Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Amelkin
ECUACIONES
DIFERENCIALES
[ N ECESITAN LOS IN G EN IER O S
lo s 'T E O R EM AS
[DE EXISTENC IA
M O D E L O S DIFERENCIALES
O P E R A C IO N E S MILITARES
PRACTICA
Se rie d e HaynHO-
d iv u lg a c i n n on yn n p H a H
cie n tfic a ce p n
M a t e m t ic a MateMaTMKa
URSS
www.FreeLibros.me
www.FreeLibros.me
V .V . A m elkin
ECUACIONES
DIFERENCIALES
en la PRCTICA
T r a d u c id o d e l r u s o p o r
e l d o c t o r e n C ie n c ia s F s ic o - m a t e m t ic a s
J a ir o C o rre a R o d rg u e z
b a jo la d ir e c c i n d e
G u ille r m o P e a F e r ia
Mosc 2 0 0 3
U R SS
www.FreeLibros.me
B B K 22.161.6n73, 22.311
T raducido d e a ed icin ru sa
ISBN 5 -3 5 4 -0 0 4 4 3 -8
Editorial U RSS
T L ib r o s d e c ie n c ia
O r ig in a l: V .V . A m e lk in , 1 9 8 7 , 2 0 0 3
TcL/fax: 7 (095) 135-44-23
E d ic i n e n e s p a o l:
Teiytax: 7 (095) 135-42-46
E d it o r ia l U R S S , 2 0 0 3
E-mail: uru@uro.ni
D is e o d e t e x t o y e n c u a d e m a c i n :
Catlogo en Internet: bOp/Anaro
E d it o r ia l U R S S , 2 0 0 3
www.FreeLibros.me
ndice
P r lo g o ........................................................................................................ 5
C a p itu lo 1
Construccin y solucin de modelos d ife ren ciales .............................. 9
www.FreeLibros.me
18. Leyes d e K e p le r del m ovim iento p la n e ta r io ............................ 89
19. Flexin de una v ig a .............................................................................100
20. T ra n sp o rte d e m a d e r a .......................................................................105
C a p itu lo 2
M todos cualitativos d e anlisis de m odelos d ife re n c ia le s 117
A p n d ic e ...................................................................................................... 228
n d ic e d e m a t e r i a s ..................................................................................... 233
www.FreeLibros.me
Prlogo
m
www.FreeLibros.me
Prlogo
11 U n e s t u d io p o r m e n o r iz a d o d e m o d e lo s m a te m tic o s s e p u e d e e n c o n t r a r e n lo s c a u
tiv a n t e s lib r o s d e A .N .T i jo n o v y D . P. K o s to m r o v " R e la t o s d e m a te m tic a a p lic a d a " ,
M o s c , 1 9 7 9 (e n r u s o ) y d e N . N . M o is i e v " L a m a te m tic a h a c e u n e x p e r im e n to " ,
M o s c , 1 9 7 9 ( e n r u s o ).
www.FreeLibros.me
Prlogo
www.FreeLibros.me
Prlogo
V. V A m elk in
www.FreeLibros.me
CAPTULO 1
Construccin
y solucin
de modelos
diferenciales
www.FreeLibros.me
www.FreeLibros.me
1. Cul caf est ms caliente?
m
www.FreeLibros.me
Captulo 1. Construccin y solucin de modelos diferenciales
T -0
dQ = V ; 8 dt> W
dQ = - c m dT , (2)
dT rjs
dt. (3)
T -0 Io n
T = 9 + (T o -9 )e x p | -^ | . (4)
12
www.FreeLibros.me
1. Cul caf est ms caliente?
9v= c'm' r, + t.
c m + C \r r i\ c m - r C \iri\
(6)
C im , cm
= L J r, + 0 + (T0 - 0 ) exp (7)
cm + q m i cm + q m i
www.FreeLibros.me
C apitulo 1. Construccin y solucin de modelos diferenciales
,4
www.FreeLibros.me
2. Flujo estacionario e calor
I
d im etro fabricado d e un m aterial hom og neo y protegid o p o r un
recubrim iento de m agnesio d e 10 cm de espesor. Su p on g am o s q u e la
tem peratura del tubo e s igual a 160 C y la d el recu brim iento exterior
e s igual a 30 C . In tuitivam ente e s claro que existe u n a su perficie
(su seccin se m uestra en la figura 2 con u n a lnea d iscontinua)
e n cada pu nto de la cu al la tem peratu ra e s la m ism a, d igam os,
igual a 95 C . La cu rva d iscon tin ua d e la figura 2 se llam a curva
isotrm ica, y la superficie correspon d iente, su perficie isotrm ica. En
general, las cu rv as isotrm icas p u ed en tener form as m u y variad as,
d ebido, e n particular, a l carcter n o estacion ario del flujo d e calor
y a la heterogeneidad del m aterial. En e l caso exam inad o aqu,
las cu rv as (superficies) isotrm icas so n circu nferen cias co ncn tricas
(cilindros concntricos).
F ig . 1 F ig .2
15
www.FreeLibros.me
C aptulo 1. Construccin y solucin de m odelos diferenciales
30 20
f Q f dx
) d T ~ 0,00017 - 2 ! J x '
(11)
160 10
T *
f J r _ Q f (12)
J 0,00017 l u J i'
160 - T ln 0,1a; l g 0 ,l x
130 ln 2 lg 2 #
d e d ond e
T = 591,8 - 4 3 1 ,8 l g * .
16
www.FreeLibros.me
3. M uerte en la reserva
3. M u erte e n la reserva
www.FreeLibros.me
Captulo 1. Construccin y solucin d e modelos diferenciales
(13)
x - a
ln = - kt, x a, (14)
x0 - a
(15)
k = ln = ln 1,25 = a 2 2 3 1 4
18
www.FreeLibros.me
3. M uerte en la reserva
1 37 - 21 1
ln 1,6 = - 2 ,1 0 6 3 0 .
0,22314 " 31 - 21 0,22314
+ k x = k a (t), (16)
www.FreeLibros.me
Capitulo 1. Construccin y solucin de modelos diferenciales
(3 7 ! = 3a
( 3 0 - I ) e- - 2 6 + i = 0 . (17)
^ + kx = -k t (18)
dt
( . 9)
IP :
www.FreeLibros.me
3. M uerte en la reserva
I
3 0 * - 1 + (1 - 26fc)e* = 0 , (20)
(3 7 * - 1 + k t)ekl - 3 0 * + 1 = 0. (21)
( a i + b)ex + c i + d = 0 . (22)
<p\x) = (Aa x + A6 + a je * * + c,
2.
www.FreeLibros.me
Captulo 1. Construccin y solucin de modelos diferenciales
<p{Xi)ipn{Xi) > 0,
<P(Xi)
X M ~ X i <*,)
<p'(k) = 30 - (25 - 26 k )e k.
l) N . d e l T. E n e l o r ig in a l s e e la b o ra u n a ru tin a p a r a e l c lc u lo d e b r a z u tiliz a n d o b
c a lc u la d o ra c ie n tfic a d e b o ls illo "E L E K T R O N IK A B Z -3 4 ".
22
www.FreeLibros.me
3. M uerte en la reserva
0 0,500000 -5 ,7 8 4 6 5 5 -3 2 ,6 5 1 4 0 8 - 1 0 5 ,5
1 0,322835 -1 ,5 2 5 9 5 6 -1 6 ,1 1 8 0 4 3 - 8 2 ,0
2 0,228162 -0 ,3 5 1 4 2 4 - 8,859807 - 7 1 ,5
3 0,188497 -0 ,0 5 5 1 9 4 - 6,103385 - 6 7 ,5
4 0,179453 -0 ,0 0 2 7 4 7 - 5,497019 - 6 6 ,6
5 0,178953 - 0 ,0 0 0 0 0 8 - 5,463736 - 6 6 ,5
6 0,178952 0
n tn 9(tn) g'(tn) / (* )
www.FreeLibros.me
C aptulo 1. Construccin y solucin de modelos diferenciales
4. Fuga de un lquido
por un orificio. Reloj de agua
www.FreeLibros.me
4. Fuga de un lquido p o r un orificio. Reloj d e agua
k s ^ / g x dt = - S ( x ) d x , (22)
dt = dx. (23)
7T
P or las co nd icio nes del problem a, 5 ( i ) = 4 jt y s = . D ad o que
144
para el agua k = 0 ,6 , la ecu acin (23) se co n v ierte en
217'
dt = -------- 152 dx.
^
v/
m
www.FreeLibros.me
C aptulo 1. Construccin y solucin d e m odelos diferenciales
S (x ) dx
V = - (24)
k s ^ 2 d t'
dx
d o n d e a = vx = e s la p ro y eccin d e la velocid ad de la su perficie
dt
lib re d el lq u id o so bre e l e je x . Seg n las co n d icio n es d el problem a
d ich a p ro y ecci n es co n stan te. E levan d o al cu ad rad o am b o s m iem bros
www.FreeLibros.me
5 . Eficacia d e la p u b lic id a d
e n (2 5 ), lle g a m o s a la e cu a ci n
X = cr\ (26)
/I
la su p e rfic ie g e n e ra d a p o r la ro ta c i n d e la c u rv a (2 6 ) a lr e d e d o r d el
e je x .
5. E ficacia d e la p u b lic id a d
S i c o n v e n im o s e n m e d ir e l tie m p o a p a rtir d e l in s ta n te c u a n d o ,
un a v e z in icia d a la c a m p a a p u b lic ita ria , la c a n tid a d d e p e r so n a s
N
q u e sa b a n d e la e x iste n c ia d e l p ro d u c to e r a ig u a l a , e n to n c e s
o b te n e m o s la e c u a c i n d iferen cia l
www.FreeLibros.me
C aptulo 1. Construccin y solucin d e m odelos diferenciales
ln = k t + C.
N N -x
N kt
= Ae donde A = e c '.
N -x
A e Nkt N
x = N (28)
A e Nkt 4- 1 " 1 + P e -**'
donde P = .
A
N
x =
1 \p-Nkt
-
l+ (7 -l)e
www.FreeLibros.me
I 6. O ferta y demanda
6. O ferta y demanda
29
www.FreeLibros.me
C apitulo 1. Construccin y solucin de modelos diferenciales
dem anda resp ecto a p y p' puede ser lineal, e s decir, puede tener la
form a
y = a p + b p + c,
q = 4p - 2 p + 39,
s = 44p ' + 2p - 1,
4 p - 2p + 39 = 44 p + 2 p - 1.
p-10 10
www.FreeLibros.me
7. Reacciones qumicas
7. R eaccio n es q u m icas
L as e cu a cio n e s q u m ica s m u estra n c m o se fo rm a u n a su stan cia
(p ro d u cto ) a p a rtir d e o tra s su sta n cia s (reactan tes). P or e je m p lo , la
ecu acin
2H 2 + 0 2 - 2H 20
La form a g en e ra l d e u n a ecu a ci n q u m ic a es
aA + bB + c C + . . . - * m M + n N + p P + . . . ,
www.FreeLibros.me
C aptulo 1. Construccin y solucin de modelos diferenciales
o b ien
^ = * 1 5 - x )(6 0 - x),
( 1K \
d o n d e k e s u n a co n stan te d e prop orcion alid ad I k = J . R ecor
x = 0 , y en e l in sta n te t = - se tien e x = 6.
32
www.FreeLibros.me
7. Reacciones qumicas
m m
% = * ( 1 5 - x )(6 0 - x),
at
x(0) = 0, * Q ) =6.
6 0 - 1 = 4 e 45
1 5 -i
o , d esp ejan d o x ,
www.FreeLibros.me
C a p itu lo 1. Construccin y solucin d e m odelos diferenciales
2\ *
p r ctica s, p u es la ig u ald ad 1 - 1 = 4 e s p o sib le n icam en te si el
8. M o d elo s d iferenciales
en ecologa
21 Murray /. D. S o m e s i m p l e m a t h e m a t ic a l m o d e ls in e c o lo g v / / M a t h . S p e c t m m
1 9 8 3 - 1 9 8 4 . V. 1 6 . N 2. P. 4 8 - 5 4 .
www.FreeLibros.me
8. M odelos diferenciales en ecologa
dx
- = A -B . (30)
dt
dx
= ( a - b)x. Ko)
dt
www.FreeLibros.me
C apitulo 1 . Construccin y solucin de modelos diferenciales
i
d onde f { x ) e s una funcin no lineal. Suponiendo, por ejemplo, que
f ( x ) = o x - bx2, tenem os la ecuacin
dx 2
= f {x) = o x - bx ,
donde
a > 0, 6 > 0.
www.FreeLibros.me
I. M odelosdirrencialesenecologl
^ = / (*i Xn)'
* = 1 , 2 , . . . , n.
dx
= - a i + bxy, (34)
dt
<
^ = c y - dxy, (35)
37
www.FreeLibros.me
Capitulo 1. Construccin y solucin de modelos diferenciales
d b a
ti(r ) = -x , v (t) = -y , t = d , a = - .
c a c
av + u - ln v t = a t 0 + t 0 - l n t u 0 = H,
www.FreeLibros.me
8. M odelos diferenciales en ecologa
F ig .8
www.FreeLibros.me
C a p tulo 1. C onstruccin y solucin d e m odelos diferenciales
A m o d o d e co n clu si n , su b ra y em o s q u e e l estu d io d e co m u n id ad es
c o n in terre la cio n es m s co m p lejas co n d u ce a resu ltad os p rctico s
m s in teresa n tes. A s, p o r ejem p lo , si d o s p o b lacio n es co m p iten
p o r u n a m ism a fu e n te d e a lim en taci n (una tercera p o blacin ), se
p u e d e m o stra r q u e u n a d e la s e sp e cie s tien d e a e x tin g u irse. B ajo esta s
c o n d icio n e s e s cla ro q u e si la p o b laci n q u e se extin g u e e s la fu en te de
a lim en ta ci n , e n to n ce s la s o tra s d o s esp e cie s co rrern la m ism a su erte.
9. U n p ro b lem a de la teora
m atem tica de epid em ias
www.FreeLibros.me
9. Un pro b le m a d e la teora m atem tica d e epidem ias
d s = ( - a s si m > r ,
dt \ o si m ^ r .
d = ( Qs - p i si i(t) > r ,
dt \ -p i si m ^ r .
4,
www.FreeLibros.me
Captulo 1. Construccin y solucin de m odelos diferenciales
S (t) = 5 ( 0 ) = N - 1(0).
D e aqu
/ ) = / ( 0 ) e - '.
42
www.FreeLibros.me
9. Un problem a d e la teora m atem tica d e epidem ias
Por tanto,
w ) = n - 5 (o - m = m ( i - e _ a f ).
5 ( f ) = 5(0 )e~ *
www.FreeLibros.me
C aptulo 1. Construccin y solucin de modelos diferenciales
~ + a l = a S (0 )e~ a l. (41)
dt
l ( / e" ) = a S ( 0 ),
de d ond e
I e at = q 5 ( 0 ) + C
para 0 ^ t < T .
44'
www.FreeLibros.me
9. Un problem a d e la teora matem tica de epidemias
/* = (/(O) + a S { 0 ) T ) e ~ oT . (44)
Pero
S (T ) = lim S (t) = 5 (o o )
t oo
5 ( T ) = 5 (o o ) = S ( 0 ) e o 7 .
D e a q u resulta
o bien
r no) 5 (0 )
: - = -T77T + ln ;
5 (o o ) 5 (0 ) 5 (o o )'
m
www.FreeLibros.me
C apitulo 1. Construccin y solucin d e m odelos diferenciales
r + ln 5 ( o o ) = ^ + ln S (0 ) . (46)
5 (o o ) S ( 0)
^ = (o S (0 ) - a / ( 0 ) - a 2S (0 ))e ~ ' = 0.
V S (0 )J
m = / e - |,- T).
www.FreeLibros.me
10. Curva d e l perro (curva d e persecucin)
47
www.FreeLibros.me
C a p tulo 1. C onstruccin y solucin de m odelos diferenciales
3 -x 3 + x
2v ' 2v '
www.FreeLibros.me
10. Curva d e l p e rro (curva d e persecucin)
dr
d6
vT=r7f
C o m o vr = v , entonces
vT = s / ( 2 v )2 - v 2 = V 3 v.
dr d6 r
7 ^ T7 ^ v-
dr _ d0_
V ~ y/3'
BB
www.FreeLibros.me
C aptulo 1. Construccin y solucin d e m odelos diferenciales
m
www.FreeLibros.me
11. Modelos de operaciones militares
^ = - (O L R + C L R ) + R R . (47)
dt
www.FreeLibros.me
Captulo 1. Construccin y solucin de modelos diferenciales
dxlt)
= - a x ( t ) - b y ( t ) + P (t)>
dt
dy(t)
= - c x ( t ) - dy(t) + Q(t).
dt
El segu nd o m odelo
dx(t)
= - a x ( t ) - gx{t)y{t) + P{t),
dt
dy(t)
= -d y (t ) - hx(t)y(t) 4- Q(t)
dt
52
www.FreeLibros.me
11. M odelos d e op e ra cio n e s m ilitares
^ = - c x ( t ) - d y ( t ) + Q (t),
1 dx
x dt
53
www.FreeLibros.me
C aptulo 1. Construccin y solucin de m odelos diferenciales
- = -6
y dt
54
www.FreeLibros.me
11. M odelos d e operaciones m ilitares
fe
9 = r* v A= r' V <49>
S i s t e m a s d i f e r e n c i a l e s t i p o (A ). M o d e l o c u a d r t i c o
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 1. C o n stru cci n y so lu ci n d e m o d e lo s d iferenciales
d y _ ex
(51)
dx by
b [ y 2( t ) - y ) = c ( x 2( t ) - x 20 ). (52)
La ig u ald ad (52) e x
p lica p o r q u e l s is
tem a (50) co rresp o n d e
a u n m o d e lo cu ad rti-
co . S i s e d e n o ta co n K
la co n sta n te b y l - e x ],
e n to n ce s la ecu aci n
by2 - c x 2 = K , (53)
o b te n id a d e la ig u al
d ad (52), rep resen ta
u n a h ip rb o la (u n p a r d e re c ta s si K = 0 ) , lo q u e n o s d a la
p o sib ilid a d d e cla sific a r e l siste m a (50) d e u n a m a n era m s exacta.
C o n c re ta m e n te , lo p o d e m o s d e n o m in a r sistem a d ife ren cia l con ley
h ip erb lic a .
www.FreeLibros.me
11. M o d e lo s d e o p e ra cio n e s m ilita re s
P ara re s p o n d e r a la p re g u n ta s o b r e q u i n v e n c e e n e l m o d e lo (50),
co n v e n g a m o s, p rim e ra m e n te , q u e la p a rte y (la p a rte x ) v e n c e si
e lla e s la p rim e ra e n d e s tru ir las fu e rz a s d e c o m b a te d e la p a r te x
(d e la p a rte y ). E n n u e s tro c a so v e n c e la p a rte y s i K > 0 , p u e s to q u e
co n fo rm e a la e c u a c i n (53) la v a ria b le y n u n c a s e a n u la , m ie n tra s q u e
le
la v a ria b le a: se h a c e ig u a l a c e r o p a ra e l v a lo r y (t) = y . P o r esto ,
by > c x l (54)
S u stitu y e n d o e n (5 4 ) la s e x p r e sio n e s (4 8 ) d e b y c, o b te n e m o s
<55>
\* 0 / T y P y
en la re la ci n d e fu e rz a s le d a n u n a v e n ta ja c u a d r tic a " a u n a d e
d e sd e = 1 h a sta = 2 le d a u n a v e n ta ja c u d ru p le a las
xo xo
fu e rz a s y . N te s e q u e la e c u a c i n (5 3 ) d e te rm in a la c o rre la c i n d e
fu e rz a s d e las p a rte s e n co n flicto , p e r o n o to m a e n c o n s id e ra c i n
ex p lc ita m e n te e l tie m p o . P ara d e d u c ir las f rm u la s q u e c o n tie n e n
ex p lc ita m e n te a l tie m p o , p ro c e d e re m o s d e la m a n e ra sig u ie n te .
D eriv em o s re sp e cto a t la p rim e ra e c u a c i n d e l siste m a (5 0 ) y
u tilice m o s la se g u n d a e c u a c i n d e E sc m is m o siste m a . A s lle g a m o s
a la e c u a c i n d iferen cia l
www.FreeLibros.me
Captulo 1. Construccin y solucin d e m o d e lo s diferen ciales
dx
I(0) = 7t
a t t=0 = -** '
x ( ) = i 0 c h / ? - 7 j/0 s h ^ . (57)
d o n d e (3 = Vbc, y = A n lo g am en te resulta
y () = y0 c h / 3 f - ^ sh (3t. (58)
*0 V
\ x (t)
Vo
iKO
dA/
i.* / 0L
O
R g. 13
www.FreeLibros.me
11. M od e lo s d e operaciones m ilitares
dx dv
T t = ~yxy Tt = ~ b x y (59)
dy _ h
dx g'
cu ya integ racin n o s da
9 (y (t) - y ) = h (x (t ) - x 0) . (60)
gy - h x = L, (61)
www.FreeLibros.me
C aptulo 1. Construccin y solucin de m odelos diferenciales
0o > 5
*o 9 '
www.FreeLibros.me
11. M odelos de operaciones m ilitares
I
A, xo r , A' t '
S i s t e m a s d i f e r e n c i a l e s t i p o (C ). M o d e l o p a r a b l i c o
dx dy
- = -g x y . - = -cx , (63)
www.FreeLibros.me
Captulo 1. Construccin y solucin de m odelos diferenciales
62
www.FreeLibros.me
12. P or qu lo s relojes de p n du lo n o son exactos?
(i) > 2 r , A, P , 1
r, A r , * o
mv
~~2~ = co s ^ * co s Q)' (65)
m
www.FreeLibros.me
C a p itu lo 1. Construccin y solucin d e m odelos diferenciales
ds dd
v = T t= l '
d0
dt = -
2g v 'c o sfl - eo s Q
i o
T l f d0
4 \ 2g J V cos0 ^ ~ cosa'
o bien
d0
(67)
- f u
2g J v eos 0 - eo s a
o
m
www.FreeLibros.me
12. Por qu los relojes de pndulo no son exactos?
> 9 2 Q
eos $ 1 2 sen -, eos a = 1 - 2 sen" ,
entonces
d ond e k = sen .
l 9
- eos - d9 = k e o s <p d<p,
o bien
2 j Vk 2 - sen 2 r 2 J
2 k e o s tp dtp
d9 = ---------- - = - = = = = = dtp.
cos e_ \/\ - k 2 sen 2 p
www.FreeLibros.me
C aptulo 1. C onstruccin y solucin de m odelos diferenciales
La funcin
F ( k , V) = J d<p
\/\ - k 2 sen 2 ip
o
66
www.FreeLibros.me
13. R e lo j ciclo id a l
la so lu ci n , p e ro p o r a h o ra n o s o c u p a re m o s d e la d e d u c c i n d e
la e cu a ci n d e u n a cu rv a ex tra o rd in a ria , a la q u e G a lile o d e n o m in
ciclo id e (d e la p a la b ra g rie g a c iclo id es, q u e sig n ifica circu lar, re d o n d o ).
