UNI FIEE Antenas 2010-2

Antenas Inteligentes:
Analoga
Evolucin de los sistemas de radio celular
Propagacin de la seal
Sistemas de Antenas Beneficios de las antenas inteligentes
Inconvenientes de las antenas inteligentes
Inteligentes Antenas
(Smart Antennas)
Formacin de haz de las antenas
Mobile Ad Hoc Networks (MANETs)
Cap
Captulo 12
Diseo de sistemas de antenas inteligentes,
UNI FIEE
Lima PER simulacin y resultados.
Formacin, diversidad, Desvanecimiento
Ing. Marcial A. Lpez Tafur
mlopez@uni.edu.pe Rayleigh y modulacin Trellis-Coded
2

Qu son las antenas inteligentes Sistema Bsico de Antenas Inteligentes

No hay antenas inteligentes W*

Si hay sistemas de antenas inteligentes
Los sistemas de antenas inteligentes
combinan:
Arreglo
Arreglos de antenas de DOA Algoritmo
antenas Adaptivo
Algoritmos de procesamiento digital de
seales
Que hacen que el sistema de antenas sea
inteligente. DOA: Direction Of Arrival
DSP

3 4

Analoga para los sistemas

de antenas inteligentes

Sistema Auditivo
Sistema Electrnico

5
 UNI FIEE
Sistema Auditivo
7 8
Si otras personas entran a la conversacin
El cerebro del oyente puede desintonizar
interferencias (seales no deseadas) y
concentrarse en una sola conversacin en
cada momento.
9 10
Un sistema de antenas adaptivo puede
determinar la ubicacin de un usuario
porque:
Recibe la seal del usuario a travs sus
sensores (elementos de la antena)
La seal arriba a cada elemento de la antena en
un tiempo diferente (retardo de tiempo)
Su procesador digital de seales (DSP), es un
procesador de seales especializado, calcula la
direccin de arribo (DOA Direction-Of-Arrival)
del usuario de los retardos de tiempo
El DSP tambin suma las intensidades de las
seales de cada elemento de la antena y forma
el haz hacia la direccin calculada por el DOA.
11
Antenas 2010-2
El oyente puede determinar la ubicacin del
altavoz sin verlo por lo siguiente:
El escucha la voz del que habla a travs de sus
sensores acsticos, sus dos odos.
La voz del que habla llega cada odo en un
tiempo diferente (retardo de tiempo).
Su cerebro un procesador de seales
especializado, calcula la ubicacin del parlante
en base a los retardos de tiempo.
El cerebro tambin suma la intensidad de las
seales de cada odo tal que el sonido percibido
en la direccin calculada es ms fuerte que en
cualquier otra
Sistema Electrnico
w1 w2
DSP
+
Si ms usuarios de juntan:
El sistema de antenas adaptivas puede
desintonizar las seales no deseadas
(interferentes) colocando nulos hacia las
seales que no son de inters (Signal-Not-Of-
Interest SNOI), y concentrarse sobre las
seales deseadas ubicando el haz principal en
la direccin de la seal de inters (Signal-Of-
Interest SOI)
12
 UNI FIEE Antenas 2010-2

Las antenas inteligentes (Smart Antennas

SA) integran: Procesamiento digital de
seales (DSP), comunicaciones mviles y
tecnologa de arreglo de antenas para:
Por qu son importantes Mejorar el rendimiento de los sistemas de
comunicaciones, incluyendo:
los sistemas de antenas 1. Capacidad
inteligentes? 2. Rango (alcance de la comunicacin)
Mejora la calidad del enlace en transmisin y
recepcin por medio de:
1. Administracin del multitrayecto
2. Mitigacin del desvanecimiento (Fading)
14

Lo anterior se lleva a cabo por:

