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PET-CEM

Apostila de Clculo Vetorial

Iury de Araujo
Sumrio

1 Unidade I 5
1.1 Operaes Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Adio e subtrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Multiplicaes Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Equaes Paramtricas de Retas, Planos e outras Superfcies . 6
1.2.1 Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.3 Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Parametrizao e Curvas Espaciais . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Funes Vetoriais e Clculos de Campos Vetoriais . . . . . . . 15
1.4.1 Aplicao do Clculo Diferencial e Integral s Funes
Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Comprimento de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6 Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7 Integrais de Linha de Campos Vetoriais . . . . . . . . . . . . 21

2 Unidade II 23
2.1 Teorema Fundamental das Integrais de Linha . . . . . . . . . 23
2.2 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Superfcies Paramtricas e Suas reas . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Gradiente, Divergente e Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.1 O Operador Nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.2 Gradiente de Funes (Escalares) . . . . . . . . . . . . 30
2.4.3 Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.4 Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3 Unidade III 33
3.1 Integrais de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 Integrais de Superfcie de Campos Vetoriais . . . . . . . . . . 34
3.3 O Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4 Teorema da Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3
Com o intuito de auxiliar no aprendizado de algumas disciplinas o grupo
PET-CEM resolveu incluir em suas atividades o desenvolvimento de algu-
mas apostilas. Tais apostilas foram feitas em cima da ementa da matria de
interesse, bem como do seu livro texto.
Como mencionado acima, o objetivo desta apostila auxiliar os estudos,
em momento algum o aluno deve deixar de lado a leitura do livro texto e o
aproveitamento em sala de aula com o professor.
Esta apostila contm somente as principais frmulas do clculo vetorial, sem
suas dedues nem condies de uso. Portanto, para a leitura da mesma,
tido como pr-suposto que o graduando ja tenha em mente o que existe por
traz dessas "simples frmulas".
Com isso, fundamental, antes do apoio desta apostila, que o aluno ja tenha
tido um contato mais completo com a matria.
Captulo 1

Unidade I

1.1 Operaes Vetoriais

As operaes vetoriais, tais como as escalares, so: adio; subtrao; e


multiplicao. Esta ltima podendo ser escalar ou vetorial, como veremos
no decorrer do captulo.

1.1.1 Adio e subtrao


So as operaes mais simples a serem feitas, apenas sendo somados os ve-
tores termo a termo.

Exemplo 1 (Adio e Subtrao vetoriais) Sendo, u =< 1, 2, 3 > e v =<
3, 2, 1 >, calcule :

a)u+v:
u+v=<1,2,3>+<3,2,1>
u+v=<1+3, 2+2, 3+1>
u+v=<4, 4, 4,>

b)u-v:
u-v=<1,2,3>-<3,2,1>
u-v=<1-3, 2-2, 3-1>
u-v=<-2, 0, 2,>

1.1.2 Multiplicaes Vetoriais


So duas as operaes possveis: a primeira resulta um um escalar, e por isso
chamada de Multiplicao Escalar Vetorial; j a segunda tem como resultado
um vetor e por isso se diz que uma Multiplicao Vetorial.
Na escalar, tem-se a multiplicao, termo a termo, dos vetores, para ento a
soma desses resultados.

5

Exemplo 2 (Produto Escalar Vetorial) Sendo, u =< 1, 2, 3 > e v =<
3, 2, 1 >, calcule :

a)uv :
u v =< 1, 2, 3 > < 3, 2, 1 >
uv =13+22+31
u v = 10

Quanto multiplicao vetorial, existe mais de uma maneira de ser cal-


culada. Aqui ser apresentada aquela que conhecida como o mtodo "da
primeira linha". interessante lembrar, que esta operao fornece o vetor
normal aos voetores calculados.

Exemplo 3 (Multiplicao Vetorial) Sendo, u =< 1, 2, 3 > e v =< 3, 2, 1 >
, calcule :

a)uv :
u v =< 1, 2, 3 > <
3, 2, 1 >

j k
i
uv = 1 2 3

3 2 1

u v = i (2 1 3 2) j (1 1 3 3)+ k (1 2 2 3)

u v = 4 i +9 j 4 k

1.2 Equaes Paramtricas de Retas, Planos e ou-

tras Superfcies

1.2.1 Retas

A equao de uma reta pode ser obtida por um ponto r0 , pertencente reta,
e o vetor diretor da mesma, ou seja, aquele que dar a direo para a reta.
Sendo assim, a equao vetorial de uma reta tem a forma:


r=r0 + t v

Sendo:

r0 , um ponto pertencente reta;


t, parmetro, ou varivel, onde cada valor dado para o mesmo fornece uma posio, r, na

v , vetor diretor da reta.
A notao usada para o vetor diretor foi s para uma melhor visualizao da
equao. Mas, deve-se lembrar de que estamos tratando de clculo vetorial,

ou seja, os termos r e r0 , tambm so vetores. Eles so, para esclarecimento,
vetores que fornecem a posio de um ponto na reta em relao origem do
sistema de coordenadas.

