4:1 1000:1 60 120 Hz Qualquer
Fluxo
temperatura maior quando alimentados por inversores do 587(****) constante
que quando alimentados com tenso senoidal. Essa 10:1 - 60 120 Hz WEG(**) Fluxo timo
sobrelevao de temperatura decorrente do aumento das MOTORES TEFC NEMA Premium Efficiency
perdas do motor, em funo das componentes de alta
Tamanho Torque Torque Potncia Condio de
frequncia do sinal PWM, aliada freqentemente reduzida Inversor
de carcaa Constante Varivel Constante fluxo
transferncia de calor decorrente da variao de velocidade.
Fluxo
143 20:1 1000:1 60 120 Hz Qualquer
As distores harmnicas da forma de onda de tenso constante
587(***)
do motor alimentado por inversor contribuem para o 1000:1(*) - 60 120 Hz WEG(**) Fluxo timo
incremento das perdas, uma vez que criam no ao Fluxo
6:1 1000:1 60 120 Hz Qualquer
magntico laos menores de histerese, aumentando a 587(****) constante
saturao efetiva do ncleo, alm de gerarem correntes 12:1 - 60 120 Hz WEG(**) Fluxo timo
harmnicas de alta frequncia, que acarretam aumento das
(*)O bom desempenho do motor depende da correta parametrizao do drive a WEG
perdas Joule nos condutores. No entanto, essas deve ser contactada
componentes de alta frequncia no contribuem para a (**)Inversor CFW-09 verso 2.40 ou acima, quando operando em modo vetorial
sensorless (loop aberto)
produo de torque do motor em regime, uma vez que no (***)Motores com potncia nominal 250 hp. Critrios vlidos tambm para motores da
carcaa 447/9
aumentam o fluxo fundamental no entreferro, que gira (****)Motores com potncia nominal > 250 hp. Critrios vlidos tambm para motores da
velocidade sncrona. A operao do motor em baixas carcaa 447/9
As faixas de velocidades estabelecidas na tabela acima Ela baseia-se na minimizao das perdas, fontes geradoras
esto relacionadas unicamente com a capacidade trmica de calor, atravs da otimizao do fluxo magntico do motor,
do motor. A regulao da velocidade depende do modo de parmetro controlado pelo CFW-09 (inversor de frequncia
operao do inversor e do seu ajuste correto. Sob WEG). A partir do estudo da composio de todas as perdas
solicitao, motores W21 e NEMA Premium Efficiency de dos motores eltricos e da sua relao com a frequncia, o
todas as carcaas tambm podem possuir ventilao fluxo e a corrente, bem como da influncia da ventilao
forada. Nesses casos o motor estar apto s aplicaes sobre a elevao de temperatura do motor, encontrou-se um
1000:1 com cargas de torque constante e varivel, qualquer valor timo de fluxo para cada rotao, permitindo a contnua
que seja o inversor. Os motores WEG High Efficiency e minimizao das perdas globais do motor ao longo da faixa
NEMA Premium Efficiency atendem s recomendaes da de operao. A soluo obtida foi incorporada ao CFW-09,
NEMA MG1 Partes 30 e 31. de modo que a condio tima de fluxo magntico do motor
ajustada automaticamente pelo inversor, tornando mnimas
As relaes constantes na tabela acima descrevem a faixa as perdas totais do motor em cada frequncia de operao,
de frequncias de operao da mquina. Considerando-se bastando para isso uma parametrizao adequada e
60 Hz como frequncia-base, por exemplo, tem-se a simples - do inversor.
seguinte equivalncia:
As perdas no ferro variam sensivelmente com a frequncia
Relao Faixa de operao de operao. Conforme a frequncia cai, as perdas no ferro
4:1 15 60 Hz tambm so reduzidas. Ento em baixas frequncias de
10:1 6 60 Hz
operao interessante aumentar a induo (densidade de
fluxo magntico), pois o torque pode ser mantido constante
12:1 5 60 Hz
com uma corrente reduzida, ou seja, menores perdas Joule.