Su p o n g a m o s q u e la
recta so b re la cu al
ru ed a e l crc u lo e s
el e je de a b scisa s
(fig. 17) y q u e e l ra - Fl9 - 17
d io d e l crc u lo g e n e
rad or e s ig u a l a r . A su m a m o s q u e e l p u n to q u e d e s c rib e la ciclo id e
est s itu a d o n icia lm e n te e n e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s , y q u e o cu p a
la p o sici n M c u a n d o e l crc u lo g ira e n u n n g u lo 0 . E n to n ces,
p a rtien d o d e la c o n stru cci n g e o m trica , o b te n e m o s
x = OS = O P - SP,
y = M S = C P C N ;
pero
O P = M P = re, SP = M N = rsen 0,
CP = r, C N = r e o s 0,
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 1. C o n stru cci n y solucin d e m odelos diferenciales
x = r rceo s \/ 2r y - y2.
El ltim o resu lta d o e s in esp era d o : in clu so p ara ca lcu la r la lon g itu d de
u n a cu rv a tan sim p le co m o la circu n feren cia , fu e n e ce sa rio in tro d u cir
41 E n e l l i b r o d e G . N . B e r m a n " C i c l o i d e s , M o s c , 1 9 8 0 ( e n r u s o ) , p o r c i t a r u n e je m p lo ,
s e p u e d e n h a lla r m a t e r ia le s m u y in te r e s a n te s s o b r e la c ic lo id e y o tr a s c u r v a s a fn e s
a e lla .
www.FreeLibros.me
13. R eloj cicloidal
e l nm ero irracional tt, que n o e s tan fcil d e calcular, m ien tras que
la longitud de un arco d e cicloid e se expresa m ed ian te un nm ero
entero d e radios (dim etros)! La cicloid e p o see tam bin m u ch as otras
p ropied ad es interesantes que tienen una im portancia esp ecial en la
fsica y e n las ap licacion es tcnicas. En particular, lo s p erfiles d e los
d ientes de alg u n os piones, la configu racin d e m u ch os tip o s de
excntricas, lev a s y otras piezas d e m quin as tien en precisam en te
form a d e cicloide.
69
www.FreeLibros.me
C a p itu lo 1. Construccin y solucin de m odelos diferenciales
v = y /lg h ,
ds
2r sen - dO
dT =
y /2 g r { co s 0O - co s 6)
www.FreeLibros.me
13. R e lo j cicloidal
\/2g r ( c o s 0o - c o s 0)
En resu m en , e l tie m p o T q u e d em o ra la b o la e n ro d ar d e la
p o sicin M a la p o sici n K es
(70)
7'
www.FreeLibros.me
C a p tulo 1. C onstruccin y solucin d e m odelos diferenciales
A m o d o d e e je m p lo , ex am in em o s la s o scila
cio n e s p eq u e a s d e u n p n d u lo p o r un arco
d e ciclo id e A B (fig. 20 ). S i las o scilacio n es Fig. 20
so n m uy p e q u e a s, la in flu en cia d e la p lan
tilla p r ctica m e n te n o se sie n te y e l p n d u lo oscila c a si c o m o un
p n d u lo c ircu la r sim p le c o n un h ilo d e longitud 4 r . La tray ecto
ria A B d el p n d u lo ciclo id a l e s m u y sim ila r a la tray ectoria C E
d e u n p n d u lo c ircu la r co n un h ilo d e lon g itu d l = 4 r . P or eso el
72
www.FreeLibros.me
14. Problem a d e la braquistocrona
En u n p la n o v ertical se to m an dos
p u n tos A y D (fig. 21) n o p erten e
cientes a u n a m ism a v ertical. S e p i
d e d e te rm in a r en tre to d a s las cu rv as
q u e pasan p o r A y B aqu lla co n la
p ro p ied ad d e q u e u n p u n to m aterial
m
www.FreeLibros.me
C aptulo 1. Construccin y solucin d e m odelos diferenciales
Si su p on em o s q u e el ray o d e luz re
co rre e l cam in o in d icad o en el m enor
tiem po p o sib le T , en tonces
F ig . 2 2
c - x
v, V a1 + x 2 v2y /ti2 + ( c - x )2'
m
www.FreeLibros.me
14. Problem a d e la braquistocrona
o bien
sen a , _ se n a ,
V] ~ v2
sen a ,
= a,
sen a 2
d ond e a = const.
75
www.FreeLibros.me
C apitulo 1. Construccin y solucin d e modelos diferenciales
A hora su pongam os que los esp esores de las cap as d ism inu yen ilim i
tadam ente y que el nm ero d e cap as crece ilim itadam ente. Entonces
e n lm ite la velocidad d e la luz d ecrece con
tinuam ente, por lo que podem os escribir
(fig-24)
sen q
= a, (71)
www.FreeLibros.me
14. Problema de la braquistocrona
1 1 1
sen q = eos (3 =
sec/J y/\ + tg 2 p v7' +(V')2
dx = ( - ? - ) ' dy.
1 /2
\
1 = t g>-
C -y
Entonces
*= y (2 y ? - s e n 2 y > ) + C ,,
77
www.FreeLibros.me
C aptulo 1. Construccin y solucin de modelos diferenciales
A s,
C
* = ~(2<p - sen 2<p),
y = C sen
2 = C
{1 - eos 2<p).
C
H acien do = r , 2ip = 0, llegam os a las ecuaciones param tricas
m0 + tIq------------ ------
m, - , j \ /m 0n 0.
www.FreeLibros.me
15. Media aritmtica, media geomtrica y ecuaciones diferenciales
1
y denotando 7 con y>
(73)
m, 1+ x
www.FreeLibros.me
C a p itu lo 1. C o n s tru cci n y so lu ci n d e m o d e lo s d iferenciales
e n to n ce s
dx _ 1- x _ ( x , - x * ) ( l + x )z
dx ( l + x ) 2v/5 2 ( x - x 3)
dy _ 2 2 dyx dxx
dx (1 + x )2^1 1 + x d x , dx
dx.
S u stitu y e n d o a q u la d e riv a d a p o r su v a lo r d e la ig u ald ad ( * )
(i
S i e n la e c u a c i n re c i n o b te n id a su stitu im o s x p o r x , , e n to n ce s x ,
p a sa a se r x 2 . S i lu e g o su stitu im o s x , p o r x 2, e n to n ce s x 2 p asa
80
www.FreeLibros.me
15. Media aritmtica, media geomtrica y ecuaciones diferenciales
llegam os a la igualdad
y ]~ x ^ ~ *^2 1~ xn ./ \
W (1 + X )/X (1 + X jy /z ; (1 + X2)y/X ' " (1 + X jy /3 % {yn +l ) '
o * (y) = 0.
( * - x 3) ^ + ( 1 _ 3i j ) - x s = . (74)
= / K n , ) = ^ .
www.FreeLibros.me
C a p itu lo 1. Construccin y solucin de m odelos diferenciales
donde
x /2
dip
te )- y /\ - k 2 se n 2 ip
x/2
f dV [ y l ! -3i -5i . . . ( 2 - l ) J
J \/l - k2sen2 ip
o
2L 2* - 4* - 6* . . . (2 n)- J'
donde
E00 l 2 O
3 2 5D2 . . . ( 2n - l )2 2n
X
^ " 72
2 2 4 2 62 . . . (2 n )2
www.FreeLibros.me
16. Vuelo parablico
Elijam os lo s e je s d e co or
d en a d a s co m o se ilu stra en
la figura 2 6 . S i d enotam os
la m asa del cu e rp o co n la
letra m , en to n ces la nica
fuerza q u e acta en tod o
F ig . 2 6
instan te so bre e l cu erp o es
su p ro p io p eso P = m g , in d ep en d ien tem en te de la p o sici n M q u e
e l cu e rp o o cu p e d u ra n te e l m ovim ien to . P o r e so , en v irtu d d e la
segund a ley d e N ew to n , las ecu acio n es d iferen ciales d e l m ov im ien to
del cu erp o en las p ro y eccion es so b re lo s e je s co o rd en a d o s x e y son
d rx <2y
= -m g .
m ^ = -
d2x
= ~8* (75)
dP " ' d t2
x = 0, y = 0,
dx dy para t = 0. (76)
- = tic o s a , dt
= t/n se n ct
x = (v0 eo s a ) t,
gt (77)
y = {v0 s e n a ) t - .
83
www.FreeLibros.me
Captulo 1. Construccin y solucin de modelos diferenciales
t (v 0sen a - = 0,
2v sen a
e s d ecir, bien t = 0 , bien t = --------- . El segu nd o valor d a la
8
respuesta a la p rim era pregunta.
84
www.FreeLibros.me
e l v a lo r m x im o d e y se a lca n z a en e l p u n to t d o n d e la d e riv a d a se
dy
an u la, e s d ecir, d o n d e = 0 . T en ien d o en c u e n ta q u e
dy
= - g t + v0 se n a ,
lleg a m o s a la ig u a ld a d g t + v0 se n a = 0, de donde
t _ o s e n a
g
S u stitu y e n d o ah o ra e l v a lo r o b te n id o d e t e n la se g u n d a ig u ald ad
de (7 7 ), h a lla m o s q u e la altu ra m xim a es
sen2 a
2*
gx2 2
y = x tg a - se c a .
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 1. C onstruccin y solucin de m odelos diferenciales
d2x
m^2= p -Q <78)
P or cu an to = u = ag y m = , a partir d e la
Q = P - m ^ = P (1 - a ) . (79)
a l
Q = P ( 1- a ) .
www.FreeLibros.me
17. Ingravidez o g ra v e d a d c e ro
C a lc u le m o s a h o ra la a c e le ra c i n d e l a s c e n s o r p a ra la c u a l la p e rso n a
n o e je rc e n in g u n a p re si n so b re e l fo n d o d e la c a b in a . P ara e llo e s
su ficie n te h a c e r Q = 0 e n la ig u a ld a d (7 9 ). C o m o re s u lta d o o b te n e m o s
q u e ct = 1, e s d e cir, la a c e le r a c i n d e l a s c e n s o r d e b e s e r ig u a l a la
a c e le ra ci n d e la g ra v e d a d p a ra q u e Q = 0.
E n o tr a s p a la b r a s, si e l a s c e n s o r c a e lib re m e n te c o n a c e le ra c i n
ig u a l a la a c e le ra c i n g d e la g ra v e d a d , e l p a s a je r o n o h a c e p re si n a l
g u n a s o b r e e l fo n d o d e la c a b in a . P re c is a m e n te e s t e e s ta d o se d e n o m i
na e s ta d o d e in g ra v id ez o e s ta d o d e g r a v e d a d c er o . E n e s ta d o d e in g ra
v id e z n o h a y p re sio n e s m u tu a s e n tr e la s d ife re n te s p a rte s d e l c u e rp o
h u m a n o , y e s t o p ro v o c a e n la p e r s o n a se n s a c io n e s e x tra a s . E n e s ta d o
d e in g ra v id e z to d o s lo s p u n to s d e l cu e r p o tie n e n la m ism a a ce le ra ci n .
P o r su p u e s to , e l e s ta d o d e in g ra v id e z p u e d e te n e r lu g a r n o s lo
d u ra n te la c a d a lib re. V eam o s e l e je m p lo sig u ie n te .
C o n q u v e lo c id a d d e b e g ira r u n a n a v e c s m ic a a lr e d e d o r d e la
T ierra p a ra q u e u n a p e rso n a e n su in te rio r s e e n c u e n tr e e n e s ta d o d e
in g ra v id e z ?
R e so lv a m o s e l p ro b le m a su p o n ie n d o q u e
la n a v e c sm ica s e m u e v e p o r u n a rb ita
circu la r d e ra d io r + h , d o n d e r e s el
rad io d e la T ierra y h , la a ltu ra d e v u elo
d e la n a v e so b re la su p e rfic ie te rre stre .
D el p ro b le m a a n te r io r s e d e d u c e q u e en
e sta d o d e in g ra v id e z la p re si n d e l a s
tro n a u ta s o b r e e l fo n d o d e la ca b in a d e
la n a v e y, p o r c o n sig u ie n te , la re a c c i n Q
d e l fo n d o d e la ca b in a s o n ig u a le s a c e
ro . A s p u es, Q = 0 . R e c u rr a m o s a h o ra
87
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 1. C o n s tru cci n y s o lu c i n d e m o d e lo s d ife re n cia le s
a la fig u ra 2 8 . E l e je x e st o rie n ta d o a lo la rg o d e la n o rm al
p rin cip a l n a la tra y e cto ria c irc u la r d e la n av e.
R e c o rd e m o s q u e la e c u a c i n d ife re n cia l d el m o v im ie n to d e u n p u n to
m a te ria l a lo la rg o d e la n o rm a l p rin cip a l es
-
n * '
H 4=1
n
donde p = r + h , F kn = F , y la fu erz a F e st o rie n ta d a a lo la rg o
4=1
d e la n o rm a l p rin cip a l a la tra y e cto ria d e l m o v im ie n to . V alin d o n o s
d e la e c u a c i n d e m o v im ie n to in d ic a d a o b te n e m o s
m v2 _ d2x
7 7 h = F = m M '
o b ie n
d 2x
d t2 r + h
S u s titu y e n d o (7 8 ), lle g a m o s a la ig u a ld a d
= P -Q . (80)
r + h
88
www.FreeLibros.me
18. Leyes d e K e p le r d e l m ovim ie n to p la netario
km
~ if+ W '
d o n d e m e s la m a sa d e la n av e, y la co n sta n te k s e d e te rm in a
p a rtie n d o d e la s c o n sid e ra cio n e s sig u ien tes. la su p e rficie d e
la Tierra (p ara h = 0 ) la fu erz a d e a tra c c i n e s F = m g . E n to n ce s d e
la frm u la ( * ) sig u e q u e k = g r 2 y, c o n sig u ie n te m e n te ,
P = F = ^
(r + ft)2 '
d o n d e g e s la a ce le ra ci n d e la g ra v e d a d e n la su p e rfic ie d e la T ierra.
S u stitu y e n d o a h o ra e l v a lo r o b te n id o d e P e n la f rm u la (8 0 ) y te
n ie n d o e n cu e n ta q u e Q = 0 , c o n c lu im o s q u e la v e lo cid a d req u erid a
p ara q u e e l c o sm o n a u ta p e rm a n e z ca e n e sta d o d e in g ra v id e z e s
* = r\/-K
V r + h
18. L ey e s de K e p le r
del m o v im ie n to p la n e ta rio
<M>
www.FreeLibros.me
C a p tulo 1. C onstruccin y solucin d e m odelos diferenciales
7 mM
m it = - F eo s <p = --------; eo s <p, (82)
7 7 7 1 A/
7M7/ = - F se n <p = --------^ 560 'P- (83)
y x
T o m a n d o en co n sid e ra ci n q u e se n <p = - y eo s p = , las ecu acio
n e s (82) y (83) p u e d e n escrib irse e n la form a
kx ky
y = Ir3
T
d o n d e la co n sta n te k = 7M .
90
www.FreeLibros.me
18. Leyes d e K e p le r d e l m o vim ie n to p la n e ta rio
F in a lm e n te , d a d o q u e r = y / x 2 + y2, lle g a m o s a la s e c u a c io n e s
d ife re n cia le s
kx ky
= - 7( x2-+ yS2) 5' V= ( x 2 + y 2)
(84)
N o s e p ie rd e g e n e ra lid a d s i s u p o n e m o s q u e s e c u m p le n la s c o n d i
cio n e s sig u ie n te s :
x = a, y = 0, c,
cu an d o t = 0 . (85)
x = 0, y = v0
D e e sta fo rm a , e l p ro b le m a s e h a r e d u c id o a l e s tu d io d e la s e c u a
c io n e s (84) c o n la s c o n d ic io n e s in icia le s (8 5 ). A n a liz a n d o la s e c u a
c io n e s (8 4 ) se c o m p r e n d e q u e e s m s c m o d o c a m b ia r d e c o o r d e
n a d a s re c ta n g u la re s a p o la r e s m e d ia n te la s f rm u la s x = r e o s y?,
y = r se n tp. C o m o re s u lta d o s e o b tie n e
x = f e o s p - ( r s e n p)tp,
(86)
y = r se n <p -F ( r e o s y>)<p,
y = r se n p + 2 { t e o s <p)<p + ( r e o s p ) p - ( r se n p)tp2.
** N . d e l T . D i c h o d e o t r a m a n e r a , e s t a m o s a s u m i e n d o q u e e n e l i n s t a n t e i n i c i a l e l
p la n e ta s e e n c u e n t r a s o b r e e l e je x e n e l p u n to d e co o rd e n a d a s ( a ,0 ) , y q u e su s
v e lo c id a d e s e n x e y s o n 0 y vq, r e s p e c t i v a m e n t e .
91
www.FreeLibros.me
C a p itu lo 1. C o n s tru cci n y so lu ci n d e m o d e lo s d iferenciales
D e aqu
k
r - r f = - - (89)
r = a, p 0,
vn cu and o t= 0. (91)
r = 0, <P=.
a
92
www.FreeLibros.me
18. Leyes d e K e p le r d e l m ovim iento p la netario
| (*-V )= 0 , (92)
d e donde
r V = C ,. (93)
r2dy,
= \I
o bien
Fig. 30
dS = - r d<p.
P or en d e ,
r S - 'i *
dS
La d eriv a d a rep resen ta la llam ad a v elo c id a d a reo la r . Y c o m o la
dt
m agn itu d r 2<p e s co n sta n te en v irtu d d e la ig u ald ad (9 3 ), d ed u cim o s
q u e la velocid ad a re o la r tam b in e s co n sta n te. E sto ltim o sig n ifica
m
www.FreeLibros.me
C aptulo 1. Construccin y solucin de modelos diferenciales
dp _ d p d r _ dp _ a 2^ k
dt d r dt Pdr r3 r2'
o bien
d p _ a 2v k
Pdr r3 r2 '
P2 * * 2o2
www.FreeLibros.me
18. Leyes d e K e p le r d e l m ovim ie n to p la n e ta rio
r _ vo *
2~ 7 ~ a'
t1 k a 2v ] v] k
2 r 2r 2 2 a'
dr \( 2k\ 2k a2vo
Si a h o ra d iv id im o s la ecu a ci n (9 6 ) p o r la (95), o b te n e m o s
= ry /a r 2+ 2pr - 1,
d tp
d ond e
1 2k a k
a ~ a2 a.3Vg' ~ o 2Vq
r = , resu lta n d o
u
a W jk
1+ e eo s ( p + C 3) '
95
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 1. C on stru cci n y solucin d e m odelos diferenciales
a 2v l / k
r = (97)
1+ c e o s ip
2k
e lip se si e< l, es d ecir, si v0 < -
h ip rb o la si e> l, es d ecir, si
2 2fc
* > T
3I
parb ola si e = 1, es d ecir, si
ii
96
www.FreeLibros.me
18. Leyes d e K e p le r d e l m o vim ie n to p la n e ta rio
E n c u a n to a lo s c o m e ta s p e r i d ic o s , ta le s c o m o e l c o m e ta H a lley , s u s
r b ita s tie n e n fo rm a s d e e lip s e s a la rg a d a s c o n e x c e n tr ic id a d e s m u y
ce rc a n a s a la u n id a d . E n p a rtic u la r, e l c o m e ta H a lle y a p a r e c e e n la
z o n a d e v isib ilid a d d e la T ie rra a p ro x im a d a m e n te c a d a 7 6 a o s . F u e
v is to p o r ltim a v e z a fin a le s d e l a o 1 9 8 5 y c o m ie n z o s d e 1986.
v 2 = x 2 + y 2,
v2 = r V + r 2.
D e a q u se in fie re q u e la e n e rg a c in tic a d e u n p la n e ta d e m a sa m
se p u e d e h a lla r m e d ia n te la f rm u la
j m t ;2 = ^ m ( r 2v?2 + f 2) . (9 8 )
www.FreeLibros.me
C a p itu lo 1. C o n s tru cci n y so lu ci n d e m o d e lo s d ife re n cia le s
S i d e n o ta m o s c o n E la e n e rg a to tal d e l siste m a , la cu al e s un a
m a g n itu d co n sta n te e n v irtu d d e la ley d e co n se rv a ci n d e la en erg a ,
e n to n c e s d e la s f rm u la s (9 8 ) y (99) o b te n e m o s
^ m ( r 2<p2 + f 2) - ^ = E . ( 100)
a 2v l / k m r 2a 2v l km
1+ e 2r 4 r
F in a lm e n te , la e c u a c i n (9 7 ) d e la s rb ita s p la n e ta ria s to m a la fo rm a
alvVk
r.
