Departamento de Matematicas

Matematicas Avanzadas para Ingenier

a: Series de Fourier

Departamento de Matematicas

MA3002
Departamento de Matematicas
Intro
Las Series de trigonometricas de Fourier, o simplemente series
de Fourier fueron desarrolladas por el matematico frances
Jean-Baptiste Joseph Fourier (21 de marzo de 1768 en Auxerre -
16 de mayo de 1830 en Pars).

La idea que subyace en las series de Fourier es la

descomposicion de una senal periodica en terminos de
senales periodicas basicas (senos y cosenos) cuyas
frecuencias son multiplos de la senal original.

La idea de descomposicion es un proceso fundamental en el

area cientfica en general: la descomposicion permite el an
alisis de las propiedades y la sntesis de los objetos o feno
menos.
 Serie de Fourier
Departamento de serie de Fourier de una funcion periodica f (x ) de per
La Matematicas
odo T , tambien conocida como senal, definida en un
intervalo de longitud T esta dada por:

f (x ) =+a.0 (an cos (n 0 x ) + bn sen (n 0 x ))
2 n=1

donde 2T la frecuencia fundamental

0 =

a0 =
1 f (x ) dx
T/2 T

an =
1
T/2 T

bn = 1
T/2 T
f (x ) cos (n 0 ( 0 x ) dx

x ) dx f (x ) sen n
Departamento de Matematicas

Sumas parciales
Para la serie de Fourier de una funcion f (x ) periodica
definida en un intervalo de longitud T la k-esima suma
parcial, representada por Sk (x ) esta dada por:

k
Sk (x ) =+a0. (an cos (n 0 x ) + bn sen (n 0 x ))
2 n=1
Departamento de
Ejemplo 1
Matematicas

Expanda en una Serie de Fourier la funcion:

.
0 para < x < 0
f (x ) =
x para 0 x <

Aqu 0 =2 2 = 1.

Departamento de Matematicas

f (x ) dx . 0 dx .
0
a0 = 1 = 1 + ( x ) dx
0
Departamento de Matematicas

f (x ) dx . 0 0 dx .

a0 = 1
= 1 + ( x ) dx
0
. 2 .
1 x
= x 0
2
Departamento de Matematicas

f (x ) dx . 0 0 dx .

a0 = 1
= 1 + ( x ) dx
0
. .
1 x2
= x
2 0
a0 =
2
Departamento de Matematicas

f (x ) dx . 0 0 dx .

a0 = 1
= 1 + ( x ) dx
0
. .
1 x2
= x
2 0
a0 =
2
f (x ) cos(0 n x ) dx recuerde 0 = 1

an = 1

Departamento de Matematicas

f (x ) dx . 0 0 dx .

a0 = 1
= 1 + ( x ) dx
0
. .
1 x2
= x
2 0
a0 =
2
f (x ) cos(0 n x ) dx recuerde 0 = 1

an = 1

. .
0
= 1 0 dx ( x ) cos(n x ) dx
0
+
Departamento de Matematicas

f (x ) dx . 0 0 dx .

a0 = 1
= 1 + ( x ) dx
0
. 2 .
1 x
= x
2 0
a0 =
2
f (x ) cos(0 n x ) dx recuerde 0 = 1

an = 1

. .
0
=
1 0 dx ( x ) cos(n x ) dx
+
0
1

= [( sen(n x ) cos(n x ) n x sen(n x

n2
))]0
Departamento de Matematicas

f (x ) dx . 0 0 dx .

a0 = 1
= 1 + ( x ) dx
0
. 2 .
1 x
= x
2 0
a0 =
2
f (x ) cos(0 n x ) dx recuerde 0 = 1

an = 1

. .
0
=
1 0 dx ( x ) cos(n x ) dx
+
0
1
= [( sen(n x ) cos(n x ) n x sen(n
n20 1 (1)n
x ))]
an = n2
Departamento de Matematicas

f (x ) sen(0 n x ) dx recuerde 0 =

1 1
bn =
Departamento de Matematicas

f (x ) sen(0 n x ) dx recuerde 0 =

bn = 1
1

.
.
= 1 0 0 dx + ( x ) sen(n x ) dx

0
Departamento de Matematicas

f (x ) sen(0 n x ) dx recuerde 0 = 1

1
bn =

.
.
= 1 0 0 dx + ( x ) sen(n x ) dx

0
1
=
))] [( n cos(n x ) sen(n x ) + n x cos(n x
0
n2
Departamento de Matematicas

f (x ) sen(0 n x ) dx recuerde 0 = 1

1
bn =

.
.
= 1 0 0 dx + ( x ) sen(n x ) dx

0
1
=
))] [( n cos(n x ) sen(n x ) + n x cos(n x
0
n2
1
bn =
n
 Algunas sumas parciales:
2
Departamento de S1 =
Matematicas