20:1 3 60 Hz
Assim, conforme a rotao cai, possvel reduzir a tenso
100:1 0,6 60 Hz proporcionalmente menos do que a frequncia, para que se
1000:1 0,06 60 Hz obtenha uma relao V/f tima (maior do que a nominal do
motor), que minimiza as perdas totais. Considera-se para
tanto que a maior parcela de perdas do motor ocorre por
efeito Joule nos condutores.
6.4.1.2 Para motores dos mercados IEC e ABNT Essa soluo foi especialmente concebida para aplicaes
Condio de fluxo constante: em baixas frequncias com cargas de torque constante -
Abrangncia: Motores fechados fabricados em srie no devendo, portanto, ser utilizada com cargas de torque
atendendo nveis de rendimento de linhas-padro (conforme varivel ou acima da frequncia base - e possvel somente
NBR 17094-1) ou IE1 (conforme IEC 60034-30) ou acima. quando:
g O motor alimentado por inversor WEG (CFW-09) verso
2.40 ou acima;
g utilizado controle vetorial sensorless (loop aberto).
Clculo do dV/dt pelo critrio NEMA no clculo do dV/dt. Pelo critrio NEMA deve-se tomar o
valor da tenso do link DC ( 1,41 Vrede) como referncia de
Supondo a tenso do motor Vnom = 460 V 100% de tenso para a determinao do rise time (informado
pelo fabricante do inversor) e o clculo do dV/dt. J pelo
Vlink DC 1,41 x 460 = 648,6 V critrio IEC, o valor de pico da tenso nos terminais do motor
V = 0,8 x 648,6 = 518,9 V que deve ser usado como referncia. Por efeito do cabo, o
rise time a ser considerado no critrio IEC ser normalmente
Assumindo um rise time de 0,1s maior do que o considerado no critrio NEMA (que o valor
t = 0,1s informado pelo fabricante do inversor). Assim, percebe-se,
que dependendo do critrio utilizado no clculo, podem ser
considerados valores de dV/dt bastante distintos para uma
dV
dt
= DV = 518,9 = 5189
Dt 0,1
V
s
[ [ mesma situao.
tr: tempo que a tenso leva para subir de 10 a 90% da 6.5.2 Comprimento do cabo
tenso do link DC ( 1,41Vnom) Os fatores predominantes para a incidncia de picos de
tenso nos terminais do motor alimentado por inversor so o
rise time e o comprimento do cabo. O cabo pode ser
considerado uma linha de transmisso, ou seja, impedncias
distribudas em sees de indutncias/capacitncias
conectadas em srie/paralelo. A cada pulso, o inversor
entrega energia ao cabo carregando essas indutncias e
capacitncias.
Clculo do dV/dt pelo critrio IEC
Assumindo tr = 0,25s:
dV
dt
= DV = 960 = 3840
Dt 0,25
V
s
[ [ O cabo como uma linha de transmisso composta por
impedncias distribudas.
Quando o tempo entre pulsos consecutivos for menor do entre o inversor e o ponto comum de conexo dos motores.
que 6s, pode-se assumir que a diferena de potencial entre O cabo atua como um desacoplador entre inversor e motor.
espiras, principalmente quando a 1a e a ltima espira de um Como resultado, reflexes que seriam absorvidas pela baixa
enrolamento randmico estiverem lado a lado, o valor pico impedncia de sada do inversor podem ser carregadas para
a pico entre pulsos. O fato ocorre devido rapidez de um outro motor, amplificando assim o overshoot incidente
propagao do pulso, pois enquanto na 1a espira o valor de nos seus terminais.
tenso o valor pico a pico, na ltima espira a tenso
muito baixa, provavelmente, zero.
Acima mostrado um exemplo de tempo entre pulsos
consecutivos menor do que 6s, em que efetivamente
ocorreram queimas de motores por curto entre espiras.
Separao entre os cabos do motor (blindados ou no) A condutibilidade da blindagem para altas frequncias deve
e os demais cabos presentes na instalao ser pelo menos 10% daquela dos condutores de fase.
