Movimiento Curvilneo

Gabriela Miranda

Escuela Superior Politcnica de Chimborazo

Riobamba, Ecuador
gabnmirandab95@hotmail.com

Una partcula o cuerpo ejecuta un tiempo. En el instante t, el mvil se

movimiento curvilneo, cuando dicha encuentra en el punto P, o en otras
partcula describe una trayectoria que no es palabras, su vector posicin es r y
recta. en el instante t' se encuentra en el
punto P', su posicin viene dada
En la naturaleza, as como en la por el vector r'.
tcnica es muy corriente encontrarse con
movimientos cuyas trayectorias no son lneas Diremos que el mvil se ha
rectas, sino curvas. Estos movimientos son desplazado r=r-r en el intervalo de
llamados curvilneos, y se encuentran con tiempo t=t'-t. Dicho vector tiene la
ms frecuencia que los rectilneos. Por direccin de la secante que une los puntos P
trayectorias curvas se mueven en el espacio y P'.
csmico los planetas, los satlites y en la
Tierra se mueven as todos los medios de 3) Velocidad. Durante el
transporte, las partes de las mquinas, el agua tiempo t, la velocidad
de los ros, el aire de la atmsfera. promedio de la
partcula es
Esta trayectoria se describe a
menudo en tres dimensiones, para esto
tendramos que utilizar anlisis vectorial para
formular su posicin, velocidad y aceleracin.

1) Posicin. Considere una partcula

situada en un punto de una curva espacial
definida pos la funcin de trayectoria s(t). El
vector posicin de r = r(t) designara la
posicin de la partcula medida con respecto Fig. 2 Desplazamiento curvilneo
a un punto fijo O. r
V prom=
t
2)

Desplazamiento. Como la
posicin del
mvil
La velocidad instantnea es
cambia determinada cuando t0, como La
con el direccin de la velocidad v de la partcula
Fig. 1 Posicin circular siempre es tangente a la trayectoria, y su
magnitud se determina por la derivada con aceleracin promedio de la partcula durante
respecto al tiempo de la funcin de la r
el intervalo es
lim ( r / t )
trayectoria por lo tanto v= t 0

v
a prom =
t
dr

V=
dt v=v ' v .
Donde Para
estudiar la tasa de cambio en el tiempo, los
dos vectores de velocidad se trazan de modo
Como dr ser que sus colas queden en el punto fijo O y
tangente sus cabezas de punta de flecha toquen
a la curva, la direccin de v puntos situados en la curva. Esta curva se
tambin es tangente a la llama hodgrafa y cuando se construye,
curva. La magnitud describe el lugar geomtrico de puntos para
de v, que la cabeza de punta de flecha del vector
es posicin.
conocida como
Para obtener la aceleracin
Fig. 3 Velocidad curvilnea
instantnea, hacemos que t0 en la
la rapidez, se obtiene al tener en cuenta que
la longitud del segmento de lnea recta ecuacin anterior. En el limite v
r tiende la longitud de arco s a
tendera la tangente a la hodgrafa y por
t 0 , tenemos tanto
medida que
lim ( v / t)
lim ( r / t )
a= t 0 ,o
v= t 0 =

dv
lim ( s/ r ) a=
dt
t 0

Si sustituimos la ecuacin en este

Por tanto, la rapidez se obtiene al resultado, tambin podemos escribir
diferenciar la funcin de la trayectoria s con
respecto al tiempo. d2 r
a=
ds dt 2
v=
dt
V siempre es tangente a la
trayectoria y a siempre es tangente a la
4) Aceleracin. Si la velocidad de la
homgrafa.
partcula es v en el instante t y v=v+ v

en el instante t+ t , entonces la

Fig. 4 Aceleracin curvilnea

 Y la direccin de r se
especifica por el vector unitario
a.- Movimiento circular en
componentes
U r =r /r
rectangulares:
6) Velocidad. La primera
De
derivada con respecto al tiempo de
vez en
r proporciona la velocidad de la
cuando el movimiento de una
partcula.

partcula puede describirse mejor a lo largo

de una trayectoria que pueda expresarse en Por lo tanto:
funcin de sus coordenadas x, y, z.
dr d d d d
5) Posicin. Si en un instante dado la v= = ( xi ) + ( yj )+ ( yj ) + (zk )
dt dt dt dt dt
partcula P est en un punto (x, y, z) sobre la
trayectoria curva s, su ubicacin es definida
entonces por el vector de posicin: Cuando se toma esta derivada, es
necesario tener en cuenta tanto la magnitud
r=x i+ y j+ z k como la direccin de cada uno de los
componentes vectoriales
La magnitud de r es siempre positiva , d dx di
siempre y cuando estas ean funciones del ( xi ) = i+ x
dt dt dt
tiempo es decir x=x(t), y=y(t), z=z(t)
de modo que r=r(t) y est definida por
la ecuacin. El segundo trmino del lado derecho
es cero, siempre que el marco de referencia
En cualquier instante de la x, y, z este fijo y por consiguiente la
ecuacin se define la magnitud de direccin de i no cambie con el tiempo. La
r diferenciacin de los componentes j y k se
realiza de la misma manera, la cual
r= x 2 + y 2+ z2 proporciona el resultado final.

dr
v= =v x i+ v y j+v z k
dt

Donde1:

v x =x v y = y v z=z

La notacin de punto, x ,

y , z representa las primeras

derivadas de las ecuaciones paramtricas
Fig. 5 Posicin en componentes x=x(t), y=y(t), z=z(t), respectivamente. La
rectangulares
magnitud de la velocidad viene determinada La aceleracin tiene una magnitud
por la siguiente ecuacin.
a= ax 2 +a y2 + az2
u= u x 2+u y 2+u z2
Y una direccin especificada por el
uv =v /v ua=a/a . Como a
Y el vector unitario vector unitario
especifica su direccin. Esta direccin representa el cambio tanto de la magnitud
como de la direccin de la velocidad, en

