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CONFERENCIA #2

TTULO: Conceptos Bsicos


Postulados de la Esttica

Invariantes del proceso e Modelacin

Tiempo de duracin: 2h.

Objetivos generales de la conferencia

Que los alumnos conozcan los conceptos fundamentales de la modelacin


mecnica de las estructuras y sus partes integrantes.

Bibliografa general:

Es la misma que la recomendada en la 1 conferencia.

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Introduccin:
En la conferencia pasada conocimos conceptos que resultarn de una excepcional
importancia para el dominio de nuestra futura carrera de Ing. Civil. Vimos el
concepto fundamental de Modelacin Mecnica de las estructuras y la
definicin de cada una de sus partes (y que profundizaremos en esta conferencia).

Conocimos adems de conceptos claves como los de la definicin del concepto de


Mecnica y sus partes fundamentales as como el concepto de Estructura y la
clasificacin de las mismas en isostticas e hiperestticas. De ellas tambin
conocimos qu eran los mecanismos y las estructuras crticas.

Otro aspecto de excepcional importancia tratado fue el de Grados de Libertad de


una Estructura y su relacin con el del nmero de ecuaciones de Equilibrio de
Fuerzas que puede proporcionarnos la Esttica.

Vimos tambin el concepto de Fuerza y sus consecuencias externas e internas


en los cuerpos sobre los que acta. Conocimos tambin de la clasificacin de las
fuerzas segn estn ubicadas en el plano y el espacio. De las Fuerzas vimos
adems como pueden sumarse vectorialmente de forma grfica y
algebraicamente. Finalmente concluimos con los conceptos de Momento de una
Fuerza y el Teorema de Varignon.
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Desarrollo:
Postulados de la Esttica

1. Un cuerpo sometido a la accin de dos Fuerzas se encuentra en


equilibrio si y slo si ambas fuerzas son Colineales, de igual magnitud
y sentido contrario. (Ver la Fig.-1,7)

= 0 =
Fig.-1,7

2. El efecto que una fuerza o sistema de fuerzas realiza sobre un


cuerpo NO SE ALTERA si se introduce (o elimina) otro sistema
fuerzas en equilibrio. (Ver la Fig.-1,8).

(Efecto)
=

Fig.-1,8

3. La Resultante de dos fuerzas sobre un cuerpo producir el mismo


efecto que la diagonal del paralelogramo que se forma tomando como
lados las intensidades de esas fuerzas. (Ver la Fig.-1,9).

Nota: si la resultante es de un sistema de fuerzas espaciales entonces


sera la diagonal de un paraleleppedo.

R
R
=

Fig.-1,9
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4. El efecto que una fuerza realiza sobre un cuerpo no se altera


porque dicha fuerza se traslade a lo largo de su lnea de accin
(principio de transmisibilidad). (Ver la Fig.-1,10).


=
Fig.-1,10

5. Principio de accin y reaccin

Si un cuerpo ejerce sobre otro una fuerza o efecto, que


denominaremos accin, este otro cuerpo realiza sobre el primero otra
fuerza o efecto denominado Reaccin, de igual direccin e intensidad,
pero de sentido contrario.

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Invariantes del Proceso de Modelacin Mecnica

En la anterior conferencia habamos visto que la Modelacin Mecnica es un proceso que


contempla varios pasos:


Modelo
Fsico

Modelo Matemtico
Modelacin Determinstico, Exacto,
Mecnica se puede comprobar
Mtodo de solucin
Mtodo de solucin

Solucin
Solucin de la Tarea
de la Tarea

Procesamiento de los
Resultados

Precisamente es en el Modelo Fsico del fenmeno, donde se encuentran las


cuatro invariantes de la modelacin mecnica, las cuales, como vemos son:

I. Forma
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II. Cargas

III. Condiciones de apoyo

IV. Material

I. Formas
En cuanto a las formas las mismas pueden ser de muy variados tipos
pero de manera fundamental nos encontraremos con:

Elementos lineales en los cuales prima la longitud L tal que L


ab

Columnas y vigas.

Prticos planos y/o espaciales

Armaduras planas o espaciales

Arcos

Elementos Bidimensionales

En estos elementos, empleados para cubrir superficies como las


losas de cubiertas y entrepisos, los Tmpanos que se encargan
de tomar las cargas horizontales en estructuras de edificios, los
tabiques, los cuales conforman espacios en las edificaciones, etc.
De las tres dimensiones que tienen, dos de ellas son las
fundamentales y la tercera es mucho menor, o sea: (L y B) h
(Ver la Fig.-1.11)

L
B

Fig.-1.11
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Elementos Volumtricos

Estos tipos de elementos se caracterizan por su masividad y por


tener la misma importancia cualquiera de sus tres dimensiones.
Un elemento caracterstico en nuestra profesin lo constituyen
las Presas Hidrulicas de Hormign armado y las de Tierra.

