INDICE

Introduccin al control industrial.

Circuitos de control bajo normas EIC
Arranque de motores,
mandos remotos,
sealizacin.
Introduccin al control industrial.

Las operaciones de mando de los equipos elctricos que se instalan en

las plantas industriales modernas de vital importancia en el mundo
laboral actual, se deben disear, implementar, controlar y mantener.
Estos se podran clasificar en circuitos de control manual, circuitos de
control semi-automticos y circuitos de control automtico.
Los circuitos de control deben estar diseados poniendo especial
atencin a las operaciones de mando, y estas son: Arranque, Frenado,
Regulacin de velocidad e Inversiones del sentido de giro.
Segn esto se ha de considerar tambin las ptimas condiciones de
seguridad para el personal que va a operar dichos sistemas de control
elctrico.
Clasificacin de Circuitos
Con respecto a la clasificacin elctrica se encuentra dividida en dos
partes que son CIRCUITOS DE CONTROL y CIRCUITOS DE FUERZA.

CIRCUITO DE CONTROL
Es el conjunto de componentes primarios o bsicos que no estn conectados
directamente a la potencia de la mquina, pero sin embargo tiene absoluto
gobierno (mando o regulacin) sobre el circuito de fuerza.
Los circuitos de control realizan funciones tales como: arranque, aceleracin,
regulacin, inversin, etc.
Los elementos utilizados para regular o gobernar las funciones de una
mquina se denominan componentes secundarios de control o maniobra.
Los circuitos de Control pueden ser clasificados en Sistemas Manuales,
Semiautomticos, y Automticos.
CIRCUITO DE CONTROL

Los circuitos de control se representan en

los esquemas de mando, donde se pueden
incluir gran cantidad de elementos. Entre
los ms representativos tendremos:

Fusibles.
Protecciones trmicas.
Pulsadores de marcha y paro.
Rels.
Temporizadores. Sealizaciones.
Sensores, etc.
Clasificacin sistemas de control
SISTEMAS DE CONTROL SEMI AUTOMTICO
Es una forma de control que se efecta por medios desde otro lugar en donde la
funcin de la mquina debe ser realizada. En todos los casos el control semi
automtico proporciona proteccin contra sobrecarga o cortocircuito.
El control semi -automtico se caracteriza por el hecho de que el operador
debe mover un interruptor o presionar un pulsador para que se efecte cualquier
cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina o equipo.
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO
Es una forma de control que se efecta automticamente desde cualquier lugar, no es
necesario que sea sobre la mquina o equipo. En todo momento el control
automtico proporciona proteccin contra sobrecarga o cortocircuito.
El control automtico se caracteriza por el hecho de que el operador slo pulsa un
pulsador para que se efecte cualquier cambio en las condiciones de
funcionamiento de la mquina o equipo, sin que sea necesaria la intervencin del
operador para que se realicen los cambios programados en equipo.
CIRCUITOS DE FUERZA.
Los circuitos de fuerza son aquellos elementos que hacen
de alguna manera el trabajo duro, puesto que son los
encargados de ejecutar las rdenes dictaminadas por el
circuito de mando.

Este tipo de circuito se caracteriza sobre todo por

trabajar a tensiones superiores 230 V, 400 V y ms, en
corriente alterna principalmente.

Los circuitos de potencia se representan en los esquemas

de potencia, donde se incluyen una serie de elementos.
Entre los ms representativos se encuentran:
Fusibles.
Interruptores tripolares.
Contactores.
Rels trmicos.
Motores
Circuitos de control bajo normas EIC