Exemplo 4 Determine a equao paramtrica da reta que passa pelos pon-


tos (4, 1, 2) e (1, 1, 5).
So dados dois pontos pertencentes a reta.
Um deles ser diretamente usado da equao de parametrizao.
Ambos os pontos sero usados para denir um vetor diretor da reta.
Feito isso, basta colocar os resultados obtidos na equao de parametriza-
o e o problema estar resolvido.
r0 =< 4, 1, 2 >
v = (1, 1, 5) (4, 1, 2) =< 1 4, 1 (1), 5 2 >

v =< 3, 2, 3 >


r = r0 +t v

r = < 4, 1, 2 > +t < 3, 2, 3 >

r(t) = < 4 3t, 2t 1, 3t + 2 >

Exemplo 5 Determine a equao da reta que passa pelo ponto (2, 2, 4) e


perpendicular ao plano 2x y + 5z = 12.
fornecido um ponto pertencente a reta e dito que a mesma perpen-
dicular a um plano.
Temos um ponto na reta, nos falta somente um vetor diretor, aqui cha-

mado de v , para a mesma. Como foi dito que ela ortogonal ao plano, logo

seu vetor v poder ser o vetor normal do plano, aqui chamado de n .
Sabendo disso e por inspeo equao do plano que foi fornecida, temos

o vetor v da reta.

Caso o leitor no se lembre, o vetor n do plano facilmente obtido ins-
pecionando os coecientes das variveis x,y e z , da equao do plano. No

caso o vetor normal ser: n=< 2, 1, 5 >.
Tendo essas informaes, basta substituir na equao da reta.

r0 =< 2, 2, 4 >

n= v =< 2, 1, 5 >


r = r0 +t v

r = < 2, 2, 4 > +t < 2, 1, 5 >

r(t) = < 2t 2, 2 t, 5t + 4 >
1.2.2 Planos
Para determinar a equao de um plano so necessrios, um ponto perten-
cente ao mesmo e o seu vetor normal. Assim sendo, denimos um ponto
genrico no plano e dizemos que o vetor formado pelos pontos no plano, o
genrico e o tido, ser ortogonal ao vetor normal do plano. Ou seja, mate-
maticamente, temos que:

n (rr0 ) = 0

Considerando um espao tridimencional e espandindo os termos com as


operaes vetoriais, camos com:

a(x-x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0

Sendo:

n = <a, b, c>, um vetor normal ao plano;


r0 = <x0 , y0 , z0 >, um ponto pertencente ao plano; e
r = <x ,y ,z>, um ponto genrico do plano.

Exemplo 6 Determine a equao do plano que passa pelo ponto (2, 1, 0) e


paralelo a x + 4y 3z = 1.
Ponto pertencente ao plano dado.
dito que paralelo a outro plano. Com isso, podemos usar o vetor
normal do plano fornecido para obter a equao do novo plano.

r0 =< 2, 1, 0 >

n=< 1, 4, 3 >

a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0


1(x 2) + 4(y 1) 3(z 0) = 0
x 2 + 4y 4 3z = 0
x + 4y 3z = 6

Exemplo 7 Determine a equao do plano que passa por (3, 1, 1), (4, 0, 2)
e (6, 3, 1).
Trs pontos no plano so dados.
Naturalmente um ser usado como ponto dado do plano.
E utalizaremos os trs para denir um vetor normal ao plano.
O vetor normal ser denido com o multiplicao vetorial de dois vetores
contidos nos planos, estes vetores sero formados por esses trs pontos for-
necidos.

r0 =< 3, 1, 1 >

u w= n

u =< 3, 1, 1 > < 4, 0, 2 >=< 1, 1, 1 >

w=< 6, 3,1 > < 4, 0, 2 >=< 2, 3, 1 >




i
j k
u w= 1 1 1
2 3 1

u w=< 4, 3, 1 >

n=< 4, 3, 1 >

a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0


4(x 3) 3(y + 1) (z 1) = 0
4x 12 3y 3 z + 1 = 0
4x 3y z = 14

1.2.3 Superfcies

Nesta seo, sero apresentadas algumas superfcies fundamentais, usadas


na matria.

Qudricas

Consiste em superfcies tridimencionais, formadas por equaes do segundo


grau. Essas superfcies podem ser parametrizadas da forma:

x = x
y = y
z = z(x, y)

A funo dependente de x e y , neste caso, ter a forma de uma das funes


qudricas: parbola, hiprbole ou elipse. Esta obtida, apenas isolando a
varivel z na equao.

Exemplo 8 Parametrizao do parabolide x2 +y 2 z = 0, mostrado abaixo:


Atravs da imagem, vericam-se duas informaes importantes. 1)Temos
uma parbola em z . 2)Temos circunferncias no plano xOy .

Sero mostradas duas parametrizaes, uma com coordenadas retangu-


lares e outra com coordenadas polares.

Coordenada retangular
Esta ser feita conforme o apresentado nesta seo.

Sero usados x e y como parmetros e tambm uma funo z(x, y).

Para tal basta isolar z na equao fornecida.

Assim,
x2 + y 2 z = 0
z = x2 + y 2

Com isso,


x = x
r(x,y)= y = y
z = z(x, y)


x = x
r(x,y)= y = y
z = x2 + y 2

Embora os limites no tenham sido especicados, estes podem ser en-
contrados fazendo x2 + y 2 = r2 , onde r o raio do crculo no plano xOy .