1 + E -y COS
m k-
D e a q u s e d e d u c e q u e la rb ita e s u n a e lip se , u n a h ip rb o la , un a p a
E n p a rticu la r, si u n p la n e ta , p o r e je m p lo , la T ie rra , p u d ie ra o b te n e r
d e l e x te r io r u n im p u lso q u e le p e rm itie ra a u m e n ta r su en erg a
98
www.FreeLibros.me
18. Leyes d e K e p le r d e l m ovim ie n to p la n e ta rio
? + ? - >
La e x ce n tricid a d d e la e lip se e s
C 2 2 - r2
e = , p e ro c o m o C =
(fig. 31 ), e n to n ces
e 2 = L -Z -U l
o b ien
( 101)
A p a rtir d e la s ig u a ld a d e s (9 7 ), (101) y d e la s p ro p ie d a d e s d e la
elip se , c o n c lu im o s q u e
1 / a 2v l / k a 2t>/fc\ _ a 2v l = a 2t>fc2
* 2 y 1+ e 1- e J k ( 1 - e 2) k r?
e s d ecir,
v2 =
*Se ( 102 )
m
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 1. C o n stru cci n y solucin d e m odelos diferenciales
4 * W _ 4 ^ 3
T2
a%2 k 4 '
Fig. 32 Fig. 33
100
www.FreeLibros.me
19. F lexin d e una viga I
e l stic a . E l e s tu d io d e la s fo rm a s d e la s ln e a s e l s tic a s d e se m p e a
u n p a p e l im p o rta n te e n la te o ra d e la e la sticid a d .
m U I
P Q
F ig . 3 4 Fig. 35
S e a le m o s q u e la s v ig a s s e p u e d e n d ife re n c ia r s e g n la fo rm a e n q u e
se su je ta n o a p o y a n . P o r e je m p lo , e n la fig u ra 3 4 s e m u e stra u n a v ig a
c o n e l e x tre m o A fijo y e l e x tre m o B lib re. T a le s v ig a s s e d e n o m in a n
v ig as d e c o n s o la ( ca n tile v e r ). E n la fig u ra 3 5 s e ilu stra u n a v ig a q u e
y a c e lib re m e n te so b r e lo s a p o y o s A y B . O tr o tip o d e v ig a c o n a p o y o s
se m u e stra e n la fig u ra 36. T a m b i n
e x iste u n a c la s ific a c i n d e la s fo rm a s .^ - I --------------
d e a p lic a c i n d e la s fu e rz a s e x te rio - 4L --------------------------------
res s o b r e la v ig a . P o r e je m p lo , e n la ^
fig u ra 3 4 la s fu e rz a s e s t n d is tr ib u - F9 -36
d a s u n ifo rm e m e n te . E v id e n te m e n te ,
la fu erz a p u e d e s e r v a r ia b le a lo la rg o d e to d a la v ig a o e n u n a p a rte
d e sta (fig. 3 5 ). E n la fig u ra 3 6 se m u e s tra e l c a s o d e u n a fu erz a
co n ce n tra d a e n u n p u n to .
.01
www.FreeLibros.me
C aptulo 1. Construccin y solucin d e m odelos diferenciales
Fig. 37 F ig . 3 8
E J 7------- 3 7 ! = M (x ), (103)
[ i + (v ')2] 3/2
www.FreeLibros.me
19. Flexin d e una viga
I
Su p o n ien d o q u e la v ig a se flex io n a s lo u n p o c o , lo q u e e s m u y
frecu en te e n la p r c tica , e n to n c e s la p e n d ie n te y' d e la ln e a el stica
e s m u y p e q u e a y, e n lu g a r d e la e c u a c i n (1 0 3 ), p o d e m o s to m a r la
e cu a ci n a p ro xim a d a
E J y " = M {x ). (104)
103
www.FreeLibros.me
C a p tulo 1. C o n s tru cci n y solucin d e m odelos diferenciales
S i to m a m o s la a c c i n d e la s fu e rz a s a la d e re ch a d el p u n to Q ,
l x
e n to n c e s a u n a d is ta n c ia d e l p u n to Q , so b re la v ig a acta
l x vi vx2 p lx
M (x ) = p (l - x ) - -V( l - x ) = - V
. (106)
(107)
y = 0 p a ra x = 0 e y = 0 p a ra x = 1.
104
www.FreeLibros.me
20. Transpone d e m adera
igua| a d o n d e E = 21 10 5 J = 3 - 10 4 cm 4 .
1 Transporte de m adera
105
www.FreeLibros.me
C aptulo 1. Construccin y solucin d e m odelos diferenciales
S R
106
www.FreeLibros.me
2 0 . T ra n sp o rte d e m a d e ra
I
lo s e je s d e l re m o lq u e . T o d o s lo s e je s t ie n e n la m ism a lo n g itu d 2 L .
S u p o n g a m o s q u e e l a n c h o d e l v e h c u lo ta m b i n e s ig u a l a 2L .
F in a lm e n te , a s u m ire m o s q u e e l a n c h o d e la p a r te tra s e r a d e la c a rg a
e s 2 W . M s a d e la n te n e c e s ita r e m o s e l c o n c e p to d e en v e r g a d u r a d e
ca rg a d el v e h c u lo . C o m n m e n te s e d e fin e la e n v e r g a d u r a d e c a rg a
c o m o la d e s v ia c i n m x im a d e su p a r te tra s e r a (d e l p u n to X d el
e s q u e m a ) re s p e c to a la tr a y e c to r ia d e l v e h c u lo . C o n s id e r e m o s q u e
e l a n c h o d e l c a m in o e s 2 f3h y la s c u r v a s t ie n e n la fo rm a d e un
P a ra s im p lific a r a s u m ire m o s q u e el
v e h c u lo c a r g a d o d e tro n c o s en tra
e n la c u rv a d e ta l m a n e ra q u e e l
tr a c to r y e l re m o lq u e s e e n c u e n
tra n e n ln e a re c ta , y e l e je d el
s o p o r te d e la n te ro (p u n to A ) e st
e x a c ta m e n te s o b r e la ln e a m e d ia
d e l c a m in o . C o m o se a p re cia en
la fig u ra 4 1 , e l p u n to A e st d e
te rm in a d o p o r e l n g u lo x q ue
fo rm a e l tr a c to r A C c o n la d ir e c
ci n in ic ia l. D e fin a m o s u n siste m a
d e c o o rd e n a d a s c a rte s ia n a s re c ta n
g u la r e s O x y d e m a n e ra q u e e l eje
d e la s a b s c is a s se a p a ra le lo a la d ir e c c i n in icia l e s c o g id a . D e n o te m o s
c o n 0 e l n g u lo q u e fo rm a al h a z d e tro n c o s c o n la d ir e c c i n in ic ia l.
P o r ltim o , re p re s e n ta n d o c o n u a l n g u lo B A C e n la fig u ra 4 1 ,
o b te n e m o s q u e u = x ~ 0- G e n e r a lm e n te e l n g u lo u s e c o n o c e c o n e l
n o m b r e d e n g u lo d e re tra so d e l v e h c u lo . E l s e m ia n c h o r e q u e r id o p h
d e l c a m in o s e d e n o m in a s e m ia n c h o d e l c a m in o en e l la d o ex terio r
d e la cu rv a. E s te s e m ia n c h o d e te r m in a la e n v e r g a d u r a d e c a r g a d e l
107
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 1. C o n s tru cci n y so lu ci n d e m o d e lo s d ife re n cia le s
v e h c u lo e n la cu rv a y e s ig u a l a la s u m a a lg e b ra ica O X - O A + W .
E l s e m ia tic h o d e l c a m in o en e l la d o in ter io r d e la cu rva e s la su m a
a lg e b ra ic a O A + L - O P , d o n d e O P e s la d ista n cia d e s d e e l p u n to O
h a s ta A B .
S u p o n g a m o s q u e c u a n d o e l v e h c u lo s e d e sp la z a la s lla n ta s n o
re s b a la n h a c ia lo s la d o s o q u e , e n c a so c o n tra rio , la d e sv ia c i n
e s m u y p e q u e a . E sta co n d ic i n g a ra n tiz a q u e la ln e a m ed ia del
tra c to r A C s e a ta n g e n te al a rc o d e la c ircu n fe re n cia e n e l p u n to A
y, p o r lo ta n to , O A s e a p e r p e n d ic u la r a A C y e l n g u lo \ q u e d e
d e fin id o to d o e l tie m p o p o r e l m o v im ie n to d e l p u n to A so b re e l
a rc o d e la c ircu n fe re n cia . A l c o n stru ir lo s c a m in o s , la cu rv a tu ra
d e la s c u r v a s e st d e te r m in a d a p o r e l n g u lo N co rre s p o n d ie n te
a u n a lo n g itu d d e a rc o d e la c u rv a a p ro x im a d a m e n te ig u a l a 3 0 m .
D e a c u e rd o c o n la n o ta c i n q u e h e m o s a d o p ta d o ,
180 3 0 a
N = ----------- , (109)
7T h
108
www.FreeLibros.me
20. Transporte d e m adera
x = - se n X/ y = - eos
h
X = se n \ - n e o s d,
(110)
Y = - e o s y + h se n 6.
Q
dY
3(La? = - * g * (1U )
sen ( x - V) _ sen (0 - V) _ se n u
h ah bh '
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 1. C o n s tru cci n y so lu ci n d e m odelos d iferenciales
de
s e n ( X -1 > ) = a c o s ( 9 - i P ) . (113)
dX
. i - " n ,
dx a(l-acost)
h) T a y le r A B . T h e S w e e p o a L o g g i n g T r u c k / / M a t h . S p e c t r u m . 1 9 7 4 - 1 9 7 5 . V. 7 , N 1.
P. 1 9 -2 6 .
^ N . d e l T. E n e l o r i g i n a l e n r u s o e l a u t o r r e s u e l v e la e c u a c i n ( 1 1 4 ) p o r e l m t o d o d e
R u n g e K u t t a d e s e g u n d o o r d e n , u t i l i z a n d o p a r a e l l o la c a l c u l a d o r a " E L E K T R O N 1 K A
B Z - 3 4 " . E n l u g a r d e e s t o , s e p u e d e h a c e r u s o d e a l g u n o d e lo s p r o g r a m a s m a t e m t ic o s
d is p o n ib le s e n e l m e r c a d o , ta le s c o m o M A P L E , M A T H E M A T 1 C A , e tc te r a .
110
www.FreeLibros.me
2 0 . T ra n sp o rte d e m a d e ra
I
n g u lo d e re tr a s o u r e s p e c to a l n g u lo x - P a ra u n a m e jo r ilu s tra c i n ,
se h a n to m a d o e s c a la s d ife r e n te s e n lo s e je s u y
F ig . 4 2
H a lle m o s a h o ra la e n v e rg a d u ra d e c a rg a d e l v e h c u lo , e m p le a n d o
p a ra e llo e l s e m ia n c h o d e l c a m in o e n e l la d o e x te r io r d e la c u rv a ,
e l c u a l, c o m o v im o s , e s ig u a l a la s u m a a lg e b r a ic a O X - O A + W
(fig. 4 1 ). H a lle m o s a n te to d o
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 1. C o n s tru cci n y so lu ci n d e m o d e lo s d iferenciales
'- 7
1 L 1 L
P = - ( 1 - eo s u) + < (1 - eo s C ) + , (115)
a h a h
d o n d e C e s e l v a lo r lm ite d e la so lu ci n . E l n m e ro C se halla
a p a rtir d e la c o n d ici n
a ( l a e o s C ) = se n C ,
www.FreeLibros.me
2 0 . T ra n sp o rte d e m adera
q u e c o n d u c e a la f rm u la
q f l - d y /l - o 2 + a 2o 2 )
C = a r c s e n -------------------- r - r ----------- .
1 + a 2a 2
D a d o q u e e l v a lo r d e C d e c re c e al d is m in u ir a , e n to n c e s e n e l c a s o
sim p le , c u a n d o e l v e h c u lo c o n s ta d e u n a s o la p ie z a ( a = 0 ), el
n g u lo d e re tra s o e s m x im o , y d e la c o n d ic i n (1 1 5 ) h a lla m o s
L 1 _ 1- v/T^1
f 3 - Th < -a U - c o s C )
o=o ~~ a
F in a lm e n te , v e a m o s la s c o n c lu s io n e s q u e s e in fie re n d e lo s ra z o n a
m ien to s e x p u e s to s h a sta e l m o m e n to . P rim e r o q u e to d o , p a s e m o s a
u n c a so tp ic o q u e ilu stra lo s re s u lta d o s o b te n id o s.
S i la d is ta n c ia e n tr e lo s s o p o r te s d e lo s tro n c o s e s ig u a l a 1 2 m y e l
v e h cu lo p a sa p o r u n a c u rv a e n fo rm a d e a rc o d e c irc u n fe re n c ia d e
60 m d e ra d io , e n to n c e s a = 0 ,2 y , e n v ir tu d d e la f rm u la (1 0 9 ),
la cu rv a e s d e a p ro x im a d a m e n te 2 8 . S i b a jo e s ta s c o n d ic io n e s el
a n c h o d e l v e h c u lo e s 2 ,4 m y e l a n c h o d e la p a rte p o s te r io r d e l h a z d e
tro n co s e s 1,2 m , e n to n c e s , d a d o q u e lo s tro n c o s tie n e n u n a lo n g itu d
d e 2 4 m (u n e x tre m o d e l h a z re p o sa s o b r e e l s o p o r te d e la n te ro ),
W L
c o n c lu im o s q u e A = 2 , = 0 ,0 5 y = 0 , 1 . A s , d e la fig u ra 4 3 se
h h
in fiere q u e p ara to d o v a lo r d e a s e tie n e q u e (3 = 0 ,4 5 p a ra e l la d o
e x te rio r d e la c u r v a y (3 = 0 ,2 p a ra e l la d o in terio r. T e ric a m e n te ,
e l se m ia n c h o n e c e sa rio d e l c a m in o e n e l la d o e x te r io r d e la cu rv a
e s 5 ,4 m y e n e l la d o in te rio r e s 2 ,4 m . S i lo s tro n c o s m id e n 1 4 ,4 m
d e lo n g itu d a p a rtir d e l s o p o r te d e la n te ro y e l a n c h o d e l e x tre m o
p o s te rio r d e l h a z d e tro n c o s e s ig u a l a 1,8 m , e n to n c e s A = 1,2 .
www.FreeLibros.me
C a p tulo 1. C on stru cci n y solucin d e m odelos diferenciales
114
www.FreeLibros.me
2 0 . T ra n sp o rte d e m adera
www.FreeLibros.me
www.FreeLibros.me
CAPTULO 2
Mtodos cualitativos
de anlisis
de modelos
diferenciales
www.FreeLibros.me
www.FreeLibros.me
En la primera parte del libro formulamos algunos problem as y
construimos sus m odelos diferenciales. Y gracias a que pudim os
integrar las ecuaciones diferenciales obtenidas, logram os responder
satisfactoriamente a las preguntas planteadas. Sin embargo, com o se
indic en el prlogo, la gran mayora de las ecuaciones diferenciales
no pueden se integradas mediante funciones elementales. Por esta
razn, al examinar muchos m odelos diferenciales de fenm enos y
procesos reales, es necesario recurrir a m todos que proporcionen
la informacin necesaria a partir de las propiedades de la ecuacin
diferencial, sin tener que resolverla.
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2. M to d o s cu a lita tivo s d e anlisis d e m o d e lo s d ife re n cia le s
v a lo r ~ , e s d e cir, la p e n d ie n te K d e la ta n g e n te a la c u rv a in te g ra l
dx
e n e l p u n to M ( x , y ) . E n v ista d e e s to , s e d ic e q u e la e c u a c i n
d ife re n c ia l (1 1 6 ) d e te r m in a u n a d irec c i n o e lem en to lin e a l e n tod o
p u n to M ( x , y ) d e la re g i n D . E l c o n ju n to d e to d o s lo s e le m e n to s
lin e a le s e n D s e c o n o c e c o n e l n o m b re d e c a m p o d irec c io n a l o ca m p o
d e ele m e n to s lin e a le s . G r fic a m e n te , u n e le m e n to lin e a l s e p u e d e
re p re s e n ta r m e d ia n te u n s e g m e n to (d e l q u e M ( x , y ) e s u n p u n to
in te rio r) c u y o n g u lo 0 c o n la d ir e c c i n p o sitiv a d e l e je x sa tisfa ce la
re la c i n K = tg 6 = / ( x , y ). D e a q u s e in fie re q u e , g e o m tric a m e n te ,
la e c u a c i n d ife re n c ia l (1 1 6 ) e x p r e s a e l h e ch o d e q u e la d irec ci n d e la
ta n g en te c o in c id e c o n la d e l c a m p o en c a d a p u n to d e la cu rv a in teg ral.
120
www.FreeLibros.me
1. C u rvas e n la s q u e la d ire c c i n d e la a g u ja m a g n tic a n o vara
e s u n a c u rv a a lo la r g o d e la c u a l la d ir e c c i n d e la a g u ja m a g n tic a
s e m a n tie n e in v a ria b le .
d o n d e v e s u n p a r m e tro re a l v a ria b le .
C o n o c ie n d o la s is o c lin a s d e u n a e c u a c i n d ife re n c ia l p o d e m o s o b te n e r
u n a in fo r m a c i n a p ro x im a d a d e l c o m p o r ta m ie n to d e s u s c u r v a s in te
g ra le s . E x a m in e m o s , p o r e je m
p lo , la e c u a c i n d ife re n c ia l
n o in te g ra b le m e d ia n te fu n c io
n e s e le m e n ta le s . L a fa m ilia
x 2 + y2 = v [y > 0 )
d e is o c lin a s d e la e c u a c i n d a
d a e s t c o n s titu id a p o r c ir c u n
fe re n c ia s c o n c n tr ic a s d e l p la n o
( x , y ) , d e ra d io s y /v y c e n tro s
e n e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s . La p e n d ie n te d e la ta n g e n te a c a d a
c u r v a in te g ra l e n to d o p u n to d e to d a iso c lin a e s ig u a l a l c u a d r a d o
d e la lo n g itu d d e l ra d io d e d ic h a is o c lin a . E sta in fo r m a c i n e s s u fi
c ie n te p a ra h a c e m o s u n a id e a s o b r e e l c o m p o r ta m ie n to d e la s c u r v a s
in te g r a le s d e la e c u a c i n d ife re n c ia l e x a m in a d a (fig . 44).
G ra c ia s a q u e e s t e e je m p lo e s b a s ta n te s e n c illo h e m o s lo g r a d o
e s ta b le c e r s in m u ch a d ific u lta d c m o s e c o m p o r t a n la s s o lu c io n e s
121
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis d e m o d e lo s d ife re n cia le s
d e la e c u a c i n d ife re n c ia l; p e r o a u n e n c a s o s d e e c u a c io n e s m s
c o m p lic a d a s p u e d e re s u lta r til c o n o c e r s u s iso clin as.
V e a m o s a h o ra u n m to d o g e o m tric o d e in te g ra c i n d e la s e cu a cio n e s
d ife re n c ia le s d e l tip o (1 1 6 ), m to d o q u e e st b a s a d o e n la s p ro p ie d a d e s
g e o m tric a s d e la s cu rv a s
f ( x , y ) = 0, <J0)
]) E s t a m o s s u p o n i e n d o q u e l a s c u r v a s i n t e g r a l e s q u e l l e n a n c ie r t a r e g i n p o s e e n la
p r o p i e d a d d e q u e p o r c a d a p u n t o d e d i c h a r e g i n p a s a u n a s o l a c u r v a i n t e g r a l.
122
www.FreeLibros.me
1. C u rvas e n la s q u e la d ire c c i n d e la a g u ja m a g n tic a n o varia
L a s c u r v a s d e e x tre m o s (d e p u n to s d e m x im o o m n im o ) y d e p u n to s
d e in fle x i n d e la s c u r v a s in te g ra le s d iv id e n e l c a m p o d e d e fin ic i n
d e la fu n c i n f e n s u b r e g io n e s S v S2, , S m d o n d e la p rim e ra y
se g u n d a d e riv a d a s d e la s o lu c i n d e la e c u a c i n d ife re n c ia l tien en
sig n o s d e te r m in a d o s . E n c a d a c a s o c o n c re to , h a lla n d o e s ta s r e g io n e s
p o d e m o s c o n s tr u ir u n e s q u e m a d e l c o m p o rta m ie n to d e la s c u r v a s
in te g ra le s.
C o m o e je m p lo , c o n s id e re m o s la e c u a c i n d ife re n c ia l y' = x + y .
La e c u a c i n c o rre s p o n d ie n te d e la c u rv a ( J 0) e s x + y = 0 , y = - x .
C o m p r o b a n d o d ir e c ta m e n te v e m o s q u e la c u rv a (J 0) n o e s u n a cu rv a
in te g ra l. E n c a m b io , la cu rv a ( L ), cu y a e c u a c i n e s y + s + l = 0 ,
s e s u n a cu rv a in te g ra l d e la e c u a c i n d a d a y, p o r ta n to , n o e s u n a
ln e a d e p u n to s d e in flexi n .
L a s re c ta s ( J 0) y ( L ) d iv id e n e l p la n o ( x , y ) e n tr e s su b r e g io n e s
(fig . 4 5 ): la re g i n 5 , (y' > 0 , y" > 0 ) a la d e re c h a d e la re c ta ( J 0 ) ; la
r e g i n S 2 (y' < 0 , y" > 0 ) e n tre la s re c ta s ( I 0) y ( L ) , y la re g i n S 3
(y 1 < 0 , y" < 0 ) a la iz q u ie rd a d e la re c ta ( L ). L o s p u n to s d e la re c ta
(/0) so n p u n to s d e m n im o d e la s c u r v a s in te g r a le s . A la d e re c h a
d e (J 0) la s c u r v a s in te g r a le s cre c e n y a la iz q u ie r d a , d e c re c e n (e n la
fig u ra 4 5 d e iz q u ie rd a a d e re c h a ). N o h a y p u n to s d e in fle x i n . A la
d e re c h a d e la re c ta ( L ) la s c u rv a s so n c o n v e x a s h a c ia a b a jo , y a la
iz q u ie r d a , c o n v e x a s h a c ia a rrib a . E l c o m p o r ta m ie n to g e n e r a l d e las
c u r v a s in te g ra le s s e ilu stra e n la fig u ra 45.
N te s e e n e s t e e je m p lo q u e la re c ta in te g ra l ( L ) e s u n a e s p e c ie d e
c u rv a " d iv is o r ia " , p u e s to q u e se p a ra u n a fa m ilia d e c u r v a s in te g ra le s
m
www.FreeLibros.me
C a p tulo 2. M to d o s cualitativos de anlisis d e m odelos diferenciales
2. N ecesitan lo s ingenieros
los teorem as de existencia
y unicidad?