Smbolos grficos

Los smbolos grficos y las referencias identificativas, cuyo uso se

recomienda, estn en conformidad con la norma IEC 1082-1 que
define y fomenta los smbolos grficos y las reglas numricas o
alfanumricas que deben utilizarse para identificar los aparatos,
disear los esquemas y realizar los equipos elctricos. El uso de
las normas internacionales elimina todo riesgo de confusin y
facilita el estudio, la puesta en servicio y el mantenimiento de las
instalaciones.
IEC 1082-1 (extractos)
Entre las numerosas aportaciones de la norma IEC 1082-1 (diciembre de 1992), relativa a la
documentacin electrotcnica, mencionamos dos artculos que modifican los hbitos de
representacin en los esquemas elctricos.
Artculo 4.1.5. Escritura y orientacin de la escritura: ...Toda escritura que figure en un
documento debe poderse leer con dos orientaciones separadas por un ngulo de 90 desde los
bordes inferior y derecho del documento. Este cambio afecta principalmente a la orientacin de
las referencias de las borneras que, en colocacin vertical, se leen de abajo a arriba (ver ejemplos
siguientes).
Artculo 3.3. Estructura de la documentacin: La presentacin de la documentacin conforme a
una estructura normalizada permite subcontratar e informatizar facilmente las operaciones de
mantenimiento. Se admite que los datos relativos a las instalaciones y a los sistemas pueden
organizarse mediante estructuras arborescentes que sirven de base. La estructura representa el
modo en que el proceso o producto se subdivide en procesos o subproductos de menor tamao.
Dependiendo de la finalidad, es posible distinguir estructuras diferentes, por ejemplo una
estructura orientada a la funcin y otra al emplazamiento...
Se debe adquirir el hbito de preceder las referencias de los aparatos elctricos por un signo ,
ya que los signos = y + quedan reservados para los niveles superiores (por ejemplo,
mquinas y talleres).
Referenciado de borneras de conexin de los aparatos
Las referencias que se indican son las que figuran en las bornas o en la placa de caractersticas del aparato.
A cada mando, a cada tipo de contacto, principal, auxiliar instantneo o temporizado, se le asignan dos referencias alfanumricas o numricas propias.

Contactos principales
La referencia de sus bornas consta de una sola cifra:
de 1 a 6: tripolares,
de 1 a 8: tetrapolares.
Las cifras impares se sitan en la parte superior y la progresin se efecta en sentido descendente y de izquierda a derecha.
En los contactores de pequeo calibre, el cuarto polo de un contactor tetrapolar es la excepcin a esta regla: la referencia de sus bornas es igual a la
del contacto auxiliar NC, cuyo lugar ocupa. Por otra parte, las referencias de los polos ruptores suelen ir precedidas de la letra R.

Contactos auxiliares
Las referencias de las bornas de los contactos auxiliares constan de dos cifras.
Las cifras de las unidades, o cifras de funcin, indican la funcin del contacto auxiliar:
1 y 2: contacto de apertura,
3 y 4: contacto de cierre,
5 y 6: contacto de apertura de funcionamiento especial; por ejemplo, temporizado, decalado, de paso, de disparo trmico,
7 y 8: contacto de cierre de funcionamiento especial; por ejemplo, temporizado, decalado, de paso, de disparo en un rel de prealarma.
La cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto del aparato. Dicho nmero es independiente de la disposicin de los contactos en el
esquema.
El rango 9 (y el 0, si es necesario) queda reservado para los contactos auxiliares de los rels de proteccin contra sobrecargas, seguido de la funcin 5
y 6 o 7 y 8.

Mandos de control (bobinas)

Las referencias son alfanumricas y la letra ocupa la primera posicin:
bobina de control de un contactor: A1 y A2,
bobina de control con dos devanados de un contactor: A1 y A2, B1 y B2.
Referenciado de borneras en los borneros
Circuito de control
En cada grupo de borneras, la numeracin es creciente de izquierda a derecha y de 1 a n.

Circuito de potencia
De conformidad con las ltimas publicaciones internacionales, se utiliza el siguiente referenciado:
alimentacin: L1 - L2 - L3 - N - PE,
hacia un motor: U - V - W ; K - L - M,
hacia resistencias de arranque: A - B - C, etc.