Comprimento da fiao Distncia mnima de separao
30 m 10 cm
6.9 Influncia do inversor na corrente que circula
pelos mancais do motor (tenso induzida no eixo)
> 30 m 25 cm
O fenmeno de tenso/corrente induzida no eixo agravou-se
com o advento dos inversores de frequncia PWM, pois os
motores passaram a ser alimentados por formas de ondas
6.8.1.3 Recomendaes de instalao desequilibradas e com componentes de alta frequncia.
A IEC 60034-25 apresenta tipos e pormenores de instalao. Portanto, as causas de tenso induzida no eixo devido aos
Estriamento (fluting) causado pela corrente eltrica no Motor com duas pontas de eixo acionantes
mancal
6.10 Critrios, quanto a corrente pelos mancais componente de sequncia zero das tenses de modo
(tenso no eixo), para motores de induo WEG comum de fase, reduzir o dV/dt ou ou isolar o(s)
alimentados por inversores rolamento(s). A necessidade de isolamento de ambos os
rolamentos rara. No caso da anlise de todo o sistema
Tamanho de carcaa de acionamento (inversor + motor + mquina acionada),
Plataforma Padro Opcional
(ABNT) isolar o acoplamento entre o motor e a mquina acionada.
W21
mod < 315 Sem proteo Consultar a WEG
O sistema de aterramento normalmente utiliza escovas de
W22 aterramento.
Um mancal isolado
Ambos os mancais
g IEC 60034-25 no especifica uma carcaa a partir da
isolados qual seria necessrio proteger os mancais. No item que
W21 Aterramento entre aborda os efeitos de assimetria magntica dos motores,
315 e 355 Sem proteo* como causa de tenso no eixo e corrente pelos mancais,
W22 eixo e carcaa por
meio de escova (kit citado que as correntes pelos mancais ocorrem mais
de aterramento do comumente em motores maiores que 400 kW. Para as
eixo) outras causas, no so citados os tamanhos de carcaa.
Mancal traseiro O tipo de soluo para evitar as correntes pelos mancais,
isolado apresentado neste documento, depende da componente
Aterramento entre de corrente que se queira evitar. As solues alternam-se
Ambos os mancais
HGF 315 mod 630 eixo e carcaa por entre mancais isolados e/ou escova de aterramento no
isolados
meio de escova (kit eixo.
de aterramento do g CSA 22.2 N100 Item 12 escovas de aterramento no eixo
eixo na dianteira devero ser utilizadas em motores com carcaas maiores
Mancal traseiro do que a IEC 280 (NEMA 440).
isolado g Gambica/REMA Technical Guide para motores de
Aterramento entre
Ambos os mancais carcaas menores do que a IEC 280 os efeitos da corrente
M 280 mod 1800 eixo e carcaa por
isolados pelos mancais so mnimos. Nestes casos, nenhum tipo
meio de escova (kit
de proteo necessrio. Para motores com carcaas
de aterramento do
maiores do que a IEC 280, os efeitos das correntes pelos
eixo na dianteira
mancais j so significativos e certas protees so
* Para motores da linha Inverter Duty, o kit de aterramento do eixo item padro de
necessrias: motor com mancal traseiro isolado e
linha
aterramento do eixo, evitando curto-circuitar o lado do
NOTA: Motores para reas classificadas devem ser avaliados mancal/rolamento isolado.
caso a caso consultar a WEG.