Com isso, v-se facilmente que x e y variaro de r +r.

Usando Coordenadas Polares


Para fazer a parametrizao tendo r e como parmetros, sendo r o
raio do crculo em xOy e o ngulo entre o raio e x. Faz-se x = rcos() e
y = rsen().

Ficando,


x = x
r(x,y)= y = y
z = x2 + y 2


x = rcos()
r(r,) = y = rsen(
z = r2

Com isso temos [0, 2] e para acharmos o raio devemos substituir
em z = r2 os limites conhecidos de z .

Clindricas

Superfcies cilndricas so normalmente expressas em coordenadas cilndri-


cas, por uma questes de simplicidade dos cculos. Mas, tambm, podendo
serem expressas em retangulares. Em coordenadas retangulares, temos:

x = x
p
y = r 2 x2
z = z

J, em coordenadas cilndricas camos com as seguintes equaes:

x = r cos()
y = r sen()
z = z

Sendo:

r, o raio do cilindro, uma constante;


, [0, 2]
z, a "altura", z , do cilindro

Cnicas

Superfcies cnicas tm uma parametrizao bastante parecida com a de


uma superfcie cilndrica. Sendo a difena, que: em um cilindro o raio uma
constante; e em um cone ele varia de forma linear com a altura do cone.
Sendo assim, podemos fazer:

x = r(z) cos()
y = r(z) sen()
z = z

]
Sendo:

r, o raio do cone, agora uma varivel que depende da altura do mesmo;


, [0, 2];
z, a "altura", z , do cone.
Esfricas

Embora d de parametrizar uma esfera pelo modo apresentado na seo


das superfcies qudricas, muito mais conveniente, para efeito de clculos,
parametriz-las em coordenadas esfricas. Ficando:

x = r sen()cos()
y = r sen()sen()
z = r cos()

Sendo:

r, o raio da esfera;
, menor ngulo entre x e r sen(), [0, 2];
, menor ngulo entre e z , [0, ]

1.3 Parametrizao e Curvas Espaciais

usual representar funes no plano por:

y = f (x), x = g(y)

onde x a varivel independente e y a varivel dependente. Neste caso,


o grco formado pelo conjunto dos pontos da forma (x, f (x)).
y f(x)

y=f(x)

Agora vamos usar um parmetro independente adicional t para descrever


x e y , assim :

x = x(t)
f (x(t), y(t)) =
y = y(t)
Neste caso o grco formado pelo conjunto dos pontos da forma (x(t), y(t)).
f(x(t),y(t))
y(t0 )

x(t0 )
t0 t

Para o caso de curvas espaciais temos:


x = x(t)
f (x(t), y(t), z(t)) = y = y(t) t o parmetro.
z = z(t)

As vantagens de usar esse tipo de representao so:

1. Algumas curvas so melhor representadas quando colocamos x e y em


funo de uma terceira varivel.

2. Do mesmo modo algumas vezes melhor usar um novo sistema de


coordenadas.
Exemplo 9 Em coordenadas retangulares o crculo de raio 2 representado
por x2 + y 2 = 22 .
Neste caso temos duas funes implcitas de x.
(
parte superior
p
y= p 22 x2
f (x) =
y = 22 x2 parte inferior
Observando a Figura 1, percebemos que os pontos do crculo podem ser
representados por:
t [0,2 ]

x = rcos(t)
r(t) =
y = rsen(t) r=cte
y

R*sen()

x
R*cos()

Figura 1

Essa a representao paramtrica do crculo.

1.4 Funes Vetoriais e Clculos de Campos Veto-

riais

interessante colocar a denio dessas funes segundo James Stewart:

"Em geral, uma funo uma regra que associa a cada elemento do seu
domnio um elemento de sua imagem. Uma funo vetorial, ou funo de
valor vetorial, uma funo cujo domnio um conjunto de nmeros reais
e cuja imagem um conjunto de vetores. Em particular estamos interessados
funes r cujos valores so vetores tridimensionais. Isso signica que para
todo nmero t no domnio de r existe um nico vetor deV3 denotado por
r(t). Se f (t), g(t) e h(t) so os componentes do vetor r(t), ento f , g e h so
funes de valor real chamadas de funes componentes de r e escrevemos:

r(t) = <f(t), g(t), h(t)>


r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k

"

Campos vetoriais so campos que associam a cada ponto do seu espao


um vetor. Neste captulo sero vistos conceitos de clculos para esses campos
que so expressos por funes vetoriais.

1.4.1 Aplicao do Clculo Diferencial e Integral s Funes


Vetoriais

O limite de uma funo vetorial calculado fazendo o mesmo limite para


cada uma de suas funes componentes.

lim r =< lim f (t), lim g(t), lim h(t) >


ta ta ta ta

A derivada de uma funo vetorial calculada fazendo a derivada de


cada uma de suas funes componentes.

r'(t) = <f'(t), g'(t), h'(t)>

A integral de uma funo vetorial calculada fazendo a integral para


cada uma de suas funes componentes.