124
www.FreeLibros.me
2. Necesitan lo s ingenieros los teorem as d e existencia y unicidad?
A ntes d e m ostrar d o s ejem p lo s sen cillo s21 q u e ilu stran y exp lican
lo s co m en ta rio s anterio res, en u n ciem o s u n a d e las v arian tes d e los
teorem as d e existen cia y unicidad.
2) R oberts C . . , Jr, W h y t e a c h e x is t e n c e a n d u n iq u e n e s s t h e o r e m s in t h e f ir s t c o u r s e
i n o r d in a r v d iff e r e n t ia l e q u a t io n s ? / / I n t . J . M a th . E d u c . S c i . T e c h n o l. 1 9 7 6 . V .7 , N o 1.
P 4 1 -4 4 .
125
www.FreeLibros.me
Captulo 2. M todos cualitativos de anlisis de modelos diferenciales
3) U n p r o b le m a c o n s is t e n te e n h a lla r la s o lu c i n d e u n a e c u a c i n d ife r e n c ia l q u e
s a t is f a g a c ie r ta condicin in icial (e n e s t e c a s o , la c o n d ic i n y (x o ) = y o ), s e lla m a
problem a d e valores in iciales o problem a d e Cauchy.
126
www.FreeLibros.me
2. N e c e s ita n lo s in g e n ie ro s lo s te o re m a s d e e xiste n cia y u n ic id a d ?
A h o ra s v e re m o s u n e je m p lo . R e s o lv e r e l p ro b le m a d e v a lo re s
in icia le s
y 2 / ( - l ) = 0 ,2 1 , (1 1 8 )
y
e n e l in te rv a lo [ - 1 , 3 ] p o r e l m to d o ite r a tiv o d e E u le r
J/(+i = y i + h j [ x i , y i )
c o n p a s o h = 0 ,1 .
L a e c u a c i n y 1 = sirv e d e m o d e lo d ife re n c ia l, e n tr e o tr o s , al
y
p ro b le m a q u e s e e x a m in a r e n la p g in a 1 4 0 y q u e e s t re la c io n a d o
a u n siste m a c o n s e r v a tiv o c o n s titu id o p o r u n c u e r p o q u e s e m u e v e
sig u ie n d o tra y e c to ria s h o riz o n ta le s e n e l v a c o b a jo la a c c i n de
re s o rte s lin e a les.
P ara re s o lv e r e l p ro b le m a (118) p o r e l m to d o d e E u le r se p u e d e
e s c rib ir u n p ro g ra m a e n a lg n le n g u a je d e p r o g r a m a c i n o u tiliz a r
u n o d e lo s m u c h o s p ro g ra m a s m a te m tic o s d is p o n ib le s e n e l m e rca d o .
E n ltim a in s ta n c ia se p u e d e a c u d ir a u n p ro c e s o m a n u a l. E n to d o
c a s o o b te n d r e m o s u n a ta b la c o m o la sig u ie n te :
X -1 ,0 - 0 ,9 - 0 ,8 - 0 ,7 - 0 ,6 - 0 ,5 - 0 ,4 - 0 ,3 -0 ,2
y(x) 0,210 0,686 0,817 0,915 0,992 1,052 1,100 1,136 1,163
y(x) 1,180 1,188 1,188 1,180 1,163 1,137 1,102 1,056 1,000
127
www.FreeLibros.me
C a p tulo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis d e m odelos diferenciales
128
www.FreeLibros.me
2. Necesitan los ingenieros los teorem as de existencia y unicidad?
v X
y = v^ l.0441 - z 2.
129
www.FreeLibros.me
C a p itu lo 2. M todos cualitativos de anlisis d e m odelos diferenciales
y = y {-\ ) = - 1 (119)
yM=v + hf(xMvy+\n>'
d ond e
. h J ( * i* y )
y,-+i/2 = y i + 2
X - 1 ,0 - 0 ,9 -0 3 - 0 ,7 - 0 ,6 -0 3 -0 ,4
X -0 3 -0 3 -0 ,1 0,0 0,1 03 03
www.FreeLibros.me
2. N ecesitan los ingenieros lo s teorem as d e existencia y unicidad?
El g rfico d e la so lu ci n o b te n id a p o r e l m to d o m e jo ra d o d e
E u ler se m u estra e n la fig u ra 4 8. U n h e ch o aso m b ro so q u e se
p ercib e in m ed ia ta m en te e s la g ra n d iferen cia e n tr e la s so lu cio n es
rep resen ta d a s en las fig u ra s 4 7 y 48.
131
www.FreeLibros.me
2 . M to d o s cualitativos d e anlisis de m odelos diferenciales
5 2
www.FreeLibros.me
2. N ece sita n lo s ingenieros lo s teorem as d e existencia y u n icid a d ?
j v-'/3dr,= J di. 3
-1
d e donde
A q u se v e cla ra m e n te q u e c o n e l m to d o d e E u ler a p ro x im a m o s la
fu n ci n y , ( i ) = x 3, m ie n tras q u e c o n e l m to d o m e jo ra d o d e E u ler,
la fu n ci n
si a; ^ 0 ,
si x > 0.
co m o ^ ^ = x y ~ 2^ , la fu n ci n f ( x , y ) = 3 x ^ /y sa tisfa ce la
dy
co n d ici n d e L ip sch itz re sp e cto a la v a ria b le y e n to d a re g i n q u e n o
co n te n g a p u n to s d e l e je x . S e p u e d e d e m o s tra r q u e la fu n c i n f ( x , y)
n o sa tisfa ce la co n d ic i n d e L ip sch itz e n re g io n e s q u e co n tie n e n
p u n to s d e l e je x . R e su m ie n d o , d el teo re m a d e e x iste n cia y u n icid ad
(y d e l teo re m a d e p ro lo n g a c i n ) se d e d u c e q u e la so lu ci n d el
p ro b lem a (1 1 9 ) s e p u e d e p ro lo n g a r d e m a n era n ica , a l m e n o s hasta
e l e je x . S in e m b a rg o , y a q u e la re c ta y = 0 e s u n a so lu c i n sin g u la r
d e la e c u a c i n d ife re n cia l y ' = 3 x t y y , a p e n a s y se ig u a le a cero ,
133
www.FreeLibros.me
2 . M to d o s cualitativos d e anlisis d e m odelos d iferenciales
la so lu ci n d e l p ro b le m a (1 1 9 ) y a n o p o d r se r p ro lo n g a d a d e m an era
n ica m s a ll d e l p u n to 0 ( 0 , 0 ) .
3. In te rp re ta c i n d in m ica
d e las e cu a cio n e s d ife re n c ia le s
d e se g u n d o orden
www.FreeLibros.me
3. In te rp re ta ci n d inm ica d e las e cu aciones d e s e g u n d o ord e n
ds
di
O O x
F ig . 4 9 Fig. 50
dx
M e d ia n te e l ca m b io d e v a ria b le s y = la e c u a c i n (1 2 0 ) se red u ce
dt
al siste m a d e d o s e cu a cio n e s d iferen ciales
( 121)
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2 . M to d o s cu a lita tivo s d e a n lisis d e m o d e lo s d ife re n cia le s
d o n d e la s fu n c io n e s X e Y s o n c o n tin u a s ju n to c o n s u s d e riv a d a s
p a rc ia le s e n c ie r ta r e g i n D , s e c a ra c te r iz a p o r la p ro p ie d a d sig u ie n te :
s i x ( t ) , y (t) e s s o lu c i n d e l s is te m a ( 1 2 1 ), e n to n c e s
x = x (t + C ), y = y (t + C ) , (123)
d o n d e C e s u n a c o n s ta n te a rb itra r ia re a l, ta m b i n e s s o lu c i n d e (1 2 1 ).
S in e m b a r g o , a to d a la fa m ilia d e s o lu c io n e s d e (1 2 3 ) le c o rre s p o n d e
u n a s o la tr a y e c to r ia e n e l p la n o d e fa se ( x , y ) . E s m s, d o s tra y e c to ria s
d e fa se c o n p u n to s c o m u n e s co in c id e n . P o r o tra p a rte , al c re c im ie n to
y d e c r e c im ie n to d e l p a r m e tro t l e c o rre s p o n d e n s e n tid o s d ife re n te s
d e m o v im ie n to d e l p u n to im a g e n p o r s u tra y e c to ria . D ich o d e otra
fo rm a , la tr a y e c to r ia d e fa se e s u n a c u rv a o rie n ta d a . E n la s fig u ra s
e s t e h e c h o se ilu s tra r c o n a y u d a d e fle c h a s s o b r e lo s g r fic o s d e las
tr a y e c to r ia s d e lo s p u n to s im a g e n .
L o s s is te m a s tip o (1 2 2 ) p e r te n e c e n a la fa m ilia d e lo s d e n o m in a d o s
s iste m a s d ife r e n c ia le s a u t n o m o s o s iste m a s d ife r e n c ia le s esta c io n a rio s ,
q u e n o s o n m s q u e s is te m a s d e e c u a c io n e s d ife re n c ia le s o r d in a
ria s c o n s e g u n d o s m ie m b r o s q u e n o d e p e n d e n e x p lc ita m e n te d el
tie m p o t. S i a l m e n o s u n o d e lo s s e g u n d o s m ie m b r o s d e l sistem a
d e p e n d e e x p lc ita m e n te d e l tie m p o t , e l siste m a s e d e n o m in a sistem a
n o a u t n o m o o s is te m a n o es ta cio n a rio .
A c a d a s o lu c i n p e r i d ic a n o c o n s ta n te x ( t ) d e la e c u a c i n (120)
le c o r r e s p o n d e u n a c u rv a s im p le c e r ra d a (u n a c u rv a c e r ra d a sin
a u to in te r s e c c io n e s ) e n e l p la n o d e fa se ( x , y ). E l re c p ro c o d e esta
a fir m a c i n ta m b i n e s cie rto .
S u p o n g a m o s q u e e l siste m a d ife re n c ia l (1 2 2 ) e s t d a d o e n to d o el
p la n o ( x , y ). E n to n c e s , e n g e n e r a l, la s tra y e c to ria s d e fa se c u b re n
c o m p le ta m e n te e l p la n o d e fa se sin c o rta rs e la u n a c o n la otra.
m
www.FreeLibros.me
3. In te rp re ta c i n d in m ica d e las e cu a cio ne s d e se g u n d o o rd e n
E n c a s o d e q u e e n c ie r to p u n to A/0( x 0, y0) s e c u m p la n la s ig u a ld a d e s
X ( x 0, y 0) = Y { x 0, y 0) = 0,
T o d o p u n to M 0( x 0, 0 ) d o n d e y = 0 , f { x 0, 0 ) = 0 , e s u n p u n to sin g u la r
d e la e c u a c i n (1 2 0 ). D e s d e e l p u n to d e v ista d e la fs ic a , e s t e p u n to
sin g u la r c o rre s p o n d e al e s ta d o d e u n a p a rtcu la de m asa u n id a d
dx dy d2x
c o n v e lo cid a d y a c e le ra c i n =
=-ig u a le s a c e r o sim u lt -
dt dt d t *
n e a m e n te . D ich o d e o tr o m o d o , c o rre s p o n d e a u n e s ta d o d e re p o so
(d e e q u ilib rio ) d e la p a rtcu la . P o r e sta ra z n , lo s p u n to s sin g u la re s
ta m b i n s e c o n o c e n c o m o p u n to s d e r e p o s o o p u n to s d e eq u ilib rio .
El p ro b le m a d e la c la s ific a c i n y e l e s tu d io d e lo s p u n to s sin g u la re s
d e lo s s iste m a s d ife re n c ia le s tip o (1 2 2 ) tie n e s u s o r g e n e s e n la teora
d e la s v e lo c id a d e s y a c e le ra c io n e s d e lo s lq u id o s , y fu e c o n s id e ra d o
c o n d e ta lle p o r p rim e ra v e z p o r e l c ie n tfic o ru s o N . E . Z h u k o v sk i
e n su te sis d e m a e stra "C in e m tic a d e lo s c u e r p o s lq u id o s " (1876).
L o s n o m b re s d e lo s d ife re n te s tip o s d e p u n to s s in g u la re s fu ero n
p ro p u e s to s in ic ia lm e n te p o r e l m a te m tic o fra n c s H . P o in ca r.
137
www.FreeLibros.me
C aptulo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis d e m odelos diferenciales
V ( s , y ) = X ( x , y ) i + Y { x , y) j,
138
www.FreeLibros.me
3) la existen cia sim ultnea d e puntos estab les e inestables;
4) la presencia de trayectorias cerradas, q u e e n este ca so co rres
p ond en a m ovim ien tos peridicos.
139
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2 . M to d o s c u a lita tiv o s d e a n lis is d e m o d e lo s d ife re n c ia le s
t ie m p o n o m u y p r o lo n g a d o . E n e s o s c a s o s c o n c r e to s , a l e s tu d ia r
e l s is te m a d in m ic o s e p u e d e a s u m ir q u e s e c u m p le la le y d e
c o n s e r v a c i n d e la e n e r g a , e s d e c ir , q u e la s u m a d e la s e n e rg a s
c in t ic a y p o te n c ia l e s c o n s t a n te . L o s s is te m a s c o n e s ta p ro p ie d a d
s e d e n o m in a n c o n s e r v a tiv o s . S e p u e d e c o n s id e r a r c o n s e r v a tiv o , e n tr e
o t r o s , e l g lo b o te r r q u e o e n ro ta c i n si s e to m a u n in te r v a lo d e
t ie m p o d e u n o s p o c o s a o s . P e r o s i e s tu d ia m o s s u m o v im ie n to
d u r a n te v a r io s m illo n e s d e a o s , s e r n e c e s a r io t e n e r e n c u e n ta la
d is ip a c i n r e la c io n a d a c o n la s m a r e a s e n lo s o c a n o s y m a re s.
m m M m m
x %
Fig. 52
U n e je m p lo e le m e n ta l d e s is te m a c o n s e r v a tiv o e s e l s is te m a fo rm a d o
p o r u n cu e rp o d e m asa m q u e s e m u e v e h o r iz o n ta lm e n te e n e l
v a c o b a jo la a c c i n d e d o s r e s o r te s (fig . 5 2 ). D e n o te m o s c o n x e l
d e s p la z a m ie n to d e l c u e r p o r e s p e c to a la p o s ic i n d e e q u ilib r io y
s u p o n g a m o s q u e la fu e r z a q u e lo s r e s o r te s e je r c e n s o b r e e l c u e rp o
{f u e r z a r e s ta u r a d o r a ) e s p r o p o r c io n a l a x . E n to n c e s la e c u a c i n d e
m o v im ie n to e s
d2x
m - + kx = 0, k > 0.
L o s r e s o r t e s d e e s t e t ip o s e lla m a n r e s o r te s l in e a le s , d e b id o a q u e la
fu e r z a r e s ta u r a d o r a e s u n a fu n c i n lin e a l d e a;. S i e l c u e r p o o s c ila en
u n m e d io q u e o p o n e u n a f u e r z a re s is te n te p r o p o r c io n a l a la v e lo c id a d
d e l m o v im ie n to , e n to n c e s la e c u a c i n d e m o v im ie n to d e l s is te m a
c o n s e r v a t iv o e s
140
www.FreeLibros.me
4. S iste m a s m e c n ico s conservativos
d2x dx
m + c + / :x = 0 , c > 0. (124)
E n g e n e r a l, u n a e c u a c i n d e la fo rm a
d2x ( dx \
lin e a le s, d e m a n e ra q u e la e c u a c i n (125) s e p u e d e c o n s id e ra r c o m o
la e c u a c i n fu n d a m e n ta l d e la m e c n ica n o lin ea l.
C o m o la fu e rz a re s is te n te e s ig u al a ce ro , p o d e m o s s u p o n e r q u e n o
h a y d is ip a c i n d e e n e rg a . D e la e c u a c i n (126) se p u e d e p a s a r al
siste m a a u t n o m o
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2. M to d o s cu a lita tivo s d e anlisis d e m o d e lo s d ife re n cia le s
dx my = - M . (128)
S e p a re m o s la s v a ria b les:
Jmy J
X
2- = - / ) d i,
*0
o , lo q u e e s lo m ism o ,
^ J J
X Xo
1)
Com o - m y 2 = \ m ( ^
2 2
s is te m a d in m ic o y
\ dt) ) e s la f rm u la d e la e n erg a c in tica d el
V (x ) = j / ({)d (131)
www.FreeLibros.me
4. Sistem as m ecnicos conservativos
U n y 2 + V (x ) = E , (132)
y = V (i)), (133)
resulta fcil co n stru ir la s tray ecto rias d e fase. E n efe cto , in tro d u zcam o s
e n n u estro a n lisis e l "p la n o d e balan ce d e e n e rg a " ( x , z ), c u y o e je z
se en cu en tra en la m ism a v ertical q u e e l eje y d e l p lan o d e fase
(fig. 53). R ep resen tem o s e n e l p lan o ( x , z ) la fu n ci n z = V {x )
y varias recta s h o rizon tales z E (en la figura 53 s e m u estra una
d e e lla s). In d iqu em o s en la figura e l v alo r d e la d iferen cia E - V (x).
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2 . M to d o s cualitativos d e a n lisis d e m odelos d ife re n cia le s
ca lcu la r lo s v a lo r e s d e y a
p a rtir d e la f rm u la (133) y
c o n stru ir su g r fic o e n e l pla-
dx
n o d e fase. C o m o = y,
dt
la d ir e c c i n p o sitiv a a lo lar
go d e to d a tra y e cto ria c o
rr e sp o n d e al m o v im ie n to d el
p u n to im a g e n d e izq u ierd a
a d e re ch a p o r e n c im a d el
e je x , y d e d e re c h a a iz q u ie r
d a p o r d e b a jo .
L o s ra z o n a m ie n to s g e n e ra le s
que acab am o s de exp oner
p e rm ite n in v e s tig a r la e c u a
ci n
d x + k sen x = 0
(134)
d t-
d e l m o v im ie n to d e u n p n d u lo e n u n m e d io sin re s is te n cia , d o n d e k
e s u n a c o n s ta n te p o sitiv a (v a s e la p g in a 66).
L a e c u a c i n (1 3 4 ) e s u n c a s o p a rtic u la r d e la e c u a c i n (1 2 6 ). P o r
c o n s ig u ie n te , p o d e m o s c o n s id e ra r q u e e lla d e s c rib e e l m o v im ie n to
re c tiln e o s in re s is te n c ia d e u n a m a sa u n id a d b a jo la a c c i n d e u n
re s o rte n o lin e a l c o n fu e rz a re s ta u ra d o ra - k s e n x . E n e s te c a so , e l
siste m a a u t n o m o c o rre s p o n d ie n te a la e c u a c i n (1 3 4 ) e s
www.FreeLibros.me
A qu lo s p u n tos sin gu lares son ( 0 ,0 ), ( ? r, 0 ), ( 2 ir , 0 ), . . y la
ecu acin diferencial d e las tray ecto rias d e fase tien e la form a
dy _ ksen x
dx y
^j/2 + k ( 1 - eo s x ) = E ,
V {x ) = J d = k ( \ - e o s x).
o
y = s /2 {E -V {x )).
145
www.FreeLibros.me
C a p itu lo 2. M to d o s cu a lita tivo s d e anlisis d e m o d e lo s d iferenciales
E n la fig u ra 5 4 s e p u e d e v e r q u e e n lo s e n to rn o s d e lo s p u n to s
sin g u la re s ( 2 t t m , 0 ) , m = 0 , 1 , 2 , . . el c o m p o rta m ie n to d e la s tra
y e c to ria s d e f a s e s e d ife re n c ia d e l c o m p o rta m ie n to d e la s tra y e cto ria s
d e fa se e n lo s e n to r n o s d e lo s p u n to s ( ( 2 n - 1 ) t , 0 ) , n = 1 , 2 , . . . .
www.FreeLibros.me
4. S istem as m e c n ico s conservativos
d2x dx
+ c- + k s e n x = 0, c > 0.
d t- dt
www.FreeLibros.me
Fig. 55
y e n tr a y e c to r ia s q u e " e n t r a n " e n lo s p u n to s s in g u la r e s s ig u ie n d o
d ir e c c io n e s d e te r m in a d a s c u a n d o la re s is te n c ia e s g ra n d e . S i s e trata
d e u n a e s p ir a l, lle g a m o s a u n p u n to s in g u la r d e n o m in a d o f o c o . E n el
o t r o c a s o e l p u n to s in g u la r s e lla m a n odo.
m
www.FreeLibros.me
4. Sistemas m ecnicos conservativos
dx dy
= a xx + 6 ,y , = a 2x + b2y,
dt
149
www.FreeLibros.me
Captulo 2. M todos cualitativos de anlisis d e m odelos diferenciales
5. Estabilidad
de los puntos de equ ilib rio
y de los m ovim ientos peridicos
150
www.FreeLibros.me
5. E stabilidad d e lo s p u n to s d e e q u ilib rio y m ovim ientos p e ri d ico s
m
www.FreeLibros.me
C apitulo 2. M todos cualitativos d e anlisis de m odelos diferenciales
152
www.FreeLibros.me
5. Estabilidad d e lo s puntos de equilibrio y m ovim ientos peridicos
153
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis d e m odelos diferenciales
P a se m o s a h o ra a l c o n c e p to (n o m en o s im p o rtan te q u e e l co n ce p to de
e sta b ilid a d d e un p u n to d e eq u ilib rio ) d e estab ilid ad d e lo s m ov im ien
to s (so lu cio n e s) p e ri d ico s. C o n sid e re m o s u n sistem a co n serv ativ o
c o n so lu cio n e s p eri d ica s. A e s ta s so lu cio n es les co rresp o n d en tra
y e c to ria s c e r ra d a s q u e p u eb lan d en sa m en te cierta reg i n d el plano
d e fa se. A to d o m o v im ie n to p e ri d ico d e u n sistem a co n se rv a tiv o le
co rre sp o n d e u n m o v im ie n to d e l p u n to im ag en p o r u n a trayectoria
ce rra d a d el p la n o d e fase.