6.11 Consideraes normativas sobre as correntes 6.12 Influncia do inversor no rudo acstico emitido
que circulam pelos mancais dos motores acionados pelo motor
por inversores As mquinas eltricas girantes possuem basicamente trs
fontes de rudo:
g NEMA MG1 Part 31 com alimentao senoidal (rede), a g O sistema de ventilao;
6.13 Critrios de rudo para motores WEG acionados podem resultar em foras parasitas atuando sobre o motor e
por inversores ocasionando vibraes mecnicas, alm de contribuir para o
aumento global dos nveis de rudo. Esse mecanismo ganha
Resultados de ensaios laboratoriais (medies de 4 pontos importncia especialmente quando amplificado por
efetuadas em cmara acstica semi-anecica com o inversor ressonncias mecnicas no motor ou na mquina acionada.
colocado fora da cmara) realizados com vrios motores e Se alguma das harmnicas no-fundamentais estiver
inversores utilizando diversas frequncias de chaveamento prxima das frequncias naturais do motor, as foras
tm mostrado que os motores de induo trifsicos WEG, produzidas podem excitar modos de vibrao.
quando alimentados por inversores de frequncia PWM e
operando na rotao nominal (tipicamente 50 ou 60 Hz), Tais efeitos podem ser atenuados se cuidados forem
apresentam no mximo 11 dB(A) de acrscimo no seu nvel tomados no projeto do motor, com relao s ranhuras
de presso sonora global. estatricas e rotricas, chapas e carcaa, buscando sempre
simplificar o sistema mecnico e reduzir a possibilidade de
excitar frequncias naturais e desenvolver modos de
6.14 Consideraes normativas sobre o rudo de vibrao.
motores acionados por inversores
g NEMA MG1 Part 30 O nvel de rudo depende da Os inversores atuais tambm possuem ferramentas para
construo do motor, do nmero de polos, da frequncia contornar tais problemas, assim frequncias especficas
de chaveamento e do padro de pulsos do inversor, da dentro da faixa de operao podem ser evitadas (skip
frequncia fundamental e da velocidade de operao do frequency) e as rampas de acelerao e desacelerao so
motor. A resposta em frequncia do equipamento ajustveis.
acionado tambm deve ser considerada. Assim, os nveis
de rudo produzidos sero maiores do que os valores
anunciados pelo fabricante, quando da operao acima da 6.16 Critrios de vibrao para motores WEG
rotao nominal. Em certas frequncias, a ressonncia acionados por inversores
mecnica ou o rudo magntico podem aumentar Ensaios realizados com motores e inversores diversos,
sensivelmente os nveis de rudo, embora uma alterao na seguindo os procedimentos recomendados pela IEC 60034-
frequncia e/ou tenso possa reduzir esse rudo. A 14 (medio em trs direes perpendiculares, com o motor
experincia tem mostrado que, tipicamente na frequncia funcionando em vazio apoiado sobre uma base elstica
nominal, um aumento de 5 a 15 dB(A) no nvel de rudo devidamente dimensionada), confirmaram que a vibrao
podem ocorrer, quando motores so alimentados com dos motores de induo aumenta quando estes so
tenso PWM. Para outras frequncias os nveis de rudo acionados por inversores de frequncia.
podem ser ainda mais elevados. De um modo geral, o acrscimo de velocidade de vibrao
foi menor para a maior frequncia de chaveamento do
g IEC 60034-17 devido s harmnicas o mecanismo de
inversor. Ou seja, maiores frequncias de chaveamento
excitao para o rudo magntico torna-se mais complexo
tendem a reduzir a vibrao mecnica do motor de induo
do que com regime senoidal e ressonncias podem
acionado por inversor.
ocorrer em frequncias particulares dentro da faixa de
operao. Experincias mostram, que com tenso e
Em todos os casos, mesmo naqueles acima da frequncia
frequncia nominais, provavelmente haver incremento no
base, os motores WEG apresentaram valores de velocidade
rudo de 1 a 15 dB(A).
de vibrao RMS (mm/s) abaixo dos limites estabelecidos
g IEC 60034-25 a operao com inversor afeta diretamente pelas normas IEC 60034-14 e NEMA MG1 Parte 7,
o rudo emitido pelo motor por trs fatores: variaes na atendendo, portanto, aos critrios exigidos.