Sistemas de Radio Celular
Direccionando el Haz (Beam Steering)
Colocando el mximo del haz hacia las Seales
de Inters (SOI: Signal-Of-Interest)
Reuso de Frecuencia:
Direccionando el nulo (Null Steering) Celdas separadas por una cierta distancia,
re-usan el mismo grupo de frecuencias
Colocando haces mnimos, idealmente nulos,
en la direccin de las seales interferentes
Seales de No Inters (SONI: Signal-Of-No-
Interferencia Co-canal:
Interest)
Seales separadas espacialmente: Interferencia entre celdas adyacentes
Permite a varios usuarios compartir el mismo
recurso espectral (SDMA) 15 16

Patrn Omnidireccional

17 18
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Mejora en la capacidad
Divisin de celdas: Subdividiendo una celda
congestionada en celdas ms pequeas
(micro-celdas), cada una con su propia
estacin base y la correspondiente
reduccin en la altura de las antenas y Handoff: Transferencia (en telefona celular)
potencia de transmisin.
Proceso de transferencia de una llamada
Desventajas: telefnica en progreso de una celda a otra sin
Costo: Instalacin de nuevas estaciones base interrupcin de la llamada (se cambia el par de
Handoffs: Incremento en el nmero de handoffs. frecuencias al momento de la transferencia)
19 20

Arreglo triangular de dipolos lineales para Sectorizacin: Subdividiendo una celda

estaciones base de comunicaciones congestionada en sectores iguales (p.e., 3
inalmbricas mviles sectores de 120)
Ventajas:
SIR La interferencia Co-Canal es reducida
el tamao de la celda es reducida la
capacidad total es incrementada
Desventajas:
Eficiencia de enlaces (tranking efficiency): El
nmero de canales por sector se reduce.
Handoffs: el nmero de handoffs dentro de la
celda se incrementa.
21 22

Formacin de Haz (Beamforming)

Antena sectorizada Antena omnidireccional
Sistema de antenas inteligentes:
Por medio de un sistema de control interno
realimentado, ellos pueden generar un
patrn de radiacin conformado para cada
usuario remoto.
En general, forman el lbulo principal hacia
el usuario deseado y rechazan la
interferencia fuera del lbulo principal.
Hay dos tipos:
Antena de haces conmutados (swtiched)
23 Sistemas de antenas adaptivos. 24
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Beamforming Esquemas de formacin

Retardo & suma
respuesta unitaria
Desventaja : Interferencia

Direccionamiento del Nulo (Null

steering)
Cancela la onda plana de
direcciones conocidas
Maneja interferencias fuertes
Desventaja : Multiple
Interferencia

Formacin Digital
Mayor velocidad de muestreo
Mejora en la capacidad de
hasta un 200 %

25 26
Source : [4]

Algoritmos de formacin de haz

Algoritmos para la DOA
adaptivos
Sample Matrix Inversion (SMI) DFT and Maximum
Reemplaza la matriz de covariancia de las seales Entropy Method
muestreadas espacialmente por valores estimados (MEM)
iterativamente Uses signal subspace
Least Mean Square (LMS) MUltiple SIgnal
Las ponderaciones son sujetas a restricciones Classification
Constant Modulus Algorithm (CMA) (MUSIC)
Estimates DoA in
Asume que la interferencia causa fluctuaciones de noise subspace
amplitud
More accurate
Neural Network approach
Aplicable cuando esta disponible una referencia 27 28

Arreglo de antenas inteligentes: Aplicaciones

USAGE en:

Arreglo de antenas con capacidad de Redes celulares e inalmbricas

procesamiento digital de seales para radar
transmitir y recibir en una forma
adaptiva y espacialmente sensitiva. Guerra electrnica (EWF) como
contramedidas a las interferencias
electrnicas (jamming)
Smart >> Facilidad de procesamiento digital
de seales Sistemas satelitales

29 30
 UNI FIEE
Por qu arreglos de antenas inteligentes?