Z b Z b Z b Z b
r(t)dt =< f (t)dt, g(t)dt, h(t)dt >
a a a a
1.5 Comprimento de Arco

Para uma curva em coordenadas cartesianas, temos:


Z br
dy
L= 1+ dx
a dx

Supondo uma curva C descrita pelos parmetros x = f (t) e y = g(t),


com t [, ] e f 0 (t) > 0, que quer dizer que C percorrida somente uma
vez, temos:

s s
Z Z
dy/dt 2 dy/dt 2 0
L= 1+( ) dx = 1+( ) f (t)dt
dx/dt dx/dt

Theorem 1 Se uma curva C for descrita por x = f (t) e y = g(t), onde


t [, ], onde f 0 e g 0 so contnuas em [, ] e C percorrida somente
uma vez quanto t varia de at beta ento o comprimento de C dado por:
Z r
dy dx
L= ( )2 + ( )2 dt
dt dt

Exemplo 10 Comprimento de um crculo


r
Z 2
dy dx
L = ( )2 + ( )2 dt
0 dt dt
Z 2 r
d(rsen(t)) 2 d(rcos(t)) 2
L = ( ) +( ) dt
0 dt dt
Z 2 p
L = (rcos(t))2 + (rsen(t))2 dt
0
..
.
L = 2r

(1.1)

1.6 Integrais de Linha

As integrais de linha se assemelham s integrais ja vistas em outros clculos.


Sua diferena que no mais calculada em um invervalo [a,b], mas sim ao
longo de uma curva C. Para o clculo de uma integral de linha, a mesma
ser reduzida a uma integral normal. Para tal ser utilizada a noo de
comprimento de arco.
Theorem 2 Se f denida sobre uma curva lisa C, ento a integral de
linha de f sobre C :
Z n
X
f (x, y)ds = lim f (xi , yi )si
C n
i=1
Se esse limite existir.
Tente pensar que as integrais de linha so as innitas somas, e por isso
integral, de pequenas variaes da funo multiplicadas pelo comprimento
de arco "andado"com essas variaes.
Com isso, podemos introduzir o conceito de comprimento de arco na integral
de linha e assim, reduzi-la a uma integral simples, que ir variar de acordo
com a parametrizao da curva C.
Z Z r
dy dx
f (x, y)ds = f (x(t), y(t)) ( )2 + ( )2 dt
C dt dt
Repare que agora temos um parmetro que descreve a curva, nesse caso
chamado de t. Repare tambm que ao parametrizar a curva, fazendo x = x(t)
e y = y(t), tambm foram substitudas as variveis x e y da funo, por suas
respectivas parametrizaes. Para um melhor entendimento, seguem alguns
exemplos:
Exemplo 11 Calcule a integral de linha da da funo f = y ,com x [0, 2],
com a curva mostrada abaixo (C : x = y 2 ):

Se observarmos, veremos que a curva ja dada paramatrizada, com:



x = x

r(x) =
y = x

Para seguir uma notao padro, utilizaremos a varivel t para a pa-


rametrizao. Ficando:

x = t
r(t) =
y = t

Tendo a funo escalar, f = y , e a parametrizao da curva. Para o


clculo da integral de linha basta utilizar a denio.
Segue a resoluo:

Como as questes de integrais de linha exigem uma srie de passos


para a concretizao do clculo. Calcularemos antes algumas informaes
que sero usadas na integral.
D E
r(t) = t; t

f (r(t)) =  t 
0 1
r (t) = 1;
s t
 2
0 1
r (t) = 12 +
t
Z Z
f (r(t)) r0 (t) dt

f (x, y)ds =
C t
Z Z s   
dy 2 dx 2
f (x, y)ds = ( t) + dt
C t dt dt
Z Z 2 s 
1
f (x, y)ds = ( t) + (1)dt
C 0 t
..
.
Z Z 2
f (x, y)ds = t + 1dt
C 0
..
Z .
3h 3 2
i
f (x, y)ds = (1 + t) 2
C 2 0
..
.
3
Z
f (x, y)ds = ( 27 1)
C 2

Exemplo 12 Calcule a integral de linha da funo f (x, y) = x2 + y 2 sobre


a poro do primeiro quadrante de um crculo de raio r = 2 com o centro na
origem.
notria a convenincia, no a obrigatoriedade, do uso de coordena-
das polares.

Para este caso, temos que:

 f (x, y) = x2 + y 2
x = rcos(t)
r(t)= f (x(t), y(t)) = (rcos(t))2 + (rsen(t))2
y = rsen(t)
f (r(t)) = r2

Assim sendo, camos com:

r(t) = h2cos(t); 2sen(t)i


f (r(t)) = 4
r0 (t) = h2sen(t); 2cos(t)i
0 p
r (t) = 4(sen2 (t) + cos2 (t)) = 2
Z Z
f (r(t)) r0 (t) dt

f (x, y)ds =
ZC Zt
f (x, y)ds = (4)(2)dt
ZC tZ
2
f (x, y)ds = 8 dt
C 0
..
Z .

f (x, y)ds = 8 [t]02
C
..
Z .
f (x, y)ds = 4
C

1.7 Integrais de Linha de Campos Vetoriais

Theorem 3 Seja F um campo vetorial contnuo denido sobre uma curva


lisa C dada pela funo vetorial r(t), a tb. Ento a integral de linha de F
ao longo de C :
Z Z b
F dr = F (r(t)) r0 (t)dt
C a

Exemplo 13 Calcule a integral de linha do campo vetorial F sobre a curva


C , t [0, 1]. Sendo:


F = x
2 y 3 , y

x
C : r(t) = t2 , t3

A parametrizao da curva ja foi dada. Com isso, podemos fazer


F (r(t)).