E n e l c a so g e n e ra l, el p e ro d o d e rec o rrid o d e lo s p u n to s im ag en po r
d ife re n te s tra y e cto ria s e s d istin to . D ich o d e otra m an era, e l p erod o
d e las o s c ila c io n e s e n u n sistem a co n se rv a tiv o d e p en d e d e las
c o n d icio n e s in icia les. G eo m trica m en te, e s to sig n ifica q u e d o s p u n tos
im a g e n ce rca n o s q u e co m ie n z a n a m o v erse e n e l in stan te t = t Q,
p o r e je m p lo , d e s d e e l e je x , co n e l tra n scu rso d el tiem p o se sep aran
a u n a d ista n cia fin ita . Sin em b a rg o , p u ed e su ce d e r q u e co n e l tiem p o
e sto s p u n to s n o s e se p a ren . P ara d iferen ciar e s ta s d o s v a ria n tes se
in tro d u ce e l co n ce p to d e estab ilid ad d e la s so lu cio n es p eri d icas
s e g n L iap u n o v. S e d ic e q u e la so lu ci n p eri d ica co rresp on d ien te
a la tra y e cto ria ce rra d a T e s es ta b le segin L iap u n ov si p ara un
-e n to r n o 6* ta n p eq u e o c o m o s e q u iera d e u n p u n to M q u e se
,5 4
www.FreeLibros.me
5. E stabilidad d e lo s p u n to s d e e q u ilib rio y m ovim ientos p e ri d ico s
E n el se g u n d o c a so , e l p e ro d o d e la s o scila c io n e s d e p e n d e d e las
c o n d icio n e s in iciales y s e ex p resa , c o m o sa b e m o s, p o r m e d io d e una
155
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2 . M to d o s c u a lita tiv o s d e a n lisis d e m o d e lo s d ife re n c ia le s
F in a lm e n te , d e b e m o s s e a la r q u e e l p r o b le m a d e la e s ta b ilid a d
s e g n L ia p u n o v d e lo s m o v im ie n to s p e r i d ic o s e st d ir e c ta m e n te
r e la c io n a d o c o n e l p r o b le m a d e la s o s c ila c io n e s is c ro n a s ".
6. F u n c i o n e s e n e r g t ic a s
E s f c il in t u ir q u e s i la e n e r g a to ta l d e c ie r t o s is te m a m e c n ic o a lca n z a
e l m n im o e n u n p u n t o d e e q u ilib r io , e s t e lt im o e s u n p u n to de
e q u ilib r io e s t a b le . E s ta id e a y a c e e n la b a s e d e u n o d e lo s d o s m to d o s
d e a n lis is d e e s ta b ilid a d p ro p u e s to s p o r e l c o n o c id o m a te m tic o y
m e c n ic o r u s o A . M . L ia p u n o v . E l m to d o se c o n o c e c o m n m e n te co n
e l n o m b r e d e m to d o d ir e c to o se g u n d o m to d o d e L ia p u n o v 81.
P a r a ilu s tr a r e l m to d o d ir e c to d e L ia p u n o v , c o n s id e r e m o s u n siste m a
tip o (1 2 2 ) p a r a e l c a s o e n q u e e l o r ig e n d e c o o r d e n a d a s e s u n p u n to
s in g u la r.
S e a T u n a tr a y e c to r ia d e f a s e d e l s is te m a (1 2 2 ). S u p o n g a m o s q u e
dV dV
c ie r t a f u n c i n V = V (x , y ) y s u s d e r iv a d a s p a r c ia le s y so n
ox ay
c o n t in u a s e n u n a r e g i n d e l p la n o d e f a s e q u e c o n tie n e a I\ S i e l
p u n t o im a g e n ( x ( t ), y ( t )) s e m u e v e a lo la rg o d e la c u rv a T , e n to n c e s
la fu n c i n V ( x , y ) s e p u e d e v e r c o m o u n a fu n c i n d e t a lo la rg o
71 V e r , p o r e je m p lo , e l lib r o d e V. V. A m e lk in , N . A . L u k a s h v ic h , A . P. S a d o v s k i
" O s c ila c io n e s n o lin e a le s e n s is t e m a s d e s e g u n d o o r d e n " , M in s k , 1 9 8 2 ( e n ru so ).
8) S e p u e d e n e n c o n t r a r m u c h o s e je m p l o s in t e r e s a n t e s s o b r e in v e s t ig a c i n d e m o d e lo s
d if e r e n c ia le s e n e l li b r o d e N . R o u c h e , P. H a b e ts y M . L a lo y , " S t a b i l i t y T h e o r y b y
L y a p u n o v s D ir e c t M e t h o d " , S p r in g e r -V e r la g . N e w Y o r k , 1 9 7 7 .
flfl
www.FreeLibros.me
6. Funciones energticas
dv d v dx a v dy dv v e v wr/ v
Su p o n g a m o s q u e V = V ( x ,y ) e s co n tin u a ju n to co n s u s d eriv ad as
8V dV
p arciales y e n cierta reg i n G q u e co n tie n e e l o rig e n d e
co o rd en a d a s, y q u e V( 0 ,0 ) = 0 . S e d ice q u e la fu n ci n V ( x ,y )
e s d efin id a p ositiv a (d efin id a n eg ativ a) si e n to d o s lo s p u n to s de
la reg i n G , sa lv o en e l o rig e n d e co o rd e n a d a s, se cu m p le la
d esig u ald ad V ( x ,y ) > 0 ( V ( x ,y ) < 0 ). Si V { x ,y ) ^ 0 (V (x , y) ^ 0 ),
e s d ecir, si la d esig u ald ad n o e s estricta, se d ic e q u e V (x , y) e s una
fu n ci n d e sign o p o sitiv o (funcin d e sig n o negativo). P o r ejem p lo ,
en el plano (x , y) la fu n ci n V (x , y) = x 2 + y 2 e s d efin id a p o sitiv a,
m ie n tra s q u e la fu n ci n V (x , y ) = x 2 e s d e sig n o p o sitiv o , pu esto
q u e se anu la en tod o e l e je y.
157
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis d e m odelos diferenciales
W ( x , y ) = d- Vj - - - y ) X ( x , y ) + 9- ^ ^ - Y ( x , y ) (137)
dx dy
e s d e sig n o n e g a tiv o , e n to n c e s V (x , y) se d e n o m in a fu n ci n de
L ia p u n o v o fu n c i n en erg tica d e l sistem a (122). E n v irtu d d e la ig u al
d a d (1 3 6 ), la co n d ici n d e q u e W sea d e sig n o n e g a tiv o sig n ifica que
dV
158
www.FreeLibros.me
6. Funciones energticas
I
M o strem o s co n un e je m p lo c m o a p licar e s te resu lta d o e n la p rctica.
E xam in em o s la e cu a ci n d e m o v im ien to d e u n cu erp o d e m asa
u n id ad so m etid o a la a cci n d e d o s reso rtes. E n v irtu d d e (124),
d ich a e cu a ci n tien e la form a
d?x dx
~dfi + c7t + kx = ' c > (138)
= y, = - k x - cy . (139)
dt 9 dt y
J fc< = l f c z 2.
o
V { x , y ) = l- y 2 + \ k x 2. (140)
159
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis d e m odelos d iferenciales
L a fu n ci n V d e te rm in a d a p o r m ed io d e la f rm u la (140) e s u n a
fu n ci n d e fin id a p o sitiv a . Y co m o
dV dV ,
X (x , y) + Y {x , y ) = k x y + y ( - k x - cy ) = - c y ^ 0,
dx dy
D a d o q u e e l c rite rio d e L ia p u n o v q u e a ca b a m o s d e e n u n c ia r p o se e un
c a r c te r p u ra m e n te cu a lita tiv o , n o to d a s la s v e c e s se lo g ra o b te n e r el
re s u lta d o ta n r p id a m e n te c o m o e n e s te eje m p lo . P a rtie n d o d el criterio
d e L ia p u n o v n o sie m p re s e p u e d e c o n stru ir u n a fu n ci n en erg tica,
a u n sa b ie n d o q u e e x iste . E ste h e ch o d ificu lta n o ta b le m e n te e l p ro ceso
d e d e te rm in a c i n d e la e sta b ilid a d e n c a d a c a so co n cre to .
9 ) V e r , p o r e je m p l o , e l l i b r o d e E . A . B a r b a s h i n " F u n c i o n e s d e L i a p u n o v " , M o s c , 1 9 7 0
( e n r u so ).
160
www.FreeLibros.me
I 7. E stados sim p le s d e e q u ilib rio
T a m b in e st c la ro q u e , c o m o n o e s p o sib le in te g ra r e n fu n cio n e s
e le m e n ta le s to d a s la s e c u a c io n e s d ife re n cia le s , n e c e s ita m o s c rite rio s
q u e n o s d e n la p o sib ilid a d d e cla sific a r lo s p u n to s sin g u la re s a p artir
d e la fo rm a d e la e c u a c i n d ife re n cia l. A p e sa r d e q u e c a si sie m p re la
re so lu ci n d e e s te p ro b lem a e s m u y d ifc il, sie m p re s e p u e d e n h a llar
cla se s d e e c u a c io n e s d ife re n cia le s p a ra la s q u e e l p ro b le m a se re s u e lv e
f cilm e n te. M s a d e la n te a n a liz a re m o s e l p ro b lem a d e l m o v im ie n to
d e u n c u e rp o d e m a sa u n id ad so m e tid o a la a c c i n d e d o s re s o rte s
e n u n m ed io c o n resiste n cia , y m o stra re m o s c m o u tiliz a r a lg u n o s
re su lta d o s d e la te o ra c u a lita tiv a d e las e c u a c io n e s d ife re n cia le s . P ero
a h o ra n o s d e te n d re m o s a a n a liz a r lo s siste m a s tip o (1 2 2 ). R e su lta q u e
al cla sifica r lo s p u n to s sin g u la re s d e lo s s is te m a s d e e s te tip o , e l c a s o
m s s e n cillo se p re se n ta c u a n d o e l d e te rm in a n te d e J a c o b i (ja co b ia n o )
dx dx
dx dy
J ( x , y) =
dY dY
dx dy
e s d ife re n te d e c e r o e n e l p u n to a n a liz a d o .
161
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis d e m o d e lo s d iferenciales
e n l la d iv erg en cia
dX dY_
D (x , y) =
~dx dy
s e a n u la ( D * = D ( x , y ) = 0 ). S in e m b a rg o , s e d e b e s e a la r q u e la
c o n d ic i n D * = 0 n o e s, e n g e n e ra l, su ficie n te p a ra q u e e l p u n to
s in g u la r ( x * , y ) s e a u n ce n tro . P ara q u e h a y a u n c e n tr o s e d eb en
c u m p lir c ie r ta s c o n d ic io n e s a d ic io n a le s e n la s q u e p a rticip an las
d e riv a d a s p a rc ia le s d e r d e n e s su p e rio re s; y e l n m e ro d e esta s
c o n d ic io n e s p u e d e n s e r in fin ito . A l m is m o tie m p o , si la s fu n cio n es
X e Y so n lin e a le s re s p e c to a la s v a ria b le s x e y , la co n d ic i n D %= 0
s e v u e lv e s u fic ie n te p a ra q u e e l p u n to sin g u la r ( x ' r y *) s e a u n cen tro .
F ig . 6 2
162
www.FreeLibros.me
7. Estados sim p le s d e equilibrio
d onde
x = x -x \ y = y - y . (142)
a = (x' + y; ) 2- 4r = d - 4r .
S i J * < 0 (o se a , e l p u n to sin g u la r e s u n p u n to d e s illa ), e n to n c e s la
e cu a ci n (1 4 3 ) sie m p re p ro d u ce d o s d ire ccio n e s e x ce p cio n a le s reales.
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis d e m od e lo s diferenciales
S i A = 0 y la e c u a c i n (1 4 3 ) n o e s u n a id e n tid a d , e n to n ce s ten em o s
u n a so la re c ta e x c e p c io n a l (el g r fico d e l co m p o rta m ie n to d e las tra
y e c to ria s se ilu stra e n la fig u ra 6 2 b ). E ste c a so se o b tien e del a n terio r
c u a n d o d o s d ire c c io n e s e x c e p c io n a le s co in cid en . El p u n to sin g u lar
d iv id e la re c ta e x ce p cio n a l e n d o s sem irrecta s /, y 2 . El e n to rn o del
p u n to sin g u la r s e d iv id e e n d o s se c to re s, u n o d e n sa m e n te p o b lad o
d e tra y e c to ria s q u e " e n t r a n " en e l p u n to sin g u la r tan g en cialm en te
a la re c ta /,, y o tro d e n sa m e n te p o b la d o d e tra y e cto ria s q u e " e n tr a n "
e n e l p u n to sin g u la r ta n g e n cia lm e n te a la re c ta l2. La fro n te ra en tre
lo s d o s se c to re s e st co m p u e sta p o r d o s tra y e cto ria s, u n a d e las
cu a le s e s ta n g e n te a la se m irre c ta /, e n e l p u n to sin g u lar, y la o tra ,
a la se m irre c ta l 2 .
S i e n la e c u a c i n (1 4 3 ) to d o s lo s co e fic ie n te s se an u lan , o b te n e m o s
u n a id e n tid a d , y to d a s la s re c ta s q u e p asan p o r e l p u n to sin g u la r
s o n e x ce p cio n a le s . E n e s te c a so , e x iste n e x a cta m e n te d o s tray ecto rias
(u n a a c a d a la d o ) ta n g e n te s a ca d a u n a d e e s ta s rectas en e l p u n to
sin g u la r. E ste p u n to sin g u la r (fig. 62 c) e s se m e ja n te a un p u n to co n
u n a recta e x c e p c io n a l real d o b le.
164
www.FreeLibros.me
8. M o vim ie n to en u n m e d io con roza m ie n to lin e a l
8. M o v im ie n to e n u n m ed io
con ro z a m ie n to lin e a l
dx dx
^ + c - + k x = 0. ( .4 4 )
^ = y. ^ = - k x - cy. (145)
dt dt
S i e x c lu im o s e l c a so triv ia l k = 0 , o b te n e m o s q u e e l o r ig e n de
co o rd e n a d a s e s u n p u n to sin g u la r d el siste m a d ife re n cia l (1 4 5 ). El
sistem a (1 4 5 ) e s u n c a s o p a rtic u la r d e l siste m a g e n e r a l (1 2 2 ) para
X (x , y) = y, Y {x , y ) = - k x - cy .
J ( x , y) = k , D {x , y ) = - c ,
A" + cA + k = 0.
165
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2 . M to d o s cu a lita tivo s d e anlisis d e m o d e lo s d ife re n cia le s
E l d is c r im in a n te d e la e c u a c i n c a ra c te r s tic a e s
A = c 2 - 4k .
E n c o r r e s p o n d e n c ia c o n lo s re s u lta d o s d e la s p g in a s 1 6 0 -1 6 4 se
p u e d e n p r e s e n ta r lo s c a s o s s ig u ie n te s :
1. S i k < 0 , e n to n c e s e l p u n to s in g u la r e s u n p u n to d e s illa c o n d o s
d ir e c c io n e s e x c e p c io n a le s , u n a p o s itiv a y u n a n e g a tiv a . El c o m p o rta
m ie n to d e la s tr a y e c to r ia s d e fa se s e ilu stra e n la fig u ra 6 3 . C o m o se
p u e d e o b s e r v a r, e s p o s ib le d ife re n c ia r tre s tip o s d e m o v im ie n to . C u a n
d o la s c o n d ic io n e s in icia le s c o rre s
p o n d e n a l p u n to a (e n e s te p u n to
e l v e c t o r d e v e lo c id a d e st d irig i
d o h a c ia e l o r ig e n d e co o rd e n a d a s
y la v e lo c id a d e s s u fic ie n te m e n te
g ra n d e ), e l p u n to im a g e n se m u ev e
c o n v e lo c id a d d e c re c ie n te p o r u n a
tra y e c to ria d ir ig id a h a c ia e l p u n to
s in g u la r y , d e s p u s d e p a s a r cerca
Fig. 6 3 d e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s , s e a le ja
c o n v e lo c id a d c re c ie n te . S i la v e lo
c id a d in ic ia l d e c re c e h a s ta e l v a lo r c r tic o c o rre s p o n d ie n te a l p u n to b,
e n to n c e s e l p u n to im a g e n s e a ce rca al p u n to s in g u la r c o n v e lo cid a d
d e c r e c ie n te y " a l c a n z a " e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s al c a b o d e un
tie m p o in fin ito . F in a lm e n te , si la v e lo c id a d in icia l e s m e n o r q u e el
v a lo r c r tic o y c o r r e s p o n d e , d ig a m o s , al p u n to c , e n to n c e s e l p u n to
im a g e n s e m u e v e h a c ia e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s c o n u n a v e lo cid a d
d e c r e c ie n te q u e s e a n u la a u n a d is ta n c ia i , d e l p u n to sin g u la r. E n
e l p u n to ( , , 0 ) e l v e c to r v e lo c id a d c a m b ia d e d ir e c c i n y e l p u n to
im a g e n s e a le ja c o n v e lo c id a d c r e c ie n te d e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s.
166
www.FreeLibros.me
8. M o vim ie n to en un m e d io co n roza m ie n to lineal
2 a ) Si c = 0 , e s d e cir, si n o h a y ro z a
m ie n to , e l p u n to sin g u la r e s u n ce n tro
(fig . 6 4 ). L o s m o v im ie n to s s o n p e ri
d ic o s y su a m p litu d d e p e n d e d e las
c o n d ic io n e s in icia le s. F9- 6 4
p u n to im a g e n se m u e v e p o r tra y e c to ria s d ir ig id a s h a c ia e l o r ig e n de
c o o rd e n a d a s, a d o n d e lle g ar a l ca b o d e u n tie m p o in fin ito .
S e a m o s m s p reciso s:
167
www.FreeLibros.me
C aptulo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis d e m odelos diferenciales
D e lo s resu ltad os ob
tenidos se infiere que
para c > 0 y k > 0
(el ro zam ien to e s p o
sitiv o y la fuerza res
tau rad o ra e s d e a tra cci n ), e l sistem a d in m ico tien d e al esta d o de
eq u ilib rio y e l m ov im ien to e s estab le.
168
www.FreeLibros.me
8. M ovim ie n to e n un m e d io con roza m ie n to lin e a l
www.FreeLibros.me
C aptulo 2. M todos cualitativos de anlisis de modelos diferenciales
V = i Finalm ente, si A; = c = 0,
la ecu acin (144) se
transform a en
X d x
= 0,
~dP
y su sistem a correspon
F ig . 7 0 dien te es
dx dy
dt ~ y dt~
www.FreeLibros.me
9. F lujo ad ia b tico e n una tobera
9. F lu jo a d ia b tico e n u n a to b era
E l e s tu d io d e lo s flu jo s d e su sta n cia s v isco sa s c o m p r e s ib le s tien e u n a
g ra n im p o rta n c ia p r c tica . E n p a rticu lar, lo s flu jo s d e e s te tip o se o ri
g in a n a lre d e d o r d e las a la s y fu se la je s d e lo s a v io n e s; c o n e s to s flu jo s
est re la cio n a d o e l fu n cio n a m ie n to d e la s tu rb in a s d e g a s y v a p o r, de
lo s m o to re s d e p ro p u lsi n a c h o rr o y d e lo s re a c to re s n u clea res.
T = 9Py, (146)
d o n d e q e s e l c o e ficie n te d e ro z a - Fig. 71
m ie n to , e l cu a l d e p e n d e b s ic a m e n
te d el n m e ro d e R e y n o ld s, p e r o s e su p o n e co n sta n te a lo la rg o de
la to b e ra ; p e s la d en sid a d d e m asa d el flu jo; y v , la v e lo c id a d d el
flu jo . P o r ltim o , a su m ire m o s q u e e l flu jo e s a d ia b tic o , o se a , q u e n o
h a y resiste n cia in tern a a l m o v im ie n to , n o h a y co m b u sti n , c a m b io s
q u m ic o s, e v a p o ra c i n o c o n d e n sa c i n , etctera.
U n a d e la s e c u a c io n e s fu n d a m e n ta le s d el flu jo e s la ecu a c i n d e
con tin u id ad , q u e e n e s te c a s o tien e la form a
w = pA v, (147)
171
www.FreeLibros.me
C a p itu lo 2. M to d o s cualitativos de anlisis de m odelos diferenciales
D e la ig u a ld a d (1 4 7 ) se d e d u ce que
dp dA dv
+ + = 0. (148)
p A v
f v2 ( v2\ \ v2
0 = w (h + d h ) - w h + + d( 1 ) - w ,
o bien
dh + d (^ -\ = 0 , (149)
Cpd T + d ( j ^ \ = 0 . (150)
172
www.FreeLibros.me
9. R u jo adiabtico e n una tobera
o bien
A d p - d A d p - t dA = w dv, (151)
A d p - t dA = w dv. (152)
tA = HD r- (153)
pV~ 2
T eniendo en cuenta q u e 7 p M , d o n d e 7 e s e l co eficien te d e
r = 9 7 p M -. (154)
m
www.FreeLibros.me
Captulo 2. M todos cualitativos de anlisis d e m odelos diferenciales
dx (1 - y )F (x )
El d enom inad or del segu nd o m iem bro de la ecu acin (156) se anula en
y = 1, e s decir, cu an d o el nm ero d e M ach M = 1. E sto quiere decir
q u e las cu rv as integrales d e la ltim a ecu acin cortan la llam ada linea
d e so n id o co n tang en tes verticales. P or cu anto e l segu nd o m iem bro de
la ecu acin (156) cam bia d e signo al pasar la lnea de sonido, las lneas
integrales "d a n la v u elta", evitand o as los puntos d e inflexin. Del
sen tid o fsico del fenm eno se deduce que e l valor de x d ebe crecer
contin uam en te a lo largo d e las lneas integrales. Consiguientem ente,
la secci n d ond e las lneas integrales cortan la lnea d e sonid o con
tang en tes v erticales d ebe ser la seccin d e salida de la tobera. As
p u es, e l paso d e un flujo subsnico a uno supersnico, y viceversa,
10) Kestin /., Zaremba S. K. One-dimensional high-speed flows. Flow pattems derived
for the flow o gases through nozzles, including compressibilitv and viscosity effects //
Aircraft Engin. 1 9 5 3 . V .2 5 , N & 292. P. 1 7 2 - 1 7 5 ,1 7 9 .