Mayor Capacidad

Gran cobertura

Mayores velocidades binarias

Mejora en la calidad del enlace

Eficiencia espectral

Movilidad
31
Apunta a :
Maximizar la ganancia de la
antena en la direccin deseada
Minimizar la ganancia en las
direcciones de las interferencias
33
Tipos de antenas inteligentes
Lbulo o haz conmutado (SL):
( tambin llamados haces conmutados )
tcnica simple
Compuesto solo de un sistema de
conmutacin entre antenas directivas
separadas o de haces predefinidos de
un arreglo
35
Antenas 2010-2
Elementos de las antenas
inteligentes
Numero de elementos radiantes
Red de combinacin/divisin
Unidad de control
32
Antenas inteligentes para
estaciones Base celulares
La idea de usar antenas inteligentes en
las estaciones base es producir
patrones de antenas que no sean fijos,
sino adaptables a las condiciones de
enlace con los terminales mviles
Pueden ser visualizadas como
dirigiendo el haz de la antena slo
hacia el subscriptor del servicio.
34
Arreglo de fases dinmico (Dynamically
phased array PA):
Se puede tener seguimiento continuo
incluyendo un algoritmo para la deteccin
de la direccin de arribo de la seal del
usuario (direction of arrival DoA)
Puede ser visto como la generalizacin
del concepto del lbulo conmutado
36
 UNI FIEE Antenas 2010-2

Porque los arreglos de antenas inteligentes son

Antenas & Arreglos Convencionales superiores a las antenas convencionales

Vista superior Vista superior Usuario

Haz deseado
activo

Arreglo de Usuario
Arreglo de antenas interferente
Antena Arreglo de
antenas
antenas
Omnidireccional Sectorizada
Sistema de haces conmutados Arreglo adaptivo

37 38

Interference Rejection Comparison Comparacin

Desired Signals
Co-channel Interfering Signals
39 40

Transmission Part Reception Part

41 42
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SMDA SDMA (Space Division Multiple Access)

(Space Division Multiple Access)

Ms de un usuario puede ser ubicado en el

mismo canal fsico de comunicacin
simultneamente en la misma celda

Separated by angle only

En sistemas TDMA, dos usuarios sern

ubicados en la misma ranura de tiempo y
frecuencia portadora al mismo tiempo y en la
misma celda.

43 44

Comparicin haz conmutado vs arreglos Sistemas de haces conmutados

adaptivos
(swtiched)
Criterio Haz Conmutado Arreglo adaptivo
complejidad del Tx/Rx Emplean un nmero de haces fijos en la
Integracin
Fcil de implementar costos altos estacin base, la cual selecciona uno de
Bajos costos Menos redundancia de
hardware los haces fijos predeterminados que
Ms cobertura comparada provea la salida de potencia ms alta par
Rango/
con sistemas convencionales Ms cobertura comparada el usuario deseado.
Menos cobertura con los sistemas de haces
Cobertura
comparada con los arreglos conmutados Ventajas sobre los sistemas de antena
adaptivos adaptivos:
Dificultad en distinguir entre
Rechazo a la seal deseada y la
El enfocamiento es Costo: menos complejo y fcil de instalar
estrecho
la interferencia
Capaz de eliminar las en sistemas existentes (retro-fit)
Interferencia No reacciona al movimiento
seales interferentes
de las interferencias.
45 46

Formaciones de Haz: Adaptivo versus Conmutado

Desventajas sobre
los sistemas de
antena adaptivos:
Baja resolucin del
haz

47 48
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Comparacin de cobertura usuario

Area / Rango

interferencia

usuario

Entorno de baja Entorno de alta

interferencia interferencia
49 50

Arreglos Adaptivos Debido a:

La idea de usar arreglos de antenas y
procesamiento de seales para mejorar la
calidad de la seal recibida ha existido por
muchos aos.
De hecho, muchos diseos de sistemas de
antenas inteligentes han sido
implementados en sistemas de defensa,
pero no estuvieron comercialmente
disponibles por los altos costos
51
El estado del arte de los procesadores digitales
de seales (DSP)
Los procesadores de propsito general (y los
ASICs Application Specific Integrated
Circuits)
Las tcnicas de procesamiento de seales
basadas en software (algoritmos)
Los sistemas de antenas inteligentes se
han vuelto prcticos para los sistemas de
comunicaciones celulares (mviles)
52