Com a nalidade de organizar as informaes tidas, sero calculados


F (r(t)) e r0 (t) antes da integral.
D E
F (r(t)) = t4 t9 , t3 t2
r0 (t) = 2t, 3t2

Tendo os dados em mos, basta utilizar a denio de integrais de linha


para campos vetoriais:
Z Z b
F dr = F (r(t)) r0 (t)dt
ZC Za 1 D E

t4 t9 , t3 t2 2t, 3t2 dt

F dr =
ZC Z0 1
2t14 + (3)t6 dt

F dr =
ZC 0
2 15 3 7 1

F dr = t t
ZC 15 7 0
31
F dr =
C 105
Captulo 2

Unidade II

2.1 Teorema Fundamental das Integrais de Linha

Considerando f , uma derivada de f . Ento o que segue abaixo seria um


Teorema Fundamental do Clculo para as Integrais de Linha.

Theorem 4 Seja C uma curva lisa dada pela funo vetorial r(t), t [a, b].
Seja f uma funo diferencivel de duas ou trs variveis cujo vetor gradi-
ente f contnuo em C . Ento:
Z
f dr = f (r(b)) f (r(a))
C

Exemplo 14 Determine o trabalho realizado pelo campo vetorial F para mo-


ver uma partcula de (0,1) a (2,3):

3/2

F (x, y) = 2y i +3x y j
Vericar se um campo vetorial conservativo, por:

Q P
=
x y
Aps vericado sabido que, se F um campos vetorial, ento F =
f .

Achar a funo f .
Com isso, podemos aplicar o Teorema Fundamental das Integrais de
Linha.

23
Q P
=
x y
3x y 2y 3/2
=
x
y

3 y = 3 y

Logo, o campo conservativo. Ento, o prximo passo achar f .

f = hfx , fy i

Da denio de gradiente, sabemos que as funes fx e fy so, respecti-


f f
vamente, e . Com isso, intuitivo que a funo f seja obtida fazendo
x y
as integrais nessas variveis.
Z
f = fx dx
Z
f = fy dy

Como essas integrais so indenidas elas geraro constantes. inte-


ressante lembrar que quando se integra em x, y considerado constante e
vice-versa. Para o incio da denio de f pode-se escolher qualquer uma
das duas funes, fx ou fy . Aqui iniciaremos os clculos com fx , com isso
aparecer uma constante que poder ser em funo de y , aqui chamada de
c(y).

Z
f = fx dx
Z
f = 2y 3/2 dx
f = 2xy 3/2 + c(y)

Uma vez feita a integral, falta-nos denir a constante de integrao c(y).


Para isso derivaremos em y e compararemos o resultado obtido com o fy
fornecido no exemplo.

f (2xy 3/2 + c(y))


=
y y
f
= 3x y + c0 (y)
y

Comparando o resultado vemos que c0 (y) = 0. Agora integraremos em y


para retornar para a funo f .
Z
f = fy dy

Z
f = 3x ydy
f = 2xy 3/2 + c(x)

Novamente, derivaremos em x e compararemos o resultado.

f (2xy 3/2 + c(x))


=
x x
f
= 2y + c0 (x)
3/2
x

Assim vemos que c0 (x) tambm zero. Portanto a constante de integra-


o independe de x ou y . E camos com:

f = 2xy 3/2 + k
Agora, basta aplicar o teorema fundamental do clculo:

I I
F dr = f dr
I C C
f dr = f (2, 3) f (0, 1)
C
= 2 2 33/2 + k (2 0 13/2 + k)
I
f dr = 4 27
C

2.2 Teorema de Green

O Teorema de Green fornece uma relao entre as integrais de linha e as


integrais Duplas. Ser visto mais adiante que ele uma forma mais simples,
um caso especial melhor dizendo, do Teorema de Stokes.

Theorem 5 Seja C uma curva plana simples, fechada, contnua por trechos,
orientada positivamente, e seja D a regio delimitada por C . Se P e Q tm
derivadas parciais de primeira ordem contnuas sobre uma regio aberta que
contenha D, ento:
I Z Z  
Q P
F dr = dA
C D x y
I
Exemplo 15 Calcule a integral de linha F dr onde C a curva fronteira,

orientada positivamente, da regio delimitada pelas parbolas y1 = x e
y2 = Dx2 . Sabe-se

tambm que:
E
F = y + e , 2x + cos(y 2 )
x

A rea de interesse a regio entre duas parbolas.

Para determinar o ponto de interseco basta igualar y1 a y2 .

de bastante ajuda o grco dessas funes para a anlise dos limites


de integrao.