Representacin del esquema de los circuitos en forma desarrollada

Este tipo de esquema es explicativo y permite comprender el funcionamiento del equipo, ejecutar su cableado y facilitar su reparacin.
Mediante el uso de smbolos, este esquema representa un equipo con las conexiones elctricas y otros enlaces que intervienen en su funcionamiento
(ver el dibujo inferior). Los rganos que constituyen el aparato (bobina, polos, contactos auxiliares, etc.) no se representan los unos cerca de los
otros, tal como se implantan fsicamente, sino separados y situados de modo que faciliten la comprensin del funcionamiento. Salvo excepcin, el
esquema no debe contener ningn enlace (trazo interrumpido) entre elementos de un mismo aparato.
Se hace referencia a cada elemento por medio de la identificacin del aparato, lo que permite definir su interaccin. Por ejemplo, cuando se alimenta
la bobina KM2, se abre el contacto 21-22 correspondiente.
Hemos podido ver anteriormente:
que todos los aparatos que intervienen en la composicin de un equipo de automatismo se identifican por medio de una serie alfanumrica,
que todas las borneras de conexin de los aparatos tambin se identifican por medio de su marcado.
Las reglas que definen la situacin de las referencias identificativas en los esquemas de circuitos son las siguientes:
La referencia identificativa debe figurar:
en el caso de los mandos de control, bajo el smbolo o a su izquierda (IEC 1082-1),
en el caso de los contactos y aparatos, a la izquierda del smbolo (representacin vertical de los smbolos).
Las referencias de marcado de las borneras de un aparato se escriben obligatoriamente a la izquierda del smbolo grfico del rgano representado,
en sentido de lectura ascendente. Si se emplea la representacin horizontal, se aplican las mismas reglas, pero la escritura gira un cuarto de vuelta.
Clasificacin por letras de referencia
Clasificacin por tipos de materiales
Colocacin general en la representacin desarrollada
Las lneas horizontales de la parte superior del esquema del circuito de potencia representan la red. Los
distintos motores o aparatos receptores se sitan en las derivaciones.
Representacin del circuito de potencia
Es posible representar el circuito de potencia
en forma unifilar o multifilar. La representacin
unifilar slo debe utilizarse en los casos ms
simples, por ejemplo, arrancadores directos,
arrancadores de motores de dos devanados,
etc.
En las representaciones unifilar, el nmero de
trazos oblicuos que cruzan el trazo que
representa las conexiones indica el nmero de
conductores similares. Por ejemplo:
dos en el caso de una red monofsica,
tres en el caso de una red trifsica.
Las caractersticas elctricas de cada receptor
se indican en el esquema, si ste es simple, o
en la nomenclatura. De este modo, el usuario
puede determinar la seccin de cada
conductor.
Las borneras de conexin de los aparatos
externos al equipo se representan igualmente
sobre el trazado.
Representacin de los circuitos de
control y de sealizacin
Los circuitos de control y de
sealizacin, y los smbolos
correspondientes a los mandos de
control de contactores, rels y otros
aparatos controlados elctricamente,
se sitan unos junto a otros, en el
orden correspondiente a su
alimentacin (en la medida de lo
posible) durante el funcionamiento
normal.
Dos lneas horizontales o conductores
comunes representan la alimentacin.
Las bobinas de los contactores y los
distintos receptores, lmparas,
avisadores, relojes, etc., se conectan
directamente al conductor inferior. Los
rganos restantes, contactos
auxiliares, aparatos externos de
control (botones, contactos de control
mecnico, etc.), as como las borneras Para que el esquema sea ms claro, las letras y las cifras que componen las referencias identificativas que especifican
de conexin, se representan sobre el la naturaleza del aparato se inscriben a la izquierda y horizontalmente. En cambio, el marcado de sus borneras se
rgano controlado. escribe a la izquierda pero de manera ascendente (3).
En una disposicin horizontal, la referencia identificativa y las referencias de las borneras se sitan en la parte
Los conjuntos y los aparatos auxiliares superior. Dado que los aparatos estn agrupados por funcin y segn el orden lgico de desarrollo de las operaciones,
externos pueden dibujarse en un su funcin, as como la del grupo al que pertenecen, son idnticas. En el caso de esquemas complejos, cuando resulta
recuadro de trazo discontinuo, lo que difcil encontrar todos los contactos de un mismo aparato, el esquema desarrollado del circuito de control va
acompaado de un referenciado numrico de cada lnea vertical.
permite al instalador determinar
fcilmente el nmero de conductores Las referencias numricas de los contactos se sitan en la parte inferior de los mandos de control que los accionan. Se
incluye igualmente el nmero de la lnea vertical en la que se encuentran (4). En caso de ser necesario, se especifica
necesarios para su conexin (2). el folio del esquema.
 Arranque de motores trifsicos

Los motores trifsicos presentan lgicamente tres

devanados (tres impedancias) y seis bornes. Los
fabricantes, para facilitar las conexiones
(sobretodo el tringulo), disponen en la caja de
bornes una colocacin especial de estos. Observa
la Fig y fjate que las conexiones para realizar un
tringulo son:

- X con V
- Y con W
- Z con U

En vista de esto, la caja de bornes viene

distribuida como puedes ver , lo que ayuda mucho
para conectar en tringulo pues este se realiza
uniendo bornes en vertical, mediante conectores o
chapas metlicas.
Arranque de motores trifsicos