FIg. 6 Velocidad en componentes

rectangulares
siempre es tangente a la trayectoria.
FIg. 7 Aceleracin en componentes
rectangulares
general a no ser tangente a la trayectoria.
7) Aceleracin. La aceleracin de la
partcula se obtiene de la primera derivada
con respecto al tiempo. Tenemos

dv
a= =ax i+ a y j+a z k
dt
8) Puntos importantes

Donde El movimiento curvilneo hace que

cambie tanto la magnitud como la
a x =v x =x direccin de los vectores de
posicin, velocidad y aceleracin.
a y =v y = y a z=v z =z El vector de velocidad siempre es
tangente a la trayectoria.
En general, el vector de aceleracin
Aqu
ax , a y , az no es tangente a la trayectoria, sino
que ms bien es tangente a la
representan, respectivamente, las primeras
hodgrafa.
derivadas con respecto al tiempo de Si el movimiento se describe
v x =v x (t) , v y =v y (t) , v z=(t) o mediante coordenadas
rectangulares, entonces los
las segundfas rerivadas con respecto al
componentes a lo largo de cada uno
tiempo de las funciones x=x (t ) , de los ejes no cambian de direccin,
solo su margen y sentido cambiaran.
y= y (t ) , z=z (t) . Al considerar los movimientos de
los componentes, el cambio de
 magnitud y direccin de la posicin
y velocidad de la partcula se toman
automticamente en cuenta. Ver
[1]

b.- Movimiento circular en componentes

polares:
El sistema de coordenadas polares es un
sistema coordenado bidimensional en el cual
cada punto (posicin) en el plano esta
determinado por un ngulo y una distancia.
Este sistema es especialmente til en
situaciones donde la relacin entre dos
puntos es ms fcil de expresar en trminos
de ngulos y distancias
Si la trayectoria del movimiento
curvilneo se expresa en este tipo de
coordenadas, se pueden relacionar las
componentes velocidad y aceleracin con
las derivadas respecto al tiempo r y
Por lo tanto es necesario determinar:
r , r , r , ,

Un aspecto a considerar en los sistemas Si nos da la trayectoria r=f () ,

de coordenadas polares es que un nico
entonces se debe utilizar la regla de la
punto del plano puede representarse con un
cadena para obtener las derivadas respecto
nmero infinito de coordenadas diferentes,
al tiempo. Ver [1]
lo cual no sucede en el sistema de
coordenadas cartesianas. Vr=r
En el sistema de coordenadas
cartesiano o rectangular estas mismas V =r
relaciones deben ser expresadas mediante
frmulas trigonomtricas.
ar= r r 2
Al ser un sistema de coordenadas
bidimensional, cada punto dentro del plano 2 r
a =r +
se encuentra determinado por dos
coordenadas: la coordenada radial y la
coordenada angular. La coordenada radial c.- Movimiento circular en componentes
cilindricas:
(comnmente simbolizada por r) expresa la
distancia del punto al punto central del
Las coordenadas cilndricas son un
sistema conocido como polo (equivalente al
origen del sistema Cartesiano). sistema de coordenadas para definir la
posicin de un punto del espacio mediante
La coordenada angular (tambin un ngulo, una distancia con respecto a un
conocida como ngulo polar o ngulo
eje y una altura en la direccin del eje.
acimutal, y usualmente simbolizado por )
expresa el ngulo positivo (es decir en El sistema de coordenadas cilndricas es
sentido anti horario) medido desde el eje muy conveniente en aquellos casos en que
polar (usualmente se hace coincidir este con se tratan problemas que tienen simetra de
el eje x del sistema cartesiano) Ver [2]
tipo cilndrico o azimutal. Se trata de una

FIg. 8 Coordenadas polares

versin en tres dimensiones de las direccin uz, es constante, las derivadas
coordenadas polares de la geometra respecto al tiempo de este vector son cero. Y
analtica plana. por consiguiente la posicin, velocidad y
aceleracin de la partcula se describen en
Un punto en coordenadas cilndricas se
funcin de sus coordenadas cilndricas como
representa por (,, ), donde:
sigue: Ver [1]
: Coordenada radial, definida como
rp =rur + zuz
la distancia del punto P al eje z , o
v =rur +r u+ zuz

bien la longitud de la proyeccin del
2
radio vector sobre el plano XY

: Coordenada azimutal, definida
como el ngulo que forma con el eje r +2 r u+ z

X la proyeccin del radio vector
sobre el plano XY r r ur +

z: Coordenada vertical o altura, a=
definida como la distancia, con
signo, desde el punto P al plano.
XY.
Los rangos de variacin de las tres REFERENCIAS
coordenadas son [1] R. C. Hibbeler, Ingenieria Mecanica
0 < 0 <2 Dinamica, 12ava ed. 2010

La coordenada azimutal se hace [2] Dr. J. M. Becerra [online] avalaible:

variar en ocasiones desde - a +. La http://dgenp.unam.mx/direccgral/secacad/cma
coordenada radial es siempre positiva. Si tematicas/geogebra/polares.html
reduciendo el valor de llega a alcanzarse
el valor 0, a partir de ah, vuelve a
[3] Wikipedia (2015) [online] avalaible:
aumentar, pero aumenta o disminuye en
https://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_cil
radianes. Ver [3]
%C3%ADndricas
La coordenada Z es idntica a la que se
utiliz para componentes rectangulares, as
como el vector unitario que define su