4 + cos(x ) + sen(x )
2 1
S2 =
4 + cos(x ) + sen(x ) + 2 sen(2 x )
S3 =
+ 2 cos(x ) + sen(x ) + 1 sen(2 x )+
42 1 2

9 cos(3 x ) + 3 sen(3 x )
2 1
S4 = 42+ cos(x)+1
sen(x ) + 21 sen(2 x )+
9 cos(3 x ) + 3 sen(3 x ) + 4 sen(4 x )
2 1
S5 = 42+ cos(x )+1
sen(x ) + 21 sen(2 x )+
9 cos(3 x ) + 3 sen(3 x ) + 4 sen(4 x )
+2 1
25 cos(5 x ) + 5 sen(5 x ),
2 1
S6 = sen(x ) + 21 sen(2 x )+
42+ cos(x)+1
9 cos(3 x ) + 3 sen(3 x ) + 4 sen(4 x )
+2 1 1
25 cos(5 x ) + 5 sen(5 x ) + 6 sen(6 x
)
 Ejemplo 1
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
Departamento de Matematicas
.
0 para < x < 0
f (x ) = x para 0 x <

Las aproximaciones a f (x ) mediante las sumas

parciales quedan de la siguiente manera:

 O
 Ejemplo 1
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
Departamento de Matematicas .
0 para < x < 0
f (x ) =
x para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

1 1
a0 = , an = (1)n , bn =
2 n
n2
Las aproximaciones a f (x ) mediante las sumas
parciales quedan de la siguiente manera:

 S1
O
 Ejemplo 1
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
Departamento de Matematicas .
0 para < x < 0
f (x ) =
x para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

1 1
a0 = , an = (1)n , bn =
2 n
n2
Las aproximaciones a f (x ) mediante las sumas
parciales quedan de la siguiente manera:

 S2
O
Ejemplo 1
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
.
0 para < x < 0
f (x ) =
x para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

1 1
a0 = , an = (1)n , bn =
2 n
n2
Las aproximaciones a f (x ) mediante las sumas
parciales quedan de la siguiente manera:

 S3

Departamento de Matematicas
O
Ejemplo 1
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
.
0 para < x < 0
f (x ) =
x para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

1 1
a0 = , an = (1)n , bn =
2 n
n2
Las aproximaciones a f (x ) mediante las sumas
parciales quedan de la siguiente manera:

 S4

Departamento de Matematicas
O
Ejemplo 1
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
.
0 para < x < 0
f (x ) =
x para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

1 1
a0 = , an = (1)n , bn =
2 n
n2
Las aproximaciones a f (x ) mediante las sumas
parciales quedan de la siguiente manera:

 S5

Departamento de Matematicas
O
Ejemplo 1
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
.
0 para < x < 0
f (x ) =
x para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

1 1
a0 = , an = (1)n , bn =
2 n
n2
Las aproximaciones a f (x ) mediante las sumas
parciales quedan de la siguiente manera:

 S6

Departamento de Matematicas
O
Ejemplo 1
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
.
0 para < x < 0
f (x ) =
x para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

1 1
a0 = , an = (1)n , bn =
2 n
n2
Las aproximaciones a f (x ) mediante las sumas
parciales quedan de la siguiente manera:

 S7

Departamento de Matematicas
O
Ejemplo 1
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
.
0 para < x < 0
f (x ) =
x para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

1 1
a0 = , an = (1)n , bn =
2 n
n2
Las aproximaciones a f (x ) mediante las sumas
parciales quedan de la siguiente manera:

 S8

Departamento de Matematicas
O
Ejemplo 1
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
.
0 para < x < 0
f (x ) =
x para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

1 1
a0 = , an = (1)n , bn =
2 n
n2
Las aproximaciones a f (x ) mediante las sumas
parciales quedan de la siguiente manera:

 S9

Departamento de Matematicas
O
Ejemplo 1
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
.
0 para < x < 0
f (x ) =
x para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

1 1
a0 = , an = (1)n , bn =
2 n
n2
Las aproximaciones a f (x ) mediante las sumas
parciales quedan de la siguiente manera:

 S10

Departamento de Matematicas
O
Departamento de
Ejemplo 2
Matematicas

Expanda en una Serie de Fourier la funcion:

.
1 para < x < 0
f (x ) = 2 para 0 x <

Aqu 0 = 2 =
2
1.
Departamento de Matematicas

f (x ) dx . 0
.
1 1
a0 = = 1 dx + 2 dx
0
Departamento de Matematicas

f (x ) dx . .