II. Cargas

Se define como Carga a todo aquello que sea capaz de originar


cambios en la estructura, tales como deformaciones. Una primera
clasificacin de las cargas puede ser la que se presenta a continuacin.

.
.
:
.
, , . .
.
Cargas
.
.

.

Por supuesto que el valor de estas cargas no es arbitrario por el criterio de cada
diseador, sino que las mismas son el resultado de profundos anlisis
probabilsticos y estadsticos, que son realizados por los organismos que en cada
pas se encargan de establecer un orden en el empleo de las referidas cargas. En
nuestro pas existe un comit de expertos (el CONCE), el cual se encarga de
aprobar y redactar las Normas Cubanas para la Construccin, que son de estricto
cumplimiento. De esta forma, por ejemplo:

Valores de las : :
Cargas segn las : :
Normas : :

Formas en que actan las cargas sobre las estructuras:


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Las formas como actan las cargas sobre las estructuras son dismiles. A modo
de ejemplo emplearemos algunas cargas permanentes de las ms sencillas como
a continuacin mostramos:
()

a) :
Cargas Distribuidas
()
as ( )

q = Peso propio de la q = Peso propio de la


viga AB q (t/m) losa ABCD q (t/m2)
D
C D
A B
q
(b)

A B B
(a)
Nota: las cargas q estn
distribuidas linealmente sobre
A B las vigas AB y BD. Estas cargas
resultan del peso propio de la
losa segn su rea tributaria.

Fig.-1,12

(c)

b) Cargas concentradas: Este tipo de aplicacin de una carga se verifica


cuando una fuerza apoya sobre un cuerpo en un rea muy reducida a criterio
P
P

Fig.-1,13
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del diseador, y se representa como un simple vector apoyado sobre una lnea
o sobre una superficie que bien pueden ser una viga y una losa de cubierta
como se muestra a continuacin

III. Material

En la aplicacin de nuestra carrera podremos comprobar que los materiales ms


empleados lo constituyen el hormign y el acero. Las propiedades de estos
materiales, por supuesto se conoce por medio de los ensayos que de ellos se
efectan por los organismos especializados. Dentro de las propiedades ms
significativas de los materiales se encuentran:

La resistencia del mismo a las cargas.

Si se trata de un material elstico o plstico o elasto-plstico.

Sus caractersticas mecnicas, entre las que se encuentra el


Mdulo de Young: (E) el cual mide la oposicin del material a
deformarse; el Coeficiente de Poisson el cual mide la relacin
que tiene el material entre deformaciones mutuamente
perpendiculares.

Importancia de la modelacin del material

Si hacemos un anlisis esttico de una estructura debe cumplirse que exista un


equilibrio entre las fuerzas externas (Incluidas las reacciones de apoyo) y las
Fuerzas internas que surgen en ella producto de la accin de las primeras. Esto se
verifica independientemente del tipo de material que empleemos. Sin embargo,
cuando de lo que se trata es del clculo de los desplazamientos que sufre la
estructura entonces si entra en las consideraciones la del tipo de material que se
haya empleado, adems de las caractersticas geomtricas de las secciones
transversales de las barras que componen la estructura si se tratase de un
sistema reticulado, o del tipo de Elemento Finito si es una estructura continua.

Concepto de Deformacin

El concepto de Deformacin es un poco ms complicado que el de


Desplazamiento, aunque de fcil comprensin. En efecto, auxilimonos de la
Fig.1.14. En la misma se representa al segmento AB despus de la deformacin
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originada por la fuerza P. De esta forma el vector del desplazamiento completo S


+ S, tiene las proyecciones X + u, Y + v y Z + w .
Z

P



A


X


v
Y
Fig.-1.14

Est claro que el Alargamiento Medio del vector S vendr dado por la expresin:

= / (2.1)

Si se disminuye el vector en el Lmite se obtiene:

/ = . (2.2)

La magnitud es la Deformacin Lineal (o simplemente Deformacin en el


punto A y en la direccin de S. Resulta de gran importancia significar que el valor
de la Deformacin en A, pero en cualquier otra direccin distinta a la de S,
generalmente es distinta a . Por analoga con la expresin (2.2) la deformacin
en la direccin de los ejes x, y, z. es:

= / =
(2.3)

y = / =

z = / =
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Se destaca que la deformacin no tiene dimensiones, a diferencia de los


desplazamientos que si poseen dimensiones.

Diferencia entre deformacin y desplazamientos

En la Fig.1,15 que a continuacin presentamos se representa a una viga que


soporta una carga q uniformemente distribuida en toda su longitud que sigue la
direccin del eje X. Adelantndonos a lo que veremos en Resistencia de
Materiales les brindamos en el propio grfico la ley de variacin de los
corrimientos u a lo largo del eje X: u = q (Lx x/2)/EA.