velocidade de rotao, que influenciam o desempenho dos
rolamentos e sistema de ventilao do motor (alm de
outras caractersticas sensveis a variaes de 6.17 Consideraes normativas sobre vibrao, para
temperatura); contedo harmnico do sinal, que afetam motores acionados por inversores
em grande escala rudo magntico excitado no ncleo do g NEMA MG1 Part 30 possvel, que algumas frequncias
estator e, em menor escala, o rudo produzido nos
dentro da faixa de operao correspondam a frequncias
mancais; e oscilaes de torque, devido interao de
mecnicas naturais do motor ou da estrutura. Nessas
ondas de diferentes frequncias do campo magntico no
situaes a operao mais do que momentnea nas
entreferro do motor. O aumento do rudo emitido pelo
velocidades crticas deve ser evitada, pois causaria danos
motor devido operao com inversor (em relao
ao motor ou a carga.
alimentao senoidal) ser relativamente pequeno para
frequncias de chaveamento acima de 3 kHz, mas poder
chegar a 15 dB(A) para chaveamentos mais lentos,
g NEMA MG1 Part 31 A vibrao e o rudo da mquina so
conforme experincia. influenciados pelos seguintes parmetros: projeto
eletromagntico; tipo de inversor; ressonncia da estrutura
e do invlucro da carcaa; rigidez, massa e configurao
do suporte; reflexes de rudo e vibrao pela carga ou
6.15 Influncia do inversor na vibrao mecnica do
acoplamento do eixo; ventilao.
motor
Interaes entre as harmnicas de corrente e de fluxo
g Elevadores de caneca
g Esteiras transportadoras
g Exaustores centrfugos
g Ventiladores
g Compressores centrfugos
sobredimensionamento e um motor de 10 cv 4 polos rise time nos seus terminais. Esses valores dependero do
(carcaa IEC 132S) atenderia satisfatoriamente s exigncias tipo e do comprimento do cabo utilizado na instalao.
da aplicao.
Com isso, garante-se que a elevao de temperatura do 8.1.2.3 Quanto proteo para os mancais
motor, para qualquer ponto de operao da carga, ser De acordo com os critrios WEG de proteo contra
menor ou igual a 80 K. correntes circulando nos mancais, a proteo para os
mancais de motores normais opcional a partir da carcaa
315 IEC. O motor selecionado da carcaa 132 IEC e,
8.1.2.2 Quanto ao sistema de isolamento portanto, no necessita sistema de aterramento entre eixo e
Pelo critrio NEMA tem-se a seguinte situao: carcaa e nem rolamentos isolados.
8.2.2 Resoluo
10.716
Tb = = 2,65 kgfm
2700
Motor 2 polos
Segundo os critrios de torque para motores TEFC NEMA Pelo critrio IEC, porm, no ser possvel avaliar a questo,
Premium Efficiency WEG (item 6.4.1.1), em aplicaes com uma vez que requer a medio da tenso nos terminais do
cargas de torque varivel, qualquer motor NPE est apto motor e, como o motor ainda est sendo dimensionado para
operao com potncia constante de 60 at 90 Hz. Para 90 a aplicao, supe-se que a instalao no est pronta,
Hz, o fator de derating de torque vale ento (1.5)-1. inviabilizando, portanto, a realizao de medies na entrada
do motor e o conhecimento dos valores de tenso de pico e
Tb rise time nos seus terminais. Esses valores dependero do
tipo e do comprimento do cabo utilizado na instalao.
T4p = = 2,65 kgfm = 3.98 kgfm = 39.06 Nm = 28.79 Ibft
df
1
1.5
8.3.1 Exemplo
Avaliar os picos de tenso nos terminais de um motor
especial WEG, com os seguintes dados de placa: 9 kW
2115 rpm 500 V 72 Hz. Por questes intrnsecas g curva superior: tenso que sai do inversor
aplicao, o motor precisa ser alimentado por um inversor g curva inferior: tenso que chega ao motor
PWM atravs de um cabo com 100 metros de comprimento.
8.3.2 Resoluo
Supondo-se que os critrios de elevao de temperatura,
proteo para os mancais e rudo j tenham sido verificados
e sejam atendidos pelo motor projetado, resta verificar se o
isolamento do mesmo suportar as condies da aplicao.