1 = 1
a0 = 1 dx + 2 dx
0

0
1 0
= .[ x ] + [2 x0] .


Departamento de Matematicas

f (x ) dx . .

1 = 1
a0 = 1 dx + 2 dx
0

0
1 0
= .[ x ] + [2 x0] .

a0 = 1
Departamento de Matematicas

f (x ) dx . .

1 = 1
a0 = 1 dx + 2 dx
0

0
1 0
= .[ x ] + [2 x0] .

a0 = 1

an = 1 f (x ) cos(0 n x ) dx recuerde 0 =
1
Departamento de Matematicas

f (x ) dx . .

1 = 1
a0 = 1 dx + 2 dx
0

0
1 0
= .[ x ] + [2 x0] .

a0 = 1

an = 1 f (x ) cos(0 n x ) dx recuerde 0 =
1
.
1.

0
= 1 cos(n x ) dx + 2 cos(n x ) dx
0
Departamento de Matematicas

f (x ) dx . .

1 = 1
a0 = 1 dx + 2 dx
0

0
1 0
= .[ x ] + [2 x0] .

a0 = 1

an = 1 f (x ) cos(0 n x ) dx recuerde 0 =
1
.
1. 0

=
1 cos(n x ) dx +0 2 cos(n x ) dx
. . .
.. sen(n x ) 0 sen(n x ) .
= 1 + 2
n
n 0
Departamento de Matematicas

f (x ) dx .
.
a0 = 1
= 1 1 dx + 2 dx
0
0
1 0
= .[ x ] + [2 x0] .

a0 = 1

an = 1 f (x ) cos(0 n x ) dx recuerde 0 =
1
.
1. 0

= 1 cos(n x ) dx + 2 cos(n x ) dx

.0 . 0 .
.. sen(n x ) sen(n x ) .
= 1 + 2
n n 0
an = 0
Departamento de Matematicas

f (x ) sen(0 n x ) dx recuerde 0 = 1

1
bn =

Departamento de Matematicas

f (x ) sen(0 n x ) dx recuerde 0 = 1

1
bn =

.
.
0
= 1 1 sen(n x ) dx + 2 sen(n x ) dx
0
Departamento de Matematicas

f (x ) sen(0 n x ) dx recuerde 0 = 1

bn = 1

. .
0
= 1 1 sen(n x ) dx + 2 sen(n x ) dx
0
. . .
1. . cos(n x cos(n x ) .
0 + 2
)
=
n n 0
Departamento de Matematicas

f (x ) sen(0 n x ) dx recuerde 0 = 1

bn = 1

. .
0
= 1 1 sen(n x ) dx + 2 sen(n x ) dx
0
. . .
1. . cos(n x cos(n x ) .
0 + 2
)
=
n n 0

3 (1 (1)n)
bn =
n
 Algunas sumas parciales:
Departamento de Matematicas
1 6
S1 = S2 = + sen(x )
2

1 6 2
S3 = S4 = + sen(x ) + sen(3 x )
2
1 6 2 6
S5 = S6 = + sen(x ) + sen(3 x ) + 5 sen(5 x )
2
1 6 2 6
S7 = S8 = + sen(x ) + sen(3 x ) + sen(5 x
)+
26 5

7 sen(7 x)
1 6 2 6
S9 = S10 = 2 + sen(x ) + sen(3 x ) + 5 sen(5 x
)+
6 2
7 sen(7 x ) + 3 sen(9 x )
1 6 2 6
S11 = S12 = 2 + sen(x ) + sen(3 x ) + 5 sen(5 x
)+
6 2 6
7 sen(7 x ) + 3 sen(9 x ) + 11 sen(11
x)
 Ejemplo 2
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
Departamento de Matematicas
.
1 para < x < 0
f (x ) =
2 para 0 x <

O

1
 Ejemplo 2
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
Departamento de Matematicas
.
1 para < x < 0
f (x ) =
2 para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