174
www.FreeLibros.me
9. Flujo ad ia b tico e n una to b era
L a s co o rd e n a d a s d e lo s p u n to s sin g u la re s d e la e c u a c i n (156) se
d e te rm in a n a p a rtir d e la s ig u a ld a d e s
y' = 1, F V ) = 79,
las c u a le s in d ic a n q u e lo s p u n to s sin g u la re s e s t n d is p u e s to s en
la p a rte d e la to b era q u e se e n sa n c h a . U n p u n to d e s illa ap a re ce
c u a n d o J * < 0 , e s d e cir, c u a n d o F " ( x ' ) > 0 . E n v ista d e q u e q e s
u n a co n sta n te su ficie n te m e n te p e q u e a , ce rca d e l c u e llo d e la to b e ra
a p a re ce u n p u n to d e silla . U n n o d o a p a re ce s lo c u a n d o s e c u m p le la
co n d ic i n F " ( i * ) < 0 . D e tal m a n e ra , u n n o d o se fo rm a e n la p arte
d e la to b e ra q u e s e e n cu e n tra d e sp u s d e u n p u n to d e in flex i n d el
perfil o , e n la p r c tica , a cie rta d ista n cia d e l c u e llo d e la to b e ra , b a jo
la co n d ic i n d e q u e el p erfil tie n e u n p u n to d e in flexi n .
D e la e c u a c i n ca ra c te rstica
175
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2. M to d o s cu a lita tivo s d e anlisis d e m o d e lo s d iferenciales
o x
Fig. 72 Fig. 73
A h o ra b ie n , c o m o la e c u a c i n (156) n o se p u e d e in te g ra r e n form a
c e r ra d a , p a ra las in v e s tig a c io n e s p o ste rio re s se h a c e n e ce sa rio em p le a r
m to d o s d e in te g ra c i n n u m rica . E n rela ci n co n e s to , d e sta q u e m o s
q u e lo m e jo r e s c o m e n z a r la c o n stru cci n d e la s cu a tro se p a ra trice s
d e l p u n to d e s illa c o m o ln e a s in te g ra le s su p o n ie n d o q u e e lla s p arten
d e l p u n to sin g u la r. Y e sta c o n stru cci n se p u e d e re a liz a r p u e sto q u e
a p a rtir d e la e c u a c i n ca ra c te rstic a p o d e m o s a v e rig u a r la d irecci n
d e la s d o s ta n g e n te s e n e l p u n to sin g u la r S ( x \ 1). Si n o to m a m o s en
c o n s id e ra c i n e sta o b s e r v a c i n y c o m e n z a m o s a se g u ir el m o v im ien to
to m a n d o c o m o p u n to s in ic ia le s, p o r e je m p lo , lo s p u n to s a y 6 de
la fig u ra 7 2 (s itu a d o s a la d o s d ife re n te s d e la se p a ra triz ), e n to n ce s
v e re m o s q u e lo s p u n to s c o rre s p o n d ie n te s s e m o v e r n a lo la rg o d e
la s c u r v a s a y (3, la s c u a le s d iv e rg e n fu e rte m e n te y, p o r tan to, no
p ro p o rcio n a n n in g u n a in fo rm a c i n so b re la ln e a in te g ra l q u e " e n tr a "
e n e l p u n to s in g u la r 5 . E n ca m b io , si n o s m o v e m o s p o r la lnea
in te g ra l " p a r t ie n d o " d e l p u n to S y to m a n d o c o m o se g m e n to inicial
d e la ln e a in te g ra l u n se g m e n to d e la re c ta e x ce p cio n a l, e n to n ce s
e l e r r o r se p u e d e m in im iz a r si s e tien e e n c u e n ta la co n v erg en cia
d e la s ln e a s in te g ra le s e n la d ir e c c i n d e d e cre cim ie n to d e la
v a ria b le x .
176
www.FreeLibros.me
10. Puntos d e equilibrio d e ord e n superior
X (x , y ) = X n(x , y) + $ ( z , y),
Y {x , y ) = Yn{x , y ) + '(x l y),
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2 . M to d o s cualitativos d e anlisis d e m odelos d ife re n cia le s
fr(s-y) y) *x,y)
(X2 + y2)(n+l)/2' (g.2 _j_ y2yi/2' - f y 2)n! 2'
M x .y ) 9 J x .y ) 9 f ( x .y )
( i 2 + v 2)<"+D/2' ( x 2 + y 2)"/1 ' ( i 2 + y 2)"'2
e s t n a c o ta d a s.
1. P a ra e l siste m a d e e c u a c io n e s (1 2 2 ) c o n s e g u n d o s m ie m b ro s d e la
fo rm a (1 5 7 ), to d a tra y e c to ria q u e " e n t r e " e n e l o r ig e n d e co o rd e n a d a s
c o n ta n g e n te d e fin id a e s ta n g e n te a un a d e la s re c ta s e x ce p cio n a le s
x Y n( x , y ) - y X n( x , y ) = 0. (158)
D a d o q u e la s fu n cio n e s X n e Yn s o n h o m o g n e a s , la e c u a c i n (158)
s e p u e d e e s c rib ir c o m o u n a e c u a c i n re s p e c to a la p e n d ie n te A =
X n{x , y ) = Yn{x , y ) = 0.
L a s re c ta s d e la fig u ra 6 2 so n e je m p lo s d e e s te tip o d e re c ta . L as
re c ta s (1 5 8 ) n o sin g u la re s s e d e n o m in a n regu lares.
178
www.FreeLibros.me
10. Puntos d e e q u ilib rio d e ord e n su p e rio r
F ig . 7 4 Fig. 75
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2. M to d o s c u a lita tivo s d e anlisis d e m o d e lo s d ife re n cia le s
P r e s te m o s a te n c i n a l sig u ie n te h e ch o . S i e l c r c u lo c o n c e n tr o e n e l
o r ig e n d e c o o r d e n a d a s e s s u fic ie n te m e n te p e q u e o , e n to n c e s lo s d o s
tip o s d e d o m in io s n o r m a le s c o n s id e ra d o s se p u e d e n c la s ific a r se g n
e l c o m p o r ta m ie n to d e l v e c to r ( X , Y ) e n la fro n te ra d e l d o m in io .
A d e m s , e l c o m p o rta m ie n to d e l v e c to r ( X , Y ) se p u e d e id e n tifica r
c o n e l d e l v e c to r ( X n,Y n). In c lu s o se p u e d e m o stra r q u e si, c o m o
s e h a s u p u e s to , la d ir e c c i n e x c e p c io n a l d a d a n o c o rre s p o n d e a u n a
r a z m ltip le d e la e c u a c i n c a r a c te r s tic a , e n to n c e s e l v e c to r v is to en
u n o d e lo s r a d io s q u e lim ita n e l d o m in io n o rm a l e s t d ir ig id o b ie n
h a c ia e l in te rio r, b ie n h a c ia e l e x te r io r d e l d o m in io . S i e n e l p rim e r
c a s o e l v e c to r, v is to e n e l a r c o d e circ u n fe re n c ia d e la fro n te ra , e st
d ir ig id o h a c ia e l in te rio r, y e n e l se g u n d o c a s o e st d ir ig id o h a c ia
e l e x te rio r, e n to n c e s e l d o m in io n o rm a l e s d e p rim e r tip o . S i tien e
lu g a r la s itu a c i n c o n tr a r ia , e l d o m in io n o rm a l e s d e se g u n d o tip o.
E n c u a lq u ie r c a s o , e l v ecto r, v is to e n e l a r c o d e c ircu n fe re n cia d e
la fro n te ra , sie m p re e st d ir ig id o b ie n h a c ia e l in te rio r b ie n h a c ia e l
e x te r io r d e l d o m in io , p u e s to q u e e s c a s i p a ra le lo a l rad io.
L o s d o m in io s n o rm a le s c o rre s p o n d ie n te s a d ir e c c io n e s e x c e p c io n a le s
s in g u la r e s o a ra c e s m ltip le s d e la e c u a c i n c a ra c te r s tic a , s o n d e
n a tu r a le z a m s c o m p le ja , y e n v ista d e q u e c a si n u n c a se p resen tan ,
n o lo s c o n s id e r a r e m o s e n e l p re se n te trab ajo .
3. S i e x is te n re c ta s e x c e p c io n a le s re a le s , e n to n c e s e l e n to rn o d e l p u n to
s in g u la r s e p u e d e d iv id ir e n u n n m e ro fin ito d e s e c to re s , c a d a u n o
lim ita d o p o r d o s tra y e c to ria s d e fa se d e l siste m a (1 2 2 ) q u e e n tr a n en
e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s c o n ta n g e n te d e fin id a . C a d a u n o d e e sto s
s e c to r e s p e r te n e c e a u n o d e lo s tr e s tip o s sig u ie n te s :
m
www.FreeLibros.me
10. P untos d e e q u ilib rio d e o rd e n su p e rio r
3 c ) U n se c to r h ip e r b lic o d e n sa m e n te p o
b la d o d e tra y e c to ria s q u e s e a c e r c a n a la
fro n te ra e n a m b a s d ire c c io n e s (fig . 78).
H a b le m o s c o n m s p re cisi n :
4 a ) L o s se c to re s e lp tic o s s e fo rm a n e n tre
d o s tra y e c to ria s p e r te n e c ie n te s a d o s d o m i
n io s n o rm a le s c o n se c u tiv o s d e p rim e r tip o.
4 6 ) L o s s e c to re s p a ra b lic o s se fo rm a n e n tr e d o s c u r v a s d e fase
p e r te n e c ie n te s a d o s d o m in io s n o rm a le s c o n s e c u tiv o s , u n o d e p rim e r
tip o y o tr o d e s e g u n d o tip o . T o d a s la s c u rv a s d e fa se q u e p a s a n p o r
e s te se c to r s o n ta n g e n te s e n e l p u n to s in g u la r a la re c ta e x c e p c io n a l
q u e d e fin e e l d o m in io d e p r im e r tip o.
181
www.FreeLibros.me
C aptulo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis de m odelos diferenciales
4 c ) Los secto res hip erb lico s se form an en tre d o s tray ectorias p erte
n e cien tes a d o s d om in ios n o rm ales co n secu tiv os d e seg u n d o tipo.
U ) L o s m t o d o s p a r a d if e r e n c ia r u n c e n t r o d e u n fo c o s e p u e d e n %'er, p o r e je m p lo , en
e l lib r o d e V. V. A m e lk in , N . A . L u k a s h v ic h y A . P. S a d o v s k i " O s c i la c io n e s n o lin e a le s
e n s is t e m a s d e s e g u n d o o r d e n " , M in s k , 1 9 8 2 ( e n r u s o ).
182
www.FreeLibros.me
11. Inversin y coordenadas hom ogneas
i. ,, i \ (159)
V s + y2 ' * *2 + 3, 2/ '
183
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2. M to d o s cu a lita tivo s d e anlisis d e m o d e lo s d ife re n cia le s
u n p u n to d e in te rs e c c i n d e la cu rv a c o n la c ircu n fe re n cia u n id a d en
e l p la n o ( x , y ); e l a n lis is p o ste rio r se re aliza d e la m a n era u su al.
N te s e q u e e l co m p le ta m ie n to d el p la
n o ( x , y ) c o n e l p u n to d el in fin ito es
to p o l g ic a m e n te e q u iv a le n te a la in
v e rs i n d e la p ro y e cci n e stereo g r fica
(fig . 80), la c u a l tra n sfo rm a lo s p u n to s
d e la e s fe ra e n e l p la n o ta n g e n te a ella
e n e l p u n to 5 . El ce n tro N d e la p ro
y e c c i n e s d ia m e tra lm e n te o p u e s to al
p u n to 5 . E s e v id e n te q u e e l c e n tr o N
d e la p ro y e cci n c o rre s p o n d e al p u n to
d e l in fin ito e n e l p la n o ( x ,y ) . R ecp ro
c a m e n te , si tra n s fo rm a m o s e l p la n o e n la e sfe ra , e n to n c e s u n ca m p o
v e c to ria l e n e l p la n o s e tra n s fo rm a e n u n c a m p o v e c to ria l e n la e sfe ra ,
y e l p u n to d e l in fin ito p u e d e re s u lta r u n p u n to sin g u la r e n la e sfe ra .
S in e m b a rg o , se d e b e te n e r p re se n te q u e a p e sa r d e q u e e l m to d o
d e in v e rsi n e s m u y til, l resu lta m u y in c m o d o y re q u ie re c l
c u lo s v o lu m in o s o s c u a n d o e l p u n to sin g u la r e n e l in fin ito tien e una
e stru c tu ra co m p lic a d a . E n e s to s c a s o s s e p u e d e u tiliz a r o tra tran sfo r
m a c i n m s c m o d a d e l p la n o ( x , y ), la s d e n o m in a d a s co ord en a d a s
hom ogn eas
( , krj, k z ) n o se d ife re n c ia n e n tr e s.
184
www.FreeLibros.me
11. Inversin y coordenadas homogneas
185
www.FreeLibros.me
C aptulo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis de m odelos diferenciales
www.FreeLibros.me
12. Flujo en un conducto rota to rio d e di m e tro constante
187
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis d e m odelos diferenciales
188
www.FreeLibros.me
12. Flujo e n un conducto rota to rio d e d i m e tro constante
P.
El se g u n d o c a so se p re sen ta cu an d o la rela ci n ~ e s m en o r q u e el
Pd
v a lo r crtico , o sea , cu a n d o
189
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis d e m od e lo s diferenciales
v v , A*
(160)
* = K = ^ T = c o n st'
m
* mT-
d o n d e m ! e s la m asa d el flujo.
P a ra o b te n e r la e cu a ci n d e m o v im ie n to h arem o s uso d e la fi
g u ra 8 3 . N te s e q u e la a c c i n d in m ica d el m ov im ien to ro tatorio
d e la p aleta d el co m p reso r se
^ .v + dv p u ed e u tilizar p ara d escrib ir el
m o v im ien to d el flu jo resp ecto al
rZ Z- r + d p co n d u cto e n m ovim ien to , d o n
V '7 7 7 7 7 T ?y?7 Sy y 7 S/ 77
r d e , d e acu e rd o c o n e l p rin cip io
r. + dr . . d e D 'A lem b ert, s e su p o n e que
la fu erz a d e inercia
Fig. 83
d i = t/Tr d r
190
www.FreeLibros.me
12. Flujo en un conducto rotatorio de dim etro constante
A dv 2A A v2 A ,
d r v = A d P d r + to r d r,
V dr VD V
d h + v d v - w 2r d r = 0,
d o n d e h e s la entalpia.
7 -1
obtenem os que
7 _ 1 7 - 1
a d a + - v d v w2r d r = 0.
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2. M to d o s cu a lita tivo s d e anlisis d e m o d e lo s d iferenciales
In tr o d u c ie n d o la s m a g n itu d e s a d im e n s io n a le s
v r tv2D 2
M = , x G2= r - , (163)
D
lle g a m o s a la ig u a ld a d
' g V . (164)
2 0 2
D e s p e ja n d o la p re si n y e l v o lu m e n e sp e c fic o d e la s e cu a cio n e s
fu n d a m e n ta le s (1 6 0 ), (1 61) y (1 6 4 ), e s p o sib le o b te n e r u n a e c u a
c i n q u e re la c io n e la m a g n itu d a d im e n s io n a l Afg co n la d istan cia
a d im e n s io n a l. E sta e c u a c i n e s p re cisa m e n te la e c u a c i n d ife re n
c ia l fu n d a m e n ta l p a ra la re so lu ci n d e l p ro b lem a a n a liz a d o . D e la
e c u a c i n d e co n tin u id a d (1 6 0 ) s ig u e q u e
V = (165)
T o m a n d o e n c o n s id e ra c i n la s ig u a ld a d e s
. r P r .
a p a rtir d e la e c u a c i n (162) o b te n e m o s
www.FreeLibros.me
12 . R u jo en un co n d u cto rota to rio d e d i m e tro constante
dP
S u stitu y e n d o e l v a lo r d e V d e la e c u a c i n (165) y d e la
ecu a ci n (1 6 6 ) e n la e cu a ci n d e m o v im ie n to (1 6 1 ) y te n ie n d o en
cu e n ta las e x p re sio n e s (163), re su lta la e c u a c i n d iferen cial
(167)
H a cien d o
Mq = y, m = 2 X j, P = ^ (7 + 1)/ = j ( 7 *)>
la e cu a ci n (1 6 7 ) s e p u e d e e s c rib ir co m o
dy _ 2 y ( m y - G 2z )
(168)
dx 1 - p y + q G 2x 2
dn ^ [ t e W ) 2- P q U W ) + < ? G 2 2] + ^ ( T72- 2) ( m ,7 - G 2 )
( 2- ^ ) [ ( 2+ V 2) 2- p - / ( 2+>/2) + ? G 2 2] + 4 ^ (m ^ -G 2 ) '
(169)
Es cla ro q u e e l o r ig e n d e co o rd e n a d a s e s u n p u n to sin g u la r d e la
e cu a ci n (169). T a n to e n e l n u m e ra d o r c o m o e n e l d e n o m in a d o r, lo s
t rm in o s d e m e n o r o r d e n so n lo s d e se g u n d o o rd e n . Si d e sp re c ia m o s
lo s trm in o s d e rd e n e s su p e rio re s (co m o se d e s c rib e e n la p g in a 177,
193
www.FreeLibros.me
C a p itu lo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis d e m odelos diferenciales
W t 2 + V2) [ ( ? + 2 )G 2 - 2m V\ = 0. (170)
a) { = 0,
b )i? = 0, (171)
c ) (q + 2 )G 2 - 2m i) = 0,
ca d a u n a d e la s c u a le s e s re g u la r y co rresp o n d e a u n o d e lo s factores
d e la e c u a c i n (170).
Y tf'V ) _ V = S v ( t 2 + q 2) [ ( q + 2)G 2 - 2 m V]
www.FreeLibros.me
12. Flujo e n un conducto rota to rio d e d i m e tro constante
dy _ y 4( C v )
di X A( i , y ) '
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis d e m o d e lo s d iferenciales
D e s d e u n p u n to d e v ista fsico , la
e c u a c i n d ife re n cia l (1 0 8 ) tie n e se n
tid o s o la m e n te e n e l p rim e r cu a
d ra n te d e l p la n o {x , y ). R e g re sa n
d o a e s t e p la n o , v e m o s q u e e x iste
n ic a m e n te u n a c u rv a in te g ra l co n
d ire c c i n a sin t tic a d e p e n d ie n te
<? + 2 ) | - 9 -8 6
196
www.FreeLibros.me
13. T ra ye cto ria s ce rra d a s aisladas
y . x
c o o rd e n a d o s , e s d e cir, q u e al te n d e r a in fin ito n o s l o * 0 0
x y
e n c a d a un a d e e lla s, s in o q u e e n re a lid a d y - * 0 x 0 . E ste
h e ch o se ilu stra e n la fig u ra 86, d o n d e a p a re c e n a lg u n a s d e las
c u r v a s in te g ra le s p ara v a lo r e s g ra n d e s d e x e y . El c u a d ro d e
c o m p o rta m ie n to d e la s c u r v a s in te g ra le s a u n a d is ta n c ia fin ita d el
o r ig e n d e c o o rd e n a d a s d e p e n d e , a n te to d o , d e la d is p o s ic i n d e lo s
p u n to s sin g u la re s, y e x ig e u n e x a m e n e sp e c ia l. S e p u e d e d e m o stra r,
a d e m s , q u e la s c u r v a s in te g ra le s q u e s e a c e r c a n a s in t tic a m e n te
a lo s e je s d e co o rd e n a d a s (fig . 86), a b a n d o n a n e l p rim e r c u a d ra n te
a u n a d is ta n c ia fin ita d e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s.
Ya s a b e m o s q u e e n e l c a s o d e u n c e n tr o c ie r ta re g i n d e l p la n o d e
fase e st d e n sa m e n te p o b la d a d e tra y e c to ria s ce r ra d a s . S in e m b a rg o ,
s e p u e d e p re se n ta r u n a s itu a c i n m s c o m p le ja c u a n d o se tien e
u n a tra y e cto ria c e r ra d a a is la d a , e s d e cir, u n a tra y e c to ria c e r ra d a q u e
p o s e e u n e n to rn o d o n d e n o s e c o n tie n e n o tr a s tra y e c to ria s ce r ra d a s .
E ste ltim o c a so e st d ir e c ta m e n te re la c io n a d o c o n la c u e s ti n de
la e x iste n c ia d e so lu c io n e s p e r i d ic a s a isla d a s . Y re s u lta in te re s a n te
q u e la s tra y e c to ria s c e r ra d a s a is la d a s s lo p u e d e n te n e r e c u a c io n e s y
s iste m a s d e e c u a c io n e s d ife re n c ia le s n o lin ea les.
L a s s o lu c io n e s p e r i d ic a s a is la d a s e s t n re la c io n a d a s c o n u n a g ra n
v a rie d a d d e p ro p ie d a d e s d e lo s fe n m e n o s y p ro c e s o s q u e tie n e n
lu g a r en la b io lo g a y la ra d io fs ic a , e n la te o ra d e o s c ila c io n e s y en
la a stro n o m a , e n la m e d ic in a y e n la te o ra d e c o n s tr u c c i n d e in s
tru m e n to s. L a s s o lu c io n e s d e e s te tip o ta m b i n a p a re c e n al e s tu d ia r
lo s m o d e lo s d ife re n c ia le s e n e c o n o m a , e n la re s o lu c i n d e m u c h o s
197
www.FreeLibros.me
C a p tulo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis d e m odelos diferenciales
^ y2),
= y + x ( l i 2
=x+y(\-x2-y2).
(173)
dx dy dr dy dx 2d0
x + u = r , x v = r (174)
dt y dt d t' dt y dt dt
(175,
r 2 = r 2. (176)
dt
198
www.FreeLibros.me
13. Trayectorias cerradas aisladas
= r(l-r> ), (177)
In teg ran d o las ecu acio n es d el sistem a (177) o b ten em o s to d a la fam ilia
d e su s solucion es:
eos {t + 0) se n (t + 10)
* " V i + C e- ' V ~ V l + C e -5 -'
r = l, 9 = t + tn.