I Z Z  
Q P
F dr = dA
x y
Z ZD !
(2x + cos(y 2 )) (y + e x )
I
F dr = dA
D x y
I Z 1 Z y2
F dr = (2 1)dxdy
I Z0 1 0

F dr = y 2 dy
I  0 1
1 3
F dr = y
I 3 0
1
F dr =
3
2.3 Superfcies Paramtricas e Suas reas

Tal como foi feito com as curvas espaciais, usando um parmetro t para
suas parametrizaes. A parametrizao tambm pode ser aplicada em su-
perfcies. Com isso, atravs de dois parmetros u e v , por exemplo, pode-se
ter uma descrio de uma superfcie no <3 .

Quanto rea de superfcies, ser visto que para tal clculo sero usadas
a parametrizao de superfcies, bem como uma aproximao da rea da su-
perfcie pela rea de um plano, innitesimal, tangente a ela.

Figura 2.1  Superfcie Paramtrica e seu Plano Tangente.


Fonte:math.etsu.edu. Acessado em: 19/08/2014

Sendo D o domnio dos parmetros u e v , e S a superfcie que tem x, y


e z como coordenadas. Atravs da parametrizao obtem-se x(u, v), y(u, v)
e z(u, v). Com isso, conforme so variados os paramtros u e v obtida a
varredura da superfcie S .

Theorem 6 Se uma superfcie paramtrica lisa S dada pela equao

r(u,v)=x(u,v)i+y(u,v)j+z(u,v)k
(u,v) D
e S coberto por uma nica vez quando (u,v) varre todo o domnio D dos
parmetros, ento a rea de superfcie de S

Z Z
A(S)= |ru rv | dA
D

Exemplo 16 Calcule a rea de um cilindro, incluindo o fundo e o topo, de


raio 2 e altura 5.

Para a rea lateral ser utilizada coordenada cilndrica com z [0, 5],
que a altura.

Para as extremidades, devido a simetria, basta calcular a rea para


uma extremidade e multiplic-la por 2.

Por questo de organizao, sero feitos alguns clculos introdutrios


necessrios para o clculo da rea supercial.

Para a lateral temos:



x = 2cos()
r(u,v)= y = 2sen(); [0, 2]
z = z; z [0, 5]

Uma vez denida a parametrizao, os vetores tangentes podem ser obti-
dos:
r
r =

r = h2sen(), 2cos(), 0i
r
rz =
z
rz = h0, 0, 1i
Com os vetores tangentes pode ser obtido a equao dos planos que tan-
genciam essa superfcie. Lembrando que o vetor normal resultante dever
apontar para fora da superfcie (Regra da mo direita).


i j k
r rz =
2sen() 2cos() 0
0 0 1
r rz = h2cos(), 2sen(), 0i
Para asextremidades temos:
x = rcos()
r(r,) = y = rsen()
z = 0 ou/e 5

O clculo do vetor normal para as extremidades anlogo, porm ele pode
ser facilmente deduzido. Como estamos:
considerando um cilindro em z ;
limitado entre os planos z = 0 e z = 5; e
o vetor normal sempre dever apontar para fora da superfcie, por denio.

Logo o vetor normal na parte inferior ser k e na parte superior ser

+ k . Que so os versores que apontam na direo negativa e positiva de z ,
respectivamente.

Tendo posse das parametrizaes e dos vetores normais, podemos iniciar


os clculos.

Z Z
A(S) = |ru rv | dA
Z ZD Z Z Z Z

A(S) = k dA + k dA + |h2cos(), 2sen(), 0i| dA

Z D
Z Z D
Z D

A(S) = 2 k dA + |h2cos(), 2sen(), 0i| dA
Z 2DZ 2 Z 5DZ 2 p
A(S) = 2 drd + 22 (cos2 () + sen2 ())ddz
0 0 0 0
A(S) = 2 r| 20 | 2 2 5
0 + 2 | 0 z| 0
A(S) = 8 + 20
A(S) = 28u.a.

2.4 Gradiente, Divergente e Rotacional

As trs Operaes apresentadas neste captulo sero bastante usadas no de-


correr desta disciplina como tambm em outras, como Mecnica dos Fluidos
e Eletromagnetismo, portanto de grande valia o entendimento das mesmas.
Tenha em mente, o que representam, como podem ser calculadas e quais as
restries de cada uma dessas operaes.

2.4.1 O Operador Nabla

O nabla usado em matemtica para denominar o operador diferencial


no clculo vetorial.


= i + j + k
x y z

2.4.2 Gradiente de Funes (Escalares)

Podendo ser calculado somente em funes escalares, o gradiente de uma


funo escalar resulta em uma funo vetorial que da a direo de m-
xima variao da funo escalar calculada. Por isso, visualmente, o campo
gradiente de uma funo escalar apontar para a regio de maior variao
da funo.

Figura 2.2  Campo gradiente em um grco de curvas de nvel (Equipoten-


ciais).