3 (1 (1)n)
a0 = 1, an = 0, bn =
n

S1
O

1
 Ejemplo 2
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
Departamento de Matematicas
.
1 para < x < 0
f (x ) =
2 para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

3 (1 (1)n)
a0 = 1, an = 0, bn =
n

S3
O

1
 Ejemplo 2
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
Departamento de Matematicas
.
1 para < x < 0
f (x ) =
2 para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

3 (1 (1)n)
a0 = 1, an = 0, bn =
n

S5
O

1
 Ejemplo 2
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
Departamento de Matematicas
.
1 para < x < 0
f (x ) =
2 para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

3 (1 (1)n)
a0 = 1, an = 0, bn =
n

S7
O

1
 Ejemplo 2
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
Departamento de Matematicas
.
1 para < x < 0
f (x ) =
2 para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

3 (1 (1)n)
a0 = 1, an = 0, bn =
n

S9
O

1
 Ejemplo 2
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
Departamento de Matematicas
.
1 para < x < 0
f (x ) =
2 para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

3 (1 (1)n)
a0 = 1, an = 0, bn =
n

S11
O

1
 Ejemplo 2
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
Departamento de Matematicas
.
1 para < x < 0
f (x ) =
2 para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

3 (1 (1)n)
a0 = 1, an = 0, bn =
n

S13
O

1
 Ejemplo 2
Resumen: Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
Departamento de Matematicas
.
1 para < x < 0
f (x ) =
2 para 0 x <

Los coeficientes de la serie de Fourier quedaron:

3 (1 (1)n)
a0 = 1, an = 0, bn =
n

S15
O

1
Departamento de Matematicas

Condiciones de convergencia
Sea f (x ) una funcion periodica definida en un intervalo de
longitud T continua, excepto posiblemente en un numero
finito de puntos donde tiene discontinuidades finitas y que
posee derivada continua tambien excepto en numero finito de
puntos donde tiene discontinuidades finitas. Entones, la
serie de Fourier para f (x ) converge a f (x ) en todo punto
de continuidad y en los puntos de discontinuidad la serie
de Fourier converge a
f (x +) + f
(x)
2
donde f (x +) representa el lmite por la derecha a x y f
(x) representa el lmite por la izquierda a x .
Departamento de Matematicas

Co digo en la TI para a0
Departamento de Matematicas

Co digo en la TI para an
Departamento de Matematicas

Co digo en la TI para bn
Departamento de Matematicas

Formato para la funcio n de entrada

Departamento de Matematicas

Uso de las funciones

 Ejemplo 3
Departamento de Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
Matematicas

1 para 2 x <
f (x ) = 0 para x < 0
x para 0 x <
x para x < 2

2 0 2

Aqu 0 =4 2 = 1/2.

 Ejemplo 4
Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
Departamento de Matematicas

0 para 2 x < 1
2 para 1 x < 0
f (x ) = 1 para 0 x < 1
0 para 1 x < 2

1 1 2
2

Aqu 0 2
= /2.
4
=
 Cosas a recordar
Departamento de
Matematicas
Las funciones sen(x) y cos(x ) son funciones periodicas
con periodo 2 .
Si f (x ) es periodica con periodo T entonces f (a x
) es periodica con periodo S = T /a: Pues se
necesita que f (a (x + S)) = f (a x + a S) = f (a x ):
a S = T . En
terminos de la frecuencia, tenemos que la frecuencia de
f (a x ) es a-veces la frecuencia de f (x ).
Si f (x ) es periodica con periodo T y g (x ) es periodica
con periodo S entonces f (x ) + g (x ) sera periodica sii
existen enteros positivos n y m tales que n T = m S.
Pues se necesita encontrar un cierto numero de veces
que ambos periodos se repitan.
Si f (x ) es periodica con periodo T entonces para
cualquier entero positivo n, f (x ) + f (n x ) es una
funcion periodica con periodo T .
Forma compacta de la series Fourier
La serie de Fourier:
. .