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2 . M to d o s cu a lita tivo s d e anlisis d e m o d e lo s d iferenciales
E n e l e je m p lo e stu d ia d o a rrib a p u d im o s
h a lla r la e c u a c i n d e u n a tra y e cto ria de
f a s e c e r r a d a , p ero e n e l c a so g en eral
e s t o n o e s p o sib le . P o r tal ra z n , en
la te o ra d e la s e c u a c io n e s d ife re n cia le s
o r d in a r ia s ju e g a n u n p a p e l im p o rta n te
lo s c rite rio s q u e p e rm ite n , al m en o s,
in d ic a r la s r e g io n e s q u e p u e d e n co n te n e r
c ic lo s lm ite s. N te s e q u e u n a tra y ecto ria
c e rra d a d e l siste m a ( 122), e n c a so de
Fig. 87 e x istir, n e c e s a ria m e n te c o n tie n e e n su
in te r io r al m e n o s u n p u n to sin g u la r d e
d ic h o sis te m a . D e a q u , e n p a rtic u la r, s e d e d u c e q u e , si e n cie rta re g i n
d e l p la n o d e fa se n o h a y p u n to s s in g u la re s d e l sistem a d ife re n cia l,
e n to n c e s e n e sta r e g i n n o h a y tra y e c to ria s ce rra d a s .
S u p o n g a m o s q u e u n a re g i n D d e l p la n o d e fa se e st a co ta d a ju n to
c o n s u fro n te ra y n o c o n tie n e p u n to s s in g u la re s d el sistem a ( 122).
E n to n c e s s e v e rific a e l c riterio d e P oin car B en d ix son q u e afirm a
q u e s i T es u n a tra y ec to ria d e l s is te m a ( 122) q u e en e l in sta n te in ic ia l
t = t0 p a r t e d e un p u n to d e D y p e r m a n e c e en D p a r a to d o t ^ t Q,
en to n c es b ie n V es u n a tra y ecto ria cerra d a , b ie n con e l tra n scu rso d el
tie m p o r s e a p r o x im a p o r u n a e s p ir a l a u n a tra y ecto ria cerra d a.
loo
www.FreeLibros.me
13. T ra ye cto ria s c e rra d a s aisladas
c o m p r e n d id a e n tr e e lla s. A s ig n e
m o s a c a d a p u n to fro n te ra ( x , y)
d e la re g i n D e l v e c to r
V ( x , y ) = X { x , y ) i + Y ( x , y ) j.
t e in icia l t = t 0 p a rte d e u n p u n to
fro n te ra d e D , e n tr a e n D y p e r m a n e c e a ll p a ra t ^ t Qf e n to n c e s , d e
a c u e r d o c o n e l c rite rio q u e a c a b a m o s d e fo rm u la r, la tr a y e c to r ia T
s e a p ro x im a r p o r u n a e s p ir a l h a c ia c ie r ta tra y e c to ria c e r ra d a r o
c o n te n id a e n la re g i n D . A d e m s , la cu rv a r o d e b e r a b a r c a r u n
p u n to s in g u la r d el s is te m a d ife re n c ia l (p u n to P ) n o c o n te n id o e n D .
d e ra d io s r = - y r = 2 n o h a y p u n to s s in g u la re s . P a rtie n d o d e
dr
la p rim e ra e c u a c i n d e l s is te m a (1 7 7 ) v e m o s q u e > 0 e n la
dr
circ u n fe re n c ia in te rio r, m ie n tra s q u e < 0 e n la circ u n fe re n c ia
dt
e x te rio r. El v e c to r V a s o c ia d o a lo s p u n to s fro n te ra d e la r e g i n D
sie m p re e s t o r ie n ta d o h a c ia e l in te r io r d e D . E sto sig n ific a q u e e n la
re g i n a n u la r e n tr e la s c irc u n fe re n c ia s d e r a d io s r = - y r = 2 d e b e
201
www.FreeLibros.me
C a p tulo 2. M todos cualitativos d e anlisis de m odelos diferenciales
d (B X ) 0 {B Y )
dx dy
X ( x ,y ) = (1 - y )F {x ),
,3 ) D e f in id a p o s i t i v a o d e f in id a n e g a tiv a .
202
www.FreeLibros.me
13. Trayectorias cerradas aisladas
I
H acien d o
-1
B ( x , y) = 4 y F (x )
resulta
d (X B ) d (X B ) _ yq
dx dy F (x )
V ( , y ) = X { x , y ) i + Y (x , y ) j,
www.FreeLibros.me
Captulo 2. M todos cualitativos de anlisis de modelos diferenciales
n = 1+ (179)
204
www.FreeLibros.me
13. T ra ye cto ria s c e rra d a s a isla d a s
\
s e n c illa p a ra c a lc u la r e l n d ic e d e u n p u n to
sin g u la r. S e a L u n c ic lo q u e n o p a s a p o r n in
g n p u n to s in g u la r d e l siste m a d ife re n c ia l ( 122)
y q u e t ie n e a lo s u m o u n n m e r o fin ito d e
p u n to s c o m u n e s c o n c u a lq u ie r tr a y e c to r ia d e
d ic h o s is te m a (la s tr a y e c to r ia s p u e d e n c o r t a r la
c u rv a L o s e r t a n g e n te s a e lla ). E n c a s o d e q u e
h a y a ta n g e n c ia (fig . 9 0 ) , s e c o n s id e r a n s o la m e n
te lo s p u n to s d e ta n g e n c ia e x te r n o s (c o m o e l
p u n to A ) e in te r n o s (c o m o e l B ) . L a s ta n g e n c ia s e n lo s p u n to s d e
in fle x i n (c o m o e l p u n to C ) n o s e c o n s id e r a n . P a ra c a lc u la r e l n d ic e
d e l p u n to sin g u la r, s e u tiliz a la f rm u la (1 7 9 ), d o n d e e y h so n ,
re s p e c tiv a m e n te , la s c a n tid a d e s d e p u n to s in te r n o s y e x te r n o s d e
ta n g e n c ia d e la s tr a y e c to r ia s d e l s is te m a (1 2 2 ) c o n e l c ic lo L .
E n la fig u ra 91 s e m u e s tra n p u n to s s in g u la r e s c o n n d ic e s 0 , + 2 , + 3 , + 1
y - 2, re s p e c tiv a m e n te .
S e a la m o s q u e la c o n s tr u c c i n d e l c u a d r o c o m p le to d e l c o m p o r ta
m ie n to d e la s tr a y e c to r ia s d e fa se d e l s is te m a d ife r e n c ia l ( 122) se
fa c ilita in tro d u c ie n d o e l p u n to d e l in fin ito m e d ia n te la tra n s fo r m a
c i n (1 5 9 ). E n to p o lo g a e x is te u n te o re m a b a s ta n te g e n e r a l q u e afirm a
q u e c u a n d o u n c a m p o v e c to r ia l c o n t in u o q u e p o s e e u n n m e r o fin ito
d e p u n to s s in g u la re s se d e fin e s o b r e u n a e s fe r a , la s u m a d e s u s
n d ic e s e s ig u a l a + 2 . A s p u e s , s i la s u m a d e lo s n d ic e s d e to d o s
lo s p u n to s s in g u la r e s d e u n s is te m a d ife re n c ia l ( c o n u n n m e r o fin ito
d e p u n to s s in g u la r e s ) p e r te n e c ie n te s a u n a p a r te fin ita d e l p la n o d e
fa se , e s d ife re n te d e + 2, e n to n c e s e l p u n to d e l in fin ito e s u n p u n to
s in g u la r c o n n d ic e n o n u lo .
P e ro si e n lu g a r d e u n a in v e r s i n s e u tiliz a n c o o r d e n a d a s h o m o g n e a s ,
e n to n c e s la s u m a d e lo s n d ic e s d e t o d o s lo s p u n to s s in g u la r e s se r
i
www.FreeLibros.me
C a p itu lo 2. M to d o s cu a lita tivo s d e a n lisis d e m o d e lo s d ife re n cia le s
ig u a l a + 1 . D e h e c h o , s i s e p r o y e c ta e l p la n o s o b r e u n a e s fe ra co n
c e n tr o d e p r o y e c c i n e n e l c e n tr o d e la e s fe r a , e n to n c e s d o s p u n to s
d e la e s fe r a c o r r e s p o n d e n a u n p u n to d e l p la n o p ro y e c tiv o , y la
c ir c u n fe r e n c ia d e l c r c u lo m x im o , p a r a le lo al p la n o , c o rre s p o n d e
a u n a r e c ta e n e l in fin ito .
S i n o s r e m itim o s a la e c u a c i n (1 6 8 ), la c u a l d e s c r ib e u n flu jo u n i
d im e n s io n a l a d ia b tic o d e u n g a s id e a l p o r u n c o n d u c to ro ta to rio
d e d i m e tr o c o n s ta n te , e n to n c e s , c o m o s e v e e n la fig u ra 8 5 , p a r a el
p u n to s in g u la r d e l in fin ito te n e m o s q u e e = 2, h = 0, re s u lta n d o
q u e e l n d ic e d e e s t e p u n to e s ig u a l a +2 y n o d e p e n d e d e lo s
v a lo r e s d e la s c o n s t a n te s e n la e c u a c i n (1 6 8 ). D e lo a n te r io r sig u e ,
e n p a rtic u la r, q u e la s u m a d e lo s n d ic e s d e lo s p u n to s s in g u la re s
www.FreeLibros.me
14. R egm enes p e ri d ic o s e n c irc u ito s e l c tric o s
lu g a r la s s ig u ie n te s co m b in a c io n e s d e p u n to s s in g u la re s fin ito s:
a ) G > G 0. U n p u n to d e s illa y u n n o d o .
b ) G = G 0. U n p u n to sin g u la r d e o r d e n s u p e rio r c o n d o s se c to re s
h ip e rb lico s ( h = 2) y d o s s e c to re s p a ra b lic o s ( e = 0 ).
c ) G < G 0. N o h a y p u n to s sin g u la re s.
C o m o era d e esp e ra r, e n to d o s lo s c a s o s la s u m a d e lo s n d ic e s e s
ig u a l a cero .
14. R e g m e n e s p e r i d ic o s
en circu ito s e l ctric o s
207
www.FreeLibros.me
C a p itu lo 2 . M to d o s cualitativos de anlisis de m odelos diferenciales
F ig . 9 3
a > 0, 7 > 0.
En co n co rd a n cia co n u n a d e las ley es d e Kirchhoff,
i + ir + i L + ic = 0,
v d i.
d o n d e ir = - , = v , ic = Ci). T ras una se rie d e op eracion es
208
www.FreeLibros.me
14. R egm enes p e ri d ico s e n c irc u ito s el ctrico s
H a cie n d o
a . 1 _ 37 - k 1 _ 2
C tC a' C ' LC W '
i) + ( a + b v 2) v + J qV = 0.
dy
v = y. i> = y - ,
dy _ ( a + b v 2) y + u>lv = Y (v , y )
dv y V (v , y )'
209
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2 . M to d o s cualitativos d e anlisis d e m odelos diferenciales
dv dv
= ^ v .y ) . l t = v ^ y ).
a s o c ia d o a la e c u a c i n (1 8 0 ), p o d re m o s n o ta r q u e c u a n d o t cre c e el
p u n to im a g e n se a le ja d el p u n to sin gu lar. P o r tan to, u n a tray ectoria
q u e p a rta d e l p u n to d el in fin ito n o p o d r a lca n z a r e l p u n to sin g u la r
e n e l o r ig e n d e co o rd e n a d a s p a ra n in g n v a lo r d e t , in clu id o t = + 00.
D e a q u se in fie re q u e si d e m o stra m o s q u e u n a tra y ecto ria q u e p arte
d e l p u n to d e l in fin ito tien e fo rm a d e esp iral q u e se e n ro lla alred ed o r
d e l o r ig e n d e co o rd e n a d a s c u a n d o t * + 00, e n to n ce s g a ra n tiz a m o s
la e x iste n c ia d e , a l m e n o s, u n ciclo lm ite.
E x p o n g a m o s u n e sq u e m a a n a ltic o d e d e m o stra ci n b a sa d o e n el
a n lisis d e sin g u la rid a d e s e n e l in fin ito ,4). A d iferen cia d el m to d o
d e a n lisis d e la e c u a c i n (1 6 8 ), u tiliz a re m o s u n a tra n sfo rm a ci n de
U| K estin ]., Z a r c m b a S. E . G e o m e t r i c a l m e t h o d s i n t h e a n a l y s i s o o r d i n a r y d if f e r e n t ia l
e q u a tio n s // A p p l. S d . R e s ., s e c t. B. 1 9 5 3 . V .3 . P. 1 4 4 - 1 8 9 .
www.FreeLibros.me
14. R e g m e n e s p e ri d ic o s e n c irc u ito s e l c tric o s
c o o rd e n a d a s h o m o g n e a s m s c m o d a :
(181)
dz
(* )
dr _ ( a z 2 + b )r j + u f a 2 _ 2
di ~ z2 V
P o r c o m o d id a d , in tro d u z ca m o s u n n u e v o p a r m e tro 0 h a c ie n d o
dt = z 2 d e, (182)
c o n lo q u e e l siste m a ( * ) to m a la fo rm a
2 = - ( a z 2 + 6 b - * 0V - , , V = 3>,
(183)
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2 . M to d o s cualitativos d e anlisis d e m o d e lo s d iferenciales
-b rjz = 0,
d e te r m in a la d ir e c c i n e x c e p c io n a l re g u la r z = 0, a la q u e co rres-
p o n d e n d o s d o m in io s d e se g u n d o tip o , lo c u a l se p u e d e d e d u cir
a n a liz a n d o e l c a m p o v e c to ria l (fig. 9 5 ). La se g u n d a d ire cci n e x c e p
c io n a l tj = 0 es sin g u la r, p o r lo q u e a q u s e re q u ie re n raz o n a m ien to s
a d icio n a le s.
E l lu g a r g e o m tr ic o d e lo s p u n to s y = 0 e s u n a cu rv a q u e es
ta n g e n te a la re c ta r = 0 en e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s y q u e p a s a p o r
z lo s c u a d ra n te s se g u n d o y tercero
(fig . 9 5 ), p e rm itie n d o d e te rm in a r
tr e s d ire c c io n e s I, II y III a a m b o s
la d o s d e l e je d e sim etra z = 0.
L a re g i n e n tr e la cu rv a y = 0
jj y e l e je tj = 0 e s to p o l g ica m en te
e q u iv a le n te a d o s d o m in io s d e se
g u n d o tip o. D e e s te m o d o , existe
a l m e n o s u n a tra y ecto ria a cad a
la d o d e la re c ta tj = 0, la s cu a le s
S i c o n s id e ra m o s a h o ra la e c u a c i n d iferen cia l
drj a
dz z +
www.FreeLibros.me
14. R e g m e n e s p e ri d ic o s e n c irc u ito s e l c tric o s
p o d e m o s n o ta r q u e e n e l s e g u n d o c u a d r a n te , e n tr e la c u rv a y = 0
y e l e je r = 0 ,
p a r a v a lo r e s p e q u e o s d e \r\. C o n s e c u e n te m e n te , si s e to m a n d o s
tra y e c to ria s d e fa se c o n e l m is m o v a lo r d e tj, se p u ede v er que
lo s p u n to s im a g e n q u e s ig u e n e s ta s tr a y e c to r ia s d iv e r g e n c u a n d o
d is m in u y e z . E s to sig n ific a q u e a c a d a la d o d e la re c ta rj = 0
e x is te s lo u n a tra y e c to ria d e fa s e , y q u e e s t a s tr a y e c to r ia s s o n
ta n g e n te s a rj = 0 e n e l o r ig e n d e c o o r d e n a d a s y e s t n c o n te n id a s
e n e l d o m in io d a d o . T a m b i n e s t c la r o q u e e l c u a d r o c u a lita tiv o e s
s im tr ic o r e s p e c to a l e je z = 0 . A d e m s , p o r c u a n to
y > A .
Z ' \Vz\
p a ra v a lo r e s p e q u e o s d e z y v a lo r e s p o s itiv o s d e rj, e n to n c e s n o
e x is te n c u r v a s q u e s e a n ta n g e n te s a l e je rj = 0 e n e l o r ig e n d e
c o o r d e n a d a s y q u e p a s e n p o r e l p r im e r o p o r e l c u a r to c u a d ra n te s .
E n la re g i n a la iz q u ie r d a d e la c u rv a y = 0 ta m p o co h a y cu rv a s
d e s ta s , p u e s e n e s e c a s o y > 0, y Z tie n e e l m is m o sig n o
q u e z (fig . 9 5 , fle c h a s IV ). E ste a n lis is p e r m ite c o n c lu ir q u e e l p u n to
s in g u la r rj = z = 0 e s u n p u n to d e s illa . L a s d o s tr a y e c to r ia s d e
fa se q u e a lc a n z a n e s t e p u n to c u a n d o t * + 0 0 s o n s e g m e n to s d e la
re c ta e n e l in fin ito ( z = 0 ) q u e u n e n e l p u n to a n te r io r c o n e l p u n to
= 2 = 0 . L a s o tr a s d o s tr a y e c to r ia s d e f a s e a lc a n z a n e l p u n t o d e
s illa c u a n d o t * - 0 0 .
E n e s t e a n lis is n o h e m o s e x a m in a d o e l p u n to = 2 = 0 . P a ra
c o n d u ir la in v e s tig a c i n , h a g a m o s rj = 1 e n la s f rm u la s (1 8 1 ).
www.FreeLibros.me
C aptulo 2. M todos cualitativos d e anlisis d e m odelos diferenciales
E n ton ces e l sistem a d iferen cial aso ciad o a la ecu acin diferencial (180)
ad op ta la form a
| = 2 + ( a z 2 + 6 2 + (, 0V ) = ^
~ = z [ a z 2 + b(.2 + u l ( z 2) = Q,
www.FreeLibros.me
15. Curvas sin contacto
215
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2. M to d o s cu a lita tivo s d e anlisis d e m odelos diferenciales
t x = f{X -y l Tx = 9 M
X { x , y ) = 1 - p y + q G 2x 2,
Y ( x , y ) = 2 y ( m y - G 2x ) ,
www.FreeLibros.me
16. Sistem a to p og r fico d e curvas. Curvas d e co n ta cto
l5) E n l a l it e r a t u r a m a t e m t ic a e x i s t e n o t r a s d e f i n i c i o n e s d e s i s t e m a t o p o g r f i c o q u e s e
d if e r e n c ia n e n f o r m a , p e r o n o e n c o n t e n i d o , d e l a d e f i n i c i n d a d a a q u .
217
www.FreeLibros.me
C a p itu lo 2. M to d o s cualitativos d e anlisis d e m odelos diferenciales
d*(<p(t), i>(t)) d $ (x , y) d * ( x , y)
X ( x , y) + Y (x , y).
dt dx dy
www.FreeLibros.me
16. S istem a to p o g r fico d e curvas. Curvas d e co n ta cto
= , - + * . Jd L = - X - y + y \ (184)
dt dt
^ = - 2 ( x 2 + y 2) + 2(x* + y \
o , e n co o rd e n a d a s p o la re s x = r e o s 0 , y = r se n 0,
^ = - 2r 2 + 2r 4 (eo s 4 0 + se n 4 0 ) = - 2 r 2 + 2r 4 \ eos 4 0 ^ .
dt ' \4 4 /
D a d o q u e lo s v a lo re s m x im o y m n im o d e la e x p re si n e n tre
219
www.FreeLibros.me
C apitulo 2. M todos cualitativos d e anlisis d e modelos diferenciales
la fu n cin
d (B X ) d (B Y )
dx 8y
dX dY , 2 2.
~dx + H y ( + ) -
p o r lo q u e en e l anillo de fronteras x 2 + y2 = 1 y x 2 + y2 = 2, la
exp resin 3 ( x 2 + y2) - 2 conserva e l signo. T eniendo presente el tipo
d e sin gu larid ad en 0 ( 0 , 0), conclu im os que el ciclo e s un ciclo lm ite
inestable.
co ntacto. Si la d eriv ad a
d* a
se anula en cierto conjun to de puntos del
dt
p la n o de fa se, en to n ces d ich o co n ju n to e s el lu g ar geom trico de los
p u n tos d o n d e las trayectorias del sistem a diferencial son tangentes
a las cu rv as d el sistem a topogrfico. D e hecho, la pendiente d e
220
www.FreeLibros.me
16. Sistem a to p og r fico d e curvas. Curvas d e co n ta cto
d* /d * n
to p o g r fico e s - / . P o r esto , cu an d o
d x / dy
X + r = 0, (185)
dx dy
r _ _d$ /0
X dx / dy
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2 . M to d o s cualitativos d e anlisis d e m o d e lo s d iferenciales
la e c u a c i n d e la cu rv a d e co n ta c to e s r 2 = r---------- 7 , e n to n ces
eo s 4 9 + se n 4 9
s u s e c u a c io n e s p a ra m tric a s son
eo s 9 se n 9
X ~ V e o s 4 9 + se n 4 9 ' V ~ V e o s 4 9 + sen 4 9'
222
www.FreeLibros.me
17. Divergencia d e l cam po vectorial y c iclo s lim ites
D a d o q u e lo s v a lo re s m x im o y m n im o p a ra r 2 so n 2 y 1, res
p ectiv a m en te, co n clu im o s q u e la s cu rv a s "m x im a " y "m n im a " del
siste m a to p o g r fico x 2 + y 2 = C so n las circu n feren cia s x 2 + y2 = 1
y x 2 + y 2 = 2 . C o m o v im o s a n tes, esta s circu n feren cia s fo rm an el
a n illo q u e co n tien e a l ciclo lm ite d e l sistem a (184).
ldTx + ld yf = X' m )
fo rm a 3 ( x 2+ y 2) - 2 = A. H acien d o A = d o n d e A ( - 2 , + o o ),
223
www.FreeLibros.me
C a p tu lo 2 . M to d o s cu a lita tivo s d e a n lisis d e m o d e lo s d ife re n c ia le s
C o n s id e r e m o s , p o r e je m p lo , e l s is te m a d ife re n c ia l (173)
^ = - y + x { l - x 2 - y 2),
P a r a e s t e siste m a
dX dY . 2 2.