X
Fig.-1,15

Vea como la expresin de los corrimientos depende de E y del rea de la seccin


transversal de la barra. El producto EA se conoce como Rigidez de la barra a la
Traccin-Compresin. Como vimos en la definicin de Deformacin:

= = q (L x)/EA

Evaluando para:

X = 0. = qL/EA; u=0

X=L = 0 ; u = qL2/2EA

Conclusin:

Desplazamiento y Deformacin son dos conceptos totalmente diferentes. Mientras


que desplazamiento (o corrimiento) no es ms que el simple cambio de la
posicin de un punto o un cuerpo en el plano o el espacio y se le reconoce
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adems como un vector por tener dimensin, intensidad y sentido, las


Deformaciones estn asociadas a los puntos de un cuerpo donde existan
tensiones y mide la intensidad de la tendencia a desplazarse de este punto
en determinada direccin. Las deformaciones son, adems, adimensionales.

Evaluacin del comportamiento de un material

La mejor forma de conocer el comportamiento de un material es mediante el


estudio de su comportamiento en un grfico Tensin-Deformacin. Uno de los
materiales que mejor nos sirve para nuestro propsito cognoscitivo, lo brinda el
Acero corriente que se emplea en la mayora de las construcciones en nuestro
pas. A estos fines presentamos el grfico de una curva Tensin-deformacin en la
Fig.-1,16 .

Fig.-1.16

Tramo OA: Este tramo representa la Zona de Elasticidad o elstica. En esta


zona el material presenta un comportamiento lineal y elstico que como
podremos comprobar ms adelante se cumple que L= PL/EA. La pendiente de
la recta OA define el modulo de elasticidad E tal que E = Tan.

Tramo AB: Es conocido como la Zona de Fluencia general o plstica y tambin


como el Escaln de Fluencia, la cual es sensiblemente horizontal.

Tramo BC: Es la Zona de Aumento de la Resistencia. En la misma, para


obtener desplazamientos hay que incrementar la carga. El material adopta un
comportamiento Elasto-plstico.

Otro material de suma importancia para el ingeniero civil lo constituye el


Hormign el cual tiene un comportamiento elasto-plstico. La curva
caracterstica tensin-deformacin del mismo se muestra a continuacin:
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Fig.-1.17

Como vemos, la curva del comportamiento del hormign no llega a ser totalmente
recta en ninguna de sus partes razn por la cual para este material se definen tres
tipos distintos de Mdulos de Elasticidad E, o sea: el mdulo tangente a
determinado punto P en la curva el cual define la zona que tiene un
comportamiento prximo al elstico, El mdulo secante definido por la recta que
arranca en el origen del grfico t termina en el referido punto P y finalmente el
mdulo Tangente inicial.

Otras caractersticas de los materiales que son


significativas

Los materiales pueden ser adems:

Homogneos: Cuando tienen las mismas propiedades en todos sus


puntos.

No homogneos: cuando no tienen las mismas propiedades en todos sus


puntos.

Istropos: Cuando tienen las mismas propiedades en cualquiera de sus


puntos interiores en todas las direcciones. Ej.: el acero tiene la misma
resistencia tanto a compresin como a traccin.
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Anistropo: Cuando sus propiedades no son iguales en toda direcciones.


Ej: la madera no tiene la misma resistencia al cortante en el sentido
longitudinal de sus fibras que en el sentido transversal de las mismas.

Elstico: Cuando el material tiene la capacidad de recobrar su forma inicial


despus que cesan las cargas que lo deformaban.

Plstico: Cuando el material mantiene la forma adquirida despus de cesar


las cargas que actuaban sobre el mismo.

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IV. Condiciones de Apoyo

Las condiciones de apoyo de un sistema de barras o elementos, definen


si este sistema es una estructura, un mecanismo o un sistema crtico.
Estas condiciones de apoyo ya fueron definidas en la conferencia pasada
cuando se vio el concepto de Grados de libertad en el plano y en el
espacio. Recordando:

Ligadura Lineal

t Limita un grado de Libertad solamente, el


desplazamiento en la direccin del eje t

Fig.- 1,1

Articulacin
Limita dos grados de
Y Y libertad. O sea. Impide
P el movimiento e n la
direccin de dos ejes
X = mutuamente perpendi-
culares
X

Articulacin en el
Plano
Fig.-1,2
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Empotramiento
Limita tres grados de libertad:
Y desplazamientos en los ejes X y Y,
q P y el giro alrededor del eje Z. (Ver la
fig.-1,3.) si se trata de un cuerpo en el
X plano. Para un cuerpo en el espacio
limita seis grados de libertad
Z

Empotramiento en el
Plano
Fig.-1,3

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