Diagrama de un arreglo adaptivo Spatial Division Multiple Access

(SDMA)
SDMA es la ms sofisticada utilizacin de
la tecnologa de las antenas inteligentes.
La avanzada capacidad espacial de
procesamiento permite localizar muchos
usuarios creando un haz diferente para
cada uno, significando que ms de un
usuario puede ser ubicado en el mismo
canal de comunicacin fsico en la misma
celda simultneamente, con slo una
separacin en ngulo
53 54
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Sistema de multi haz SDMA

Idealmente, cada circuito formador de haz

crea un mximo hacia cada uno de los
usuarios deseados, mientras anula a los
usuarios no deseados (interferentes)

55 56

Propagacin de la seal
Diagrama Multitrayecto
de bloques Interferencia Co-Canal
de un
arreglo
adaptivo
57

Multitrayecto (Multipath) Problemas asociados con el

multitrayecto
En general, estas mltiples copias
retardadas de la seal no estn en fase
La seal generada por el
usuario del dispositivo (p.e., fuera de fase) en la estacin base y
mvil es de naturaleza presentarn problemas posteriores tales
omnidireccional,
como desvanecimiento (fading),
causando que la seal
sea reflejada por cancelacin de fase y retardo dispersivo.
estructuras tales como
edificios y resulte en el
arribo en la estacin base
de muchas copias
retardadas de la seal 59 60
 UNI FIEE Antenas 2010-2

Dos seales multitrayecto fuera de fase Desvanecimiento (Fading)

Seal Directa Tanto como las seales sean retardadas,
las fases de los componentes de las
Seal reflejada seales de multi-trayectos pueden
tiempo combinarse destructivamente sobre un
ancho de banda estrecho, resultando en un
desvanecimiento del nivel de seal recibida.
Esto resulta en una reduccin de la
intensidad de la seal, conocido como
desvanecimiento tipo Rayleigh o rpido
61 62

Periodos sin
desvanecimiento

El desvanecimiento est cambiando

constantemente
Amplitud de la seal

Umbral Es un fenmeno en 3-D creando zonas de

desvanecimiento.
Estas zonas son usualmente pequeas y
tienden a atenuar peridicamente la seal
recibida (p.e., degradarla en calidad) en
Desvanecimiento
Tiempo tanto los usuarios pasen a travs de ellos.

63 64

Cancelacin de fase
Zona de
desvanecimiento
Ocasionalmente, las seales del multi
trayecto estn rotadas 180 (fuera de fase)
El problema del multitrayecto es llamado
cancelacin de fase.
Cuando esto ocurre, la llamada no se puede
mantener por un periodo largo de tiempo y
se interrumpe.

65 66
UNI FIEE Antenas 2010-2

Ilustracin de cancelacin de fase Dispersin del retardo

Con seales digitales, el efecto del multi
trayecto causa una condicin llamada
Seal directa
dispersin del retardo (delay spread), los
smbolos que representan los bits colisionan
unos a otros causando Interferencia Inter
Seal cancelada
Smbolos (ISI).
Seal Reflejada
Cuando esto ocurre el BER (Bit Error Rate)
se incrementa y se observa una
degradacin apreciable en la calidad.

67 68

Transmitida
Interferencia Co-Canal
Recibida

Sin ISI Ocurre cuando una seal de un usuario

interfiere con otra celda que tiene el mismo
grupo de frecuencias.
Con ISI Es el factor principal limitante en la
maximizacin de la capacidad del sistema
inalmbrico.
Las celdas omnidireccionales sufren ms
que las celdas sectorizadas.

69 70

Interferencia Los sistemas de antenas inteligentes

Co-Canal
Usuario combaten los efectos de la interferencia co-
canal de manera ms eficiente porque
enfocan el patrn de radiacin sobre
determinados usuarios y direccionan nulos
hacias los usuarios no deseados.