+ i * = 2 - 4< * +>
y la e c u a c i n (1 8 6 ) to m a la fo rm a 2 - 4 ( x 2 4- y 2) = A. S i a h o ra , en
2 A
lu g a r d e l p a r m e tr o A in tr o d u c im o s e l p a r m e tr o A = - , d o n d e
A ( - o o , 2 ) , e n to n c e s la ltim a e c u a c i n , x 2 + y 2 = A , d e te r m in a el
s is te m a t o p o g r fic o d e c u rv a s. E n e l c a s o d a d o , la cu rv a d e co n ta c to
e s ( x 2 + y 2) ( x 2 + y 2 - l ) = O y, c o m o v e m o s , su ra m a re a l x 2 + y 2 = 1
c o in c id e c o n u n a d e la s c u r v a s d e l siste m a to p o g r fic o . E sta ra m a ,
c o m o s e d e m o s tr e n la s p g in a s 1 9 8 - 1 9 9 , e s e l c ic lo lm ite d el
s is te m a (1 7 3 ).
A u n q u e lo s lt im o s d o s e je m p lo s m u e s tr a n c a s o s p a rtic u la re s , la
id e a d e la c o n s tr u c c i n d e l s is te m a to p o g r fic o d e c u n a s m e d ia n te
la d iv e r g e n c ia n o s p u e d e p r o p o r c io n a r re s u lta d o s m s g e n e ra le s.
S in d e te n e m o s e n e s t o s re s u lta d o s , m o s tre m o s c o m o fu n c io n a e n un
e je m p lo c o n c re to . S i e l s is te m a d ife r e n c ia l (122) tie n e u n c ic lo lm it e L ,
en to n c es ex iste n u n a c o n sta n te r e a l A y un a fu n c i n p o s itiv a B ( x , y)
d e r iv a b le c o n c o n tin u id a d en e l p la n o d e f a s e , ta le s q u e
d (B X ) d (B Y ) _
dx + dy
224
www.FreeLibros.me
17. Divergencia d e l cam po vectorial y ciclos lim ites
es la ecu acin d e la curva con una ram a real fin ita q u e co in cid e con
e l ciclo L .
^ = 2 x - 2x3 + x 2y - 3 x y 2 + y 3,
dt
dy 3 ,2 2
- = - * + x y - x y ,
co n ciclo lm ite x 2 + y 2 = 1.
dX dY r 2 .
d (B X ) d (B Y ) . ? 7 w ? 7
= ( x 2 + y2 - 1 ) ( - 2 3 x + 1 6 x y - 25 y 2 - 2 0 ) - 14
225
www.FreeLibros.me
C aptulo 2. M todos cualitativos d e anlisis de m odelos diferenciales
y la ecu a ci n
d (B X ) d {B Y )
dx dy 14
dx
= ( 2 x - 2 x 3 + x 2y - 3 x y 2 + y 3) ( 3 x 2 - i x y + 7y2 + 3 ) ,
^ = (-x 3 + x 2y - x y 2) ( 3 x 2 - i x y + 7y2 + 3 ) .
4 2 3 x 2 - 2 0 x y + 43f2 + 7
B (x , y) = ;
en tonces,
d {B X ) f l( B Y ) _
dx + dy
La ecu acin
d(BX) d(BY)
dx dy
www.FreeLibros.me
17. D ive rg en cia d e l ca m p o v e c to ria l y c iclo s lim ite s
re p re se n ta la cu rv a c u y a ra m a x 2 + y 2 - 1 = O e s u n c ic lo lm ite
d e l siste m a d ife re n c ia l (c ic lo lm ite d iv e r g e n te d e l siste m a d ife re n cia l
m o d ifica d o ).
www.FreeLibros.me
Apndice
D e r iv a d a s d e la s fu n c io n e s
e le m e n t a le s
F u n c i n D e riv a d a
C (c o n s ta n te ) 0
X 1
x " n i " 1
1
----1
X X 2
n
i
* x n+l
Vi V
1
Vi 1
'228
www.FreeLibros.me
A p n d ice
F u n c i n D e r iv a d a
e* e*
ax az in a
1
ln x
X
1 . 1
lo g .* to g * e = T
x 08 x In a
1 , 0 ,4 3 4 3
s*
sen x co sx
C O SI sen x
1 2
tg x ------r = s e c X
eos2 X
c tg x -------- y = - CSC2 X
sen2 x
sen x
sec x = tg x sec x
eos2 X
co sx
CSC X ----------= = c t g X CSC X
sen2 x
1
a rcse n x
V l - x *
1
rc e o s x
n /1 x2
229
www.FreeLibros.me
A p n d ic e
I
F u n c i n Derivada
arctg x
1 + *2
arcctg x
1+x2
arcsec x
xV x2- 1
arccsc x
-y /x 2 - 1
sh z ch x
ch x sh x
th x
c tx
cth x
sh 2 x
A rcsh x
y /T + x 2
A rcch x
y /x ^ l
Arcth x
1 x2
A rccth x
1 X2
230
www.FreeLibros.me
A p n d ic e
In te g r a le s b s ic a s
F u n c io n e s p o te n c ia le s
x n+l
/ = _ ( * d
=1n W
F u n c io n e s trig o n o m tric a s
J sen x d x = - cos x
J cos x d x = sen x
J tg x d x = l n |c o s x\
J ct g x d x = l n |s e n x|
f dx
J cos- X
=
sen - x
F u n c io n e s ra c io n a le s
/ dx
a2 + x2
1
= T
x
T
/
dx 1 x 1 a + x
r r = - A rc th - = l n ( x < a)
a2 - x2 a a 2a a - x
f dx 1 x 1 x a
m
www.FreeLibros.me
A p n d ic e
F u n c io n e s e x p o n e n c ia le s
J e*dx = ex
az dx = p
J ln a
F u n c io n e s h ip e r b lic a s
J sh x dx = ch x
J ch x dx = sh x
J th x dx = ln |c h x
C
t^x dx = ln |sh x
I dx
= = th x
J ch x
dx
cth x
J sh2 x
F u n c io n e s ir r a c io n a le s
www.FreeLibros.me
ndice de m aterias
A m o rtigu am ien to crtico 167 condicin inicial 126
de oscilaciones 168 constante d e gravitacin universal
ngulo d e retraso 107 89
coordenada hom ognea 184
B a s e del arco d e una cicloide 68 criterio d e Bendixson 202
Bendixson, criterio 202 d e Dulac 202, 219
BendixsonPoincar, 200 d e P oincar Bendixson 200
braquistocrona 73 curva d e contacto 221
iscrona 69
isotrm ica 15
C lc u lo d e variaciones 74
sin contacto 215
cam po direccional 120
tautocrona 69
centro 147
ciclo lm ite 199
divergente 225 D i m e tr o hid rulico 173
estable 199 direccin 120
inestable 200 excepcional 163
sem iestable 200 divergencia 162
cicloide 67 dom inio norm al de From m er 179
crculo generador 67 d e p rim er tipo 179
clepsidra 26 d e segu nd o tipo 179
coeficiente de convalecencia 41 d e p rim er tipo 179
de m orbilidad 41 Dulac, criterio 202, 219
coeficientes de potencia
de artillera 54 E cu aci n caracterstica 163
concentracin de una sustancia 31 de continuidad 171, 188
;233
www.FreeLibros.me
ndice d e m aterias
www.FreeLibros.me
n d ic e d e m a te ria s
m n im o 75 topogrfico d e cu rv as 217
problem a d e co n to m o 33 solucin estab le seg n Liapunov
www.FreeLibros.me
E D IT O R IA L U R SS
D E R E C IE N T E E D IC I N
R oz en d m P r o b le m a s d e g e o m e t r a d ife r e n c ia l
Este libro contiene una coleccin d e problema* de alto nivel, relacionado con lo* principales
tem as que componen un curso completo d e geometra diferencial. Al resolver le s problemas
planteado, el lector habr efectuado un recorrido minucioso por la geometra diferencial y de
las curvas espaciales y de la* superficies. En lo* problema* * e tocan aspectos de la geometra
diferencia) que tienen innumerable* aplicaciones en la fsica y en la ingeniera. Este libro fue
autorizado por el Ministerio d e Educacin Media y Superior de la URSS para su uso en la*
facultades d e fsica y d e matemticas.
D u b ro v in , G e o m e t r a m o d e r n a ( p r im e r y s e g u n d o to m o )
F om en ko, En este libro se abarcan lo siguiente* tema*: geometra del espacio euclideo, del espacio
d e M lnkowski. y d e su * respectivo* grupos de transformaciones; geometra clsica de cursas
N v ik o v y superficies; anlisis tensorial y geometra de Riemann; clculo variacional y teora del
cam po; fundamentos de teora d e la relatividad, geometra y topologa de variedades, y. m is
concretamente, elementos d e la teora de homotopas y de la teeeia d e los espado* fibrado y
alguna* de su * aplicaciones, en particular, a la teora de los cam pos d e gauge.
S a m a r s k i, M t o d o s n u m r ic o s . G u ia d e r e s o lu c i n d e p r o b le m a s
V a b is c h v ic h , La presente gula prctica d e estudio pretende ser un complemento de los cursos de mtodo*
numricos que se imparten en las instituciones d e educadn superior con un programa de
S am rskay a matemticas de nivel elevado. Los problemas y Tercios abarcan lo* tema* prndpales del
anlisis matemtico: interpoladn, integracin numrica, mtodo directos e iterativos del lgebra
lineal, problemas espectrales, sistemas de ecuaciones no lin alo , problema* d e minimizacin de
fu n cio n o , ecuaciones integrales, problemas de contom o y d e valore* nidales para ecuadones
diferenciales ordinarias y en derivada* pardales En cada seccin se expone brevemente el
material terico necesario, ejercido resueltos y una colecdn d e ejercidos propuestos.
S hapukov G r u p o s y l g e b r a s d e L i e e n e je r c i c io s y p r o b le m a s
Este libro ayudar al lector a familiarizarse con los grupos y lgebras de Lie. disdpllnas que
presentan un gran inters tanto para matemticos com o para fsicos. El material del libro abarca
todas las ramas fundamentales de lo grupos y lgebras d e L ie representadones lineales d e lo
grupos y lgebras d e le, homomorftsmo de lo grupo y lgebras de Lie. form as invariantes,
espado homogneo*, rbitas, grupo d e L ie de transformaciones d e variedades difcrendable.
etc. La exposicin terica viene acom pasada de una gran cantidad d e ejemplos resueltos.
L ia s h k , "A n t i D e m i d v i c h M a t e m t i c a s u p e r io r . P r o b le m a s r e s u e lto s . T. 1 -1 0 .
B o ia r c h u k , Esta serie consta do d iez volmenes y contiene ms de 2803 problemas resuelto d e las ms
variadas ramas de las matemtica superiores. Lo* cuatro primeros tomo, con lo* que se abre
G a i, esta obra, estn dedicados al estudio prctico d e las fundones, las sucesiones, las series, el clculo
G o lo v a c h difcrendal e integral de la fundones d e una y varia variables; en ello* se presentan solucione*
completamente detallada* de problemas expuestos en e l famoso libro d e B. P. Demidvkh.
www.FreeLibros.me
P ietr sh e , T eora d e g r u p o s y s u a p l ic a c i n a l a m e c n ic a c u n tic a
T rfo n o v En <-lr libro se exponen lo fundamento d e la teora de lo grupo finito r Infinito; el
uto de la teora d e la representaciones de grupo te ilustra tomando como ejemplo diversa
aplicaciones y cuestione referentes a la mecnica cuntica: teoria de loa tomo, qumica
cuntica, teoria d d estado Mido y mecnica cuntica relativista
S u rd n F o r m a c i n e s te la r
Comenzando can una breve excursin histrica a travs del desarrollo d e la idea sobrr d
origen de las estrella, el libro presenta un punto de vista moderno de la estructura y la dinmica
del medio Interestelar donde se forman la estrella. Se describen k proceso fundamentales
que llevan a l nacimiento de estrella, sistema* y asociaciones estelare, asi como agregados
estelare de distinto tipo.
J l p o v E l u n iv e r s o y la b s q u e d a d e la te o r a u n ific a d a d e l c a m p o
Este libro est dedicado a las ms palpitantes cuestiones situadas a caballo entre la astrofsica
y la fiska de la partcula e lem en tal S e discuten hiptesi* y posible variante d e obtencin
de informacin sobro las partculas demntale a partir de dato astrofsica.
C h e m in L a n a tu r a le z a f s i c a d e la s e str e lla s
Lo pulsare, la bu rilen , la fuente asombrosa SS433. la corona galcticas, lo cuisare*. la
radiacin d e fondo, los agujeros negros sto son los tema* fundam ntalo que abarca d
presente libro. S e describen lo proceso* fsicos que determinan lo fenmeno astronmico
observados, se analizan las nueva* hiptesi y modela, y * e profundiza en los misterio d e la
astrofsica que iguen Inquietando la imaginacin d d hombre.
L ip u n o v E s tr ella s d e n eu tro n es
El libro es una introduccin completa a la fsica de la evolucin de la * estrella de neutrones,
una de las ram a* de la astrofsica que en la actualidad se desarrolla con ms mpetu. S e hace
un recuento histrico d e los descubrimiento y se explican todo lo fenmeno observad o El
anlisis se expone d e una manera amena, utilizando los conocimiento bsico de matemtica
y fsica.
L ip u n o v E l m u n d o d e la s e s t r e lla s d o b le s
En el libro se describen los nuevo descubrimiento, ideas e hipte* relacionados con el estudio
de la estrellas doble. La secuencia d e la exposicin corresponde a lo* estadio sucesivo de
evolucin de las estrella dobles. Pero en la descripcin d e cada etapa siempre se analiza un
sistema doble concreto y e cuenta la historia de u descubrimiento e investigacin, revelndose
en cada ejemplo la esencia de lo mtodo* astrofsico* d e investigacin de los sistemas doble.
L ogunov C u rs o d e te o r a d e l a r e la t iv id a d y d e l a g r a v ita c i n
En este libro, siguiendo la* idea de Minkowski, * e ha demostrado que la esencia y el contm ido
principal de la teoria de la relatividad radican en la unidad conceptual del espado-tiemfKi, la
geometra del cual e seudoeucldea. Dentro d e lo limites de la leona de la relatividad y del
principio d e geometrtzadn se ha construido unvocamente la teoria relativista de la gravitacin,
la cual explica todo lo experimento gravita torio llevados a cabo hasta la actualidad y
proporciona idea bsicamente nuevas sobre el desarrollo del universo y el colapso gravitatorio.
G a n t m je r M e c n ic a a n a lt ic a
material de este libro presenta la siguiente estructura: exposicin d e lo* principio m i
generales de la mecnica, deduccin a partir de ello* d e la ecuaciones diferencale, de
movimiento e investigacin de sta y de su mtodo d e integracin. El rigor de lis
deducciones de lo* principales momento* de la mecnica analtica y d laconismo d d texto se
conjugan magistralmente con la extrema claridad de la exposicin.
B a tig u in , P r o b le m a s d e e le c tr o d in m ic a y te o r a e s p e c ia l d e l a r e la t iv id a d
T optigu in Este libro, una de la ms completas colecciono de problemas de electrodinmica y de la teoria
especial d e la relatividad, est pensado tanto para lo* estudiantes universitarios como para lo*
de centros tcnico superiores. Todos los problemas estn detalladamente resueltos En cada
seccin se anteponen breve introducciones terica y se exponen los mtodos de resolucin de
lo problema que se enuncian a continuacin. Se presta especial atencin a l aparato matemtico.
Esta obra, ya clsica, publicada reiteradas vece en ruso (original) y en ingls, aparece por
primera vez en espaAol.
www.FreeLibros.me
B ielok rov, G u ia d e l a te o r a cu n tica d e cam p o s
S h ir k o v El elemento Uve de b (tuca contvtnperin* es el cwurepHo de campo cuntico. Hoy en
d b ie considera que ste constituye U forma universal de U materia que aubyace a toda
sus manifestaciones tsica. Este libro puede ser recomendado como una primera lectura para
aquello estudiantes y tsicos de otra especialidades que quieran comprender la ideas y
mtodos ms importantes de la teora cuntica del campo, una de las rama m* matematizada*
y abstracta de la fsica terica.
S h ep e lio v p tic a
Este libro ha sido preparado por el profesor A. V. Shepeliov partiendo de su extrnu experiencia
pedaggica en los centro de mseftanza superior El libro abarca Indo el programa de 'ptica'
del curso de fiska general para estudiantes de wAanza superior. Leu tema estn dividido
por secciones y terminan con un resumen. Esto b a lita el trabafo regular con el libro y ayuda a
b preparacin rpida para lo exmenes.
B a sk k o v T eora d e circuitos
En d presente libro se expone slstrmticamente d material del curso Fundamento d r b teora
de circuito*.. Se estudian los mtodo de anlisis de los regmenes armnico estacionarios de
lo* circuitos lineales, b teora de los cuadripok las caractersticas de las filtros, las fundamento
de b teora de circuito no linale. Se lleva a cabo un estudio detallado de lo mtodo* para
hallar b reaccione de los sistemas lineales a lo* Impulsos. En d libro tambin re presenta b
teora de los circuito* con parmetros distribuidos, y se discuten los mtodos de sntesis de los
d ip o l lineales. El ltimo captulo est dcdkado a b aplicacin de los ordenadores al clculo
de circuito* complejas
www.FreeLibros.me
K ir lo v R e s o lu c i n d e p r o b le m a s d e f s i c a
El libro e s t i rtcn to en correspondencia ccn el programa del corso de fisicn general. En el
y otr o s
libro se incluyen problemas resueltas de fundamentos fsicos d e la mecnica, termodinmica y
fsica molecular, electricidad y magnetismo, oscilaciones y ondas, pdca, teora especial de la
relatividad y fsica cuntica.
F eo d s ie v P r o b le m a s d e r e s is te n c ia d e m a te r ia le s
Esta monografa contiene una coleccin de problemas seleccionadas d e alto nivel detalladamente
resueltos, los cuales proporcionarn al lector, sin duda alguna, la posibilidad de ampliar su
conocimiento sobre la ciencia de la resistencia de materiales y mejorar su comprensin en lo
que respecta a la relacin existente entre dicha disciplina y varias otras.
D E P R X IM A E D IC I N : F S IC A
S a z h in I n tr o d u c c i n a la c o s m o lo g a m o d e r n a
S u rd n P r o b le m a s r e s u e lto s d e a s tr o n o m a
Blojov G r u p o s d e s im e tr a y p a r tc u la s e le m e n ta le s
Vizguin T e o ra s d e c a m p o u n ific a d o e n e l p r im e r te r c io d e l s ig lo X X
Ivanenko G r a v ita c i n
Galtsov, Grats, C a m p o s c l s ic o s : t e o r a g e n e r a l, c a m p o s e le c t r o m a g n t ic o s ,
Zhukovski c a m p o s d e Y a n g M ills y c a m p o s g r a v ita to r io s
K v s n ik o v T e r m o d in m ic a y m e c n ic a e s ta d s tic a . P r o c e s o s r e v e r s ib le s
e ir r e v e r s ib le s . T e o r a y p r o b le m a s r e s u e lt o s ( 2 t o m o s )
Baskkov S e a le s y c ir c u ito s
Densov E le c tr o d in m ic a d e lo s m e d io s c o n tin u o s
Lipunov P r o b le m a s r e s u e lto s d e a s tr o fs ic a
Shvilkin y otros P r o b l e m a s r e s u e l t o s d e e l e c t r n i c a f s ic a
Z v ia g u in y o tr o s P r o b le m a s r e s u e lto s d e te o r a d e s e m ic o n d u c to r e s
B o g o li b o v , C a m p o s c u n tic o s
S h ir k o v
Jlpov C o s m o m ic r o fs ic a
Chemin F s ic a d e l tie m p o
Chemn R o ta c i n d e la s g a la x ia s
K u lik o v s k i M a n u a l d e l a str n o m o
Kononvichy C u r s o d e a s tr o n o m a g e n e ra l
Moroz
Vilf S o b r e e l e s p n , la f r m u la d e E in s te in y la e c u a c i n r e la tiv is ta
d e D ir a c
Rozental G e o m e tr a . D in m ic a . U n iv e r s o
F r id m a n E l m u n d o c o m o e s p a c io -tie m p o
www.FreeLibros.me
Shelepin Lejos del equilibrio
Shelepin Coherencia
Gurivich, El origen de las galaxias y las estrellas
Chemn
1 S
1
1
Matviev y otros
0
Kuzmn, Sntesis nuclear fra
Shvilkin
Matviev y otros Problemas resueltos de mecnica
Frenkel De la desintegracin q a la Gran Explosin
Jeller En los orgenes de la cosmologa: Fridman y Lemetre
Jlpov Cosmomicrofsica
D E P R X IM A E D IC I N : M A T E M T IC A
www.FreeLibros.me
www.FreeLibros.me
#m c <*.. lt /i fF/fp| I H . w .- ,w ^ * 9 'fciX P l y.
I I 'y v S ***
I r jc s o lu c i n
I^ T S E .
w u u rm t
n ctu a
p tiiu u s r ; | TO D O S
U IIA IIIM ffV l N
M E R IC O S | u <w
u ic s im c j l|V j
]&
!m m I
H
KS
P 5 * GRUPOS
f p.nm A *>
1 : fitu c i t
; | 4U
M * C * r r .T a v D . *uc imti
i c u ita ia j
B j :v i W -
* M ,,,
19| rtOUUUJ
m u tu o m
F o r m a c i n
-^1 "Xi <* e s te la r
..*< UMn.
cul* Mi /- 1
mu
M CMW
CUMTK*
B H B 9B I
1 M i
REIRIA
X )E R N A
E u U N IV E R SO
L M J
'u ru u o ci
u*wio
| 3 C o * - H i i w ' i i d t ?
NMl/WJ
w w r
f | M *n,unaj
5 " ~
f c 2 J
4 2 ID 1 5 5 7 0
9785354004430 http://URSS.ru
e-mail: URSS@URSS.ru
www.FreeLibros.me