ISC Experimental Encontro 2

UNIVERSIDADEDOESTADODESANTACATARINAUDESC
CURSODEENGENHARIAELTRICA
DISCIPLINA:INTRODUOAOSSISTEMASDECONTROLEEXPERIMENTAL
PROFESSOR:CSARR.CLAURETORRICO
Alunos: Nota:
1-
2- Data:
Encontro 2
Transformada de Laplace e Transformada Inversa de Laplace.
1. Objetivo:
Utilizar os conceitos da Transformada de Laplace e Transformada Inversa de Laplace.

Os conceitos so apresentados atravs de teoria e da resoluo dos exerccios via
simulaes atravs do software Maxima e Matlab.
A inteno desta experincia o uso de programas de computador (softwares) que
resolvam a transformada de Laplace e a sua inversa. Ser utilizado o software Matlab e Maxima
(http://wxmaxima.sourceforge.net/wiki/index.php/Main_Page). O Maxima um software
gratuito e de fcil manuseio, alm disto trar muita facilidade na resoluo das funes e
equaes dos sistemas estudados.
1.1 Transformada de Laplace e Inversa de Laplace:
Para uma funo f (t ) com t 0, define-se Transformada de Laplace de f (t ) como

sendo a funo complexa F (s ) obtida atravs da integral:
F ( s) = L[ f (t )] = f (t )e st dt

A Transformada Inversa de Laplace dada da seguinte forma:
1 c + j
f (t ) = L1 [F (s )] = F (s )e st ds
2j c j
Normalmente a transformao de uma equao para o domnio da freqncia e/ou para o

domnio do tempo feita usando as equaes tabeladas (a tabela encontra-se em anexo).
Muitas vezes a transformada inversa de uma equao despende um tempo muito grande pois,
deve-se decompor a equao em fraes parciais para a sim fazer a sua transformada inversa. A
utilizao dos programas Matlab e Maxima far este procedimento automtico.
Primeiramente observa-se um exemplo utilizando a Transformada de Laplace.
Exemplo 1: Seja a funo g (t ) = e 2t para t 0. Sabe-se que a transformada de uma

1
Exponencial Real f (t ) = e at pela tabela F ( s) = . Desta forma a Transformada de
sa
1
Laplace de g (t ) G ( s) = .
s2
No Matlab:
Transformada de Laplace:
>> syms t; %declara t como uma varivel simblica

>> gt = exp(2*t); %cria a funo gt
>> Fs = laplace(Gs) %determina a transformada de Laplace de Gs
Fs = 1/(s-2)
>> pretty(Fs)
1
-----
s - 2
Transformada inversa de Laplace:

1
Dada a funo no domnio da freqncia G ( s) = , determinar a funo no
s2
domnio do tempo.
>> syms s; %declara s como uma varivel simblica

>> Hs = 1/(s-2); %cria a funo Hs
>> ft = ilaplace(Hs) %Determina a transformada de Laplace de Gs
ft = exp(2*t)
No Maxima:
Inicialmente executar o software Maxima e realizar a transformada de g (t ) . Clicar em
, aparecer uma tela igual a vista na Figura 1.
Figura 1: Tela inicial do Maxima.
No menu em clculo, Transformada de Laplace aberto a caixa de opes para a transformada

de Laplace como pode ser visto nas Figura 2 e 3, respectivamente.
Figura 2: Abrindo a opo Transformada de Laplace.
Figura 3: Caixa de opes para a Transformada de Laplace.
Agora digitar a equao do exemplo g (t ) = e 2t (Figura 4).
ou
Figura 4: Caixa de opes para a Transformada de Laplace do exemplo.
O resultado obtido visto na tela principal do Maxima (Figura 5). O cdigo pode ser
digitado diretamente na linha de comando e para executar Shift Enter.
Figura 5: Resposta obtida no Maxima para o exemplo.
De maneira anloga pode-se fazer a Transformada Inversa de Laplace deste exemplo.