Em funo do grande comprimento do cabo, existe a
possibilidade de ocorrerem picos de tenso (overshoots)
excessivos nos terminais do motor e por isso especial
ateno deve ser dada questo do isolamento. Para avaliar
a questo, deve-se considerar a mais elevada rotao do
motor dentro da faixa de frequncias de operao, para que
os nveis de tenso chegando a seus terminais sejam
mximos e assim os pulsos de tenso produzidos tambm
sejam os maiores possveis. Zoom em um pulso de tenso do sinal mostrado ao lado,
para anlise de tr e Vpico.
De acordo com os critrios de isolamento dos motores WEG
(item 6.6), para alimentao 500 V, os motores devem
suportar picos de at 1780 V nos seus terminais e um dV/dt Intensidade do pico nos terminais do motor
6500 V/s.
MTBP 8,6 s
(a forma de onda ao lado exatamente a mesma das demais
figuras deste exemplo, porm, com um zoom conveniente
para a observao no mnimo tempo entre pulsos
consecutivos).
Critrio IEC tr nos terminais do motor (no estabelece valor Portanto, neste exemplo, todos os critrios de isolamento
mnimo) WEG so atendidos e a utilizao de filtros no necessria.
No entanto, essas concluses valem estritamente para o
conjunto (inversor + motor + cabo) investigado. Como citado
dV/dt anteriormente, a utilizao de outro cabo ou outro inversor
alteraria os picos de tenso nos terminais do motor.
Terminais inversor:
V = 0,8. Vlink DC = 0,8 (500.1,414) = 565,6 V 8.4 Aplicao para indstria txtil (torque varivel /
t = 0,25 s velocidade varivel)
dV/dt V/t = 2262,7 V/s
8.4.1 Exemplo
Dimensionar o motor de induo de gaiola normal WEG
Terminais motor: autoventilado, acionado por qualquer inversor de frequncia
V = 0,8. Vpico = 0,8.1040 = 832 V WEG do tipo PWM para uso na indstria txtil, conforme as
t = 0,99 s informaes a seguir: Torque resistivo de 5 kgfm a plena
dV/dt V/t = 840,4 V/s carga; faixa de operao de 540 rpm a 3600 rpm;
acoplamento direto; ciclo de funcionamento conforme
Critrio WEG 6500 V/s (> 2262,7 V/s) Ok! abaixo. Deseja-se elevao de temperatura da classe B (80
Critrio NEMA 6500 V/s Ok! K) nos enrolamentos.
Critrio IEC 840,4 V/s (< 6500 V/s) Ok!
7 Ti 2
t if
Teq = df
i=1 i
7
ti
i=1
onde,
Teq: torque equivalente do motor
Ti: torque exigido pela carga em cada rotao do ciclo de
funcionamento
dfi: fatores de derating a serem aplicados em cada rotao
do ciclo de funcionamento, considerando o aumento na
8.4.2 Resoluo elevao de temperatura do motor devido s harmnicas e
Considerando que a faixa de variao da rotao de 540 reduo na ventilao;
rpm a 3600 rpm e que a frequncia base de operao de ti: perodo ou tempo de funcionamento em cada trecho do
60 Hz, ento o motor escolhido deve possuir 2 polos, pois ciclo, considerado como abaixo.
polaridades maiores conduziriam a frequncias elevadas de
operao e a problemas crescentes de perda de torque a ti = tif + tip /kv
partir de 60 Hz.
tif: intervalos de tempo em que o motor est operando (em
Na frequncia base, a potncia demandada pela carga carga ou vazio)
desconsiderando o escorregamento, ser: tip: soma dos intervalos de tempo em que o motor est
parado
kv: constante que depende do resfriamento do motor.