. 2 n + bn .
a0 an cos . 2n
2+ sen ..
n=1 x x
T T

se puede escribir en la forma compacta:

. . .
2
A0 + An x + n
n
cos
T
n=1
donde
. 2 . n
A0 = a0/2, An b2, n =
a + 1 b
= tan
.
 n n
an
Es mas conveniente calcular: n = Arg (an + bn i)
Departamento de Matematicas
Departamento de Matematicas

Ejemplo 5
Expanda en una Serie de Fourier la funcion:
.
f (x ) = ex para 0 < x < 0.5

0.5
Departamento de Matematicas
Problema anterior realizado mediante la calculadora.
 Amplitud y fase del ejemplo 5
Departamento de Matematicas
A0
0.787
An

A1 0.125

4 8 12 16 20 24

n
4 8 12 16 20 24

/2
 Ideas
Usando la formula de Euler e a i = cos(a) + sen(a) i y
variante ea i = cos(a) sen(a) i, tenemos:
Departamento de su Matematicas

y sen(a)
e a i + ea ea i ea i
cos(a) = i =
2i
2

por tanto, el termino

fk (x ) = ak cos(k 0 x ) + bk sen(k 0 x

) puede escribirse como

fk (x ) = ak . e k x i +ek . + bk . e k e
k o x i
.
o oxi oxi
2 k o x i 2 i k x i
1 o
=
1

2 (ak bk i) e + 2 (ak + bk i) e
si definimos los coeficientes de las exponenciales e k o x i y
de
ek o x i como
1 1
ck = (ak bk i) y ck = (ak + bk i)
2 2
Departamento de Entonces la serie de Fourier
Matematicas

a .
f (x ) = 0
0+x n=1
)) 2 (an cos (n 0 x ) + bn sen (n
.
podra escribirse como: n o x i

n
i o x
.
.
a0

f (x ) = + cn + cn e
2
n=1
e
a . .
= 0+ e n o x i + n e
n o x i
cn
2
c
n= n=1
a0 1
. cn en .

= 2 + n=1 o x i

+ n=1
cn en o x i
Series complejas de Fourier
La serie compleja de Fourier de una funcion f (x ) perodica
definida en el intervalo de longitud T esta dada por la f
ormula

+
. c n e n o x i

n=

donde

2
0 = T
n 0 x i
1
cn = f (x ) dx para n = 0, 1, 2, 3, . .
e .
T T

Relacion entre la forma compacta y la compleja:

. .
1 (cn cn ) i
 An = 2 |cn| , n =
tan cn + cn

Departamento de Matematicas
Departamento de Ejemplo 6
Matematicas

Expanda en una Serie de Fourier la funcion:

0 para 1/2 < x < 1/4
f (x ) = 1 para 1/4 < x < 1/4
para 1/4 < x < 1/2
0

1/2 1/4 0 1/4 1/2

Departamento de Matematicas

Co digo en la TI para cn
Departamento de Matematicas

Ejemplo para cn
Departamento de Matematicas

c0 mediante lmites
Departamento de Matematicas

Varios ci
 Potencia media
La potencia media de una senal periodica f (x ) con perodo
Departamento de T Matematicas

se define como:

. 1 |f (x )|2 dx
Pmedia =
T T

La relacion de Parseval para las series de Fourier en el caso de

la serie de Fourier compleja se expresa como:

+
Pmedia = . |cn|2
n=

y en el caso de la serie de Fourier real:

 1 . a2 +.
Pmedia = o + . .a2 + b2.
nn
22 n=1
Departamento de Matematicas

Para poder responder la pregunta:

cuantos terminos de la serie de Fourier se
deben tomar para aproximar razonablemente una
funcion periodica?
La clave puede estar en la potencia media. Se calcula la
potencia media y establece un nivel en el cual se desea
aproximarla. Digamos un 95% o un 99%. Con esto se van
realizando sumas parciales de la formula de Parseval hasta
alcanzar el nivel de aproximacion deseado. Aunque sera
deseable determinar analticamente para un nivel de
aproximacion el valor no en el cual se obtiene la aproximacion,
en general, es muy difcil tener dicho valor.
Departamento de Ejemplo
Matematicas
Para la funcion .
0 para < x < 0
x para 0 x <
f (x ) =

determine el porcentaje de la potencia media que

aproxima tomar la 20-esima suma parcial.

O
 Definicio n de la funcio n
Departamento de Definiremos
Matematicasla funcion en el formato requerido y
aprovecharemos que cuando aplicamos fa0(f 2) entrega

f (x )2 dx = 2 2
1
T/2 T 1 T f (x ) dx = 2 Pmedia
T
Departamento de Matematicas

Determinacio n de a0 , an y bn
Departamento de Matematicas

Generacio n de a1 a a20 y b1 a b20

 Potencia media en S20 y su comparacio n
contra la de f (x ): Tenemos una aproximacio
del 98%
Departamento de nMatematicas