Clicando no menu clculo, Transformada inversa de Laplace, aparecer uma caixa semelhante
1
a anterior na qual pode-se digitar a funo G ( s) = , ver Figura 6.
s2
Figura 6: Caixa de opes para a Transformada inversa de Laplace do exemplo.
O resultado obtido visto na tela principal do Maxima (Figura 7), que na verdade a
prpria funo g (t ) = e 2t .
Exemplo 2: Fazer a Transformada de Laplace para um degrau unitrio e sua Transformada

Inversa.
0, t < 0
u (t ) =
1, t 0
Exemplo 3: Fazer a Transformada de Laplace para uma rampa e sua Transformada Inversa.
0, t < 0
f (t ) = , sendo A igual a 1 e constante ao longo do tempo.
A.t , t 0
Exemplo 4: Fazer a Transformada de Laplace para uma funo senoidal e sua Transformada
Inversa.
0, t<0
g (t ) = , sendo 0 igual a 1 e constante ao longo do tempo.
sen(0 t ), t 0
Exemplo 5: Fazer a Transformada de Laplace para a derivada de uma funo e sua

transformada inversa.
0, t < 0
g (t ) = 2
t , t 0
1.2 Fraes Parciais
Pode-se expandir uma frao em fraes parciais em diversas maneiras, sempre analisando
as caractersticas dos plos:
Fraes parciais para plos distintos
o Plos Reais;
o No Causal;
o Plos Complexos.
Fraes parciais para plos retidos
Fraes parciais para casos especiais
De certa maneira a expanso toma um certo tempo e muito algebrismo. Utilizar o Maxima
para cada tipo de funo citada anteriormente.
No Mxima:
No menu em clculo, Fraes parciais aberto a janela como pode ser visto na Figura 8.
Figura 8: Caixa de opes para as Fraes parciais.
Como resultado obtm-se:

s+6
Exemplo 6: Plos Reais e distintos F ( s ) =
( s + 2 )( s + 4 ) (s + 8)
s 3 + 5s 2 + 9 s + 7
Exemplo 7: No causal G ( s ) =
(s + 1)(s + 2)
2s + 12
Exemplo 8: Plos complexos H ( s ) =
s + 2s + 5
2
s 2 + 2s + 3
Exemplo 9: Plos repetidos J ( s ) =
(s + 1)3
s 2 + 2s + 3
Exemplo 10: Casos especiais (plos distintos e repetidos) L( s ) =
(s + 1)2 (s + 2)
2s + 12
Exemplo 11: Casos especiais (plos reais e complexos) M ( s ) =
(s + 2s + 5)(s + 1)
2
1.3 Exerccios
Exerccio 1: Com o programa Matlab e Maxima obtenha as transformada de Laplace para as

seguintes funes:
Ateno: salve os arquivos do programa!
a) y (t ) = 10 8e 3t + 2e 2t , t 0
b) z (t ) = 2 + 4t 2 2e 2t , t 0
c) u (t ) = e t cos ( 2t ) + 0, 6et sin ( 2t ) , t 0
Exerccio 2: Com os programas Matlab e Maxima obtenha as transformadas Inversa de

Laplace para as funes dos Exemplos 6 ao 11.
Ateno: salve os arquivos do programa!
Anexos:

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Transformada de Laplace e Transformada Inversa de Laplace.

Utilizar os conceitos da Transformada de Laplace e Transformada Inversa de Laplace.

1.1 Transformada de Laplace e Inversa de Laplace:

Para uma funo f (t ) com t 0, define-se Transformada de Laplace de f (t ) como

A Transformada Inversa de Laplace dada da seguinte forma:

Normalmente a transformao de uma equao para o domnio da freqncia e/ou para o

Exemplo 1: Seja a funo g (t ) = e 2t para t 0. Sabe-se que a transformada de uma

>> syms t; %declara t como uma varivel simblica

Transformada inversa de Laplace:

>> syms s; %declara s como uma varivel simblica

, aparecer uma tela igual a vista na Figura 1.

Figura 1: Tela inicial do Maxima.

No menu em clculo, Transformada de Laplace aberto a caixa de opes para a transformada

Figura 2: Abrindo a opo Transformada de Laplace.

Figura 3: Caixa de opes para a Transformada de Laplace.

Agora digitar a equao do exemplo g (t ) = e 2t (Figura 4).

Figura 5: Resposta obtida no Maxima para o exemplo.

De maneira anloga pode-se fazer a Transformada Inversa de Laplace deste exemplo.

Figura 6: Caixa de opes para a Transformada inversa de Laplace do exemplo.

Figura 7: Resposta obtida no Maxima para o exemplo.

Exemplo 2: Fazer a Transformada de Laplace para um degrau unitrio e sua Transformada

Exemplo 5: Fazer a Transformada de Laplace para a derivada de uma funo e sua

1.2 Fraes Parciais

Figura 8: Caixa de opes para as Fraes parciais.

Como resultado obtm-se:

Figura 9: Resposta obtida no Maxima para o exemplo.

Exerccio 1: Com o programa Matlab e Maxima obtenha as transformada de Laplace para as

Ateno: salve os arquivos do programa!

Exerccio 2: Com os programas Matlab e Maxima obtenha as transformadas Inversa de

Ateno: salve os arquivos do programa!

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