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CORRIENTE
ALTERNA.
Sistemas
Automticos de
Produccin
Alimentaria
I.E.S. ANDRS DE
VANDELVIRA
SAP MOTORES ASNCRONOS DE INDUCCIN
NDICE
El rotor.- Es la parte mvil del motor. Esta situado en el interior del estator y
consiste en un ncleo de chapas de acero al silicio apiladas que forman un
cilindro, en el interior del cual se dispone un bobinado elctrico. Los tipos ms
utilizados son
o Rotor de jaula de ardilla
o Rotor bobinado.
de donde:
n = Velocidad de giro del campo magntico en r.p.m
f = Frecuencia de la corriente elctrica de alimentacin
de la mquina
p = Nmero de pares de polos magnticos establecidos en el bobinado del estator
La frecuencia a que estn sometidos los conductores del rotor es fr=s*f (f =frecuencia
en Hz de la red elctrica de alimentacin al motor)
Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores denominados
anillos extremos. El bobinado as dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.
Las ranuras del rotor y suelen hacerse
oblicuas respecto al eje para evitar as puntos
muertos en la induccin electromagntica.
La baja resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla tengan
excelentes caractersticas para marchas a velocidad constante.
Hasta hace unos cuantos aos (dcada de los 90), un inconveniente de los
motores con rotor de jaula de ardilla era que su velocidad no era regulable, pero
actualmente con los variadores de velocidad electrnicos se puede conseguir un control
perfecto de la prctica totalidad de parmetros del motor, entre los que destacan el par,
la corriente absorbida y la velocidad de giro.
Hasta hace tan slo unos aos la designacin de las bobinas era la que se indica
en la figura, por lo que es usual encontrar motores y textos escrito con esa
denominacin.
DENOMINACIN DE LOS DENOMINACIN DE LOS
TERMINALES OBSOLETA TERMINALES ACTUAL
U X U1 U2
V Y V1 V2
W Z W1 W2
Para cambiar el sentido de giro de un motor basta con intercambiar dos de las
fases de alimentacin.
5. PLACA DE CARACTERSITCAS DE UN MOTOR TRIFSICO
El dibujo de la siguiente figura representa un ejemplo de una placa de
caractersticas que corresponde a un motor trifsico. Seguidamente se analiza en detalle
los distintos datos y su significado.
S Q
P
sen
2 2 cos Q tag Q
S P Q P
S S P
17178
S 19087 VA
0,9
7. Velocidad del rotor con tensin, corrientes nominales en carga 2910 r.p.m.
8. Dado que la frecuencia es 50 Hz, el motor ser de 2 polos, siendo su
velocidad de sincronismo 3000 r.p.m. Con estos datos podemos calcular el
deslizamiento s =3000-2910 = 90 r.p.m. (tpicamente en la prctica estos
datos suelen variar un 10% del valor dado por el fabricante). Si deseamos
obtener el dato de deslizamiento relativo sera:
nd esliza m iento 90
s% * 100 * 100 3%
nsin cronismo 3000
Otros datos interesantes que podemos obtener son el par de salida y su relacin
con la velocidad y potencia del eje.
Sabemos por conceptos fsicos que:
T
La potencia es igual al trabajo entre el tiempo: P
t
El trabajo es el producto de la fuerza por el espacio: T F * e
e
La velocidad lineal es: v t
Si operamos con las expresiones anteriores, obtenemos que la potencia se puede
obtener como el producto de la fuerza por la velocidad lineal:
F * e
T P
P F*e t
t P PF*v
t e
TF*e v
t
Por otro lado, sabemos que:
El momento o par ejercido por una fuerza es el producto de la fuerza por
la distancia ( longitud l-)perpendicular al eje de giro: M F * l
a U b c a U b c
I I
If
Zf Zf Zf Zf Zf Zf
U f Zf U f
Zf
I f I f
U 3*Uf U U f
I If I 3 * I f
Sustituyen do : Sustituyen do :
U U
3 Zf
Zf I f
I
3
..
Como Z Z
f f
U
3 U I I
I I 3
3
Este tipo de control slo se suele emplear en los motores de rotor de jaula de
ardilla dado que el cambio de polos del estator ha de llevar unido el cambio de polos del
rotor, por lo que en los motores de rotor bobinado complicara llevarlo a la prctica en
condiciones econmicamente rentables.
7.2.
Este tipo de dispositivos suministran una tensin alterna cuyo valor es regulable,
al tiempo que tambin es posible regular la frecuencia de alimentacin al motor, de este
modo es posible conseguir un control de velocidad muy efectivo, que permite incluso
llevar un motor a una velocidad de sincronismo superior a la nominal o asignada
(practica no recomendable). La razn de variar a la vez frecuencia y tensin radica en
el hecho de conseguir un par constante en todo el rgimen de velocidades del motor.
Esquema de conexin de un convertidor de frecuencia.
7.3. CONTROL DE VELOCIDAD POR MODIFICACIN DEL DESLIZAMIENTO
EL deslizamiento de un motor se
puede variar modificando la tensin de
alimentacin. Si la tensin disminuye, la
velocidad de giro del rotor disminuye, y
por tanto aumenta el deslizamiento.
En la figura de la derecha, se
puede apreciar la caracterstica mecnica
M=f(n) de un motor asncrono cuando se
alimenta a tensin nomina Vn o al 70% de
su valor 0,7Vn, donde Mr representa el
par resistente.
Como ya se coment en
aparatados anteriores, es posible
controlar en parte la velocidad (25)
de un motor con rotor bobinado de
anillos rozantes intercalando
resistencias en el rotor. En la grfica se
puede apreciar como varia el par en
funcin de la velocidad para este tipo
de motores en funcin de la resistencia
conectada.