Sendo f (x, y, z) uma funo escalar, seu gradiente ser dado por:
f f f
f = i + j + k
x y z
2.4.3 Divergente
P Q R
Se F = P i + Qj + Rk um campo vetorial em <3 e existem , e ,
x y z
ento a divergncia de F uma funo de trs variveis, denida por:
P Q R
divF = F = + +
x y z

2.4.4 Rotacional
Se F = P i + Qj + Rk um campo vetorial em <3 e as derivadas parciais
em P , Q e R existem , ento o rotacional de F um campo vetorial no <3 ,
denido por:

     
R Q P R Q P
rotF = F = i+ j+ k
y z z x x y

Chega-se no mesmo resultado, fazendo:

i j k


F=
x

y z
P Q R
Captulo 3

Unidade III

3.1 Integrais de Superfcie

De modo semelhante como foi feito com a integral de linha atravs do com-
primento de arco, podemos fazer para as integrais de superfcie. Imagine
uma superfcie lisa, ou lisa por partes,S que est contida no domnio de uma
funo f , denida e contnua em S . Sendo D o domnio dos parmetros u
e v , a integral de f sobre S denida por:

Z Z Z Z
f (x, y, z)dS = f (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) |ru rv | dA
S D

Exemplo 17 Seja S a parte do cilindro x2 + y2 = 1 entre os planos z = 0 e


z = x + 1.

a) Parametrize
Z Z e esboce S .
b) Calcule zdS
S

33
A parametrizao de um cilindro que varia entre valores de z , que
neste caso zero e uma funo dependente de x.

Feita a parametrizao, o vetor normal deve ser calculado.

Com os dois passos anteriores feitos, basta aplicar o conceito de inte-


gral de superfcie.

Usamos e z como parmetros para parametrizar S .


Temos:


x = cos()
a) r(, z) = y = sen()
z = z

Onde [0, 2] e z [0, 1 + x = 1 + cos()].

b)O graduando deve car a vontade para a soluo do vetor normal. Ela
feita de forma anloga ao exemplo j feito nesta apostila. Porm, esse
vetor normal facilmente obtido quando se observa que, em um cilindro,
os vetores normais superfcie lateral sero sempre vetores com a direo e
magnitude do raio .
Como no presente caso o raio um, logo o mdulo do vetor normal ser
tambm um, ento: |r rz | = 1.
Com isso:

Z Z Z 2 Z 1+cos()
zdS = zdzd
Z ZS 0Z
2
0
1
zdS = (1 + cos())2 02 d
Z ZS 2 Z0
1 2
1 + 2cos() + cos2 () d

zdS =
Z ZS 2 0
sen( 2
 
1 1
zdS = + 2sen() + +
Z ZS 2 2 2 0
3
zdS =
S 2

3.2 Integrais de Superfcie de Campos Vetoriais

Theorem 7 Se F for um campo vetorial contnuo denido sobre uma super-


fcie orientada S com versor normal n, ento a integral de suoperfcie
de F sobre S :
Z Z Z Z
F dS = F ndS
S S

Essa integral tambm chamada de uxo de F sobre S .

Exemplo 18 Seja o campo vetorial F=hx y, y + x, z > . Calcule o uxo


de F atravs de S se S : x2 + y 2 = a2 com a > 0 e z [0, h].

Superfcie: cilindro de raio 'a' e altura 'h'.

Antes do clculo da integral sero feitas a parametrizao desse cilin-


dro, com as devidas variaes nos parmetros; o clculo do vetor normal aos

planos tangentes; e a multiplicao escalar de F n .


x = acos()
Parametrizao r(, z) = y = asen(), [0, 2]
z = z , z [0, h]


n = r rz


i j k
Vetor normal
n = asen() acos()

0
0 0 1

n = hacos(), asen(), 0i


Escalar: F n


F n = hacos() asen(), asen() + acos(), zi hacos(), asen(), 0i

2
F n = a + a(cos() sen())


Z Z Z Z Z Z

Integral de Superfcie: F dS= F dS + F dS
S S1 S2

Z Z

+ F dS
S3

Dividida em 3 partes: lateral, topo e embaixo. Sendo que no topo e



embaixo, os vetores normais so k e k, respectivamente.
Z Z

Z 2 Z h
F dS = a2 + a(cos() sen())dzd
Z ZS1
Z0 2 0
h
F dS = za2 + za(cos() sen()) 0 d
Z ZS1 Z0 2
Lateral
F dS = ha2 + ha(cos() sen())d
Z ZS1
0
2
F dS = ha2 + ha2 (sen() + cos()) 0
Z ZS1

2
F dS = 2a h
S1


Z Z Z Z

F dS = hx y, x + y, zi k dAno topo temos z=h
Z ZS2
Z 2
DZ
a

Topo F dS = hrdrd
Z ZS2
0 0

2
F dS = a h
S2


Z Z Z Z

F dS = hx y, x + y, zi k dAno topo temos z=0
Z ZS3
Z 2
DZ
a

Embaixo F dS = 0rdrd
Z ZS3
0 0

F dS = 0
S3


Z Z

2
F dS= 3a h
S


Exemplo 19 Calcule o uxo de F = hx, y, 0i para uma esfera de raio 'a'.

x = sen()cos()
y = sen()sen()
z = cos()


n = r r


i j k
Vetor normal
n = acos()cos() acos()sen() asen()

asen()sen() asen()cos() 0
2

2 2

n = a sen ()cos(), sen ()sen(), sen()cos()