71 72
 UNI FIEE Antenas 2010-2

Geometra de un arreglo lineal

Arreglos de Antenas

Teora y Diseo

74

Factor de Arreglo Diseo del Arreglo

Factor del Arreglo
Uniforme
Elementos arreglos lineal Dolph-Tschebyscheff

75 76

Coeficientes de excitacin normalizado

para un arreglo Geometra de un arreglo plano
Arreglo lineal de 8 elementos, d=0.5, 0=20
-26dB nivel de lbulo lateral para Dolph-Tschebyscheff.

77 78
UNI FIEE Antenas 2010-2

Direccin de arribo para un

Factor del Arreglo arreglo plano

79 80

Retardo de tiempo mn para el

arreglo plano

81 82

Arreglo de dos elementos

Onda
que
llega
Direccin de Arribo (DOA)

84
 UNI FIEE
Clculos del retardo de tiempo
Cuando una onda que arriba incide con un
ngulo sobre el arreglo de antenas, se
producen retardos de tiempo relativos
alrededor de los elementos de antena
vecinos.
Estos retardos dependen de:
La geometra de la antena y
El espaciamiento entre los elementos
85
87
Formacin de Haz Adaptivo
El DSP (con la ayuda del algoritmo
adaptivo que optimiza el criterio o funcin
de costo) Calcula:
Grupo de ponderaciones; amplitud (wns) y
fase (ns)
Para cada elemento de antena para
colocar el haz principal de la antena hacia
el SOI mientras suprime el SNOI
89
Antenas 2010-2
DOA para arreglo de dos elementos
86
88
Ejemplo: Determinar las ponderaciones
complejas de un arreglo de dos elementos,
separados /2, para recibir la seal
deseada (SOI) de cierta magnitud (unitaria)
hacia 0=0 mientras afina a la interferencia
a los I=30.
Los elementos del arreglo se asumen
isotrpicos y las seales que inciden son
sinusoidales.
Asuma que no hay acoplamiento entre los
elementos.
90
 UNI FIEE Antenas 2010-2

Formacin de haz en ausencia de

acoplamiento mutuo
Geometra y retraso de fase

91 92

Ejemplo del efecto de acoplamiento mutuo Acoplamiento Mutuo

Tiene un impacto deteriorante sobre el
rendimiento del sistema de antenas
inteligentes porque:
Amplitud

El patrn de radiacin y la impedancia de un

elemento de antena son cambiados cuando el
elemento est radiando en la vecindad de
otros elementos
El patrn de radiacin y la impedancia de los
otros radiadores son tambin alterados por la
Sin acoplamiento: Con acoplamiento:
Nulo dB, Ubicacin 30 Mn -37dB, Ubicacin 32.5
presencia de la antena original.
93 94

Ejemplo: Determine la ponderacin Formacin de haz en presencia de acoplamiento

compleja de un arreglo de dos elementos,
separados /4, para recibir la seal deseada
(SOI) de cierta magnitud (unitaria) hacia
0=0 mientras desintoniza la interferencia
(SNOI) hacia I=30.
Los elementos del arreglo son asumidos
isotrpicos y las seales incidentes son
sinusoidales.
Asuma acoplamiento entre los elementos

95 96
UNI FIEE Antenas 2010-2

Ejemplo del efecto del acoplamiento mutuo:

Asuma que los coeficientes de acoplamiento
mutuo estn dados por:
c11 = c22 = 2.37 + j0.340
c12 = c21 = -0.130-j0.0517
Luego, las ponderaciones alteradas por el
acoplamiento mutuo son:
w1 = 0.189 j0.223
w2 = 0.250 + j0.167
Las ponderaciones en ausencia de acoplamiento:
w1 = 0.5 j0.5
w2 = 0.5 + j0.5
97 98

Muchas gracias por su atencin

UNI -FIEE

99