Tr (kgfm) .n (rpm) 5.3600 Quando a ventilao independe da operao do motor (por
P (CV) = = = 25,14 cv
716 716 exemplo, motores TENV), ento kv=1. Quando a ventilao
est vinculada ao funcionamento do motor (por exemplo,
De acordo com os critrios WEG de reduo de torque para motores TEFC), ento kv=3.
motores normais na condio de fluxo constante - V/f
constante (item 6.4.1.2) em 60 Hz (1 p.u.) o torque deve ser Portanto, necessrio calcular o fator de derating (df) para
reduzido para 0,95 p.u. para manter a temperatura do motor cada trecho do ciclo de funcionamento:
dentro dos limites da classe B. Como no possvel,
contudo, reduzir o torque nominal da carga em 5%, pois ela Trecho (i) 1 2 3 4 5 6 7
exige torque constante, e no se deseja usar ventilao Perodo [min] 2 18 4 2 18 6 10
independente, opta-se pelo sobredimensionamento do Torque p.u. 0,50 1,00 0,75 0,50 1,00 0,50 1,00
motor. Assim, a potncia nominal do motor dever ser 5% Torque [kgfm] 2,50 5,00 3,75 2,50 5,00 2,50 5,00
maior do que a considerada inicialmente: Rotao [rpm] 540 540 1080 1080 2520 3600 3600
Frequncia [Hz] 9 9 18 18 42 60 60
Frequncia p.u. 0,15 0,15 0,30 0,30 0,70 1,00 1,00
25,14 Fator Derating* (df) 0,65 0,65 0,77 0,77 0,91 0,95 0,95
P= = 26,46 cv
0,95 * Conforme os critrios WEG de reduo de torque para motores normais na condio de
fluxo constante (item 6.4.1.2)
Assim, Assim,
T50% 2 T100%2 T 75% 2 T50% 2 T100%2 T50% 2 T100%2 T50% 2 T100%2 T 75% 2 T50% 2 T100%2 T50% 2 T100%2
Teq = .2+ .18+ .4+ .2+ .18+ .6+ .10 .2+ .18+ .4+ .2+ .18+ .6+ .10
0,65 0,65 0,77 0,77 0,91
0,95
0,95 Teq = 1,00 1,00 1,00 1,00
1,00 1,00 1,00
(2+18+4+2+18+6+10) (2+18+4+2+18+6+10)
2,502 5,002 3,75 2 2,502 5,002 2,502 5,002 (2,50)2 .2+ (5,00) 2 .18+ (3,75) 2 .4+ (2,50) 2 .2+ (5,00) 2 .18+ (2,50) 2 .6+ (5,00) 2 .10 = 1268,75 = 4,60 kgfm
Teq = .2+ .18+ .4+ .2+ .18+ .6+ .10 Teq =
0,65 0,65 0,77 0,77
0,91 0,95 0,95 (2+18+4+2+18+6+10) 60
(2+18+4+2+18+6+10)
(3,85) 2 .2+ (7,69) 2 .18+ (4,87) 2 .4+ (3,25) 2 .2+ (5,49) 2 .18+ (2,63) 2 .6+(5,26) 2 .10 = 2072,60 = 5,88 kgfm
Teq =
(2+18+4+2+18+6+10) 60
Logo, a potncia exigida pela carga ser: Logo, a potncia exigida pela carga ser:
9.5.3 Trigger
Osciloscpios so instrumentos normalmente empregados
para medio e no para monitoramento de grandezas
eltricas. No entanto, o trigger de alguns osciloscpios
modernos pode ser convenientemente ajustado para
armazenar dados de interesse particular, por exemplo formas
de onda de picos de tenso capturadas durante regimes
transientes, tais como os perodos de acelerao e
desacelerao. Mais informaes sobre essa possibilidade
podem ser encontradas no Manual do Usurio do
instrumento de medio.
10 Concluso
O rpido avano da eletrnica de potncia tem permitido que
motores de induo, tradicional soluo para acionamentos
de velocidade contnua, sejam utilizados com sucesso
tambm em aplicaes que exijam variao de velocidade.
Nestes casos, porm, o motor no deve ser alimentado
diretamente pela rede (senoidal), mas por meio de um
inversor esttico de frequncia.
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g Trabalhos de Tecnologia WEG concernentes ao assunto
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