Escalar: F n


2 2 2


F n = a hcos()sen(), sen()sen(), 0i a sen ()cos(), sen ()sen(), sen()cos()

3 2 3 3 3 2
F n = a cos ()sen () + a sen ()sen ()

F n = a3 sen3 ()

Integral por substituio trigonomtrica


Z b Z b
sen3 (t)dt = sen2 (t)sen(t)dt
Za b Za b
3
sen (t)dt = (1 cos2 (t))sen(t)dt
Za b Za b
3
sen (t)dt = sen(t) cos2 (t)sen(t)dt
Za b
a
1 b
sen3 (t)dt = cos(t)|ba +cos3 (t) a
a 3

Z Z Z Z

Integral de Superfcie: F dS= F n dA
S D

Z Z Z Z

F dS = F n dA
Z ZS
Z 2
DZ


F dS = a3 sen3 ()dd
S 0 Z 2 0 Z

Z Z

3
F dS = a d sen3 ()d
S 0
Z 2 0
Z

Z Z

3
F dS = a d sen3 ()d
Z ZS
0 0 

3 1 3 2
F dS = a cos() + cos () []0
S 3 0

Z Z

3 4
F dS = a 2
Z ZS 3
8 3
F dS = a
S 3

3.3 O Teorema de Stokes

Sendo uma verso "3D"do Teorema de Green, o Teorema de Stokes


relaciona a integral de linha da curva fronteira de S com a integral
de superfcie do rotacional de F.
Theorem 8 Seja S uma superfcie orientada, lisa por trechos, cuja fronteira
formada por uma curva C simples, fechada, lisa por trechos, com orien-
tao positiva. Seja F um campo vetorial cujos componentes tm derivadas
parciais contnuas na regio aberta de <3 que contm S . Ento
Figura 3.1  Ilustrao do Teorema de Stokes.
Fonte:http://tutorial.math.lamar.edu/Classes/CalcIII/StokesTheorem.aspx.
Acessado em: ago/2014.

Z Z Z
F dr = rotF dS
C S

Exemplo 20 Verique o Teorema de Stokes onde F = hy, x, 0i e a super-


fcie o parabolide x2 + y 2 z = 0 interseptado pelo plano z = 1.

Z Z Z
O teorema comprovado fazendo: F dr = rotF dS.
C S
Portanto tero que ser calculadas a integral de linha da funo e tam-
bm a integral de superfcie do rotacional da mesma.
Integral de linha
Para obter o resultado correto, preciso calcular a integral de linha
considerando a orientao positiva da superfcie.

Devido ao fato da orientao da superfcie aparece o sinal negativo na


integral. Em caso de no entendimento, vide 'Stewart'.

I

Z 2
0
F dS = F r (t) dt
IC
Z0 2

F dS = hsen(t), cos(t), 0i hsen(t), cos(t), 0i dt
IC
Z 0
2

F dS = (sen2 t + cos2 t)dt
IC
0

F dS = 2
C

Integral de superfcie


i j k

rotF

Rotacinal =

x y z

y x 0
rotF = h0, 0, 2i


n = rx ry


j

i k
n
Vetor normal =


1 0 2x
0 1 2y

n = h2x, 2y, 1i


Produto Escalar rotF
n= 2

Atento para o fato de o domnio de parmetros a seguir ser um crculo de


raio unitrio, portanto sua rea ser: A(D) = u.a.

Z Z Z Z

rot F dS = rot F n dA
Z ZS
Z ZD

rot F dS = 2dA
Z ZS D
Integral
rot F dS = 2A(D)
S
A(D) =

Z Z

rot F dS = 2
S

3.4 Teorema da Divergncia

O Teorema de Gauss, tambm conhecido como Teorema da Divergncia,


relaciona a integral de uxo de F atravs de uma superfcie S com a
integral volumtrica do divergente de F por S.

Figura 3.2  Fluxo de um campo eltrico por uma superfcie. Fonte:


http://acer.forestales.upm.es/basicas/udsica/asignaturas/sica/electro/gauss.html.
Acessado em: ago/2014.

Theorem 9 Seja E uma regio slida simples e seja S a superfcie fronteira


de E , orientada positivamente (para fora). Seja F um campo vetorial cujas
funes componentes tm derivadas parciais contnuas em uma regio aberta
que contenha E . Ento
Z Z Z Z Z
F dS = div FdV
S E

Exemplo 21 Verique o Teorema de Gauss utilizando o exemplo 18.



Z Z Z Z Z

F dS = div FdV
Z Z Z S Z Z ZV
div FdV = (1 + 1 + 1)dV = 3Vcilindro
Z Z ZV V
div FdV = 3a2 h
V

Exemplo 22 Verique o Teorema de Gauss utilizando o exemplo 19.


Z Z Z Z Z

F dS = div FdV
Z Z Z S Z Z ZV
div FdV = (1 + 1 + 0)dV = 2Vesf era
Z Z ZV V
4
div FdV = 2( a ) 3
Z Z ZV 3
8 3
div FdV = a
V 3