En la siguiente Fig.
podemos ver la placa
de caractersticas
tcnicas de un motor
trifsico. Observa
que la potencia,
velocidad y
frecuencia nominales
son 15 (Kw), 2910
(rpm) y 50 (Hz)
respectivamente.
Pero y la tensin y
corriente nominales?
Arranque de motores trifsicos
Estas magnitudes dependen de la conexin de los devanados
del motor. Por un lado puedes ver que la tensin y corriente
nominales son 400(V), 29 (A) en conexin estrella y 230 (V),
50 (A) en conexin tringulo. Los motores y las cargas
trifsicas en general, son flexibles y pueden conectarse a
redes con distinta tensin de lnea, sin ms que variar la
conexin. En Fig. de la derecha puedes ver dibujadas ambas
conexiones; observa que la tensin nominal de cada
devanado es 230 (V), tanto en estrella como en tringulo y
que este valor no se puede superar, sino el motor se sufrir
calentamientos excesivos.
En vista de estas caractersticas, si vamos a conectar este
motor en una instalacin de 400 V (de lnea), debemos
hacerlo en estrella y consumir 29 (A) nominales de
corriente de lnea. Si posteriormente tenemos que
trasladarlo a una instalacin vieja de 230 V (de lnea), el
motor funcionar sin perder ninguna de sus prestaciones,
pero debe conectarse en tringulo absorbiendo 50 (A)
nominales de corriente de lnea. Como en ambos casos se
trata de un motor de 15 (Kw), bajo una red de menos
tensin, consume ms intensidad nominal (en tringulo).
Normalmente en la mayora de placas de caractersticas, la
tensin y corriente nominales vienen indicadas de la
siguiente forma:
Arranque de motores trifsicos

Como regla general debes recordar que:

1.-La tensin mayor y la corriente menor corresponden a la conexin estrella.

2.-La tensin menor y la corriente mayor corresponden a la conexin tringulo.
3.-La relacin entre las dos tensiones y entre las dos corrientes es 3:

!!! Cualquier carga trifsica puede conectarse a dos tensiones red, sin ms que variar su conexin
(estrella o tringulo). Esta caracterstica se puede ver sobretodo en las placas de los motores trifsicos,
donde se especifican dos tensiones y dos corrientes nominales!!!
Arranque de motores trifsicos
Con bloque de contactos temporizados en el
contactor KM2
Funcionamiento del circuito de potencia
Cierre manual de Q1.
Cierre de KM1: acoplamiento en estrella. Cierre de
KM2: alimentacin del motor.
Apertura de KM1: eliminacin del acoplamiento en
estrella. Cierre de KM3: acoplamiento en tringulo.
Caractersticas:
La tensin admisible en los arrollamientos del motor
acoplados en tringulo debe corresponderse con la
tensin de la red de alimentacin.
Q1: calibre In motor. F1: calibre In motor / 3.
KM1: calibre In motor / 3.
KM2-KM3: calibre In motor / 3.
Funcionamiento del circuito de control
Impulso en S2. Cierre de KM1. Cierre de KM2 por
KM1 (53-54).
Automantenimiento de KM1-KM2 por KM2 (13-14). Condenacin elctrica entre KM1 y KM3. El bloque temporizado LA2-D
Apertura de KM1 por KM2 (55-56). est dotado de un contacto decalado de unos 40 ms, para evitar un
Cierre de KM3 por KM1 (21-22) y KM2 (67-68). posible cortocircuito en el momento de la conmutacin en estrella-
Parada: impulso en S1. tringulo.
Parada: impulso en S1.
Arranque de motores trifsicos (Eaton)

Pulsadores
K1: Rel Temporizador aprox. 10 s
Q11: Contactor Principal
Q13: Contactor Estrella
Q15: Contactor Delta Doble pulsador
Funcin
Pulsador I energiza el rel temporizador K1. El contacto normalmente abierto K1/17-18
(contacto instantneo) aplica voltaje al contactor estrella Q13, el cual se cierra y aplica
voltaje al contactor principal Q11 via contacto normalmente abierto Q13/14-13.
Q11 and Q13 que se mantiene a si mismo via N/O Q11/14-13 y Q11/44-43.
Q11 aplica el voltaje principal al motor M1 en estrella al la conexin del motor M1