PT PR P s PT
QT Q R Q s QT
En una carga equilibrada, como es el caso de un motor trifsico, podemos
poner:
PT 3 * U * I * cos donde:
Q U = Tensin de lnea en [V]
T
I= Intensidad de lnea en [A]
3 * U * I * sen
= Angulo de desfase [u-i]
De la parte de la potencia activa absorbida por la red parte se pierde en la
resistencia del bobinado estatrico, es lo que se conoce como prdidas en el cobre en el
estator:
PCu1 3 R f * I 2
La diferencia entre la potencia absorbida por la red y las prdidas en el cobre del
estator, es la potencia que queda para crear el campo magntico:
PC PT PCu1
Pa Pc PFe
Como es sabido el rotor est constituido por un bobinado cerrado sobre si mismo
que al cortar el flujo se induce una f.e.m. en l y por el que circula una corriente. Para el
caso de un motor trifsico la prdidas en el cobre del rotor vienen dadas por la
expresin:
2
PCu2 3 * I 2 * R2
Donde I2 representa la corriente que circula por cada una de las fases y R2 la
resistencia de cada una de las fases del bobinado rotrico
De este modo la potencia mecnica entregada al rotor es:
Pm 3Pa PCu2
Pu
PT
9.CURVAS CARACTERSTICAS DE UN MOTOR ASNCRONO.
Aunque ya se han visto a lo largo del tema varias de las curvas caractersticas
que determinan el funcionamiento de un motor asncrono, a continuacin se relacionan
las ms comnmente utilizadas:
El objeto del arrollamiento auxiliar es conseguir el arranque del motor, para ello, es
preciso que los flujos magnticos engendrados por los dos arrollamientos del motor
estn desplazados en el espacio y en el tiempo. La primera condicin se cumple
disponiendo geomtricamente cada arrollamiento en posicin adecuada respecto al otro.
La segunda se logra variando la resistencia y la reactancia del arrollamiento auxiliar.
De las cuatro partes principales que constituyen este tipo de motor, podemos indicar
que el rotor, es un rotor de jaula de ardilla como los que se han descrito en los apartados
anteriores. En cuanto al estator, se compone, al igual que los trifsicos, de una carcasa
dentro de la cual se dispone el ncleo magntico a base de chapas de acero al silicio
para reducir las prdidas magnticas. En el ncleo magntico del estator se disponen los
bobinados de arranque y trabajo indicados anteriormente. El interruptor centrfugo, es
un interruptor especial que se monta en el interior del motor cuya funcin es
desconectar el bobinado de arranque cuando el motor ha alcanzado una velocidad
cercana a la nominal (0,8*n). Este interruptor est cerrado a motor parado y cuando el
rotor alcanza la velocidad predeterminada se desplaza, por la accin de la fuerza
centrfuga, desconectando el bobinado de arranque. Cuando el motor se para o
disminuye su velocidad por debajo de la preestablecida el interruptor se vuelve a cerrar.
Condensador
La inversin de un motor monofsico de de arranque
fase partida se consigue conmutando las
Z1
conexiones del bobinado de arranque respecto
del de trabajo.
L1 U1
Bobinado arranque
N
variar la reactancia en el arranque a los motores
U2
monofsicos de fase partida se les suele Interruptor
incorporar un condensador en serie con el centrfugo
utilizarse nicamente para el proceso de arranque o Esquema de un motor monofsico de fase partida con
condensador de arranque e interruptor centrfugo
bien permanecer conectado permanentemente en cuyo caso ya no se suele incorporar el
interruptor centrfugo que actualmente est en desuso.
Condensador Condensador
Z1
Z1
U1 Bobinado
principal
U1
Bobinado secundario
L1
Bobinado secundario
L1 U2 seccin 1
Bobinado principal
A la red Bobinado
N U3 principal
N
U2 seccin 2
U4
Z2 Z2
V1 U3 V1 U3 V1
Bobinado U3 BobinadoV1 Bobinado U3 BobVin1ado Bobinado
principal 1 secundarBioobina principal 1 secundaBriobinad principal 1
Bobinado Bobinado
do o
de lavado centrifugadocentrifugde
parlavado
dinocipal 1 de de lavado
230 V c.a.
secundario
lavado U4 V2 Azul
secundario
centrifugado
centrifugparU4
de lavado
dinocipal 1 V2 230 V c.a.
V2 V2 V2
230 VA zul U4 U1 V3Azul
230V c.a.
U4 U1 V3Azu A zul
230 V c.a.
V3Azul U1 V3 U1 V3 l
c.a.
Bobinado Bobinado
Bobinado
Bobinado 230 V Bobinado Bobinado Bobinado
principal 1 principal Bobinado c.a. principalBobinado principal 1
principal 1
de lavado de
principal centrifug
lavado
pardinocipal 1 principal centrifugpardinocip de lavado
al 1
V4 U2 de lavado V4 de lavado V4
centrifugado centrifugadoU2
U2 V4 U2 V4
U3 V1 V1 V1
Bobinado U3 U3
Bobinado Bobinado Bobinado Bobinado Bob
secundario
principal 1 secundario principal 1 secundario prin
centrifugado
de lavado 230 V c.a. centrifugado de lavado centrifugado de l
U4 Azul Azul
V2 U4 V2 U4 V2
U1
V3 U1 V3
230 V c.a. U1 V3
Bobinado Bobinado Bobinado Bob
principal Bobinado Bobinado
principal 1 principal principal 1 principal prin
centrifugado de lavado de lavado de l
U2 centrifugado centrifugado
V4 U2 V4 U2 V4