Um sensor um dispositivo que recebe um estmulo fsico ou qumico do exterior (sinal de entrada) e responde com um sinal elctrico (sinal de sada). Neste contexto, o estmulo consiste numa propriedade fsica de qualquer natureza que ser convertida numa propriedade elctrica (tenso, corrente, carga). O sinal elctrico pode ser, posteriormente, amplificado e modificado num circuito electrnico.
Um sensor pode ser visto como um conversor de energia, onde
energia transferida entre o sensor e o meio exterior. Quando o fluxo de energia se d do sensor para o exterior toma valor negativo, caso contrrio o seu valor ser positivo.
Um transdutor difere de um sensor na medida em que pode
converter qualquer tipo de energia num outro, enquanto um sensor apenas converte um tipo de energia em energia elctrica. Outro caso particular de transdutor o caso de um actuador, que considerado o oposto de um sensor na medida em que um sinal elctrico (sinal de entrada) convertido num sinal no elctrico (sinal de sada).
Na realidade, um sensor complexo pode ser constitudo por
vrios transdutores, sendo que o ltimo na cadeia constitui um sensor do tipo directo, tal como ilustrado na figura X.